DE3426548A1

DE3426548A1 - Machine tool with a computer-aided control system as well as a tool holder and a measuring unit for a machine tool

Info

Publication number: DE3426548A1
Application number: DE19843426548
Authority: DE
Inventors: Walter 7435 Hülben Christner
Original assignee: Burkhardt & Weber & Co Kg 7410 Reutlingen GmbH; Burkhardt and Weber GmbH and Co KG
Current assignee: Burkhardt & Weber 7410 Reutlingen De GmbH
Priority date: 1984-07-19
Filing date: 1984-07-19
Publication date: 1986-01-30
Also published as: DE3426548C2

Abstract

In a CNC machine tool with a machine spindle (2) which can be fed in along three coordinate axes and to which a rotating tool, in particular a boring bar (8), can be attached, a measuring unit (3) is provided by means of which the pitch circle diameter of the cutting edge (9) of the tool in the clamped state can be determined. The tool holder (6), via which the tool is connected to the spindle (29), has an adjusting device by means of which a desired distance of the cutting edge (9) of the tool from the spindle axis (3) can be set, the adjusting device being designed in such a way that extremely small adjusting movements of the tool can be carried out smoothly without jerks and the setting is maintained without a clamping operation being necessary after the setting operation. In addition to determining the pitch circle diameter of the tool cutting edge (9), the measuring unit (3) also enables the tool length measured along the axis (5) of the spindle (2) to be determined. <IMAGE>

Description

Werkzeugmaschine mit einer durch einen Rechner unterstütztenMachine tool with a computer supported

Steuerung sowie Werkzeugaufnahme und Meßeinheit für eine Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer durch einen programmierbaren Rechner unterstützten Steuerung und mit einer für eine Drehbewegung antreibbaren Maschinenspindel, mit der ein Umlaufwerkzeug, das eine Schneide zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstückes besitzt, über eine Werkzeugauffnahme verbindbar ist, die eine Ve rstel lvorrichtung zum Einstellen des Flugkreisdurchmessers der Schneide durch Veränderung des Ahstandes derselben Von der Drehachse der Maschinenspirldrl aufweist, und mit durch die Steuerung betätieJbaren Stel leinit'ich#uncien 7um Steurn von Stellant r trieben , m ttels mittels deren e n d die Mauschinenspindel p i n d e 1 relativ zum Werkstück bezüglich dreier senkrecht zueinander stehender Koordinatenachsen verstellbar ist, sowie zum Steuern des Antriebs für die Drehbewegung der Maschinenspindel. Außerdem betrifft die Erfindung eine an einer Maschinenspindel anbringbare Werkzeugaufnahme mit einem verstellbaren Halter für ein Umlaufwerkzeug sowie eine Meßeinheit für eine Werkzeugmaschine der vorstehend genannten Art.Control and tool holder and measuring unit for a machine tool The invention relates to a machine tool with a programmable by a Computer-assisted control and with one that can be driven for a rotary movement Machine spindle with which a rotary tool that has a cutting edge for cutting Machining of a workpiece, can be connected via a tool holder, the one adjusting device for adjusting the cutting diameter of the cutting edge by changing the stand of the same from the axis of rotation of the machine spiral and with a position that can be operated by the control system driven by actuator r, by means of which e n d the machine spindle p i n d e 1 relative to the workpiece with respect to three perpendicular to each other stationary coordinate axes is adjustable, as well as to control the drive for the rotation of the machine spindle. The invention also relates to one on one Machine spindle attachable tool holder with an adjustable holder for a rotary tool and a measuring unit for a machine tool of the above mentioned Art.

Die Wirtschaftlichkeit bei der Anwendung einer derartigen Werkzeugmaschine, beispielsweise eines CNC-Lehrenbohrwerks, hängt wesentlich davon ab, daß auf einfache und zuverlässige Weise eine hohe Genauigkeit der Fertigmaße bearbeiteter Werkstücke erreichbar ist und daß diese Genauigkeit bei geringstem Kontrollaufwand im Betrieb beibehalten werden kann, sodaß die Herstellung von Ausschußwerkstücken vermieden wird.The economic efficiency of using such a machine tool, For example, a CNC jig boring machine, depends largely on that on simple and reliable way a high accuracy of the finished dimensions of machined workpieces can be achieved and that this accuracy with the least control effort in operation can be retained, so that the production of reject workpieces is avoided will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der in Rede stehenden Art zu schaffen, bei der die den Durchmesser einer zu fertigenden Bohrung oder ein anderes Maß des zu bearbeitenden Werkstücks bestimmende Größe des Flugkreises der Werkzeugschneide auf besonders einfache Weise mit sehr hoher Genauigkeit ermittelt und eingestellt werden kann. Diese Aufgabe löst erfindungsgemäß eine Werkzeugmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.The invention is based on the object of a machine tool to create the type in question, in which the diameter of a to be manufactured Bore or another dimension of the workpiece to be machined determining the size of the Flight circle of the tool cutting edge in a particularly simple manner with very high accuracy can be determined and adjusted. According to the invention, this object is achieved by a machine tool with the features specified in claim 1.

Das Wesen der Erfindung besteht danach darin, daß der Werkzeugmaschine eine Kombination, bestehend aus einer Meßeinrichtung zum Ermitteln der genauen Größe des Flugkreisdurchmessers der Werkzeugschneide sowie aus einer Werkzeugaufnahme mit besonders ausgebildeter Verstellvorrichtung, zugeordnet ist. Das z.B. als Bohrstange ausgebildete Werkzeug fährt im Zuge von zwei vorprogrammierten Zustellschritten mit seiner Schneide automatisch einen Meßkörper an, wie es nachfolgend anhand der ins Einzelne gehenden, auf die Zeichnung Bezug nehmenden Beschreibung noch näher erläutert wird, um den genauen Ist-Wert des Flugkreisdurchmessers für die Schneide des Werkzeugs zu ermitteln. Bei einer Abweichung vom gewünschten Sollwert wird nun manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch das Einstellglied der Verstellvorrichtung der Werkzeugaufnahme betätigt, um den gewünschten Wert einzustellen, wobei der Einstellwert aufgrund der selbsthemmenden Ausbildung der Verstellvorrichtung beibehalten wird.The essence of the invention is that the machine tool a combination consisting of a measuring device for determining the exact size the cutting circle diameter of the tool cutting edge as well as from a tool holder is assigned with a specially trained adjustment device. That e.g. as a boring bar trained tool moves in the course of two preprogrammed infeed steps automatically with its cutting edge at a measuring body, as it is based on the below detailed description referring to the drawing is explained to the exact actual value of the flight circle diameter for the cutting edge of the tool. If there is a deviation from the desired setpoint, then manual, semi-automatic or fully automatic the setting element of the adjustment device the tool holder is actuated to the desired value to adjust the setting value due to the self-locking design of the adjustment device is retained.

Da bei der erfindungsgemäßen Maschine das Werkzeug vor dem Bearbeiten einer Bohrung gemessen wird, wird mit Sicherheit Ausschuß vermieden. Dadurch, daß der zu erwartende Durchmesser am eingespannten Werkzeug, also in der Maschinenspindel, gemessen wird, werden Ungenauigkeiten durch die Werkzeugaufnahme ausgeschaltet.Since in the machine according to the invention, the tool before machining a hole is measured, rejects will be avoided with certainty. As a result of that the expected diameter on the clamped tool, i.e. in the machine spindle, is measured, inaccuracies are eliminated by the tool holder.

