DE3436750C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum fehlerfreien Erkennen einer Drehzahlunterschreitung von schwer anlaufenden Maschinen mit mechanischen Anlaufkupplungen, wobei die Abtriebsdrehzahl der An laufkupplung über einen Impulsaufnehmer erfaßt, das Drehzahlmeßsignal in einem Drehzahlwächter mit ei nem vorgegebenen Sollwert verglichen und bei Unter drehzahl der Antrieb über einen Ausschalter abgeschal tet wird.The invention relates to a circuit arrangement for error-free detection of an underspeed of heavy starting machines with mechanical Starting clutches, the output speed of the An clutch detected via a pickup, the Speed measurement signal in a speed monitor with egg compared to a specified target value and at under speed the drive is shut off using a switch is tested.
Eine derartige Drehzahlüberwachung dient zum Schutz der mechanischen Anlaufkupplung vor Überla stung. Eine Schaltung zur Überwachung einer Grenz drehzahl, die bei Vorliegen einer Unterdrehzahl den An trieb abschaltet, ist aus der DE-AS 25 24 178 bekannt. Bei dieser bekannten Schaltungsanordnung erfolgt der Vergleich von An- und Abtriebsdrehzahl in einem soge nannten Vorwärts-Rückwärtszähler mit zwei Eingän gen, wobei zur Vermeidung von Zählfehlern den Ein gängen des Zählers Speicher vorgeschaltet sind, so daß die Eingänge nicht gleichzeitig angesteuert werden kön nen.Such speed monitoring is used for Protection of the mechanical starting clutch against overload stung. A circuit to monitor a border speed that the An drive switches off, is known from DE-AS 25 24 178. In this known circuit arrangement Comparison of input and output speed in a so-called called two-input up-down counter gene, whereby to avoid counting errors the on gears of the counter memory are connected upstream, so that the inputs cannot be controlled at the same time nen.
Nachteilig bei der bekannten Schaltungsanordnung ist, daß sie während des Betriebes nicht erkennt, ob ein Grenzsignal durch eine echte Drehzahlunterschreitung ausgelöst wurde, oder ob nur eine Geberstörung bei spielsweise ein Bedämpfungsfehler, Wackelkontakt, Leitungsbruch usw. vorliegt. Lediglich während der An laufphase wird erkannt, ob Zählimpulse vorhanden, das heißt, die Impulsgeber angeschlossen sind.A disadvantage of the known circuit arrangement is that it does not recognize during operation whether a Limit signal due to a real speed drop was triggered, or whether just a sensor fault in for example a damping error, loose contact, There is a line break etc. Only during the arrival running phase is recognized whether there are counting pulses, the means that the pulse generators are connected.
Durch Geberstörungen bedingte Fehlmeldungen können so zur Abschaltung überwachter Aggregate und in deren Folge zu empfindlichen Betriebsstörungen der gesamten Anlage führen, obwohl keine echte Unter schreitung der Drehzahl vorliegt. So bedeutet beispiels weise der Ausfall einer Kohlemühle eines Kraftwerkes zumindest eine verringerte Kraftwerksblockleistung. Unter Umständen kann er sogar zum Ausfall des gesam ten Blockes führen.Error messages caused by sensor malfunctions can be used to switch off monitored units and consequently to sensitive operational disturbances of the entire facility, although not a real sub speed is exceeded. For example, wise the failure of a coal mill of a power plant at least a reduced power plant block output. Under certain circumstances, it can even lead to the failure of the whole block.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die selbsttätig das Vorliegen einer echten Drehzahlunterschreitung überprüft und Fehlabschal tungen durch kurzzeitige Geberstörungen zuverlässig vermeidet.The object of the present invention is a Circuit arrangement of the type mentioned create that automatically the presence of a real one Underspeed checked and incorrect shutdown reliable due to short-term sensor malfunctions avoids.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by
- - daß dem Ausschalter ein UND-Gatter mit min destens vier Eingängen vorgeschaltet ist,- That the switch an AND gate with min at least four inputs upstream,
- - daß ein erster Eingang unmittelbar auf den Aus gang des Drehzahlwächters geschaltet ist,- That a first entrance immediately on the off speed monitor is switched,
- - daß ein zweiter Eingang mittelbar über ein D-Flipflop, das abhängig vom Vorhandensein eines zum Drehzahlmeßsignal korrespondierenden Refe renzsignales schaltet, und eine Einschaltverzöge rung auf den Ausgang des Drehzahlwächters ge schaltet ist.- That a second input indirectly via a D flip-flop, depending on the presence of a Refe corresponding to the speed measurement signal limit signals switches, and a switch-on delay on the output of the speed monitor is switched.
