DE3416506A1 - DRIVE ARRANGEMENT FOR TWO-ROTOR IMPACT CRUSHERS - Google Patents
DRIVE ARRANGEMENT FOR TWO-ROTOR IMPACT CRUSHERSInfo
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Description
HAZEMAGHAZEMAG
Dr. E. Andreas GmbH & Co.Dr. E. Andreas GmbH & Co.
RösnerStraße 6-8RösnerStraße 6-8
4400 Münster4400 Munster
Antriebsanordnung für zweirotorige PrallbrecherDrive arrangement for twin-rotor impact crusher
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für Prallbrecher mit zwei wirkungsmäßig hintereinander geschalteten Rotoren, die mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten umlaufen und mit regelbaren Antrieben versehen sind.The invention relates to a drive arrangement for impact crusher with two operatively connected one behind the other Rotors that rotate at different peripheral speeds and are provided with controllable drives.
Derartige Prallbrecher sind aus dem HAZEMAG-Prospekt H 1030.01.7039 "Compound-Brecher" bekannt. Sie werden in der Steine- und Erdenindustrie, insbesondere in Zementwerken eingesetzt und in Leistungsgrößen bis ca. 2000 t/h gebaut. Sie zerkleinern den in den Steinbrüchen durch moderne Gewinnungsverfahren grobstückig anfallenden Kalkstein, gegebenenfalls zusammen mit Zuschlagstoffen wie Mergel, in einem Arbeitsgang auf ein kugelmühlengerechtes Endkorn von ca. 93 % <25 mm. Kalkstein und Zuschlagstoffe werden getrennt aufgegeben, manchmal aber auch gemischt, z, B. wenn der Mergel sehr feucht ist. In allen Fällen ist es wichtig, daß eine bestimmte Endkörnung erzielt wird. Bei Abnutzung der Brechwerkzeuge wird durch Nachstellen der Prallwerke und der Mahlbahn die Feinheit des Brechgutes korrigiert. Die beiden Rotoren werden durch zwei Elektromotoren unabhängig voneinander angetrieben. Die Umfangsgeschwindigkeit der Rotoren wird in Abhängigkeit von der Härte bzw. Zähigkeit des zu zerkleinernden Materials und des geforderten Zerkleinerungsgrades gewählt, wobei die Umfangsge-Impact crushers of this type are known from HAZEMAG brochure H 1030.01.7039 "Compound crushers". They are used in the stone and earth industry, especially in cement works, and are built in capacities of up to approx. 2000 t / h. They crush the limestone that is coarse in the quarries through modern extraction processes, if necessary together with aggregates such as marl, in one operation to a final grain size of approx. 93% <25 mm, which is suitable for ball mills. Limestone and aggregates are added separately, but sometimes also mixed, e.g. when the marl is very moist. In all cases it is important that a certain final grain is achieved. If the crushing tools wear out, the fineness of the crushed material is corrected by readjusting the impact mechanisms and the grinding path. The two rotors are driven independently of one another by two electric motors. The peripheral speed of the rotors is selected depending on the hardness or toughness of the material to be shredded and the required degree of shredding.
schwin digkeiten beider Rotoren aufeinander abgestimmt werden in dem Sinne, daß der Primärrotor stets langsamer als der Sekundärrotor umläuft. Dafür gibt es verschiedene Gründe: U. a. weist das vorzubrechende Material natürliche Schwachstellen, wie Spaltrisse, auf, bricht also leichter. Die Masse selbst ist jeweils größer, die dagegen gerichteten Schläge der Schlagleisten sind intensiver. Das vorgebrochene Material aber weist neben einer kleinen Einzelkornmasse ein größeres Schüttvolumen auf, und im Hinblick auf die kleineren Prallräume der Sekundärstufe ist hier eine höhere Umfangsgeschwindigkeit erforderlich, um das Material nicht nur weiter zu zerkleinern, sondern auch durch diese Stufe hindurchzubringen. Die Umfangsgeschwindigkeiten liegen etwa zwischen 26 und 45 m/s.speeds of both rotors are matched to one another in the sense that the primary rotor is always slower than the secondary rotor running around. There are various reasons for this: the material to be broken has natural weak points, like cracks in a crack, so breaks more easily. The mass itself is always greater, the blows directed against it Blow bars are more intense. The pre-crushed material, however, has not only a small single grain mass but also a larger one Bulk volume on, and in view of the smaller impact chambers of the secondary stage, there is a higher circumferential speed here required in order not only to further crush the material, but also to bring it through this stage. The circumferential speeds are approximately between 26 and 45 m / s.