Da die Messung durch zweimaliges Anfahren des Meßkörpers und unter Differenzbildung der Anfahr- oder Zustellwege erfolgt (was nachfolgend noch im einzelnen erläutert wird), werden auch Ungenauigkeiten der Maschinenbezugspunkte ausgeschaltet. Demzufolge erhält man eine hohe Genauigkeit der Durehmessereinstellung, und zwar auf Anhieb, ohne zu probieren. Da die Durchmessereinstellung in der Werkzeugaufnahme und nicht durch eine Einstelleinrichtung innerhalb des Schneidenhalters, d.h. der Bohrstange selbst, erfolgt, können ganz einfache Bohrstangen Verwendung finden. Durch Messung des Durchmessers vor Bearbeitung wird nicht nur die Produktion von Ausschußwerkstücken vermieden, sondern es ergibt sich insgesamt eine Verringerung des im Fertigungsablauf erforderlichen Kontrollaufwands, so daß hohe Wirtschaftlichkeit bei der Fertigung erreicht wird.Since the measurement is carried out by approaching the measuring body twice and under Difference between the approach or delivery routes takes place (which will be explained in more detail below is explained), inaccuracies in the machine reference points are also eliminated. As a result, a high accuracy of the diameter setting can be obtained right away, without trying. Because the diameter setting in the tool holder and not by an adjustment device within the cutter holder, i.e. the Boring bar itself, if done, very simple boring bars can be used. By measuring the diameter before machining, not only does the production of Reject workpieces avoided, but there is an overall reduction the control effort required in the production process, so that high economic efficiency is achieved during manufacture.

Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugaufnahme mit einem verstellbaren Halter für ein Umlaufwerkzeug zu schaffen, die an einer Maschinenspindel anbringbar und insbesondere für eine erfindungsgemäß ausgebildete Werkzeugmaschine geeignet ist. Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 2 gelöst. Dadurch, daß der Halter des Werkzeugs an dem mit der Spindel verbindbaren Teil der Werkzeugaufnahme über ein Wälzlager verschiebbar gelagert ist, lassen sich selbst sehr kleine Verstellbewegungen des Halters ruckfrei oder sprungfrei mittels des Einstellgliedes bewirken, d.h. Einstellmaßnahmen können sehr feinfühlig und sozusagen stufenlos mit äußerster Genauigkeit ausgeführt werden, wobei die genaue Einstellung durch die Selbsthemmung des Getriebes beibehalten wird.The invention is also based on the object of a tool holder with an adjustable holder for a rotary tool attached to a Machine spindle attachable and in particular for one designed according to the invention Machine tool is suitable. This task is due to the features of the claim 2 solved. In that the holder of the tool can be connected to the spindle Part of the tool holder is mounted displaceably via a roller bearing, can even very small adjustment movements of the holder jerk-free or without jumps by means of effect of the setting element, i.e. setting measures can be very sensitive and so to speak steplessly executed with the utmost accuracy, with the exact Setting is retained by the self-locking of the gearbox.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Werkzeugaufnahme gemäß Anspruch 3 ergibt sich aufgrund der Vorspannung des Wälzlagers in Verbindung mit der Selbsthemmung des Getriebes der weitere Vorteil, daß keine zusätzliche Klemmung erforderlich ist, um einen voreingestellten Wert des Flugkreisdurchmessers zu fixieren. Dies bedeutet, daß auch geringfügigste nachträgliche A"nderungen des Einstellwerts, wie sie bei Klemmvorgängen üblicherwt'.#-se in Kauf genommen werden müssen, ausgeschlossen sind.In a preferred embodiment of the tool holder according to Claim 3 arises due to the bias of the roller bearing in Connection with the self-locking of the gearbox has the further advantage that no additional Clamping is required to a preset value of the flight circle diameter to fix. This means that even the slightest subsequent changes to the Setting value, as they are usually accepted in clamping processes must be excluded.

Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine Meßeinheit für eine Werkzeugmaschine der erfindungsgemäßen Art zu schaffen.The invention is also based on the object of a measuring unit for to create a machine tool of the type according to the invention.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 7 gelöst. Die Signale des signalerzeugenden Meßtasters können bei der Durchführung des Meßprogramms unmittelbar im Rechner der Maschinensteuerung zur Ermittlung des Durchmesserwerts verarbeitet werden. Die erfindungsgemäße Meßeinheit ermöglicht es darüber hinaus, daß zusätzlich zur Messung des Durchmessers auch die axiale Länge des Werkzeugs ermittelt wird. Da die Verschiebebewegung eines zum Zwecke der Längenmessung vorgesehenen bewegbar ren Meßgliedes auf das Tastglied des gleichen signalerzeugenden Meßtasters übertragen wird, dessen Signale auch für die Durchmesserermittlung verarbeitet werden, ist für die Längenmessung kein zusätzlicher Signalerzeuger mit eigenem Zugang zum Maschinenrechner erforderlich.According to the invention, this object is achieved by the features of the patent claim 7 solved. The signals of the signal-generating probe can be used when performing of the measuring program directly in the computer of the machine control to determine the Diameter value can be processed. The measuring unit according to the invention enables it moreover that in addition to measuring the diameter also the axial length of the tool is determined. Since the displacement movement of a for the purpose of length measurement provided movable Ren measuring element on the probe element of the same signal generating Probe is transmitted, whose signals are also processed for the diameter determination is not an additional signal generator with its own access for length measurement to the machine computer required.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below with reference to the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine teils abgebrochen gezeichnete perspektivische Ansicht eines vertikalen Lehrenbohrwerks gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 eine abgebrochen gezeichnete Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme mit einem Halter für eine Bohrstange; Fig. 3 eine Seitenansicht der Werkzeugaufnahme von Fig. 2, wobei der den Halter und seine Verstellvorrichtung enthaltende Endbereich aufgeschnitten gezeichnet ist, und zwar entsprechend der Schnittlinie A-A von Fig. 5; Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, wobei jedoch der Schnitt entsprechend der Schnittlinie B-B von Fig. 5 geführt ist; Fig. 5 einen Schnitt der Werkzeugaufnahme im wesentlichen entsprechend der Schnittlinie C-C von Fig.The figures show: FIG. 1 a partially broken away perspective view View of a vertical jig boring mill according to an embodiment of the invention; Fig. 2 is a broken away side view of an embodiment of a Tool holder according to the invention with a holder for a boring bar; Fig. 3 a side view of the tool holder of Fig. 2, the holder and his Adjusting device containing end region is drawn cut open, namely according to the section line A-A of Fig. 5; FIG. 4 corresponds to one of FIG. 3 Representation, but the section corresponding to the section line B-B of Fig. 5 is performed; 5 shows a section of the tool holder essentially correspondingly the section line C-C of Fig.

4, wobei jedoch die Lagerungsbereiche an den Enden eines drehbaren Verstellgliedes aufgebrochen gezeichnet sind; Fig. 6 einen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels einer Meßeinheit für die Verwendung bei der Werkzeugmaschine gemäß Fig. 1 und Fig. 7 eine Draufsicht der ohne obere Abdeckung, also geöffnet gezeichneten Meßeinheit von Fig. 6. 4, but with the storage areas at the ends of a rotatable Adjusting member are drawn broken open; 6 shows a longitudinal section of an embodiment a measuring unit for use in the machine tool according to FIG. 1 and FIG. 7 shows a plan view of the measuring unit drawn without a top cover, that is to say open of Fig. 6.

Fig. 1 zeigt einige der wesentlichsten Teile einer Werkzeugmaschine in Form eines vertikalen CNC-Lehrenbohrwerks, das als (.anzes mit 1 bezeichnet ist. Seine mit vertikal verlaufender Drehachse 5 gelagerte Maschinenspindel 2 ist in bei derartigen Lehrenbohrwerken üblicher Weise für ihre Drehbewegung mit einem steuerbaren Antrieb verbunden und an ihrem freien Ende mit einer Werkzeugaufnahme 6 versehen. Die Werkzeugaufnahme 6 weist einen -Halter 7 für ein Umlaufwerkzeug auf, bei dem es sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Bohrstange 8 handelt, die im Bereich ihres freien unteren Endes eine Schneidplatte mit einer zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehenen Schneide 9 aufweist.Fig. 1 shows some of the most essential parts of a machine tool in the form of a vertical CNC jig boring machine, which is designated as (.anzes with 1. His machine spindle 2 mounted with a vertically running axis of rotation 5 is shown in FIG in such jig boring machines the usual way for their rotary movement with a controllable Connected to the drive and provided with a tool holder 6 at its free end. The tool holder 6 has a holder 7 for a rotary tool in which it is in the present embodiment to a drill rod 8, which in the area of its free lower end a cutting plate with a cutting tool Has machining of a workpiece provided cutting edge 9.

Für Zustellbewegungen der Spindel 2 längs dreier senkrecht zueinander stehender Koordinatenachsen, nämlich Vertikal bewequ ngen längs der Achse 5 der Spindel 2 und Horizontalbewegungen, sind nicht dargestellte Stellantriebe vorhanden, deren Stelleinrichtungen in bei CNC-Maschinen üblicher Weise mittels einer programmierbaren Steuerung 10 betätigbar sind, die durch einen Rechner 11, dem ein Datensichtgerät 1t zugeordnet ist, unterstützt ist. For infeed movements of the spindle 2 along three perpendicular to each other standing coordinate axes, namely moving vertically along the axis 5 of the Spindle 2 and horizontal movements, actuators not shown are available, their setting devices in the usual way with CNC machines by means of a programmable Control 10 can be actuated by a computer 11 to which a data display device 1t is assigned, is supported.

Mittels der Steuerung 10 sind nicht nur die Zustellbewegungen der Spindel 2 steuerbar, sondern auch der Drehantrieb derselben, d.h., es können nicht nur bestimmte Orte innerhalb des Arbeitsraumes durch die Spindel 2 angefahren werden, sondern diese kann auch in mindestens eine vorbestimmte Drehstellung gebracht werden.By means of the controller 10, not only the infeed movements of the Spindle 2 can be controlled, but also the rotary drive of the same, i.e., it cannot only certain locations within the work area are approached by spindle 2, but this can also be brought into at least one predetermined rotational position.

Zur Ermittlung der Größe des Flugkreises, den die Werkzeugschneide 9 bei ihrer Umlaufbewegung um die Drehachse 5 beschreibt, ist eine als Ganzes mit 3 bezeichnete Meßeinrichtung vorgesehen, die einen durch Anfahren mit der Werkzeugschneide 9 bewegbaren Meßkörper 4 besitzt und die auf einer Werkstückaufnahme 14 an einer -solchen Stelle angebracht ist, daß sie das Spannen eines zu bearbeitenden Werkstücks an der Werkstückaufnahme 14 nicht behindert, daß ihr Meßkörper 4 jedoch für das Durchführen eines Meßvorgangs von zwei gegenüberliegenden Seiten her mittels der Schneide 9 anfahrbar ist, was nachstehend noch näher erläutert wird.To determine the size of the flight circle, which the tool cutting edge 9 describes its orbital movement about the axis of rotation 5, is one as a whole with 3 designated measuring device is provided, the one by approaching the tool cutting edge 9 has movable measuring body 4 and on a workpiece holder 14 on a -such a place is appropriate that it is the clamping of a workpiece to be machined not hindered on the workpiece holder 14, but that their measuring body 4 for the Carrying out a measuring process from two opposite sides by means of the Cutting edge 9 can be approached, which will be explained in more detail below.

Zunächst wird jedoch unter besonderem Bezug auf die Fig. 2 bis 5 die Gestaltung der an der Spindel 2 anbringbaren Werkzeugaufnahme 6 erläutert. Wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 deutlich zu ersehen ist, weist der Halter 7 für die Bohrstange 8 eine Aufnahmehülse 15 auf, die am mit der Spindel 2 verbindbaren Teil 16 der Werkzeugaufnahme 6 verstellbar angordnet ist, und zwar in der Weise, daß die Hülse 15 relativ zum anderen Teil 16 eine geringfügige Verstellbewegung, welche bei Blickrichtung entsprechend Fig. 4 in der Zeichnungsebene und bei Blickrichtung entsprechend Fig. 3 senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft, mit einer Weglänge (Verstellbereich) ausführen kann, die bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in der Größenordnung von + - 0,2 mm liegt. Durch eine derartige Verschiebe- oder Verstellbewegung der Hülse 15 für die Bohrstange 8 kann ein gewünschter Wert der Exzentrizität derselben bezüglich der Drehachse 5 und damit ein gewünschter Durchmesser des Flugkreises der Schneide 9 eingestellt werden.First, however, with particular reference to FIGS Design of the tool holder 6 that can be attached to the spindle 2 is explained. How in particular from Fig. 3 and 4 can be clearly seen, the holder 7 for the drill rod 8 has a receiving sleeve 15, which is connected to the part 16 of the tool holder that can be connected to the spindle 2 6 is arranged adjustable, in such a way that the sleeve 15 relative to other part 16 a slight adjustment movement, which when looking in the same direction FIG. 4 in the plane of the drawing and perpendicular when looking in the direction corresponding to FIG. 3 runs to the plane of the drawing, can run with a path length (adjustment range), in a preferred embodiment of the order of + - 0.2 mm lies. By such a displacement or adjustment movement of the sleeve 15 for the Boring rod 8 can have a desired value of the eccentricity of the same with respect to the The axis of rotation 5 and thus a desired diameter of the flight circle of the cutting edge 9 can be set.

Wie den Fig. 3 und 4 zu entnehmen ist, weist die Hülse 15 am dem Teil 16 zugekehrten Ende eine flanschartige Erweiterung 17 mit einer zur Drehachse 5 normal verlaufenden Planfläche 19 (Fig. 3) auf, die an einer ebenfalls zur Drehachse 5 normal verlaufenden Führungsfläche 21 des mit der Spindel 2 verbindbaren Teils 16 der Werkzeugaufnahme 6 verschiebbar geführt ist. Eine Besonderheit besteht darin, daß die Planfläche 19 und die Führungsfläche 21 nicht unmittelbar aneinander anliegen, sondern daß sich zwischen ihnen ein Wälzlager befindet, das durch Lagernadeln 22 gebildet ist, die in Ausschnitten einer als Nadelkäfig dienenden Ringscheibe 23 sitzen. Die Fig. 5 zeigt die als Nadelkäfig für die Lagernadeln 22 zwischen der Planfläche 19 und der Führungsfläche 21 angeordnete Ringscheibe 23 in der Untenansicht.As can be seen in FIGS. 3 and 4, the sleeve 15 has on the part 16 has a flange-like enlargement 17 with an end facing the axis of rotation 5 normally extending planar surface 19 (Fig. 3), which is also on the axis of rotation 5 normally extending guide surface 21 of the part that can be connected to the spindle 2 16 of the tool holder 6 is displaceably guided. A special feature is that that the plane surface 19 and the guide surface 21 do not lie directly against one another, but that there is a roller bearing between them, which is supported by bearing needles 22 is formed, which in sections of an annular disk 23 serving as a needle cage sit. Fig. 5 shows the needle cage for the bearing needles 22 between the Flat surface 19 and the guide surface 21 arranged washer 23 in the bottom view.

