DE3419256A1 - ELECTRIC-ACOUSTIC CONVERTER DEVICE - Google Patents
ELECTRIC-ACOUSTIC CONVERTER DEVICEInfo
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DORNER & HUFNAGEL PATENTANWÄLTETHORNER & HUFNAGEL PATENT LAWYERS
LANDWEHRSTR. ST «OOO MÖNCHEN« TEL. O B9/OO BT «-4LANDWEHRSTR. ST "OOO MÖNCHEN" TEL. O B9 / OO BT «-4
München, den 23. Mai 1984 /JMunich, May 23, 1984 / J
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Raytheon Company, 141 Spring Street, Lexington, Mass. 02173, Vereinigte Staaten von AmerikaRaytheon Company, 141 Spring Street, Lexington, Mass. 02173, United States of America
Elektrisch-akustische WandlereinrichtungElectro-acoustic converter device
Die Erfindung betrifft elektrisch-akustische Wandler und im einzelnen eine zusammengesetzte Wandlereinrichtung für die Sonartechnik, wobei erfindungsgemäß gesonderte, einander nicht beeinflussende Sende- und Empfangswandler vorgesehen sind.The invention relates to electrical-acoustic transducers and, in particular, to a composite transducer device for the Sonar technology, whereby according to the invention separate, non-influencing transmit and receive transducers are provided.
In Längsrichtung schwingende Wandler 10 der in Figur 1 gezeigten Art sind bekanntermaßen als Sendewandler und Empfangswandler in der Sonartechnik weit verbreitet. Der Wandler besteht im wesentlichen aus einem elektromechanisch aktiven Element 11, beispielsweise einem piezoelektrischen Keramikkörper, einem Kopfteil 12 mit bestimmter Masse, einem Rückenteil 13 mit bestimmter Masse, einem Zuganker 14 zum Zusammenspannen der Anordnung, einem System 15 zur Druckbeaufschlagung sowie einem wasserdichten Gehäuse 16, wie aus Figur 1 ohne weiteres hervorgeht. Der Zuganker 14 bewirkt eine Druckvorspannung, welche auf das elektromechanisch aktive Element 11 und das System 15 zur Druckbeaufschlagung wirkt. Das System 15 zur Druckbeaufschlagung dient zur akustischen Entkopplung der Anordnung aus den vorgenannten Bauteilen und des Gehäuses 16. Es existieren viele Abwandlungen des in Figur 1 gezeigten Wandlers, doch haben Wandler dieser allgemeinen Art zwei charakteristische Frequenzen, welche die Empfangscharakteristik nachteilig beeinflussen. Diese zwei Frequenzen sind die Resonanzfrequenzen Transducers 10 vibrating in the longitudinal direction of the transducers shown in FIG Art are known as transmit transducers and receive transducers widely used in sonar technology. The converter essentially consists of an electromechanically active element 11, for example a piezoelectric ceramic body, a head part 12 with a certain mass, a back part 13 with a certain Mass, a tie rod 14 for clamping the arrangement together, a system 15 for pressurization and a waterproof housing 16, as can be seen from Figure 1 readily. The tie rod 14 causes a compressive prestress, which acts on the electromechanically active element 11 and the system 15 for pressurization. The system 15 for pressurization serves to acoustically decouple the arrangement from the aforementioned components and the housing 16. There are many variations of the transducer shown in Figure 1, but transducers of this general type have two distinctive features Frequencies which adversely affect the reception characteristics. These two frequencies are the resonance frequencies
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für die Halterung des Kopfteiles und des Rückenteiles.for holding the head section and the back section.
Wegen der Phasenverschiebungen, die durch Resonanzen verursacht werden und wegen der Verschlechterung eines von einer Wandleranordnung erzeugten Schallstrahles als Folge von Phasenverschiebungsunterschieden zwischen den Wandlern ist eine verhältnismäßig flache Empfangscharakteristik über eine große Bandbreite hinweg erwünscht. Eine charakteristische Wandlerempfangscharakteristik von Wandlern bekannter Art besitzt jedoch unkontrollierte Resonanzspitzen 20 und 21 aufgrund der Kopfteilhalterung und der Rückteilhalterung, wie aus Figur 2 zu ersehen ist. Figur 2 zeigt eine Graphik der Empfangsempfindlichkeit, aufgetragen über einer normierten Frequenz η = f/fr, worin fr die Lehrlauf-(Konstantstrom-)-Resonanzfrequenz 21 ist. Die Resonanzspitze 22 in der Kennlinie unterhalb der Resonanz beruht auf einer Resonanz der Köpfteilmasse und des Zugankers. In entsprechender Weise beruht das Empfindlichkeitsminimum 23 auf einer Resonanz zwischen einer Feder und einer Masse, nämlich einer Resonanz zwischen dem Federpaket 15 zur Druckbeaufschlagung und der Rückenteilmasse 13.Because of the phase shifts caused by resonances and because of the deterioration of a sound beam generated by a transducer arrangement as a result of phase shift differences between the transducers, a relatively flat reception characteristic over a large bandwidth is desirable. A characteristic transducer reception characteristic of transducers of the known type, however, has uncontrolled resonance peaks 20 and 21 due to the head part holder and the back part holder, as can be seen from FIG. FIG. 2 shows a graph of the reception sensitivity, plotted against a normalized frequency η = f / f r , where f r is the idle (constant current) resonance frequency 21. The resonance peak 22 in the characteristic curve below the resonance is based on a resonance of the head part mass and the tie rod. In a corresponding manner, the minimum sensitivity 23 is based on a resonance between a spring and a mass, namely a resonance between the spring assembly 15 for the application of pressure and the back part mass 13.
