DE3425187A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE COMBUSTION PROCESS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE COMBUSTION PROCESSInfo
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Description
3425187 'V- PATENTANWÄLTE3425187 'V- PATENT AGENCIES
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Dipl.-Ing. H. Leinweber (ΐ93ο-7β) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengersky Dipl.-Phys. Dr. Jürgen KrausDipl.-Ing. H. Leinweber (ΐ93ο-7β) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengersky Dipl.-Phys. Dr. Jürgen Kraus
2. Aufgang (Kustermann-Passage) Telefon (089) 2 60 39 89
Telex52 8191lepatd
Te!egr.-Adr. Leinpat München2. Ascent (Kustermann-Passage) Telephone (089) 2 60 39 89 Telex52 8191lepatd
Te! Egr.-Adr. Leinpat Munich
den 9. JUU 1961the 9th JUU 1961
Unser Zeichen Zm/GO 84046 kr ρOur reference Zm / GO 84046 kr ρ
Nuno Ryberg Mousinho de Figueiredo, Nybytorpsvägen 4, 64 Djursholm, SchwedenNuno Ryberg Mousinho de Figueiredo, Nybytorpsvägen 4, 64 Djursholm, Sweden
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Verbrennungsvorganges in einem VerbrennungsmotorMethod and device for controlling the combustion process in an internal combustion engine
-*- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des Verbrennungsvorganges in einem Verbrennungsmotor und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens .- * - The invention relates to a method for Control of the combustion process in an internal combustion engine and a device for carrying out this method .
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein derartiges Verfahren, bei dem nacheinander erfolgende Einstel- ι lungen mindestens einer den Verbrennungsvorgang beeinflussenden veränderlichen Größe in Abhängigkeit von den Augenblickswerten zweier verschiedener Betriebsparameter des Motors unter In particular, the invention relates to such a method in which successive adjustments lungs under at least one variable variable influencing the combustion process as a function of the instantaneous values of two different operating parameters of the engine
O der Führung durch einzelne Sollwerte der Größe für eine Mehr-O the guidance through individual setpoints of the size for a multiple
zahl von verschiedenen Teilbereichen des Arbeitsbereichs des Motors vorgesehen ist, die durch vorbestimmte Intervalle
der Werte der beiden Betriebsparameter festgelegt sind.
5number of different sub-areas of the working range of the engine is provided, which are determined by predetermined intervals of the values of the two operating parameters.
5
In der Praxis bestehen diese beiden Betriebsparameter des Motors gewöhnlich aus dem Ansaugdruck und der Drehzahl des Motors. Ferner besteht die den nacheinander erfolgenden Einstellungen unterzogene veränderliehe Größe gewöhnlich aus dem Zündzeitpunkt, d.h. dem Augenblick der Erzeugung eines Zündfunkens in einem Zylinder des Motors. Dieser Augenblick kann entweder durch eine Relativzeit oder besonders typisch durch die Winkelstellung eines umlaufenden Teils des Motors festgelegt werden. Verfahren der vorstehenden Art können jedoch alternativ oder zusätzlich nacheinander erfolgende Einstellungen anderer variabler Größen beinhalten, die den Verbrennungsvorgang in dem Verbrennungsmotor beeinflussen. Insbesondere können sie zur Ausführung nacheinander erfolgender Einstellungen der Zuführung einer Flüssigkeit oder eines Flussigkeitsgemischs zu den Verbrennungsräumen des Motors dienen. In Motoren, die mit einer Einrichtung zur Einspritzung von Wasser in die Verbrennungsräume versehen sind, kann das Verfahren auch zur Steuerung dieser Wassereinspritzung verwendet werden.In practice, these two engine operating parameters usually consist of intake pressure and the speed of the engine. Furthermore, there is the variable subject to the successive adjustments Size usually from the ignition point, i.e. the moment when an ignition spark is generated in one Cylinder of the engine. This moment can either be determined by a relative time or particularly typically by the Angular position of a rotating part of the motor can be set. Procedures of the above type can however, alternatively or in addition, contain settings of other variable sizes that are made one after the other, which influence the combustion process in the internal combustion engine. In particular, they can be used to run successive adjustments of the supply of a liquid or a liquid mixture to the Serve combustion chambers of the engine. In engines equipped with a device for injecting water into the Combustion chambers are provided, the method can also be used to control this water injection.
