DE3432708A1

DE3432708A1 - Electronic control system for the programmed feeding of the tool in a lathe for brake discs and brake drums of motor vehicles

Info

Publication number: DE3432708A1
Application number: DE19843432708
Authority: DE
Inventors: Giovanni Schio Vicenza Capozzo
Original assignee: LAMES-LAVORAZIONI MECCANICHE SANTORSO Srl; LAMES LAVORAZIONI MECCANICHE S; Lames Lavorazioni Meccaniche Santorso Santorso Vicenza Srl
Current assignee: Ruaro SpA San Vito Di Leguzzano Vicenza It
Priority date: 1984-05-22
Filing date: 1984-09-06
Publication date: 1985-11-28
Also published as: IT1181552B; IT8485581A0

Abstract

The subject-matter of the invention is an electronic control system for the programmed feeding of the tool in a lathe for brake discs and brake drums of motor vehicles, the intention being to avoid spiral or helical machining grooves on the machined surface. According to the invention, an optical or magnetic sensor (5) is provided which can detect the angular movements of the spindle (7) and convert them into electrical pulses. These pulses are passed to a control unit (20) where two counters (14, 17) count these pulses sequentially in accordance with a program which has been entered via preselectors (15, 16) and as a function of the pulses ( alpha ) and ( beta ), which are intended to be achieved, ( alpha ) being the angle over which the tool is stationary and ( beta ) being the angle during which the tool is fed. The control and counting unit (20) emits signals only while the angle ( beta ) is being counted, which signals are passed to an amplifying and control unit (30) which supplies a DC motor (31) for the tool carriage and at the same time controls it such that the starting time, the operating time and the rotation speed are a function of the angle ( beta ). <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Steuerungssystem für den diskontinuierlichen und programmierten Vorschub eines Werkzeugschlittens in einer Werkzeugmaschine zum Drehen von Bremsscheiben und Bremstrommeln für Kraftfahrzeuge.The invention relates to an electronic control system for the discontinuous and programmed feed of a tool slide in one Machine tool for turning brake disks and brake drums for motor vehicles.

Die Arbeitsflächen von Bremsscheiben und Bremstrommeln von Kraftfahrzeugen werden durch die Berührung mit den Bremsbelägen abgenutzt und verformt. Daher ist es nach einer bestimmten Einsatzdauer erforderlich, die abgenutzten Flächen durch Drehen oder Schleifen zu bearbeiten.The working surfaces of brake disks and brake drums of motor vehicles are worn and deformed when they come into contact with the brake pads. thats why it is necessary after a certain period of use, the worn surfaces through Machining turning or grinding.

Das Werkzeug, welches die genannten Organe in herkömmlichen Werkzeugmaschinen bearbeitet, hinterläßt in der bearbeiteten Fläche eine spiralförmige bzw. schraubenlinienförmige Spur, die durch den paralel len und kontinuierlichen Vorschub des Werkzeugs auf der Bearbeitungsfläche hervorgerufen wird. Dieser Vorgang, der bei normalen Drehbearbeitungen ohne Folgen ist, verursacht jedoch zum Teil erhebliche Nachteile im Betrieb von Bremsen, die auf den so wiederhergestellten Oberflächen der Scheiben oder Trommeln arbeiten. Die Bremsbeläge, die an den Arbeitsflächen der Scheiben bzw. Trommeln mit spiralförmigen oder schraubenlinienförmigen Rillen zur Anlage kommen, neigen nämlich dazu, dem Rillenverlauf zu folgen und gelangen dadurch zum Außenrand der Scheibe bzw. der Trommel. Dadurch wird die Stabilität des Fahrzeugs beim Bremsen beeinträchtigt, so daß dieses ins Schleudern geraten kann.The tool that the said organs in conventional machine tools machined, leaves a spiral or helical shape in the machined surface Track created by the parallel and continuous feed of the tool the processing surface is caused. This is the process that occurs during normal turning operations is without consequences, but sometimes causes considerable disadvantages in the operation of Brakes acting on the so restored surfaces of the disks or drums work. The brake pads on the working surfaces of the discs or drums come to rest with spiral or helical grooves namely to follow the course of the groove and thereby reach the outer edge of the Disc or drum. This increases the stability of the vehicle when braking impaired, so that it can spin.

