DE3422352A1

DE3422352A1 - Device for laminating an approximately flat broad strand to form an approximately cuboidal block

Info

Publication number: DE3422352A1
Application number: DE19843422352
Authority: DE
Inventors: Stig Axel 8000 München Landgren
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1985-12-19

Abstract

Device for laminating an approximately flat broad strand, such as an extruded strand of rubber, to form an approximately cuboidal block, for example on a pallet, with carriages which can be driven in an approximately horizontal plane in a direction perpendicular to one another, one of which bears a feed device for the strand, the strand being laid layer for layer and the strand sections offset in each case by a strand width with respect to one another in an approximately zig-zag shape, advantageously with holding-down devices - which are pivotable in a hinged manner - in the region of the folding points of the laid strand, and with control means for adjusting the movements of the carriages, the feed rate of the feed device and the mode of operation of the holding-down devices in dependence on these elements with respect to one another and with respect to the extrusion rate and to the cross-sectional dimensions of the strand.

Description

Vorrichtung zum blfschichten eines angenähert flachbreitenDevice for layering flowers of an approximately flat width

Stranges zu einem etwa quaderförmigen Block Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschichten eines angenähert flachbreiten Stranges zu einem quaderförmigen Block.Strand to an approximately cuboid block The invention relates to a device for stacking an approximately flat-wide strand into one cuboid block.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Zusainmenfassen eines flachbreiten Stranges bekannt, bei denen der Strang.There are already devices for summarizing a flat width Known strand, where the strand.

meist durch Nebeneinanderlegen von Windungen, Zll einem Wickel von etwa kreiszylindrischer Form aufgewickelt wird.mostly by laying turns next to each other, Zll a coil of approximately circular cylindrical shape is wound.

Dabei bedarf der Wickelkern bzw. die Haspel eines Antriebs sowohl beim Aufwickeln wie auch zumeist beim Abwickeln, wobei der sich Wickellage für Wickellage ändernden Umfanggeschwindigkeit Rechnung getragen werden muß.The winding core or the reel both need a drive when winding as well as mostly when unwinding, the winding layer for winding layer changing peripheral speed must be taken into account.

Die vorliegende Erfindung soll zum Aufschichten eines angenähert flachbreiten Stranges zu einem etwa quaderförmi gen Block, ggf. auf einer Palette dienen. Als flachbreiter Strang kommt beispielsweise ein mittels Extruder geformter Kautschukstrang in Betracht, wie er als Gummizwischenprodlikt für die Reifenrunderneuerung benötigt wird.The present invention is intended to lay an approximately flat width Strands to form an approximately cuboidal block, possibly on a pallet. as Flat-width strand comes, for example, from a rubber strand shaped by means of an extruder into consideration as it is needed as a rubber intermediate product for tire retreading will.

Das Aufschichten eines - solchen - angenähert flachbreiten Stranges zu einem quaderförmigen Block, meist auf einer Palette, geschieht bisher von fIand. Dies erfordert bei rechter Eintönigkeit der Arbeit sowohl erhebliche Ausdauer als auch ein hohes Maß an Körperkraft, insbesondere um den Strang an den Einschlagstellen niederzudrücken und Ztl halten. Bei all dem sind individuelle Arbeitsgeschwindigkeiten nicht möglioh, weil das Tempo durch eine Maschine, den Extruder mit seinem Ausstoß vorgegeben.ist.The piling up of - such - an approximately flat-wide strand to a cuboid block, usually on a pallet, has been done by fIand so far. Given the monotony of the work, this requires considerable perseverance as also a high level of physical strength, especially around the cord at the point of impact depress and hold Ztl. With all of this there are individual working speeds not possible because the speed is driven by a machine, the extruder with its output is specified.

Die Aufschichtung eines Stranges zu einem etwa quaderförmigen Blook, gleich woraus ein solcher flexibler Strang besteht und welche Abmessungen sein Querschnitt aufweist, erbringt den Vorteil, daß die Abziehkraft und die Zuespannung in dem Strang über einen ganzen Entnahmevorgang - im Gegensatz zu einem Wickel oder einer Haspel - Lage für Lage praktisch gleich bleiben.The stacking of a strand to form an approximately cuboid blook, no matter what such a flexible cord consists of and what dimensions its cross-section has the advantage that the pull-off force and the tension in the strand over an entire removal process - in contrast to a lap or a reel - Stay practically the same, layer after layer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufschichten eines angenähert flachbreiten flexiblen Stranges zu einem etwa quaderförmigen Block zu schaffen.The invention is based on the object of a device for layering an approximately flat-wide flexible strand to form an approximately cuboid block to accomplish.