Um das durch die Lagernadeln 22 gebildete Wälzlager unter Vorspannung zu halten, d.h. die Planfläche 19 gegen die Lagernadeln 22 und diese wiederum gegen die Führungsfläche 21 anzupressen, ist ein die Hülse 15 umgebender Druckring 25 vorgesehen, der mittels vier Spannschrauben 26 mit dem Teil 16 der Werkzeugatifnahme 6 verbunden ist. Der Druckring 25 liegt nicht unmittelbar an der zugekehrten Fläche der flanschartigen Erweiterung 17, nämlich einer der Planfläche 19 entgegengesetzten, zu dieser parallelen zweiten Planfläche 27, an, sondern wirkt auf diese zweite Planfläche 27 ebenfalls über ein Wälzlager ein, das aus Lagernadeln 28 gebildet ist, die in einem Nadelkäfig in Form einer weiteren Ringscheibe 29 mit Ausschnitten sitzen. Durch Festziehen der Spannschrauben 26 läßt sich auf diese Weise eine gewünschte Größe der Vorspannung an den beiden Wälzlagern mit den Lagernadeln 22 und 28 einstellen.To the roller bearing formed by the bearing needles 22 under preload to hold, i.e. the flat surface 19 against the bearing needles 22 and these in turn against to press the guide surface 21 is a pressure ring 25 surrounding the sleeve 15 provided, which by means of four clamping screws 26 with the part 16 of the tooling 6 is connected. The pressure ring 25 is not directly at the facing surface of the flange-like extension 17, namely one of the plane surface 19 opposite to this parallel second plane surface 27, but acts on this second plane surface 27 also via a roller bearing that consists of bearing needles 28 is formed, which is in a needle cage in the form of a further annular disk 29 with Sitting cutouts. By tightening the clamping screws 26 can be on this Way a desired amount of preload on the two rolling bearings with the bearing needles Set 22 and 28.

Es versteht sich, daß die Spannschrauben 26 die zugehörigen Durchgangsbohrungen 31 in der flanschartigen Erweiterung 17 mit einem ausreichend großen Spiel durchgreifen, das so bemessen ist, daß die erwähnte Verschiebebewegung zwischen Hülse 15 und Teil 16 der Werkzeugaufnahme 6 möglich ist.It goes without saying that the clamping screws 26 have the associated through bores 31 reach through in the flange-like extension 17 with a sufficiently large clearance, which is dimensioned so that the aforementioned sliding movement between the sleeve 15 and part 16 of the tool holder 6 is possible.

Die zum Erzeugen der Verschiebebewegung der Hülse 15 relativ zum mit der Spindel verbindbaren Teil 16 der Werkzeugaufnahme 6 vorgesehene Verstellvorrichtung weist eine im Teil 16 drehbar gelagerte Gewindespindel 33 auf, deren Achse 34 senkrecht zur Drehachse 5 der Spindel 2 und parallel zur Ebene der Führungsfläche 21 verläuft. Mit dem Außengewinde der Gewindespindel 33 ist ein Innengewinde der Gewindebohrung eines langgestreckten Steuerkörpers 35 in Eingriff, der im Teil 16 in einer Führungsnut 36 (Fig.To generate the sliding movement of the sleeve 15 relative to the with the spindle connectable part 16 of the tool holder 6 provided adjusting device has a threaded spindle 33 rotatably mounted in part 16, the axis 34 of which is perpendicular to the axis of rotation 5 of the spindle 2 and parallel to the plane of the guide surface 21. With the external thread of the threaded spindle 33 is an internal thread of the threaded hole an elongated control body 35 in engagement, which in part 16 in a guide groove 36 (Fig.

4) verschiebbar und undrehbar geführt ist. Wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, verlaufen die beiden zur Ebene der Führungsfläche 21 senkrechten Langseiten des Steuerkörpers 35 gleichsinnig geneigt zur Achse 34 der Gewindespindel 33, so daß zwei zueinander parallele, zur Gewindespindelachse 34 schrägverlaufende Steuerflächen 37 und 38 gebildet werden, an deren jeder ein Mitnehmerkörper 39 bzw. 41 anliegt. Diese Mitnehmerkörper 39 und 41 sind mit der Werkzeugaufnahmehülse 15 im Bereich von deren Erweiterung 17 mittels Schrauben 42 fest verbunden. Eine Verschiebebewegung des Steuerkörpers 35 aufgrund einer Drehbewegung der Gewindespindel 33 erzeugt durch Verschieben der schrägen Steuerflächen 37 und 38 relativ zu dem Steuerkörper 39 bzw. 41 eine kleine Verschiebebewegung derselben mit quer zur Gewindespindelachse 34 verlaufender Richtung, d.h. eine Verschiebung der flanschartigen Erweiterung 17 der Hülse 15 relativ zum Teil 16 der Werkzeugaufnahme 6. Das so ausgebildete Verstellgetriebe ist nicht nur selbsthemmend, sondern setzt die Drehbewegung der Getriebespindel 33 auch mit äußerst hoher Untersetzung in die Verschiebebewegung der Hülse 15 um. Diese bewegt sich dabei wegen des Vorhandenseins des Wälzlagers mit den Lagernadeln 22 völlig ruck- oder sprungfrei. Aufgrund der Vorspannung des Wälzlagers durch das Anpressen des Druckringes 25 ist eine nachträgliche Klemmung zur Fixierung der Lageeinstellung der Hülse 15 relativ zum Teil 16 nicht erforderlich.4) is slidably and non-rotatably guided. As can be seen from FIG is, run the two perpendicular to the plane of the guide surface 21 long sides of the control body 35 inclined in the same direction to the axis 34 of the threaded spindle 33, see above that two mutually parallel, to the threaded spindle axis 34 inclined control surfaces 37 and 38 are formed, on each of which a driver body 39 and 41 rests, respectively. These driver bodies 39 and 41 are in the area with the tool receiving sleeve 15 of the extension 17 firmly connected by means of screws 42. A shifting movement of the control body 35 generated by a rotational movement of the threaded spindle 33 Displacement of the inclined control surfaces 37 and 38 relative to the control body 39 or 41 a small displacement movement of the same with transverse to the threaded spindle axis 34 running direction, i.e. a shift of the flange-like extension 17th of the sleeve 15 relative to the part 16 of the tool holder 6. The adjusting gear designed in this way is not only self-locking, but also sets the rotary movement of the gear spindle 33 also with an extremely high reduction in the displacement movement of the sleeve 15 to. This moves because of the presence of the roller bearing with the bearing needles 22 completely jerk-free or jump-free. Due to the preload of the rolling bearing by the Pressing the pressure ring 25 is a subsequent clamping to fix the position setting the sleeve 15 relative to the part 16 is not required.