Um diesen Nachteil zu verhindern, genügt es, die Bearbeitung der Scheibe oder Trommel der Bremse durch Abdrehen so auszuführen, daß die Riefen oder Rillen, die das Werkzeug in unvermeidbarer Weise auf der Bearbeitungsoberfläche hinterläßt, keinen spiralförmigen oder schraubenlinienförmigen Verlauf haben; hierzu genügt es, den Vorschub des Werkzeuges während des Abdrehens immer wieder zu unterbrechen.To avoid this disadvantage, it is sufficient to machine the disc or drum of the brake by turning so that the grooves or grooves, which the tool inevitably leaves on the machining surface, do not have a spiral or helical course; For this it is sufficient to interrupt the feed of the tool again and again while turning.

Eine bearbeitete Oberfläche mit diesen Merkmalen, d. h. ohne spiralförmige Rillen oder Riefen, kann dadurch hergestellt werden, daß das Werkzeug über einen bestimmten Drehwinkel Ot des Werkstücks feststeht und dann über einen bestimmten Winkel der im allgemeinen kleiner als α ist, vorgeschoben wird, wobei N + t = 3600 + und g jeden beliebigen Wert einschließlich Null annehmen kann.A machined surface with these features, i. H. without spiral Grooves or grooves can be produced in that the tool has a certain angle of rotation Ot of the workpiece is fixed and then over a certain Angle which is generally smaller than α, is advanced, where N + t = 3600 + and g can have any value including zero.

Für t # 0 beschreibt der Vorschub des Werkzeugs ein Bild mit einer progressiven Verschiebung nach vorn oder hinten. Für t = O erfolgen hingegen alle Verschiebungen des Werkzeugs im selben Kreissektor, der durch den Winkel e definiert ist.For t # 0, the feed of the tool describes an image with a progressive shift forward or backward. For t = O, however, they all take place Displacements of the tool in the same sector of the circle defined by the angle e is.

Damit die Gesamt-Bearbeitungszeit der abzudrehenden Oberfläche auch unter diesen Vorschubbedingungen des Werkzeugs wenigstens gleich derjenigen einer herkömmlichen Bearbeitung ist, muß die Vorschubgeschwindigkeit proportional größer sein, so daß der Vorschub während des Durchlaufs des Winkels P derselbe ist, der sich bei einer vollständigen Drehung bei normaler Drehbearbeitung einstellen würde.This also applies to the total machining time of the surface to be turned under these conditions of advancement of the tool at least equal to that of one conventional machining, the feed rate must be proportionally greater so that the feed during the passage of the angle P is the same as that would result from a full turn in normal turning operations.

Eine Werkzeugmaschine, die in der Lage ist, eine Bearbeitung der Oberflächen von Bremstrommeln und Bremsscheiben ohne die Bildung schraubenlinienförmiger Rillen durchzuführen, muß im weseitlichen das Werkzeug in ganz bestimmten Augenblicken oder über eine vorprogrammierte Zeitspanne bewegen, zur einen Werkzeugschlitten mit einer variablen Geschwindigkeit in umgekehrter Funktion zum Winkel > haben und muß wenigstens die Möglichkeit besitzen, entsprechend den Erfordernissen die Werte für den Winkel holz , bei dem das Werkzeug nicht vorgeschoben wird, und den Winkel F , bei dem sich das Werkzeug im Vorschub befindet, voreinzustellen und zu verändern.A machine tool capable of machining surfaces of brake drums and brake discs without the formation of helical grooves essentially, the tool must be carried out at very specific moments or move over a preprogrammed period of time to one tool slide with a variable speed in the reverse function of the angle> have and must at least have the possibility, according to the requirements Values for the angle wood at which the tool is not advanced and the Angle F at which the tool is in the feed must be preset and closed change.