- - daß ein dritter Eingang über eine Einschaltver zögerung mit einer Anlaufüberbrückung verbun den ist, und- That a third input via a switch-on delay combined with a start-up delay that is, and
- - daß ein vierter Eingang mit einem aus einer Einschaltverzögerung und einem retriggerbaren Monoflop bestehenden binären Filter, abhängig vom Vorhandensein eines zum Drehzahlmeßsignal korrespondierenden Referenzsignales, beschaltbar ist.- That a fourth entrance with one out of one Switch-on delay and a retriggerable Monoflop existing binary filter, depending from the presence of a to the speed measurement signal Corresponding reference signals, switchable is.
Durch die Verzweigung des Grenzsignales und die zeitverzögerte Durchschaltung des einen Signales ab hängig vom Vorhandensein eines zum Drehzahlmeßsi gnal korrespondierenden Referenzsignales werden Ausfall des Gebers, Leitungsbruch und auch Wackel kontakte erkannt.By branching the limit signal and time-delayed switching through of one signal depending on the presence of a speed measurement gnal corresponding reference signals Failure of the encoder, line break and also wobble contacts recognized.
Zwischen UND-Gatter und Ausschalter wird zweck mäßigerweise ein RS-Flipflop vorgesehen, dessen Setz eingang mit dem Ausgang des UND-Gatters und dessen Rücksetzeingang mit einem Taster verbunden ist. Da durch wird sichergestellt, daß nach einer Fehlermeldung die Anordnung erst nach Überprüfung bzw. bewußtes Uuittieren durch Betätigen des Tasters wieder einge schaltet werden kann.Purpose between AND gate and switch is used moderately provided an RS flip-flop, the setting input with the output of the AND gate and its Reset input is connected to a button. There ensures that after an error message the arrangement only after verification or conscious Confirm by pressing the button again can be switched.
Bei Verwendung eines UND-Gatters mit fünf Eingän gen kann der fünfte Eingang mit einem binären Bandfil ter verbunden sein, das unabhängig von der Lage eines zum Drehzahlmeßsignal korrespondierenden Referenz signales in einem vorwählbaren Frequenzband schaltet. Dadurch können, abhängig vom vorgebenen Frequenz band, typische Bedämpfungsfehler erkannt werden.When using an AND gate with five inputs The fifth input can use a binary band file ter be connected, regardless of the location of a reference corresponding to the speed measurement signal switches signals in a preselectable frequency band. This means that, depending on the specified frequency band, typical damping errors are recognized.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on one in the drawings schematically illustrated embodiment explained.
EszeigtIt shows
Fig. 1 Die Geräte zwischen einem Näherungsschal ter an einer zu überwachenden Antriebswelle und ei nem Antrieb, Fig. 1 Device between a proximity scarf ter to a drive shaft to be monitored and ei nem drive,
Fig. 2 den Schaltplan einer Schaltungsanordnung. Fig. 2 shows the circuit diagram of a circuit arrangement.
In Fig. 1 ist mit 19 ein Näherungsschalter (Geber) bezeichnet, wie er zur Messung von Drehzahlen ver wendet wird. Dabei wird ein Oszillator durch einen sich einer Spule nähernden Zahn auf der Abtriebsseite der Kupplungswelle kurzzeitig bedämpft, wobei ein impuls förmiges Gebermeßsignal entsteht. Der Näherungs schalter 19 ist über ein Trennschaltgerät 18 mit einer Schaltungsanordnung 16 zur fehlersicheren Grenzwert erkennung verbunden, an die ein Drehzahlwächter 17 angekoppelt ist. Ferner sind Klemmen A, B und E an der Schaltungsanordnung 16 für den Grenzwert "UNTER- DREHZAHL ECHT", "GEBERSTÖRUNG" und "AN TRIEB-EIN/ANLAUFÜBERBRÜCKUNG" vorgese hen. Die Klemme A für den Grenzwert "UNTER- DREHZAHL ECHT" ist mit dem AUS-Schalter für den Motor M verbunden.In Fig. 1, 19 denotes a proximity switch (encoder) as it is used for measuring speeds ver. An oscillator is briefly damped by a tooth approaching a coil on the output side of the clutch shaft, whereby an impulse-shaped sensor measurement signal is generated. The proximity switch 19 is connected via a disconnector 18 to a circuit 16 for fail-safe limit detection, to which a speed monitor 17 is coupled. Furthermore, terminals A , B and E are provided on the circuit arrangement 16 for the limit value "UNDER SPEED REAL", "SENSOR FAULT" and "ON DRIVE IN / STARTUP BRIDGE". Terminal A for the limit value "SUB SPEED REAL" is connected to the OFF switch for motor M.