Diese Aufgabe ist gelöst durch eine Vorrichtung, die gekennzeichnet ist durch ein portalartiges Gestell mit einem auf Stützen angenähert horizontal angeordneten Rahmen, einen auf oder in dem Rahmen in Portalrichtung bzw. in Legerichtung laufkranartig verfahrbaren Längsläufer mit Antrieb, einen auf dem Längsläufer katzartig verfahrbaren Querläufer mit Antrieb, eine auf dem Querläufer angeordnete Einzugvorrichtung für den Strang, mit Antrieb, und eine Hebe- und Senkvorrichtung zum Jeweillgen rolativen Entfernen der Einzugvorrichtung von dor zuvor aus dem Strang gelegten Schicht um ein etwa dor Strmgdicke bzwo Schichtdicke entsprechendes Maß, sowie einsteil- und/oder regelbare Steuermittel für die Einzuggeschwindlgkeit der Einzugvorrichtung, ggf. in Bezug auf eine vorgegebene Anliefergeschwindigkeit des Stranges, für die Goschwlndigkel t und die Begrenzung der oszillierenden Bewegullg des Querliufers, fitr die Geschwindiglceit und die Begrenzung der oszillierenden Be- wegtmg des L.ingsläufers, für die Überlagerung der Bewegingen des Längsläufers und des Querläufers zum Erzielen einer etwa zickzackförmigen Relativbewegung der Einzugvorriobtllrxg elltsr)rechend der Jeweiligen Strangbreite und fiir die Betätigung der Ifebe- und Senkvorrichtung0 Fiir den Fall, daß die Vorriclltung zum Aufsohichten des Stranges auf eine Palette eingesetzt werden soll, besteht erfindungsgemäß die Hebe- und Senkvorrrichtung aus einer zwischen den Stützen angeordneten Hebebühne fiir die Palette, Fviihrungselementen, wie Führungssäulen und Führungsbuchsen, für die Hebebühne, sowie einem, durch das bzw. die Steuermittel zu bedienenden Antriebmotor zum Betätigen der Hebebühne.This object is achieved by a device that is characterized is approximately horizontal by a portal-like frame with a on supports arranged frame, one on or in the frame in the portal direction or in the laying direction Inline carriage with drive that can be moved like a traveling crane, one on the inline carriage like a cat movable transverse runner with drive, a feed device arranged on the transverse runner for the strand, with drive, and a lifting and lowering device for the respective rolatives Remove the pull-in device from the layer previously laid out of the strand a measure corresponding approximately to the current thickness or layer thickness, as well as parting and / or adjustable control means for the retraction speed of the retraction device, if necessary in relation to a given delivery speed of the strand, for the Goschwlndigkel t and the limitation of the oscillating movement of the transverse bank, for the speed and the limitation of the oscillating load away from L.ingslaufers, for the superimposition of the movements of the longitudinal and the transverse runners to achieve an approximately zigzag relative movement of the Einzugvorriobtllrxg elltsr) expected the respective line width and for the actuation of the lifting and lowering device0 In the event that the device for stacking the strand on a pallet is to be used, according to the invention, the lifting and lowering device consists of a lifting platform for the pallet, guide elements, such as guide pillars and guide bushes, for the lift, as well as one, through the or the control means to be operated drive motor for operating the lifting platform.

Eine besonders vorteilhafte erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung - zum Aufschichten des Stranges auf eine Palette - besteht darin, daß die Hebebühne aus zwei voneinander getrennten, an Je mindestens einer zur Portalrichtung seitlich angeordneten Führungssäule gefiihrten Schlitten mit mindestens Je einer Führungsbuchs und Je einer, ggf. seine zwei Führungsbuchsen verbindenden, weseitlich ein L-Profil aufweisenden Schiene besteht, wobei <las L-Profil zum Um- und Unterfassen der in Portalrichtung weisenden, äußeren Abschnitte der Palette dient, und daß Mittel f.iir einen Gleichlauf der beiden Schlitten vorgesehen sind. Diese Ausbildung gestattet ein unschwieriges Einsetzen einer leeren und das Herausnehmen einer beladenen Palette mittels eines Gabelstaplers oder eines anderen üblichen Palettenfördergerätes .A particularly advantageous embodiment of the device according to the invention - for stacking the strand on a pallet - consists in the fact that the lifting platform of two separated from each other, at least one on each side to the portal direction arranged guide column guided slide with at least one guide bush each and one each, if necessary connecting its two guide bushings, essentially an L-profile having rail, where <las L-profile to encompass and underneath the serving in the portal direction, outer portions of the pallet, and that means f. are provided for synchronism of the two slides. This training permitted easy insertion of an empty pallet and removal of a loaded pallet by means of a forklift truck or another conventional pallet conveyor.

Eine konstruktive Ausgestaltung einer derartigen Vorrichtung ergibt sich darin, daß die Hebebühne bzw. die beiden Schlitten mittels Ketten aufgehangen sind, daß die Ketten mittels auf mit ihrer Achse in Portalrichtung weisenden Wellen drehfesten Kettenrädern gehalten sind und daß die Wellen - bei spiegelbildlicher Anordnung - gegenläufig drehend angetrieben bzw. miteinander -gekuppelt sind.A structural design of such a device results The fact that the lifting platform or the two carriages are suspended by means of chains are that the chains by means of waves pointing with their axis in the portal direction rotationally fixed sprockets are held and that the waves - with mirror image Arrangement - Driven or coupled to one another rotating in opposite directions are.

Weiter ist nach der Erfindung die Wegstrecke des Längsläufers um ein geringes Maß länger bemessen als'die Länge eines gelegten Strangabschnitts. Durch diese Maßnahme ist es ermöglicht, das geringe, etwa vertikal laufende Stück Strang an den Umschlagstellen, den Wendestellen des Längsläufers aufzunehmen, ohne das sich dieses kleine Stück Stranglänge ungünstig auf den bzw. die gelegten Strangabschnitte, so durch Zug, auswirkt.Furthermore, according to the invention, the distance of the longitudinal runner is one dimensioned a little longer than the length of a laid strand section. By this measure enables the small, approximately vertically running piece of strand at the transfer points, the turning points of the in-line machine without the this small piece of strand length is unfavorable on the strand section (s) laid, so by train, affects.