Je nachdem ob z. B. harter bzw. zäher Kalkstein oder weicher Mergel zerkleinert werden soll, ist es erforderlich, die Rotorgeschwindigkeiten den jeweiligen Betriebsbedingungen anzupassen. Aber auch dort, wo beide Materialsorten gemeinsam zerkleinert werden, kommt es immer wieder vor, daß, je nachdem aus welchem Steinbruch oder aus welcher Bruchlage das Rohgut kommt, eine Drehzahländerung der Rotoren erforderlich wird. Dabei ergibt sich, daß auch das Verhältnis der beiden Rotordrehzahlen zueinander geändert werden muß, weil erfahrungsgemäß eine Änderung der Drehzahl des ersten Rotors wegen der besseren Anfangsspaltbarkeit einen größeren Einfluß auf die Endkörnung hat, als die Änderung der Drehzahl " des zweiten Rotors, oder weil der eine Rotor bzw. dessen Antriebsmotor noch erhebliche Leistungsreserven hat, während der andere schon ausgelastet oder gar überlastet ist,Depending on whether z. B. hard or tough limestone or soft marl is to be crushed, it is necessary that Adapt rotor speeds to the respective operating conditions. But also where both types of material are common be crushed, it always happens that, ever depending on which quarry or which fracture location the raw material comes from, a change in the speed of the rotors is necessary will. It follows that the ratio of the two rotor speeds to one another must be changed because experience has shown that a change in the speed of the first rotor because of the better initial cleavage has a greater influence on the final grain, as the change in speed "of the second rotor, or because of the one rotor or its The drive motor still has considerable power reserves while the other is already at full capacity or even overloaded,
Aus diesen Gründen ist schon vorgeschlagen worden, auch eine so große Arbeitsmaschine wie einen zweirotorigen Prallbrecher mit speziellen Regelantrieben zu versehen. Dazu war die Entwicklung eines Motortyps erforderlich, der als Dreh-For these reasons, it has already been proposed that such a large work machine as a twin-rotor impact crusher should also be used to be provided with special regulating drives. This required the development of a type of motor that could be used as a rotary
strom-Asynchron-Motor durch eine Untersynchron-Stromrichterkaskade stufenlos zwischen 750 und 1500 min" geregelt werden kann. Da für den Antrieb der beiden Rotoren des Prallbrechers aber außer zwei solcher Motoren auch noch die entsprechenden Schalt-, Regel- und Kühleinrichtungen erforderlich sind (siehe BBC-Druckschrift CH-IG 211030 D "Brecherantrieb mit untersynchroner Stromrichterkaskade"), ist eine solche Antriebsanordnung so teuer, daß sie bisher nur in einem einzigen Fall zur Anwendung gekommen ist. In der Regel werden die beiden Rotoren von zweirotorigen Prallbrechern durch zwei unabhängige Elektromotoren über Anlaufkupplungen und Riementriebe angetrieben, in Sonderfällen auch über getrennt angeordnete Vorgelegegetriebe (siehe HAZEMAG-Prospekt H 1030.01-7039, letzte Seite). Ergibt sich die Notwendigkeit einer Drehzahländerung, weil z. B. die Vorausüberlegungen unzutreffend waren oder sich die Materialzusammensetzung bzw. Zerkleinerbarkeit oder aber auch die Anforderungen an das Endkorn geändert haben, müssen bei solchem Antrieb die recht großen Riemenscheiben ausgetauscht werden, was allein schon für einen Rotor Kosten in erheblicher Höhe verursacht. Müssen gar beide Riemenscheiben ausgetauscht werden oder sind die Vorgelegegetriebe auszuwechseln, sind die Kosten noch weit höher.current asynchronous motor through a subsynchronous converter cascade can be regulated continuously between 750 and 1500 min ". As for driving the two rotors of the In addition to two such motors, the impact crusher also requires the corresponding switching, control and cooling devices (see BBC publication CH-IG 211030 D "Crusher drive with subsynchronous converter cascade ") is one Such a drive arrangement is so expensive that it has so far only been used in a single case. Usually the two rotors of twin-rotor impact crushers are driven by two independent electric motors via centrifugal clutches and belt drives, in special cases also via separately arranged countershaft gears (see HAZEMAG brochure H 1030.01-7039, last page). If there is a need to change the speed, because z. B. the Preliminary considerations were incorrect or the material composition or the ability to be crushed or else If the requirements for the final grain have changed, the rather large pulleys have to be replaced with such a drive which alone causes considerable costs for a rotor. Must have both pulleys are replaced or the countershaft gears have to be replaced, the costs are even higher.
Es ist schon eine zweirotorige Hammermühle bekannt geworden (siehe Zeitschrift Verfahrenstechnik 1(1967) Nr. 1/2, S.67), deren übereinander angeordnete Rotoren mit ihren Hämmern kammartig gegeneinander arbeiten, bei der beide Rotoren ■ durch einen Riementrieb gekuppelt sind und nur durch einen Motor angetrieben werden. Die Umfangsgeschwindigkeiten beider Rotoren sind gleich. Derartige Mühlen werden nur für die Feinzerkleinerung eingesetzt, wobei das Aufgabematerial in Zusammensetzung und Mahlbarkeit in der Regel keinen Schwankungen unterliegt, so daß das der Erfindung zugrunde liegende Problem hier nicht auftritt. Auf jeden Fall müssen die Rotoren nicht mit unterschiedlichen Dreh-A two-rotor hammer mill has already become known (see magazine Verfahrenstechnik 1 (1967) No. 1/2, p.67), Their rotors, arranged one above the other, work like a comb against each other with their hammers, in which both rotors ■ are coupled by a belt drive and are only driven by one motor. The peripheral speeds both rotors are the same. Such mills are only used for fine grinding, with the feed material in composition and grindability is generally not subject to any fluctuations, so that that of the invention underlying problem does not occur here. In any case, the rotors do not have to be
zahlen laufen bzw. muß das Verhältnis der Drehzahlen zueinander nicht geändert werden. Eine Änderung der Drehzahlen wäre nur durch Austausch der Riementriebe oder eines der Riementriebe möglich.numbers run or the ratio of the speeds to each other does not have to be changed. A change in the speeds would only be possible by replacing the belt drives or one of the belt drives.
