DE3431433C2

DE3431433C2 -

Info

Publication number: DE3431433C2
Application number: DE19843431433
Authority: DE
Inventors: Konrad 6909 Walldorf De Maier; Bernd 6332 Ehringshausen De Abendroth
Original assignee: Gesellschaft fur Steuerungstechnik Mbh & Co 6332 Ehringshausen De
Current assignee: Meflex Telecontrol GmbH and Co KG
Priority date: 1984-08-27
Filing date: 1984-08-27
Publication date: 1989-04-06
Also published as: DE3431433A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit einem Zug-Druck-Kabel entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches. Sie beinhaltet einen Direktgeber und einen Ferngeber zur Verstellung eines Aggregates.The invention relates to a control device with a push-pull cable according to the preamble of the claim. they includes a direct transmitter and a remote transmitter for adjusting a unit.

Geber für Zug-Druck-Kabel sind in den verschiedensten Formen bekannt. Ihnen allen ist gemeinsam, daß an einem Schwenkhebel das Kabel über eine irgendwie geartete Getriebeverbindung, z. B. mittels einer Zahn rad/Zahnstangen-Verbindung angelenkt ist. Mit dem anderen Ende des Kabels wird dann je nach Betätigung des Gebers ein Aggregat gesteuert, z. B. ein Hydraulik-System.Push-pull cable sensors are known in various forms. They all have in common that the cable on a swivel lever a kind of gear connection, e.g. B. by means of a tooth wheel / rack connection is articulated. With the other end of the Depending on the actuation of the encoder, an aggregate is then controlled, e.g. B. a hydraulic system.

Besondere Schwierigkeiten treten dabei dann auf, wenn das gleiche Aggregat von zwei verschiedenen Stellen aus betätigbar sein soll und dabei bei Betätigung von der einen Stelle aus nur ein geringerer Arbeitsweg zugelassen ist.Particular difficulties arise when the same Unit should be operable from two different locations and only a shorter commute to work when actuated from one position is.

Ein solcher Fall tritt auf bei Traktoren, vorzugsweise für den Betrieb in der Landwirtschaft. Zum Anhängen der verschiedensten Arbeitsgeräte verfügen diese Traktoren an ihrem rückwärtigen Ende über einen sogenannten Kraftheber, der mittels eines Hydraulik-Systems angehoben und abgelenkt werden kann. Such a case occurs with tractors, preferably for the Operation in agriculture. For attaching the most diverse These tractors have tools at their rear end via a so-called power lift, which uses a hydraulic system can be raised and distracted.

Dieses Hydraulik-System muß von zwei Stellen des Traktors aus be dienbar sein, nämlich einmal direkt vom Fahrersitz aus und zum anderen etwa vom Bereich des hinteren Kotflügels aus. Die Betätigungsmöglich keit von der letzteren Stelle aus ist verständlicherweise erforderlich, um beim Ankuppeln des Arbeitsgerätes die Kupplungselemente des Kraft hebers nach Sicht auf die richtige Höhe anheben zu können, so daß beim Zurücksetzen des Traktors die Kupplungselemente von Traktor und Arbeits gerät ineinandergreifen.This hydraulic system must be from two points on the tractor be serviceable, namely directly from the driver's seat and on the other about from the area of the rear fender. The actuation possible Understandably, the latter position is required to the coupling elements of the force when coupling the implement to be able to raise the lifter to the correct height, so that when Resetting the tractor, the coupling elements of the tractor and work interlock device.

Von dieser Stelle aus, d. h. vom hinteren Kotflügel aus, darf der Kraftheber andererseits aber nicht auf seine gesamte, ihm zur Verfügung stehende Bewegungshöhe angehoben werden, damit sich der im Bereich der Kupplungselemente befindliche Bedienende nicht in irgendeiner Weise einklemmen kann.From this point, d. H. from the rear fender, the Power lifters, on the other hand, are not available to him at all standing movement height are raised so that the in the area of Clutch elements are not located in any way can pinch.