Um eine gleichförmige oder flache Empfangscharakterikstik zu erhalten, müssen die Resonanzen aufgrund der Kopfteilhalterung und der Rückteilhalterung gleichgemacht werden und die Amplituden der Resonanzen müssen ebenfalls gleich sein. Nachdem es sehr schwierig ist, diesen Ausgleich bei Großserienfertigung herzustellen, sieht man im allgemeinen zur Kompensation eines fehlenden Ausgleiches eine entsprechende Dämpfung vor. Die Dämpfung wird oft durch Gummipuffer 17 erreicht, welche an der Rückenteilmasse 13 befestigt sind und reibend am Gehäuse 16 anliegen. Ein empfindlich abgeglichener Wandler erfordert die Einhaltung strenger Toleranzen sowohl bezüglich der Werkstoffparameter als auch bezüglich der körperlichen Abmessungen des Wandlers. Dies trägt beträchtlich zu den Kosten für die Herstellung derartiger Wandler bei, insbesondere,In order to obtain uniform or flat reception characteristics, the resonances must be due to the headboard mounting and the back part holder must be made the same and the amplitudes of the resonances must also be the same. After this it is very difficult to make this compensation in large-scale production, generally seen for compensation if there is a lack of compensation, appropriate damping is provided. The damping is often achieved by rubber buffers 17, which are attached to the back part mass 13 and abut against the housing 16 by friction. A sensitively balanced converter requires adherence to strict tolerances both in terms of material parameters and in terms of physical dimensions of the converter. This adds significantly to the cost of manufacturing such transducers, in particular,
wenn es sich um eine Großserienfertigung handelt.if it is a large-scale production.
Zusätzlich zu der Gleichförmigkeit der Empfangsempfindlichkeit ist der Eigenstörpegel des Wandlers eine außerordentlich wichtige Kenngröße zur Beschreibung der Eigenschaften. Wandler mit hohem Störpegel innerhalb einer Sonarwandleranordnung können eine Verschlechterung der Wirkungsweise des Sonarsystems herbeiführen und das Vorhandensein der Sonarplattform verraten. In Längsrichtung schwingende Wandler der in Figur gezeigten Art zeigen insbesondere die Neigung zur Erzeugung eines.äußeren Rauschens, wenn sie mit dem Kopfteil einem wechselnden hydrostatischen Druck ausgesetzt.sind. Beispielsweise wird das äußere Rauschen oder der äußere Störpegel dadurch bestimmt, daß die Leerlaufspannung des Wandlers gemessen wird, welche auftritt, wenn man den Druck schwanken läßt. Polierte Berührungsflächen der Kopfteilmasse 12, der Keramikörper 11 und der Rückenteilmasse 13, sehr genaue Toleranzen der bearbeiteten Einzelteile sowie eine sorgfältige Ausrichtung sind erforderlich, um sogenannte ruhige Wandler der in Längsrichtung schwingenden Bauart herzustellen. Auch diese Maßnahmen zur Unterdrückung des Störpege.ls tragen beträchtlich zu den Herstellungskosten von Wandlern der hier betrachteten Art bei.In addition to the uniformity of reception sensitivity the self-noise level of the converter is extraordinary important parameter for describing the properties. Transducers with a high level of interference within a sonar transducer arrangement can degrade the performance of the sonar system and the presence of the sonar platform betray. Transducers oscillating in the longitudinal direction of the type shown in FIG. 1 show in particular the tendency to generate an. external noise when changing with the headboard are exposed to hydrostatic pressure. For example the external noise or the external interference level is determined by measuring the open circuit voltage of the converter, which occurs when you let the pressure fluctuate. Polished contact surfaces of the head part mass 12, the ceramic body 11 and the back part mass 13, very precise tolerances of the machined Individual parts as well as careful alignment are required in order to achieve so-called quiet transducers in the longitudinal direction produce oscillating design. These measures to suppress the Störpege.ls also contribute considerably to the Manufacturing costs of converters of the type considered here.