Bei der Steuerung des Verbrennungsvorganges in einem Verbrennungsmotor gemäß einem Verfahren der vorstehenden Art muß sichergestellt sein, daß der Motor nicht während irgendeiner nennenswerten Zeitspanne in einen unzulässigen Betriebszustand gelangt und dadurch einer Beschädigungsgefahr ausgesetzt ist. Außerdem ist es oft wünschenswert, Betriebszustände des Motors auszuschließen, die zwar keine Beschädigungsgefahr für den Motor nach sich ziehen, aber aus anderen Gründen, beispielsweise im Hinblick auf Umwelterfordernisse, unerwünscht sind.When controlling the combustion process in an internal combustion engine according to a method of the above Art, it must be ensured that the motor does not run in for any appreciable period of time enters an impermissible operating state and is therefore exposed to the risk of damage. Also is it is often desirable to exclude operating states of the engine that do not pose a risk of damage to the Motor, but undesirable for other reasons, for example with regard to environmental requirements are.
- ί-- ί-
Beim Stand der Technik wird das Problem des Ausschlusses eines unerwünschten Betriebszustandes des Motors gewöhnlich dadurch gelöst, daß die Sollwerte der veränderlichen Größe in einer Weise gewählt werden, die einen angemessenen Sicherheitsspielraum bietet. Diese bekannte Lösung führt jedoch zu einer beträchtlichen Herabsetzung der Maximalleistung des Motors.In the prior art, the problem of excluding an undesirable operating state of the Engine is usually solved by choosing the setpoints of the variable quantity in a way that which offers a reasonable margin of safety. However, this known solution leads to a considerable one Reduction of the maximum power of the engine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welches das Auftreten eines unerwünschten Betriebszustandes des Motors für jede merkliche Zeitspanne verhindert wird, ohne daß irgendeine unnötige und übermäßige Herabsetzung der Motorleistung auftritt.The invention is based on the object of providing an improved method of the type mentioned at the beginning create, by which the occurrence of an undesirable operating condition of the engine for any appreciable period of time is prevented without any unnecessary and excessive degradation in engine performance.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Einstellung der Größe innerhalb jedes einzelnen aus mindestens einigen der Teilbereiche des Arbeitsbereichs des Motors in Abhängigkeit von mindestens einem innerhalb des betreffenden Teilbereichs des Arbeitsbereichs eigenen Grenzwert für die Größe begrenzt wird, wobei der Grenzwert derart gewählt wird, daß ein Übergang des Motors in eine unerwünschte Betriebsbedingung ausgeschlossen ist.According to the invention, this object is achieved with a method of the type mentioned in that the setting of the size within each of at least some of the sub-areas of the engine's working range depending on at least one within of the relevant sub-area of the work area own limit value for the size is limited, whereby the Limit value is chosen such that a transition of the engine into an undesirable operating condition is excluded is.
Die vorgeschlagene Begrenzung der Einstellung der veränderlichen Größe kann in Abhängigkeit von mindestens einem vorbestimmten festen eigenen Grenzwert für jeden betroffenen Teilbereich des Arbeitsbereichs des Motors ausgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kanri sie jedoch in Abhängigkeit von mindestens einem veränderlichen eigenen Grenzwert für jeden derartigen Teilbereich des Arbeitsbereichs ausgeführt werden. In dem !letztgenannten Fall kann das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise die Verfahrensschritte einer Erfassung desThe proposed limitation of the setting of the variable size can be a function of at least a predetermined fixed own limit value for each affected sub-area of the work area of the Engine. Alternatively or additionally, however, it can be changed depending on at least one variable own limit value can be executed for each such sub-area of the work area. By doing The last-mentioned case can be the method according to the invention preferably the method steps of detecting the
etwaigen Auftretens von mindestens einer ausgewählten Art von unerwünschter Betriebsbedingung des Motors sowie eine Verwendung der etwaigen Erfassung eines solchen Auftretens zur Festlegung eines veränderlichen Grenzwertes für den betreffenden Teilbereich des Arbeitsbereichs aufweisen.any occurrence of at least one selected type of undesirable engine operating condition as well as a use of the eventual detection of such an occurrence to establish a changeable one Have limit value for the relevant sub-area of the work area.
