DE3417221C2

DE3417221C2 - Device for the mutual alignment of master copies and workpieces to be exposed

Info

Publication number: DE3417221C2
Application number: DE19843417221
Authority: DE
Inventors: Hans 6052 Mühlheim Keller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-05-10
Filing date: 1984-05-10
Publication date: 1986-04-10
Also published as: DE3417221A1

Abstract

Eine zum Feinausrichten eines Musters eines Flächengebildes gegenüber einer festgelegten ebenen Unterlage, die ein komplementäres Muster trägt, bestimmte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus mindestens einer beim Ausrichten ruhenden Stützplatte (1) und einer daran in allen Richtungen der Ebene mit Hilfe von drei Einstellschrauben (15, 16, 18) verschiebbar geführten durch Rückstellfedern (22, 23, 24) belasteten Einstellplatte (3), an welcher Greifarme (11, 12) für das Flächengebilde befestigt sind. Die Vorrichtung ist handlich und für unterschiedliche Verwendung geeignet, wobei sie mit der Maschine oder Vorrichtung, auf welcher das Ausrichten erfolgt, nicht fest verbunden werden muß.A device intended for the fine alignment of a pattern of a sheet-like structure with respect to a fixed flat base bearing a complementary pattern consists essentially of at least one support plate (1), which is stationary during alignment, and one on it in all directions of the plane with the aid of three adjusting screws (15, 16, 18) displaceably guided by return springs (22, 23, 24) loaded adjusting plate (3), to which gripping arms (11, 12) are attached for the flat structure. The device is handy and suitable for various uses, and it does not have to be permanently connected to the machine or device on which the alignment is carried out.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Kopiervorlagen und zu belichtenden Werkstücken, die mit komplementären Mustern versehen sind, mit zwei zueinander mit Abstand angeordneten Aufnahmen für das auszurichtende Teil, die durch in rechtwinkligen Koordinatenrichtungen angeordnete Stellschrauben bewegbar sind.The invention relates to a device for the mutual alignment of master copies and those to be exposed Workpieces that are provided with complementary patterns, with two spaced apart Recordings for the part to be aligned, which are arranged in rectangular coordinate directions Adjusting screws are movable.

Die erfindungsgemaße Vorrichtung ist insbesondere dafür vorgesehen, bestimmte bei der Herstellung von Leiterplatten mit gedruckter Schaltung verwendete Filme, bzw. das auf den Filmen vorhandene Leiterplattenmuster, paßgenau auf andere derselben Leiterplatte zugeordnete Filme auszurichten, damit in. der ausgerichteten Lage die Filme mit einer die Ausrichtung unverlierbar festlegenden Registrierlochung versehen werden können.The inventive device is particularly intended to film certain films used in the manufacture of printed circuit boards, or the printed circuit board pattern present on the films, precisely fitting on others assigned to the same printed circuit board To align films so that in the aligned position the films with a captive alignment defining registration holes can be provided.

Beispielsweise sollen sog. Vorlagefilme oder auch davon abgeleitete Mehrfachnutzenkopien zu einem entsprechenden, die Bestückungsbohrungen der Leiterplatte repräsentierenden Bohrbild ocir zu anderen zugehörigen Filmen derselben Leiterplatte paßgenau ausgerichtet werden. Hierbei wird au! dem Arbeitstisch einer Vorlagenregistrierstanze oder einer Mehrfachnutzenregistrierstanze das Bohrbild mit Hilfe von Hilfsfanglöchern und Hilfsfangstiften positioniert und dient nach seiner Festlegung durch Vakuumsauger od. dgl. als Einstellunterlage für einen Vorlagefilm oder eine Mchrfachnutzenkopie. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll dabei eine Feinausrichtung des Vorlagefilms bzw. der Mehrfachnutzenkopie zum Bohrbild ermöglichen, bei welcher die Lötaugen der gedruckten Schaltung im Toleranzbereich auf die Bohrungen des Bohrbildes ausgtmittelt eingestellt werden, bevor die Registricrstanzung erfolgt.For example, so-called original films or multiple-up copies derived therefrom should be used for a corresponding, the mounting holes of the circuit board representing drilling pattern ocir to other associated Films of the same circuit board can be precisely aligned. Here is au! the work table a template registration punch or a multiple-up registration punch the drilling pattern with the help of auxiliary catch holes and auxiliary catch pins and is used after being determined by vacuum suction cups. Like. As Setting underlay for an original film or a multiple-up copy. The device according to the invention should a fine alignment of the original film or enable the multiple-up copy to the drilling pattern, in which the soldering eyes of the printed circuit in the Tolerance range averaged out to the holes in the drilling pattern must be set before the registration is punched.

Ein weiteres Anwendungsgebiet der Vorrichtung ist der Mehrfarbendruck. Hierbei kommt es bekanntlich ebenfalls darauf an. Filme für verschiedene Farben des gleichen Bildes beim Druck paßgenau einzurichten.Another field of application of the device is multicolor printing. As is well known, this is where it occurs also on it. Set up films for different colors of the same image when printing.

Eine bekannte der eingangs angegebenen Gattung entsprechende Vorrichtung (DE-AS 26 53 707) weist den Nachteil auf. daß infolge der Anbringung zweier unabhängig verschieb- und arretierbarer Kreuzschlittenköpfe der Abstund der an beiden angebrachten HuI-testifte bei Betätigung von Stellschrauben an beiden Kreuzschlittenköpfcn nicht immer konstant bleibt, wodurch Spannungen auf das durch die Hultestifte aufgenommene auszurichtende Teil übertragen werden.A known device (DE-AS 26 53 707) corresponding to the type specified at the outset has the disadvantage. that as a result of the attachment of two independently movable and lockable compound slide heads the distance between the HuI test pins attached to both does not always remain constant when actuating adjusting screws on both cross slide heads, as a result of which Tensions on the absorbed by the hult pins part to be aligned are transferred.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in der Ebene justierbare Vorrichtung der eingangs angegebe-The invention has for its object to provide one in the Level adjustable device of the initially specified

non Gattung bereitzustellen, bei der der Abstand der Aufnahmen für das auszurichtende Teil bei allen Einstellbewegungen konstant bleibt.non class to provide in which the distance between the recordings for the part to be aligned during all adjustment movements remains constant.

Die zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagene Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine beim Ausrichten ruhende Stützplatte und eine daran in allen Richtungen der Ebene verschiebbar geführte Einstellplatte, in welche drei sich an festen Widerlagern der Stützplatte abstützende Einstellschrauben eingeschraubt sind, von denen zwei Einstellschrauben mit paralleler Lage ihrer Achsen und mit Abstand zueinander angeordnet sind, während die dritte Einstellschraube mit ihrer Achse rechtwinklig zu den Achsen der beiden anderen Einstellschrauben angeordnet ist, wobei jeder Einstellschraube gegenüberliegend eine sich einerseits an der Einstellplatte und andererseits an dem der jeweiligen Einstellschraube zugehörigen Widerlager abstützende Rückstellfeder vorgesehen ist, und wobei an der Einstellplatte zwei mit Abstand zueinander angeordnete, zueinander feststehende und den beiden achsparallelen Einstellschrauben gegenüberliegende Greifarrr.e befestigt sind, die die Aufnahmen bi'den.The device proposed to solve the problem is characterized by an alignment stationary support plate and an adjusting plate guided on it so that it can be moved in all directions of the plane, into which three adjusting screws supported on fixed abutments of the support plate are screwed are, of which two adjusting screws with their axes parallel and spaced apart are arranged, while the third adjustment screw with its axis perpendicular to the axes of the two other adjusting screws is arranged, each adjusting screw opposite one another on the one hand on the adjustment plate and, on the other hand, on the abutment associated with the respective adjustment screw supporting return spring is provided, and wherein two spaced apart on the setting plate arranged, mutually fixed and opposite to the two axially parallel adjusting screws Griffin arrays are attached that bind the recordings.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bedarf keiner Befestigung an einem Arbeitstisch einer Maschine, sondern kann als separate handlich kleine Vorrichtung an verschiedenen Maschinen und Geräten Verwendung finden. Das mit Hilfe der Greifarme an seinem Rande erfaßte auszurichtende Teil kann mittels der drei Einstellschrauben in allen Richtungen der Ebene zum Ausrichten bewegt werden, wobei wegen des unveränderbaren Abstands zwischen den Greifarmen keine ein genaues Ausrichten beeinträchtigende Spannungen auf das auszurichtende Teil übertragen werden können. Da es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung um eine Feinausrichtvorrichtung handelt, wird natürlich zunächst das auszurichtende Teil grob nach dem Muster des festliegenden Teils ausgerichtet, bevor die Feineinstellung mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt.The device according to the invention does not need to be attached to a work table of a machine, but rather can be used as a separate, handy device on various machines and devices Find. The part to be aligned, which is grasped at its edge with the aid of the gripping arms, can be adjusted by means of the three adjusting screws be moved in all directions of the plane for alignment, because of the immutable Distance between the gripper arms no tensions that would impair precise alignment the part to be aligned can be transferred. Since the device according to the invention is a The part to be aligned is of course first roughly according to the pattern of the fixed part aligned before fine-tuning takes place with the aid of the device according to the invention.

Eine besonders kompakte Bauform der Vorrichtung wird erzielt, wenn die Einstellplatte zwei mit Abstand zueinander angeordnete Ausnehmungen besitzt, in welche jeweils eine der achsparallelen Einstellschrauben eingreift, während die dritte dazu rechtwinklig ausgerichtete Einstellschraube nur in eine der Ausnehmungen eingreift, und wenn ferner sich in jede Ausnehmung ein an der Stüt/platte befestigtes Widerlager befindet, dessen Abmessungen in der Ebene der Einstellplatte geringer sind als die entsprechenden Abmessungen der Ausnehmungen, und wenn '^hließüch die als Schraubendruckfedern ausgebildeten Rückstellfedern in den Ausnehmunger koaxial mit den jeweils zugehörigen Einstellschrauben eingreifen.A particularly compact design of the device is achieved when the adjustment plate is two spaced has mutually arranged recesses, in each of which one of the axially parallel adjusting screws engages, while the third adjusting screw aligned at right angles to it only in one of the recesses engages, and if further into each recess on the support / plate attached abutment is, its Dimensions in the plane of the setting plate are smaller than the corresponding dimensions of the recesses, and if the restoring springs designed as helical compression springs are inserted into the recess Engage coaxially with the associated adjusting screws.

Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß /wei von den Widerlagern auf Abstand gehaltene und daran lösbar befestigte Stützplatten vorgesehen sind, /wischen denen die Einstellplatte verschiebbar geführt ist. Die Einstellplatte, die darin vorgesehenen Ausnehmungen, clic Widerlager, die inneren Enden der Einstellschrauben und die Rückstellfedern werden bei dieser bO Ausgestaltung nach oben und unten durch jeweils eine Stüt/platte abgedeckt, wodurch die Vorrichtung ein vorteilhaft glattflächiges Aussehen erhält.The arrangement is preferably made such that / is kept at a distance from the abutments and thereon detachably attached support plates are provided, / wipe which the adjustment plate is displaceably guided is. The adjustment plate, the recesses provided in it, clic abutments, the inner ends of the adjustment screws and the return springs are in this bO configuration up and down by one Stüt / plate covered, whereby the device receives an advantageously smooth-surfaced appearance.

Die Dimensionierung der Vorrichtungsteile, insbesondere der EinstcMplatte. kann so vorgenommen werden. daß die Vorrichtung ein erhebliches Eigengewicht besitzt, wodurch si·.· bi.r?^;ts dadurch auf einer Arbeitsfläche, einem Arbeitstisch od. dgl. gegen unbeabsichtigtes Verschieben gesichert ist. Zusätzlich können an der einen Stützplatte mehrere Haftelemente zur Festlegung der Vorrichtung gegenüber einer Auflagefläche vorgesehen sein.The dimensioning of the device parts, in particular the insertion plate. can be done like this. that the device has a considerable weight, whereby si ·. · bi.r? ^; ts is thereby secured against unintentional displacement on a work surface, a work table or the like. In addition, several adhesive elements can be provided on the one support plate to fix the device in relation to a support surface.

Zur leichteren Handhabung der Vorrichtung ist es zweckmäßig, wenn an der anderen Stützplatte ein Handgriff angebracht ist.For easier handling of the device, it is useful if a Handle is attached.

Besonders handlich und glattflächig ist die Vorrichtung dann, wenn die Stützplatte, ggf. die Stützplatten, und die Einstellplatte übereinstimmende Umrißabmessungen, im wesentlichen in der Form eines langgestreckten Rechtecks, besitzen, deren Außenkanten in der Neutralstellung der Vorrichtung bündig übereinanderliegen. The device is particularly easy to handle and has a smooth surface when the support plate, if applicable the support plates, and the adjustment plate having matching outline dimensions, substantially in the form of an elongated one Rectangles, have the outer edges of which are flush with one another in the neutral position of the device.

In der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung sind an der Einstellplatte mit Abstand zueinander zwei Wegbegrenzungsstifte angebracht, die jeweils in eine Wegbegrenzungsausnehmung einer Stützplatte eingreifen. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß sich die Einstellplatte gegenüber der Stützplatte bzw. den Stützplatten nur um limitierte Weg recken bewegen kann.In the preferred embodiment of the device, the setting plate is spaced apart from one another two travel limit pins attached, each in a travel limit recess of a support plate intervention. In this way it is ensured that the adjustment plate relative to the support plate or the Support plates can only move to a limited distance stretching.

In Weiterführung des Erfindungsgedankens sind an den äußeren Enden der Greifarme Durchklebeöffnungen zur lösbaren Verbindung mit dem auszurichtenden Teil vorgesehen. Diese Öffnungen werden einfach von einem Klebeband überklebt, so daß auf der Unterseite innerhalb der Öffnungen eine klebende Fläche zur Verfügung steht, die für eine schnelle Verbindung mit dem Rand des auszurichtenden Teils sorgt.In continuation of the inventive concept are on the outer ends of the gripping arms through-glue openings for releasable connection with the to be aligned Part provided. These openings are simply covered with an adhesive tape, so that on the underside an adhesive surface is available within the openings for a quick connection to the Edge of the part to be aligned.

Alternativ kann die Anordnung so getroffen sein, daß an den äußeren Enden der Greifarme Verbindungselemente zur lösbaren Verbindung mit dem auszurichtenden Teil befestigt sind.Alternatively, the arrangement can be made so that connecting elements at the outer ends of the gripping arms are attached for releasable connection with the part to be aligned.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher eriiiuiei i. Darin zeigtFurther details of the invention are illustrated below with reference to the exemplary embodiments Drawings closer eriiiuiei i. In it shows

Fig. 1 eine teilweise aufgebrochen dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung,Fig. 1 is a partially broken away side view the device,

Fig. 2 eine teilweise aufgebrochene Draufsicht der Vorrichtung.FIG. 2 is a partially broken away plan view of FIG Contraption.

F 1 g. 3 eine Stirnansicht der Vorrichtung.F 1 g. 3 is an end view of the device.

Fig. 4 eine abgebrochene Draufsicht der Vorrichtung gemäß F i g. 3 mit einer ersten Alternative für die Ausgestaltung der Greiferarmenden,Figure 4 is a broken plan view of the device according to FIG. 3 with a first alternative for the design of the gripper arm ends,

F i g. 5 eine abgebrochene der F i g. 3 entsprechende Stirnansicht der Vorrichtung mit einer zweiten Alternative für die Ausbildung der Greiferarmenden.F i g. 5 a broken off of FIG. 3 corresponding front view of the device with a second alternative for the formation of the gripper arm ends.

F i g. 6 eine abgebrochene Draufsicht der Vorrichtung gemäß F i g. 5 undF i g. 6 is a broken plan view of the device according to FIG. 5 and

F i g. 7 eine Draufsicht der auf einen Arbeitstisch aufgesetzten und zur Ausrichtung einer Mehrfachnutzenkopie gegenüber einem "ohrbild eingesetzten Vorrichtung. F i g. 7 is a top view of the mounted on a work table and for aligning a multiple-up copy with respect to a device used in "ohrbild".

Wie aus den F i g. I bis 3 hervorgeht, besitzt die Vorrichtung eine untere Stützplatte 1, eine obere Stützplatte 2 und eine zwischen diesen beiden Stützplatten verschiebbar geführte Einstellplattc 3. Die Stützplatten 1 und 2 werden von /wei übereinstimmenden qu-iderlörmigen Widerlagern 4 und 5 auf Abstand zueinander gehalten, der geringfügig größer ist als die Dicke der Einstellplatte 3, um die Verschiebbarkeit der L'instell· platte 3 gegenüber den Stützplatten 1, 2 zu gewährleisten. Die beiden Stüt/platten 1. 2 und die Widerlager 4. 5 werden durch Schrauben 6 zusammengehalten. Im Bereich der beiden Widerlager 4, 5 befinden sich in der Einstellplatte 3 zwei Ausnehmungen 7 und 8. durch welche die Widerlager 4 bzw. 5 hindurchgeführt sind. DieAs shown in FIGS. I to 3 shows, has the device a lower support plate 1, an upper support plate 2 and one between these two support plates guided adjustment plate 3. The support plates 1 and 2 are made of matching square-shaped Abutments 4 and 5 kept at a distance from each other, which is slightly larger than the thickness of the Adjustment plate 3 to ensure that the adjustment plate 3 can be displaced with respect to the support plates 1, 2. The two support plates 1. 2 and the abutments 4. 5 are held together by screws 6. In the area of the two abutments 4, 5 are located in the setting plate 3, two recesses 7 and 8 through which the abutments 4 and 5 are passed through. the

quaderförmigen Widerlager 4. 5 besitzen in der Ebene der Einstellplatte 3 geringere Abmessungen als die Ausnehmungen 7,8, um Relativverschiebungcn der Einstellplatte 3 gegenüber den Stützplatten 1. 2 und den Widerlagern 4. 5 zu ermöglichen. An der unteren Stützplatte 1 befinden sich Haftelemente 9 von Plattenform, bestehend aus Weichgummi, Magnetplatten. Vakuumsaugern oder Klebeband, die als Aulsteüfüße der Vorrichtung dienen und im Zusammenwirken mit dem Eigengewicht der Vorrichtung dafür sorgen, daß die auf eine Unterlage aufgesetzte Vorrichtung gegen unbeabsichtigte Verschiebungen gesichert ist.Cuboid abutments 4.5 have smaller dimensions than the recesses in the plane of the setting plate 3 7, 8, about relative displacement of the adjustment plate 3 with respect to the support plates 1. 2 and the abutments 4. 5 enable. On the lower support plate 1 there are adhesive elements 9 of plate shape, consisting made of soft rubber, magnetic plates. Vacuum suction cups or adhesive tape, which act as the feet of the device serve and, in cooperation with the dead weight of the device, ensure that the on a base attached device is secured against unintentional displacement.

Die beiden Stützplatten 1, 2 und die Einstellplatte 3 besitzen im wesentlichen die Form langgestreckter Rechtecke, deren Außenkanten in der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Neutral- oder Nullstellung der Vorrichtung bündig übereinanderliegen. Die Einstellplatte 3 besitzt eine erhebliche Dicke, die ein Mehrfaches der Dikke der beiden Stützplatten I und 2 beträgt, was zu dem Eigengewicht der Vorrichtung erheblich beiträgt. /\n der oberen Stützplatte 2 ist ein Handgriff 10 zur Handhabung der Vorrichtung angebracht. An der Einstellplatte 3 sind mit Abstand zueinander Greifarme 11 und 12 befestigt, die beispielsweise aus Federstahl hergestellt sind. Auf die nähere Ausbildung der Greifarme wird weiter unten noch Bezug genommen.The two support plates 1, 2 and the adjustment plate 3 essentially have the shape of elongated rectangles, the outer edges of which are in the form shown in FIGS. 1 to 3 shown neutral or zero position of the device are flush on top of each other. The adjustment plate 3 has a considerable thickness, which is several times the thickness of the two support plates I and 2, resulting in the Weight of the device contributes significantly. / \ n of the upper support plate 2 is a handle 10 for manipulation attached to the device. On the setting plate 3 are gripping arms 11 and at a distance from one another 12 attached, which are made, for example, of spring steel. On the more detailed training of the gripper arms will be referred to below.

Den Greifarmen 11 und 12 gegenüberliegend sind in der Einstellplatte 3 parallel zueinander und parallel zu den Ebenen der Platten I bis 3 Gewindebohrungen 13 und 14 vorgesehen, durch welche mit entsprechendem Gewinde ausgestattete Einstellschrauben 15 bzw. 16 hindurchgeführt sind, die in die Ausnehmungen 7 bzw. 8 hineinreichen und den Widerlagern 4 bzw. 5 mit abgerundeten Enden anliegen. Rechtwinklig zu dun beiden Achsen der Einstellschrauben 15. 16 befindet sich in der Einstellplatte 3 ebenfalls parallel zu den Ebenen der Platten 1 bis 3 eine weiter;: Gcw:r,dcbchri:r.£ !7 für eine dritte Einstellschraube 18. die mit einem der Gewindebohrung 17 komplementären Gewinde ausgerüstet ist. in die Ausnehmung 8 hineinreicht und der benachbarten schmalen Stirnfläche des Widerlagers 5 anliegt. Sämtliche Gewindebohrungen 13. 14 und 17 sowie sämtliche Einstellschrauben 15. !6 und 18 sind mit Feingewinde geringer Steigung ausgerüstet. An den Einstellschrauben 15. 16 und 18 befinden sich außen Betätigungsknöp- :'e 19 bzw. 20 bzw. 21.The gripping arms 11 and 12 opposite are in the setting plate 3 parallel to each other and parallel to the levels of the plates I to 3 threaded holes 13 and 14 are provided, by means of which adjusting screws 15 and 16, respectively, equipped with a corresponding thread are passed, which extend into the recesses 7 and 8 and the abutments 4 and 5 with rounded Ends. At right angles to both axes of the adjusting screws 15. 16 is located in the Adjustment plate 3 also parallel to the planes of the Plates 1 to 3 one further ;: Gcw: r, dcbchri: r. £! 7 for one third adjusting screw 18, which is equipped with a thread complementary to the threaded hole 17. Reaches into the recess 8 and rests against the adjacent narrow end face of the abutment 5. All Threaded holes 13, 14 and 17 as well as all Adjusting screws 15.! 6 and 18 have a fine thread equipped with a low incline. On the adjusting screws 15, 16 and 18 there are operating buttons on the outside. : 'e 19 or 20 or 21.

Den Einstellschrauben 15. 16 und 18 gegenüberliegend und koaxial damit sind als Schraubendruckfedern ausgebildete Rückstellfedern 22 bzw. 23 bzw. 24 angeordnet, die sich einerseits am Widerlager 4 bzw. 5 und andererseits innemalb der Ausnehmungen 7 bzw. 8 an der Eiri.vellplatte 3 abstützen. Ihre an der Einstellplatte 3 abgestutzten Enden befinden sich hierbei in nicht näher bezeichneten Sackbchrungen.The adjusting screws 15, 16 and 18 opposite and coaxial therewith are as helical compression springs trained return springs 22 or 23 or 24 arranged, on the one hand on the abutment 4 and 5 and on the other hand inside the recesses 7 and 8 support the Eiri.vellplatte 3. Yours at the setting plate 3 trimmed ends are not closer here designated sack stanchions.

An der Einsteilplatte 3 sind in der Nähe ihrer beiden äußerer, Er.den Wegbegrer.zungsstifte 25 und 26 angebracht, die ;n quadratische Wegbegrenzungsausnehmungen 27 bzw. 28 der oberen Stützplatte 2 eingreifen. Aufgrund der aufgebrochenen Darsteilungsweise in F i g. 2 ist die auf der rechten Seite der Vorrichtung befindliche nicht sichtbare Wegbegrenzungsausnehmung 28 in strichpunktierten Linien angedeutet. Die Wegbegrenzungsstifte 25. 26 in Verbindung mit den Wegbegrenzungsausnehmungen 27, 28 sorgen dafür, daß die Einsielipiäue 3 gegenüber den Stützplatten, !. 2 in allen Richtungen der Ebene nur begrenz; verschiebbar ist. Die möglichen Weglängen reichen jedoch für die Feinausrichtung, für welche die Vorrichtung bestimmt ist, vollständig aus.On the adjustment plate 3 in the vicinity of its two outer, Er.den Wegbegrer.zungsstifte 25 and 26 are attached, the; n square path delimitation recesses 27 and 28 of the upper support plate 2 engage. Due to the broken representation in F i g. 2 is the path-limiting recess, which is not visible on the right-hand side of the device 28 indicated in dash-dotted lines. The travel limit pins 25. 26 in conjunction with the Path limiting recesses 27, 28 ensure that the Einsielipiäue 3 opposite the support plates,!. 2 only limited in all directions of the plane; is movable. However, the possible path lengths are sufficient for the Fine alignment, for which the device is intended, completely off.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtiii wird nunmehr im wesentlichen auf F i g. 2 Bezug g nommen. Die Rückstellfedern 22 bis 24 sorgen stets d fur. daß die Einstellschrauben 15, 16 und 18 den Widerl gern 4 bzw. 5 anliegen. Wird ausgehend von der darg stellten Neutral- oder Niilkige der Vorrichtung der link gelegene Betätigungsknopf 19 im Uhrzeigersinn gi dreht, so \erschwenkt die Einstellplatte 3 im GegenuhTo explain how the device works is now essentially referred to FIG. 2 reference. The return springs 22 to 24 always ensure d for. that the adjusting screws 15, 16 and 18 abut the abuses like 4 and 5, respectively. Is based on the shown put neutrals or negatives of the device on the link located operating button 19 turns clockwise, so \ swings the setting plate 3 in the opposite direction

ίο zeigersinn um das Widerlager 5. Wird dagegen der Bi tätigungsknopf 19 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, s verscliwenkt die Einstellplatte 3 um das Widerlager 5 ii Uhrzeigersinn. Wird der rechte Betätigungsknopf 20 ir Uhrzeigersinn gedreht, so vcrsehwenkt die Hinstellpla te 3 um das Widerlager 4 ebenfalls im Uhrzeigersin Wird dagegen der Betätigungsknopf 20 im Gegenuh zeigersinn gedreht, so verschwenkt die Einstellplattc um das Widerlager 4 ebenfalls im Gegenuhrzeigersin Weiden beide uetäiigüngskriöpfc !9 und 20 gleich/eü in der einen oder anderen Drehrichtung um den gle chen Drehwinke! gedreht, so kommt es zu einer Para lelverlagerung der Einstellplatte 3. und zwar bei Drc hungen im Uhrzeigersinn nach unten (bezogen auf d Zeichnungsebene) und bei Drehungen im Gegcnuhrze gersinn nach oben. Drehungen des Betätigungsknopfe 21 führen zu Parallelverlagerungen rechtwinklig zu der soeben beschriebenen Parallelverschiebungen. Krfolg die Drei.-ing des Betätigungsknopfes 21 im Uhrzeige sinn, so verschiebt sich die Einstellplatte 3 nach rechtίο clockwise around the abutment 5. If, on the other hand, the Bi button 19 rotated counterclockwise, s verscliwenkt the setting plate 3 about the abutment 5 ii Clockwise. If the right operating button 20 is turned clockwise, the display panel swivels te 3 around the abutment 4 also clockwise If, on the other hand, the actuating button 20 is rotated counterclockwise, the setting plate swivels around the abutment 4 also counterclockwise weiden both uetäiigüngskriöpfc! 9 and 20 equal / eü in one or the other direction of rotation by the same angle of rotation! rotated, it comes to a Para Displacement of the setting plate 3. when turned clockwise downwards (based on d Drawing plane) and with rotations in the opposite direction upwards. Turns the operating button 21 lead to parallel displacements at right angles to the parallel displacements just described. Success the three-ing of the actuating button 21 in the clock display sense, the setting plate 3 moves to the right

jo während Drehungen des Betätigungsknopfes 21 im G genuhrzeigersinn zu Verschiebungen der Einstellplatt 3 nach links führen. jo lead to shifts of the setting plate 3 to the left while turning the operating button 21 in the G counterclockwise direction.

Selbstverständlich können auch durch gleichzeitig Betätigung mehrerer Betätigungsknöpfe überlagertOf course, several operating buttons can also be overlaid by simultaneously pressing

J5 Bewegungen erzielt werden. Die Bewegungsrichtung!.· sind umkehrbar, wenn anstelle eines normalen Recht' gewindes an den Einstellschrauben 15. 16 und 18 Link" gewinde vorgesehen wird.J5 movements can be achieved. The direction of movement!. are reversible if instead of a normal right-hand thread on the adjusting screws 15. 16 and 18 Link " thread is provided.

Die an der Einstellplatte 3 starr befestigten Grei arme 11. 12 nehmen an allen Bewegungen der Einstel platte 3 teil.The Grei rigidly attached to the setting plate 3 arms 11th 12 take part in all movements of the setting plate 3.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der F i g. 3 und befindet sich in den äußeren Enden der Greifarme 11.1 jeweils eine Durchklebeöffnung 29. von denen in F i g.In the embodiment according to FIG. 3 and is located in the outer ends of the gripping arms 11.1 in each case a glue-through opening 29, of which in FIG.

Ji lediglich die im Greifarm 12 befindliche Öffnung gezeig ist. Die Wirkungsweise der Durchklebeöffnungen i.< denkbar einfach. Werden die Greifarme 11. 12 auf de Rand des auszurichtenden Teils abgesetzt, so kommt dr Klebeschicht von auf die Greifarmenden aufgeklebte Klebebändern mit der Oberfläche des auszurichtende Teils haftend in Berührung.Only the opening located in the gripping arm 12 is shown is. The operation of the adhesive openings i. <Is very simple. If the gripping arms 11. 12 on de At the edge of the part to be aligned, dr Adhesive layer of adhesive tapes stuck to the ends of the gripper arms with the surface of the to be aligned Partly adhesive in contact.

Bei dem in den F ; g. 2. 5 und 6 dargestellten Auslüh rungsbeispiel sind an den äußeren Enden der Greifarm 11. 12 nach unten gerichtete plattenförmige VerbinIn the case of the F; G. 2. 5 and 6 shown Auslüh Approximate example are at the outer ends of the gripping arm 11. 12 downward plate-shaped connec

^5 dungselemente 30 (Fig. 5) befestigt. Diese können au) Weichgummi. Vakuumsaugern, doppelseitigem Klebe band od. dgl. bestehen. Auch die Verwendung von Ma gnetp.atten ist möglich, wenn dabei unter das an de Greifarmen 11. 12 zu fixierende auszurichtende Tei^ 5 attachment elements 30 (Fig. 5) attached. These can au) Soft rubber. Vacuum cups, double-sided adhesive tape or the like exist. Also the use of Ma gnetp.atten is possible if the part to be aligned under the part to be fixed to the gripper arms 11.12

d. h. zwischen das auszurichtende Teil und die Unterhi ge. dünne Bleche aus magnetisierbarem Material einge legt werden.d. H. between the part to be aligned and the lower part ge. thin sheets of magnetizable material are inserted.

In F i g. 7 ist ein Anwendungsbeispiel der erfindung gemäßen Vorrichtung illustriert. Hierbei befindet siel γλ auf einem Arbeitstisch 31 od. dgl. ein daran auf hie nicht dargestellte Weise lösbar befestigtes Bohrbild 3: für eine Mehrfachnutzen-Leiterplatte (nicht dargestellt Im Bohrbild 32 befinden sich viele Bohrungen 33. weIn Fig. 7 illustrates an application example of the device according to the invention. Here, γλ is located on a work table 31 or the like. A drilling pattern 3 releasably attached to it in a manner not shown here: for a multiple-use circuit board (not shown. In the drilling pattern 32 there are many bores 33. we

ehe die Besiüekungsbohrungen der fertigen Leiterplatte repräsentieren. Aul das Bohrbild 32 ist eine Mehrfachnul/enkopie 34 aufgelegt, welche entsprechend dem liohrbikl ?2 l.ötr.ugcn 35 ti ml die l.ötaugen entsprechend der gewünschten Schaltung verbindende Leiterbahnen 36 besitzt.before the Besiüekungsbohrungen the finished circuit board represent. Aul the drilling pattern 32 is a multiple zero copy 34 applied, which according to the liohrbikl? 2 l.ötr.ugcn 35 ti ml the l.ötaugen accordingly the desired circuit connecting conductor tracks 36 has.

Bei der Ausrichtung der Mehrfaehnut/.enkopie 34 auf das !'','irbild 32 geht man s;> vor. daß man zunächst die noch Ii si gegenüber dem festliegenden Bohrbild 32 verschiebbare Mehrfachnutzenkopie 34 grob auf das Bohrbild ausrichtet, wobei sich nach Möglichkeit bereits sämtliche Bohrungen 33 innerhalb der Lötaugen 35 befinden sollen. Zur l'einausrichtung wird sodann der untere Rand (bezogen auf die /.eichenebene) der Mehrfachnutzenkopie 34 auf die beschriebene Weise an den Cjreifarinen 11, 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung befestigt, die ebenfalls auf dem Arbeitstisch 31 abgesetzt ist iind dort auf die beschriebene Weise haftet, niiirh cnKnrtvhriuU" Betätigung der Belatigunijsknöpfe 19 bis 21 läßt sich nunmehr die erforderliche Feinausrichtung zwischen Mehrfachnutzenkopie 34 und Bohrbikl 32 vornehmen, bevor durch nicht dargestellte Stan/elemente Registeriöcher eingestanzt werden.When aligning the multiple groove / .enkopie 34 on das! '', 'irbild 32 you go;> before. that one first of all the still Ii si with respect to the fixed drilling pattern 32 can be displaced Multi-up copy 34 roughly aligns with the drilling pattern, where possible already all bores 33 are to be located within the soldering eyes 35. The lower one is then used for alignment Edge (based on the /. Oak level) of the multiple-up copy 34 in the manner described on the cjreifarinen 11, 12 of the device according to the invention attached, which is also deposited on the work table 31 iind adheres there in the manner described, niiirh cnKnrtvhriuU "actuation of the Belatigunijsknopf 19 to 21 can now be used to fine-tune the alignment required between multiple-up copy 34 and Bohrbikl 32 before register holes are punched through standard elements (not shown).

Hier/u 2 Blatt ZeichnungenHere / u 2 sheets of drawings

bObO

Claims

Patent claims:

1. Device for the mutual alignment of master copies and workpieces to be exposed, which are provided with complementary patterns, with two spaced apart recordings for the part to be aligned, the by arranged in right-angled coordinate directions Adjusting screws are movable, characterized by a support plate which is stationary during alignment (1) and an adjusting plate (3) guided thereon so as to be displaceable in all directions of the plane, in which three adjusting screws (15, 16, 18) are screwed in, of which two adjusting screws (15, 16) with their axes parallel and are arranged at a distance from one another, while the third adjusting screw (18) with its axis perpendicular to the axes of the other two adjustment screws (15, 16) is arranged. with each adjusting screw opposite one another on the one hand on the setting plate (3) and on the other hand on the one associated with the respective setting screw Abutment (4, 5) supporting return spring (22, 23, 24) is provided, and where ^ n of the adjusting plate (3) two spaced apart, fixed to each other and the two axially parallel Adjusting screws (i5, 16) opposite gripping arms (11, 12) are attached, which form the receptacles.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the adjusting plate (3) has white recesses (7, 8) arranged at a distance from one another, in each of which one of the axially parallel adjusting screws (i5, io) engages, while uie unttc To this end, adjusting screw (18) aligned at right angles engages only in one of the recesses (8) that there is an abutment (4, 5) attached to the support plate (1) in each recess (7.8), the w Dimensions in the plane of the setting plate (3) are less than the corresponding dimensions of the Recesses, and that the return springs designed as helical compression springs (22, 23, 24) into the Recesses (7, 8) engage coaxially with the associated adjusting screws (15.16,18).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two of the abutments (4,5) held at a distance and releasably attached thereto support plates (1. 2) are provided, between which the adjusting plate (3) is slidably guided.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that on the one support plate (Lower support plate I) several adhesive elements (9) for fixing the device in relation to a support surface are provided.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that on the other support tarpaulin (Upper support plate 2) a handle (10) is attached.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support plate (1). possibly. the support plates (1, 2) and the adjustment plate (3) have corresponding outline dimensions, essentially in the shape of an elongated rectangle, bcsi! - h5 / cn. the outer edges of which are flush in the neutral position of the device.

7. Device according to one of claims 1 to

characterized in that on the setting plate (3) two path-limiting pins at a distance from one another (25, 26) are attached, each in a path limiting recess (27, 28) of a support plate (1 or 2) intervene.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the outer ends the gripping arms (11, 12) through-adhesive openings (29) for releasable connection are provided with the part to be aligned.

9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the outer ends the gripping arms (11.12) connecting elements (30) for releasable connection are attached to the part to be aligned.