DE3417435A1

DE3417435A1 - Apparatus for modifying the position of the opening/closing stroke of the gripper rails of a transfer press

Info

Publication number: DE3417435A1
Application number: DE19843417435
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hübner; Gerald Dipl.-Ing. Mikusch (Fh); Werner Dipl.-Ing. Münch; Franz Dipl.-Ing. Schneider (FH), 7320 Göppingen
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-14

Abstract

The invention envisages a separate setting of each gripper rail (4) in relation to the new workpiece shape predetermined each time the tool is changed. A pivot bearing (14), which in each case rotatably connects a connecting rod (13) to a slide rod (16), is incorporated into the drive of the gripper rails (4) which is formed by a crank mechanism (7) and executes an opening/closing movement (17), which pivot bearing, once the clamping action has ceased, is movable towards the gripper rail (4) or towards the crank drive (7) via an adjusting device (21) which engages onto the gripper rail (4) or onto the supporting element (18) supporting the gripper rail (4). The gripper rail (4) follows the movement of the pivot bearing (14), the former being adjusted by the same amount (39) as the latter. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der La- The invention relates to a device for changing the load

ge des Schließ#ffnen-Hubes der Greiferschienen einer Transferpresse, mit einem in Abhängigkeit von der Transferbewegung der Greiferschienen drehbewegten Kurbeltrieb für die Sch1ieß#fften-Bewegungen der Greiferschienen und mit einer Einstellvorrichtung zur Enderung der Schließweite der Greiferschienen.ge of the closing / opening stroke of the gripper rails of a transfer press, with a rotationally moved depending on the transfer movement of the gripper rails Crank drive for the closing movements of the gripper rails and with an adjustment device to change the closing width of the gripper rails.

In Transferpressen sind greiferbestückte Umsetzschienen (Greiferschienen) vorhanden zum Umsetzen der Werkstücke aus der Eingabestation in die erste Bearbeitungsstufe, in den Bearbeitungsstufen und ggf. aus der letzten Bearbeitungsstufe in einen Entnahmebereich. In transfer presses there are gripper-equipped transfer rails (gripper rails) available for transferring the workpieces from the input station to the first processing stage, in the processing stages and possibly from the last processing stage in a removal area.

Die für das Stanzen, Formen und Beschneiden erforderlichen Werkzeuge sind zur Längsmitte der Transferpresse ausgerichtet. Bei nicht wenigen Werkzeugsätzen liegt der Masseschwerpunkt des Werkstückes nicht mittig zum Werkzeug und somit nicht auf der Mitte der Transferpresse und es befinden sich zudem die Angriffspunkte der Greifzeuge an den Werkstücken wegen der Form der Werkstücke oftmals nicht symmetrisch zur Mitte der Transferpresse. Von daher bleibt es nicht aus, daß die Greiferschienen ungleichmäßig beansprucht werden, und daß eine Greiferschiene mit längeren, die andere Greiferschiene mit kürzeren Greifzeugen zu bestücken ist. The tools needed for punching, shaping and trimming are aligned with the longitudinal center of the transfer press. With quite a few tool sets the center of gravity of the workpiece is not centered on the tool and therefore not in the middle of the transfer press and there are also the points of application of the Gripping devices on the workpieces are often not symmetrical because of the shape of the workpieces to the middle of the transfer press. It is therefore inevitable that the gripper rails are unevenly stressed, and that a gripper rail with longer, the other gripper rail is to be equipped with shorter gripping devices.

Zur Anpassung der Hublage (Weiteneinstellung) an die andere Werkstückabmessung nach einem Werkzeugwechsel weist die in der DE-OS 31 03 046 beschriebene Presse ein Antriebssystem auf aus einem Verstellmotor mit einer Kupplung, Verbindungswellen und Kegelradgetrieben zum Verstellabgriff in Anlenkpunkten der Greiferschienen im Bereich der Pressenständer. Die hier für den Schließöffnen-Hub angelenkten Greiferschienen sind auf schlittenartig bewegbaren Tragelenenten längsverschieblich gelagert; die Tragelemente sind mit der Stößelbewegung über einen Zahnstangen-Ritzel-Antrieb quer dazu antreibbar. To adapt the stroke position (width adjustment) to the other workpiece dimensions after a tool change, the press described in DE-OS 31 03 046 a drive system consisting of a variable displacement motor with a coupling, connecting shafts and bevel gears for adjustment tapping in the articulation points of the gripper rails in the Area of the press stand. The gripper rails articulated here for the closing opening stroke are mounted longitudinally displaceably on support elements that can be moved like a slide; the Support elements are transverse with the slide movement via a rack and pinion drive drivable for this purpose.

In den gemeinsamen Anlenkpunkten von Stößel und Verstellmotor ist eine Spindel eingebracht, bei deren Verstellung durch den Verstellitotor die Lage der Greiferschienen zueinander im Sinne einer größeren oder geringeren Ausgangsweite einstellbar ist. Die Enderung der Ausgangsweite der Greiferschienen ist nur durch gleichzeitiges Verstellen beider Greiferschienen an die neue Werkstückabmessung möglich.In the joint points of articulation of the ram and the adjusting motor is introduced a spindle, when it is adjusted by the adjustment motor, the position the gripper rails to each other in the sense of a larger or smaller exit width is adjustable. The extension of the exit width of the gripper rails is just through simultaneous adjustment of both gripper rails to the new workpiece dimensions possible.

Die Erfindung geht aus von der US-PS 3 135 395, da mit den in dieser Druckschrift gezeigten Mitteln einerseits der Schließ-öffnen-Hub variiert werden kann, andererseits der Antrieb der Greifer- schienen von einem Kurbeltrieb erfolgt. Die Hubeinstellung ist auch bei dieser Einrichtung nur gemeinsam für beide Greiferschienen und gleichzeitig und um ein vorbestimmbares Maß möglich, und die Einrichtung läßt keine Änderung der Lage der Hubweite zu. Die Greiferschienen können mit dem gezeigten Kurbeltrieb nur in eine Endlage, hier die Schließlage, in einer sich verlangsamenden Bewegung geführt werden. The invention is based on US Pat. No. 3,135,395, as with the in this Means shown in the publication, on the one hand, the closing-opening stroke can be varied can, on the other hand, the drive of the gripper rails from a crank mechanism he follows. The stroke setting is only common for both with this device Gripper rails and at the same time and by a predeterminable amount possible, and the The device does not allow the position of the stroke to be changed. The gripper rails can with the crank mechanism shown only in one end position, here the closed position, in one slowing movement.

Deegegenüber liegt die Aufgabe der Erfindung in einer zwar von der Größe der Transferpresse limitierten, ansonsten freien Einstellbarkeit der Greiferschienen in Bezug auf das zu fertigende WUrkstück, die sowohl eine separate Einstellung als auch eine Einstellung beider Greiferschienen um gleiche und um ungleiche Einstellmaße und eine speicherprogrammgesteuerte Einstellung zuläßt. On the other hand, the object of the invention lies in one of the Size of the transfer press limited, otherwise free adjustability of the gripper rails in relation to the workpiece to be produced, which has both a separate setting and also an adjustment of both gripper rails to the same and unequal adjustment dimensions and allows a program-controlled setting.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß der Kurbeltrieb in Art einer doppeltgekröpften Kurbelwelle aufgebaut ist mit um 180 Winkelgrad versetzten Kurbelzapfen, daß je Kurbelzapfen eine Pleuelstange über ein auf die Greiferschienen zu, ggf. auf die Kurbelwelle zu verstellbares Drehlager an der Schubstange und über diese mit einer Greiferschiene wirkverbunden ist, und daß eine Einstellvorrichtung für jede Schubstange zur Änderung des Wirkabstandes zwischen Greiferschiene und Kurbelzapfen vorhanden ist. This object is achieved in that the crank mechanism in the manner of a double-cranked crankshaft is constructed with crank pins offset by 180 degrees, that for each crank pin a connecting rod via a towards the gripper rails, possibly on the crankshaft adjustable pivot bearing on the push rod and via this is operatively connected to a gripper rail, and that an adjusting device for each push rod to change the effective distance between the gripper rail and the crank pin is available.

Die Verwendung eines Kurbeltriebes zum sich verlangsamenden Bewegen der Greiferschienen in die Schließ-Endlage und in die Offen-Endlage in Verbindung mit der Beseitigung ungleicher Belastung der Greiferschienen führt insgesamt zu einem stark beruhigten Verlauf der Transferbewegung und zu einem sicheren Aufnehmen und Absetzen der Werkstücke in den Bearbeitungsstufen. The use of a crank mechanism to slow down motion the gripper rails in the closed end position and in the open end position in connection with the elimination of uneven loading of the gripper rails leads to a total of a very calm course of the transfer movement and a safe recording and depositing the workpieces in the processing stages.

Die weiteren Ansprüche beinhalten Merkmale bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung. The further claims contain features of preferred configurations the invention.

Vorteile ergeben sich bei einem Vergleich mit den genannten Druckschriften daraus, daß auf einen Zahnstangenantrieb der Greiferschienen zumindest zwischen Kurbeltrieb und Greiferschienenanlenkung verzichtet wird, der Greiferschienenantrieb direkt erfolgt, und daß sich so keine Toleranzen aufaddieren. Advantages result from a comparison with the mentioned publications from the fact that on a rack and pinion drive of the gripper rails at least between The crank drive and hook rail linkage are dispensed with, the hook rail drive takes place directly, and that no tolerances add up.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teil eines Schließkastens in einer Transferpres- sen-Antriebsebene mit einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 ein Drehlager zwischen Pleuelstange und Schubstange, Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Teil eines Schließkastens mit einer anderen Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 4 eine Schnittdarstellung entsprechend dem Schnittverlauf IV-IV in Fig. 3 und Fig. 5 ein Antriebsschema für in mehreren Antriebsebenen angeordnete Einstellvorrichtungen. The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiments described. 1 shows a plan view of a part a lock box in a transfer press sen drive level with a device according to the invention, Fig. 2 a pivot bearing between the connecting rod and push rod, Fig. 3 with a plan view of part of a lock box another device according to the invention, Fig. 4 is a sectional view corresponding the section IV-IV in Fig. 3 and Fig. 5 is a drive scheme for several Adjustment devices arranged in drive levels.

In den Fig. sind mit 1 ein Pressenständer, in dessen Bereich sich ein Schließkasten 2 von mehreren, der Anzahl an Antriebsebenen entsprechenden Schließkästen befindet, mit 3 Werkzeuge, die symmetrisch zu der in strichpunktierten Linien angedeuteten längsmitte 5 liegen, mit 4 Greiferschienen und mit 6 die Umsetzbewegung für die Werkstücke zwischen den durch die Werkzeuge 3 dargestellten Bearbeitungsstufen positioniert. In jeden Schließkasten 2 ist ein Kurbeltrieb 7 eingebracht mit einer Kurbelwelle 8 zur Bildung von zwei zueinander um 180 Winkelgrad versetzten Kurbelzapfen 9. Die Kurbelwelle 8, die auch ein Doppelexzenter sein kann, weist hier im mittleren Bereich ihrer Länge ein fest aufgesetztes Zahnrad 11 auf, das mit einer z.B. pressengetriebenen, d.h. in Abhängigkeit der Bewegung des Stößels getriebenen Zahnstange 12 zusammenwirkt. Auf jedem Kurbelzapfen 9 ist eine Pleuelstange 13 gelagert, die entsprechend Fig. 1 und 2 mit dem entgegengesetzten Ende über ein noch näher zu beschreibendes Drehlager 14 an eine Schubstange 16 angelenkt ist. Das Drehlager 14 ist nach dem lösen in dem mit strichpunktierten Linien gezeichneten Verstellaaß 39 gestuft oder stufenlos verstellbar, wodurch der Wirkabstand zwischen Kurbelzapfen 9 und Greiferschiene 4 veränderbar ist. Die in z.B. Gleitführungen in den Schließ#ffnen-Bewegungen entsprechend den Doppelpfeilen 17 betrliegbaren Schubstangen 16 sind an Tragelementen 18 befestigt zur Ubertragung der Bewegung des Kurbeltriebes 7. Die Tragelemente 18 weisen entsprechende Rollen- und Gleitführungen 19 auf zur beweglichen Lagerung in dem Schließkasten 2. An den Tragelementen 18 sind die Greiferschienen 4 in zumindest der Umr setzbewegung 6 verstellbar gelagert. Jedem Tragelement 18, ggf. jeder Greiferschiene 4 ist eine Einstellvorrichtung 21 zugeordnet mit einem #tor 22, ggf. einem Getriebemotor, mit einer von diesem getriebenen Spindel 23 und mit einer Verstellmitnahmeeinheit 24. Die durch MDtordrehung bewegbare Verstellmitnabnseinheit 24 weist ein Koppelglied 26 auf, das beispielsweise über eine Arbeits-Zylinder-Ko1ben-Einheit 27 gegen das Tragelement 18 und in eine an diesem angebrachte Formausnehitung 28 bringbar ist. Das Koppelglied 26 ist in einer Nut 29 eines Schließkastenteiles geführt. Die Einzelverstellung der Greiferschienen 4 erfolgt bei Werkzeugwechsel in Bezug auf die andere, neue Werkstückform nach festen, aufgrund zuvor ermittelter und gespeicherter Werte oder nach Augenscheinnahme. Hierzu ist es notwendig, daß Kurbelwelle 8, Pleuelstange 13 und Schubstange 16 in 5strecklage ausgerichtet sind und das Drehlager 14 gelöst ist. Jede Pleuelstange 13 kann vermittels Drehlager 14 unter Wegfall der Schubstange 16 an der Greiferschiene 4 bzw. an dem die Greiferschiene 4 tragenden Tragelemeint 18 angreifen. In the figures, 1 is a press stand, in the area of which a lock box 2 of several lock boxes corresponding to the number of drive levels located, with 3 tools symmetrical to the one indicated in dash-dotted lines longitudinal center 5 lie, with 4 gripper rails and with 6 the relocating movement for the Workpieces positioned between the processing stages represented by the tools 3. A crank drive 7 with a crankshaft is introduced into each lock box 2 8 to form two crank pins 9 offset from one another by 180 degrees Crankshaft 8, which can also be a double eccentric, has here in the middle area a fixed gear wheel 11, which is connected to a e.g. press-driven, i.e. in dependence on the movement of the ram driven rack 12 cooperates. A connecting rod 13 is mounted on each crank pin 9, which according to FIG. 1 and 2 with the opposite end via a pivot bearing to be described in more detail 14 is articulated to a push rod 16. The pivot bearing 14 is after loosening in the Verstellaaß 39 drawn with dash-dotted lines stepped or stepless adjustable, whereby the effective distance between crank pin 9 and gripper rail 4 is changeable. The in e.g. sliding guides in the closing # opening movements accordingly The push rods 16, which can be related to the double arrows 17, are fastened to support elements 18 for transmitting the movement of the crank mechanism 7. The support elements 18 have corresponding Roller and sliding guides 19 on for movable storage in the lock box 2. On the support elements 18, the gripper rails 4 are in at least the relocating movement 6 adjustable bearings. Each support element 18, possibly each Gripper rail 4 is assigned an adjusting device 21 with a #tor 22, possibly a gear motor, with a spindle 23 driven by this and with an adjustment drive unit 24. The adjusting hub unit 24, which can be moved by rotating the door, has a coupling element 26, which, for example, via a working cylinder-piston unit 27 against the Carrying element 18 and can be brought into a mold recess 28 attached to it. The coupling member 26 is guided in a groove 29 of a lock box part. The individual adjustment the gripper rails 4 takes place when the tool is changed in relation to the other, new one Workpiece shape according to fixed values based on previously determined and stored values or after inspection. For this it is necessary that crankshaft 8, connecting rod 13 and push rod 16 are aligned in the stretched position and the pivot bearing 14 is released is. Each connecting rod 13 can by means of pivot bearings 14 with the elimination of the push rod 16 on the gripper rail 4 or on the support element carrying the gripper rail 4 18 attack.

Das in Fig. 2 näher dargestellte Drehlager weist einen Drehbolzen 31 auf, der vermittels mehrkant 32 in einem Langloch 33 in dem Endteil der Schubstange 16 oder in dem Endteil der Pleuelstange 13 in Richtung auf die Greiferschiene 4 bzw. in Richtung auf die Kurbelwelle 8 verschiebbar, in axialer Richtung nicht verschiebbar eingesetzt ist. Zur drehbeweglichen lagerung der Pleuelstange 13 bzw. der Schubstange 16 ist der Drehbolzen 31 mit einem Zapfen 34 für einen Lagersitz versehen. Der andere Endteil des Drebbolzens 31, der über die Gegenseite zur lagerseite bzw. lagerstelle übersteht, trägt ein Spannelement 36 bekannter Bauart, das ein Klemmstück 37 unter Krafteinwirkung gegen die Schubstange 16, im anderen Fall gegen die Pleuelstange 13 legt oder von diesem abhebt. Die Bewegung erfolgt gegen die Wirkung einer Feder bzw. eines Federspeichers 38. Das Klemmstück 37 weist, wie auch die mit diesem zusanm#kende Gegenfläche an der Schubstange 16 bzw. an der Pleuelstange 13 z.B. eine Profilierung auf für eine Arretierung des Drehlagers 14 in der eingestellten Position. The pivot bearing shown in more detail in FIG. 2 has a pivot pin 31, which by means of polygon 32 in an elongated hole 33 in the end part of the push rod 16 or in the end part of the connecting rod 13 in the direction of the gripper rail 4 or displaceable in the direction of the crankshaft 8, not displaceable in the axial direction is used. For the rotatable mounting of the connecting rod 13 or the push rod 16, the pivot pin 31 is provided with a pin 34 for a bearing seat. The other End part of the pivot pin 31, which extends over the opposite side to the bearing side or bearing point protrudes, carries a clamping element 36 of known design, which a clamping piece 37 below Force action against the push rod 16, in the other case against the connecting rod 13 sets or stands out from it. The movement takes place against the action of a spring or a spring accumulator 38. The clamping piece 37, like the one connected to it, has Opposite surface on the push rod 16 or on the connecting rod 13, e.g. a profile to lock the pivot bearing 14 in the set position.

Das lösen des Klemmstückes 37 ermöglicht die Verlagerung des Drehpunktes im Sinne einer Verlängerung bzw. Verkürzung der Länge zwischen dem jeweiligen Kurbelzapfen 9 und der zugeordneten Greiferschiene 4 (Fig. 1). Die Erfindung umfaßt jedoch auch solche MOglichkeiten der Verkürzung oder Verlängerung der Schubstange 16 oder der Pleuelstange 13, indem eine entsprechende Kupplung zwischen Schubstange 16 und Tragelement 18 bzw. Greiferschiene 4 zu lösen bzw. zu verstellen ist. Loosening the clamping piece 37 enables the pivot point to be shifted in the sense of an extension or shortening of the length between the respective crank pin 9 and the associated gripper rail 4 (Fig. 1). However, the invention also encompasses such possibilities of shortening or lengthening the push rod 16 or the Connecting rod 13 by inserting a corresponding coupling between the push rod 16 and Support element 18 or gripper rail 4 is to be released or adjusted.

Die Verstellung jeder Greiferschiene 4 setzt nach der Ausführung entsprechend den Fig. 1 und 2 ein lösen des Klemmstückes 37, ein in Wirkeingriffbringen des Koppelgliedes 26 mit dem Tragelement 18 und ein Ansteuern des Motors 22 voraus bei ohnehin pressenbeingtem Stillstand der Kurbelwelle 8. The adjustment of each gripper rail 4 continues after the execution 1 and 2 a release of the clamping piece 37, a bring into operative engagement of the coupling member 26 with the support element 18 and a control of the motor 22 beforehand if the crankshaft 8 is already at a standstill due to the press.

In der Ausführung nach den Fig. 3 und 4 wird von einem Kurbeltrieb 7 ausgegangen, wie er zu Fig. 1 beschrieben worden ist. Zur Kennzeichnung gleicher Bauteile werden hier gleiche Kennziffern verwendet. Jede Pleuelstange 13 ist über ein Scharniergelenk 41 an einem über F~uhrungsmittel in Schließ-öffnen-Bewegung 17 der Greiferschienen 4 verschiebbaren Schlitten oder Wagen 42 angelenkt. In jedem Schlitten 42 ist eine Ieitspindel 43 drehbar und mit dem Schlitten 42 verschiebbar gelagert. Jede ieitspindel 43 weist einen Bewegungsgewindeteil 44, der mit einem Innengewinde am Tragelement 18 (Fig. 4) zusammenwirkt, und einen profilierten Teil 45 auf, der mit einem von einem motor 47 getriebenen Zahnrad 46 zusamlenwirkt. Das motorgetriebene Zahnrad 46 weist wie der Leitspindelteil 45 gleiche, jedoch Innenprofilierung auf und ist axial nicht verschieblich, jedoch drehbar an Tragaugen 48 des Schließkastenß 2 befestigt. Die motore 47 sind in gleicher Weise wie die zu Fig. 1 beschriebenen Motore ansteuerbar. In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, a crank drive 7 assumed, as has been described for FIG. For identifying the same The same code numbers are used here for components. Each connecting rod 13 is over a hinge joint 41 on a guide means in a closing-opening movement 17 of the gripper rails 4 slidable slide or carriage 42 articulated. In each Slide 42 is a guide spindle 43 rotatable and displaceable with slide 42 stored. Each guide spindle 43 has a movement thread part 44 which is connected to a Internal thread cooperates on the support element 18 (Fig. 4), and a profiled part 45, which interacts with a gear 46 driven by a motor 47. That The motor-driven gear wheel 46 has the same as the lead screw part 45, but has an internal profile on and is not axially displaceable, but rotatable on support eyes 48 of the lock box 2 attached. The motors 47 are in the same way as those described for FIG Controllable motors.

Fig. 4 gibt im Schnitt entsprechend dem in Fig. 3 gezeigten Schnittverlauf IV-IV die Übertragungsmöglichkeit der Motorbewegung auf die Leitspindel 43 wieder. Die Einstellung der Greiferschienen 4 auf neue WerkstückaDmaße erfolgt durch Drehung der Leitspindel 43 über das Zahnrad 46 und Verstellung entsprechend der Steigung der Leitspindel 43. FIG. 4 is a section corresponding to the section profile shown in FIG. 3 IV-IV the possibility of transmitting the motor movement to the lead screw 43 again. The adjustment of the gripper rails 4 to new workpiece dimensions takes place by rotation the lead screw 43 via the gear 46 and adjustment according to the slope the lead screw 43.

Die Drehbewegung der Spindeln 23 in Fig. 1 und der I£itspindein 43 in Fig. 3 und 4 kann über einen auf alle Antriebsebenen 2', 2" (Schließkasten) gleichereeeen wirkenden M§torantrieb entsprechend Fig. 5 erfolgen. Die Bewegung der motorgetriebenen Wellen 49, 50 wird über Kegelradgetriebe 51 auf die Spindeln 23 bzw. Ieitspindeln 43 in den Antriebsebenen 2', 2" usw. übertragen im Sinne der zuvor beschriebenen Einstellung der Greiferschienen 4. The rotary movement of the spindles 23 in FIG. 1 and the spindle 43 in Fig. 3 and 4 can be the same on all drive levels 2 ', 2 "(lock box) acting motor drive according to Fig. 5 take place. The movement of the motor-driven Shafts 49, 50 are fed to the spindles 23 or Ieitspindeln via bevel gears 51 43 in the drive levels 2 ', 2 ", etc. transferred in the sense of the previously described Adjustment of the gripper rails 4.

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Claims

Device for changing the position of the closing / opening stroke of the gripper rails a transfer press Claims: 1. Device for changing the position of the closing-opening stroke of the gripper rails of a transfer press, with one depending on the transfer movement (6) of the gripper rails (4) rotating crank mechanism (7) for the closing-opening movements (17) of the gripper rails (4) and with an adjusting device (21) for changing the closing width of the gripper rails (4), characterized in that the crank mechanism (7) is constructed in the manner of a double-cranked crankshaft (8) with an angle of 180 degrees offset crank pin (9) that each crank pin (9) a connecting rod (13) over one to the gripper rails (4), possibly to the crankshaft (8) to be adjusted Pivot bearing (14) on a push rod (16) and over this with a gripper rail (4) is operatively connected, and that an adjusting device (21) for each push rod (16) to change the effective distance between the gripper rail (4) and the crank pin (9) is present.

2. Apparatus according to claim 1, characterized -IE'zeidmst that the crank drive (7) a double-cranked crankshaft (8) comprises that the crankshaft (8) essentially is provided in its central part with a gear (11), and that the gear (11) is operatively connected to the press drive via a toothed rack (12).

3. Apparatus according to claim 1, dadurdi characterized in that each Adjusting device (21) in the extended position of connecting rod (13) and push rod (16) with a gripper rail (4), if necessary

with a support element (18) carrying the gripper rail (4), the gripper rail (4) is displaceably operatively connected via an adjustment driving unit (24) that the adjustment drive unit (24) in the direction the closing #opening movements (17) of the gripper rails (4) can be moved by the adjusting device (21) and a coupling element movable against the gripper rail (4), possibly against the support element (18) (26) has for operative engagement on the gripper rail (4).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Connecting rod (13) on the assigned gripper rail (4) via a pivot bearing (14) is stored, which is adjustable in the distance to the crank pin (9).

5. Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that the pivot bearing (14) has a pivot pin (31) which extends in a longitudinal direction the push rod (16), possibly in an elongated hole machined in the connecting rod (13) (33) is inserted in a rotationally fixed and axially non-displaceable manner, which has a bearing seat having pin (34) and via the bearing seat formed on the pin (34) Connecting rod end, possibly the push rod end, is provided supporting that of the Bearing seat opposite end part a clamping element (36) and a clamping piece (37) carries, wherein the clamping piece (37) via the clamping element (36) in operative engagement with the opposite side to the bearing point of the connecting rod (13), possibly the push rod (16) stands.

6. Apparatus according to claim 1 or 2, dadu # #mzeichen that the from the crank pin (9) remote end portion of each connecting rod (13) in one each in the directions of the closing / opening movements (17) of the gripper rail (4) guided slide (42) is mounted that in each slide (42) a lead screw (43) is rotatably mounted and movably mounted with the carriage (42) in the area the gripper rail (4), possibly in the area of the support element carrying the gripper rail (4) (18) provided with a movement thread (44) and in a length corresponding to the Adjustment dimension of the gripper rails (4) with one introduced in the gripper rail (4) Mother is operatively connected that the laitspindel (43) continues with a splined shaft Profiling (45) is provided, and that each adjusting device (21) consists of one Motor (47) and a gear (46) that can be driven by this, the gear (46) placed on the lead screw (43) via an identical but internal profile is.