Es ist auch ein piezoelektrisches Polymer bekannt, welches eine geringe Dichte aufweist und mechanisch flexibel ist. Diese Eigenschaften machen dieses Polymer widerstandsfähiger gegen Stoß, als dies bekannte piezokeramische Körper sind. Außerdem entspricht der Wellenwiderstand des Polymers genauer demjenigen von Wasser. Ein Film aus piezoelektrischem Polymer wird gegenwärtig aus Polyvinylidenfluorid (PVF2) hergestellt. Um das Polymer in nutzbarer Weise piezoelektrisch zu machen, muß ein Pölarisationsverfahren durchgeführt werden. Bei einer solchen Polarisation werden beide Oberflächen des Polymerfilms metallisiert, um Elektroden vorzusehen und es wird eine hohe Gleichspannung an die Elektroden angelegt und während einer Stunde bei einer Temperatur von 100° CA piezoelectric polymer is also known which has a low density and is mechanically flexible. These properties make this polymer more resistant against impact, as these are known piezoceramic bodies. In addition, the wave resistance of the polymer corresponds more precisely that of water. A piezoelectric polymer film is currently made from polyvinylidene fluoride (PVF2). In order to make the polymer usable piezoelectric, a polarization process must be carried out. With such polarization, both surfaces of the polymer film are metallized to provide electrodes and A high DC voltage is applied to the electrodes and at a temperature of 100 ° C for one hour
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aufrecht erhalten. Eine nachfolgende Abkühlung auf Raumtemperatur bei noch anliegendem elektrischem Feld führt zu einer dauerhaften Polarisation mit dem stärksten piezoelektrischen Effekt in Richtung quer zu den metallisierten Oberflächen des Films.maintained. A subsequent cooling to room temperature while the electric field is still applied leads to a permanent polarization with the strongest piezoelectric effect in the direction across the metallized surfaces of the Films.
Das Polymer PVF2 wurde bisher als Wandlermaterial für Sendung und Empfang von Ultraschallsignalen eingesetzt. Da die Schallleistung, welche ausgesendet werden kann# bei diesem Material begrenzt ist, war bisher die Anwendung auf niedrige Leistungen beschränkt, wie sie etwa in der Ultraschallmedizin zum Einsatz kommen.The polymer PVF 2 was previously used as a transducer material for the transmission and reception of ultrasonic signals. Since the sound power that can be emitted is limited with this material, the application was previously limited to low powers, such as those used in ultrasound medicine.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine elektrisch-akustische Wandlereinrichtung so auszugestalten, daß auch, bei Serienfertigung sich eine verhältnismäßig flache Empfindlichkeitskennlinie über einen großen Bandbreitebereich reproduzierbar erzielen läßt, wobei die Herstellungskosten vergleichsweise gering gehalten werden sollen.The aim of the invention is to achieve the object of designing an electro-acoustic transducer device in such a way that that also, with series production, there is a relatively flat sensitivity curve over a large bandwidth range can be achieved reproducibly, the production costs should be kept comparatively low.
Diese Aufgabe wird durch die im anliegenden Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by those mentioned in claim 1 attached Features solved.
Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind. Gegenstand der dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, deren Inhalt hierdurch ausdrücklich zum Bestandteil der Beschreibung gemacht wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholen. Appropriate refinements and developments are. Subject of the claims subordinate to claim 1, their content this is expressly made part of the description without repeating the wording at this point.
Erfindungsgemäß wird also eine zusammengesetzte Wandlerein-. richtung geschaffen, welche einen an sich bekannten, in Längsrichtung schwingenden Wandler für die Sendefunktion, : nicht jedoch für die Empfangsfunktion verwendet, welche bei der erfindungsgemäßen Wandlereinrichtung durch einen gesonderten Wandler aus piezoelektrischem Polymer verwirklicht wird. Im einzelnen enthält die zusammengesetzte Wandlerein-According to the invention is a composite converter. direction created, which a known, longitudinally oscillating transducer for the transmission function, : but not used for the reception function, which is the case with the transducer device according to the invention realized by a separate transducer made of piezoelectric polymer will. In detail, the assembled converter unit contains
richtung der vorliegend angegebenen Art einen in Längsrichtung schwingenden Wandler 10, wie in Figur 1 gezeigt, an dessen abstrahlender Stirnfläche 121 ein piezoelektrisches Polymer 60 als Empfangswandler befestigt ist. Während der Sendephase wird der Empfangswandler kurzgeschlossen und während der Empfangsphase wird der Sendewandler 10 mit einer elektrischen Impedanz abgeschlossen, welche die Empfangsempfindlichkeit optimiert und einen minimalen Eigenstörungspegel des Wandlers ergibt. Die zugehörigen Schalteinrichtungen zum Umschalten zwischen Empfangsbetrieb und Sendebetrieb können innerhalb der Wandlereinrichtung vorgesehen sein.In the direction of the type specified here, a transducer 10 oscillating in the longitudinal direction, as shown in FIG. 1, is connected to it radiating end face 121, a piezoelectric polymer 60 is attached as a receiving transducer. During the transmission phase the receiving transducer is short-circuited and during During the reception phase, the transmission transducer 10 is terminated with an electrical impedance, which increases the reception sensitivity optimized and results in a minimal self-interference level of the converter. The associated switching devices for switching between receiving mode and transmitting mode can be provided within the converter device.