Beispiele für unerwünschte Betriebsbedingungen, deren Erfassung und Verwendung zur Festlegung der ver-"LQ änderlichen Grenzwerte lohnend sein kann, sind Klopfen des Motors, unerwünschte Temperaturbedingungen innerhalb des Motors und unerwünschte Zustände der Abgase, beispielsweise hinsichtlich ihrer Zusammensetzung.Examples of undesirable operating conditions, their recording and use to determine the "LQ Changing limits can be worthwhile, engine knocking, undesirable temperature conditions within of the engine and undesired conditions of the exhaust gases, for example with regard to their composition.
2g Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Steuerung des Verbrennungsvorganges in einem Verbrennungsmotor, die eine Einstelleinrichtung zur Durchführung nacheinander erfolgender Einstellungen mindestens einer den Verbrennungsvorgang beeinflussen-2g The invention also relates to an apparatus for controlling the combustion process in an internal combustion engine, which has an adjusting device to carry out successive settings at least one influencing the combustion process
OQ den veränderlichen Größe in Abhängigkeit von den Augenblickswerten zweier verschiedener Betri.ebsparameter des Motors unter der Führung durch einzelne Sollwerte der Größe für eine Mehrzahl von verschiedenen Teilbereichen des Arbeitsbereichs des Motors aufweist, die durch vorbestimmte Intervalle der Werte der beiden Betriebsparameter festgelegt sind. Erfindungsgemäß ist diese Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß durch die Einstelleinrichtung die Einstellung der Größe innerhalb jedes einzelnen aus mindestens einigen der TeilbereicheOQ the variable size depending on the instantaneous values two different operating parameters of the motor under the guidance of individual setpoints of the Has size for a plurality of different sub-areas of the working range of the engine, which by predetermined Intervals of the values of the two operating parameters are specified. This is according to the invention Device characterized in that the setting of the size within the setting device each from at least some of the sub-areas
ο« des Arbeitsbereichs des Motors in Abhängigkeit von mindestens einem innerhalb des betreffenden Teilbereichs des Arbeitsbereichs eigenen Grenzwert für die Größe begrenzbar ist, wobei der Grenzwert derart gewählt wird, daß ein Übergang des Motors in eine unerwünschte Betriebs-ο «the working range of the motor depending on at least one specific limit value for the size within the relevant sub-area of the work area can be limited, the limit value being selected in such a way that a transition of the engine into an undesired operating mode
gp- bedingung ausgeschlossen ist.GP condition is excluded.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich einer erfindungswesentlichen Offenbarung aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description and the drawing, all of which are not mentioned in the text with regard to an essential disclosure of the invention Details are expressly pointed out. Show here:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer beispielhaften ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, undFig. 1 is a block diagram of an exemplary first embodiment of the invention Device, and
Fig. 2 ein Blockdiagramm einer beispielhaften2 is a block diagram of an exemplary
zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung.
15second embodiment of the device according to the invention.