Die Erfindung geht von diesem Stand der Technik aus, wobei die Aufgabe darin besteht, einen Antrieb für einen zweirotorigen Prallbrecher der eingangs genannten Art vorzuschlagen, der eine vollkommene Ausnutzung der installierten Leistung, d. h. eine restlose Verteilung der gesamten zur Verfügung stehenden Leistung auf beide Rotoren gestattet und der sich ändernden Betriebsbedingungen leicht und ohne zusätzliche Kosten angepaßt werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß bei bekanntem Antrieb der Rotoren durch nur einen Motor die Leistungsaufteilung über ein Verteilergetriebe erfolgt, zwischen dessen Abtriebsseiten und den Rotoren Planetengetriebe mit Steuermitteln zur Veränderung der Abtriebsdrehzahlen geschaltet sind. Bekanntlich können von einem Planetengetriebe verschiedene Drehzahlen dadurch abgenommen werden, daß einzelne Bauteile wie Sonnenrad, Planetenradträger oder Außenrad festgehalten oder im Wechsel untereinander mitlaufen gelassen werden. Unter den vorgenannten Steuermitteln sind Schalthebel und Feststellvorrichtungen etc. zu verstehen, mit denen die Planetengetriebe der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung in diesem Sinn beeinflußbar sind. Ggf. sind die Planetengetriebe in ihren antriebs- und abtriebsseitigen Anschlußmaßen so bemessen, daß sie zwecks Änderung des Übersetzungsverhältnisses gewendet werden können.The invention is based on this prior art, the object being to provide a drive for a two-rotor To propose impact crusher of the type mentioned, the full utilization of the installed Performance, d. H. allows a complete distribution of the entire available power to both rotors and can be easily adapted to changing operating conditions at no additional cost. This is resolved Object according to the invention in that with a known drive of the rotors by only one motor, the power distribution is carried out via a transfer case, between its output sides and the rotors connected planetary gears with control means for changing the output speeds are. As is known, different speeds can be removed from a planetary gear that individual Components such as sun gear, planet gear carrier or outer gear are held or alternate with one another be left. The aforementioned control means are to be understood as shift levers and locking devices etc. with which the planetary gears of the drive arrangement according to the invention can be influenced in this sense. Possibly are dimensioned the planetary gear in their drive and output side connection dimensions so that they can change the Gear ratio can be reversed.
Ergibt sich bei einem so ausgestatteten zweirotorigen PraU-brecher, daß aus irgendeinem Grund, z. B. durch schubweise aufgegebenes Gut die Vorbrechstufe überlastet wird, so steht dieser automatisch, d. h. zwangsläufig die vom zwei-In the case of a twin-rotor pre-crusher equipped in this way, that for some reason, e.g. B. the pre-crushing stage is overloaded by batches abandoned good, so if this is automatic, d. H. inevitably the two-
ten Rotor dem Antriebsmotor nicht abverlangte Leistung als Reserve zur Verfügung und zusätzlich bei Stoßbelastung noch das Schwungmoment des zweiten Rotors. Häufiger kommt es allerdings vor, daß in der Nachbrechstufe plötzlich große Mengen vorgebrochenen Gutes anfallen, weil in der Vorbrechstufe z. B. ein großer Brocken gut spaltbar war und sehr schnell zerfiel. In solchen Fällen würde der Antrieb der Nachbrechstufe überlastet, wenn nicht in zuvor beschriebener Weise der gemeinsame Antrieb aushelfen würde.th rotor provides the drive motor with unrequested power as a reserve and additionally in the event of a shock load nor the moment of inertia of the second rotor. More often, however, it happens that suddenly in the secondary crushing stage large quantities of pre-crushed goods arise because in the pre-crushing stage z. B. a large chunk was easily cleavable and disintegrated very quickly. In such cases, the drive of the secondary crushing stage would be overloaded, if not previously the common drive would help out as described.
Da - wie eingangs schon beschrieben - Unterschiede in der Zusammensetzung des Zerkleinerungsgutes, d. h. in der Zerkleinerbarke it, sich auf die Endkörnung auswirken, ist es nicht nur erforderlich, daß die Drehzahlen der Rotoren oder das Drehzahlverhältnis zueinander änderbar sind, sondem es muß auch sichergestellt sein, daß der Antrieb leistungsmäßig solche Änderungen zuläßt. Bei den bekannten Antrieben mit zwei Antriebsmotoren müssen unter Umständen Motoren ausgetauscht werden. In solchen Fällen zeigt sich wegen der sich aus der Leistungsverteilung ergebenden Reserve besonders der Vorteil eines erfindungsgemäßen einmotorigen Antriebs für eine Zweirotoren-Maschine.Since - as already described at the beginning - differences in the composition of the material to be shredded, i. H. in the shredding bar it, to affect the final grain, it is not only necessary that the speeds of the rotors or the speed ratio to each other can be changed, special it must also be ensured that the drive in terms of performance allows such changes. In the case of the known drives with two drive motors, under certain circumstances Motors are replaced. In such cases it shows up because of the reserve resulting from the power distribution especially the advantage of a single-motor drive according to the invention for a two-rotor machine.
Zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Verteilergetriebe aus Stirnrädern, ggf. unter Einschaltung von Zwischenrädern besteht, mit denen die Abtriebswellen auf den Abstand der beiden Rotorwellen des Prallbrechers gebracht sind.It is useful in this context if the transfer case consists of spur gears, possibly with the inclusion of intermediate gears, with which the output shafts are brought to the distance between the two rotor shafts of the impact crusher.