Unter besonderem Bezug auf die Fig. 6 und 7 wird nunmehr der Meßvorgang erläutert, durch den mit Hilfe der Meßeinheit 3 der Flugkreisdurchmesser der Werkzeugschneide 9 ermittelt und bei Abweichung vom Soll wert durch Drehen der als Einstellglied der Verstellvorrichtung dienenden Gewindespindel 33 auf den gewünschterl Wert gebracht wird. Wenn sich, siehe Fig. 6, der Meßkörper 4 der Meßeinheit 3 in einem Abstand xo von einem Maschinenbezugspunkt befindet und wenn der Meßkörper 4 in der in Fig. 6 mit gestrichelten Linien angedeuteten Weise an zwei gegenüberliegenden Seiten von der Werkzeugschneide 9 berührt wird, nachdem die Maschinenspindelachse 5 Zustellbewegungen xl und x2 ausgeführt hat, dann gelten die Beziehungen xl = xo + D/2 + K/2 - z X2 = x0 - D/2 - K/2 + wobei D den Flugkreisdurchmesser, K die in x-Richtung gemessene Dicke des Meßkörpers 4 und z eine kleine Weglänge bedeuten, die etwas größer gewählt ist als der maximale Verstellbereich der Verstellvorrichtung der Werkzeugaufnahme 6, so daß sichergestellt ist, daß beim Meßvorgang der Meßkörper 4 auf jeden Fall durch die Schneide 9 verschoben wird, wenn diese einmal von der einen Seite und einmal von der anderen Seite her an den Meßkörper 4 heranbewegt wird.With particular reference to FIGS. 6 and 7, the measurement process will now be described explained by means of the measuring unit 3 of the flight circle diameter of the tool cutting edge 9 determined and in the event of a deviation from the setpoint by turning the as a setting element the adjusting device serving threaded spindle 33 brought to the desired value will. If, see FIG. 6, the measuring body 4 of the measuring unit 3 is at a distance xo is located from a machine reference point and if the measuring body 4 is in the position shown in Fig. 6 indicated by dashed lines on two opposite sides is touched by the tool cutting edge 9 after the machine spindle axis 5 infeed movements xl and x2, then the relationships xl = xo + D / 2 + K / 2 - z X2 apply = x0 - D / 2 - K / 2 + where D is the flight circle diameter, K is the one measured in the x direction Thickness of the measuring body 4 and z mean a small path length which is chosen to be somewhat larger is than the maximum adjustment range of the adjustment device of the tool holder 6, so that it is ensured that the measuring body 4 in any case is shifted by the cutting edge 9, once this from one side and is moved once to the measuring body 4 from the other side.

Dieses Heranbewegen erfolgt in der Weise, daß man die Maschinenspindelachse 5 um den Zustellwert xl verstellt und die Bohrstange 8 sodann langsam dreht, bis die Schneide 9 am Meßkörper 4 gleitet und diesen verschiebt, und zwar bei Blickrichtung entsprechend Fig. 6 nach links. Die Weglänge a dieser Verschiebebewegung wird mittels der Meßeinheit 3 auf nachstehend noch näher erläuterte Weise ermittelt. Sodann wird die Maschinenspindelachse 5 in die dem Zustellweg x2 entsprechende Lage gebracht und die Bohrstange 8 wiederum gedreht, bis die Schneide 9 an der nunmehr zugekehrten Fläche des Meßkörpers 4 gleitet und diesen um eine Weglänge b verschiebt, und zwar nach rechts bei Blickrichtung gemäß Fig. 6. Die Weglänge b wird ebenfalls durch die Meßeinheit 3 ermittelt. Mit den ermittelten Werten a und b wird nun der Durchmesser des Flugkreises der Schneide 9 der Bohrstange 8 mittels des Rechners 11 berechnet nach der Beziehung: D = xl - x2 - K + a + b + 2z Wie insbesondere Fig. 6 zeigt, weist die Meßeinheit 3 ein Gehäuse 46 auf, dessen obere Abdeckung 47, die in Fig. 7 weggelassen ist, Durchbrüche 48 und 49 aufweist. Durch den Durchbruch 48 hindurch, der in Richtung der zu messenden Weglängen a und b der Verschiebebewegungen des Meßkörpers 4 langgestreckt ist, erstreckt sich eine Halterung 51 des Meßkörpers 4. Diese Halterung 51 ist am oberen, beweglichen Joch 52 einer Parallelogrammführung ange bracht, deren unteres Joch 53 gehäusefest innerhalb des Gehäuses 46 gelagert ist. Unteres Joch 53 und oberes Joch 52 sind beidseits durch je ein Stahlfederblatt 54 bzw. 55 biegegelenkig miteinander verbunden, so daß sich das obere Joch 52 mit der Halterung 51 und dem mit dieser verbundenen Meßkörper 4 senkrecht zur Ebene der Stahlfederblätter 54 und 55 bewegen kann.This approach is done in such a way that the machine spindle axis 5 adjusted by the feed value xl and the boring bar 8 then slowly rotates until the cutting edge 9 slides on the measuring body 4 and moves it, namely when looking according to FIG. 6 to the left. The path length a of this displacement movement is determined by means of the measuring unit 3 determined in a manner to be explained in more detail below. Then will the machine spindle axis 5 is brought into the position corresponding to the infeed path x2 and the drill rod 8 rotated again until the cutting edge 9 is now facing Surface of the measuring body 4 slides and moves it by a path length b, namely to the right when looking in the direction of FIG. 6. The path length b is also through the measuring unit 3 is determined. With the determined values a and b, the diameter is now of the flight circle of the cutting edge 9 of the drill rod 8 is calculated by means of the computer 11 according to the relation: D = xl - x2 - K + a + b + 2z As especially Fig. 6 shows, the measuring unit 3 has a housing 46, the top cover 47 of which, shown in FIG. 7 is omitted, has openings 48 and 49. Through the breakthrough 48, the in the direction of the path lengths to be measured a and b of the displacement movements of the Measuring body 4 is elongated, extends a holder 51 of the measuring body 4. This holder 51 is on the upper, movable yoke 52 of a parallelogram guide is brought, the lower yoke 53 mounted within the housing 46 fixed to the housing is. Lower yoke 53 and upper yoke 52 are each provided with a steel spring leaf on both sides 54 and 55 are flexibly connected to one another, so that the upper yoke 52 with the holder 51 and the measuring body 4 connected to it perpendicular to the plane the steel spring leaves 54 and 55 can move.

An der Unterseite des oberen Jochs 52 ist ein Winkelstück 56 befestigt, dessen gegen das untere Joch 53 vorspringender Schenkel 57 ein Tastglied 58 eines Meßtasters 59 berührt, der gehäusefest innerhalb des Gehäuses 46 gelagert ist und der über eine Datenleitung 61 Zählimpulse abgibt, die die Verschiebebewegung des Tastglieds 58 und damit die Größe von Auslenkbewegungen des oberen Jochs 52 und des mit diesem verbundenen Meßtasters 4, d.h.An angle piece 56 is attached to the underside of the upper yoke 52, whose leg 57 protruding against the lower yoke 53 is a feeler member 58 of a Touch probe 59, which is mounted fixed to the housing within the housing 46 and which emits counting pulses via a data line 61 that determine the displacement of the Probe member 58 and thus the size of the deflection movements of the upper Yoke 52 and the probe 4 connected to it, i.e.

die Größe der zu messenden Weglängen a und b, kennzeichnen und dem Rechner 11 zugeführt werden.identify the size of the path lengths a and b to be measured and dem Computer 11 are supplied.