Eine weitere, wesentliche erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung besteht darin, daß die Wegstrecke des Längsläufers kürzer als die Länge des aufzuschichtenden Blocks bzw0 der Palette bemessen ist, und daß Mittel zum Vor- und Rückversetzen dieser Wegstrecke, jeweils bei Erreichen einer der Endstellungen des Querläufers vorgesehen sind. Dabei besteht vorteilhaft das Mittel zum Vor-und Rückversetzen in zwei an einem verschiebbaren Halter angebrachten Endschaltern - zum Umkehren der Bewegungsrichtung des Längs läufers - und einem durch die Steuermittel zu bedienenden Betätigungsmittel für den Halter, wie einem Druckmittelzylinder. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß die Umschlag- oder Umbiegestellen des Stranges, die infolge Spannung im Strang dicker als zwei flach aufeinander gelegte Lagen Strang sind, Schicht für Schicht bzw0 Lage für Lage zueinander versetzt zu liegen kommen. Es wird damit der vom Aufeinanderlegen auch nur einmal gefalzter Zeitungen bekannte Effekt vermieden.Another, essential embodiment of the device according to the invention consists in the fact that the distance of the longitudinal runner is shorter than the length of the layered Blocks or the pallet is dimensioned, and that means for moving forward and backward this distance, in each case when one of the end positions of the transverse runner is reached are provided. In this case, there is advantageously the means for moving forwards and backwards in two limit switches attached to a sliding holder - for reversing the direction of movement of the longitudinal runner - and one to be operated by the control means Actuating means for the holder, such as a pressure cylinder. Through these measures it is achieved that the fold-over or bending points of the strand, which result from tension the strand is thicker than two layers of strand laid flat on top of one another, layer for Layer or layer by layer come to lie offset to one another. It becomes the avoids the effect known from laying newspapers that have only been folded once on top of one another.

Nach einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Einzugvorrichtung, die auf dem Querläufer sitzt, besitzt diese mindestens eine angetriebene Förderwalze und dazu korrespondierend eine Gegenwalze zwn zwangYeisen Einzug des Stranges und die Förderwalze und die Gegenwalze sind gegeneinander sowohl hinsichtlich ihres Abstandes als auch des Anpreßdrucks einstellbar und ggf. mit Federdruck beaufschlagt. Dabei sind vorteilhaft mindes, jedoch vorzltgswe-ise zwei Förderwelzen unter zwei Gegenwalzen vorgesehen llnd beide Förderwa.l.zen gemeinsnm und synchron m1 ttels einer Kette angetrieben. Durch diese Maßnahmen Ist ein steter Einzug gewährleistet, damit eine regelmäßige Ausgabe des Stranges aus der rI'inzugvorrichtung, wie sie für eine gute Funktion der Vorrichtung erwünscht ist.According to an embodiment of the feed device according to the invention, which sits on the cross runner, this has at least one driven conveyor roller and correspondingly a counter roll forcing the strand to be drawn in and the conveyor roller and the counter roller are against each other both in terms of their Distance as well of the contact pressure adjustable and possibly with spring pressure applied. In this case, at least, but preferably two, funding cones are advantageous provided under two counter rollers and both conveyor rollers jointly and synchronously driven by means of a chain. These measures ensure a constant move-in, thus a regular output of the strand from the pull-in device, as it does is desirable for the device to function properly.

Einer guten Funktion der Einzugvorrichtung dient, daß vor der ersten Förderwalze unterhalb und seitlich des strangverlaufs Leitwalzen angeordnet sind.A good function of the feeder is that before the first Conveyor roller below and to the side of the strand course guide rollers are arranged.

Weiter ist erfindungsgemäß vor der ersten Förderwalze der Einzugvorrichtung bzw. vor den Leitwalzen eine Tänzerwalze - zum Ausgleichen von Lcingen- bzw. Geschwindigkeitsschwankungen des einlaufenden Stranges - vorgesehen.Furthermore, according to the invention, the feed device is in front of the first conveyor roller or a dancer roller in front of the guide rollers - to compensate for fluctuations in speed or fluctuations in speed of the incoming strand - provided.

Nach einer wesentlichen Ausgestaltung der Erfindung sind im Bereich der Einschlagstellen des gelegten Stranges bzw. in den von dem Längsläufer bestrichenen Endbereichen Niederhalter und Mittel zu deren Abheben bei Legen des Stranges im Jeweiligen Bereich vorgesehen. Durch diese Maßnahme ist es ermöglicht, auch bei einem Strang aus teils formelastischem Werkstoff oder anderweitig schwieriger Konsistenz einwandfreie Schichtungen zu erzielen.According to an essential embodiment of the invention are in the area the impact points of the laid strand or in the one coated by the longitudinal runner End areas hold-down device and means for lifting them off when the strand is laid in Provided for the respective area. This measure makes it possible, even with a strand made of partly elastic material or otherwise difficult consistency to achieve perfect layers.

Hierzu besteht eine vorteilhafte Ausbildung darin, daß die Niederhalter etwa klappenartig um zur Portalrichtung senkrecht gelegene Achsen schwenkbar sind und daß die Mittel zu deren Abheben bzw. Abschwenken in an den Niederhaltern angeordneten Hebelarmen sowie Druokmittelzylindern bestehen, die in Abhängigkeit von den Positionen des Längsläufers durch die Steuermittel zu betätigen sind. Bei dieser Ausbildung werden die jeweiligen Niederhalter bei Annäherung der Einzugvorrichtung bzw. des Längsläufers abgehoben und nach Abriicken der Einzugvor- richtung bzw. des Längs läufers wiederum auf die oberste Lage bzw. Schicht gelegten Stranges gelegt und/oder gedr1jckt.For this purpose, there is an advantageous embodiment that the hold-down are pivotable approximately like a flap about axes perpendicular to the portal direction and that the means for lifting or pivoting them away are arranged on the hold-down devices Lever arms as well as Druokmittelzylindern exist, which depend on the positions of the longitudinal runner are to be actuated by the control means. In this training are the respective hold-downs when approaching the feeder or the Lifted in line and after pulling off the feed direction or the longitudinal runner in turn on the top layer or layer laid strand placed and / or pressed.