15th
In der folgenden Beschreibung werden die dargestellten Vorrichtungen zunächst dahingehend erläutert, daß sie zur Steuerung des Verbrennungsvorganges in einem Verbrennungsmotor durch eine Ausführung nacheinander erfolgender Einstellungen des Zündzeitpunktes während des Betriebs des Motors dienen. Danach folgt auch eine kurze Beschreibung, in der erläutert wird, wie die dargestellten Vorrichtungen zur Ausführung nacheinander erfolgender Einstellungen der Kraftstoffzufuhr für einen Motor verwendet werden können.In the following description, the devices shown are first explained to the effect that they for controlling the combustion process in an internal combustion engine by executing successively Adjustments of the ignition timing are used during the operation of the engine. This is followed by another Brief description explaining how the devices shown can be carried out one after the other Fuel supply settings for one Motor can be used.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine Verbrennungskraftmaschine oder einen Verbrennungsmotor, der beispielsweise durch einen Vierzylinder-Viertaktmotor gebildet sein kann. Der Motor 10 ist mit einem Ansaugdruckgeber 11, einem Motordrehzahlgeber 12 und einem Nockenwellenstellungsgeber 13 versehen. In Fig. 1 sind diese Geber und die vier Zündkerzen 14 des Motors sjcihematisch mit: gestrichelten Linien dargestellt. ' 'In Fig. 1, the reference numeral 10 denotes an internal combustion engine or an internal combustion engine, which can be formed, for example, by a four-cylinder four-stroke engine. The engine 10 is with a Intake pressure sensor 11, an engine speed sensor 12 and a camshaft position sensor 13 are provided. In Fig. 1 these sensors and the four spark plugs 14 of the engine are shown sjcihematically with: dashed lines. ''
Die Geber 11,12 und 13 sind an eine Signalformer-The transmitters 11, 12 and 13 are connected to a signal conditioner
*■ 3Λ25187 * ■ 3Λ25187
stufe 15 angeschlossen, in der die Ausgangssignale dieser Geber jeder Art von Formung oder Umwandlung unterzogen werden können, die im Hinblick auf die beabsichtigte weitere Verwendung dieser Signale erforderlich ist.stage 15 connected, in which the output signals of these encoders of any type of shaping or conversion may be subjected to any further use of these signals required in view of the intended use is.
Die Zündkerzen 14 sind mittels üblicher Zündkabel an einen Treiberschaltkreis 24 angeschlossen, welcher den Zündkerzen die erforderlichen Hochspannungsimpulse zuführt.The spark plugs 14 are connected to a driver circuit 24 by means of conventional ignition cables, which gives the spark plugs the required high voltage pulses feeds.
Das Bezugszeichen 16 bezeichnet einen Zündzeitpunkteinstellschaltkreis, der während des Betriebs des Motors nacheinander den Zündzeitpunkt in Abhängigkeit von den herrschenden Werten des Ansaugdrucks und der Motordrehzahl einstellt. Der Zündzeitpunkteinstellschaltkreis 16 weist einen Adressendekoder 17 auf, sowie einen Sollwertspeicher 18, einen Grenzwertspeicher 19, einen Addierer 20, eine Korrekturwerteinheit 21 für einen einstellbaren Korrekturwert und eine Vergleichsund Auswahleinheit 22.Numeral 16 denotes an ignition timing adjusting circuit, which sequentially depends on the ignition point during the operation of the engine from the prevailing values of the intake pressure and the engine speed. The ignition timing circuit 16 has an address decoder 17 and a setpoint memory 18, a limit value memory 19, an adder 20, a correction value unit 21 for an adjustable correction value and a comparison and Selection unit 22.
Für eine Vielzahl von verschiedenen Teilbereichen des Arbeitsbereichs des Motors, die verschiedenen Intervallen der Werte des Ansaugdrucks und der Motordrehzahl entsprechen, sind individuelle Nennwerte für den Zündzeitpunkt permanent in binärer Form in dem Sollwertspeicher 18 gespeichert. In der gleichen Weise sind für mindestens einige dieser Teilbereiche des Arbeitsbereichs des Motors individuelle Grenzwerte für den Zündzeitpunkt permanent in binärer Form in dem Grenzwertspeicher gespeichert. Die verschiedenen Teilbereiche des Arbeitsbereichs des Motors können durch eine matrixartige Aufteilung des gesamten Arbeitsbereichs in eine Vielzahl von getrennten Matrixbereichen gebildet werden, deren jeder ein gegebenes Werteintervall für den AnsaugdruckFor a variety of different sub-areas of the engine's working range, the different intervals the values of the intake pressure and the engine speed are individual nominal values for the ignition point permanently stored in binary form in the setpoint memory 18. In the same way are individual limit values for the ignition point for at least some of these sub-areas of the engine's operating range permanently stored in binary form in the limit value memory. The different sub-areas of the work area of the motor can be achieved through a matrix-like division of the entire work area into a large number are formed by separate matrix areas, each of which has a given value interval for the suction pressure
und ein gegebenes Werteintervall für die Motordrehzahl darstellt.and represents a given value interval for the engine speed.