Eine besonders zweckmäßige Baueinheit ergibt sich, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das den Außenring tragende Gehäuse jedes Planetengetriebes auf dem jeweiligen Abtriebswellenende des Verteilergetriebes sitzt, der PIanetenradträger mit der Welle des jeweiligen Rotors gekuppelt ist und das Sonnenrad mit einer LeistungsquelleA particularly useful structural unit is obtained if, in a further embodiment of the invention, the outer ring The bearing housing of each planetary gear is seated on the respective output shaft end of the transfer case, the planetary gear carrier is coupled to the shaft of the respective rotor and the sun gear to a power source
verbunden ist, der eine von einer gewählten Sonnenraddrehzahl abhängige Steuerleistung zur Veränderung der Drehzahl des Planetenradtragers entnehmbar ist.is connected, the one of a selected sun gear speed dependent control power for changing the speed of the planetary gear carrier can be taken.
Die Steuerleistung wird vorzugsweise dem Verteilergetriebe entnommen, und zwar entweder den Wellen der Abtriebsräder oder denen der Zwischenräder. Zwecks Ermöglichung verschiedener Rotordrehzahlen werden die Sonnenräder mit dem jeweiligen Verteilergetrieberad unter Zwischenschaltung je eines Vorgelegegetriebes verbunden, dessen Übersetzungsverhältnis veränderbar ist. Hierzu weisen die Vorgelegegetriebe je zwei Stirnradpaare auf, von denen das äußere, gut zugängliche Paar als Wechselräderpaar ausgebildet ist. Eine einfache Möglichkeit zur Änderung der Drehzahlen ergibt sich dabei dadurch, daß jedes Wechselräderpaar gegen ein anderes ausgetauscht werden kann, oder auch dadurch, daß die beiden Räder jedes Wechselräderpaares gegeneinander getauscht werden können. Ggf. können die Wechselräderpaare im Antrieb des einen Rotors auch gegen die im Antrieb des anderen Rotors ausgetauscht werden.The control power is preferably taken from the transfer case, either from the shafts of the driven gears or those of the intermediate gears. In order to enable different rotor speeds, the sun gears with the respective Transfer gear connected with the interposition of a countershaft gear, its gear ratio is changeable. For this purpose, the countershaft gears each have two pairs of spur gears, the outer one of which is good accessible pair is designed as a pair of change gears. A simple way to change the speeds results in that each change gear pair can be exchanged for another, or also in that the two wheels of each pair of change gears can be exchanged for each other. If necessary, the change gear pairs in The drive of one rotor can also be exchanged for the drive in the other rotor.
Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß die Verwendung von handelsüblichen Antriebselementen in der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit nur einem großen Motor billiger ist, als ein Zweimotorenantrieb mit Riementrieben, da bei einer entsprechenden Vergleichsrechnung zu berücksichtigen ist, daß auch die elektrischen Steuerungen und hydraulischen Anlaufhilfen nur einmal nötig sind. Durch die Führung der entsprechend den Übersetzungsverhältnissen der Planetengetriebe verminderten Steuerleistung - die Leistungsverzweigung der Planetengetriebe wird dabei ausgenutzt über Vorgelegegetriebe mit Wechselrädern ergibt sich eine kostengünstige Möglichkeit für Drehzahländerungen, weil diese Wechselräder, da sie nur einen Bruchteil der für einen Rotor vorgesehenen Gesamtleistung zu übertragen haben, ver-It has surprisingly been shown that the use of commercially available drive elements in the drive arrangement according to the invention with only one large motor is cheaper is, as a two-motor drive with belt drives, to be taken into account in a corresponding comparison calculation is that the electrical controls and hydraulic start-up aids are only required once. Through the leadership the reduced control power according to the gear ratios of the planetary gears - the power split the planetary gear is used via countershaft gears with change gears resulting in a Inexpensive option for speed changes because these change gears as they are only a fraction of that for one Have to transfer the total power provided for the rotor,
hältnismäßig klein und billig sind. Die Verwendung von Wechselrädern ist auch dann noch kostengünstig, wenn zur Erzielung einer feineren Abstufung mehrere davon bevorratet werden. Damit ist eine Anzahl von Drehzahlvariationen in kleinen Schritten möglich. Sind die Wechselräderpaare leicht zugänglich angeordnet, so kann der zweirotorige Prallbrecher in sehr einfacher Weise unterschiedlichen Betriebsbedingungen angepaßt werden.are relatively small and cheap. The use of change gears is still inexpensive even if for To achieve a finer gradation, several of them can be stored. So there are a number of speed variations possible in small steps. If the pairs of change gears are easily accessible, the two-rotor Impact crusher can be adapted to different operating conditions in a very simple manner.
Kommt man für den Betrieb, für den der Brecher bestimmt ist, mit wenigen Drehzahlverhältnissen aus, so ist eine Ausgestaltung der beschriebenen Antriebsanordnung zweckmäßig, bei der die Vorgelegegetriebe geteilt ausgeführt sind, indem die dem Verteilergetriebe zunächst gelegenen Stirnradpaare in dieses eingebaut und die äußeren Stirnradpaare als gesonderte Vorsatzgetriebe ausgebildet sind, welche als ganzes gegen Vorsatzgetriebe mit anderem Übersetzungsverhältnis auswechselbar sind. Auch diese Anordnung ist noch kostengünstig, weil Getriebe solch geringer Größe als Serienware verhältnismäßig billig auf dem Markt zu haben sind, während Riemenscheiben der hier geforderten Größenordnung Sonderanfertigungen sind.If you come to the company for which the crusher is intended, with a few speed ratios, an embodiment of the drive arrangement described is expedient for which the countershaft gears are designed to be divided by the spur gear pairs located next to the transfer case built into this and the outer pairs of spur gears are designed as separate auxiliary gears, which as a whole can be exchanged for an auxiliary gear with a different transmission ratio. This arrangement is also still inexpensive, because gearboxes of such small size are relatively cheap to have on the market as series goods, while Belt pulleys of the size required here are custom-made.