Bekannte Werkzeugmaschinen, welche die Flächen wie oben erläutert bearbeiten, erzielen diese Wirkung mit Vorschub- und Haltesteuerungen für das Werkzeug, welche durch die mechanische Verbindung der Spindel mit einem Nocken über geeignete Untersetzungen herbeigeführt werden, so daß der Nocken über einen bestimmten Drehwinkel den Vorschub und für einen anderen Drehwinkel die Unterbrechung des Vorschubes steuert. Obwohl das genannte Ziel erreicht wird, sind derartige Werkzeugmaschinen kompliziert im Aufbau und daher teuer und außerdem nicht praktisch, da es schwierig und problematisch ist, die Werte für die Winkel zur und X zu verändern. Darüber hinaus haben derartige Werkzeugmaschinen eine Vorschubgeschwindigkeit mit fester Voreinstellung, wozu Zahnradpaare ausgewechselt werden müssen.Known machine tools, which the surfaces as explained above edit, achieve this effect with feed and hold controls for the tool, which by the mechanical connection of the spindle with a cam via suitable Reductions are brought about so that the cam over a certain angle of rotation controls the feed and, for another angle of rotation, the interruption of the feed. Although the aforementioned object is achieved, such machine tools are complicated in construction and therefore expensive and also not practical as it is difficult and problematic is to change the values for the angles to and X. In addition, have such Machine tools have a feed rate with a fixed preset, including gear pairs need to be replaced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die angegebenen Nachteile zu vermeiden und eine Werkzeugmaschine zur Drehbearbeitung von Bremsscheiben und Bremstrommeln mit einem elektronischen Steuersystem auszurüsten, das eine maximale Flexibilität gewährleistet und eine einfache und leichte Einstellung der Bearbeitungsparameter, insbesondere der Winkel & und W und der Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens erlaubt.The invention is based on the stated disadvantages avoid and use a machine tool for turning brake discs and Equip brake drums with an electronic control system that allows a maximum Flexibility guaranteed and simple and easy setting of the machining parameters, in particular the angle & and W and the feed rate of the tool slide permitted.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuersystem gelöst, das im wesentlichen einen Sensor aufweist, der über eine an ihm befestigte Scheibe die Winkelbewegungen der das Werkstück tragenden Spindel erfaßt und in elektrische Impulse verwandelt, die zunächst von einer Steuereinrichtung aufgenommen werden, welche diese Impulse zählt, und zwar gemäß einem vorher eingegebenen und von einer Bedienungsperson über Vorwähler gewählten Programm, die Teil der Vorrichtung und Funktionen der gewünschten Winkel s und t sind. Anschließend werden die von dieser Vorrichtung erzeugten, elektrischen Signale in eine elektronische Schaltung geleitet, die einen Gleichstrommotor betätigt und dessen Geschwindigkeit regelt, wobei dieser Motor die Verschiebung des Werkzeuges durch Bestimmung des Anfahrzeitpunktes, der Betriebszeit und der Vorschubgeschwindigkeit in Funktion des gewählten Winkels r3 steuert.This object is achieved by a control system that essentially has a sensor that controls the angular movements via a disk attached to it the spindle that carries the workpiece and converts it into electrical impulses, which are initially recorded by a control device, which these pulses counts, according to a previously entered and over by an operator Selection chosen program which is part of the device and functions of the desired Angles s and t are. Then the generated by this device, electrical Signals passed into an electronic circuit that operates a DC motor and regulates its speed, this motor shifting the tool by determining the start-up time, the operating time and the feed rate in function of the chosen Angle r3 controls.