Weiter wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Wegstrecke des Längsläufers um ein bestimmtes Maß kürzer bemessen ist als die Länge eines gelegten Strangabsohnitts und daß in den jeweiligen Endstellungen des Längs läufers für diesen ein kurzer Stillstand, eine Stopzeit, vorgesehen ist. Damit wird erreicht, daß sich der Strang bei und während Stillsetzen des Längsläufers weiter in der gleichen Richtung legt, wie sie durch die Bewegung des L>ingsleiufers vorgegeben ist. Der Strang kann damit ein Wegstück in Richtung unter die Niederhalter geführt oder gebracht werden. Damit kann die Zeit für das Abheben der Nlederhalter verkiirzt werden. Weiter gestattet diese Maßnahme auch eine engere Zuordnung der Niederhalter und des Längs läufers mit darauf angeordneten Querläufer und Einzugvorrichtung.It is also proposed according to the invention that the distance of the Inline runner is a certain amount shorter than the length of a laid Strangabsohnitts and that in the respective end positions of the longitudinal runner for this a short standstill, a stop time, is provided. This achieves that the strand continues in the same direction during and during the shutdown of the longitudinal runner as it is given by the movement of the L> ingsleiufer. The strand can thus lead or bring a section of the way in the direction under the hold-down device will. This can shorten the time for lifting the leather holder. Further this measure also allows a closer association of the hold-down device and the longitudinal rotor with transverse rotor and feed device arranged on it.

Zweckmäßig sind zum Antrieb für die Einzugvorrichtung ein Motor in Gleichstrom-NebenschlußSchaltung und als Stewlermittel ein Potentiometer vorgesehen, wodurch auf einfache Weise eine sehr feine Einstellung der Einzuggeschwindigkeit ermöglicht ist.A motor in DC shunt circuit and a potentiometer as steward means provided, This allows a very fine adjustment of the feed speed in a simple manner is made possible.

Eine an<Iere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Antrieb für den Querläufer aus der Bewegung des Längs läufers abgeleitet ist0 Hierzu ist eine vorteilhafte Ausbildung darin gegeben, daß der Querläufer in seinem Schlitten odJdgl. auf dem Längsläufer mittels einer Kette und eines an dem Längsläufer angeordneten Zahnrades angetrieben ist, daß diesem Zamrad ein einstellbares Getriebe, wie ein Vario-Getriebe, und diesem ein auf einem Wechselhebel gelagertes Ritzel vorgeschaltet sind, daß in fiewegungsrichtung des Längs läufers in oder an dein Rahmen ortsfest zwei lineare Zahnelemente, wie Zahnstangen oder Zahnketten angebracht sind, in die das Ritzel infolge des Wechselhebels auch bei Richtungsänderung des Längsläufers bei gleichbleibendem Drehsinn eingreift, und daß Steuermittel und Betätigungsmittel, wie ein Druckmittelzylinder, zum gesteuerten Umkehren der Drehrichtung des Ritzels und damit der Beweguiigsri chtung des Querläufers vorgesehen sind.There is another embodiment of the device according to the invention in that the drive for the transverse runner derived from the movement of the longitudinal runner ist0 For this purpose, there is an advantageous design in that the transverse rotor in his sled or the like. on the longitudinal runner by means of a chain and one on the Inline runner arranged gear is driven that this Zamrad an adjustable Gearbox, like a Vario gearbox, and this one mounted on a change lever Pinions are connected upstream that in the direction of movement of the Along rotor in or on your frame two linear tooth elements such as racks or inverted tooth chains are attached, in which the pinion as a result of the change lever intervenes when the longitudinal runner changes direction while the direction of rotation remains the same, and that control means and actuation means, such as a pressure medium cylinder, for the controlled Reversing the direction of rotation of the pinion and thus the direction of movement of the transverse rotor are provided.

Weitere Anspriiche ergeben sich aus der nnclifolgeiiden Beschreibund und/oder der Zeichmlng in Verbindung mit den oben ausgeführten Ansprüchen.Further claims result from the following description and / or the drawing in connection with the claims set out above.

In der Zeichnung ist das Wesen der Erfindung anhand Ousführungsbeispiele sowie schematisch veranschaulicht. Es zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufschichten eines angenähert flachbreiten flexiblen Stranges, in einer perspektivischen Ansicht, Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1, aus etwas seitlicherer Sicht, Fig. 3 ein Detail der Vorrichtung, die Ri.nzugvorrichtung, ln perspektivischer Ansieht aus Richtung dos Strangeinlaufs, Fig. 4 die Einzugvorrichtung, wie vor, jedoch von etwa der Einzugrichtung abgekehrten Seite, Fig. 5 ein Detail der Vorrichtung, die Hebe-und Senkvorrichtung, in perspektivischer Ansicht, Fig. 6 eine schematische Darstellung der Steuer- elemente, in einer Draufsicht auf die Vorrichtung, Fig. 7 eine schematische Darstellung der Schichtung des Stranges mittels der Vorrichtung, in der Draufsicht, Fig. 8 eine schematische Darstellung der Schichtung des Stranges, in einer Seitenansicht, Fig. 9 eine sehematisohe Darstellung, wie vor und ausschnittweise, Jedoch bei alternativer Ausbildung der Vorrichtung, und Fig0 10 eine schematische Darstellung eines Details einer möglichen Ausbildung der Vorrichtung.In the drawing, the essence of the invention is based on Ousführungsbeispiele as well as illustrated schematically. 1 shows a device for layering of an approximately flat wide flexible strand, in a perspective view, FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1, from a somewhat more lateral view, FIG. 3 shows a detail of the device, the pulling device, in perspective from the direction of the strand inlet, Fig. 4 the pull-in device, as before, but from the side facing away from the feed direction, FIG. 5 shows a detail of the device which Lifting and lowering device, in perspective view, FIG. 6 a schematic Representation of the tax elements, in a top view of the device, 7 shows a schematic representation of the stratification of the strand by means of the device, in plan view, FIG. 8 a schematic representation of the stratification of the strand, in a side view, FIG. 9 a schematic representation as above and in detail, However, with an alternative design of the device, and FIG. 10 a schematic Representation of a detail of a possible design of the device.