Zum Festlegen einer Ausgangsstellung des oberen Jochs 52 und des mit diesem verbundenen Meßkörpers 4 ist ein bei 62 (Fig. 6) schwenkbar am Gehäuse 46 gelagerter Winkelhebel 63 vorgesehen, dessen zum unteren Joch 53 paralleler einer Hebelarm 64 mittels einer Schraubenfeder 65 in der Weise vorgespannt ist, daß eine in diesem Hebelarm 64 sitzende Einstellschraube 66 kraftschlüssig am unteren Joch 53 anliegt. Mit seinem anderen Hebelarm 67 stützt sich der Winkelhebel 63 am Winkelstück 56 ab und bildet einen nachgiebigen Anschlag für das Winkelstück 56, das mit ihm verbundene obere Joch 52 und den Meßkörper 4, wobei die Lage dieses Anschlages durch Verstellen der Einstellschraube 66 einjustiert werden kann. Durch Bewegen des Meßkörpers 4 nach rechts bei Blickrichtung entsprechend Fig. 6 wird der am Winkelstück 56 des beweglichen oberen Jochs 52 anliegende Hebelarm 67 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wobei die Feder 65 zusammengedrückt wird. Bei einer entgegengesetzten Verschiebebewegung des Meßkörpers 4 nach links bei Blickrichtung entsprechende Fig. 6 hebt sich das Winkelstück 56 des beweglichen Jochs 52 vom Hebelarm 67 des Winkelhebels 63 ab. Bei beiden Bewegungen des Winkelstücks 56 erfolgt eine entsprechende Bewegung des Tastglieds 58 des Meßtasters 59, weil das Tastglied 58 durch eine im Meßtaster 59 enthaltene Tastfeder in Anlage am Schenkel 57 des Winkelstücks 56 gehalten ist.To set an initial position of the upper yoke 52 and the with This connected measuring body 4 is pivotable at 62 (FIG. 6) on the housing 46 mounted angle lever 63 is provided, which is parallel to the lower yoke 53 one Lever arm 64 is biased by means of a coil spring 65 in such a way that a In this lever arm 64 seated adjusting screw 66 frictionally on the lower yoke 53 is present. With its other lever arm 67, the angle lever 63 is supported on the angle piece 56 and forms a resilient stop for the elbow 56 that goes with it connected upper yoke 52 and the measuring body 4, the position of this stop by Adjusting the adjustment screw 66 can be adjusted. By moving the measuring body 4 to the right when looking in the direction of FIG. 6 is the angle piece 56 of the movable upper yoke 52 adjacent lever arm 67 pivoted clockwise, whereby the spring 65 is compressed. When moving in the opposite direction of the measuring body 4 to the left in the direction of view corresponding to FIG. 6 lifts the Elbow 56 of the movable yoke 52 from the lever arm 67 of the angle lever 63. With both movements of the elbow 56 there is a corresponding movement of the Probe 58 of the probe 59, because the probe 58 by a probe 59 The stylus spring included is held in contact with the leg 57 of the elbow 56.

Diese Feder hält durch die Anlage des Tastglieds 58 am Schenkel 57 des Winkelstücks 56 dieses normalerweise auch in Anlage am Hebelarm 67, wenn die Meßeinheit 3 in der in den Fig. 6 und 1 gezeigten Weise waagerecht angeordnet ist, was bei einem vertikalen Lehrenbohrwerk der Fall ist. Bei Verwendung der Meßeinheit 3 bei einem Horizontalbohrwerk wäre die Meßeinheit 3 in hochgestellter Anordnung mit unten liegender Gehäuseseite 69 auf der betreffenden Werkstückaufnahme angebracht, wobei das Winkelstück 56 des beweglichen oberen Jochs 52 durch Schwerkrafteinfluß kraftschlüssig am Hebelarm 67 anliegen würde, die Tastfeder des Meßtasters 59 also nicht erforderlich wäre, um das Joch 52 mit dem Meßkörper 4 in die durch die Einstellschraube 66 des Winkelhebels 63 festlegbare Nullstellung zu überführen. Es versteht sich, daß die kraftschlüssige Anlage zwischen Winkelstück 56 und Hebelarm 67 anstatt durch Schwerkraftwirkung oder anstatt der über das Tastglied 58 auf den Schenkel 57 übertragenen Federkraft des Meßtasters 59 auch durch eine entsprechende Vorspannung der StahSfederblätter 54 und 55 bewirkt werden könnte.This spring is held by the contact of the feeler element 58 on the leg 57 of the elbow 56 this normally also in contact with the lever arm 67 when the Measuring unit 3 is arranged horizontally in the manner shown in FIGS. 6 and 1, which is the case with a vertical jig boring mill. When using the measuring unit 3 in a horizontal boring mill, the measuring unit 3 would be in a raised position with the housing side 69 at the bottom attached to the workpiece holder concerned, the elbow 56 of the movable upper yoke 52 by gravity would rest non-positively on the lever arm 67, that is, the feeler spring of the probe 59 would not be necessary to the yoke 52 with the measuring body 4 in the by the adjusting screw 66 of the angle lever 63 can be fixed To transfer zero position. It goes without saying that the frictional contact between the elbow 56 and the lever arm 67 instead of the action of gravity or instead of via the feeler member 58 on the Leg 57 transmitted spring force of the probe 59 also by a corresponding Prestressing of the steel spring leaves 54 and 55 could be effected.

Durch den- zweiten Durchbruch 49 der oberen Gehäuseabdeckung 47 hindurch erstreckt sich das obere Ende eines als Hohl stab ausgebildeten Meßgliedes 71 hindurch, das in zur Drehachse 5 der Maschinenspindel 2 parallel verlaufender Richtung verschiebbar gelagert ist und mittels einer Schrauben- Druckfeder 72 in eine vorgeschobene Ausgangsstellung vorgespannt ist, in der ein vom Meßglied 71 seitwärts gegen das obere Joch 52 der Parallelogrammführung vorspringendes Koppelungsglied 73 an der Unterseite der Abdeckung 47 anliegt. Das Meßglied 71 dient zur Ermittlung der in Richtung der Drehachse 5 der Maschinenspindel 2 gemessenen Werkzeuglänge. Dazu wird das obere Ende des Meßglieds 71 im Zuge einer in Richtung der Drehachse 5 der Maschinenspindel 2 verlaufenden Zustellbewegung vom Werkzeug angefahren und gegen die Kraft der Druckfeder 72 gegen das Innnere des Gehäuses 46 verschoben. Bei dieser Bewegung des Meßgliedes 71 läuft eine Schra"gfläche 74 des Koppelungsgliedes 73 an einer zugeordneten Schrägfläche 75 des oberen Joches 52 an und bewirkt eine Auslenkbewegung desselben, die bei Blickrichtung entsprechend Fig. 6 und 7 nach links verläuft. Der Meßtaster 59 erzeugt über die Leitung 61 abrufbare entsprechende Signale aufgrund dieser Auslenkbewegung.Through the second opening 49 in the upper housing cover 47 extends the upper end of a hollow rod designed as a measuring element 71 therethrough, which can be displaced in the direction running parallel to the axis of rotation 5 of the machine spindle 2 is mounted and by means of a helical compression spring 72 in an advanced starting position is biased, in which one of the measuring member 71 sideways against the upper yoke 52 of the Parallelogram guide projecting coupling member 73 on the underside of the cover 47 is present. The measuring element 71 is used to determine the in the direction of the axis of rotation 5 of the machine spindle 2 measured tool length. The upper end of the measuring element is used for this purpose 71 in the course of a running in the direction of the axis of rotation 5 of the machine spindle 2 Infeed movement started by the tool and counteracted against the force of the compression spring 72 the interior of the housing 46 shifted. During this movement of the measuring member 71 runs an inclined surface 74 of the coupling member 73 on an associated inclined surface 75 of the upper yoke 52 and causes a deflection movement of the same, which in the direction of view 6 and 7 to the left. The probe 59 generates over the Corresponding signals which can be called up on the basis of this deflection movement.