Wird die Steuerleistung den Zwischenrädern des Verteilergetriebes entnommen, so kann das dadurch geschehen, daß die Zwischenräder über Riemen- oder Kettentriebe die Wellen der Vorgelegegetriebe antreiben, wobei die festen Stirnradpaare der Vorgelegegetriebe entfallen, oder ein Rad eines jeden Wechselräderpaares sitzt jeweils auf der Welle der Zwischenräder. Allerdings weisen die Wechselräder in dem letzten Fall andere Übersetzungen auf und müssen auch etwas kräftiger ausgebildet sein.If the control power is taken from the intermediate gears of the transfer case, this can be done in that the Idler gears drive the shafts of the countershaft gears via belt or chain drives, with the fixed pairs of spur gears the countershaft transmission is omitted, or one wheel of each pair of change gears sits on the shaft of the intermediate gears. However, in the latter case, the change gears have different ratios and must also be a bit stronger be trained.
Die Erfindung sieht gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform vor, daß die Abtriebswellen des Verteilergetriebes According to an advantageous embodiment, the invention provides that the output shafts of the transfer case
als Hohlwellen ausgebildet sind, durch die die Wellen der Sonnenräder geführt sind. Vorteilhaft ist es, die Planetengetriebe in das jeweilige Abtriebsstirnrad des Verteilergetriebes einzubauen.are designed as hollow shafts through which the shafts of the sun gears are guided. It is advantageous to use the planetary gear to be installed in the respective output spur gear of the transfer case.
Soll auf Grund häufig wechselnder Betriebsbedingungen eine noch schnellere Anpassung der Drehzahlen und der Leistungs-Verteilung ermöglicht werden, so kann man statt der Vorgelegegetriebe mit auswechselbaren Räderpaaren Schaltgetriebe verwenden, die ggf. fernsteuerbar sind. Es können aber auch stufenlos regelbare Getriebe verwendet werden, z. B. aus Pumpen, Motoren und Regelkreisen bestehende Hydraulikgetriebe. Should, due to frequently changing operating conditions, an even faster adjustment of the speeds and the power distribution be made possible, so you can instead of the countershaft transmission with interchangeable pairs of gears manual transmission use that can be remote controlled if necessary. However, continuously variable transmissions can also be used, e.g. B. off Pumps, motors and control loops in existing hydraulic transmissions.
Eine insgesamt einfachere und daher billigere Antriebsanordnung ergibt sich, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das Verteilergetriebe durch ein Riemengetriebe gebildet wird. Dabei ist ein von dem Motor angetriebener Flachriemen vorgesehen, der zwei den beiden Brecherrotoren zugeordnete Riemenscheiben umschlingt. Hierbei sind - ähnlich wie bei dem vorher beschriebenen Stirnrad-Verteilergetriebe die Außenringe der Planetengetriebe mit den als Abtriebs-Seiten des Verteilergetriebes anzusehenden Riemenscheiben und die Planetenräderträger mit den Rotorwellen verbunden, während die Sonnenräder mittels von den Brecherrotoren weggeführter Wellen und auf diesen sitzender Riemenscheiben über Riemengetriebe mit zwei Leistungsquellen verbunden sind, mit deren Hilfe man über die Sonnenräder die Leistungs- bzw. Drehzahlverteilung auf die beiden Brecherrotoren beeinflussen kann.An overall simpler and therefore cheaper drive arrangement results if according to a further embodiment of the invention, the transfer case is formed by a belt drive. One is driven by the motor Flat belt is provided which wraps around two pulleys assigned to the two crusher rotors. Here are - similar As in the case of the spur gear transfer case described above, the outer rings of the planetary gears with the as output sides of the transfer case to be considered pulleys and the planetary gear carriers connected to the rotor shafts, while the sun gears are carried away by means of the crusher rotors Shafts and pulleys seated on them are connected to two power sources via belt drives whose help you can use the sun gears to determine the power resp. Can affect the speed distribution on the two crusher rotors.
Die Steuerung ist besonders günstig durchzuführen, wenn als Leistungsquellen - wie gegebenenfalls auch bei der vorher beschriebenen Antriebsanordnung - Hydraulikmotoren vorgesehen sind, die von einer Hydraulikpumpe gespeist werden, die ihrerseits von dem für den Antrieb des Brechers vorge-The control is particularly cheap to carry out when used as power sources - as may also be the case with the previous one described drive arrangement - hydraulic motors are provided which are fed by a hydraulic pump, which in turn is provided by the one provided for driving the crusher
sehenen Motor angetrieben wird.see motor is driven.
Steuerungsmäßig ergibt sich eine Vereinfachung, wenn die Verteilung der von dem Motor zu den Hydraulikmotoren geführten Leistung nicht hinter der Hydraulikpumpe, sondern vor ihr erfolgt, indem zwei Hydraulikpumpen vom Motor unmittelbar angetrieben werden und die beiden Pumpen getrennt regelbar sind.In terms of control, there is a simplification when the distribution of the routed from the motor to the hydraulic motors Power is not provided behind the hydraulic pump, but in front of it, by two hydraulic pumps from the engine directly are driven and the two pumps can be controlled separately.