Ein wichtiges Merkmal einer Wandlereinrichtung der vorliegend beschriebenen Art ist es, daß die zusammengesetzte Wandlereinrichtung im wesentlichen denselben Raum einnimmt, welcher auch für einen Wandler der in Längsrichtung schwingenden Art nach dem Stande der Technik eingenommen wird. Wandlereinrichtungen der hier angegebenen Art können also anstelle der bekannten Wandler in Sonarsystemen im Austausch eingesetzt werden, ohne daß eine Änderung an der Haltekonstruktion für die Wandler vorgenommen werden muß.An important feature of a transducer device of the type described herein is that the composite The transducer device essentially occupies the same space as that for a transducer that oscillates in the longitudinal direction Art is taken according to the state of the art. Converter devices of the type specified here can therefore instead of the known transducers in sonar systems can be used in exchange, without a change to the support structure must be made for the converter.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar:In the following, exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the drawing. They represent:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer zusammengesetzten Wandlereinrichtung der hier angegebenen Art,FIG. 1 is a perspective view of an assembled transducer device of FIG type specified here,
Fig. 2 eine Frequenz-/Empfindlichkeitscharakteristik für einen in Längsrichtung schwingenden Wandler nach dem Stande der Technik,Fig. 2 shows a frequency / sensitivity characteristic for a transducer oscillating in the longitudinal direction according to the state of the art,
Fig. 3 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines piezoelektrischen Films aus Polyvinylidenfluorid (PVF2) und3 is an exploded perspective view of a piezoelectric film made of polyvinylidene fluoride (PVF2) and
Fig. 4 eine perspektivische Schnittdarstellung eines zusammengesetzten Hydrophons mit einem Polyvinyl idenf luoridf i Im.4 is a perspective sectional view of an assembled hydrophone with a polyvinyl idenf luoridf i Im.
Die zusammengesetzte Wandlereinrichtung 100 nach Figur 1 verwendet gesonderte Wandlerelemente für die Aussendung und für den Empfang von Schall. Zum Senden wird eine elektrische Spannung von einem Sender 101 erzeugt und über einen Sende-/ Empfangsschalter 102 einem piezoelektrischen Keramikkörper 11 zugeführt. Ein Transformator 111 dient zur Impedanzanpassung des Keramikkörpers 11 an den Sender 101. In der Zeit, während welcher der Sender 101 Leistung an den Keramikkörper 11 liefert, bewirkt der Sende-/Empfangsschalter 103 einen Kurzschluß der Leitungen 631, welche zu dem Wandler 601 aus piezoelektrischem Polymer führen. Wenn die Sendeleistung ausgeschaltet wird, so verbindet der Sende-/Empfangsschalter 103 den Empfänger 104 mit dem aus dem piezoelektrischem Polymer gefertigten Wandler 601 und der Sende-/Empfangsschalter 102 verbindet eine Impedanz 105 mit den Leitungen 632, so daß der piezoelektrische Keramikkörper 11 mit einer entsprechenden Impedanz abgeschlossen wird.The composite transducer device 100 of Figure 1 is used separate transducer elements for the transmission and reception of sound. An electrical voltage is used for transmission generated by a transmitter 101 and a piezoelectric ceramic body 11 via a transmit / receive switch 102 fed. A transformer 111 is used to match the impedance of the ceramic body 11 to the transmitter 101. In the time, during Whichever the transmitter 101 supplies power to the ceramic body 11, the transmit / receive switch 103 causes a short circuit of the lines 631 which lead to the transducer 601 made of piezoelectric polymer. When the transmission power is switched off is, the transmit / receive switch 103 connects the receiver 104 to the one made of the piezoelectric polymer Converter 601 and the transmit / receive switch 102 connects an impedance 105 to lines 632, so that the piezoelectric Ceramic body 11 is terminated with a corresponding impedance.
Der Senderteil der zusammengesetzten elektrisch-akustischen Wandlereinrichtung 100 ist also der an sich bekannte in Längsrichtung schwingende elektrisch-mechanische Wandler 10, der bei bekannten Systemen dieser Art sowohl die Funktion des Sendewandlers als auch diejenige des Empfangswandlers erfüllt. Im vorliegenden Falle ist jedoch der Empfangswandler bzw. das Hydrophon eine Dickfilmschicht aus piezoelektrischem Polymer 601, nämlich aus Polyvinylidenfluorid, welches in einem modifizierten hydrostatischen Modus verwendet wird. In dem hydrostatischen Arbeitsmodus wirkt der Schalldruck in gleicher Weise in Richtung aller drei Achsen, so daß keine Notwendigkeit besteht, ein Druckbeaufschlagungssystem und zugehörige Gehäuse zur Entkopplung einer Seite der Aufnahmeeinrichtung von dem Schallenergiefeld vorzusehen. In dem hydrostatischen Betriebsmodus gibt es keine Druckgradienten über das Hydrophon hinweg, so daß praktisch die Möglichkeit besteht, in einem unbegrenzten Bereich von Betriebsdrücken zu arbeiten. Im vorliegenden Falle handelt es sich um eineThe transmitter part of the assembled electro-acoustic transducer device 100 is therefore the one known per se in FIG Electro-mechanical transducer 10 vibrating in the longitudinal direction, which in known systems of this type has both the function of the transmitting transducer as well as that of the receiving transducer. In the present case, however, is the receiving transducer or the hydrophone a thick film layer of piezoelectric polymer 601, namely of polyvinylidene fluoride, which is used in a modified hydrostatic mode. In the hydrostatic working mode, the sound pressure acts in the same way in the direction of all three axes so that there is no need for a pressurization system and associated Provide housing for decoupling one side of the receiving device from the sound energy field. In the hydrostatic Operating mode there are no pressure gradients across the hydrophone, so that practically the possibility is to work in an unlimited range of operating pressures. In the present case it is a