Nach Fig. 1 besteht eine Vorrichtung zum Aufsohichten eines angenähert flachbreiten flexiblen Stranges S in einem portalartigen Gestell 1 mit einem auf Stützen 11 angeordneten Rahmen 12, einem auf oder in dem Rahmen 12 in Portalrichtung - das ist auch wesentlich die Legerichtung - laufkranartig - in Richtung X - verfahrbaren Längsläufer 2 mit Antrieb, einem auf dem Längsläufer 2 katzartig - in Richtung Y - verfahrbaren Querläufer 3 mit Antrieb, einer auf dem Querläufer 3 angeordneten Einzugvorrichtung 4 für den Strang S - auch Fig. 2 bzw.According to Fig. 1, there is a device for topping up an approximately flat-wide flexible strand S in a portal-like frame 1 with a Supports 11 arranged frame 12, one on or in the frame 12 in the portal direction - that is also essentially the laying direction - overhead crane-like - in the X direction - movable Inline carriage 2 with drive, one on the inline carriage 2 like a cat - in direction Y - Movable transverse runner 3 with drive, one arranged on the transverse runner 3 Pull-in device 4 for the strand S - also Fig. 2 or

Fig. 3 und Fig0 4 - und einer Hebe- und Senkvorrichtung 5 zum jeweiligen relativen Enffernen der Einzugvorrichtung 4 von der zuvor aus dem Strang S - auf unten beschriebene Wejs -gelegten Schicht uni eine Strangdicke bzw. Sclliclltdielce bzw. ein dieser Dicke entsprechendes Maß.- alleh Fig. 5 sowie Fig. 8 und Figo 9 -.Fig. 3 and Fig0 4 - and a lifting and lowering device 5 for the respective relative removal of the pull-in device 4 from the previously from the strand S - on Wejs -laid layer described below uni a strand thickness or Sclliclltdielce or a dimension corresponding to this thickness - all FIG. 5 as well as FIGS. 8 and 9 -.

Weiter sind an der Vorrichtung einstellbare und/oder regelbare Steuenlittel fiir die Rinzuggeschwindigkeit der Einziigvori'ichtur).g 4, für die e Geschwindigkeit und die Begrenzung der 0 Szi llierenden Bewegung des Querljufers 3, fiir cli.c Gaschwi ndigkeit untl folie Begrenzung der oszillierenden Bewegung des Längsläufers 2, für die Überlagerung der Bewegungen des Längsläufers 2 und des Querläufers 3 zum Erzielen einer etwa zi ekzackförmigen Relativbewegung - Fig. 7 - der Einzugvorrichtung 4 entsprechend der jeweiligen Strangbreite Sb und für die Betätigung der liebe- und Senlcvorrichtung.There are also adjustable and / or controllable control means on the device for the retraction speed of the Unique procedure) .g 4, for the speed and the limitation of the oscillating movement of the transverse yoke 3, for cli.c gas speed and foil limitation of the oscillating movement of the longitudinal runner 2, for the superposition of the movements of the longitudinal runner 2 and the Transverse runner 3 to achieve an approximately zi-zag-shaped relative movement - FIG. 7 - The feed device 4 according to the respective strand width Sb and for the Operation of the love and sensation device.

Nach Fig. 2 und Fig. 10 ist der Antrieb für den Querläufor mechanisch aus der Bewegung des Längsläufers 2 abgeleitet. Der Querläufer 3 ist mit seinem Schlitten 31 und dessen Führung 32 mittels einer Kette 33 und eines an dem Längsläufer 2 gelagerten Zahnrades 34 angetrieben.According to FIGS. 2 and 10, the drive for the transverse rotor is mechanical derived from the movement of the longitudinal rotor 2. The cross runner 3 is with his Carriage 31 and its guide 32 by means of a chain 33 and one on the longitudinal runner 2 mounted gear 34 driven.

Diesem Zahnrad 34 sind ein einstellbares Getriebe 35, hier ein Vario-Getriebe, und diesem ein auf einem Wechselhebel 36 gelagertes Ritzel 37 vorgeschaltet, das iii Bewegungsrichtung X des Längsläufers 2 fortbewegt in eine von zwei Zahnketten 38, 39 greift und dank der Wirkung des Wechselhebels 36 bei Richtungswechsel seine Drehrichtung beibehält0 Die Drehrichtung des Ritzels 37, damit des Getriebes 35 und des Zahnrades 34, hieraus schließlich der Richtungswechsel des Querläufers 3 können bewirkt werden sowohl durch Außerfunktionsetzen des Wechselhebels 36 an seiner Schaltstelle als auch durch dessen zusätzliche Betätigung, so mit einem Drukmittelzylinder, Nach Fig. 1 und Fig. 5 besteht die Hebe- und Senkvorrichtung 5 aus zwei voneinander getrennten, zur Portalrichtung seitlich angeordneten Führungssäulen 53 und darauf mittels deren Führungsbuchsen 51 geführten Schlitten 50, die weiter aus einer, die beiden Führungsbuchsen 51 verbindenden, wesentlich ein L-Profil aufweisenden Schiene 52 bestehen. Die beiden Schlitten 50 sind mittels Ketten 54 aufgehangen, die ihrerseit mittels auf mit ihrer Achse in Portalrichtung - Richtung X - weisenden Wellen 55 drehfesten Kettenrädern 56 gehalten sind. Zum Heben und Senken der Schlitten 50 sind die Wellen 55 - bei spiegelbildlicher Anordnung - durch einen Antriebmotor 57 zufolge eines nicht weiter dargestellten Stirnradtriçbes und gekuppelt mit einer Kette 58 gegenläufig antreibbar -auch Fig. 2 -. Bei den Schlitten 50 dient das LProfil zum seitlichen Um- und Unterfassen der in Portalrichtung weisenden, äußeren Abschnitte einer bzw. der Palette P.This gear 34 is an adjustable gear 35, here a vario gear, and this is preceded by a pinion 37 mounted on a change lever 36, which iii Movement direction X of the longitudinal rotor 2 moved in one of two inverted tooth chains 38, 39 engages and, thanks to the action of the change lever 36, his when changing direction Maintains direction of rotation 0 The direction of rotation of pinion 37, so that of gear 35 and of the gear 34, from this finally the change in direction of the transverse rotor 3 can be effected both by disabling the change lever 36 on his Switching point as well as its additional actuation, so with a pressure cylinder, According to Fig. 1 and Fig. 5, the lifting and lowering device 5 consists of two of each other separate guide columns 53 arranged laterally to the portal direction and thereon by means of their guide bushes 51 guided carriage 50, which further consists of a, the two guide bushes 51 connecting, essentially an L-profile having rail 52 exist. The two carriages 50 are suspended by means of chains 54, which in turn by means of on with their axis in the portal direction - direction X - pointing Shafts 55 rotationally fixed sprockets 56 are held. For raising and lowering the slide 50 are the shafts 55 - with a mirror-inverted arrangement - by a drive motor 57 according to a spur gear triçbe not shown and coupled with a Chain 58 can be driven in opposite directions - also Fig. 2 -. The L-profile is used for the carriage 50 for laterally encompassing and underneath the outer sections pointing in the portal direction one or the pallet P.