Ein Vorteil bei der Anwendung dieses Steuerungssystems für das Werkzeug besteht darin, daß die Werte des Winkels ffi , über den das Werkzeug nicht vorgeschoben wird, und des Winkels 2 , bei dem der Vorschub erfolgt, durch einfache Eingabe von vorgewählten Ziffern auf einer Schalttafel eingegeben werden können. Ein weiterer Vorteil liegt in der ho.hen Genauigkeit, mit der der Vorschub des Werkzeugs bei präzisen Impulsen erfolgt. Besonders vorteilhaft ist weiterhin die Fähigkeit des Steuerungssystems, dem Werkzeug eine kontinuierliche Geschwindigkeitsänderung in Abhängigkeit vom Arbeitswinkel 2 zu erteilen.An advantage of using this control system for the tool is that the values of the angle ffi over which the tool is not advanced and the angle 2 at which the feed takes place by simply entering pre-selected digits can be entered on a control panel. Another The advantage lies in the high accuracy with which the tool is fed precise impulses. The ability of the Control system, the tool a continuous speed change in To be given depending on the working angle 2.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist.Further features and advantages of the invention emerge from the patent claims and from the following description of an embodiment shown in the drawing is shown.

Es zeigen: Figur 1: eine schematische Aussicht einer Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung mit einer Scheibe zur Erfassung der Position der Spindel, Figur 2: ein Blockschaltbild für die Vorschubsteuerung und die Geschwindigkeitsregelung des Werkzeuges, Figuren 4 und 5: Diagramme zur Darstellung des Betriebs der Erfindung und Figur 6: die Winkel für Vorschub und Anstellung des Werkzeugs.They show: FIG. 1: a schematic view of a machine tool according to the invention with a disk for detecting the position of the spindle, FIG 2: a block diagram for the feed control and the speed regulation of the tool, Figures 4 and 5: Diagrams illustrating the operation of the invention and FIG. 6: the angles for advancing and setting the tool.

Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, ist an der Spindel 7 einer Werkzeugmaschine 10 eine Bremsscheibe 1 zur Bearbeitung eingespannt. Die Spindel 7 wird von einem Asynchronmotor 8 angetrieben, der mit einem mechanischen, stufenlosen Getriebe 9 gekoppelt ist, beispielsweise ein Keilriemengetriebe mit veränderbaren Keilnutenbreiten.As FIGS. 1 and 2 show, there is a machine tool on the spindle 7 10 a brake disc 1 clamped for machining. The spindle 7 is from a Asynchronous motor 8 driven with a mechanical, continuously variable transmission 9 is coupled, for example a V-belt drive with variable keyway widths.

Das Werkzeug 2 ist auf einem Schlitten 3 befestigt, der sich auf zwei Achsen bewegen kann. Fest mit der Welle der Spindel 7 ist eine Lochscheibe 4 mit n Löchern befestigt, wobei sich der kleinste Winkel Z, den das Antriebs- und Steuersystem erkennen kann, aus der Beziehung Z = 360 n ergibt; im wesentlichen gibt Z die maximal mögliche Annäherung in der Bestimmung der Winkel α, ß und γ an.The tool 2 is mounted on a carriage 3, which is on two Axes can move. A perforated disk 4 is fixed to the shaft of the spindle 7 n holes, with the smallest angle Z that the drive and control system can see, from the relationship Z = 360 n results; essentially, Z gives the maximum possible approximation in the determination of the angles α, ß and γ to.

Ein bekannter Sensor, beispielsweise ein optischer oder magnetischer Sensor, ist in der Lage, einen elektrischen Impuls für jedes von ihm angepeilte Loch aufzunehmen. Diese Impulse gelangen zu einer in Figur 2 dargestellten Steuereinheit 20. In dieser Steuereinheit 20 werden die Winkel ffi und & voreingestellt und werden die vom Sensor 5 kommenden Impulse gezählt.A known sensor, such as an optical or magnetic one Sensor, is able to generate an electrical impulse for each of them aimed at Record hole. These pulses reach a control unit shown in FIG 20. In this control unit 20, the angles ffi and & are preset and the impulses coming from sensor 5 are counted.

Ein mit der Steuereinheit 20 verbundener Verstärker 30 betätigt einen Gleichstrommotor 31 bei denjenigen Intervallen, die von der Steuereinheit 20 angezeigt werden, und regelt dessen Geschwindigkeit in Abhängigkeit von dem eingestellten Winkel Der Motor 31 überträgt seine Bewegung über ein bekanntes, mechanisches Untersetzungsgetriebe 32 auf den Werkzeugschitten.An amplifier 30 connected to the control unit 20 operates one DC motor 31 at those intervals indicated by the control unit 20 and regulates its speed depending on the set Angle The motor 31 transmits its motion via a known mechanical reduction gear 32 on the tool slides.

Figur 3 zeigt das Blockschaltbild der Steuereinheit 20. Diese hat Vorwähler 15 und 16, mit denen die Werte n 1 und n2 manuell vorgegeben werden, und zwar "1 g /z für den Vorwähler 15 n 2 = 0/Z für den Vorwähler 16 wobei z = 360/n und n der Zahl der Löcher in der mit der Spindel 7 verbundenen Lochscheibe 4 entspricht. Es ergibt sich, daß die Zahlen n 1 und n2 proportional zu den Winkeln ffi und ffi und zur Zahl der Löcher oder Abschnitte in der Lochscheibe 4 sind.Figure 3 shows the block diagram of the control unit 20. This has Pre-selectors 15 and 16, with which the values n 1 and n2 are specified manually, and although "1 g / z for the selection 15 n 2 = 0 / Z for the selection 16 whereby z = 360 / n and n is the number of holes in the perforated disk connected to the spindle 7 4 corresponds. It turns out that the numbers n 1 and n2 are proportional to the angles ffi and ffi and the number of holes or sections in the perforated disk 4.

Die von dem Sensor 5 aufgenommenen Signale gelangen zunächst in einen Zähler 14, der dekremental n1 Impulse zählt, worauf er ein Impulssignal zu einer bistabilen Stufe 18 (Flip - Flop) leitet, welche einen Zähler 17 in den Zählzustand versetzt, der dem Aufbau des Zählers 14 entspricht. Der Zähler 17 zählt die im Vorwähler 16 vorgegebenen Impulse n2 und gibt zum Ende des Zähivorgangs ein Signal zu der bistabilen Stufe 18, welche ihrerseits erneut den Zähler 14 in den Zählzustand versetzt und am Ausgang 21 ein Signal abgibt, das über einen Umschalter 23, der sich in der Stellung 24 befindet, in eine analoge AND-Schaltung 19 gelangt.The signals picked up by the sensor 5 initially enter a Counter 14, which counts decrementally n1 pulses, whereupon it sends a pulse signal to a bistable stage 18 (flip-flop) conducts which a counter 17 in the counting state offset, which corresponds to the structure of the counter 14. The counter 17 counts those in the preselector 16 predetermined pulses n2 and gives a signal to the end of the counting process bistable stage 18, which in turn puts the counter 14 in the counting state again and at the output 21 emits a signal that is via a switch 23, which is in the Position 24 is entered into an analog AND circuit 19.

Die Zählung in den Zählern 14 und 17 wiederholt sich zyklisch nach dem in Figur 4 dargestellten Diagramm, wobei, wie erwähnt, n1 proportional zum Winkel N und n2 proportional zum Winkel 9 ist. Unter diesen Bedingungen ist das Signal am Ausgang 21 der Stufe 18 nur dann vorhanden, wenn der Zähler 17 aktiv ist und die n2 Impulse zählt, die proportional zum Winkel 0 sind.The counting in the counters 14 and 17 is repeated cyclically the diagram shown in Figure 4, where, as mentioned, n1 proportional to the angle N and n2 is proportional to the angle 9. Under these conditions the signal is at the output 21 of the stage 18 only present when the counter 17 is active and the n2 counts pulses that are proportional to the angle 0.

Mit 13 ist ein Eichelement (z. B. Potentiometer oder Vorwähler) bezeichnet, das ein Spannungssignal zur Regelung des Verstärkers 30 erzeugt, welcher die Geschwindigkeit des Motors steuert.A calibration element (e.g. potentiometer or preselector) is denoted by 13, which generates a voltage signal to control the amplifier 30, which the speed of the engine controls.

In der AND-Schaltung 19 erfolgt eine AND-Operation zwischen den Ausgangssignalen von 21 und 13. Da das Signal am Ausgang 21 während des Durchlaufs des Winkels oO und p den Wert 0 bzw. 1 einnimmt, ergibt die AND-Operation als Ergebnis das Signal 13 x O = 0 während des Durchlaufs des Winkels o& und das Signal 13 x 1 = Signal 13 während des Durchlaufs des Winkels Daraus folgt, daß die Einheit 13 nur während des Winkels aktiv ist.In the AND circuit 19, an AND operation is performed between the output signals of 21 and 13. Since the signal at output 21 during the passage of the angle oO and p takes the value 0 or 1, the AND operation yields the signal as the result 13 x O = 0 during the passage of the angle o & and the signal 13 x 1 = signal 13 during the passage of the angle It follows that the unity 13 is only active during the angle.

Der aus der AND-Schaltung 19 kommende Impuls 22 gelangt zu dem Verstärker 30 mit Dioden und halbgesteuerten Brücken und steuert mit einer Regelung mit Anstiegsflanke, im besonderen Fall mit integrierter Schaltung TCA 780. Der Verstärker versorgt den Gleichstrommotor 31 und prägt diesem eine Stoßgeschwindigkeit auf, die den in Figur 5 gezeigten Verlauf hat. Wie man sieht, ergibt sich die Maximalgeschwindigkeit des Motors aufgrund der mechanischen Trägheit des Motors leicht versetzt zum Winkel In dem besonderen Fall, in dem & + 9 = 360 und der Winkel fest bleibt, kann die elektronische Vorrichtung konstruktiv vereinfacht werden, da weder die Zähler 14 und 17 noch die Vorwähler 15 und 16 und auch nicht die Flip-Flop-Stufe 18 erforderlich sind. In diesem Fall kann nämlich die Scheibe zu Erfassung der Winkelstellung der Spindel eine Vollscheibe mit einer kreissektorförmigen Öffnung entsprechend dem Winkel 0 sein. Jedesmal dann, wenn in diesem Fall der Sensor 5 den Bogen der eingeschnittenen Scheibe anvisiert, kann ein Signal durchlaufen, im gegenteiligen Fall nicht. Damit kann das Signal des Sensors 5 direkt über den Umschalter in der Stellung 25 in die Schaltungsposition 21 gelangen, wodurch die Komponenten der Einheit 20 mit Ausnahme der analogen AND-Schaltung 19 überflüssig sind.The pulse 22 coming from the AND circuit 19 reaches the amplifier 30 with diodes and semi-controlled bridges and controls with a regulation with a rising edge, in the special case with integrated circuit TCA 780. The amplifier supplies the DC motor 31 and impresses this on a shock speed that is the in Figure 5 has the course shown. As you can see, this is the maximum speed of the Motor slightly offset from the angle due to the mechanical inertia of the motor In the special case where & + 9 = 360 and the angle remains fixed, can the electronic device can be structurally simplified, since neither the counter 14 and 17 nor the preselector 15 and 16 and also not the flip-flop stage 18 required are. In this case, namely the disk to detect the angular position of the Spindle a solid disk with a sector-shaped opening corresponding to the Be angle 0. Whenever, in this case, the sensor 5 detects the arch of the incised Targeted target, a signal can pass through, otherwise not. In order to the signal from the sensor 5 can be switched to the position 25 directly via the switch Shift position 21 arrive, whereby the components of the unit 20 with exception the analog AND circuit 19 are unnecessary.

Wenn daher für eine Drehbearbeitung eine Bedingung r + 9 = 360 mit festem t gewünscht ist, kann die Scheibe, anstatt Löcher aufzuweisen, geschlitzt sein, wodurch sich auch eine Vereinfachung der elektronischen Schaltung ergibt.Therefore, if a condition r + 9 = 360 with If a firm t is desired, instead of having holes, the disc can be slotted be, which also results in a simplification of the electronic circuit.

Die Scheibe 4 ist im Fall eines optischen Sensors 5 gelocht, während sie in magnetische und nicht magnetische Sektoren unterteilt ist, wenn der Sensor berührungslos magnetisch ist.The disc 4 is perforated in the case of an optical sensor 5, while it is divided into magnetic and non-magnetic sectors when the sensor is contactlessly magnetic.

Für die Herstellung der Zähler 14 und 17 können Komponenten der Bauart ES 14510 oder 50395 verwendet werden, während für die Flip-Flop-Stufe 18 eine Komponente 14013 Motorola verwendet werden kann. Die AND-Schaltung 19 kann durch eine integrierte Schaltung 741 oder NC 1401613 verwirklicht werden.Components of the type ES 14510 or 50395 can be used, while a component is used for flip-flop stage 18 14013 Motorola can be used. The AND circuit 19 can by an integrated Circuit 741 or NC 1401613 can be implemented.

Selbstverständlich kann das beschriebene Steuersystem zwei Bearbeitungsachsen für den Werkzeugschlitten durch eine Selektorstufe 33 steuern, die das Untersetzungsgetriebe 32 des Gleichstromnotors 21 mit der einen oder mit der anderer Achse des Schlittens verbindet.Of course, the control system described can have two machining axes for the tool slide through a selector stage 33 that controls the reduction gear 32 of the direct current motor 21 with one or the other axis of the slide connects.

Claims

Electronic control system for the programmed feed of the tool Claims in a lathe for brake disks and brake drums of motor vehicles 1. Electronic control arrangement for the programmed feed of the tool Lathe for brake discs or brake drums with non-spiral or helical machining grooves, thus not shown, that an optical or magnetic sensor (5) is provided which has a with the spindle (7) of the machine tool connected disk 4) the angular positions the spindle (7) is detected and converted into electrical signals which are sent by a control unit (20) can be recorded and counted according to a program that is preset and is selected via selection (15, 16) with numbers that are proportional to the standstill angle (s) of the tool and the feed angle (), where the count of the machining angle (0 (ru)) a signal at the output of the control unit (20) corresponds to, which is amplified by an amplifier and control unit (30), which is a DC motor (31) supplied, which controls the displacements of the tool slide (3), wherein the speed of the motor (31) is the inverse function of the angle ().

2. Electronic control arrangement to claim 1, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the control device for the pulses of the sensor (5) a Preselector (15) has, in which a number proportional to the angle (N) accordingly the standstill of the tool can be entered, furthermore a preselector (16) with a preset number proportional to the angle () corresponding to the feed of the tool, two decrement counters (14, 17) from the associated preselectors (15, 16) actuated and sequentially controlled by a bistable stage (18), as well as a logical, integrated and analog AND circuit (19), the simultaneously the signal from a potentiometer (13) for regulating the speed of the motor (31) and the signal at the output of the flip-flop stage (18) are fed.

3. Electronic control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that the amplifier and control unit (30) with diodes Has half-wave control bridge and is controlled via a rise ramp.

4. Electronic control arrangement according to one of the preceding claims, in that the disc (4) is used to detect the angular position the spindle (7) has a series of holes on the circumference, the sensor (5) works optically or magnetically.

5. Electronic control arrangement according to one of claims 1-3, characterized it is noted that the disc (4) is used to detect the angular position the spindle (7) is divided into sectors, the surfaces of which are exposed to a magnetic field react, whereby the sensor (5) works magnetically.

6. Electronic control arrangement according to one of claims 1-3, in that, in the case of α + ß = 360 °, the disk (4) to detect the angular position of the spindle (7) a magnetic sector accordingly corresponding to the angle (α) and a non-magnetic sector or an opening the angle (t).