Vorzugsweise wird bei allen Ausführungsbeispielen jede Sonnenradwelle mit einem Sperrtrieb versehen, gegen den sich die Steuerleistung abstützt und der als Rücklaufsperre oder auch als Feststellbremse, z. B. als Scheibenbremse ausgebildet sein kann. Die Übersetzungsverhältnisse der Planetengetriebe und des Verteilergetriebes sind nämlich zweckmäßigerweise so gewählt, daß bei Stillstand der Sonnenräder die jeweils niedrigste gewünschte Drehzahl für die Rotoren des Prallbrechers erreicht wird.In all exemplary embodiments, each sun gear shaft is preferably provided with a locking drive against which the control power is supported and used as a backstop or as a parking brake, e.g. B. designed as a disc brake can be. The gear ratios of the planetary gears and the transfer case are expedient chosen so that when the sun gears are at a standstill, the lowest desired speed for the rotors of the Impact crusher is achieved.
Wird jede Sonnenradwelle mit einem Hydraulikmotor angetrieben und ist die dazugehörige Hydraulikpumpe auf einen Förderstrom gleich Null zurückregelbar, kann der Sperrtrieb jedoch entfallen, weil sich in diesem Fall die Steuerleistung gegen die Hydraulikpumpe abstützen kann. Vorteilhaft sind aber auch Hydraulikpumpen, deren Förderstromrichtung umgekehrt werden kann, wie das besonders einfach mit sogenannten Axialkolbeneinheiten, die als Pumpe und Motor einsetzbar sind, durch Verschwenken des Zylinderblocks durchzuführen ist. Dadurch kann auch die Drehrichtung jeder Sonnenradwelle umgekehrt werden, wodurch sich ein größerer Regelbereich ergibt. Einer solchen Auslegung der Antriebsanordnung liegt ggf. eine andere Auswahl der Übersetzungsverhältnisse der Planetengetriebe und des Verteilergetriebes zugrunde. Es ergibt sich dadurch auch ein preislicher Vorteil, wenn die Übersetzungsverhältnisse so gewählt sind, daß die mittlere Drehzahl eines Prallbrecherrotors bei StillstandEach sun gear shaft is driven by a hydraulic motor and the associated hydraulic pump is on a flow rate can be adjusted back to zero, but the locking drive can be omitted because in this case the control output can support against the hydraulic pump. Hydraulic pumps whose direction of flow is reversed are also advantageous can be, as is particularly easy with so-called axial piston units, which can be used as a pump and motor are to be carried out by swiveling the cylinder block. This also changes the direction of rotation of each sun gear shaft reversed, resulting in a larger control range. Such a design of the drive arrangement this may be based on a different selection of the gear ratios of the planetary gears and the transfer case. This also results in a price advantage if the transmission ratios are chosen so that the Average speed of an impact crusher rotor at standstill
Λ * Λ Λ * Λ
* Λ * Λ
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der Sonnenradwelle erreicht wird. Dabei ist nämlich jede Hydraulikeinheit in etwa nur halb so groß gegenüber einer, die erforderlich ist, wenn bei Stillstand der Sonnenradwelle die niedrigste gewünschte Drehzahl für den jeweiligen Rotor des Prallbrechers erreicht wird. Eine solche Auslegung ist auch günstig für das Riemengetriebe, weil der Flachriemen dabei mit einer höheren Geschwindigkeit läuft und deshalb geringer dimensioniert zu sein braucht.the sun gear shaft is reached. Each hydraulic unit is only about half the size of one which is required when the lowest desired speed for the respective rotor when the sun gear shaft is at a standstill of the impact crusher is reached. Such a design is also favorable for the belt drive because the flat belt runs at a higher speed and therefore needs to be dimensioned smaller.
Hydraulische Antriebe der Sonnenradwellen haben noch den Vorteil, daß auf eine Anlaufkupplung für den Antriebsmotor, die in der Regel auch dazu vorgesehen wird, Lastspitzen von diesem fernzuhalten, verzichtet werden kann. Großmotoren, wie sie für zweirotorige Prallbrecher erforderlich sind, sind Schleifringläufermotore, die auf die Nenndrehzahl hochgeregelt werden können, so daß für den Anlauf auf Anlaufkupplungen verzichtet werden kann. Lastspitzen aber können durch die in einem Hydrauliksystem ohnehin vorhandenen Druckbegrenzungsventile abgebaut werden, und zwar für jeden Rotor des zweirotorigen Prallbrechers getrennt, was je nach Auswahl der Antriebsbauteile und der möglichen Größe der Lastspitzen, für die der Prallbrecher ausgelegt ist, als besonderer Vorteil angesehen werden kann. Dabei können die Druckbegrenzungsventile durchaus so eingestellt sein, daß sie bei einer normalen Stoßbelastung noch nicht öffnen, der vorbeschriebene Leistungsausgleich zwischen den Rotoren also noch gegeben ist. Erst bei übergroßen, d. h. schädlichen Lastspitzen treten sie in Aktion. Daß solche Hydrauliksysteme noch über Speisepumpen und weitere Sicherheits- und Regelbauteile verfügen müssen, ist selbstverständlich, doch sind die Hydrauliksysteme als solche nicht Gegenstand der Erfindung.Hydraulic drives of the sun gear shafts also have the advantage that a centrifugal coupling for the drive motor, which is usually also intended to keep peak loads away from this, can be dispensed with. Large engines, Slip-ring motors, which are regulated up to the nominal speed, are required for twin-rotor impact crushers so that starting clutches can be dispensed with. But peak loads can are reduced by the pressure relief valves already present in a hydraulic system, for everyone Separate rotor of the twin-rotor impact crusher, depending on the choice of drive components and the possible size of the Load peaks, for which the impact crusher is designed, can be viewed as a particular advantage. The Pressure relief valves should definitely be set so that they do not open in the event of a normal shock load the above-described power equalization between the rotors is still given. Only with oversized, i.e. H. harmful They come into action during peak loads. That such hydraulic systems still have feed pumps and other safety and It goes without saying that standard components must have, but the hydraulic systems as such are not part of the Invention.
Ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, ist es auch möglich, als Quelle für die Steuerleistung in 6er Drehzahl regelbare Antriebsmotoren vorzusehen. Da wegen der Leistungs-It is without departing from the scope of the invention It is possible to provide drive motors that can be regulated at 6 speed as a source for the control power. Because of the performance
verzweigung der Planetengetriebe nur ein Bruchteil als Steuerleistung aufgebracht werden muß, können diese Antriebsmotoren verhältnismäßig klein sein und sind deshalb, wie auch ihre elektrischen Regeleinheiten, entsprechend billig. Allerdings ist hierbei nur ein kleinerer Regelbereich möglich, weil die zusätzliche Regelleistung auf den Hauptantriebsmotor abgestimmt werden muß, der etwas kleiner gewählt werden kann, und weil bei Übersetzungen ins Schnelle die Leistungsverzweigung sich zum Ungünstigen hin verschiebt, d. h. die Regel- oder Steuerleistung dann jeweils zu groß wird.branching of the planetary gear only a fraction of the control power must be applied, these drive motors can be relatively small and are therefore, like their electrical control units, accordingly cheap. However, only a smaller control range is possible here because the additional control power on the Main drive motor must be matched, which can be chosen a little smaller, and because with translations ins Fast the power split shifts towards the disadvantage, d. H. the control or control power then in each case gets too big.
Damit man bei dem mit einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung versehenen Prallbrecher die von den Rotoren benötigte Leistung einzeln erkennen kann - im Gegensatz zu dem üblichen Antrieb ist ja nur ein Motor vorgesehen, dessen Antriebsleistung nur als Gesamtleistung ermittelt werden kann - ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung jeder Rotor mit einem Drehzahl- und.einem Drehmomentenmesser ausgestattet, deren Meßsignale einem Leistungsanzeiger zugeführt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Drehmomentenmesser, z. B. als Meßwelle, in den Antrieb des Sonnenrades eingebaut ist.In order for the impact crusher provided with a drive arrangement according to the invention to be the one required by the rotors Can recognize performance individually - in contrast to the usual drive, only one motor is provided, its Drive power can only be determined as total power - is each in a further embodiment of the invention Rotor equipped with a tachometer and a torque meter, their measurement signals fed to a performance indicator will. It is particularly advantageous if the torque meter, for. B. as a measuring shaft in the drive of the Sun gear is installed.
Die Schlagleisten der Rotoren unterliegen einem verhältnismäßig hohen Verschleiß und müssen daher des öfteren umgedreht oder ausgewechselt werden. Bei den hier in Rede stehenden Baugrößen ist das Drehen eines Rotors von Hand in die jeweilige für das Wechseln erforderliche Drehstellung nicht möglich, und direkt auf den Rotor wirkende Hilfseinrichtungen sind teuer. Auch ist den Sicherheitsvorschriften Rechnung zu tragen. ■The blow bars of the rotors are subject to a relatively high level of wear and tear and therefore have to be turned around frequently or replaced. In the case of the sizes under discussion here, a rotor is turned by hand not possible in the respective rotary position required for the change, and acting directly on the rotor Auxiliary facilities are expensive. The safety regulations must also be taken into account. ■
Das Vorhandensein der Planetengetriebe in Verbindung mit den übrigen Getriebeteilen kann in sehr vorteilhafter Weise dazu benutzt werden, jeden Rotor mittels eines auf dieThe presence of the planetary gear in connection with the other gear parts can be very advantageous can be used to drive each rotor by means of a
Vielle des jeweiligen Sonnenrades wirkenden Hilfsantriebes langsam zu drehen. Zweckmäßig ist es, wenn der Hilfsantrieb auf das Vorgelegegetriebe wirkt in der Weise, daß das mit dem auf der Abtriebswelle des Verteilergetriebes sitzenden Stirnrad gepaarte Stirnrad auf der Vorgelegewelle drehfest aber verschiebbar aufgebracht ist und mit einem Stirnrad des Hilfsantriebes in Eingriff und mit dem Stirnrad auf dem Abtriebswellenende des Verteilergetriebes außer Eingriff gebracht werden kann. Damit kann dann auch noch die Übersetzung ins Langsame des Vorgelegegetriebes genutzt werden.Auxiliary drive acting on the respective sun gear to turn slowly. It is useful if the auxiliary drive acts on the countershaft transmission in such a way that it also acts the spur gear on the countershaft seated on the output shaft of the transfer case in a torque-proof manner but is slidably applied and with a spur gear of the auxiliary drive in engagement and with the spur gear on the Output shaft end of the transfer case can be disengaged. This can then also be used for the translation can be used in the slow speed of the countershaft transmission.
