DE3424935C1 - Thrust-piston mechanism operated by pressure medium - Google Patents

Thrust-piston mechanism operated by pressure medium

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Abstract

In a thrust-piston mechanism operated by pressure medium, with a cylinder 1 and a piston rod 2 axially displaceable in the cylinder 1 as well as an ultrasonic head 9, the ultrasonic head 9 is arranged in a location opening 5 open from the end of the piston rod 2. <IMAGE>

Description

Auch hierdurch ist sichergestellt, daß der Ultraschall- geber gegen äußere Einflüsse geschützt ist. This also ensures that the ultrasonic giver is protected against external influences.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß am äußeren Ende des Bodens ein Stützelement für den Ultraschall-Wegaufnehmer angeordnet ist. - Hierdurch ist sichergestellt, daß der Ultraschall-Wegaufnehmer sich nicht aufgrund des auf ihn wirkenden Druckes axial verschieben kann. In a further embodiment of the invention, the arrangement is made so that that at the outer end of the bottom a support element for the ultrasonic transducer is arranged. - This ensures that the ultrasonic transducer cannot move axially due to the pressure acting on it.

Des weiteren empfiehlt es sich auch hier, daß auf dem Ultraschall-Wegaufnehmer ein O-Ring angeordnet ist. It is also recommended here that on the ultrasonic displacement transducer an O-ring is arranged.

- Dadurch ist sichergestellt, daß die in der Bodenkappe angeordnete Querbohrung trocken ist und es hier nicht zu Leckverlusten des Hydraulikmediums kommt.- This ensures that the arranged in the bottom cap The cross bore is dry and there is no leakage of the hydraulic medium here comes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein druckmittelbetätigtes Schubkolbengetriebe mit einem Ultraschall-Wegaufnehmer in der Kolbenstange und F i g. 2 ein druckmittelbetätigtes Schubkolbengetriebe mit einem Ultraschall-Wegaufnehmer im Boden des Zylinders. The invention is illustrated below with reference to two in the drawing Embodiment of the explained in more detail. It shows F i g. 1 a pressure medium operated Thrust piston gear with an ultrasonic transducer in the piston rod and F i g. 2 a pressure-medium-operated push piston gear with an ultrasonic displacement transducer in the bottom of the cylinder.

Das in F i g. 1 dargestellte druckmittelbetätigte Schubkolbengetriebe hat einen Zylinder 1 und eine in dem Zylinder 1 axial verschieblich angeordnete Kolbenstange 2, die im dargestellten Ausführungsbeispiel am unteren Ende einen Kolben 3 aufweist. Am gegenüberliegenden Ende des Zylinders i ist die Kolbenstange 2 in einer Führungsbüchse 4 geführt. Am unteren Ende der Kolbenstange 2 ist eine vom zylinderbodenseitigen Ende der Kolbenstange 2 her offene Bohrung 5 vorgesehen, von der aus eine Längsbohrung 6 zu einer im Kolbenstangenkopf 7 vorgesehenen Querbohrung 8 führt. The in Fig. 1 illustrated pressure medium-actuated piston drive has a cylinder 1 and one in the cylinder 1 arranged to be axially displaceable Piston rod 2, which in the illustrated embodiment has a piston at the lower end 3 has. At the opposite end of the cylinder i, the piston rod 2 is in a guide bush 4 out. At the lower end of the piston rod 2 is a dated The end of the piston rod 2 on the cylinder bottom side is provided with an open bore 5 from from a longitudinal bore 6 to a transverse bore provided in the piston rod head 7 8 leads.

In der Querbohrung 8 ist ein Ultraschall-Wegaufnehmer 9 angeordnet, dessen elektrische Zuleitung 10 in der Längs bohrung 6 und der Querbohrung 8 untergebracht ist. Am äußeren Ende der Querbohrung 8 ist ein Elektro-Anschluß 9 vorgesehen. An ultrasonic displacement transducer 9 is arranged in the transverse bore 8, whose electrical lead 10 is housed in the longitudinal bore 6 and the transverse bore 8 is. At the outer end of the transverse bore 8, an electrical connection 9 is provided.