Der Adressendekoder 17 wird von der Signalformerstufe 15 mit einer Information über den augenblicklichen Ansaugdruck und die augenblickliche Motordrehzahl beliefert. Geführt durch diese Information stellt der Adressendekoder fest, innerhalb welchem Teilbereich des Arbeitsbereichs der Motor arbeitet und adressiert in Abhängigkeit davon die beiden Speicher 18 und 19. Der in dem Grenzwertspeicher 19 gespeicherte Zündzeitpunktgrenzwert des betreffenden Teilbereichs des Arbeitsbereichs steht sodann an einem ersten Eingang der Vergleichs- und Auswahleinheit 22 zur Verfügung, während der in dem Sollwertspeicher 18 gespeicherte Sollwert des Zündzeitpunktes für diesen Teilbereich des Arbeitsbereichs einem Eingang des Addierers 20 zugeleitet wird, der gleichzeitig an seinem anderen Eingang von der Korrekturwerteinheit 21 einen positiven oder negativen einstellbaren Korrekturwert empfängt. Der Addierer 20 erzeugt einen die Summe des betreffenden Sollwertes und des Korrekturwertes darstellenden Wert. Dieser Summenwert steht am anderen Eingang der Vergleichsund Auswahleinheit 22 zur Verfügung.The address decoder 17 is from the signal shaping stage 15 with information about the current intake pressure and the current engine speed supplied. Based on this information, the address decoder determines within which sub-area of the working range, the motor works and addresses the two memories 18 and 19 as a function of this Ignition time limit value of the relevant sub-range of the working range, which is stored in the limit value memory 19 is then available at a first input of the comparison and selection unit 22 while the setpoint value of the ignition point stored in the setpoint memory 18 for this sub-range of the working range is fed to an input of the adder 20, which at the same time at its other input of the Correction value unit 21 receives a positive or negative adjustable correction value. The adder 20 generates a value representing the sum of the relevant setpoint and the correction value. This The sum value is available at the other input of the comparison and selection unit 22.
Der Zweck der Korrekturwerteinheit 21 besteht darin, im Bedarfsfall eine schnelle und einfache Korrektur sämtlicher in dem Speicher 18 gespeicherten Sollwerte zu ermöglichen, beispielsweise beim Übergang von einer Kraftstoffsorte auf eine andere Kraftstoff sorte.The purpose of the correction value unit 21 is to provide a quick and easy correction if necessary to enable all setpoint values stored in the memory 18, for example during the transition from one type of fuel to another fuel variety.
Die Vergleichs- und Auswahleinheit 22 dient einem Vergleich des zugeführten korrigierten Sollwertes mit dem zugeführten Grenzwert und der Durchführung einer Auswahl zwischen diesen beiden Werten. Wenn der korri-The comparison and selection unit 22 is used to compare the supplied corrected setpoint value the applied limit value and making a selection between these two values. If the correct
trtr
gierte Sollwert in unzulässiger Weise von dem Grenzwert abweicht, wird der Grenzwert gewählt. Wenn aber statt dessen der korrigierte Sollwert in zulässiger Weise von dem Grenzwert abweicht, wird der Sollwert gewählt. Wenn die beiden Werte gleich sind, braucht keine Auswahl zwischen ihnen getroffen zu werden. Durch in der Einheit 22 vorgesehene geeignete Schaltkreise wird der gewählte Wert für den Zündzeitpunkt in dieser Einheit solange zwischengespeichert, bis ig infolge einer Veränderung des Ansaugdrucks und/oder der Motordrehzahl, die eine Verschiebung von einem Teilbereich des Arbeitsbereichs des Motors zu einem anderen Teilbereich des Arbeitsbereichs beinhaltet, ein veränderter Zündzeitpunkt erforderlich ist.The yawed setpoint deviates from the limit value in an impermissible manner, the limit value is selected. If but instead of this, the corrected setpoint value deviates from the limit value in a permissible manner, the setpoint value becomes chosen. If the two values are the same, there is no need to make a choice between them. Suitable circuitry provided in unit 22 will establish the selected value for the ignition timing Cached in this unit until ig as a result of a change in the suction pressure and / or the engine speed, which is a shift from a sub-range of the engine's operating range to a includes another part of the work area, a changed ignition timing is required.
Der mittels des obigen EinstellschaltkreisesThe by means of the above setting circuit
bestimmte und in der Einheit 22 gespeicherte Wert für den Zündzeitpunkt wird durch die Vermittlung eines allgemein mit 23 bezeichneten Synchronisierschaltkreises zur Steuerung der Erzeugung von Hochspannungsimpulsen in der Treiberschaltung 24 verwendet. Bei der in Fig. dargestellten Ausführungsform weist der Synchronisierschaltkreis 23 drei verschiedene Einheiten auf, nämlich eine Steuereinheit 25, einen Rückwärtszähler 26 und eine arithmetische Einheit 27. Der durch die Einheit 22 ausgewählte Wert für den Zündzeitpunkt, durch den der gewünschte Zündzeitpunkt etwa ausgedrückt durch einen einer bestimmten Winkelstellung der Nockenwelle des Motors entsprechenden Winkel bestimmt sein kann, wird der arithmetischen Einheit 27 zugeführt, die den Unterschied zwischen einem konstanten höheren Winkelwert und dem dem gewünschten Zündzeitpunkt entsprechenden Winkelwert berechnet. Der auf diese Weise in der Einheit 2 7 gebildete Differenzwert wird in einen Rückwärtszähler 26 eingegeben. Die Steuereinheit 25 wird von der Einheit 15 aus mit Synchronisierimpulsen be-determined and stored in the unit 22 value for the ignition timing is through the intermediary of a general with 23 designated synchronization circuit for controlling the generation of high voltage pulses used in the driver circuit 24. In the embodiment shown in FIG 23 three different units, namely a control unit 25, a down counter 26 and an arithmetic unit 27. The value selected by the unit 22 for the ignition timing by the the desired ignition point expressed approximately by a certain angular position of the camshaft of the motor corresponding angle can be determined, the arithmetic unit 27 is fed to the Difference between a constant higher angle value and that corresponding to the desired ignition point Angle value calculated. The difference value formed in this way in the unit 27 is used in a down counter 26 entered. The control unit 25 is loaded with synchronization pulses from the unit 15.
liefert, die von dem Nockenwellenstellungsgeber 13 hergeleitet werden. Hierdurch wird, jedesmal wenn die Nockenwelle eine dem in der Einheit 27 gespeicherten konstanten höheren Winkelwert entsprechende Winkelstellung erreicht, die Steuereinheit 25 zur Erzeugung einer Folge von Impulsen veranlaßt, die einen der für eine jeweilige Drehung der Nockenwelle um einen Winkel von 1° bei der herrschenden Motordrehzahl erforderlichen Zeit entsprechenden Zeitabstand aufweisen. Diese Impulse werden von der Einheit 25 dem Rückwärtszähler 26 zugeleitet, der, wenn er auf Null heruntergezählt hat, einen Triggerimpuls an den Treiberschaltkreis 24 anlegt. Der Treiberschaltkreis 24 liefert sodann einen Hochspannungszündimpuls für eine der Zündkerzen 14. 15which are derived from the camshaft position sensor 13. As a result, every time the Camshaft an angular position corresponding to the constant higher angular value stored in the unit 27 reached, causes the control unit 25 to generate a sequence of pulses which one of the for each rotation of the camshaft through an angle of 1 ° at the prevailing engine speed Time have a corresponding time interval. These pulses are fed from the unit 25 to the down counter 26, which, when it has counted down to zero, applies a trigger pulse to the driver circuit 24. The driver circuit 24 then supplies a high-voltage ignition pulse for one of the spark plugs 14. 15th
Bei der vorstehend beschriebenen und in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung wird der Zündzeitpunkt ansprechend auf konstante Sollwerte und konstante Grenzwerte gesteuert, die permanent in den Speichern 18 bzw. 19 gespeichert sind. In Fig. 2 ist eine alternativeIn the device described above and shown in FIG. 1, the ignition timing becomes responsive controlled to constant setpoints and constant limit values, which are permanently stored in memories 18 resp. 19 are stored. In Fig. 2 is an alternative
Ausführungsform dargestellt, bei der der Zündzeitpunkt
ansprechend auf veränderliche Grenzwerte anstelle von konstanten Grenzwerten gesteuert wird. Da der größte
Teil der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung mit der Vorrichtung von Fig. 1 übereinstimmt, beschränkt sich
die folgende Beschreibung der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung lediglich darauf, die Unterschiede zwischen
dieser Vorrichtung und der Ausführungsform gemäß Fig. zu erläutern.
30Embodiment shown in which the ignition timing is controlled in response to variable limit values instead of constant limit values. Since most of the device shown in FIG. 2 corresponds to the device from FIG. 1, the following description of the device shown in FIG. 2 is limited only to explaining the differences between this device and the embodiment according to FIG.
30th
Zusätzlich zu den verschiedenen Einheiten von Fjig. 1 weist die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung ι > ferner eine Grenzwerteinstelleinheit 28 und einen zusätzlichen Geber 29 am Motor 10 auf. Dieser Geber 29 kann beispielsweise in einem Klopfgeber bestehen, der ein ein mögliches Auftreten von Motorklopfen anzeigendesIn addition to the various units of Fig. 1, the apparatus ι> shown in FIG. 2, further comprising a Grenzwerteinstelleinheit 28 and an additional encoder 29 on the motor 10. This transmitter 29 can consist, for example, of a knock transmitter, which has a possible occurrence of engine knocking
Ausgangssignal erzeugt. Die Einheit 28 ist mit der Vergleichs- und Auswahleinheit 22 verbunden, um von dieser Einheit eine Information über den von ihr gewählten und in ihr gespeicherten Wert des Zündzeitpunktes zu empfangen, Ferner ist die Einheit 28 auch mit der Einheit 15 verbunden, um beim etwaigen Auftreten eines Motorklopfens ein von dem Wandler 29 hergeleitetes Steuersignal zu empfangen. Wenn mittels der Einheit 15 ein derartiges Steuersignal eingeht, gibt die Einheit 28 einen neuen Grenzwert in den von dem Dekoder 17 adressierten Bereich des Grenzwertspeichers 19 ein. Dieser neue Grenzwert kann vorzugsweise aus der Summe des von der Einheit 22 empfangenen Wertes und einem konstanten Term, beispielsweise einer binären "1", bestehen. Hierdurch wird der in dem Speicher 19 gespeicherte Grenzwert nacheinander stufenweise geändert, bis in dem Motor 10 keinerlei Klopfen mehr auftritt. Sofern die in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtungen zur Durchführung nacheinander erfolgender Einstellungen der Kraftstoffzufuhr für den Motor 10 anstelle des Zündzeitpunktes verwendet werden, stellt das Bezugszeichen 14 anstelle der vier Zündkerzen vier Kraftstoffeinspritzvorrichtungen dar.Output signal generated. The unit 28 is with the comparison and selection unit 22 connected to this unit information about the selected and to receive the value of the ignition point stored in it. Furthermore, the unit 28 is also connected to the unit 15, in order to send a control signal derived from the converter 29 in the event of engine knocking receive. If such a control signal is received by means of the unit 15, the unit 28 issues a new one Limit value in the area of the limit value memory 19 addressed by the decoder 17. This new limit can preferably consist of the sum of the value received by the unit 22 and a constant term, for example a binary "1". As a result, the limit value stored in the memory 19 becomes one after the other changed gradually until no knocking occurs in the engine 10 any more. Provided that those shown in FIGS. 1 and 2 are shown Devices for carrying out successive adjustments to the fuel supply for the Engine 10 are used instead of the ignition point, the reference numeral 14 represents in place of the four spark plugs four fuel injectors.
Diese Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 14 werden von dem Treiberschaltkreis 24 gesteuert, der an sie geeignete elektrische Antriebsimpulse anlegt.These fuel injectors 14 are controlled by driver circuit 24 which applies appropriate electrical drive pulses to them.
Das Bezugszeichen 16 bezeichnet sodann einen Kraftstoffzufuhreinstellschaltkreis, der die Kraftstoffzufuhr nacheinander in Abhängigkeit von dem herrschenden Ansaugdruck und der herrschenden Motordrehzahl einstellt.Then, reference numeral 16 denotes a fuel supply adjusting circuit which controls the fuel supply one after the other depending on the prevailing intake pressure and the prevailing engine speed adjusts.
Die in den Speichern 18 und 19 gespeicherten Werte bestehen aus Sollwerten und Grenzwerten für die Kraftstoffzufuhr.The values stored in the memories 18 and 19 consist of setpoint values and limit values for the Fuel supply.
Der von der Einheit 22 ausgewählte Wert kann inThe value selected by the unit 22 can be used in
einem zur Einleitung einer Kraftstoffeinspritzung in
einen Zylinder des Motors erwünschten Augenblick bestehen, ausgedrückt durch einen einer bestimmten Winkelstellung
der Nockenwelle entsprechenden Winkel. Nach der Einleitung einer Kraftstoffeinspritzung in den Zylinder
kann diese Einspritzung zu einem einer konstanten Winkelstellung der Nockenwelle entsprechenden nachfolgenden
Zeitpunkt beendet werden.
10a moment desired to initiate fuel injection into a cylinder of the engine, expressed by an angle corresponding to a certain angular position of the camshaft. After a fuel injection has been initiated into the cylinder, this injection can be ended at a subsequent point in time corresponding to a constant angular position of the camshaft.
10
Alternativ kann die Kraftstoffeinspritzung bei einer konstanten Winkelstellung der Nockenwelle eingeleitet werden, während sie statt dessen unter der Einwirkung des Einstellschaltkreises 16 beendet wird.Alternatively, fuel injection can be used at a constant angular position of the camshaft, while they are instead under the action of the setting circuit 16 is terminated.
Der in Fig. 2 dargestellte zusätzliche Geber 29 kann beispielsweise auch dazu dienen, ein etwaiges Auftreten unzulässiger CO-Gehaltspegel im Abgas anzuzeigen. Hierdurch kann die Vorrichtung zu einer derartigen Steuerung der Kraftstoffeinspritzung verwendet werden, daß das Abgas auf einem annehmbaren CO-Gehalt gehalten wird.The additional transmitter 29 shown in FIG. 2 can, for example, also serve to prevent any occurrence display impermissible CO level in the exhaust gas. This allows the device to such Control of fuel injection can be used, that the exhaust gas is kept at an acceptable CO content.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Insbesondere wird darauf hingewiesen, daß erwünschtenfalls die Vorrichtung ohne weiteres derart abgewandelt werden kann, daß sie eine individuelle Steuerung für jeden Zylinder des Motors liefert.The invention is not based on the embodiments described above and shown in the drawing limited. In particular, it should be noted that, if desired, the device without further can be modified so that there is an individual control for each cylinder of the engine supplies.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Verbrennungsvorganges in einem VerbrennungsmotorMethod and device for controlling the combustion process in an internal combustion engine
10 Verbrennungsmotor10 internal combustion engine
11 Ansaugdruckgeber11 suction pressure transducer
12 Motordrehzahlgeber12 engine speed sensors
13 Nockenwellenstellungsgeber13 Camshaft position sender
14 Zündkerze oder Kraftstoffeinspritzvorrichtung14 Spark plug or fuel injector
15 Signalformerstufe15 signal conditioning stage
16 Zündzeitpunkteinstellschaltkreis oder Kraftstoffzufuhreinstellschaltkreis16 ignition timing adjustment circuit or fuel supply adjustment circuit
•ic 17 Adressendekoder• ic 17 address decoder
18 Sollwertspeicher18 setpoint memory
19 Grenzwertspeicher19 limit value memory
20 Addierer20 adders
21 Korrekturwerteinheit21 Correction value unit
2Q 22 Vergleichs- und Auswahleinheit2Q 22 comparison and selection unit
23 Synchronisierschaltkreis23 Synchronization Circuit
24 Treiberschaltkreis24 driver circuit
25 Steuereinheit25 control unit
26 Rückwärtszähler26 down counter
27 arithmetische Einheit27 arithmetic unit
28 Grenzwerteinstelleinheit28 Limit value setting unit
29 zusätzlicher Geber29 additional encoder
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