In Abhängigkeit vom Auftreten dieser Signale in der Datenleitung 61 erfolgt das Setzen eines Maschinenbezugspunktes bezüglich der Zustellrichtung längs der Achse 5 der Maschinenspindel 2 unter Berücksichtigung der aktuellen Werkzeuglänge. Die bei der Verschiebebewegung des Meßgliedes 71 durch Anlaufen der Schrägfläche 74 an der zugeordneten Fläche 75 des Joches 52 erfolgende Auslenkbewegung desselben erfolgt wegen der Ausdehnung der Schrägfläche 74 mit wesentlich größerer Hublänge als die beim Messen des Flugkreisdurchmessers bewirkte Auslenkbewegung, die das Joch 52 über den Meßkörper 4 erfährt. Die datenverarbeitende Einrichtung ist daher beim Abfragen der Daten 1 ei tung 61 ohne weiteres in der Lage, zu unterscheiden, ob es sich bei den vom Meßtaster 59 erzeugten Zählimpulsen um solche handelt, die aufgrund der Berührung des Meßkörpers 4 erzeugt sind, oder um solche, die durch Verschieben des Meßgliedes 71 erzeugt sind (weil beispielsweise im letztgenannten Fall eine weit größere Anzahl von Zählimpulsen anfällt).Depending on the occurrence of these signals in the data line 61 a machine reference point is set with respect to the infeed direction lengthways of axis 5 of machine spindle 2, taking into account the current tool length. During the displacement movement of the measuring member 71 by approaching the inclined surface 74 on the associated surface 75 of the yoke 52 taking place deflection movement of the same takes place because of the expansion of the inclined surface 74 with a significantly greater stroke length than the deflection movement caused when measuring the flight circle diameter, which the Yoke 52 learns about the measuring body 4. The data processing facility is therefore when querying the data 1 ei device 61 without further ado the situation, to distinguish whether the counting pulses generated by the probe 59 are acts that are generated due to the contact of the measuring body 4, or around those that are generated by moving the measuring element 71 (because for example in the latter case there is a much larger number of counting pulses).

Um Beschädigungen der Meßeinheit 3 beim Anfahren des Meßgliedes 71 mit Sicherheit auszuschließen, ist ein dem inneren Ende des Meßgliedes 71 zugeordneter Annäherungs- Endschalter 77 unterhalb des unteren Joch 53 innerhalb des Gehäuses 46 angeordnet, der bei Annäherung des unteren Endes des Meßgliedes 71 die weitere Zustellbewegung längs der Achse 5 der Spindel 2 unterbindet.To avoid damage to the measuring unit 3 when the measuring element 71 to be excluded with certainty, one is assigned to the inner end of the measuring element 71 Proximity limit switch 77 below the lower yoke 53 within the housing 46 arranged, which when the lower end of the measuring member 71 approaches the further Infeed movement along the axis 5 of the spindle 2 prevents.

Nachdem man gegebenenfalls durch Anfahren der Stirnfläche des Meßgliedes 71 zunächst einen die Werkzeuglänge berücksichtigenden Bezugspunkt gesetzt hat, wird der Flugkreisdurchmesser der Werkzeugschneide 9 ermittelt, indem man, wie bereits oben angedeutet, unter Durchlaufen von Zustellbewegungen xl und x2 den Meßkörper 4 nach der einen Richtung und nach der anderen Richtung hir auslenkt. Dazu fährt man die Bohrstange 8 zunächst an die eine Seite des Meßkörpers 4 heran und dreht die Bohrstange 8 langsam, so daß die Schneide 9 am Meßkörper 4 gleitet und diesen auslenkt.After one, if necessary by approaching the end face of the measuring element 71 has initially set a reference point that takes the tool length into account, the flight circle diameter of the tool cutting edge 9 is determined by, as already indicated above, while running through infeed movements xl and x2 the measuring body 4 deflects in one direction and in the other direction. To do this the boring bar 8 is first brought up to one side of the measuring body 4 and rotated the boring bar 8 slowly so that the cutting edge 9 slides on the measuring body 4 and this deflects.

Nachdem die Schneide 9 an dieser Seite des Meßkörpers 4 vorbeigeglitten ist wird die Bohrstange 8 gegen die andere Seite des Mekörpers 4 herangefahren und erneut gedreht, so daß die Schneide 9 an dieser anderen Seite des Meßkörpers 4 gleitet und diesen wiederum auslenkt. Der Rechner 11 ermittelt dabei aufgrund der vom Meßtaster 59 gelieferten, die Längen a und b der Auslenkungen kennzeichnenden Signale den aktuellen Flugkreisdurchmesser. Bei Abweichungen vom Sollwert wird nun die als Einstellglied der Verstellvorrichtung dienende Gewindespindel 33 verdreht, bis der gewünschte Einstellwert erreicht ist, wobei das Datensichtgerät 12 die entsprechende Information, d.h. eine Anzeige der Große der Abweichung von Sollwert, liefert. Das Verstellen des EinsLellgliedes kann manuelL, halbau tomat i sch oder automatisch erfolgen.After the cutting edge 9 has slid past this side of the measuring body 4 is the drill rod 8 is moved against the other side of the Mekörpers 4 and rotated again so that the cutting edge 9 slides on this other side of the measuring body 4 and this in turn deflects. The computer 11 determines on the basis of the probe 59 delivered, the lengths a and b of the deflections characterizing the signals current flight circle diameter. In the event of deviations from the setpoint, the is now used as the setting element the adjusting device serving threaded spindle 33 rotated until the desired Setting value is reached, the data display device 12 the corresponding information, i.e. an indication of the size of the deviation from the target value. Adjusting the connecting element can be done manually, semi-automatically or automatically.

Bei dem in Fig. 1 dnrgestellen Ausführungsbeispiel ist eine als Ganzes mit Bl bezeichnete Drehvorritung für einen vo11automatischen E instellvorgang vorgesehen. Die Drehvorrichtung 81 ist an einem am Spindelgehäuse 82 in Richtung eines Doppelpfeils 80 verschiebbar geführten Träger 83 so gelagert, daß sie aus einer zurückgezogenen Bereitschaftsstellung in eine vorgeschobene Arbeitsstellung verschiebbar ist, die in Fig. 1 gezeigt ist. Die Drehvorrichtung 81 weist einen Schrittmotor 84 und ein Getriebe 85 auf, mittels deren ein Betätigungsglied 86 in Richtung eines Doppelpfeiles 87 axial vor- und zurückverschoben und um vorbestimmte Drehwinkel in Drehung versetzt werden kann. Das Betätigungsglied 86 weist an seinem freien Ende einen Mitnehmer 88 auf, der mit einem Kupplungsglied 89 am Ende der Gewindespindel 33 in Eingriff bringbar ist, wenn die Maschinenspindel 2 mittels der Steuerung in eine vorgegebene Drehposition gebracht ist. Bei einer Ausbildung der Werstellvorrichtung der Werkzeugaufnahme 6 entsprechend dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt sich bei einer Drehbewegung der Gewindespindel 33 um beispielsweise 180 eine Veränderung der Exzentrizität der Werkzeugaufnahmehülse 15 und damit der Exzentrizität der Schneide 9 der Bohrstange von beim.In the embodiment shown in FIG. 1, one is as a whole Rotating arrangement marked with B1 for a fully automatic one E. adjustment process provided. The rotating device 81 is on one on the spindle housing 82 mounted support 83 displaceably guided in the direction of a double arrow 80 so that that they move from a withdrawn stand-by position to an advanced working position is displaceable, which is shown in FIG. The rotating device 81 has a Stepper motor 84 and a gear 85, by means of which an actuator 86 in Direction of a double arrow 87 axially back and forth and shifted by predetermined Rotation angle can be set in rotation. The actuator 86 has on his free end of a driver 88 with a coupling member 89 at the end of the Threaded spindle 33 can be brought into engagement when the machine spindle 2 by means of the control is brought into a predetermined rotational position. During an apprenticeship the adjusting device of the tool holder 6 corresponding to that in the drawing The illustrated embodiment results from a rotary movement of the threaded spindle 33 by 180, for example, a change in the eccentricity of the tool receiving sleeve 15 and thus the eccentricity of the cutting edge 9 of the boring bar at.

Es versteht sich, daß bei einer CNC-gesteuerten Werkzeugaschi der Meßvorgang programmgesteuert, d.h. vollautomatisch abläuft. It goes without saying that with a CNC-controlled machine tool the The measuring process is program-controlled, i.e. runs fully automatically.

Auch das Positionieren der Drehstellung der Maschinenspindel 2 erfolgt in der Weise, daß das Kupplungsglied 89 der Verstellvorrichtung der Werkzeugaufnahme 6 auf den Mitnehmer 88 der Drehvorrichtung 81 ausgerichtet ist, und die Steuerung der Tätigkeit derselben zur Korrektur von Sollwertabweichungen des Flugkreisdurchmessers erfolgt als Teil des Maschinensteuerprogramms selbsttätig. Das vorstehend beschriebene System eignet sich daher für eine unbemannte Produktion, insbesondere auch deshalb, weil mittels der Meßeinrichtung 3 auch Werkzeugbrüche selbsttätig vom Rechner 11 erkannt werden und dieser sowohl über das Datensichtgerät 12 eine entsprechende Anzeige liefern als auch ein Alarmsignal abgeben kann. The rotational position of the machine spindle 2 is also positioned in such a way that the coupling member 89 of the adjusting device of the tool holder 6 is aligned with the driver 88 of the rotating device 81, and the control the activity of the same to correct deviations from the nominal value of the flight circle diameter takes place automatically as part of the machine control program. The above described The system is therefore suitable for unmanned production, especially because because, by means of the measuring device 3, tool breakages are also automatically generated by the computer 11 are recognized and this both via the visual display device 12 a corresponding Can deliver an indication as well as emit an alarm signal.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.All mentioned in the above description as well as only Features that can only be taken from the drawing are further refinements Components of the invention, even if they are not particularly pointed out and in particular are not mentioned in the claims.

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Claims

Claims S machine tool with one programmable by one Computer-assisted control and with one that can be driven for a rotary movement Machine spindle with which a Umlaufwerkzetg that a cutting edge for cutting Machining of a workpiece, can be connected via a tool holder, the one adjusting device for adjusting the flight circle diameter of the cutting edge by changing the distance of the same from the axis of rotation of the machine spindle having, and actuatable by the controller actuating devices for controlling of actuators, by means of which the machine spindle relative to the workpiece with respect to three mutually perpendicular coordinate axes is adjustable, as well as to Controlling the drive for the rotary movement of the machine spindle, characterized in that that to determine the size of the flight circle diameter of the cutting edge (9) a measuring device with a measuring body (4) and a signal generator is present that the measuring body (4) a coordinate axis perpendicular to the spindle axis (5) in both directions movable in a possible path of the aligned in this coordinate axis The cutting edge (9) of the tool (8) is arranged and the signal generator from the computer (11) evaluable measurement signals generated by the approach of each of the measuring body (4) facing tool cutting edge (9) on the measuring body (4) by predetermined feed paths (x1 and x2) in both directions of said coordinate axis and by turning of the tool (8) are caused, and that the adjusting device of the tool holder (6) a setting movement of the associated setting element with constant setting characteristics converting into a change in the size of the eccentricity of the tool cutting edge (9) and design maintaining a set value of the eccentricity self-locking owns.

2. Tool holder that can be attached to a machine spindle with a adjustable holder for a rotary tool, in particular for a machine tool according to claim 1, characterized in that the holder (7) for changing the eccentricity the tool chord (9) with the egg that can be fastened in the spindle (2) (16) The tool holder (6) is slidably connected via at least one roller bearing is and that for moving the holder (7j a means of an associated adjusting member actuatable, self-locking gear is provided.

3. Tool holder according to claim 2, characterized in that the holder (7) has a receiving sleeve (15) into which the shank of the tool (8), in particular a boring bar, can be inserted ... that the sleeve (15) is a flange-like one Has extension (17) which has a plane surface normal to the axis of rotation (5) (19) which can be fastened to a guide surface (21) of the machine spindle (2) Part (16) of the tool holder (6) for changing the eccentricity of the sleeve (15) is guided transversely to the axis of rotation (5), and that between the plane surface (19) the flange-like extension (17) and the associated guide surface (21) the roller bearing forming bearing needles (22) are arranged on which the plane surface (19) is applied under preload to produce zero backlash of the rolling bearing.

4. Tool holder according to claim 3, characterized in that the the annular surface of the flange-like extension (17) opposite the plane surface (19) the sleeve (15) as a second plane surface (27), on the bearing needles (28) of a second Bearings rest, is formed that on the first plane surface (19) and the second plane surface (27) a needle cage each in the form of an annular disk (23 and 29) with cutouts for the bearing needles (22 resp.

28) is arranged and that assigned to the second plane surface (27) Bearing needles (28) a pressure ring (25) rests under pretension, which is connected to the Machine spindle (2) attachable part (16) of the tool holder (6) by means of screws (26) is screwed, the bores (31) of the flange-like extension (17) of the Sleeve (15) with sufficient play for the sliding movement of the sleeve (15) take action.

5. Tool holder according to claim 3 or 4, characterized in that that the adjusting member in the machine spindle (2) attachable part (16) of Tool holder (6) is movably mounted and via the self-locking gear with a very high reduction on the receiving sleeve (15) to generate acts of the transverse to the axis of rotation (5) extending displacement movement.

6. Tool holder according to claim 5, characterized in that a rotatably mounted threaded spindle (33) is provided as an adjusting member the one spindle nut in the form of a non-rotatable and for a longitudinal displacement movement the threaded spindle axis (34) is arranged movably guided control body (35), the two mutually parallel control surfaces which run obliquely to the threaded spindle axis (34) (37 and 38), on each of which one with the receiving sleeve (15) firmly connected Driver body (39 or 41) rests.

7. Measuring unit for a machine tool according to claim 1, characterized characterized in that a probe (59) emitting measurement signals is used as the signal generator with a movably mounted feeler element t58) and one connected to the measuring body (4) Transfer unit (52 to 55) is present, by means of which due to the shifting movement of the measuring body (4) along the said coordinate axis, a deflection movement can be generated and is transferable to the feeler member (58), and that one for one perpendicular to said Coordinate axis and parallel to the axis of rotation (5) of the machine spindle (2) Movement displaceably on the measuring unit (3) mounted measuring element (71) is present, its displacement movement by moving the measuring element (71) from it Starting position in the effective state convertible coupling device (73) Via the transmission gear (52 to 55) on the feeler element (58) of the probe (59) is transferable.

8. Measuring unit according to claim 7, characterized in that the coupling device (73) with a measuring element (71) in the starting position at a distance from transmission gear (52 to 55) located inclined surface (74) which through Moving the measuring element (71) out of the starting position as a control cam associated surface (75) of the transmission gear (52 up to 55) acted upon in order to convert the displacement movement of the measuring element (71) into a deflection movement the transmission gear (52 to 55) and thus the feeler element (58) of the probe (59) to be implemented.