Innerhalb der Kolbenstange ist eine weitere Längsbohrung 12 vorgesehen, die über eine Querbohrung 13 zu einem Hydraulikanschluß 14 führt. Darüber hinaus sind in der Kolbenstange 2 eine durch einen Stopfen 15 verschlossene Längsbohrung 16 und eine in den Ringraum führende Querbohrung 17 sowie eine ins Freie führende Querbohrung 18 vorgesehen. Am äußeren Ende der Querbohrung 18 ist ein Hydraulikanschluß 19 angeordnet. Another longitudinal bore 12 is provided within the piston rod, which leads to a hydraulic connection 14 via a transverse bore 13. Furthermore are in the piston rod 2 a longitudinal bore closed by a plug 15 16 and a transverse bore 17 leading into the annular space and one leading into the open Cross hole 18 is provided. At the outer end of the transverse bore 18 is a hydraulic connection 19 arranged.

Bei Beaufschlagung des Hydraulikanschlusses 14 mit Hydrauliköl fährt die Kolbenstange 2 aus dem Zylinder 1 aus, während sie (2) bei Beaufschlagung des Hydraulikanschlusses 19 in den Zylinder i einfährt. When hydraulic connection 14 is pressurized with hydraulic oil, it moves the piston rod 2 out of the cylinder 1, while it (2) when the Hydraulic connection 19 enters the cylinder i.

Das in F i g. 2 dargestellte Schubkolbengetriebe hat einen Zylinder 20 und eine in dem Zylinder 20 axial verschiebbar angeordnete Kolbenstange 21. Der Zylinder 20 hat an seinem Ende einen Boden 22 und eine den Boden 22 übergreifende Bodenkappe 23. In dem Boden 22 ist eine Bohrung 24 vorgesehen, in der ein Ultraschall-Wegaufnehmer 25 angeordnet ist. Der Ultraschall-Wegaufnehmer 25 trägt einen O-Ring 26. Außerdem ist am unteren Ende des Bodens 22 ein Stützelement 27 vorgesehen, wodurch eine Verschiebung des Ultraschall-Wegaufnehmers 25 in der Bohrung 24 mit Sicherheit ausgeschlossen ist. In der Querbohrung 28 ist eine elektrische Leitung 29 vom Ultraschall-Wegaufnehmer 25 zu einem Elektro-Anschluß 30 geführt. The in Fig. 2 illustrated push piston transmission has a cylinder 20 and a piston rod 21 arranged axially displaceably in the cylinder 20 At its end, the cylinder 20 has a base 22 and a base 22 which extends across the base Bottom cap 23. In the bottom 22 a bore 24 is provided in which an ultrasonic displacement transducer 25 is arranged. The ultrasonic displacement transducer 25 carries an O-ring 26. In addition a support element 27 is provided at the lower end of the bottom 22, whereby a displacement of the ultrasonic displacement transducer 25 in the bore 24 is definitely excluded is. In the transverse bore 28 is an electrical line 29 from the ultrasonic displacement transducer 25 led to an electrical connection 30.

Am unteren Ende der Kolbenstange 21 ist ein Kolben 31 angeordnet. Außerdem sind am Zylinder 20 zwei Hydraulikanschlüsse 32, 33 für das Einfahren und Ausfahren der Kolbenstange 21 vorgesehen. A piston 31 is arranged at the lower end of the piston rod 21. In addition, there are two hydraulic connections 32, 33 on the cylinder 20 for the retraction and Extending the piston rod 21 is provided.

Wenn, wie im Bergbau üblich, die Kolbenstange 2 gemäß der in Fig.l dargestellten Ausführungsform ortsfest gelagert ist, und der Zylinder 1 sich gegenüber der Kolbenstange 2 bewegt, sind auch die beiden Hydraulikanschlüsse 14, 19 sowie auch der Elektro-Anschluß 11 für den Ultraschall-Wegaufnehmer 9 ortsfest, was vorteilhaft ist. If, as is common in mining, the piston rod 2 according to the in Fig.l illustrated embodiment is fixedly mounted, and the cylinder 1 opposite one another moves the piston rod 2, the two hydraulic connections 14, 19 and also the electrical connection 11 for the ultrasonic displacement transducer 9 is stationary, which is advantageous is.