Andererseits muß aber die Ansteuerung des Hydraulik-Systems vom Fahrer sitz aus eine solche sein, daß der Kraftheber tatsächlich auf seine höchstmögliche Höhe angehoben wird, um nämlich beim Bewegen des Traktors ohne angehängtes Arbeitsgerät eine Fahrt frei über Feldwege, Straßen usw. zu ermöglichen. On the other hand, the driver must control the hydraulic system Fit out to be such that the power lift is actually on its highest possible height is raised, namely when moving the tractor without the attached implement, you can ride freely on dirt roads and roads etc. to enable.

Erforderlich ist somit eine Steuervorrichtung mit Zug-Druck-Kabel für ein Aggregat, bei dem das ange steuerte Aggregat bei direkter Ansteuerung (z. B. vom Fahrersitz aus) über seinen vollen Bewegungsbereich steuerbar ist, aber von einer zweiten, entfernter liegenden Stelle (z. B. vom Kotflügel aus) nur über einen Teil seines Bewegungsbereiches steuerbar ist.A control device with is therefore required Tension-compression cable for an assembly in which the controlled unit with direct control (e.g. from Driver's seat) over its full range of motion is controllable, but from a second, more distant one lying area (e.g. from the fender) only above part of its range of motion is controllable.

Eine solche Steuervorrichtung ist bereits aus der EP 00 66 380 A2 bekannt. Jedoch hat die bekannte Vor richtung den Nachteil, daß bei ihr der mit dem zweiten Geber ansteuerbaren Teil-Bewegungsbereich nicht definitiv festgelegt ist. Zwar ist die Größe des aussteuerbaren Teil-Bewegungsbereiches stets die gleiche, aber es hängt von der Handhabung des Gebers ab, wo dieser Teil-Bewegungsbereich innerhalb des Gesamt-Bewegungsbe reiches gelagert ist.Such a control device is already from the EP 00 66 380 A2 known. However, the known intent direction the disadvantage that the one with the second Partial range of motion that can be controlled by the encoder is not definitive is set. Although the size is controllable Partial range of motion is always the same, but it depends on the handling of the encoder, where this Partial range of motion within the total range of motion rich is stored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung mit zwei Eingabestellen zu schaffen, bei welcher der angesteuerte Teil-Bewegungsbereich stets der gleiche ist und der entfernt liegende Geber in dem Bereich, in dem er bei direkter Ansteuerung übersteuert wird, gegen Betätigung blockiert ist. The invention is based on the object a control device with to create two entry points at which the controlled partial movement range always the same and the remote encoder in the area in which it is overridden with direct control, is blocked against actuation.

Diese Aufgabe ist durch eine Steuervorrichtung gelöst, welche die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere Merkmale der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angeführt.This object is achieved by a control device which the features specified in claim 1 having. Further features of the device are in cited the subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausfüh rungsbeispiel dargestellt. Es zeigtIn the drawing, the invention is in one embodiment example shown. It shows

Fig. 1 schematisch die erfundene Vorrichtung mit ihren verschiedenen Einstellmög lichkeiten, Fig. 1 schematically shows the invented device with its various possibilities Einstellmög,

Fig. 2 schematisch die Vorrichtung in einer Stellung, in welcher der Direktgeber über den Bewegungsbereich des Fern gebers hinaus verstellt ist, Fig. 2 shows diagrammatically the device in a position in which the direct sensor is adjusted over the range of movement of teletransmitter addition,

Fig. 3 die Vorrichtung in einer zweiten Aus führungsform. Fig. 3, the device in a second imple mentation form.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Aggregat, z. B. ein Hydraulik-System bezeichnet, das mittels eines Direktgebers 2 betätigt wird. Die Betätigung des Gebers 2 bewirkt das Anheben und Absenken eines Arbeitsgerätes 3 der gestalt, daß der Geberstellung A die Gerätestellung a, der Geber stellung B die Gerätestellung b und der Geberstellung C die Geräte stellung c zugeordnet ist.In Fig. 1, 1 is an aggregate, for. B. denotes a hydraulic system that is operated by means of a direct transmitter 2 . The actuation of the encoder 2 causes the lifting and lowering of an implement 3 of the shape that the encoder position A, the device position a , the encoder position B, the device position b and the encoder position C, the device position c is assigned.

Die Steuervorrichtung umfaßt aber außer dem Direktgeber 2 noch einen Fern geber 4, von dem aus über den Direktgeber 2 ebenfalls das Hydraulik- System betätigt werden kann. Allerdings besteht die Forderung, daß vom Ferngeber 4 aus nur die Arbeitsgerätestellungen a und b einstell bar sein dürfen, nicht dagegen die Stellung c. Dieses Erfordernis be steht aus Sicherheitsgründen, wie in der Beschreibungseinleitung bereits erläutert wurde.The control device includes, however, in addition to the direct transmitter 2 , a remote transmitter 4 , from which the hydraulic system can also be actuated via the direct transmitter 2 . However, there is a requirement that only the implement positions a and b may be adjustable from the remote transmitter 4 , but not position c . This requirement exists for security reasons, as has already been explained in the introduction to the description.

Die Verbindung zwischen dem Direktgeber 2 und dem Ferngeber 4 besteht aus einem Zug-Druck-Kabel 5. Dieses ist einerseits am Geber 2 angelenkt, andererseits endet es im Ferngeber 4 in einem Schlitten 6. Dieser Schlitten 6 besitzt ein Langloch 7, senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens. Außerdem ist das Langloch an der in der Darstellung unteren Seite offen. The connection between the direct transmitter 2 and the remote transmitter 4 consists of a push-pull cable 5 . This is articulated on the transmitter 2 , on the one hand, and ends in the transmitter 4 in a carriage 6 . This carriage 6 has an elongated hole 7 , perpendicular to the direction of displacement of the carriage. In addition, the elongated hole on the lower side in the illustration is open.

In das Langloch greift ein Stift 8 ein, der an dem einen Ende eines zweiarmigen Betätigungshebels 9 sitzt, dessen anderes Ende als Hand griff ausgebildet ist.In the slot, a pin 8 engages, which sits at one end of a two-armed actuating lever 9 , the other end is designed as a handle.

Im Inneren des Gehäuses 4 ist ein Anschlag 4 a vorgesehen, der mit dem Stift 8 zusammenwirkt, wie noch erläutert werden wird.Inside the housing 4 , a stop 4 a is provided which interacts with the pin 8 , as will be explained.

Die Funktion dieser Steuervorrichtung wird deutlich bei der vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der Direkt geber 2 die Stellung A, B oder C einnehmen kann. Die Stellung A ist in ausgezogenen Linien dargestellt, in welcher der Schlitten 6 in seiner in der Figur linken Endstellung steht. Der Stift 8 befindet sich dabei in Eingriff mit dem Langloch 7.The function of this control device is clear when comparing FIGS. 1 and 2. From Fig. 1 it can be seen that the direct encoder 2 can take the position A, B or C. The position A is shown in solid lines, in which the carriage 6 is in its left end position in the figure. The pin 8 is in engagement with the slot 7 .

Die Stellung B ist gestrichelt eingezeichnet. In dieser Stellung ist das Arbeitsgerät 3 in die Stellung b angehoben und der Stift 8 steht ebenfalls noch in Eingriff mit dem Langloch 7. Er steht dabei aber be reits in Anlage an dem Anschlag 4 a.The position B is shown in dashed lines. In this position, the implement 3 is raised to position b and the pin 8 is also still in engagement with the elongated hole 7 . He is already in contact with the stop 4 a .

Die Stellung C ist in Fig. 2 gesondert dargestellt. In ihr ist das Arbeitsgerät 3 in seine höchste Stellung c angehoben, und der Schieber 6 ist durch das Kabel 5 in seine rechte Grenzstellung verschoben. In dieser Stellung steht der Stift 8 nicht mehr in Eingriff im Langloch 7, sondern der Betätigungshebel 9 hat diese Bewegung nicht mehr mitgemacht, so daß sich der Schieber 6 unter dem Stift 8 hindurchgeschoben hat. The position C is shown separately in Fig. 2. In it, the implement 3 is raised to its highest position c , and the slide 6 is moved by the cable 5 into its right limit position. In this position, the pin 8 is no longer in engagement in the elongated hole 7 , but the actuating lever 9 has no longer undergone this movement, so that the slide 6 has pushed under the pin 8 .

Der Stift 8 steht dabei zwischen einer Gleitbahn 6 a am Schieber 6 und dem Anschlag 4 a, so daß der Betätigungshebel 9 in dieser Stellung blockiert ist.The pin 8 is between a slide 6 a on the slide 6 and the stop 4 a , so that the operating lever 9 is blocked in this position.

Wird der Direktgeber 2 wieder in Richtung der Stellungen B/A zurückge nommen, so gleitet der Schlitten nach der anderen Seite unter dem Stift 8 entlang, bis in der Stellung B der Stift 8 wieder in das Langloch 7 einfällt und der Betätigungshebel 9 die weitere Verstellung bis zur Stellung A mitmacht.If the direct transmitter 2 is taken back in the direction of the positions B / A , the slide slides along the other side under the pin 8 until in position B the pin 8 again falls into the elongated hole 7 and the actuating lever 9 the further adjustment join up to position A.

Es ist somit einleuchtend, daß vom Direktgeber 2 aus alle drei Stellungen A, B, C angesteuert werden können. Gleichzeitig ist offenbar, daß vom Ferngeber 4 aus nur die Stellungen A und B angesteuert werden können und somit das Arbeitsgerät 3 vom Ferngeber 4 aus niemals in die gefährliche höchste Stellung c angehoben werden kann.It is therefore obvious that all three positions A, B, C can be controlled by direct transmitter 2 . At the same time it is evident that may be driven only the positions A and B from the distance sensor 4 and hence the working machine 3 can be lifted from the remote sensor 4 from never in the dangerous highest position c.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2 könnten die Getriebe elemente im Ferngeber 4 aber auch vertauscht angeordnet werden, d. h. der Betätigungshebel 9 könnte mit einer Platte mit offenem Langloch verbunden sein, während der Stift fest am Zug-Druck-Kabel sitzt. Dies würde zur gleichen Funktionsweise führen und bedeutet keinerlei Umgehung, sondern liegt durchaus im Rahmen der Erfindung. In the embodiment of FIGS . 1 and 2, the transmission elements in the remote transmitter 4 could also be interchanged, ie the actuating lever 9 could be connected to a plate with an open slot, while the pin is firmly attached to the push-pull cable. This would lead to the same functioning and means no circumvention, but is entirely within the scope of the invention.

Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer derartigen Steuervorrichtung. Das Hydraulik-System 1, der Direktgeber 2 und das Zug-Druck-Kabel 5 sind die gleichen Bauelemente wie im Beispiel gemäß den Fig. 1 und 2. Eine abweichende Ausführung zeigt nur der Ferngeber 12. Dieser enthält ein teilverzahntes Stirnrad 10, das mit einer ebenfalls teilverzahnten Zahnstange 11 zusammenwirkt. Fig. 3 shows a second embodiment of such a control device. The hydraulic system 1 , the direct transmitter 2 and the push-pull cable 5 are the same components as in the example according to FIGS. 1 and 2. Only the remote transmitter 12 shows a different embodiment. This contains a partially toothed spur gear 10 which interacts with a toothed rack 11 , which is also partially toothed.

Aus der Figur ist erkennbar, daß das Stirnrad 10 und die Zahnstange 11 immer dann in Eingriff stehen, solange das Direktgeber 2 eine der beiden Stellungen A oder B einnimmt. Wird der Geber 2 dagegen in die Stellung C gebracht, so schiebt sich die Zahnstange in der Darstellung der Fig. 3 nach rechts aus dem Stirnrad heraus. Gleichzeitig gelangt eine am Stirn rad 10 vorgesehene Gleitbahn 10 a in Anlage an eine gleichliegende Gleitbahn 11 a der Zahnstange 11 und blockiert in dieser Stellung jede Betätigung des mit dem Stirnrad fest verbundenen Betätigungshebels 13.From the figure it can be seen that the spur gear 10 and the rack 11 are always in engagement as long as the direct transmitter 2 assumes one of the two positions A or B. If, on the other hand, the encoder 2 is brought into the position C , the toothed rack in the illustration in FIG. 3 is pushed to the right out of the spur gear. At the same time, a slider 10 a provided on the spur wheel 10 a comes into contact with an identical slideway 11 a of the rack 11 and blocks any actuation of the actuating lever 13 firmly connected to the spur gear in this position.

Bei der Verstellung des Direktgebers 2 nehmen somit das Stirnrad 10 und der Hebel 13 an dieser Verstellung teil, solange diese von der Stellung A zur Stellung B erfolgt. Erfolgt die Verstellung noch weiter bis zur Stellung C, so bleiben Zahnrad und Hebel in der Stellung B stehen. Sie machen also die Verstellung bis C nicht mehr mit, sind aber in diesem Bereich gegen jede Betätigung gesperrt. Kehren der Direktgeber 2, das Kabel 5 und die Zahnstange 11 wieder nach B bzw. A zurück, so kommt die Zahnstange 11 in der Stellung B wieder in Eingriff mit dem Stirnrand 10 und nimmt dieses auf Drehung mit. When adjusting the direct transmitter 2 , the spur gear 10 and the lever 13 thus take part in this adjustment, as long as this takes place from position A to position B. If the adjustment is made further to position C , the gear and lever remain in position B. So you no longer make the adjustment to C , but are locked against any actuation in this area. If the direct transmitter 2 , the cable 5 and the toothed rack 11 return to B or A , the toothed rack 11 comes into engagement with the end edge 10 again in position B and takes it with it to rotate.

Aus Fig. 3 ist somit erkennbar, daß auch bei diesem Ausführungsbei spiel das Hydraulik-System 1 vom Direktgeber 2 aus in alle drei Stellungen A, B, C gesteuert werden kann, vom Ferngeber 12 aus jedoch nur in die Stellungen A und B. Das Arbeitsgerät 3 kann somit vom Ferngeber 12 aus niemals in die gefährliche Stellung c angehoben werden.From Fig. 3 it can thus be seen that even in this embodiment, the hydraulic system 1 can be controlled from the direct transmitter 2 from all three positions A, B, C , but only from the remote transmitter 12 into positions A and B. The implement 3 can thus never be raised from the remote transmitter 12 to the dangerous position c .

Claims

1. Control device with a push-pull cable and with two input points for optional direct control of an aggregate over its entire control area by means of a direct transmitter or for its remote control over part of its control area by means of a remote transmitter with simultaneous blocking of the remote transmitter in his Area exceeding sub-control area, characterized by the following features:

a) An actuating lever is provided as a direct transmitter ( 2 ) on the unit ( 1 ) in a manner known per se.
b) A direct-push cable ( 5 ) is connected to the direct transmitter ( 2 ), at the other end of which the remote transmitter ( 4, 12 ) is articulated.
c) The cable ( 5 ) carries at the remote end a driver element ( 6, 11 ) that only over a partial displacement range of the push-pull cable with the actuating lever ( 9, 13 ) of the remote transmitter ( 4, 12 ) is engaged, and
d) on the remote transmitter ( 4, 12 ), devices ( 4 a , 10 a , 11 a) are provided which block the movement of the actuating lever ( 9, 13 ) of the remote transmitter when the driver element ( 6, 11 ) disengages from it Operating lever is located.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the taking element with a slide ( 6 ) with an approximately perpendicular to the cable displacement direction extending slot ( 7 ) which is open on one side, and that the actuating lever ( 9 ) of the remote transmitter is provided with a pin (8) (4), which engages in the slot (7), but slides out of the slot when the direct sensor (2) is adjusted by the range of motion of the remote device (4) addition.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the means provided for blocking the remote control actuation consist of a slideway ( 6 a) on the slide ( 6 ) and a stop fixed to the housing ( 4 a) , between which the pin ( 8 ) is kept blocked when the direct transmitter ( 2 ) is moved beyond the range of movement of the remote transmitter ( 4 ).

4. Control device according to claim 1, characterized in that the driving element consists of a partially toothed rack attached to the cable end ( 11 ), and that the actuating lever ( 13 ) of the remote transmitter ( 12 ) is connected to a partially toothed spur gear ( 10 ), and that the teeth of the rack and spur gear disengage when the direct transmitter ( 2 ) is moved beyond the range of movement of the remote transmitter ( 12 ).

5. Control device according to claims 1 and 4, characterized in that the devices provided for blocking the remote control actuation from an adjoining the toothing toothless slideway ( 11 a) on the rack ( 11 ) and from a straight, to the toothing sector of the spur gear ( 10 ) subsequent slideway ( 10 a) , which face each other when the direct transmitter ( 2 ) moves beyond the range of movement of the remote transmitter ( 12 ) and block the rotation of the spur gear ( 10 ) and the lever ( 13 ) in this position.