Nach Fig. 1, Fig. 2 sowie Fig. 8 und Fig. 9 sind bei der Vorrichtung Niederhalter 60 zum Niederhalten von Ein, schlagstellen des zu legenden Stranges S in den von dem Längs läufer 2 bestrichenen Endbereichen vorgesehen. Die Niederlialter 60 sind etwa klappenartig um zur Portalrichtung senkrecht gelegene, horizontale Achsen 61 sclnqenkbar. Sie besitzen Hebelarme 62, an denen Mittel zum Abheben und Niederdrücken der Niederhalter 60 in Form von Druckmittelzylindern 63 angreifen.According to Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 8 and Fig. 9 are in the device Hold-down device 60 for holding down points of impact of the strand to be laid S provided in the end areas swept by the longitudinal runner 2. The lower ages 60 are approximately flap-like to the portal direction perpendicular, horizontal Axles 61 can be pivoted. You have lever arms 62 on which means for lifting and Depressing the hold-down device 60 in the form of pressure medium cylinders 63 attack.

Nach Fig. 1 bis Fig. 4, insbesondere Fig. 3 und Fig. 4 besitzt die Einzugvorrichtung 4 an der Einzugöffnung unterhalb und seitlich des Strangverlaufs Leitwalzen 41a und 41b, anschließend zwei Förderwalzen 42 und 43, zu diesen korrespondierend zwei Gegenwalzen 44 und 45. Der AnpreßdrucX der Gegenwalzen 44, 45 an die Förderwalzen 44, 45 ist einstellbar, desgleichen deren Abstand zueinander, je nach Werkstoff, Dicke und/oder Konsistenz des Strangs S. Beide Förderwalzen 42 und 43 sind gemeinsam und syncllron mittels einer Kette bzw. Ketten 46 durch einen Motor in Gleichstrom-Nebenschluß-Schaltung 47 antreibbar, wobei dessen Drehzahl sehr genau mittels eines Potentiometers eingeste3lt ggf0 geregelt werden kann.According to FIGS. 1 to 4, in particular FIGS. 3 and 4, the Draw-in device 4 at the draw-in opening below and to the side of the course of the strand Guide rollers 41a and 41b, then two conveyor rollers 42 and 43, corresponding to these two counter rollers 44 and 45. The pressure of the counter rollers 44, 45 on the conveyor rollers 44, 45 is adjustable, as well as their distance from one another, depending on the material, Thickness and / or consistency of the strand S. Both conveyor rollers 42 and 43 are common and syncllron by means of a chain or chains 46 through a DC shunted motor 47 can be driven, the speed of which is set very precisely by means of a potentiometer if necessary can be regulated.

Zweckmäßig ist fUr die Ketten 46 ein - nicht weiter dargestellter - Ke ttenspanner vorgesehen.Appropriate for the chains 46 is a not shown - Chain tensioner provided.

Weil der der Vorrlelltung zugeführte oder zulaufende Strang S Geschwindigkeitsschwankungen besitzen kann, ist - wie zunächst nicht weiter dargestellt - zwischen oiner Stützrolle 13 am Rahmen 12 der Vorrichtung und den Leitwalzen 41a, 41b bzw. der ersten der Förderwalzen, der Förderwalze 42 eine Tänzerwalze angeordnet, eine an Armen gelenkig Aufgehängte Walze, die durch ihr Eigengewicht und/oder durch ein zusätzliches Gewicht belastet auf dem Strang lallft, durch Geschwindigkeitsschwankungen bedingten Stranglängenüberschuß ausgleicht und somit zur Aufrechterhaltung einer etwa gleichbleibenden Spannung des in die Einzugvorrichtung einlaufenden Strang abschnitts dient.Because the feed or incoming strand S may have speed fluctuations, is - as initially not shown further - between oiner support roller 13 on frame 12 of the device and guide rollers 41a, 41b or the first of the conveyor rollers, the conveyor roller 42, a dancer roller is arranged, a roller articulated on arms, which by its own weight and / or by an additional weight is sluggish on the rope due to fluctuations in speed compensates conditional excess strand length and thus to maintain a approximately constant tension of the strand entering the draw-in device section serves.

Nach Fig. 6 sind auf bzw0 an dem Rahmen 12, dem Länge läufer 2 und dem Querläufer 3 mit der Einzugvorrichtung 4 Steuermittel angeordnet, und zwar Endsohalter E 1 zur Begrenzung der Hubbewegung der Schlitten 50 der Hebe- und Senkvorrichtung, E 2 zur Begrenzung der Senkbewegung der Schlitten 50, E 3 für den Richtungswechsel des Längsläufers 2 in die eine, und E 4 für den Richtungswechsel des L.ingsläufers 2 in die entgegengesetzte Richtung, E 5 zum Schalten eines Zeitrelais sowie zinn Versetzen des Halters Ii in Richtung X, damit der Endschalter E 3 und E 4, sowie zum Hinuntertakten der Palette P, E 6 des gleichen, in Umkehr der Bewegungsrichtung des Längsläufers, E 7 zum Wecil der Bewegungsrichtung des Querläufers 3 damit der Einzugvorrichtung 4, in der einen, und E 8 zum Wechsel der Bewegungsrichtung des des Querläufers 3 in der anderen Richtung E 9 zum Halt des Längsläufers 2 in einer Richtung, E 10 zum Betätigen bzw. Öffnen des einen und Schließen des anderen Niederhalters 60, E 11 zum Betätigen bzw. Schließen des einen und Öffnen des anderen Niederhalters, und E 12 zum Halt des Längsläufers 2 in der anderen Richtung, weiter Druckmittelzylinder Y 1 zum Betätigen des einen Niederhalters 60, Y 2 zum Betätigen des anderen Niederhalters 60, Y 3 zum Verschieben des Halters H mit den Endschaltern E 3 und E 4, und Y 4 zum Steuern der Einzugvorrichtung.According to Fig. 6 are on or on the frame 12, the length runner 2 and the transverse runner 3 with the feed device 4 arranged control means, namely Endohalter E 1 to limit the lifting movement of the slide 50 of the lifting and lowering device, E 2 to limit the lowering movement of the slide 50, E 3 to change direction of the longitudinal runner 2 in one, and E 4 for the change of direction of the longitudinal runner 2 in the opposite direction, E 5 for switching a timing relay and tin Move the holder Ii in direction X, so that the limit switches E 3 and E 4, as well for clocking down the pallet P, E 6 of the same, reversing the direction of movement of the longitudinal runner, E 7 to the Wecil the direction of movement of the cross runner 3 thus the Feeder 4, in one, and E 8 to change the direction of movement of the of Cross runner 3 in the other direction E 9 to hold the longitudinal runner 2 in one direction, E 10 for actuating or opening one hold-down device and closing the other 60, E 11 for actuating or closing one and opening the other hold-down device, and E 12 to hold the longitudinal rotor 2 in the other direction, further pressure cylinder Y 1 to actuate one hold-down device 60, Y 2 to actuate the other hold-down device 60, Y 3 for moving the holder H with the limit switches E 3 and E 4, and Y 4 to control the feeding device.

In Fig 7 ist das Legen des Stranges S, Strangbreite Sb neben Strangbreite Sb durch Führen des Längs läufers 2 in Richtung .S und des Querläufers 3 in Richtung Y, damit der Einzugvorrichtung 4 in einer Art Zickzackkurs veranschaulicht.In Fig. 7 is the laying of the strand S, strand width Sb next to strand width Sb by guiding the longitudinal runner 2 in the direction .S and the cross runner 3 in the direction Y, so that the feeding device 4 illustrates in a kind of zigzag course.

In Fig0 8 und Figo 9 ist das Aufschichten des Stranges S auf einer Palette P (diese um 900 verdreht) mittels der nur mit ihren unteren Förderwalze 42 und Gegenwalze 44 angedeuteten Einzugvorrichtiing 4 gezeigt, dazu die Wirkungsweise der Niederhalter 6o, schwenlcbar um ihre Achse 61. In Fig0 8 und in Fig. 9 ist die Verlagerung der einzelnen Lagen Strang S zueinander angedeutet, wie sie sich durch Verschicben des Halters H mit den Endscllaltern E 3 und E 4 erzielen läßt Dabei muß jeweils die Wegstrecke für den Längslufer 2 entsprechend Kürzer gehalten sein.In Fig0 8 and Figo 9, the layering of the strand S is on one Pallet P (this rotated by 900) by means of the only with its lower conveyor roller 42 and counter roller 44 indicated feed device 4 is shown, the mode of operation the hold-down 6o, pivotable about its axis 61. In Fig0 8 and in Fig. 9 is the Relocation of the individual layers of strand S to each other indicated how they are through Shifting the holder H with the end switches E 3 and E 4 can thereby be achieved the distance for the longitudinal runner 2 must be kept correspondingly shorter.

In Fig0 ß ist die Einzugvorrichtung 4 in Bewegung - in unterbrochener Linie - und während des Stillstandes, der Stopzeit, beispielsweise von 2t', - in fortlaufender Linie - gezeigt, entsprechend der Strang S. Hier läuft der Strang S durch Beharren in selner Legerichtung - in der Zeichnung nach rechts - bet weiterem Zuführen aus der Einzugvorriolltung 4 weiter und unter den Niederhalter 60, so daß dieser nicllt voll abgehoben werden mlßO Es versteht sich, daß die Vorrichtung zum Aufschtchten von Strängen auch vl-ilJlg andersartiger flexibler Art verwendet werden Icann und daß anstelle der in den Ausfuhriingsbeispielen verwendeten Konstruktionselemente äquivalente Mittel eingesetzt werden können, wie nur zaBo ein Linearmotor zum Antrieb des Längs läufers. Stränge von allergrößter Empfindlichkeit können in der Einzugvorrichtung womöglich sogar statt mit den Förder- und Gegenwalzen mittels Luftströmung geführt werden.In Fig0 ß the feeder 4 is in motion - in interrupted Line - and during the standstill, the stop time, for example from 2t ', - in Continuous line - shown, corresponding to strand S. Here the strand runs S by insisting in the same laying direction - to the right in the drawing - bet further Feed from the Einzugvorriolltung 4 further and below the hold-down device 60, so that this should not be fully lifted. It goes without saying that the device for Strands can also be used in a different flexible manner Icann and that instead of the construction elements used in the exemplary embodiments equivalent means can be used, such as a linear motor for the drive of the longitudinal runner. Strands of the greatest sensitivity can be found in the feeding device possibly even guided by means of an air flow instead of the conveyor and counter rollers will.

Wesentlich bei der Erfindung ist das Aufsohichten eines Stranges zu einem etwa quaderförmigen Block unter Benutzung der aufgezeigten Funktionen und Wirkungen.It is essential to the invention that a strand is cut up an approximately cuboid block using the functions shown and Effects.

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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Device for topping up a approximately flat wide, flexible strand to form an approximately cuboid block, a portal-like frame (1) with a Supports (11) arranged frame (12), one on or in the frame (12) in Portairiohtung or in the laying direction (direction X) with overhead traveling crane filrable longitudinal runner (2) Drive, with a cross-runner (3) which can be moved in a cat-like manner on the longitudinal runner (2) Drive, a feed device (4) arranged on the transverse rotor (3) for the Line (s), with drive, and a lifting and lowering device (5) to the respective relative removal of the pull-in device (4) from the one previously laid out of the strand (S) Layer by a layer thickness corresponding to the strand thickness (Sd)) Measure, as well as adjustable or controllable control means (Fig. 6) for the feed speed the pull-in device (4), possibly with reference to a predetermined delivery speed of the strand (S (s)> for the speed and the limitation of the oscillating Movement of the transverse runner (3), for the speed and the limitation of the oscillating end Movement of the longitudinal runner (2), for superimposing the movements of the longitudinal runner (2) and the transverse rotor (3) to achieve an approximately zigzag relative movement the feed device according to the respective strand width (Sb) and for the Actuation of the lifting and lowering device (5).

2. Device according to claim 1 - ZMl Aufsohichten the strand a pallet -, characterized in that the lifting and lowering device consists of one between Supports (11) arranged lifting platform (5) for the pallet (P), Ii'üiirungselernenten such as guide bushes (51) and guide columns (53) for die liebebiihne (5) and one through the control means (E 1, E 2, E 5 and E 6) there is a drive motor to be operated on the ground to operate the lifting platform (5).

3. VorricIituug according to claim 2, characterized in that the lifting platform (5) of two separate, each at least one, to the portal direction laterally arranged guide column (53) guided slide (50) with at least Where a guide bush (51) and one each, if necessary its two guide bushes (51) connecting rail (52) essentially having an L-profile, the L "Profile for encompassing and undercutting the outer sections pointing in the direction of the portal the pallet (P) is used, and that means for a synchronism of the two carriages (50) are provided.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the lifting platform (5) or the two sole slides (50) are suspended by means of chains (54) are that the chains (54) by means of pointing with their axis in the portal direction Shafts (55) rotatably fixed sprockets (56) are held, and that the shafts (55) - with a mirror-inverted arrangement - are driven to rotate in opposite directions.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance the longitudinal runner is a small amount longer than the length of a laid Strand section.

6. Device according to one of claims 1, 2 and / or 5, characterized in that that the path of the longitudinal runner (2) is shorter than the length of the layer to be stacked Blocks or 0 of the pallet (P) is dimensioned, and that means before and this distance is set back when one of the end positions is reached of the transverse rotor (3) are provided.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the means for moving forward and backward in two arranged on a movable holder (H) Limit switches (E 3, E 4) and an actuating means to be operated by the control means for the holder (H), such as a pressure cylinder (r 3).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the retraction device (4) sitting on the transverse runner (3) has at least one driven Conveyor roller and, correspondingly, a counter roller for the forced feeding of the Strand (S) possesses, and that the conveyor roller and the counter roller against each other both adjustable with regard to their distance as well as the contact pressure and possibly with spring pressure are acted upon.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that at least, however, two conveyor rollers (42, 43) and two counter rollers (44, 45) are preferably provided are and that both conveyor rollers (42, 43) jointly and synchronously by means of a chain (46) are driven.

10. Device according to one of claims 1, 2, 8 and / or 9, characterized characterized that in front of the first conveyor roller (42) undef? rllalb and since 3 I des Guide rollers (41a1 41b) are arranged along the course of the strand.

11. Vorriclltung according to one of claims 1, 2 and 8 to 10, characterized characterized in that in front of the first conveyor roller (42) or in front of the guide rollers (41a, 41b) a dancer roller - or equalization of speed fluctuations of the incoming Strand (S) - is provided.

1 2. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that in the area of the impact points of the laid strand (S) or in the end areas swept by the longitudinal runner (2) hold-down devices (óO) and means to lift them off when the strand (S) is laid in the respective area.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Hold-down device (60) approximately in the manner of a flap about axes which are perpendicular to the portal direction (61) are pivotable, and that the means is to lift or swivel away the cord holder (60) in lever arms (61) attached to the hold-down devices (60) and drive cylinders (63) exist, which depend on the positions of the longitudinal runner (2) Control means (E 10, E 11) are to be operated.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized marked ,, that the distance of the longitudinal runner by a certain amount Ic shorter is measured as the length of a laid strand section and that in the respective End positions of the longitudinal runner (2) for this a short standstill, a stop tent, is provided (Fie 9).

15. The device according to claim 1, characterized in that for driving for the pull-in device (4), a motor (47) in a direct-current secondary circuit and a potentiometer is used as the control means for the speed.

16. The device according to claim 1, characterized in that the drive for the transverse runner (3) is derived from the movement of the longitudinal runner.

17. The device according to claim 16, characterized in that the Cross runner (3) in his carriage od0 like.

wif the longitudinal runner (2) by means of a chain (33) and one on the Longitudinal rotor (2) mounted gear (34) is driven that this gear (34) an adjustable, a continuously variable, gear (35), a vario gear, and this is preceded by a pinion (37) mounted on a change lever (36), that in the direction of movement of the longitudinal rotor (2) in or on the frame (12) stationary two linear tooth elements, such as racks or tooth chains (38, 39) attached are in which the pinion (37) as a result of the change lever (36) even when changing direction of the longitudinal rotor (2) engages while the direction of rotation remains the same, and that control means and actuating means, such as a fluid pressure cylinder (y 4) for controlled reversing the direction of rotation of the pinion (37) and thus the direction of movement of the transverse rotor (3) are provided.