Durch die Erfindung ist es möglich, die Stellung des Kolbens 3, 31, zu messen, bzw. zu wissen, in welcher Stellung der Kolben 3, 31 sich befindet. Des weiteren kanh man die ausgefahrene Länge des Zylinders 1, 20 messen. Desgleichen kann man den noch verbleibenden Hub des Zylinders 1, 20 messen. Das ist insbesondere bei Rückzylindern von Schreitausbau von besonderem Vorteil, weil hierdurch die Möglichkeit des dosierten Rückens gegeben ist. The invention makes it possible to change the position of the piston 3, 31, to measure, or to know in which position the piston 3, 31 is. Of the extended length of the cylinder 1, 20 can also be measured. Likewise the remaining stroke of cylinder 1, 20 can be measured. That is particular This is particularly advantageous for rear cylinders of step support, because this gives the possibility of the dosed back is given.

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Claims (8)

Patentansprüche: 1. Druckmittelbetätigtes Schubkolbengetriebe mit einem Zylinder und einer in dem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolbenstange, das einen Ultraschall-Wegaufnehmer zur Feststellung des jeweils von der Kolbenstange innerhalb des Zylinders zurückgelegten Weges aufweist, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Ultraschall-Weggeber (9) am zylinderbodenseitigen Ende der Kolbenstange (2) in einer vom zylinderbodenseitigen Ende der Kolbenstange (2) her offenen Aufnahmebohrung (5) angeordnet ist. Claims: 1. Pressure medium-actuated piston drive with a cylinder and a piston rod arranged displaceably in the cylinder, the one ultrasonic displacement transducer to determine each of the piston rod has covered path within the cylinder, d a du r c h e -k e n n z e i c h n e t that the ultrasonic transducer (9) at the end of the cylinder bottom the piston rod (2) in one of the end of the piston rod (2) on the cylinder bottom side is arranged forth open receiving bore (5). 2. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kolbenstange (2) eine Längsbohrung (10) angebracht ist, die von der Aufnahmebohrung (5) für den Ultraschall-Wegaufnehmer (9) bis zu einer am Kolbenstangenkopf (7) angebrachten zum Freien führenden Querbohrung (8) führt. 2. Thrust piston transmission according to claim 1, characterized in that in the piston rod (2) a longitudinal bore (10) is made, which is from the receiving bore (5) for the ultrasonic transducer (9) up to one attached to the piston rod head (7) leads to the free cross hole (8). 3. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ultraschall-Wegaufnehmer (9) ein O-Ring angeordnet ist. 3. Thrust piston gear according to claim 1 or 2, characterized in that that an O-ring is arranged on the ultrasonic displacement transducer (9). 4. Schubkolbengetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Kolbenstangenkopf (7) ein Elektro-Anschluß (11) für den Ultraschall-Wegaufnehmer (9) vorgesehen ist 4. Thrust piston transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the piston rod head (7) has an electrical connection (11) for the ultrasonic transducer (9) is provided 5. Schubkolbengetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektro-Anschluß (11) Leitungen für die Spannungsversorgung des Ultraschall-Wegaufnehmers und für die Signalübertragung aufweist.5. Thrust piston gear according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the electrical connection (11) lines for the Power supply for the ultrasonic transducer and for signal transmission having. 6. Druckmittelbetätigtes Schubkolbengetriebe mit einem Zylinder und einer in dem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolbenstange, das einen Ultraschall-Wegaufnehmer zur Feststellung des jeweils von der Kolbenstange innerhalb des Zylinders zurückgelegten Weges aufweist, der im Boden des Zylindergehäuses angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Boden (22) umgreifende Bodenkappe (23) und radial in der Bodenkappe (23) eine zum Freien führende Querbohrung (28) sowie am Ende der Querbohrung (28) ein Elektro-Anschluß (30) für den Ultraschall-Wegaufnehmer (25) vorgesehen ist. 6. Pressure medium-operated push piston gear with one cylinder and a piston rod arranged displaceably in the cylinder, which has an ultrasonic displacement transducer to determine the distance covered by the piston rod within the cylinder Having path which is arranged in the bottom of the cylinder housing, characterized in that that a base cap (23) encompassing the base (22) and radially in the base cap (23) a cross hole (28) leading to the open air and at the end of the cross hole (28) an electrical connection (30) is provided for the ultrasonic displacement transducer (25). 7. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende des Bodens (22) ein Stützelement (27) für den Ultraschall-Wegaufnehmer (25) angeordnet ist. 7. Thrust piston transmission according to claim 6, characterized in that at the outer end of the base (22) a support element (27) for the ultrasonic displacement transducer (25) is arranged. 8. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ultraschall-Wegaufnehmer (25) ein O-Ring (26) angeordnet ist. 8. Thrust piston gear according to claim 6 or 7, characterized in that that an O-ring (26) is arranged on the ultrasonic displacement transducer (25). Die Erfindung betrifft ein druckmittelbetätigtes Schubkolbengetriebe mit einem Zylinder und einer in dem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolbenstange, das einen Ultraschall-Wegaufnehmer zur Feststellung des jeweils von der Kolbenstange innerhalb des Zylinders zurückgelegten Weges aufweist Aus der Zeitschrift »Ölhydraulik und Pneumatik« 27/1983, Seiten 545 und 546, ist ein Schubkolbengetriebe dieser Art bekannt Dabei ist ein aus einem Sender und einem Empfänger bestehendes Ultraschall-Wegmeßsystem im Zylinderboden angebracht Ein Teil der Sender- und Empfängereinheit steht am Zylinderboden nach außen ab und ist der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt. The invention relates to a pressure-medium-operated push piston transmission with a cylinder and a piston rod arranged displaceably in the cylinder, the one ultrasonic displacement transducer to determine each of the piston rod shows the distance covered within the cylinder From the magazine »Ölhydraulik und Pneumatik "27/1983, pages 545 and 546, is a push-piston transmission of this type An ultrasonic measuring system consisting of a transmitter and a receiver is known mounted in the cylinder base Part of the transmitter and receiver unit is located on the cylinder base to the outside and is exposed to the risk of damage. Aus der deutschen Offenlegungsschrift 35 25 342 ist ein Arbeitszylinder mit Zylindergehäuse und darin verschieblichem Kolben bekannt, wobei im Zylindergehäuse ein Wegmeßgeber quer zur Arbeitsrichtung des Kolbens am zylinderseitigen Ende der Kolbenstange angeordnet ist. Der Wegmeßgeber gleitet dabei mit einem Meßfühler auf einer Meßfläche. Die Meßfläche ist auf einem keilförmig ausgebildeten Tauchkolben gleichmäßig in Richtung der Spitze der Kolbenstange ausgebildet. From the German Offenlegungsschrift 35 25 342 is a working cylinder known with cylinder housing and piston displaceable therein, in the cylinder housing a transducer transversely to the working direction of the piston at the end of the cylinder Piston rod is arranged. The encoder slides on with a sensor a measuring surface. The measuring surface is on a wedge-shaped plunger formed evenly towards the tip of the piston rod. Aus der österreichischen Patentschrift 2 73 014 ist ein Rückzylinder für Strebförderer bekannt, bei dem in Längsrichtung der Kolbenstange Bohrungen für die Zuführung des Druckmittels vorgesehen sind. From the Austrian patent specification 2 73 014 is a rear cylinder known for face conveyors, in which in the longitudinal direction of the piston rod holes for the supply of the pressure medium are provided. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein druckmittelbetätigtes Schubkolbengetriebe der einleitend genannten Art so auszubilden, daß das gesamte Ultraschall-Wegmeßsystem, bestehend aus Sender und Empfänger, gegen Beschädigungen geschützt untergebracht ist. The invention is based on the object of a pressure medium-actuated To train thrust piston of the type mentioned so that the entire Ultrasonic measuring system, consisting of transmitter and receiver, against damage is housed protected. Diese Aufgabe wird gemäß einer ersten Alternative dadurch gelöst, daß der Ultraschall-Wegaufnehmer am zylinderbodenseitigen Ende der Kolbenstange in einer vom zylinderbodenseitigen Ende der Kolbenstange her offenen Aufnahmebohrung angeordnet ist. According to a first alternative, this object is achieved by that the ultrasonic transducer at the end of the piston rod on the cylinder bottom side in a receiving bore that is open from the end of the piston rod on the cylinder bottom side is arranged. Hierdurch ist sichergestellt, daß das gesamte Ultraschall-Wegmeßsystem bzw. der Ultraschall-Wegaufnehmer gegen Beschädigungen von außen geschützt ist. This ensures that the entire ultrasonic measuring system or the ultrasonic transducer is protected against external damage. Gleichzeitig ist es dadurch möglich, ohne Korrektur den Abstand zwischen dem Boden des Zylinders und dem Ultraschall-Wegaufnehmer unmittelbar zu bestimmen.At the same time it is possible without correction to the distance between to determine the bottom of the cylinder and the ultrasonic transducer directly. Zweckmäßigerweise ist die Anordnung zu getroffen, daß in der Kolbenstange eine Längsbohrung angebracht ist, die von der Aufnahmebohrung für den Ultraschall-Wegaufnehmer bis zu einer am Kolbenstangenkopf angebrachten, zum Freien führenden Querbohrung führt.In der Längsbohrung und der Querbohrung befindet sich die elektrische Zuleitung für den Ultraschall-Wegaufnehmer. Appropriately, the arrangement is to be made that in the piston rod a longitudinal bore is attached, which is from the receiving bore for the ultrasonic displacement transducer up to a cross hole attached to the piston rod head leading to the open air The electrical supply line is located in the longitudinal hole and the cross hole for the ultrasonic transducer. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann auf dem Ultraschall-Wegaufnehmer ein O-Ring angeordnet sein, damit die Längsbohrung und die Querbohrung gegen das Hydrauliköl abgedichtet sind. In a further embodiment of the invention, the ultrasonic displacement transducer an O-ring can be arranged so that the longitudinal bore and the transverse bore against the Hydraulic oil are sealed. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Kolbenstangenkopf ein Elektro-Anschluß für den Ultraschall-Wegaufnehmer vorgesehen. Hierbei empfiehlt es sich, daß der Elektro-Anschluß Leitungen für die Spannungsversorgung des Ultraschall-Wegaufnehmers und für die Signalübertragung aufweist. According to an advantageous embodiment of the invention, the piston rod head an electrical connection for the ultrasonic transducer is provided. Here recommends that the electrical connection lines for the voltage supply of the ultrasonic transducer and for signal transmission. Die Erfindung betrifft des weiteren ein druckmittelbetätigtes Schubkolbengetriebe mit einem Zylinder und einer in dem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolbenstange, das einen Ultraschall-Wegaufnehmer zur Feststellung des jeweils von der Kolbenstange innerhalb des Zylinders zurückgelegten Weges aufweist, der im Boden des Zylindergehäuses angeordnet ist. The invention also relates to a pressure-medium-operated push piston transmission with a cylinder and a piston rod arranged displaceably in the cylinder, the one ultrasonic displacement transducer to determine each of the piston rod Has covered path within the cylinder, which is in the bottom of the cylinder housing is arranged. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gemäß einer zweiten Alternative dadurch gelöst, daß eine den Boden umgreifende Bodenkappe und radial in der Bodenkappe eine zum Freien führende Querbohrung sowie am Ende der Querbohrung ein Elektro-Anschluß für den Ultraschall-Wegaufnehmer vorgesehen ist. The object on which the invention is based is achieved according to a second Alternative solved in that a bottom cap encompassing the bottom and radially in the bottom cap a cross hole leading to the open air and at the end of the cross hole an electrical connection for the ultrasonic transducer is provided.
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