modifizierte hydrostatische Betriebsweise, da eine Oberfläche des Polymers in unmittelbarer Berührung mit der abstrahlenden Stirnfläche 121 des Wandlers 10 steht und daher nicht dem Wasserdruck ausgesetzt ist. Da Polyvinylidenfluorid einen dem Wellenwiderstand von Wasser recht genau angepaßten Wellenwiderstand besitzt, gelangt Schall, der von dem Wandler 10 abgestrahlt wird, durch die Polyvinylidenfluoridschicht des PoIymex'hydrophons 601 mit vernachlässigbarer Abdämpfung. Während des Sendebetriebes ist das HydiOphon 601 kurzgeschlossen. Das Polymerhydrophon 601, welches an der abstrahlenden Stirnfläche 121 des Wandlers 10. befestigt ist, beeinflußt die Sendeeigenschaften des Wandlereinrichtung nicht nachteilig. Während des Empfangs ist der Wandler 10 vorzugsweise mit einer Impedanz abgeschlossen, welche den Rauschpegel im Signal des Hydrophons 601 minimal hält öder der Wandler 10 wird kurzgeschlossen, ohne daß ein Verlust des Signal-/Rauschverhältnisses im Empfangssignal auftritt. Die nutzbare Empfangsempfindlichkeit des Hydrophons 601 erstreckt sich darüberhinaus bis in den Bereich von 100 kHz. Messungen der Empfindlichkeit des Polymerhydrophons bei Leerlauf und bei Kurzschluß des Wandlers 10 zeigen, daß der Kurzschlußbetrieb zu einer gleichförmigeren Empfindlichkeitskurve führt, welche im wesentlichen von 10 kHz bis 100 kHz flach verläuft. Eine größere Gleichförmigkeit, insbesonders im Bereich unterhalb von 10 kHz, ist für einen optimalen angepaßten Abschluß des Wandlers 10 zu erwarten. modified hydrostatic mode of operation, since one surface of the polymer is in direct contact with the radiating one The end face 121 of the transducer 10 is standing and is therefore not exposed to the water pressure. Since polyvinylidene fluoride is one of the If the wave resistance of water has a wave resistance which is precisely matched, sound which is emitted by the transducer 10 arrives through the polyvinylidene fluoride layer of the Polymex'hydrophons 601 with negligible attenuation. The HydiOphone 601 is short-circuited during transmission. That Polymer hydrophone 601, which is attached to the radiating end face 121 of the transducer 10, influences the transmission properties of the converter device is not disadvantageous. During reception, the transducer 10 is preferably impedance completed, which keeps the noise level in the signal of the hydrophone 601 minimal or the transducer 10 is short-circuited, without a loss of the signal-to-noise ratio in the received signal. The usable reception sensitivity of the hydrophone 601 extends into the 100 kHz range. Polymer hydrophone sensitivity measurements with open circuit and with short circuit of the converter 10 show that the short circuit operation to a more uniform Sensitivity curve leads, which runs essentially flat from 10 kHz to 100 kHz. Greater uniformity, especially in the range below 10 kHz, is for an optimally adapted termination of the converter 10 can be expected.
Einrichtungen zur Geschwindigkeitssteuerung, Einrichtungen zur Geräuschunterdrückung sowie Empfänger zur Peilung sind unter anderen Anwendungsmöglichkeiten Beispiele für Anwendungsgebiete der Wandlereinrichtung.Devices for speed control, devices for noise suppression and receivers for bearing are Examples of application areas for the converter device, among other possible applications.
Eine gemessene Richtcharakteristik eines PVF2-Hydrophons 601 in Gestalt eines Blattes oder eines Films von 10 χ 10 cm Seitenlänge zeigte einen öffnungswinkel eines 3 dB-Richtstrahls von 4,5°, woraus die hervorragenden EigenschaftenA measured directional characteristic of a PVF 2 hydrophone 601 in the form of a leaf or a film with a side length of 10 × 10 cm showed an opening angle of a 3 dB directional beam of 4.5 °, from which the excellent properties
von Polymerhydrophonen bei hohen Frequenzen bezüglich der Richtcharakteristik ersichtlich sind. Die-Ergebnisse von Versuchen mit Wandlern 10 bei hohen Sendeleistungen zeigen, daß die Einwirkung von Schallenergiefeldern hoher Intensität auf das Polymerhydrophon keine meßbare Wirkung auf dessen Betriebseigenschaften hat. Weiter zeigten Versuche zur Untersuchung des Störverhaltens, daß das Einwirken von hydrostatischen Druckschwankungen keinen nachteiligen Einfluß auf das Polymerhydrophon ausübt.of polymer hydrophones at high frequencies with regard to the directional characteristic can be seen. The results of experiments with transducers 10 at high transmit powers show that the action of high intensity sound energy fields on the polymer hydrophone has no measurable effect on its operating properties Has. Tests to investigate the disturbance behavior also showed that the action of hydrostatic pressure fluctuations had no adverse effect on the Polymer hydrophone exercises.
Bei der Fertigung der zusammengesetzten Wandlereinrichtung 100 gemäß Figur 1 geht man in der Weise vor, daß man zunächst einen quadratischen Ausschnitt von der aufvulkanisierten Gummiabdeckung 34 entfernt, welche vor der Stirnfläche 121 der Kopfteilmasse 12 des Wandlers 10 liegt, um die Aluminiumoberfläche des Kopfteiles 12 freizulegen. In der perspektivischen, teilweise im Schnitt wiedergegebenen Darstellung von Figur 1 ist die Stirnfläche 121 erkennbar. Der quadratische Ausschnitt 123 in der Gummiabdeckung 34 erstreckt sich über einen wesentlichen Teil der rechteckigen Stirnfläche 121 der Kopfteilmasse. Um eine flache, glatte Oberfläche an der Stirnfläche. 121 vorzusehen, wird die Stirnfläche abgedreht oder abgeschliffen und es werden einige tausendstel Millimeter von der Oberfläche abgetragen. Eine Bohrung 124 ist durch die Kopfteilmasse 12 von der Stirnfläche 121 aus bis zu einem Raum 125 ' innerhalb des Gehäuses 16 des Wandlers 10 geführt. Ein rechteckiger Kanal 126 wird am Orte der Bohrung 124 in die Stirnfläche 121 eing.efräst. Die freiliegenden Bereiche der Stirnfläche 121 werden angeschliffen oder gesandstrahlt ebenso wie die entsprechende Oberfläche eines Blattes aus einer glasfaserverstärkten, epoxyimprägnierten, elektrisch isolierenden Matte 32. Ein hierfür geeignetes Material, welches im Handel erhältlich ist, besitzt die Bezeichnung G-10. Die Matte 32 und die Stirnfläche 121 werden mit einem Epoxykleber 50' unter Anwendung von erhöhter Temperatur und Druck zusammengeklebt, um eingeschlossene Luft zu vermeiden und eine starkeIn the manufacture of the assembled transducer device 100 according to FIG. 1, the procedure is first of all a square cutout from the vulcanized rubber cover 34, which is in front of the end face 121 of Head mass 12 of transducer 10 lies around the aluminum surface of the head part 12 to expose. In the perspective representation of FIG. 1, partially shown in section the end face 121 can be seen. The square cutout 123 in the rubber cover 34 extends over a substantial Part of the rectangular face 121 of the head part mass. To have a flat, smooth surface on the face. 121 to be provided, the end face is turned or ground down and a few thousandths of a millimeter from the surface worn away. A bore 124 is through the head part mass 12 from the end face 121 up to a space 125 ' guided within the housing 16 of the transducer 10. A rectangular channel 126 is made at the location of the bore 124 in the face 121 milled. The exposed areas of the end face 121 are ground or sandblasted as well as the corresponding surface of a sheet made of a glass fiber reinforced, epoxy impregnated, electrically insulating Mat 32. A suitable material which is commercially available has the designation G-10. The mat 32 and the end face 121 are covered with an epoxy adhesive 50 ' Application of elevated temperature and pressure glued together to avoid trapped air and a strong one
Klebeverbindung herzustellen. Das Hydrophon 601 mit dem piezoelektrischen Polymer PVF2 wird beispielsweise aus zwei PoIyvinylidenfluoridfilmen 60' und 60" zusammengesetzt, welche jeweils eine Abmessung von 10 χ 10 cm bei einer Dicke von 0,58 mm haben, wobei die einander zugekehrten Oberflächen mit Epoxykleber 50" versehen werden, wie in Figur 3 dargestellt ist. Jede der Schichten 60' und 60" hat auf beiden Seiten Metallbeläge 60' bzw. 60'', an welche jeweils Anschlußdrähte 63' bis 631111 gelegt sind. Der elektrische Anschluß kann durch Schweißen unter Vakuum oder durch Löten bei niedriger Temperatur hergestellt werden. Beispielsweise bestehen die Metallbeläge 62' und 62'' aus Kupfer und die Anschlußdrähte 63" bis 631'11 werden aus Kovar-Bandmaterial von 0,08 χ 0,25 mm gebildet. Andere metallische Werkstoffe können sowohl für die Beläge als auch für die ] Anschlußleitungen verwendet werden, solange sichergestellt ist, daß die elektrischen Anschlüsse zwischen Belag und Anschlußleitung bei einer Temperatur hergestellt werden können, welche das piezoelektrische Polymer nicht zerstört. Unter Verwendung geeigneter Befestigungsmittel werden also die piezoelektrischen Polymerschichten 60' und 60'' mit dem Epoxykleber 50'' zusammengeklebt und in Luft zur Aushärtung gebracht, um das in Figur 4 gezeigte Polymerhydrophon 601 zu erzeugen.Establish an adhesive connection. The hydrophone 601 with the piezoelectric polymer PVF 2 is composed, for example, of two polyvinylidene fluoride films 60 'and 60 ", each having a dimension of 10 × 10 cm and a thickness of 0.58 mm, the surfaces facing each other being provided with epoxy adhesive 50" as shown in FIG. Each of the layers 60 'and 60 "has metal coatings 60' and 60" on both sides, to which connecting wires 63 'to 63 1111 are placed. The electrical connection can be made by welding under vacuum or by soldering at low temperature. For example, the metal coverings 62 'and 62 "are made of copper and the connecting wires 63" to 63 1 ' 11 are made of Kovar tape material of 0.08 0.25 mm. Other metallic materials, both for the linings are also used for the] leads as long as it is ensured that the electrical connections between the lining and lead can be manufactured at a temperature which does not destroy the piezoelectric polymer. Using suitable fastening means, the piezoelectric polymer layers 60 ′ and 60 ″ are therefore glued together with the epoxy adhesive 50 ″ and cured in air in order to produce the polymer hydrophone 601 shown in FIG.
Der nächste Schritt bei der Herstellung der zusammengesetzten Wandlereinrichtung ist das Befestigen des piezoelektrischen Polymerhydrophons 601 an der glasfaserverstärkten Matte 32. • Um einen Kurzschluß der Anordnung aus dem piezoelektrischen Polymer an der Stirnfläche 121 des Wandlers 10 oder über die Anschlußdrähte 63 zu vermeiden, wird ein elektroisolierendes Band 63 über die vier Ränder der quadratischen Anordnung des Hydrophons gelegt, wie dies in Figur 4 dargestellt ist. Die j Anschlußdrähte 63' bis 63'1'1 werden außerdem mit einem gerin- ! ges Gewicht aufweisenden Polyolephin-Schrumpfschlauch überzogen. Die freiliegende Oberfläche der Glasfaser-Epoxy-Isoliermatte 32 wird aufgerauht, um glänzende Stellen zu entfernen. Außerdem wird danach etwaiger Staub mit Druckluft entfernt.The next step in the manufacture of the assembled transducer device is to attach the piezoelectric polymer hydrophone 601 to the glass fiber reinforced mat 32 Tape 63 placed over the four edges of the square arrangement of the hydrophone, as shown in FIG. The j connecting wires 63 'to 63' 1 ' 1 are also marked with a ! Total weight covered polyolephine shrink tubing. The exposed surface of the fiberglass-epoxy insulation mat 32 is roughened to remove shiny spots. In addition, any dust is then removed with compressed air.
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Die Oberfläche 602 des aus einem piezoelektrischen Polymer bestehenden Hydrophons 601 wird durch Abwischen mit Methyläthylketon gereinigt, wobei dieses Mittel den Kupferbelag 62 d£s piezoelektrischen Polymerhydrophons nicht angreift.The surface 602 of the made of a piezoelectric polymer Existing hydrophone 601 is cleaned by wiping it with methyl ethyl ketone, this means removing the copper coating 62 does not attack the piezoelectric polymer hydrophone.
Die Isoliermatte 32 und die Oberfläche 602 des Hydrophons 601 werden dann mit Epoxykleber 50' ' ' bestrichen und zusammengefügt, wonach eine Aushärtung in freier Umgebung vorgenommen wird, wobei die mit Isolierung versehenen Anschlußdrähte 63' bis 63111' in dem ausgefrästen Kanal 126 zusammengelegt und durch die Bohrung 124 gefädelt werden, wie Figur 1 erkennbar macht. Der Kanal 126 bietet also Raum für die aus dem Hydrophon 601 austretenden Anschlußdrähte 63' bis 631111 und gestattet dadurch ein flaches Aufliegen des Hydrophons auf der Stirnfläche 121 des Wandlers 10.The insulating mat 32 and the surface 602 of the hydrophone 601 are then coated with epoxy adhesive 50 '''and joined together, after which curing is carried out in the open air, the connection wires 63' to 63 111 'provided with insulation being placed together in the milled channel 126 and be threaded through the bore 124, as Figure 1 shows. The channel 126 thus offers space for the connecting wires 63 'to 63 1111 emerging from the hydrophone 601 and thereby allows the hydrophone to rest flat on the end face 121 of the transducer 10.
Die letzten Maßnahmen beim Zusammensetzen der Wandlereinrichtung 100 gemäß Figur 1 sind das Reinigen der nach außen weisenden Oberfläche des Hydrophons 601 mit Methyläthylketon, das Beschichten mit flüssigem Neopren und das Trocknenlassen in Luft. Ein quadratischer Ausschnitt 33 aus Gummi oder Kautschuk im wesentlichen in der Dicke und in der Flächengroße der verbleibenden Vertiefung am Orte des Ausschnittes 123 und die äußere Oberfläche des Hydrophons 601 werden mit 'dem Neopren beschichtet und durch das Aushärten in Luft fest miteinander verbunden. Die resultierende Außenfläche des Teiles 33 und der Abdeckung 34 aus Gummi werden abgeschliffen, so daß sich insgesamt eine flache Außenfläche darbietet.The last measures when assembling the converter device 100 according to FIG. 1 are to clean the outwardly facing ones Hydrophone 601 surface with methyl ethyl ketone, coating with liquid neoprene and allowing to dry in air. A square cutout 33 made of rubber or caoutchouc, essentially in terms of thickness and area of the remaining recess at the location of the cutout 123 and the outer surface of the hydrophone 601 are with 'Coated with neoprene and hardened in air connected with each other. The resulting outer surface of the part 33 and the cover 34 made of rubber are abraded, so that overall a flat outer surface is presented.
Die Anschlußdrähte 6 3 erstrecken sich durch den Raum 16 zwisehen dem Wandlergehäuse 17 und dem Kopfteil 12, dem piezo- ;elektrischen Keramikkörper 11 und schließlich vorbei an der • Rückenteilmasse 13 zu dem Kabel 18.. Das Kabel 18 ist vieradrig und enthält auch die beiden Anschlußleiter 632 für den von dem piezoelektrischen Keramikkörper 11.gebildeten Wandler, wobei diese Anschlußleitungen von dem an einem entfern-The connecting wires 6 3 extend through the space 16 between two the transducer housing 17 and the head part 12, the piezoelectric; electrical ceramic body 11 and finally past the • Back part mass 13 to the cable 18 .. The cable 18 is four-core and also contains the two connecting conductors 632 for the from the piezoelectric ceramic body 11. formed transducer, these connecting lines from the at a remote
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ten Ort aufgestellten Sender 101 herbeigeführt sind. Ein Empfangsvorverstärker (nicht dargestellt) kann innerhalb der zusammengesetzten Wandlereinrichtung 100 vorgesehen sein, um das Signal vor Weitergabe an die beiden Adern des Kabels 18 zu verstärken, welche mit einem Empfänger verbunden sind.th place installed transmitter 101 are brought about. A Receive preamplifier (not shown) may be provided within the composite transducer device 100 to to amplify the signal before passing it on to the two wires of the cable 18, which are connected to a receiver.
Das Polyvinylidenfluoridmaterial 60' bzw. 60'· besitzt eine interne Polarisation, wenn es als piezoelektrisches Element eingesetzt ist. Die Polarisation wird durch die Bezeichnung der Polarität von Spannungen an dem piezoelektrischen Material in Figur 3 angedeutet. Aus Figur 4 ist ersichtlich, daß eine Parallelschaltung vorgenommen ist, indem der Anschlußdraht 63' mit dem Anschlußdraht 631'11 und der Anschlußdraht 6311 mit dem Anschlußdraht 63' " verbunden ist, so daß man schließlich ein Paar von Anschlußleitungen 631 erhält, welche zu dem Empfänger führen. Die Parallelschaltung verdoppelt die Kapazität, welche durch jede der Polyvinylidenfluoridschichten 60 gebildet wird, wodurch man eine bessere Impedanzanpassung an das Kabel verwirklicht. Wird ein Vorverstärker innerhalb der- Wandlereinrichtung 1000 vorgesehen, so ist die Kapazität des Hydrophons 601 von geringerer Bedeutung. Die Dicke der einzelnen Schichten des Hydrophons 601, die Anzahl . der Schichten und ihre elektrische Serien- oder Parallelschaltung sind von Fall zu Fall vom Fachmann entsprechend zu wählen.The polyvinylidene fluoride material 60 'or 60' has an internal polarization when it is used as a piezoelectric element. The polarization is indicated by the designation of the polarity of voltages on the piezoelectric material in FIG. It can be seen from FIG. 4 that a parallel connection is made by connecting the connecting wire 63 'to the connecting wire 63 1 ' 11 and the connecting wire 63 11 to the connecting wire 63 '", so that finally a pair of connecting lines 631 is obtained which The parallel connection doubles the capacitance formed by each of the polyvinylidene fluoride layers 60, thereby realizing better impedance matching to the cable The thickness of the individual layers of the hydrophone 601, the number of layers and their electrical series or parallel connection are to be selected accordingly by the person skilled in the art on a case-by-case basis.
Abwandlungen des beschriebenen Ausführungsbeispiels ergeben sich für den Fachmann unter Berücksichtigung der- vorstehenden Ausführungen. Beispielsweise können die Kupferbeläge auf den beiden Seiten jeder Polymerschicht im Bereich der. Ränder durch Abätzen oder in anderer geeigneter Weise entfernt werden. Hierdurch wird die Gefahr möglicher Kurzschlüsse zwischen der Anordnung der Polymerschichten und den Anschlußdrähten vermieden, so daß die Schichtenanordnung nicht mit einem Band an den Rändern umkleidet werden muß. Die Verwendung stärkerer Kupferdrähte anstelle der verhältnismäßig brüchigenModifications of the described embodiment result for the person skilled in the art, taking into account the above explanations. For example, the copper coverings can be on the two sides of each polymer layer in the area of the. Edges can be removed by etching or in another suitable manner. This increases the risk of possible short circuits between the arrangement of the polymer layers and the connecting wires avoided, so that the layer arrangement does not have to be covered with a tape at the edges. Using stronger Copper wires instead of the relatively brittle ones
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Kovar-Anschlußdrähte führt gegenüber dem beschriebenen Ausführungsbeispiel
zu einer widerstandsfähigeren Konstruktion. Zum
Befestigen der Anschlußdrähte 63 kann außerdem ein elektrisch leitender Epoxykleber verwendet werden, welcher die Drähte an
den Metallbelägen 62 festhält, anstatt hier eine Schweißung
oder Lötung vorzunehmen.Kovar connecting wires lead to a more resistant construction compared to the embodiment described. To attach the connecting wires 63, an electrically conductive epoxy adhesive can also be used, which holds the wires to the metal coverings 62 instead of a weld here
or soldering.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |