DE3421109A1 - Vibration damper for machine tools - Google Patents

Vibration damper for machine tools

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DE3421109A1
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DE
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guide carriage
damper plate
guide
damping
damper
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DE19843421109
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German (de)
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Lewis A. Cincinnati Ohio Dever
Tadeusz Wiktor Piotrowski
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Milacron Inc
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Cincinnati Milacron Industries Inc Cincinnati Ohio
Cincinnati Milacron Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

In a machine tool with first and second guide slides which engage in one another and which are displaceable relative to one another, there is provided an improved vibration damper having a damper plate which is carried by a first guide slide and which is in displaceable engagement with a second guide slide, the plate being held in such a way that a slight movement of the plate in the direction perpendicular to the movement of the first and of the second guide slide becomes possible. Between the damper plate and the first guide slide is formed a sealed-off damping chamber, in which is located a viscous medium causing a pressure-layer damping when the damper plate and the first guide slide are exposed to a corresponding vibrating movement. The damper plate is pressed against the second guide slide by a prestressing device. <??>In a further embodiment, an elasticoviscous medium is used in the damping chamber for damping purposes.

Description

3 Λ 2 1 103 Λ 2 1 10

Cincinnati Milacron Industries Inc.Cincinnati Milacron Industries Inc.

4701 Marburg Avenue, Cincinnati Ohio 45209, U.S.A4701 Marburg Avenue, Cincinnati Ohio 45209, U.S.A

Schwingungsdämpfer für WerkzeugmaschinenVibration dampers for machine tools

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Dämpfungselemente zur Begrenzung von Maschinenvibrationen und zur Verbesserung der dynamischen Biegefestigkeit einer Werkzeugmaschine. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Dämpfen von Maschinenschwingungen mittels eines Gleitbahndämpfers, der an den Anschlagflächen der Führungsschlitten der Maschine angebracht ist. .The present invention relates generally to damping elements for limiting machine vibrations and to improve the dynamic flexural strength of a Machine tool. In particular, the invention relates to a device for damping machine vibrations by means of a slide damper, which is attached to the Stop surfaces of the guide carriage of the machine attached is. .

Werkzeugmaschinensysteme bestehen im allgemeinen aus Elementen, die eine Feder-Massen-Anordnung aufweisen, deren Parameter die Anregung von Schwingungsausschlag und -frequenz bewirken. Zur Schwingungsbegrenzung waren die Konstrukteure bislang bestrebt, die Feder-Masse-Dämpfungselemente einzeln oder in Kombinationen zu variieren, um die Schwingungscharakteristik zu ändern oder umzuschalten. Die zu diesem Zweck meist angewandte Vorrichtung ist ein Massendämpferblock, der entweder an einem beweglichen oder einem feststehenden Teil der Maschine befestigt ist, wobei der Dämpferblock üblicherweise mittels Federhaiterung oder anderen Befestigungselementen angebracht wird.Machine tool systems generally consist of elements that have a spring-mass arrangement, the parameters of which are the excitation of the oscillation amplitude and frequency. In order to limit vibrations, the designers have so far tried to use the spring-mass damping elements to vary individually or in combinations to change the vibration characteristics or toggle. The device most often used for this purpose is a mass damper block, which is either connected to is attached to a movable or a fixed part of the machine, the damper block usually by means of a feather holder or other Fasteners is attached.

Ein Nachteil der üblichen Dämpferblockanordnung ist es, daß die zusätzliche Masse räumlich in die Maschine integriert werden muß, was eine unerwünschte Einschränkung des nutzbaren Raums der Maschine bewirken kann, und daß desweiteren die Masse oft mit den Führungs-A disadvantage of the usual damper block arrangement is that the additional mass must be spatially integrated into the machine, which is an undesirable restriction of the usable space of the machine, and that furthermore the mass often with the guide

- :. : : :: : : :"ιό ι ο ι ι η q-:. :: ::::: "ιό ι ο ι ι η q

schlitten vorangetrieben werden muß, woraus wichtige Gesichtspunkte für die Konstruktion der eingesetzten Vorschübennrichtungen resultieren.sledge must be driven, from which important Considerations for the construction of the feed directions used result.

In der vorliegenden Erfindung werden die Schwierigkeiten, die die herkömmlichen Vorrichtungen mit sich bringen durch einen neuartigen Gleitbahndämpfer für Maschinen beseitigt, der an den Gleitflächen der Führungsschlitten angebracht ist, um eine allgemein kompakte Form und eine wirksame Lösung zu schaffen die dynamische Biegesteifigkeit einer Werkzeugmaschine in gewünschter Weise zu beeinflussen.In the present invention, the difficulties which the conventional devices bring with them through a novel slide path damper for Machines eliminated, which is attached to the sliding surfaces of the guide carriages, to a general compact shape and an effective solution to creating the dynamic flexural rigidity of a machine tool in to influence the desired way.

Die dargestellte Ausführungsform der vorliegendenThe illustrated embodiment of the present

!5 Erfindung ist eine Werkzeugmaschine mit einem ersten und einem zweiten beweglichen Führungsschlitten, zwischen denen eine Dämpferplatte befestigt ist, die in gleitendem Eingriff mit dem zweiten Führungsschlitten von dem ersten Führungsschlitten gehalten wird. Eine Dämpfungskammer oder ein Dämpfungsraum wird zwischen der Dämpferplatte und dem ersten Führungsschlitten gebildet, und es sind Dichtungen vorgesehen, die ein viskoses Dämpfungsmittel in der Dämpfungskammer einschließen, wobei sich die Dämpferplatte unter dem Einfluß der Schwingungskräfte zurückbewegen kann, so daß eine geringe Bewegung der Dämpferplatte zwischen dem ersten und zweiten Führungsschlitten in senkrechter Richtung ausgeglichen werden kann, wenn die Führungen feststehen oder sich zueinander verschieben. Das viskose Dämpfungsmittel bewirkt dadurch eine Druckschichtdämpfung, wenn die Dämpferplatte und der erste Führungsschlitten einer entsprechenden Schwingung ausgesetzt sind. Eine Vorspannvorrichtung, wie beispielsweise eine Feder oder eine unter Druck stehende Dämpfungskammer, wird zum vorspannen der Dämpferplatte gegen den zweiten Führungsschlitten benutzt.! 5 invention is a machine tool with a first and a second movable guide carriage, between which a damper plate is attached, which in sliding engagement with the second guide carriage is held by the first guide carriage. One Damping chamber or a damping space is between the damper plate and the first guide carriage formed, and there are seals provided that a viscous damping agent in the damping chamber include, with the damper plate under the Influence of the vibratory forces can move back, so that little movement of the damper plate between the first and second guide carriage in a vertical position Direction can be compensated when the guides are fixed or shift to each other. That viscous damping agent thereby causes a Compression layer damping when the damper plate and the first guide carriages are exposed to a corresponding vibration. A pretensioner such as a spring or a pressurized damping chamber is used to preload the damper plate used against the second guide carriage.

4 211094 21109

Bei einer weiteren Ausführungsform befindet sich zur Dämpfung der Schwingung ein visko-elastisches Medium in der Dämpfungskammer.In a further embodiment is to Damping the vibration in a visco-elastic medium the damping chamber.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an Hand der beigefügten Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.The following is an embodiment of the present Invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings, for example.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer die vorliegende Erfindung benutzenden Werkzeugmachine;Fig. 1: a perspective view of the present one Machine tool using invention;

Fig. 2: eine Ansicht der Gleitbahn, geschnitten entlang der Linie 2-2 aus Fig.l;FIG. 2: a view of the slide, sectioned along the line 2-2 from FIG. 1;

Fig. 3: eine Draufsicht auf den Führungsschlitten,3: a plan view of the guide carriage,

geschnitten entlang der Linie 3-3 aus Fig.2;section along the line 3-3 of Figure 2;

Fig· 4: einen Aufriß der Gleitbahn, geschnitten entlang der Linie 4-4 aus Fig.2;Fig. 4: an elevation of the slide, sectioned along the line 4-4 of Figure 2;

Fig. 5: eine Unteransicht der Gleitbahndämpferplatte, geschnitten entlang der Linie 5-5 aus Fig.2;Fig. 5: a bottom view of the slide damper plate, section along the line 5-5 of Figure 2;

Fig. 6: eine Schnittdarstellung der Nut der Dämpferplatte entlang der Linie 6-6 aus Fig.5; FIG. 6: a sectional illustration of the groove in the damper plate along the line 6-6 from FIG. 5;

Fig. 7: eine Schnittdarstellung gemäß Fig.4 durch eine weitere Ausgestaltung der Erfindung;FIG. 7: a sectional view according to FIG. 4 through a further embodiment of the invention;

Fig. 8: einen geschnittenen Aufriß einer weiteren Ausgestaltung; 8: a sectional elevation of a further embodiment;

3g Fig. 9: einen geschnittenen Aufriß einer weiteren Ausgestaltung .3g FIG. 9: a sectional elevation of a further embodiment .

0 Hr Z 1 I U α 0 Hr Z 1 IU α

Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine 10 mit verschiedenen Werkzeugmaschinen-Führungsschiitten, die auf Gleitbahnen verschiebbar sind, und im speziellen einen bestimmten Führungsschlitten 11, der auf dem horizontalen Tisch auf horizontalen Gleitbahnen 12 des Trägerteils 13 getragen wird. Die Gleitbahnen 12 können als zusätzliche Führungsschlitten betrachtet werden, die bezüglich des Führungsschlittens 11 verschiebbar sind. Fig. 2 ist eine Schnittdarstellung durch die Gleitbahn 12 aus Fig. 1, in der dargestellt wird, daß die Gleitbahn 12 den verschieb- oder bewegbaren Führungsschlitten 11 trägt, der aus einem Metallgußblock besteht, über dessen gesamte Länge1" eine Nut 14 herausgearbeitet ist, in die die Gleitbahn 12 1^ eingreift. An den jeweiligen Enden 15, 16 der Nut 14 in dem Maschinenführungsschlitten 11 werden Stützelemente gehalten, die aus umlaufenden, allgemein unter dem Warenzeichen "Tychoway"-Rol1enlager erhältlichen Führungsrollenlagern 17 bestehen. Das Führungsrollenlager 17 wird im beweglichen Führungsschlitten 11 durch Reibkräfte gehalten und dient zum reibungsarmen Lagern der Hauptlast des Führungsschlittens 11. Der mittlere Bereich der Nut 14 umgibt eine Dämpferplatte 19, die aus einer länglichen Metallstange rechteckigen Quer-Schnitts besteht und deren Dicke geringer ist als die verbleibende Tiefe der Nut zwischen deren Grundfläche und der Gleitbahn 12. Die Dämpferplatte 19 weist eine Nut 20 auf, die einen O-Ring 21 enthält, der gegen die obere Nutfläche 22 des Führungsschlittens 11 abdichtet und somit eine dünne Dämpfungskammer 23 zwischen der Dämpferplatte 19 und dem Führungsschlitten 11 bildet. Zur Druckschichtdämpfung sollte die Dämpfungskammer 23 bezüglich der Bewegung der Platte dünn sein, im allgemeinen beispielsweise im Bereich von 0,0127 mm bis 0,635 mm. Die Dämpferplatte 19 liegt auf der Gleitbahn 12 auf und ist mit einer dünnen Schicht 24 aus reibungsarmem Material, wie beispielsweise Teflon,1 shows a machine tool 10 with various machine tool guide slides which are displaceable on slideways, and in particular a specific guide slide 11 which is carried on the horizontal table on horizontal slideways 12 of the carrier part 13. The slideways 12 can be viewed as additional guide carriages which can be displaced with respect to the guide carriage 11. 2 is a sectional view through the slide 12 from FIG. 1, in which it is shown that the slide 12 carries the displaceable or movable guide carriage 11, which consists of a cast metal block, over the entire length of which 1 ″ a groove 14 is machined in which the slideway 12 1 ^, engages. at the respective ends 15, 16 of the groove 14 in the machine guide carriage 11 supporting members are held, the guide roller bearings available from circumferential, generally under the trademark "Tychoway" -Rol1enlager 17 are made. the guide roller 17 is held in the movable guide carriage 11 by frictional forces and serves to support the main load of the guide carriage 11 with low friction. The middle area of the groove 14 surrounds a damper plate 19, which consists of an elongated metal rod with a rectangular cross-section and whose thickness is less than the remaining depth of the groove between the base and the slideway 12. The damper plate 19 has a Groove 20, which contains an O-ring 21, which seals against the upper groove surface 22 of the guide carriage 11 and thus forms a thin damping chamber 23 between the damper plate 19 and the guide carriage 11. For compression layer damping, the damping chamber 23 should be thin with respect to the movement of the plate, generally in the range from 0.0127 mm to 0.635 mm, for example. The damper plate 19 rests on the slide 12 and is covered with a thin layer 24 of low-friction material, such as Teflon,

• ο L,- Z ι IuJ 11• ο L , - Z ι IuJ 11

beschichtet. Die Dämpferplatte 19 kann sich bezüglich der Gleitbahn 12 und des Führungsschlittens 11 unter Einfluß von Maschinenschwingungen in senkrechter Richtung bewegen, ist jedoch genau in die Nut 14 eingepaßt und wird in Längsrichtung des Führungsschlittens Π festgehalten, so daß die Dämpferplatte 19 beim Verfahren des Führungsschlittens 11 mit bewegt wird. Der Führungsschlitten 11 weist innere Kanäle 25 und Sprühdüsen 26 auf, um eine Öl nebel schmi erung auf die Wälzlager 17 aufzubringen, sowie einen Einfüllkanal 27, der von außen durch den Führungsschlitten 11 zur Dämpfungskammer 23 führt, so daß ein viskoses Dämpfungsmittel, wie z.B. dickes Fett oderx Öl, in die Dämpfungskammer 23 eingeführt werden kann. Das hohecoated. The damper plate 19 can move in the vertical direction with respect to the slideway 12 and the guide carriage 11 under the influence of machine vibrations, but is precisely fitted into the groove 14 and is held in the longitudinal direction of the guide carriage Π, so that the damper plate 19 with the movement of the guide carriage 11 is moved. The guide carriage 11 has inner channels 25 and spray nozzles 26 to apply an oil mist lubrication to the roller bearings 17, and a filling channel 27 which leads from the outside through the guide carriage 11 to the damping chamber 23, so that a viscous damping agent, such as thick Grease or x oil, can be introduced into the damping chamber 23. The high

1^ Gewicht der Dämpferplatte 19 bewirkt, daß diese eine untere Ruhestellung einnimmt, in engem Kontakt mit der Gleitbahn 12. Jedoch ist zu berücksichtigen, daß bei anderen Anordnungen, eine Feder oder ein anderes Vorspannungselement zwischen der Dämpferplatte 19 und dem Führungsschlitten 11 vorgesehen sein kann, wenn die Schwerkraft zum Vorspannen der Dämpferplatte in einer Stellung nicht ausreicht, wie beispielsweise bei einer sehr leichten Dämpferplatte oder bei einer von einem nicht waagrechten Führungsschlitten gehaltenen Dämpferplatte. Unter gewissen Umständen kann es vorteilhaft sein, die Nut 14 so zu gestalten, daß der O-Ring 21, in eingebautem Zustand, wie eine elastomere Feder zusammengedrückt wird, und somit zwei Funktionen erfüllt: The 1 ^ weight of the damper plate 19 causes it to assume a lower rest position, in close contact with the slideway 12. However, it must be taken into account that with other arrangements, a spring or other preloading element can be provided between the damper plate 19 and the guide carriage 11 when the force of gravity is insufficient to pretension the damper plate in one position, such as a very light damper plate or a damper plate held by a non-horizontal guide carriage. Under certain circumstances it can be advantageous to design the groove 14 in such a way that the O-ring 21, when installed, is compressed like an elastomeric spring and thus fulfills two functions:

a) die Dämpfungskammer 23 abzudichten, und;a) to seal the damping chamber 23, and;

b) die Dämpferplatte 19 durch Federkraft gegen die
Gleitbahn 12 vorzuspannen.
b) the damper plate 19 by spring force against the
Pretension the slide 12.

Gleitbahndichtungen 28 befinden sich an jedem Ende 15, 16 der Führungsschlittennut 14, um Verschmutzungen von der Gleitbahn 12 abzustreifen, wenn der Führungsschlitten 11 bewegt wird.Slideway seals 28 are located at each end 15, 16 of the guide carriage groove 14 to prevent contamination to strip off the slideway 12 when the guide carriage 11 is moved.

Die geschnittene Draufsicht aus Fig. 3 zeigt, daß die Dämpferplatte 19 über die gesamte Länge der Nut 14 gehalten wird. Die Dämpferplatte 19 wird bei der Montage durch ein Paar Klemmschrauben 29, die sich durch die Seiten der Dämpferplatte 19 erstrecken, am Führungsschlitten 11 anliegend befestigt und die Schrauben 29 werden zum Betrieb der Dämpferplatte 19 zurückgenommen. In jedes Ende der Dämpferplatte 19 ist ein· Einschnitt 30 eingearbeitet, um einen Raum für die umlaufenden Wälzlager 17 zu schaffen und um die Dämpferplatte 19 zu halten, wenn der Führungsschlitten 11 sich bewegt. Die Dichtungsnut 20 ist als ovale Rille in der Dämpferplatte 19 dargestellt, die die O-Ring-'Dichtung 21 enthält, durch die die Dämpfungskammer 23 gebildet wird.The sectional plan view of Fig. 3 shows that the Damper plate 19 held over the entire length of the groove 14 will. The damper plate 19 is during assembly by a pair of clamping screws 29 extending through the sides of the damper plate 19 on the guide carriage 11 attached and the screws 29 are withdrawn for the operation of the damper plate 19. A cut is made in each end of the damper plate 19 30 incorporated to provide a space for the wraparound To create roller bearings 17 and to the damper plate 19 to hold when the guide carriage 11 moves. the Sealing groove 20 is shown as an oval groove in the damper plate 19, which the O-ring 'seal 21 contains, through which the damping chamber 23 is formed.

Die Rückansicht aus Fig. 4 zeigt die Anordnung des Führungsschlittens 11 um die Gleitbahn 12 des Maschinenunterteils 13 und desweiteren, daß Wälzlager 31, 32 in Aufnahmenuten 33, 34 vorgesehen sind, um die Seitenflächen 35, 36 der rechteckigen Gleitbahn 12 zu lagern. Die Montage-Klemmschraube 29 ist in der Seite der Dämpferplatte 19 dargestellt.The rear view from FIG. 4 shows the arrangement of the guide carriage 11 around the slide track 12 of the lower part of the machine 13 and further that roller bearings 31, 32 are provided in grooves 33, 34 to the Side surfaces 35, 36 of the rectangular slideway 12 to to store. The mounting clamp screw 29 is in the side the damper plate 19 is shown.

Fig. 5 stellt eine Unteransicht der Dämpferplatte 19 dar, die den Einschnitt 30 um das Wälzlager 17 zeigt und desweiteren verdeutlicht, daß in die Teflonoberfläche 24 der Dämpferplatte 19 eine Reihe von "Hühnerleiter"-Ölrinnen 37, 38 eingearbeitet sind, um5 shows a bottom view of the damper plate 19 which shows the incision 30 around the roller bearing 17 and further clarifies that in the Teflon surface 24 of the damper plate 19 a number of "Chicken ladder" oil gutters 37, 38 are incorporated to

go Schmiertaschen zu bilden. Ein kennzeichnender Querschnitt durch die Ölrinnen 37, 38 ist in Fig. 6 dargestellt. go to form grease pockets. A characteristic cross-section through the oil channels 37, 38 is shown in FIG.

Dadurch bewirkt jede Relativbewegung zwischen dem g5 Führungsschlitten, der Dämpferplatte und der Gleitbahn, daß die Schwingungskräfte auf Grund der Druckschichtdämpfung des viskosen Dämpfungsmediums in der Däm-As a result, every relative movement between the g5 guide carriage, the damper plate and the slideway causes the vibration forces due to the pressure layer damping of the viscous damping medium in the damping

• ο ι i I I U J 13• ο ι i I I U J 13th

pfungskammer 23 abgeschwächt werden, wenn Schwingungskräfte auf den von den Führungsrollenlagern 17 getragenen Führungsschlitten 11 einwirken, wodurch die allgemeine dynamische Biegesteifigkeit der Maschine 10 verbessert wird.pfungskammer 23 are weakened when vibration forces on the from the guide roller bearings 17 supported guide carriage 11 act, whereby the general dynamic bending stiffness of the machine 10 is improved.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein visko-elastisches Dämpfungsmedium 39, wie beispielsweise PVC (Polyvinylchlorid), ersetzt das viskose Medium in der Dämpfungskammer. Diese Materialart weist die Charakteristik auf, bei Verformung Energie zu vernichten. Die visko-elastisehen Materialien, die in DämpfungselementenN eingesetzt werden, verhalten sich bis zu einer Belastungsgrenze völlig elastisch, jedoch fließen sie sobald diese Grenze überschritten ist, bis sich ihre Fläche vergrößert und die Belastung wieder in den elastischen Bereich sinkt..Fig. 7 shows another embodiment of the present invention. A visco-elastic damping medium 39, such as PVC (polyvinyl chloride), replaces the viscous medium in the damping chamber. This type of material has the characteristic of destroying energy when it is deformed. The visco-elastic materials that are used in damping elements N behave completely elastically up to a load limit, but they flow as soon as this limit is exceeded until their area increases and the load falls back into the elastic range.

Genaugenommen bewirkt das Ersetzen eines viskoelastischen Materials in einem Druckschichtdämpfer eine geringere Dämpfung der Anordnung, jedoch kann dies in einigen Anwendungsfällen erwünscht sein. Die viskoelastischen Materialien können, verglichen mit Gummi, eine zwanzigfache Dämpfungskapazität aufweisen, jedoch kann die Dämpfungskapazität eines Druckschichtdämpfers diejenige eines visko-elastisehen Dämpfers um das drei- bis vierfache übersteigen.In fact, replacing a viscoelastic material in a compression layer damper does one less attenuation of the arrangement, but this may be desirable in some applications. The viscoelastic Materials can have twenty times the damping capacity compared to rubber, however the damping capacity of a pressure layer damper can change that of a visco-elastic damper exceed three to four times.

Weiter mögliche Ausgestaltungsformen sind in Fig. 8 und 9 dargestellt. Fig. 8 stellt den auf der Gleitbahn 12 gehaltenen Führungsschlitten 11 dar, wobei eine kreisförmige Dämpferplatte 40 genau in eine Bohrung 41 im Führungsschlitten 11 eingepaßt ist. Die untere Fläche 42 der Platte 40 wird durch einen O-Ring 43 in Eingriff mit dem Führungsschlitten 12 verspannt wobei der O-Ring auf einem ringförmigen Absatz mit anliegender SchulterFurther possible embodiments are shown in FIGS. 8 and 9 shown. Fig. 8 shows the held on the slide 12 guide carriage 11, wherein a circular Damper plate 40 exactly in a hole 41 in the Guide carriage 11 is fitted. The lower surface 42 of the plate 40 is engaged by an O-ring 43 clamped to the guide carriage 12 wherein the O-ring on a ring-shaped heel with a close-fitting shoulder

45, die am oberen Ende 46 der Platte 40 ausgebildet sind, gehalten wird. Die Dicke der Platte 40 und die Tiefe der Bohrung 41 sind derart gestaltet, um eine dünne Dämpfungskammer 47 zwischen der Platte 40 und dem Führungsschlitten 11 aufrecht zu erhalten. Die Schulter 45 ist derart ausgestaltet, daß der O-Ring 23 zusammendrückbar in seiner Stellung gehalten wird, wobei er die Dämpfungskammer 47 abdichtet und wie eine elastomere Feder zur Vorspannung der Platte 40 wirkt. Der Führungsschlitten 11 weist eine Einfül 1 bohrung 48 und einen Verschlußstopfen 49 auf, so daß ein viskoses Dämpfungsmedium, wie beispielsweise dickes Fett oder Öl in die Dämpfungskammer 40 eingebracht werden kann.45, which are formed at the upper end 46 of the plate 40, is held. The thickness of the plate 40 and the Depth of the bore 41 are designed to create a thin damping chamber 47 between the plate 40 and the To maintain guide carriage 11 upright. The shoulder 45 is designed in such a way that the O-ring 23 is held compressible in position, sealing the damping chamber 47 and like a elastomeric spring to bias the plate 40 acts. The guide carriage 11 has a filling 1 bore 48 and a plug 49 so that a viscous damping medium such as thick fat or oil can be introduced into the damping chamber 40.

Fig. 9 zeigt eine kreisförmige Dämpferplatte 50, die in der Bohrung 41 der Fig. 8 angebracht ist, nur daß der O-Ring 43 lediglich zu Dichtzwecken in einer ringförmigen Nur 51 entlang des Umfangs der Platte 50 angebracht ist. Eine schraubenförmige Druckfeder 52 ist in der Einfül1 bohrung 48 angebracht und wird durch den Verschlußstopfen 49 gegen die Dämpferplatte 50 vorgespannt, um die Platte 50 gegen die Gleitbahn 12 zu drücken, nachdem ein viskoses Medium in die Dämpfungskammer 47 eingebracht wurde. Fig. 9 shows a circular damper plate 50, which in the bore 41 of Fig. 8 is attached, only that the O-ring 43 is only for sealing purposes in a annular only 51 along the circumference of the plate 50 is appropriate. A helical compression spring 52 is mounted in the Einfül1 bore 48 and is through the Sealing plug 49 against damper plate 50 biased to press the plate 50 against the slide 12 after a viscous medium has been introduced into the damping chamber 47.

An Stelle des Verschlußstopfens 49 aus Fig. 8 und 9 kann ein Schmiernippel oder etwas ähnliches vorgesehen werden.Instead of the sealing plug 49 from FIGS. 8 and 9 a grease nipple or something similar can be provided.

Desweiteren kann das viskose Medium in der Dämpfungskammer unter einen über Umgebungsdruck liegenden Druck gesetzt werden, um eine Vorspannkraft auf die Dämpferplatte 40, 50 auszuüben.Furthermore, the viscous medium in the damping chamber can come under a pressure above ambient pressure can be set to exert a biasing force on the damper plate 40, 50.

Es ist selbstverständlich, daß ein (nicht dargestelltes) visko-elastisches Element in einigen Anwendungsfällen an Stelle des viskosen Mediums eingesetzt werden kann.It goes without saying that a (not shown) In some applications, visco-elastic element can be used instead of the viscous medium can.

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Claims (11)

MICHAEL RESCHMICHAEL RESCH Dipl.-Phys.Dipl.-Phys. Cincinnati Milacron Industries Ine,Cincinnati Milacron Industries Ine, 47 Marburg Avenue, Cincinnati Ohio 45209, U.S.A.47 Marburg Avenue, Cincinnati Ohio 45209, U.S.A. Ihre Zeichen: paQ„ ΡΠ1A F Yourref; Läse ÖJlb ΓYour characters: p aQ „ΡΠ1A F Yourref; Läse ÖJlb Γ 6. Juni 1984June 6, 1984 PatentansprücheClaims / Schwingungsdämpfer für Werkzeugmaschinen mit einem ersten und einem zweiten Führungsschlitten, die zusammenwirken und gegeneinander verschiebbar sind,
gekennzeichnet durch
/ Vibration dampers for machine tools with a first and a second guide carriage that work together and can be moved relative to one another,
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a) eine Dämpferplatte (19, 40, 50), die vom ersten Führungsschlitten (11) gehalten wird und sich in verschiebbarem Eingriff mit dem zweiten Führungsschlitten (12) befindet;a) a damper plate (19, 40, 50) from the first Guide carriage (11) is held and is displaceable Engagement with the second guide carriage (12) is located; b) Stützelemente (17) zum Bewegen der Dämpferplatte (19, 40, 50) und des ersten Führungsschlittens (11) in gleicher Richtung bezüglich des zweiten Führungsschlittens (12) und zum Ermöglichen einerb) support elements (17) for moving the damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11) in same direction with respect to the second guide carriage (12) and to enable one Fernmündliche Vereinbarungen werden erst durch schriftliche Bestätigung verbindlich.Telephone agreements only become binding upon written confirmation. Rückbewegung der Dämpferplatte (19, 40, 50), im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Führungsschlitten, während sich die Führungsschlitten gegeneinander verschieben; Return movement of the damper plate (19, 40, 50), im substantially perpendicular to the direction of movement between the first and second guide carriages, while the guide carriages move against each other; c) Einrichtungen (21, 43), die eine Dämpfungskammer (23, 47) zwischen der Dämpferplatte (19, 40, 50) und dem ersten Führungsschlitten (11) bilden;c) Means (21, 43) which have a damping chamber (23, 47) between the damper plate (19, 40, 50) and form the first guide carriage (11); d) ein Dämpfungsmedium in der Dämpfungskammer (23, 27), das eine Dämpfung bewirkt, wenn die Dämpferplatte (19, 40, 50) und der Führungsschlitten (11) einer entsprechenden Schwingbewegung ausgesetzt sind; undd) a damping medium in the damping chamber (23, 27), that causes damping when the damper plate (19, 40, 50) and the guide carriage (11) of a corresponding one Are exposed to oscillating motion; and e) Einrichtungen (21, 43, 52), die die Dxämpf erpl atte (19, 43, 50) in Eingriff mit dem zweiten Führungs-e) devices (21, 43, 52) which the D x dampers (19, 43, 50) in engagement with the second guide schlitten (12) drücken.press the slide (12). 2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß' die Höhe der Dämpfungskammer (23, 47), senkrecht zur Dämpferplatte (19, 40, 50) und zum ersten Führungsschlitten (11), im nicht schwingenden, mit dem zweiten Führungsschlitten (12) zusammengebauten Zustand, 0,0127 mm bis 0,635 mm beträgt.2. Vibration damper according to claim 1, characterized in that that 'the height of the damping chamber (23, 47), perpendicular to the damper plate (19, 40, 50) and to the first Guide carriage (11), in the non-oscillating, with the second guide carriage (12) assembled state, 0.0127 mm to 0.635 mm. 3. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ein viskoses Dämpfungsmedium benutzt wi rd.3. Vibration damper according to claim 1, characterized in that that this uses a viscous damping medium will. 4. Schwingungsdämper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsmedium ein visko-elastisches4. Vibration damper according to claim 1, characterized in that that the damping medium is a visco-elastic Element ist.Element is. 5. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtungen (21, 43, 52) eine Feder (52) beinhalten, die gegen die Dämpferplatte5. Vibration damper according to claim 1, characterized in that that the biasing means (21, 43, 52) include a spring (52) which bears against the damper plate (50) und den ersten Führungsschlitten (11) drückt.(50) and the first guide carriage (11) presses. .21109.21109 6. Schwingungsdämpfer für Werkzeugmaschinen mit einem ersten und einem zweiten Führungsschlitten, die zusammenwirken und gegeneinander verschiebbar sind,
gekennzeichnet durch
6. Vibration damper for machine tools with a first and a second guide carriage, which interact and can be moved relative to one another,
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a) eine Dämpferplatte (19, 40, 50), die vom ersten Führungsschlitten (11) gehalten wird und sich in verschiebbarem Eingriff mit dem zweiten Führungsschlitten (12) befindet;a) a damper plate (19, 40, 50) from the first Guide carriage (11) is held and in slidable engagement with the second guide carriage (12) is located; b) Stützelemente (17) zum entsprechenden Bewegen der Dämpferplatte (19, 40, 50) und des ersten Führungsschlittens (11) in gleicher Richtung bezüglich des zweiten FUhrungsschlittens (12, 13) und zum Ermöglichen einer Rückbewegung der Dämpferplatte (19,^40, 50) im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Führungsschlitten, während sich die Führungsschlitten gegeneinander verschi eben;b) support elements (17) for moving the corresponding Damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11) in the same direction with respect to the second guide carriage (12, 13) and to enable a return movement of the damper plate (19, ^ 40, 50) in substantially perpendicular to the direction of movement between the first and second guide carriages, while the guide carriages differ against each other just; c) Einrichtungen (21, 43), die eine Dämpfungskammer (23, 47) zwischen der Dämpferplatte (19, 40, 50) und dem ersten Führungsschlitten (11) bilden;c) Means (21, 43) which have a damping chamber (23, 47) between the damper plate (19, 40, 50) and form the first guide carriage (11); d") ein viskoses Dämpfungsmedium in der Dämpfungskammer (23, 47), das unter Druck steht und die Dämpferplatte (19, 40, 50) gegen den zweiten Führungsschlitten (12) drückt und deswei-teren eine Druckschichtdämpfung bewirkt, wenn die Dämpferplatte (19, 40, 50) und der erste Führungsschlitten (11) einer entsprechenden Schwingbewegung ausgesetzt sind.d ") a viscous damping medium in the damping chamber (23, 47) which is under pressure and the damper plate (19, 40, 50) against the second guide carriage (12) presses and furthermore causes a pressure layer damping when the damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11) of a corresponding one Are exposed to oscillating movement.
7. Schwingungsdämpfer für Werkzeugmaschinen mit einem ersten und einem zweiten Führungsschlitten, die zusammenwirken und gegeneinander verschiebbar sind,
gekennzeichnet durch
7. Vibration damper for machine tools with a first and a second guide carriage, which interact and can be moved relative to one another,
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a) eine Dämpferplatte (19, 40, 50), die vom ersten Führungsschlitten (11) gehalten wird und sich in verschiebbarem Eingriff mit dem zweiten Führungsschlitten (12) befindet;a) a damper plate (19, 40, 50) from the first Guide carriage (11) is held and in slidable engagement with the second guide carriage (12) is located; b) Stützelemente (17) zum Bewegen der Dämpferplatteb) support elements (17) for moving the damper plate (19, 40, 50) und des ersten Führungsschlittens (11) in gleicher Richtung bezüglich des zweiten Führungsschlittens (12) und zum Ermöglichen einer Rückbewegung der Dämpferplatte (19, 40, 50) im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Führungsschlitten, während sich die Führungsschlitten gegeneinander verschieben;(19, 40, 50) and the first guide carriage (11) in same direction with respect to the second guide carriage (12) and to enable a return movement the damper plate (19, 40, 50) essentially perpendicular to the direction of movement between the first and second guide carriages, while the Move guide carriages against each other; c) Einrichtungen (21, 43), die zwischen der Dämpferplatte (19, 40, 50) und dem ersten Führungsschlitten (11) eine Dämpfungskammer (23, 47) bilden, wobei die Abmessung der Kammer (23, 47) senkrecht zur Dämpferplatte (19, 40, 50) und dem ersten Führungsschlitten (11), in nicht schwingendem mitxdem zweiten Führungsschlitten (12) zusammengebautem Zustand, etwa 0,0127mm bis 0,635 mm beträgt; undc) devices (21, 43) between the damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11) form a damping chamber (23, 47), the dimensions of the chamber (23, 47) being perpendicular to the Damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11), in non-vibrating with the second Guide carriage (12) assembled state, for example Is 0.0127mm to 0.635mm; and d) ein viskoses Dämpfungsmedium in der Dämpfungskammer (23, 47), das unter Druck steht und die Dämpferplatte (19, 40, 50) gegen den zweiten Führungsschlitten (12) drückt und desweiteren eine Druckschichtdämpfung bewirkt, wenn die Dämpferplatte (19, 40, 50) und der erste Führungsschlitten (11) einer entsprechenden Schwingbewegung ausgesetzt sind.d) a viscous damping medium in the damping chamber (23, 47) which is under pressure and the damper plate (19, 40, 50) against the second guide carriage (12) presses and furthermore causes a pressure layer damping when the damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11) of a corresponding one Are exposed to oscillating movement.
8. Schwingungsdämpfer für Werkzeugmaschinen mit einem ersten und einem zweiten Führungsschlitten, die zusammenwirken und gegeneinander verschiebbar sind,
gekennzeichnet durch
eine Dämpferplatte (50), die vom ersten Führungsschlitten (11) gehalten wird und sich in verschiebbarem Eingriff mit dem zweiten Führungsschlitten (12) befindet;
8. Vibration damper for machine tools with a first and a second guide carriage, which interact and can be moved relative to one another,
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a damper plate (50) held by the first slide block (11) and slidably engaged with the second slide block (12);
Stützelement (17) zum jeweiligen Bewegen der Dämpferplatte (50) und des ersten Führungsschlittens (11) in gleicher Richtung bezüglich des zweiten Führungsschiittens (12) und zum Ermöglichen einer schwingenden RUckbewegung der Dämpferplatte (50) im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Gleitbewegung zwischen demSupport element (17) for moving the damper plate (50) and the first guide carriage (11) in each case same direction with respect to the second guide slide (12) and to enable an oscillating return movement of the damper plate (50) essentially perpendicular to the direction of sliding movement between the Z -'■■■ L1 Z - '■■■ L 1 ersten und zweiten Führungsschlitten, wenn die Führungsschlitten sich gegeneinander verschieben;
Einrichtungen (43), die zwischen der Dämpferplatte (50) und dem ersten Führungsschlitten (11) eine Dämpfungskammer (47) bilden;
first and second guide carriages when the guide carriages slide against each other;
Means (43) which form a damping chamber (47) between the damper plate (50) and the first guide carriage (11);
ein Dämpfungsmedium in der Dämpfungskammer (47), das eine Dämpfung bewirkt, wenn die Dämpferplatte (50) und der erste Führungsschlitten (11) einer entsprechenden Schwingbewegung ausgesetzt sind; unda damping medium in the damping chamber (47), the causes damping when the damper plate (50) and the first guide carriage (11) of a corresponding one Are exposed to oscillating motion; and eine Feder (52), die gegen die Dämpferplatte (50) und den ersten Führungsschlitten (11) drückt, um die Dämpferplatte in Eingriff mit dem zweiten Führungsschlitten (12) vorzuspannen.a spring (52) which bears against the damper plate (50) and the first guide carriage (11) presses to the Damper plate in engagement with the second guide carriage (12) preload.
9. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein viskoses Dämpfungsmedium verwendet wird, und daß die Dämpfungskammer gegen Leckverlust abgedichtet ist.9. Vibration damper according to claim 8, characterized in that a viscous damping medium is used and that the damping chamber is sealed against leakage. 10. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsmedium ein visko-elastisches Element ist.10. Vibration damper according to claim 8, characterized in that that the damping medium is a visco-elastic Element is. 11. Schwingungsdämpfer für Werkzeugmaschinen mit einem ersten und einem zweiten Führungsschlitten, die zusammenwirken und gegeneinander verschiebbar sind,
gekennzeichnet durch
eine Dämpferplatte (50), die vom ersten Führungsschlitten (11) gehalten wird und sich in verschiebbarem Eingriff mit dem zweiten Führungsschlitten (12) befindet;
11. Vibration dampers for machine tools with a first and a second guide carriage, which interact and can be moved relative to one another,
marked by
a damper plate (50) held by the first slide block (11) and slidably engaged with the second slide block (12);
Einrichtungen (21, 43), die zwischen der Dämpferplatte (19, 40, 50) und dem ersten Führungsschlitten (11) eine Dämpfungskammer (23, 47) bilden, wobei die Abmessung der Kammer (23, 47) senkrecht zur Dämpferplatte (19, 40, 50) und dem ersten Führungsschlitten (11), in nicht schwingendem, mit dem zweiten Führungsschlitten (12)Means (21, 43) between the damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11) one Form the damping chamber (23, 47), the dimensions of the chamber (23, 47) being perpendicular to the damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11), in not oscillating, with the second guide carriage (12) ":o421": o421 zusammengebautem Zustand, etwa 0,0127mm bis 0,635 mm beträgt; undwhen assembled, about 0.0127mm to 0.635mm amounts to; and ein viskoses Dämpfungsmedium in der Dämpfungskammer (23, 47), das unter Druck steht und die Dämpferplatte (19, 40, 50) gegen den zweiten Führungsschlitten (12) drückt und desweiteren eine Druckschichtdämpfung bewirkt, wenn die Dämpferplatte (19, 40, 50) und der erste Führungsschlitten (11) einer entsprechenden Schwingbewegung ausgesetzt sind.a viscous damping medium in the damping chamber (23, 47) which is under pressure and the damper plate (19, 40, 50) against the second guide carriage (12) presses and furthermore causes a pressure layer damping when the damper plate (19, 40, 50) and the first guide carriage (11) of a corresponding one Are exposed to oscillating movement.
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