DE3433487A1 - Method of placing flat workpieces together and devices for this purpose - Google Patents

Method of placing flat workpieces together and devices for this purpose

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DE3433487A1 DE19843433487 DE3433487A DE3433487A1 DE 3433487 A1 DE3433487 A1 DE 3433487A1 DE 19843433487 DE19843433487 DE 19843433487 DE 3433487 A DE3433487 A DE 3433487A DE 3433487 A1 DE3433487 A1 DE 3433487A1
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Werner Dipl.-Ing. 8000 München Meyer
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    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A41H43/0207—Stacking

Abstract

For the sandwich formation of flat workpieces, such as is required, in particular in the clothing industry when fixing upper materials with inlays, it is difficult to carry out the placing-together automatically with the aid of suitable devices for picking up and setting down if the piles of workpieces available on the input side for this operation are stacked in a different way. This is the case, for example, for upper materials which are placed in each case with the same sides on one another for better cutting in layers. In order to be able to place workpieces with such a "doubled" stacking together with workpieces which are placed in each case with different sides on one another automatically likewise using commercially available devices, it is proposed to avoid the turning of every second workpiece in one of the two piles by alternately firstly placing a workpiece of a first type on a workpiece of a second type and secondly placing a workpiece of a second type on a workpiece of a first type. <IMAGE>

Description

Maschinenfabrik München den 1 2. Sep. 1984Maschinenfabrik Munich on September 1st. 1984

Herbert Meyer KG P 845/MHerbert Meyer KG P 845 / M

Bayerwaldstraße 29
8000 München 83Bayerwaldstrasse 29
8000 Munich 83

Verfahren zum Zusammenlegen von flächigen Werkstücken sowie Vorrichtungen hierfürMethod for combining flat workpieces and devices therefor

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zusammenlegen von wenigstens zwei verschiedenen flächigen Werkstücken, insbesondere Stoffteile, bei dem wechselseitig ein Werkstück von einer ersten Art von einem Magazinstapel und ein Werkstück von einer zweiten Art von einem anderen Magazinstapel mit einer Aufnehmereinrichtung abgehoben, zu einer Ablagestelle transportiert und mit vorgegebenen Kontaktseiten jeweils exakt übereinander abgelegt werden; sowie Vorrichtungen hierfür.The invention relates to a method of collapsing of at least two different flat workpieces, in particular pieces of fabric, in which alternately a workpiece of a first type from a magazine stack and a workpiece of a second type of another magazine stack with a pick-up device lifted off, transported to a storage location and with predetermined contact sides exactly one above the other be filed; and devices therefor.

Verfahren dieser Art finden überall da Anwendung, wo im Zuge der Herstellung flächige Werkstücke zu einem Sandwich zusammengelegt werden müssen. Insbesondere bei der Konfektionsherstellung ist es erforderlich, bestimmte Teile, beispielsweise das Vorderteil eines Sakkos durch eine Einlage zu versteifen. Hierzu müssen die betreffenden Oberstoffteile jeweils zusammmen mit einer Einlage, die auf ihrer Kontaktseite mit einem Klebepunktraster versehen ist, vor ihrem Durchgang durch eine die beiden Stoffteile miteinander verklebende Fixierpresse auf der Eingangsseite exakt übereinander abgelegt werden. Processes of this type are used wherever flat workpieces are made into a sandwich in the course of production need to be merged. Particularly in the manufacture of clothing, it is necessary to define certain Parts, for example to stiffen the front part of a jacket with an insert. To do this, the relevant Outer fabric parts each together with an insert, which is provided with an adhesive dot grid on its contact side, before it passes through a die The fusing press that adheres the two pieces of fabric can be placed exactly on top of each other on the input side.

Da dieses exakte übereinanderlegen von solchen flächigen Werkstücken, wie sie insbesondere die erwähnten Stoffteile darstellen, in der Fertigung außerordentlich lohnintensiv ist, werden gerade im Bereich der Textil-Since this exact superimposition of such flat Workpieces, as they represent in particular the fabric parts mentioned, are extraordinary in production is wage-intensive, especially in the field of textile

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Industrie seit Jahren große Anstrengungen unternommen, solche Legearbeiten voll zu automatisieren. Wie beispielsweise die Literaturstelle "Bekleidung- und Maschenware" 22, (1983), Heft 1, Seiten 6 bis 11, darlegt, gibt es mehrere" Prinzipien, um solche flächigen Werkstücke zu stapeln oder umzustapeln. Neben dem pneumatischen Prinzip, bei dem die Werkstückaufnehmer mit Saugluft arbeiten und dem adhäsiven Wirkprinzip, bei dem die Werkstückaufnehmer Klebebänder verwenden, gibt es auch eine ganze Reihe von nach dem mechanischen Prin zip arbeitenden Werkstückaufnehmer, bei denen Nadeln oder Greifer zur Anwendung kommen.Industry has made great efforts for years to fully automate such laying work. Like for example the reference "clothing and knitted fabrics" 22, (1983), issue 1, pages 6 to 11, explains, There are several "principles for stacking or restacking such flat workpieces. Besides the pneumatic one Principle in which the workpiece holders work with suction air and the adhesive operating principle which the workpiece holders use adhesive tapes, there is also a whole series of those based on the mechanical principle zip working workpiece pick-up, where needles or grippers are used.

Für den Einsatz solcher automatischen Aufnehmer- bzw. Stapeleinrichtungen ist es erforderlich, daß die vorrätig abgestapelten Werkstücke so im Magazin übereinander abgelegt sind, daß beim Entnehmen eines Werkstükks aus einem Magazin mit anschließendem Transport und Ablage an einer vorgegebenen Ablagestelle das Werkstück nicht gewendet werden muß, um mit der richtigen Seite nach unten oder oben an dieser Ablagestelle abgelegt werden zu können. Dies gilt insbesondere für Stoffteile, die aufgrund ihrer geringen Eigensteifigkeit nur unter sehr großem mechanischen Aufwand im vom Magazinstapel abgehobenen Zustand gewendet werden können.For the use of such automatic pick-up or stacking devices, it is necessary that the stacked workpieces are stored one above the other in the magazine that when a workpiece is removed the workpiece from a magazine with subsequent transport and storage at a specified storage location does not have to be turned in order to be placed with the correct side down or up at this storage location to be able to. This is especially true for fabric parts, which due to their low inherent stiffness only can be turned with very great mechanical effort in the lifted state from the magazine stack.

Wie die Praxis zeigt, läßt sich gerade der saubere Zuschnitt von Stoffteilen lageweise besonders vorteilhaft und rationell dann durchführen, wenn der zuzuschneidende Stoff so zusammengelegt ist, daß jeweils gleiche Stoffseiten gegeneinander liegen. Die von einer solchen Zuschneideinrichtung einer automatischen Aufnehmereinrichtung für das Auf-, Ab- oder Umlegen solcher Stoffteile zugeführten Werkstückstapel weisen somit eine gegensinnige Stapelung der Stoffteile auf. Automatische Vorrichtungen zum Aufnehmen und Ablegen flächiger Werkstücke lassen sich in ihrer Anwendung für das Zusammen-As practice shows, it is precisely the neat cutting of fabric parts in layers that is particularly advantageous and then carry out rationally when the fabric to be cut is folded so that the same in each case The sides of the fabric lie against each other. That of such a cutting device of an automatic pick-up device Workpiece stacks supplied for putting on, putting down or turning over such material parts thus have a opposing stacking of the pieces of fabric. Automatic devices for picking up and placing flat workpieces can be used in their application for

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legen von wenigstens zwei verschiedenen flächigen Werkstücken jedoch nur dann unmittelbar einsetzen, wenn die .hierfür verfügbaren Magazinstapel für beide Arten von Werkstücken gegensinnig abgestapelt sind. Diese Voraussetzung ist in vielen Anwendungsfällen nicht gegeben. Insbesondere trifft dies für miteinander zu fixierende Stoffteile zu. Die mit Stoffteilen zu verklebenen Einlagen können beim Mehrlagenzuschnitt wegen des auf eine Seite des Einlagenstoffs aufgebrachten Klebepunktrasters nur gleichsinnig, dh. mit ungleichen Seiten aufeinander gelegt werden. Um hier mit bekannten Vorrichtungen zum Aufnehmen und Ablegen flächiger Werkstücke arbeiten zu können, müßten entweder die Oberstoffstapel oder die Einlagestoffstapel von Hand entweder in gleichsinnig gestapelte Oberstoffteile oder aber in gegensinnig gestapelte Einlagestoffteile umgelegt werden. Dies ist außerordentlich mühsam, und macht den durch die automatischen Legevorrichtungen erzielten Rationalisierungseffekt wieder teilweise rückgängig. place of at least two different flat workpieces but only use immediately if the . For this purpose available magazine stacks for both types of workpieces are stacked in opposite directions. This requirement is not given in many applications. This applies in particular to those that are to be fixed to one another Pieces of fabric too. The inlays to be glued to fabric parts can, when cutting in multiple layers, because of the one Side of the interlining material applied adhesive dot grid only in the same direction, ie. with unequal sides on each other be placed. To here with known devices for picking up and depositing flat workpieces To be able to work, either the pile of outer fabrics would have to be or the stack of interlinings by hand either in the same direction stacked outer fabric parts or in opposite directions stacked interlining pieces are turned over. This is extremely troublesome, and makes it through the automatic laying devices achieved rationalization effect again partially reversed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das Zusammenfügen von wenigstens zwei verschiedenen flächigen Werkstücken, die hierfür von Werkstückstapeln abgenommen werden sollen, von denen der eine eine gleichsinnige und der andere eine gegensinnige Stapelung aufweist, eine Lösung anzugeben, die die Anwendung automatischer Legeeinrichtungen zuläßt, und zwar unter Verzicht auf das Wenden jedes zweiten Werkstücks in einem der beiden Werkstückstapel.The invention is based on the task of joining at least two different two-dimensional Workpieces that are to be removed from stacks of workpieces for this purpose, one of which is in the same direction and the other is stacked in opposite directions to indicate a solution that makes the application more automatic Allows laying devices, dispensing with the turning of every second workpiece in one of the two workpiece stacks.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen kennzeichnenden Verfahrensmerkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing method features specified in claim 1 solved.

Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, daß der, an sich erforderliche Wendevorgang jedesThe invention is based on the essential knowledge that the turning process required per se each

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zweiten Werkstücks in einem für das Zusammenlegen vorgegebenen Werkstückstapel dadurch vermieden werden kann, .daß im Wechsel einmal über einem Werkstück zweiter Art ein Werkstück erster Art und zum anderen Mal ein Werkstück zweiter Art über einem Werkstück erster Art abgelegt wird.second workpiece can be avoided in a workpiece stack specified for folding, .that alternately a workpiece of the first type over a workpiece of the second type and a workpiece on the other of the second type is deposited over a workpiece of the first type.

In Weiterbildung der Erfindung können zur Durchführung des Verfahrens automatische Vorrichtungen zum Aufnehmen und Ablegen von Werkstücken in Reihen- oder Karusellanordnung vorgesehen werden, von denen bevorzugte Ausgestaltungen in den weiteren Patentansprüchen 2 bis 6 angegeben sind.In a further development of the invention can be used to carry out of the process automatic devices for picking up and depositing workpieces in a row or carousel arrangement are provided, of which preferred embodiments in the further claims 2 to 6 are specified.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen von Vorrichtungen, die zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung besonders geeignet sind, bedeutenOn the basis of embodiments shown in the drawing of devices that are used to carry out the Process according to the invention are particularly suitable, mean

Fig. 1Fig. 1

die Seitenansicht einer Vorrichtung in Reihen anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung.the side view of a device in rows for carrying out the method according to the invention.

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Vorderansicht.FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a front view.

Fig. 3 ein den Verfahrensablauf für das Zusammenlegen von Werkstücken mit einer Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 erläuterndes Ablaufschema3 shows the process sequence for collapsing of workpieces with a device according to Figures 1 and 2 explanatory flow chart

Fig 4 die Seitenansicht einer Vorrichtung in Karusellform zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung4 shows the side view of a device in carousel form for carrying out the method according to the invention

Fig 5 eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach Figur 4 bei Verwendung von drei AufnehmereinheitenFIG. 5 shows a plan view of the device according to FIG. 4 when three pick-up units are used

Figurencharacters

6 bis 10 die Darstellung eines AblaufSchemas für das6 to 10 show a flow chart for the

Zusammenfügen von Werkstücken bei Anwendung einer Vorrichtung nach Fig. 4 in einer Ausführung für drei Abnehmereinheiten nach Fig. 5
■Joining of workpieces when using a device according to FIG. 4 in an embodiment for three pick-up units according to FIG. 5
■

Fig 11 die Aufsicht auf die Vorrichtung nach Fig.11 shows the plan view of the device according to FIG.

für eine Ausführung mit vier Abnehmereinheitenfor a version with four pick-up units

Figuren
12 bis 16 die Darstellung des AblaufSchemas für dascharacters
12 to 16 show the flow chart for the

Zusammenfügen von Werkstücken unter Verwendung einer Vorrichtung nach Fig. 4 in einer Ausführung mit vier Abnehmereinheiten nach Fig. 11
15Joining of workpieces using a device according to FIG. 4 in an embodiment with four pick-up units according to FIG. 11
15th

Die Vorrichtung in Reihenform nach den Figuren 1 und weist auf einer gestellartigen Laufbühne 1 parallel zu einem Förderband 2 hintereinander drei Aufnehmereinrichtungen I, II und III auf, die jeweils über einem Magazin, und zwar die Aufnehmereinrichtung I über dem Magazin 31, die Aufnehmereinrichtung II über dem Magazin und die Aufnehmereinrichtung III über dem Magazin 33 angeordnet sind.The device in the form of a row according to FIGS. 1 and has parallel to a frame-like gangway 1 a conveyor belt 2 one behind the other three pick-up devices I, II and III, each above a magazine, namely the pick-up device I above the magazine 31, the pick-up device II above the magazine and the pick-up device III above the magazine 33 are arranged.

Jede der drei unter sich gleichen Aufnehmereinrichtungen I, II und III weist einen verfahrbaren Schlitten 4 auf, dessen Hin- und Herbewegung zwischen dem zugehörigen Magazin und dem Förderband 2 über einen an ihm befestigten Preßluftzylinder 5 erfolgt. Die Kolbenstange 5a dieses Preßluftzylihders 5 ist mit ihrem freien Ende an der Halterung 5b am oberen Rand der rechten Längsseite der gestellartigen Laufbühne 1 befestigt. Auf dem Schlitten 4 jeder der drei Aufnehmereinrichtung en ist eine Hubeinrichtung H angeordnet. Diese Hubeinrichtung H weist eine Druckplatte DP auf, die an der Oberseite mit einer Kolbenstange 61 eines senkrecht ausgerichteten am Schlitten 4 befestigten Preßluftzy-Each of the three mutually identical pick-up devices I, II and III has a movable slide 4 on, its back and forth movement between the associated magazine and the conveyor belt 2 via a on him attached compressed air cylinder 5 takes place. The piston rod 5a of this Preßluftzylihders 5 is with its free End attached to the holder 5b on the upper edge of the right long side of the frame-like gangway 1. A lifting device H is arranged on the carriage 4 of each of the three pick-up devices. This lifting device H has a pressure plate DP, which is perpendicular to the top with a piston rod 61 aligned compressed air cylinder attached to the carriage 4

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linders 6 verbunden ist. Jede Druckplatte DP einer Hubeinrichtung H weist ferner an ihrer Unterseite fingerförmige Aufnehmerelemente 7 auf, die über die Hubplattenfläche beliebig verteilt an der Hubplatte angeordnet sein können. Vorzugsweise bestehen diese fingerartigen Aufnehmerelemente aus rohrförmigen Klebeband-Aufnehmern, wie sie in der älteren Patentanmeldung P 33 36 426.5 angegeben worden sind.Linders 6 is connected. Each pressure plate DP of a lifting device H also has finger-shaped on its underside Pick-up elements 7, which are arranged on the lifting plate in any distributed manner over the lifting plate surface could be. These finger-like pick-up elements preferably consist of tubular adhesive tape pick-ups, as indicated in the earlier patent application P 33 36 426.5.

Die Vorrichtung in Reihenordnung nach den Figuren 1 und 2 kann beispielsweise auf der Eingangsseite einer Fixierpresse vorgesehen sein. Anhand des Ablaufschemas nach Figur 3 soll der Verfahrensablauf in vier aufeinanderfolgenden Schritten X1, X2, X3 und X4 für das Fixieren von Sakkooberteilen mit einer Einlage als Ausführungsbeispiel erläutert werden. Hierzu sind nun, bezogen auf die durch einen Pfeil in Figur 1 angegebene Förderrichtung des Förderbandes 2, im vordersten Magazin 31 Werkstücke einer zweiten Art darstellende Einlagestoffteile gleichsinnig abgestapelt, deren Kontaktseite mit dem Klebepunktraster nach unten liegt. Im mittleren Magazin 32 sind die Werkstücke einer ersten Art in Form von Oberstoff-Sakkovorderteilen gegensinnig abgestapelt. Es wird angenommen, daß das oberste Werkstück von dieser ersten Art mit seiner Kontaktseite nach oben liegt. Im hintersten Magazin 33 sind wiederum Werkstücke der zweiten Art in Form von Einlagestoffteilen gleichsinnig abgestapelt, deren Kontaktseite jedoch im Gegensatz zu den im vorderen Magazin 31 abgestapelten Einlagestoffteilen mit der Kontaktseite nach oben liegen.The device in series according to Figures 1 and 2 can for example on the input side of a fusing press be provided. With the aid of the flow chart according to FIG. 3, the process sequence is intended to be in four successive stages Steps X1, X2, X3 and X4 for fixing jacket tops with an insert are explained as an exemplary embodiment. For this are now, based on the conveying direction of the conveyor belt 2 indicated by an arrow in FIG. 1, in the foremost magazine 31 workpieces a second type representing insert material parts stacked in the same direction, the contact side with the Adhesive dot grid is facing down. In the middle magazine 32, the workpieces are of a first type in the form of Outer fabric jacket front parts stacked in opposite directions. It it is assumed that the top workpiece of this first type is with its contact side up. in the The rearmost magazine 33 are, in turn, workpieces of the second type in the form of interlining parts in the same direction stacked, the contact side of which, however, in contrast to the insert material parts stacked in the front magazine 31 with the contact side facing up.

Im Ablaufschema nach Figur 3 ist bei den Werkstücken der ersten Art die die Kontaktseite darstellende Stoffunterseite durch eine Kreuzsehraffur und die Stoffoberseite durch eine Doppel 1inienlängsstruktur angedeutet. Bei den Werkstücken der zweiten Art ist die klebepunktrasterfreie Seite ohne jede Schraffur oder PunktierungIn the flow chart according to FIG. 3, in the case of the workpieces of the first type, the underside of the material representing the contact side is indicated by a crisscross pattern and the top of the fabric by a double longitudinal structure. In the case of workpieces of the second type, the side free of adhesive dots is without any hatching or dotting

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und die das Klebepunktraster aufweisende Seite durch eine Punktierung angegeben. Werkstücke, die auf das Förderband 2 mit Hilfe der Aufnehmereinrichtungen I, II und III gerade aufgelegt werden sollen, aber noch nicht aufgelegt sind, werden auf dem Förderband 2 ohne jede Schraffur oder Punktierung lediglich in unterbrochener Linie dargestellt. Der zeitliche Ablauf der aufeinander folgenden Arbeitsschritte X1, X2, X3 und X4 ist dem Ablaufschema nach Figur 3 in den aufeinanderfolgenden, entsprechend bezeichneten Zeilen von oben nach unten dargestellt. Dabei ist jeder der Aufnehmereinrichtungen I, II und III und dem weiterführenden Förderband 21 eine Arbeitsschrittspalte zugeordnet.and the side having the adhesive dot grid is indicated by dots. Workpieces that are based on the Conveyor belt 2 should just be placed with the help of pick-up devices I, II and III, but not yet are placed on the conveyor belt 2 without any hatching or dots are only interrupted Line shown. The timing of the successive work steps X1, X2, X3 and X4 is the same Flow chart according to Figure 3 in the successive, correspondingly labeled lines from top to bottom shown. Each of the pick-up devices I, II and III and the continuing conveyor belt 21 are here assigned a work step column.

Wie die Arbeitsschrittzeile für den ersten Arbeitsschritt X1 zeigt, werden zunächst gleichzeitig mittels der Aufnehmereinrichtungen II und III aus den Magazinen 32 und 33 jeweils ein Werkstück erster Art mit der Kontaktseite oben und ein Werkstück zweiter Art mit der Kontaktseite oben auf das Förderband 2 aufgelegt. Dann erfolgt ein Förderschritt, in dem diese beiden aufgelegten Werkstücke zum in Förderrichtung nächstfolgenden Magazin gefördert werden. Im nächsten Arbeitsschritt X2 wird nun mit Hilfe der Aufnehmereinrichtung II ein Werkstück erster Art mit der Kontaktseite unten auf das Werkstück zweiter Art mit der Kontaktseite oben auf dem Förderband 2 aufgelegt. Gleichzeitig wird auch mit Hilfe der Aufnehmereinrichtung I aus dem Magazin 31 ein Werkstück zweiter Art auf das Werkstück erster Art auf dem Förderband 2 mit der Kontaktseite unten aufgelegt.As the work step line for the first work step X1 shows, initially simultaneously using of the pick-up devices II and III from the magazines 32 and 33 each have a workpiece of the first type with the contact side at the top and a workpiece of the second type is placed on the conveyor belt 2 with the contact side at the top. then a conveying step takes place in which these two placed workpieces become the next in the conveying direction Magazine to be funded. In the next work step X2, a workpiece is now made with the aid of the pick-up device II first type with the contact side down on the workpiece of the second type with the contact side up on the Conveyor belt 2 placed. At the same time, with the help of the pick-up device I, from the magazine 31 is a Workpiece of the second type placed on the workpiece of the first type on the conveyor belt 2 with the contact side down.

Nunmehr befinden sich also hintereinander zwei Sandwichs mit richtig aufeinandergelegten Kontaktseiten auf dem Förderband 2, die in einem weiteren Förderschritt um einen Magazinabstand in Förderrichtung weiterbefördert werden. Dabei gelangt das erste Sandwich auf das weiterführende Förderband 21 und wird der FixierpresseSo now there are two sandwiches one behind the other with the contact sides correctly placed on top of one another the conveyor belt 2, which in a further conveying step is further conveyed by a magazine spacing in the conveying direction will. The first sandwich arrives on the further conveyor belt 21 and becomes the fusing press

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zugeführt. Das zweite Sandwich befindet sich jetzt in Höhe des Magazins 31. Nunmehr werden wiederum entsprechend dem ersten Arbeitsschritt X1 im Arbeitsschritt X3 mittels der Aufnehmereinrichtungen II und III aus dem Magazinen 32 und 33 jeweils ein Werkstück erster Art und ein Werkstück zweiter Art auf das Förderband aufgelegt und anschließend der nächste Förderschritt in der angegebenen Richtung ausgeführt. Das zweite Sandwich ist damit auf das weiterführende Förderband 21 gelangt und es liegt beim Arbeitsschritt X4 nun wieder die Situation des Arbeitsschrittes X2 vor. Auf diese Weise werden also bei ständig gleichen Förderschritten des Förderbandes hintereinander ständig Sandwichs gebildet, bei denen trotz der gegensinnigen Stapelung der Werkstücke erster Art im Magazin 32 die Kontaktseiten der miteinander zu verbindenden Werkstücke stets richtig aufeinanderliegen.fed. The second sandwich is now at the level of the magazine 31. Now again accordingly the first step X1 in step X3 by means of the pickup devices II and III from the Magazines 32 and 33 each have a workpiece of the first type and a workpiece of the second type placed on the conveyor belt and then the next conveying step is carried out in the specified direction. The second sandwich has thus reached the further conveyor belt 21 and the situation of work step X2 is again present in work step X4. In this way So sandwiches are constantly being formed with the same conveyor steps of the conveyor belt one after the other, in which, despite the opposing stacking of the workpieces of the first type in the magazine 32, the contact sides of the Workpieces to be connected always lie correctly on top of one another.

Bei der Vorrichtung in Karusellausführung nach Figur 4 ist die gestellartige Laufbühne mit Γ bezeichnet. Das Aufnehmerkarusell weist drei bzw. vier Aufnehmereinheiten AE auf, die an einem aus zwei parallelen Trägerplatten bestehenden Ausleger TP an einer Drehachse DA auf einem konzentrischen Kreis zur Drehachse DA angeordnet sind. Den jeweils um 90° auf diesem Kreis gegeneinander versetzten Aufnehmereinheiten AE sind in entsprechender Zuordnung auf einer Grundplatte 1" der Laufbühne 11 drei Magazine 31, 32 und 33 sowie das eine Ende eines Förderbandes 21 angeordnet. Das Förderband 21 ist in Figur 4 nicht sichtbar. Zur Durchführung der beim Aufnehmerkarusell durchzuführenden Drehschritte um jeweils einen Drehwinkel von 90° weist die Drehachse DA, die durch die Grundplatte 1" hindurchgeführt ist, an ihrem unteren Ende ein Zahnrad ZA auf, das mit dem Ritzel R des Antriebsmotors M in Eingriff steht.In the device in carousel design according to Figure 4, the frame-like gangway is designated with Γ. The pickup carousel has three or four pickup units AE, which are arranged on a bracket TP consisting of two parallel carrier plates on an axis of rotation DA on a concentric circle to the axis of rotation DA. The respective 90 ° offset from each other on this circle pickup units AE are arranged in corresponding association on a base plate 1 ", the gangway 1 1 three magazines 31, 32 and 33, and one end of a conveyor belt 21st The conveyor belt 21 is not visible in Figure 4 In order to carry out the rotary steps to be carried out in the pickup carousel by a rotary angle of 90 °, the rotary axis DA, which is passed through the base plate 1 ″, has a gear ZA at its lower end, which is in engagement with the pinion R of the drive motor M.

Die Aufsicht in Figur 5 auf das Aufnehmerkarusell nachThe top view in Figure 5 of the pickup carousel

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Figur 4 zeigt neben dem Förderband 21 die drei Magazine 31, 32 und 33, die entsprechend den Aufnehmereinheiten auf einem konzentrischen Kreis um die Drehachse DA jeweils um 90° gegeneinander versetzt sind. Die Aufsicht nach Figur 5 geht davon aus, daß das Aufnehmerkarusel1 drei Aufnehmereinheiten AE aufweist. Das in Hauptdrehrichtung, die in Figur 5 durch einen Pfeil dargestellt ist, erste Magazin 31 enthält gleichsinnig abgestapelte Werkstücke erster Art mit der Kontaktseite nach oben, Das in Hauptdrehrichtung zweite Magazin 32 enthält ebenfalls gleichsinnig abgestapelte Werkstücke zweiter Art, jedoch mit der Kontaktseite nach unten. Das in Hauptdrehrichtung dritte Magazin 33 weist schließlich gegensinnig abgestapelte Werkstücke der ersten Art auf. Zur Darstellung der Kontaktseiten der Werkstücke ist entsprechend Figur 3 von der gleichen Schraffur bzw. Punktierung Gebrauch gemacht.In addition to the conveyor belt 21, FIG. 4 shows the three magazines 31, 32 and 33, which correspond to the pick-up units are offset from one another by 90 ° on a concentric circle around the axis of rotation DA. The supervision according to Figure 5 assumes that the Aufnehmerkarusel1 has three pickup units AE. That in the main direction of rotation, which is shown in Figure 5 by an arrow is, first magazine 31 contains workpieces of the first type stacked in the same direction with the contact side up, The second magazine 32 in the main direction of rotation also contains workpieces of the second type stacked in the same direction, but with the contact side down. The third magazine 33 in the main direction of rotation finally points in the opposite direction stacked workpieces of the first kind. For the representation of the contact sides of the workpieces is appropriate Figure 3 made use of the same hatching or dotting.

Ausgehend von der Drehstellung, wie sie Figur 5 zeigt, und in Fig. 6 schematisch dargestellt ist,wird aus dem Magazin 32 und dem Magazin 33 jeweils ein Werkstück mit einer Aufnehmereinheit AE entnommen. Anschließend findet ein Drehschritt in Hauptdrehrichtung von 90° statt, der in Figur 7 dargestellt ist. In dieser Drehstellung wird das Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite oben auf das nahe Ende des Förderbandes 21 aufgelegt. Dann findet der nächste Drehschritt in Hauptdrehrichtung von 90° statt. In der in Figur 8 dargestellten nunmehr erhaltenen Drehstellung wird das Werkstück zweiter Art mit der Kontaktseite unten auf das bereits auf das nahe Ende des Förderbandes 21 abgelegte Werkstück erster Art aufgelegt. Gleichzeitig werden aus den Magazinen 31 und 33 mit den Aufnehmereinheiten AE ein weiteres Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite unten und ein Werkstück der zweiten Art mit der Kontakt seite oben entnommen. Der nächste Drehschritt erfolgt entgegen der Hauptdrehrichtung und ergibt nach seinerStarting from the rotary position, as shown in Figure 5, and is shown schematically in FIG. 6, the magazine 32 and the magazine 33 each become a workpiece with taken from a pickup unit AE. Then there is a turning step in the main direction of rotation of 90 °, which is shown in FIG. In this rotary position the workpiece of the first type is placed with the contact side up on the near end of the conveyor belt 21. Then the next turning step takes place in the main turning direction of 90 °. In the one shown in FIG the rotational position now obtained is the workpiece of the second type with the contact side down on the already on the near end of the conveyor belt 21 deposited workpiece of the first type is placed. At the same time, the magazines become 31 and 33 with the pick-up units AE a further workpiece of the first type with the contact side taken from the bottom and a workpiece of the second type with the contact side up. The next turning step takes place against the main direction of rotation and results in its

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-: ~ ύ " '--" : 3Λ33487- : ~ ύ "'-" : 3Λ33487

Durchführung die in Figur 9 dargestellte Drehstellung des Aufnehmerkarusells. Hier wird nun das Werkstück der zweiten Art mit der Kontaktseite oben auf dem nahen Ende des Förderbandes 21 abgelegt und anschließend zwei Drehschritte in oder entgegen der Hauptdrehrichtung ausgeführt. Die dann erhaltene Drehstellung zeigt Figur 10 in der nunmehr das Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite unten auf das auf dem nahen Ende des Förderbandes 21 bereits abgelegte Werkstück zweiter Art aufgelegt werden kann.Implementation of the rotary position of the pickup carousel shown in FIG. The workpiece is now the second type deposited with the contact side up on the near end of the conveyor belt 21 and then two Rotation steps carried out in or against the main direction of rotation. The rotational position then obtained is shown in the figure 10 in which now the workpiece of the first type with the contact side down on the one on the near end of the conveyor belt 21 already deposited workpiece of the second type can be placed.

Die Figur 5 entsprechende Aufsicht auf das Aufnehmerkarusell nach Figur 4 in Figur 11 unterscheidet sich von der Figur 5 lediglich durch die Verwendung von vier Aufnehmereinheiten AE. Dies gibt die Möglichkeit, das richtige Auf- und übereinanderlegen der Werkstücke erster und zweiter Art bei ausschließlicher Drehbewegung des Aufnehmerkarusells in der Hauptdrehrichtung durchzuführen. In der Ausgangsdrehstellung nach Figur 12 wird aus allen drei Magazinen 31, 32 und 33 jeweils ein Werkstück entnommen. Nach Durchführung eines Drehschrittes in der durch einen Pfeil angezeigten Richtung, wird in der Drehstellung, die in Figur 13 dargestellt ist und der Drehstellung nach Figur 7 entspricht, zunächst das Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite oben auf dem nahen Ende des Förderbandes 21 abgelegt. Nach Durchführung des nächsten Drehschritts wird in der in Figur 14 dargestellten Drehstellung, die der Drehstellung nach Figur 8 entspricht, das Werkstück zweiter Art mit der Kontaktseite unten auf das bereits auf dem Förderband 21 aufliegende Werkstück erster Art aufgelegt und ein erstes Sandwich gebildet. Nach dem nächsten Drehschritt wird in der Drehstellung nach Figur 15 nunmehr das aufgenommene Werkstück der zweiten Art mit der Kontaktseite oben auf dem nahen Ende des Förderbandes 21 abgelegt und gleichzeitig ein neues Werkstück erster Art mit der Kontaktseite unten aus dem Magazin 33 ent-The top view corresponding to FIG. 5 of the pickup carousel according to FIG. 4 in FIG. 11 differs from FIG of Figure 5 only through the use of four pickup units AE. This gives the opportunity to Correct placement of the workpieces of the first and second kind on top of each other with exclusive rotary motion of the transducer carousel in the main direction of rotation. In the initial rotational position according to FIG. 12 a workpiece is removed from each of the three magazines 31, 32 and 33. After performing a turning step in the direction indicated by an arrow, is in the rotary position shown in FIG and corresponds to the rotary position according to FIG. 7, initially the workpiece of the first type with the contact side up deposited on the near end of the conveyor belt 21. After performing the next turning step, the in Figure 14 shown rotary position, that of the rotary position according to Figure 8 corresponds to the workpiece of the second type with the contact side down on that already on the conveyor belt 21 resting workpiece of the first type is placed and a first sandwich is formed. After the next In the rotary position according to FIG Contact side is placed on top of the near end of the conveyor belt 21 and at the same time a new workpiece first With the contact side down from the magazine 33

-11--11-

nommen. Die Drehstellung nach dem nächsten Drehschritt zeigt Figur 16. Hier wird das Werkstück der ersten Art auf dem bereits auf dem Förderband liegenden Werkstück der zweiten Art abgelegt und damit das nächste Sandwich gebildet. Gleichzeitig werden entsprechend Figur 12 in dieser Drehstellung wiederum aus allen drei Magazinen ein Werkstück entnommen und ein neuer Legezyklus gestartet. took. The turning position after the next turning step FIG. 16 shows. Here, the workpiece of the first type is placed on the workpiece already lying on the conveyor belt of the second type and thus the next sandwich is formed. At the same time, according to FIG. 12 in In turn, a workpiece is removed from all three magazines from this rotary position and a new laying cycle is started.

6 Patentansprüche
5 Blatt Zeichnung6 claims
5 sheets of drawing

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Claims (6)

1. Verfahren zum Zusammenlegen von wenigstens zwei verschiedenen flächigen Werkstücken, insbesondere Stoffteile, bei dem wechselseitig ein Werkstück von einer ersten Art von einem Magazinstapel und ein Werkstück von einer zweiten Art von einem anderen Magazinstapel mit einer Aufnehmereinrichtung abgehoben, zu einer Ablagestelle transportiert und mit vorgegebenen Kontaktseiten jeweils exakt übereinander abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei Stapelung einerseits derWerkstücke der ersten Art mit jeweils gegeneinanderliegenden gleichen Seiten (gegensinnige Stapelung) und andererseits der Werkstücke der zweiten Art mit jeweils gegeneinander liegenden ungleichen Seiten (gleichsinnige Stapelung) periodisch hintereinander ein erster und ein zweiter Ablegezyklus durchgeführt werden, bei dem im Ablauf des ersten Ablegezyklus ein Werkstück der zweiten Art mit der Kontaktseite unten über einem Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite oben und im zweiten Ablegezyklus ein Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite unten über einem Werkstück der zweiten Art mit der Kontaktseite oben abgelegt werden.1. A method for combining at least two different flat workpieces, in particular pieces of fabric, in which a workpiece of a first type is alternately lifted from a magazine stack and a workpiece of a second type from another magazine stack with a pick-up device, transported to a storage location and with a predetermined Contact sides are placed exactly on top of each other, characterized in that when stacking on the one hand the workpieces of the first type with mutually opposing identical sides (stacking in opposite directions) and on the other hand the workpieces of the second type with mutually opposing unequal sides (same direction stacking) periodically one after the other a first and a second laying cycle can be carried out in which in the course of the first laying cycle a workpiece of the second type with the contact side down over a workpiece of the first type with the contact side up and in the second laying cycle a workpiece d he first type can be deposited with the contact side down over a workpiece of the second type with the contact side up. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu einer Förderstrecke in Förderrichtung hintereinander ein vorderes, ein mittleres und ein hinteres Magazin (31, 32, 33) mit zugehöriger Aufnehmereinrichtung (I, II, III) angeordnet sind, von denen im vorderen Magazin2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that a front, a middle and a rear magazine (31, 32, 33) with an associated pick-up device (I, II, III) are arranged one behind the other in the conveying direction , of those in the front magazine (31) Werkstücke der zweiten Art gleichsinnig mit der Kontaktseite unten, im mittleren Magazin (32) Werkstücke der ersten Art gegensinnig und im hinteren Magazin (33) wiederum Werkstücke der zweiten Art gleichsinnig jedoch mit der Kontaktseite oben abgestapelt sind und daß im Zuge aufeinanderfolgender Fördertakte, in denen das Förderband jeweils schrittweise von einem Magazin zum nächsten fortbewegt wird, zwischen den Fördertakten mittels der(31) Workpieces of the second type in the same direction as the contact side below, in the middle magazine (32) workpieces of the first type in opposite directions and in the rear magazine (33), however, workpieces of the second type in the same direction are stacked with the contact side up and that in the course of successive conveying cycles in which the conveyor belt is moved step by step from one magazine to the next, between the conveyor cycles by means of the -2--2- Aufnehmereinrichtungen in periodischer Folge zuerst ein aus dem mittleren Magazin entnommenes Werkstück erster .Art mit der Kontaktseite oben und gleichzeitig ein aus dem hinteren Magazin entnommenes Werkstück zweiter Art unmittelbar auf dem Förderband (2) der Förderstrecke abgelegt und dann nach dem nächsten Förderschritt ein aus dem mittleren Magazin entnommenes Werkstück erster Art mit der Kontaktseite unten und gleichzeitig ein aus dem vorderen Magazin entnommenes Werkstück der zweiten Art auf die bereits auf dem Förderband abgelegten zugehörigen Werkstücke aufgelegt werden.Pick-up devices in periodic sequence first a workpiece removed from the central magazine first Type with the contact side up and at the same time a workpiece of the second type removed from the rear magazine placed directly on the conveyor belt (2) of the conveyor line and then on after the next conveying step Workpiece of the first type removed from the middle magazine with the contact side down and at the same time on The workpiece of the second type removed from the front magazine is transferred to the associated workpiece already deposited on the conveyor belt Workpieces are placed. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnehmereinrichtung ein wenigstens drei Aufnehmereinheiten (AE) aufweisendes Aufnehmerkarusel1 mit einer Drehachse (DA) und einem senkrecht hierzu ausgerichteten Ausleger (TP) für die Befestigung der Aufnehmereinheiten auf einem zur Drehachse konzentrischen Kreis ist, daß ferner unter den Aufnehmereinheiten auf diesem Kreis in den Aufnehmereinheiten entsprechender gegenseitiger Anordnung eine Ablagestelle in Form eines Endes eines Förderbandes (21) und drei Magazine (31, 32, 33) aufgestellt sind, daß ferner von den in der Hauptdrehrichtung des Aufnehmerkarusells unmittelbar aufeinander folgenden drei Magazinen im ersten Magazin (31) Werkstücke der zweiten Art gleichsinnig mit der Kontaktseite oben, im zweiten Magazin (32) ebenfalls Werkstücke der zweiten Art gleichsinnig jedoch mit der Kontaktseite unten und im dritten Magazin (33) Werkstücke der ersten Art gegensinnig abgestapelt sind.3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the pickup device has at least three pickup units (AE) having Aufnehmerkarusel1 with an axis of rotation (DA) and a bracket perpendicular thereto (TP) for fastening the pickup units on one to the axis of rotation concentric circle is that also under the pickup units on this circle in the pickup units corresponding mutual arrangement a storage point in the form of one end of a conveyor belt (21) and three magazines (31, 32, 33) are set up, that also of the in the main direction of rotation Pick-up carousels three magazines immediately following one another in the first magazine (31) workpieces of the second type in the same direction with the contact side above, in the second magazine (32) also workpieces of the second type in the same direction but with the contact side below and in the third magazine (33) workpieces of the first type are stacked in opposite directions. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die Magazine (31, 32, 33) einschließlich der Ablagestelle und andererseits die Aufnehmereinheiten (AE) so auf dem zur Drehachse (DA) konzentrischen Kreis angeordnet sind, daß der Drehwinkel4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the one hand the magazines (31, 32, 33) including the storage location and on the other hand the pickup units (AE) are arranged on the circle concentric to the axis of rotation (DA) that the angle of rotation - 3-- 3- eines Drehschritts des AufnehmerkaruselIs 90° beträgt.one step of rotation of the pick-up carousel is 90 °. 5.Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4 mit einem drei Aufnehmereinheiten (AE) aufweisenden Aufnehmerkarusel1, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von einer Grunddrehstellung des AufnehmerkaruselIs, bei der sich die drei Aufnehmereinheiten über den drei Magazinen (31, 32, 33) befinden, im Zuge des ersten Ablegezyklus gleichzeitig jeweils ein Werkstück der zweiten Art aus dem zweiten und ein Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite oben aus dem dritten Magazin entnommen und anschließend in zwei Drehschritten in Hauptdrehrichtung nacheinander das aufgenommene Werkstück der ersten Art auf dem Förderband (21) und anschließend über diesem Werkstück der ersten Art das aufgenommene Werkstück der zweiten Art abgelegt wird, daß dann im Zuge des zweiten Ablegezyklus in dieser Drehstellung des Aufnehmerkarusells gleichzeitig jeweils ein Werkstück der zweiten Art aus dem ersten und ein Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite unten aus dem dritten Magazin entnommen wird und daß anschließend in einem Drehschritt entgegen der Hauptdrehrichtung das aufgenommene Werkstück der zweiten Art auf dem Förderband und anschließend über zwei Drehschritte hinweg in oder entgegen der Hauptdrehrichtung über diesem Werkstück der zweiten Art das aufgenommene Werkstück der ersten Art abgelegt wird.5.Vorrichtung according to claim 3 or 4 with a three pickup units (AE) having Aufnehmerkarusel1, characterized in that starting from a basic rotational position of AufnehmerkaruselIs, in which the three pickup units are above the three magazines (31, 32, 33), in the course of the first depositing cycle, a workpiece of the second type is removed from the second and a workpiece of the first type with the contact side up from the third magazine at the same time and then in two rotating steps in the main direction of rotation one after the other the workpiece of the first type is picked up on the conveyor belt (21) and then The picked up workpiece of the second type is deposited over this workpiece of the first type, so that in the course of the second depositing cycle in this rotary position of the pickup carousel, a workpiece of the second type from the first and a workpiece of the first type with the contact side down from the third at the same time Magazine is removed and then that nd the picked up workpiece of the second type is placed on the conveyor belt in a turning step against the main direction of rotation and then the picked up workpiece of the first type is deposited over this workpiece of the second type over two turning steps in or against the main direction of rotation. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, mit einem vier Aufnehmereinheiten aufweisenden Aufnehmerkarusell, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge der Durchführung eines ersten und eines zweiten Ablegezyklus gleichzeitig ein Werkstück der zweiten Art aus dem ersten (31) und zweiten (32) und ein Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite oben aus dem dritten Magazin (33) entnommen und anschließend in zwei Drehschritten in Hauptdrehrichtung nacheinander das aufgenommene Werkstück der ersten Art auf dem Förderband (21) und anschließend über6. Apparatus according to claim 3 or 4, with a pickup carousel having four pickup units, characterized in that a workpiece of the second type from the first (31) and second (32) and a workpiece at the same time in the course of performing a first and a second depositing cycle of the first type with the contact side up from the third magazine (33) and then in two rotating steps in the main direction of rotation one after the other the picked up workpiece of the first type on the conveyor belt (21) and then over -4--4- diesem Werkstück der ersten Art das aufgenommene Werkstück der zweiten Art aus dem zweiten Magazin abgelegt wird, daß dann nach einem Drehschritt das aufgenommene Werkstück der zweiten Art aus dem ersten Magazin auf dem Förderband abgelegt und gleichzeitig ein Werkstück der ersten Art mit der Kontaktseite unten aus dem dritten Magazin entnommen wird und daß anschließend nach einem Drehschritt wiederum in der Hauptdrehrichtung über dem Werkstück der zweiten Art auf dem Förderband das aufgenommene Werkstück der ersten Art abgelegt wird.the workpiece of the second type picked up is deposited from the second magazine for this workpiece of the first type, that then, after a turning step, the workpiece of the second type picked up from the first magazine on the conveyor belt and at the same time a workpiece of the first type is removed from the third magazine with the contact side down is and that then after a turning step again in the main direction of rotation over the workpiece of the second Kind on the conveyor belt the picked up workpiece of the first kind is deposited.
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