Die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 ist wie folgt ausgestaltet.The circuit arrangement according to FIG. 2 is configured as follows.
Über die Klemme H wird von Trennschaltgerät 18 (Fig. 1) ein Gebermeßsignalimpuls durch eine Leuchtdi ode D 1 eines Zweifach-Optokopplers 13 optisch über einen Fototransistor T 1 an eine Klemme G in den Drehzahlwächter 17 (Fig. 1) sowie durch eine Leuchtdi ode D 2 geleitet, die optisch mit einem weiteren Foto transistor I 2 gekoppelt ist. Dessen Emitter ist mit re triggerbaren Monoflops 9 und 3, mit einem binären Bandfilter 15 und dem C-Eingang eines D-Flipflops 2 verbunden.Via the terminal H of the isolating switching device 18 ( FIG. 1), a sensor signal signal is emitted by a light-emitting diode D 1 of a dual optocoupler 13 optically via a phototransistor T 1 to a terminal G in the speed monitor 17 ( FIG. 1) and by a light-emitting diode D 2 passed , which is optically coupled to another photo transistor I 2 . Its emitter is connected to re-triggerable monoflops 9 and 3 , to a binary band filter 15 and to the C input of a D flip-flop 2 .
Aus einer weiteren Klemme D aus dem Drehzahl wächter 17 (Fig. 1) stammt ein Meßsignal bei Unter schreitung der Grenzwertdrehzahl, das in der Schal tungsanordnung mit dem Gebermeßsignal aus dem Trennschaltgerät 18 (Fig. 1) verglichen wird.From another terminal D from the speed monitor 17 ( Fig. 1) comes a measurement signal when the speed falls below the limit value, which is compared in the circuit arrangement with the encoder measurement signal from the isolating switch 18 ( Fig. 1).
Die Klemme D ist mit einem ersten Eingang eines UND-Gatters 6 und über eine Einschaltverzögerung 1 sowie über den D-Eingang des D-Flipflops mit einem zweiten Eingang des UND-Gatters 6 verbunden. Das binäre Bandfilter 15 ist ausgangsseitig sowohl mit einem dritten Eingang des UND-Gatters 6 als auch mit einem zweiten Eingang eines weiteren UND-Gatters 14 ver bunden. Das retriggerbare Monoflop 3 ist ausgangssei tig mit einem ersten Eingang des UND-Gatters 14 und über eine Einschaltverzögerung 4 mit einem vierten Eingang des UND-Gatters 6 verbunden. Das retrigger bare Monoflop 3 und die Einschaltverzögerung 4 bilden zusammen ein "binäres Filter".The terminal D is connected to a first input of an AND gate 6 and via a switch-on delay 1 and via the D input of the D flip-flop to a second input of the AND gate 6 . The binary bandpass filter 15 is connected on the output side to both a third input of the AND gate 6 and to a second input of a further AND gate 14 . The retriggerable monoflop 3 is connected on the output side to a first input of the AND gate 14 and via a switch-on delay 4 to a fourth input of the AND gate 6 . The retriggerable monoflop 3 and the switch-on delay 4 together form a "binary filter".
Die Klemme E(Antrieb-Ein/Anlaufüberbrückung) ist über eine Einschaltverzögerung 5 sowohl mit einem fünften Eingang des UND-Gatters 6 als auch über eine weitere Einschaltverzögerung 8 mit einem ersten Ein gang eines UND-Gatters 10 verbunden, während das retriggerbare Monoflop 9 ausgangsseitig zu einem drit ten Eingang des UND-Gatters 14 führt, dessen Ausgang mit einem negierten Eingang des UND-Gatters 10 ver bunden ist.The terminal E (drive on / start-up bypass) is connected via a switch-on delay 5 to both a fifth input of the AND gate 6 and via a further switch-on delay 8 to a first input of an AND gate 10 , while the retriggerable monoflop 9 is connected on the output side leads to a third input of the AND gate 14 , the output of which is connected to a negated input of the AND gate 10 .
Eine Klemme F(Störung der Spannungsversorgung) und der Ausgang des UND-Gatters 10 führen über je einen Eingang zu einem ODER-Gatter 11, das aus gangsseitig mit einem RS-Flipflop 12 (Geberstörung) verbunden ist. Ausgangsseitig führt das UND-Gatter 6 zu einem RS-Flipflop 7, das über Klemme A den Antrieb bei einer echten Drehzahlunterschreitung abschaltet. Die RS-Flipflops 12 und 7 können über einen Schalter 20 von Hand in Leitung C zurückgestellt werden (Quit tieren).A terminal F (voltage supply fault) and the output of the AND gate 10 each have an input to an OR gate 11 , which is connected on the output side to an RS flip-flop 12 (sensor fault). On the output side, the AND gate 6 leads to an RS flip-flop 7 , which switches off the drive via terminal A when the speed falls below the real value. The RS flip-flops 12 and 7 can be reset by a switch 20 by hand in line C (quit animals).
Die Schaltungsanordnung arbeitet wie folgt: Bei einer echten Unterdrehzahl wird über die Klem me D vom Drehzahlwächter 18 ein Grenzwert "UN- TERDREHZAHL" abgegeben. Da der Referenztakt aus H vom Optokoppler 13 vorhanden ist, wird das am D-Eingang des D-Flipflops 2 anstehende Grenzwertsi gnal auf den zweiten Eingang des UND-Gatters 6 gege ben, während es zugleich unmittelbar auf den ersten Eingang geht. Der fünfte Eingang des UND-Gatters 6 ist der Anlaufüberbrückung E zugeordnet und zu die sem Zeitpunkt gesetzt. Das binäre Filter aus retrigger barem Monoflop 3 und Einschaltverzögerung 4 schaltet ein Signal auf den vierten Eingang des UND-Gatters 6. Das binäre Bandfilter 15 schaltet, wenn kein Bedämp rungsfehler vorliegt, ein Signal auf den dritten Eingang des UND-Gatters 6. Da nunmehr alle fünf Eingänge H-Signal führen, schaltet das UND-Gatter 6 durch und setzt das RS-Flipflop 7, das über Klemme H den Motor M(Fig. 1) abschaltet.The circuit operates as follows: In a real low speed limit a "UN TERDREHZAHL" is released on Klem me D from Speed monitors 18th Since the reference clock from H is present from the optocoupler 13 , the limit signal pending at the D input of the D flip-flop 2 is given to the second input of the AND gate 6 , while at the same time it goes directly to the first input. The fifth input of the AND gate 6 is assigned to the start-up bypass E and is set at this time. The binary filter consisting of retriggerable monoflop 3 and switch-on delay 4 switches a signal to the fourth input of the AND gate 6 . The binary band filter 15 switches a signal to the third input of the AND gate 6 if there is no damping error. Since all five inputs now carry an H signal, the AND gate 6 switches through and sets the RS flip-flop 7 , which switches off the motor M (FIG. 1 ) via terminal H.
Unter "GEBERSTÖRUNG" versteht man Fehler, die auf einen Wackelkontakt, Leitungsbruch, Ausfall der Geräte 17, 18, 19 ( Fig. 1) sowie auf Bedämpfungsfehler am Geber 19 zurückzuführen sind."SENSOR FAULT" is understood to mean errors which are due to a loose contact, wire break, failure of the devices 17 , 18 , 19 ( FIG. 1) and damping errors on the sender 19 .
Bei einem Wackelkontakt wird der Grenzwert "UN- TERDREHZAHL" vom Drehzahlwächter 17 (Fig. 1) über die Einschaltverzögerung 1 auf den D-Eingang des D-Flipflop 2 geschaltet. Da während der Unterbrechung kein Referenzsignal aus dem Optokoppler 13 vorhan den ist, kann der Grenzwert nicht durch das D-Flipflop 2 durchgeschaltet werden. Ebenso wird das retriggerbare Monoflop 3 zurückgesetzt. Am vierten Eingang des UND-Gatters 6 hinter dem binären Filter liegt ein L-Signal an. Damit ist das UND-Gatter 6 gesperrt.In the event of a loose contact, the limit value "UNDER SPEED" is switched by the speed monitor 17 ( FIG. 1) via the switch-on delay 1 to the D input of the D flip-flop 2 . Since there is no reference signal from the optocoupler 13 during the interruption, the limit value cannot be switched through by the D flip-flop 2 . The retriggerable monoflop 3 is also reset. An L signal is present at the fourth input of the AND gate 6 behind the binary filter. The AND gate 6 is thus blocked.
Da wegen des fehlenden Referenztaktes die retrig gerbaren Monoflops 3 und 9 gesperrt sind, erhält das UND-Gatter 14 L-Signale an zwei Eingängen. Der eine Eingang des nachgeschalteten UND-Gatters 10 ist ne giert, so daß ein H-Signal auftritt. Da die Anlaufüber brückung E gesetzt ist, steht am Ausgang des UND- Gatters 10 ein H-Signal an, das über das ODER-Gatter 11 das RS-Flipflop 12 "GEBERSTÖRUNG" betätigt.Since the retriggerable monoflops 3 and 9 are blocked because of the missing reference clock, the AND gate receives 14 L signals at two inputs. One input of the downstream AND gate 10 is ne giert, so that an H signal occurs. Since the start-up bypass E is set, an H signal is present at the output of the AND gate 10 , which actuates the RS flip-flop 12 "SENSOR FAULT" via the OR gate 11 .
Fehlt der Referenztakt aus dem Optokoppler 13 we gen einer Geberstörung, so wird das Flipflop 2 nicht durchgeschaltet, und die beiden retriggerbaren Mono flops 3 und 9 zeigen ausgangsseitig L-Signale, dadurch wird das UND-Gatter 6 gesperrt, jedoch die UND-Gat ter 14 und 10 sowie das ODER-Gatter 11 und RS-Flip flop 12, wie bereits beschrieben, durchgeschaltet.If the reference clock from the optocoupler 13 is missing because of a sensor fault, the flip-flop 2 is not switched through, and the two retriggerable mono-flops 3 and 9 show L signals on the output side, thereby blocking the AND gate 6 , but the AND gate 14 and 10 and the OR gate 11 and RS flip-flop 12 , as already described, switched through.
Bei wiederkehrendem Referenztakt (Geber o.k.) wird an der Klemme D das anstehende Grenzwertsignal vom D-Flipflop 2 an den zweiten Eingang des UND- Gatters 6 durchgeschaltet. Das UND-Gatter 6 ist aber immer noch durch das fehlende vierte Eingangssignal vom binären Filter 3, 4 her blockiert, da der wiederkeh rende Referenztakt zwar das retriggerbare Monoflop 3 direkt durchschaltet, jedoch durch die Einschaltverzö gerung 4 gesperrt ist. Die Zeit t 1 der Einschaltverzöge rung 4 ist so eingestellt, daß das H-Signal an den vierten Eingang des UND-Gatters 6 erst zurückkehrt, nachdem der Grenzwert "UNTERDREHZAHL" nicht mehr an steht.In the case of a recurring reference clock (encoder or the like), the limit signal that is present at terminal D is switched through by D flip-flop 2 to the second input of AND gate 6 . However, the AND gate 6 is still blocked by the missing fourth input signal from the binary filter 3 , 4 , since the recurring reference clock switches through the retriggerable monoflop 3 directly, but is blocked by the switch-on delay 4 . The time t 1 of the switch-on delay 4 is set such that the H signal at the fourth input of the AND gate 6 only returns after the "UNDER SPEED" limit is no longer present.
Unter Geberstörung versteht man aber auch Fehler, die auf die Bedämpfung des Nährungsschalters 19 zu rückzuführen sind. Wird beispielsweise ein mit zwei Segmentzähnen bedämpfter Näherungsschalter nur noch durch einen Segmentzahn bedämpft, so halbiert sich die gemeldete Drehzahl. Der Drehzahlwächter würde zur Abschaltung führen. Um dies zu verhindern, wird das binäre Bandfilter 15 verwendet, das aus einem exclusiven-ODER-Gatter mit zwei vorgeschalteten re triggerbaren Monoflops und einer nachgeschalteten Einschaltverzögerung besteht und nur bei halber Dreh zahl L-Signal am Ausgang ausgibt. Beim Nichtbedämp fen des Näherungsschalters durch einen Segmentzahn wird über die Klemme T vom Drehzahlwächter ein Grenzwert "UNTERDREHZAHL" abgegeben. Da der Referenztakt aus H vom Optokoppler 13 vorhanden ist, wird das am D-Eingang des D-Flipflops 2 anstehende verzögerte Grenzwertsignal auf den zweiten Eingang des UND-Gatters 6 gegeben, während es zugleich un mittelbar auf den ersten Eingang geht. Da bei einem Bedämpfungsfehler der Ausgang des binären Bandfil ters 15 unverzögert auf L-Signal gesetzt wird, liegt am dritten Eingang des UND-Gatters 6 L-Signal. Damit ist das UND-Gatter gesperrt. Gleichzeitig wird das L-Sig nal vom Ausgang des binären Filters 15 auf den zweiten Eingang des UND-Gatters 14 geschaltet und löst da durch die Meldung "GEBERSTÖRUNG" aus.Encoder malfunction is also understood to mean errors that can be traced back to the damping of the proximity switch 19 . If, for example, a proximity switch damped with two segment teeth is only damped by one segment tooth, the reported speed is halved. The speed monitor would lead to a shutdown. To prevent this, the binary band filter 15 is used, which consists of an exclusive OR gate with two upstream re-triggerable monoflops and a downstream switch-on delay and only outputs the L signal at half the speed at the output. If the proximity switch is not dampened by a segment tooth, a limit value "UNDER SPEED" is output by the speed monitor via terminal T. Since the reference clock from H is present from the optocoupler 13 , the delayed limit signal present at the D input of the D flip-flop 2 is given to the second input of the AND gate 6 , while at the same time it goes directly to the first input. Since the output of the binary Bandfil ters 15 is immediately set to L signal in the event of a damping error, 6 L signal is at the third input of the AND gate. This locks the AND gate. At the same time, the L signal is switched from the output of the binary filter 15 to the second input of the AND gate 14 and triggers there by the message "SENSOR FAULT".
Bei nicht mehr vorhandenem Bedämpfungsfehler wird der Ausgang des binären Bandfilters 15 einschalt verzögert auf H-Signal gesetzt. Die Zeit der Einschalt verzögerung des "binären Bandfilters" 15 ist so einzu stellen, daß das H-Signal an den dritten Eingang des UND-Gatters 6 erst zurückkehrt, nachdem der Grenz wert "UNTERDREHZAHL" nicht mehr ansteht.If the damping error is no longer present, the output of the binary bandpass filter 15 is set to the H signal with a delay. The time of the switch-on delay of the "binary band filter" 15 is to be set so that the H signal at the third input of the AND gate 6 only returns after the limit value "UNDER SPEED" is no longer present.
Claims (3)
- - daß dem Ausschalter ein UND-Gatter (6) mit mindestens vier Eingängen vorgeschaltet ist,
- - daß ein erster Eingang unmittelbar auf den Ausgang (D) des Drehzahlwächters (17) ge schaltet ist,
- - daß ein zweiter Eingang mittelbar über ein D-Flipflop (2), das abhängig vom Vorhanden sein eines zum Drehzahlmeßsignal korrespon dierenden Referenzsignales schaltet, und eine Einschaltverzögerung (1) auf den Ausgang (D) des Drehzahlwächters (17) geschaltet ist,
- - daß ein dritter Eingang über eine Einschalt verzögerung (5) mit einer Anlaufüberbrük kung (E) verbunden ist, und
- - daß ein vierter Eingang mit einem aus einer Einschaltverzögerung (4) und einem retrigger baren Monoflop (3) bestehenden binären Fil ter, abhängig vom Vorhandensein eines zum Drehzahlmeßsignal korrespondierenden Refe renzsignales beschaltbar ist.
- - That the switch is preceded by an AND gate ( 6 ) with at least four inputs,
- - That a first input is switched directly to the output ( D ) of the speed monitor ( 17 ),
- - That a second input is switched indirectly via a D flip-flop ( 2 ), which switches depending on the presence of a reference signal corresponding to the speed measurement signal, and a switch-on delay ( 1 ) is connected to the output ( D ) of the speed monitor ( 17 ),
- - That a third input is connected via a switch-on delay ( 5 ) with a start-up override ( E ), and
- - That a fourth input with a switch-on delay ( 4 ) and a retriggerable monoflop ( 3 ) existing binary Fil ter, depending on the presence of a corresponding to the speed measurement signal reference signal can be connected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843436750 DE3436750A1 (en) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | Method for error-free detection of an excessively low rotational speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843436750 DE3436750A1 (en) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | Method for error-free detection of an excessively low rotational speed |
Publications (2)
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DE3436750A1 DE3436750A1 (en) | 1986-04-10 |
DE3436750C2 true DE3436750C2 (en) | 1987-12-10 |
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ID=6247298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19843436750 Granted DE3436750A1 (en) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | Method for error-free detection of an excessively low rotational speed |
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Cited By (1)
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-
1984
- 1984-10-06 DE DE19843436750 patent/DE3436750A1/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3436750A1 (en) | 1986-04-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |