DE3431503A1

DE3431503A1 - Selective-cut heading machine, in particular cutter-shield heading machine

Info

Publication number: DE3431503A1
Application number: DE19843431503
Authority: DE
Inventors: Horst Ing.(grad.) 4700 Hamm Lorenz
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1984-08-28
Filing date: 1984-08-28
Publication date: 1986-03-13

Abstract

In a selective-cut heading machine, in particular a cutter-shield heading machine, which has a cutting arm which for guiding the cutting tools can be pivoted and lifted by means of thrust-piston mechanisms on a surface enclosed by the roadway profile and can also be advanced over a predetermined depth of pull, a master controller and if need be an array of light-emitting diodes which follow the roadway profile being provided for the remote control of the cutting arm, transmitters which deliver measured values of the thrust-piston travel being allocated to the thrust-piston mechanisms of the cutting arm, provision is made according to the invention for the transmitters to be designed as analogue displacement-measuring devices and to fill a reduced area with diodes, the contour of which area corresponds to the boundary line of the cutting-tool movement by the cutting arm, in which arrangement the diodes filling a sectional area or marking lines of a sectional area in arrays emit light in accordance with the piston displacements in the thrust-piston mechanisms of the lifting and pivoting gear as well as after reaching a limit value of the feed-gear thrust piston corresponding to a predetermined depth of pull and can also be extinguished together, and for the contour of the roadway to be projected onto the area filled with the diodes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Teilschnittstrecken-The invention relates to a partial section route

vortriebsmaschine, insbesondere Messerschildvortriebsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.driving machine, in particular knife shield driving machine according to the preamble of claim 1.

Teilschnittstreckenvortriebsmaschinen gemäß der Erfindung gewinnen den Streckenquerschnitt nicht wie die Vollschnittstreckenvortriebsmaschine gleichzeitig, sondern durch Abfahren des Streckenprofils mit den Schneidwerkzeugen schrittweise herein, wobei die vollständige Zerspanung des in dem auf zufahrenden Streckenquerschnitt anstehenden Gebirges nicht Voraussetzung ist. Die Erfindung ist auf nach diesem Prinzip arbeitende Teilschnittstreckenvortriebsmaschinen allgemein anwendbar, wird jedoch zum besseren Verständnis im folgenden anhand einer Ausführungsart solcher Teilschnittstreckenvortriebsmaschinen näher erläutert, die als Messerschildstreckenvortriebsmaschinen bezeichnet werden. Hierbei handelt es sich um einen aus mehreren verstellbaren Streckenrahmen bestehenden Ausbauschild, welcher eine Vielzahl von gelenkig verbundenen Vorlauf- und Nachlaufkappen aufweist, die als Messer bezeichnet werden, obwohl das Gebirge bei einer solchen Maschine nicht mit diesen Messern, sondern mit der unter dem Schild eingebauten Teilschnittmaschine hereingewonnen wird.Win partial section tunneling machines according to the invention the cross-section of the route not at the same time as the full-face tunneling machine, but by following the route profile step by step with the cutting tools in, with the complete machining of the in the approaching route cross-section mountain range is not a prerequisite. The invention is on after this The principle of working partial section tunneling machines is generally applicable however, for a better understanding in the following on the basis of an embodiment of such Section tunneling machines explained in more detail, as knife shield tunneling machines are designated. This is one of several adjustable stretch frames existing expansion shield, which has a large number of articulated flow and has trailing caps called knives, although the mountains on such a machine not with these knives, but with the one under the shield built-in roadheading machine is won.

Diese Teilschnittmaschine hat wie die anderen vorbekannten Teilschnittmaschinen zur Führung ihrer Zerspanungswerkzeuge quer zur Strecke ein Schwenkwerk, das um eine senkrechte Achse wirksam ist,ein Hubwerk für die Verstellung. des Schneidarmes um eine horizontale Achse zur Auf- und Abbewegung der Schneidwerkzeuge im Schneidraum der Strecke und ein Vorschubwerk, das die Schneidwerkzeuge in Streckenlängsrichtung um eine vorgegebene, maximale Abschlagtiefe bewegen kann. Bei den Messerschilden weist der Schwenkarm noch eine weitere, durch ein Drehwerk gegebene Bewegungsmöglichkeit der Schneidwerkzeuge um die Achse des Schwenkarmes atf. Die Schneidwerkzeuge sind im allgemeinen walzenförmig und werden von einer Mehrzahl von Meißeln oder Picken gebildet, die bei drehender Walze durch den Andruck des Schneidarmes das Gebirge zerspanen.This roadheading machine has like the other previously known roadheading machines to guide your cutting tools across the track a swivel mechanism that around a vertical axis is effective, a lifting mechanism for the adjustment. of the cutting arm around a horizontal axis for moving the cutting tools up and down in the cutting area the track and a feed unit that the cutting tools in the longitudinal direction around a given, can move maximum tee depth. Both The swivel arm has another knife shield, given by a rotating mechanism Possibility of moving the cutting tools around the axis of the swivel arm atf. the Cutting tools are generally cylindrical in shape and are of a plurality formed by chisels or picks, which when the roller rotates by the pressure of the Cutting the mountains with the cutting arm.

Bei den Messerschildvortriebsmaschinen muß die Hereingewinnung der Abschläge mit der beschriebenen Teilschnittmaschine auf die Bewegung des Ausbauschildes in den freigeschnittenen Querschnitt abgestimmt werden.With the knife shield jacking machines, the winning must be the Reductions with the roadheading machine described on the movement of the extension blade be matched in the cut-out cross-section.

Die beschriebenen Kappenzüge sind auf den zugeordneten Rahmen zwangsgeführt und mit hydraulischen Arbeitszylindern aus- und einfahrbar. Beim Vorfahren der Kappen überwinden diese hydraulischen Kappenantriebe die Reibung zwischen Gebirge und Kappe, während bei ihrer umgekehrten Beaufschlagung die Rahmen unter Überwindung der geringeren Reibung (Eisen auf Eisen) zwischen den Kappen und den Rahmen vorgezogen werden.The cap pulls described are forcibly guided on the assigned frame and can be extended and retracted with hydraulic working cylinders. When moving the caps These hydraulic canopy drives overcome the friction between the rock and the canopy, while when they are applied in the opposite direction, the frame overcomes the lower ones Friction (iron on iron) between the caps and the frames are preferred.

Im allgemeinen wird bei einer solchen Messerschildvortriebsmaschine zunächst mit der Teilschnittmaschine ein Freischnitt über eine vorgegebene Abschlagtiefe ausgeführt, auf den ein sogenannter Putzschnitt folgt, welcher den notwendigen Ausbruch für das Vorschreiten des Ausbauschildes vollendet. In den so freigelegten Abschlag wird der Messerschild vorgefahren. Die Erz in dung bezweckt, eine optimale Hereingewinnung des Streckenquerschnittes mit der Teilschnittmaschine zu erreichen. In general, in such a blade driving machine first a free cut over a specified cutting depth with the roadheader carried out, followed by a so-called plaster cut, which creates the necessary breakout for the advancement of the expansion shield completed. In the exposed tee the blade is advanced. The purpose of the ore in dung is optimal extraction to achieve the cross-section of the route with the roadheading machine.

Die Erfindung geht aus von einer vorbekannten Messerschildvortriebsmaschine (DE-OS 32 29 508), bei der auf dem Steuerstand der Vortriebsmaschine im Blickfeld des Naschinenführers eine Sichtbildanzeige vorgesehen ist, welche mit ihrer Diodenkette die insgesamt vierzehn doppelt wirkenden Messerzylinder, die vier Krallenzylinder zur Vergrößerung der Rückkraft des Schildes, sowie die Hub- und Stützzylinder der Rahmen, welche bei einer solchen Vortriebsmaschine vorgesehen sein können, wiedergibt. Die Diodenkette folgt deswegen dem Umriß des Schildes einschließlich seiner Sohlenbegrenzung, die dem Streckenumriß entspricht. In dieser Diodenkette macht das Aufleuchten einer Diode die Funktion eines der beschriebenen Antriebszylinder erkennbar. Gemäß der vorbekannten Ausführungsart kann der Maschinenführer anhand der Diodenkette die Arbeitszylinder selbst steuern oder im Rahmen einer Programmsteuerung beobachten.The invention is based on a previously known knife shield driving machine (DE-OS 32 29 508), in the field of vision on the steering position of the tunneling machine of the operator a visual display is provided, which with its diode chain the fourteen double-acting knife cylinders, the four claw cylinders to increase the back force of the shield, as well as the lifting and supporting cylinders of the Frame which can be provided in such a tunneling machine reproduces. The diode chain therefore follows the outline of the shield including its sole boundary, which corresponds to the outline of the route. In this chain of diodes, the light up makes one Diode the function of one of the drive cylinders described can be seen. According to the known embodiment, the machine operator can use the diode chain Control the working cylinder yourself or observe it as part of a program control.

Bei den vorbekannten Messerschildstreckenvortriebsmaschinen ist der Steuerstand unmittelbar hinter dem Schwenkarm an einer Seite der Teilschnittmaschine angeordnet, um dem Maschinenführer die unmittelbare Beobachtung des Schneidarmes zu ermöglichen, aus der er auf die Position der Schneidwerkzeuge schließt, die er wegen der beim Zerspanen des Gebirges auftretenden Staubentwicklung in aller Regel nicht unmittelbar erkennen kann. Es ist zwar vorgesehen, die Schubkolbengetriebe für das beschriebene Drehwerk zum Heben und Senken und das Vorschubwerk des Schneidarmes zur Vor- und Zurückbewegung der Schneidwerkzeuge bzw.In the case of the previously known knife shield tunneling machines, the Control stand directly behind the swivel arm on one side of the roadheader arranged to give the machine operator direct observation of the cutting arm to allow from which he deduces the position of the cutting tools that he because of the dust generated when machining the mountains can not immediately recognize. It is intended to use the thrust piston gear for the described rotating mechanism for lifting and lowering and the feed mechanism of the cutting arm for moving the cutting tools back and forth or

des Schneidarmes zu erfassen. Hierbei handelt es sich jedoch um eine Inkrementalmessung. Lediglich das IIubwerk der Teilschnittmaschine wird mit Analogmeßwerten überwacht. Der Maschinenführer hat jedoch nicht die Möglichkeit, die Maschine mit diesen Meßwerten zu steuern.to capture the cutting arm. However, this is a Incremental measurement. Only the substructure of the roadheading machine is supplied with analog measured values supervised. However, the machine operator cannot control the machine with these measured values to control.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Maschinenführer die Notwendigkeit einer ohnehin nur teil-oder zeitweise möglichen Beobachtung des Schneidraumes vor der Teilschnittmaschine bei der Hereingewinnung des Gebirges zur Überwachung der Schneidwerkzeuge zu ersparen und eine exakte Steuerng des Schneidarmes zu ermöglichen.The invention is based on the object of the machine operator Necessity of an observation of the cutting space, which is only partially or temporarily possible anyway in front of the roadheader when gaining in the mountains for monitoring to save cutting tools and to enable precise control of the cutting arm.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of the claim 1. Expedient embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Gemäß der Erfindung wird dem Maschinenführer die Schneidfläche vor der Teilschnittmaschine auf einem Sichtbild verkleinert wiedergegeben, auf dem er einerseits die jeweils hereingewonnene Teilfläche erkennen kann, die sich naturgemäß bei fortschreitender Hereingewinnung ständig vergrößert und schließlich bei richtiger Fahrweise der Teilschnittmaschine, etwa nach Ausführung des beschriebenen Putz schnittes den vorgegebenen Ausbruchquerschnitt ausfüllt, welcher durch die Projektion des nach der Ausbauregel vorgegebenen Streckenquerschnittes auf das Sichtbild erkennbar ist. Da gemäß der Erfindung die Anzeige des jeweiligen Leuchtfeldes auch von der Einhaltung der vorgeschriebenen Abschlagtiefe abhängt, zeigt das fertige Leuchtfeld demnach die Vollendung des Abschlages und bei den Messerschildstreckenvortriebsmaschinen gemäß der Erfindung den Beginn des Vorschreitens des Ausbauschildes an. Da bei diesen Ausführungsformen der Erfindung auch die vorbekannte Diodenkette auf dem Sichtbild erscheint, vermag der Maschinenführer auch zu erkennen, ob der von ihm ausgeführte Freischnitt oder Putzschnitt richtig in der Wirkungsebene des Ausbauschildes liegt. Da erfindungsgemäß ferner das Leuchtfeld gelöscht wird, bevor ein neuer Abschlag in Angriff genommen wird, läßt sich jeder Abschlag in dieser Weise planmäßig hereingewinnen.According to the invention, the cutting surface is in front of the machine operator of the roadheading machine, reduced on a visual image, on which he on the one hand can recognize the partial area gained in each case, which is naturally steadily increased with progressive gain and finally with correct Operation of the roadheading machine, for example after performing the plaster cut described fills the given excavation cross-section, which is determined by the projection of the according to the expansion rule specified route cross-section recognizable on the visual image is. Since, according to the invention, the display of the respective luminous field also from the The finished light field shows compliance with the prescribed teeing depth accordingly the completion of the teeing off and with the knife shield tunneling machines according to the Invention the beginning of the advancement of the expansion shield at. Since in these embodiments of the invention, the previously known diode chain appears on the visual image, the machine operator can also see whether the Free cut or plaster cut carried out by him correctly in the plane of action of the Expansion shield is located. Since, according to the invention, the light field is also deleted before a new tee is tackled, each tee can be in this one Winning in wise on schedule.

Erfindungsgemäß bedeutet die Verwirklichung der Geber an den Schubkolbengetrieben als Analogmeßgeräte, daß bei Stromausfall die Positionserfassung und Wiedergabe des Schneidarmes bestehen bleibt, was bei den vorbekannten Inkrementalmeßgeräten nicht erreichbar ist, weil der Schneidarm nachläuft und die Nachlaufbewegung nicht erfaßt werden kann. Das bedeutet, daß bei der Erfindung dem Maschinenführer nach einem Stromausfall erspart bleibt, zunächst den Schwenkarm wieder in seine neutrale oder Ausgangsstellung zurückzuverbringen, um die Inkrementalmessung richtig aufzubauen. Gemäß der Erfindung wird durch die Analogmeßgeräte erreicht, daß das jeweilige Leuchtbild auch tatsächlich den hereingewonnenen Abschlag ausreichend genau wiedergibt, was auch nach einem Stromausfall zutrifft.According to the invention, the implementation of the transmitter means on the thrust piston gears as analog measuring devices that in the event of a power failure the position detection and playback of the cutting arm remains, which is the case with the previously known incremental measuring devices cannot be reached because the cutting arm continues to follow and the follow-up movement does not can be detected. This means that the machine operator after the invention a power failure is spared, first return the swivel arm to its neutral position or return to the starting position in order to build up the incremental measurement correctly. According to the invention is achieved by the analog measuring devices that the respective luminous image also actually reflects the discount won sufficiently exactly what also applies after a power failure.

Erfindungsgemäß läßt sich die jeweilige Abschlagtiefe auf dem Leuchtfeld unterschiedlich darstellen. Füllt man das Leuchtfeld aus, so verwendet man im allgemeinen LCD-Dioden, die sich besonders zweckmäßig mit den LED-Dioden der beschriebenen Leuchtdiodenkette verwenden lassen, welche bei den vorbekannten Messerschildvortriebsmaschinen die Arbeitszylinder des Ausbauschildes wiedergeben. Man kann indessen das Leuchtfeld auch mit einzelnen LED-Dioden bestücken und dann linienweise die jeweils abgearbeitete Fläche des Streckenquerschnittes wiedergeben.According to the invention, the respective depth of tee can be seen on the light field represent differently. If you fill in the light field, you generally use LCD diodes, which are particularly useful with the LED diodes of the light emitting diode chain described use let, which in the previously known knife shield jacking machines the working cylinder of the expansion plate. One can, however, also use the light field individually Equip LED diodes and then line by line the processed area of the section cross-section reproduce.

Die Erfindung hat ferner den Vorteil, daß sich der Steuerstand günstiger anordnen läßt, also aus der seiner unmittelbaren Nähe zum Schneidarm heraus in einen vom Schneidraum entfernteren Teil der Maschine verlegt werden kann. Dort lassen sich die Sichtbedingungen verbessern und die Vorschriften über die Einhaltung einer vorgegebenen Staubbelastung leichter erfüllen.The invention also has the advantage that the control station is cheaper can be arranged, so from its close proximity to the cutting arm out into one The part of the machine further away from the cutting area can be relocated. Leave there the visibility conditions improve and the regulations on compliance with a meet the specified dust exposure more easily.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung nach dem Unteranspruch 2 erhält der Maschinenführer außerdem erfindungsgemäß durch den zweckmäßig blinkenden Cursor eine Anzeige der Schneidwerkzeugposition in der beschriebenen verkleinerten Fläche, welche mit den Dioden ausgefüllt ist. Hierbei kann der Maschinenführer weit besser als es ihm durch die Abschätzung des jeweiligen Leuchtfeldes möglich wäre, die verschiedenen Werke zur Betätigung des Schneidarmes steuern, um den Freischnitt und anschließenden Putzschnitt der Maschine durchzuführen.According to an advantageous embodiment of the invention according to the dependent claim According to the invention, the machine operator also receives 2 from the appropriately flashing Cursor an indication of the cutting tool position in the described reduced Area which is filled with the diodes. The machine operator can go a long way here better than it would be possible for him by estimating the respective light field, control the various works for actuating the cutting arm to make the free cut and then carry out a cleaning cut of the machine.

Für die Messerschildvortriebsmaschinen-Ausführungsformen der Erfindung empfiehlt es sich ferner, gemäß den Merkmalen des Anspruches 3 die Bodenmesser unmittelbar in dem Sichtbild wiederzugeben und dazu ebenfalls Analogmeßwerte zu benutzen. Denn von der Stellung der Bodenmesser hängt die Einhaltung der Abschlagtiefe über die Messung des Vorschubwerkes ab.For the blade tunneling machine embodiments of the invention it is also recommended, according to the features of claim 3, the floor knife directly to reproduce in the visual image and also to use analog measured values for this purpose. Because of the The position of the floor knife depends on compliance with the cutting depth via the measurement of the feed mechanism.

Auf diese Weise ist es dem Maschinenführer möglich, etwaige Fehl steuerungen des Vorschubwerkes zu vermeiden.In this way it is possible for the machine operator to avoid any incorrect controls of the feed mechanism.

Zum besseren Verständnis wird die Erfindung im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung wiedergegeben ist; es zeigen Fig. 1 einen schematischen Schaltplan, Fig. 2 eine schematische Wiedergabe des Steuerstandes einer Messerschildstreckenvortriebsmaschine gemäß der Erfindung und Fig. 3 einen hydraulischen Arbeitszylinder, der erfindungsgemäß für die Erfassung der Position der Schneidwerkzeuge eingerichtet ist.For a better understanding, the invention is based on a Embodiment explained in more detail, which is shown in the drawing; it Fig. 1 shows a schematic circuit diagram, Fig. 2 shows a schematic representation of the control station of a knife shield tunneling machine according to the invention and FIG. 3 shows a hydraulic working cylinder which, according to the invention, is used for detecting the position of the cutting tools is established.

Gemäß der Darstellung der Fig. 3 ist in den Boden eines Arbeitszylinders 1, bei dem der Eintritt bei 2 und der Austritt bei 3 wiedergegeben ist, ein Meßpotentiometer 2aeingebaut, welches in einer Kammer 4 verlegt ist und über eine Betätigungsstange 5 mit dem nicht dargestellten Kolben verbunden ist. Die Betätigungsstange 5 ist mit einer Dichtung 6 versehen, so daß der Raum 4 gegenüber dem Druckraum des Zylinders abgeschlossen ist. Ein Anschluß 7 dient zum Anschluß einer Leitung, auf der die Analogwerte des Kolbenweges erscheinen, die das Potentiometer 3a ermittelt.As shown in FIG. 3, a working cylinder is in the bottom 1, with the entry at 2 and the exit at 3, a measuring potentiometer 2ae built-in, which is laid in a chamber 4 and via an operating rod 5 is connected to the piston, not shown. The operating rod 5 is provided with a seal 6, so that the space 4 opposite the pressure chamber of the cylinder is completed. A connection 7 is used to connect a line on which the Analog values of the piston travel appear, which the potentiometer 3a determines.

Aus dem Schaltbild der Fig. 1 ergibt sich, daß die Meßpotentiometer 11, 12, 13 die jeweilige Stellung des Schwenkarmes und damit eines Schneidwerkzeuges einer Teilschnittstreckenvortriebsmaschine, im dargestellten Ausführungsbeispiel einer Messerschildstreckenvortriebsmaschine erfassen. Dabei dient das Potentiometer 11 zur Ermittlung von Analogmeßwerten eines Schubkolbengetriebes, mit dem der Schneidarm geschwenkt wird. Das Potentiometer 12 erfaßt die Meßwerte eines Hubwerks, mit dem der Schneidarm angehoben und abgesenkt wird, während das Potenttometer 13 das Vorschubwerk erfaßt, mit dem die Abschlagtiefe überwunden wird. Die Meßwerte der drei Potentiometer 11-13 gelangen auf eine Datenleitung 14 und damit zu einem Zentralrechner 15. In den Zentralrechner führt ferner eine Datenleitung 16, welche die Analogmeßwerte von Potentiometern 17-20 erfaßt, die ihrerseits jedem der vier Bodenmesser des Vortriebsschildes zugeordnet sind.From the circuit diagram of FIG. 1 it can be seen that the measuring potentiometer 11, 12, 13 the respective position of the swivel arm and thus of a cutting tool a partial section tunneling machine, in the illustrated embodiment a knife shield driving machine. The potentiometer is used for this 11 for the determination of analog measured values of a thrust piston gear with which the cutting arm is pivoted. The potentiometer 12 detects the measured values of a hoist with which the cutting arm is raised and lowered while the potentometer 13 moves the feed mechanism recorded, with which the discounting depth is overcome. The measured values of the three potentiometers 11-13 reach a data line 14 and thus to a central computer 15. In the central computer also carries a data line 16 which carries the analog measured values detected by potentiometers 17-20, which in turn each of the four ground knives of the propulsion shield assigned.

Der Zentralrechner hat eine Ausgangsdatenleitung 21, welche zu einem allgemein mit 22 bezeichneten Steuerstand führt.The central computer has an output data line 21, which to a generally designated 22 leads control station.

Eine weitere Datenleitung 23 erhält die Signal der insgesamt sechs Steuerventile, mit denen die in der Fig. 1 wiedergegebenen Steuerbefehle für die Schubkolbengetriebe erteilt werden, mit denen der Schneidarm bewegt wird. Die beiden Steuerventile 24, 25 dienen zum Steuern des Hubwerkes, dessen Position analog mit dem Potentiometer 12 erfaßt wird. Die beiden Steuerventile 26- und 27 dienen zur Beeinflussung des Schwenkwerkes in beiden Schwenkrichtungen, wobei das Potentiometer 11 die Analogwerte mißt. Schließlich werden die Steuerventile 28, 29 für das Vorschubwerk benötigt.Another data line 23 receives the signals from the total of six Control valves with which the control commands shown in FIG. 1 for the Thrust piston gears are issued with which the cutting arm is moved. The two Control valves 24, 25 are used to control the lifting mechanism, the position of which is analogous to the potentiometer 12 is detected. The two control valves 26 and 27 are used to Influencing the slewing gear in both swivel directions, where the potentiometer 11 measures the analog values. Finally the control valves 28, 29 required for the feed mechanism.

Die beschriebenen Steuerventile werden von dem Steuerstand aus manuell betätigt. Dazu dienen die aus Fig. 2 hervorgehenden und auf der Konsole 30 angeordneten beiden Meisterschalter 31, 32. Es handelt sich um eine Schwarz-Weiß-Steuerung, auf die volumenbegrenzt der Motorstrom des Schneidkopfantriebes und der Motorstrom der Hydraulikpumpe einwirkt, die das System mit Druck beaufschlagt. Der Volumenstrom läßt sich in seiner Größe und das Teilungsverhältnis des Volumenstromes läßt sich für die einzelnen Bewegungsvorgänge auf der Konsole 30 einstellen.The control valves described are operated manually from the control station actuated. For this purpose, those which emerge from FIG. 2 and are arranged on the console 30 are used two master switches 31, 32. It is a black and white control, on the volume limits the motor current of the cutting head drive and the motor current of the Hydraulic pump acts, which pressurizes the system. The volume flow can be changed in its size and the division ratio of the volume flow can be set for the individual movements on the console 30.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist unmittelbar über der Konsole ein Paneel 33 angeordnet, auf dem ein Sichtbild erscheint. Auf einer verkleinerten Fläche, die allgemein mit 34 dargestellt ist, befindet sich gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von einzelnen LED's, von denen eines bei 35 wiedergegeben ist. Die Umrißlinie 36 der verkleinerten Fläche 34 ist in sich geschlossen und gibt die Grenzlinie der Schneidwerkzeugbewegung durch den Schneidarm wieder.According to the illustrated embodiment is immediately above the Console a panel 33 arranged on which a visual image appears. On a scaled down Area, which is shown generally at 34, is in accordance with the exemplary embodiment a plurality of individual LEDs, one of which is shown at 35. the The outline 36 of the reduced area 34 is self-contained and gives the boundary line the cutting tool movement through the cutting arm again.

Innerhalb der Umrißlinie 36 liegt eine Diodenkette 37, welche mit ihren LED's 38 die Arbeitszylinder des Ausbauschildes wiedergibt. Durch die in sich geschlossene, der Umrißform eines Reckteckes folgende Linie 39 ist eine Teilfläche 40 erfaßt, in der die Ketten aus den Dioden 35 erleuchtet sind. Das geschieht nach Maßgabe der Kolbenwege in den Schubkolbengetrieben des Dreh- und Schwenkwerkes, sowie nach Erreichen einer vorgegebenen Abschlagtiefe, die mit einem Grenzwert des Analogmeßwerkes im Schubkolben des Vorschubwerkes wiedergegeben wird. Auf diese Weise zeigt der Umriß 39 dem Bedienungsmann die mit der vorgeschriebenen Abschlagtiefe bearbeitete Fläche der Ortsbrust an. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um die Ausführung des Freischnittes, auf den ein Putzschnitt zu erfolgen hat.Within the outline 36 is a diode chain 37, which with their LEDs 38 reproduce the working cylinder of the expansion plate. Through the in itself closed line 39 following the outline of a rectangular area is a partial area 40 detected, in which the chains of the diodes 35 are illuminated. That happens after Determination of the piston travel in the reciprocating piston gears of the slewing and swivel mechanism, as well as after reaching a predefined tee depth, with a limit value of the analog measuring mechanism in the thrust piston of the feed mechanism will. In this way, the outline 39 shows the operator that with the prescribed Tee depth of the machined face on the face. In the illustrated embodiment it concerns the execution of the free cut towards which a plaster cut is to be made has taken place.

Nicht dargestellt ist eine gravierte Platte, auf der der Streckenumriß wiedergegeben ist, der der Ausbauregel entspricht. Diese Platte befindet sich über der Fläche 34, so daß der auf ihr wiedergegebene Umriß auf die Fläche 34 und damit auf die Teilfläche 40 projeziert werden kann. Damit erkennt der Bedienungsmann, ob er sich mit seiner Diodenkette 37 und seiner abgearbeiteten Teilfläche 40 innerhalb des vorgegebenen Profils befindet.Not shown is an engraved plate on which the route outline is shown, which corresponds to the expansion rule. This plate is above the surface 34, so that the contour reproduced on it on the surface 34 and thus can be projected onto the partial area 40. With this the operator recognizes whether he is with his diode chain 37 and his processed partial area 40 within of the given profile.

Ferner ist aus der Fig.2 bei 41 ein blinkender Cursor erkennbar, der die Position der Schneidwerkzeuge in der abgearbeiteten Fläche 40 wiedergibt. Der Cursor folgt nach Maßgabe der beschriebenen Analogmessungen der Position der Schneidwerkzeuge und ermöglicht es dem Bedienungsmann, über die Meisterschalter 31 und 32 die Schneidwerkzeuge in die richtige Position für den nachfolgenden Putzschnitt zu verbringen.Furthermore, a blinking cursor can be seen at 41 from FIG the position of the cutting tools in the machined surface 40 reproduces. Of the The cursor follows the position of the cutting tools in accordance with the analog measurements described and enables the operator to use the master switches 31 and 32 to control the cutting tools in the right position for the subsequent plaster cut.

Unter der Fläche 34 befinden sich vier Anzeigenfelder 42-45. Auf diesen Anzeigenfeldern werden die Analogmessungen der Potentiometer 17-20 wiedergegeben, welche die Bodenmesserpositionen erfassen.There are four display fields 42-45 under the surface 34. On this The analog measurements of the potentiometers 17-20 are shown in the display fields, which detect the floor knife positions.

Die Zentraleinheit 15 mit den Arbeitsspeichern für -die Darstellungen auf dem Paneel 33 sind batteriegepuffert. Auf diese Weise wird verhindert, daß die gespeicherten Meßwerte bei Netzausfall verlorengehen. Der bei Netzausfall auftretende Nachlauf der Schneidwerkzeuge beeinflußt die Messung dagegen nicht.The central unit 15 with the working memory for the representations on the panel 33 are battery-backed. This prevents the stored measured values are lost in the event of a power failure. The one that occurs in the event of a power failure On the other hand, overrun of the cutting tools does not affect the measurement.

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Claims

Claims 1. Section tunneling machine, in particular Knife shield driving machine, which has a cutting arm that is used for guiding the cutting tools on an area enclosed by the route profile with the aid can be swiveled and lifted by push piston gears and over a predetermined depth of cut Can be advanced, with master switch and possibly for remote control of the cutting arm a light-emitting diode chain is provided, the diodes of which follow the route profile, with the thrust piston gears of the cutting arm are assigned encoders, which measured values of the piston travel, a a d u r c h e k e n n z e i c h n-e t that the Encoders (3) are designed as analog distance measuring devices and have a surface with diodes (35) (34) is filled in, the outline (36) of which is the boundary line of the cutting tool movement corresponds to by the cutting arm, the one partial area (40) filling or in Ketten.Linien a partial area (40) marking diodes (35) according to the Piston travel in the reciprocating piston gears of the lifting and swiveling mechanism as well as after reaching a limit value of the thrust piston corresponding to a predetermined depth of cut of the feed unit light up and can be deleted together, and that with the Diodes (35) filled area of the outline of the route can be projected.

2. Partial section tunneling machine according to claim 1, characterized in that that on the area (34) occupied by the diodes (35) a cursor (41) is visible, which shows the position of the cutting tools.

3. Partial section tunneling machine according to one of claims 1 or 2, indicating that the analog measured values can be stored and are designed to be battery-backed in the event of a power failure.

4. Partial section tunneling machine according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the reduced area (34) is shown on an LCD display.

5. Partial section tunneling machine according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the reduced area (34) is shown on a surface that is equipped with individual LEDs.

6. Partial section tunneling machine according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the route outline on a Disc is shown, with which the reduced area (34) can be covered.