Zum Festhalten des Rotors in der für den Schlagleistenwechsel erforderlichen Drehstellung wird dabei der Sperrtrieb des Sonnenrades genutzt. Für diesen Fall ist eine Ausbildung des Sperrtriebes als Scheibenbremse vorteilhaft, weil so eine Drehung in beide Richtungen möglich ist. Für den Fall, daß die Selbsthemmung der übrigen Teile des Antriebs und des anderen Rotors, der nicht gedreht werden soll, nicht ausreicht, ist vorgesehen, mit einem einfachen Steckbolzen den übrigen Teil des Antriebs zu blockieren.The locking drive is used to hold the rotor in the rotational position required for changing the blow bar of the sun gear used. In this case, it is advantageous to design the locking drive as a disc brake, because such a rotation is possible in both directions. In the event that the other parts of the drive are self-locking and the other rotor, which should not be rotated, is insufficient, is provided with a simple one Locking pin to block the rest of the drive.
Bei Vorhandensein zusätzlicher drehzahlgeregelter Antriebsmotoren für die Steuerleistung können diese anstelle der Hilfsantriebe verwendet werden, wenn die Abtriebsdrehzahlen dieser Motoren entsprechend niedrig gewählt werden.If there are additional speed-controlled drive motors for the control power, these can be used instead of the Auxiliary drives can be used if the output speeds of these motors are selected correspondingly low.
In der Zeichnung ist ein zweirotoriger Prallbrecher mit einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, a double-rotor impact crusher is shown with a drive arrangement according to the invention, and although shows
Fig. 1 eine Seitenansicht des zweirotorigen Prallbrechers mit davor angeordnetem Stirnrad-Verteilergetriebe und Motor,Fig. 1 is a side view of the twin-rotor impact crusher with the one arranged in front of it Spur gear transfer case and motor,
Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Baueinheit,Fig. 2 is a plan view of this structural unit,
Fig. 3 in schematischer Darstellung die Antriebsanordnung mit Leistungsverzweigung, 3 shows a schematic representation of the drive arrangement with power split,
Fig. 4 in schematischer Darstellung einen Teil der Antriebsanordnung mit Hilfseinrichtungen,
104 shows a schematic representation of part of the drive arrangement with auxiliary devices,
10
Fig. 5 in schematischer Darstellung einen Teil5 shows a part in a schematic representation
einer anderen Ausgestaltung der Antriebsanordnung, another embodiment of the drive arrangement,
Fig. 6 eine Seitenansicht des zweirotorigenFig. 6 is a side view of the two-rotor
Prallbrechers mit davor angeordnetem Riemen-Verteilergetriebe und Motor,Impact crusher with a belt transfer case and motor in front of it,
Fig. 7 eine Draufsicht auf diese Baueinheit, 207 shows a plan view of this structural unit, 20
Fig. 8 in schematischer Darstellung einen Teil8 shows a part in a schematic representation
der Antriebsanordnung gemäß Fig. 6 mitthe drive arrangement according to FIG. 6 with
Hilfseinrichtungen,Auxiliary equipment,
Fig. 9 eine Tabelle mit beispielsweisen Übersetzungsverhältnissen der Leistungsverzweigung, 9 shows a table with exemplary transmission ratios of the power split,
Fig. 10 ein Kurvenblatt mit graphischer Darstellung der den Steuertriebdrehzahlen entsprechen10 shows a graph with a graphical representation of the corresponding to the control drive speeds
den Rotorumlaufgeschwindigkeiten nach dieser Tabelle.the rotor speed according to this table.
Wie Fig. 1 zeigt, besteht der zweirotorige Prallbrecher 1 aus einem Gehäuse 2 und zwei darin um waagerechte parallele Achsen x, y gleichsinnig umlaufende Rotoren 3 und 4 sowie mit diesen zusammenarbeitenden Prallwerken 5, 6 und 7 und einer Mahlbahn 8. Die Rotoren sind in der Höhe gestaffeltAs Fig. 1 shows, the double-rotor impact crusher 1 consists of a housing 2 and two therein to horizontal parallel Axes x, y rotating in the same direction rotors 3 and 4 and impact mechanisms 5, 6 and 7 and cooperating with these a grinding track 8. The rotors are staggered in height
• * 1* M• * 1 * M
hintereinander angeordnet. Der Rotor 3 bildet mit dem Prallwerk 5 die Vorbrechstufe und der Rotor 4 mit den Prallwerken 6 und 7 sowie mit der Mahlbahn 8 die Nachbrechstufe.arranged one behind the other. The rotor 3 forms the primary crushing stage with the impact mechanism 5 and the rotor 4 forms the impact mechanism with the impact mechanism 6 and 7 as well as with the grinding track 8 the secondary crushing stage.
Vor dem zweirotorigen Prallbrecher ist ein Verteilergetriebe 9 angeordnet, das in seinen Abmessungen so gestaltet ist, daß seine Abtriebswellen 10 und 11 mit den Achsen x, y des zweirotorigen Prallbrechers fluchten.In front of the twin-rotor impact crusher, a transfer case 9 is arranged, which is designed in this way in terms of its dimensions is that its output shafts 10 and 11 are aligned with the axes x, y of the twin-rotor impact crusher.
Wie Fig. 2 zeigt, sind auf die Abtriebswellenenden 10 a, 11a Planetengetriebe 12, 13 kraftschlüssig mit ihren Außenrädern 14, 15 gesteckt. Die Planetenradträger 16, 17 sind zum Ausgleich von Maßungenauigkeiten über Kupplungen 18, 19 mit den Wellen 20, 21 der Prallbrecherrotoren 3, 4 des Prallbrechers verbunden. Als Antrieb ist ein einziger Motor 22 vorgesehen, der mit einer hydraulischen Anlaufkupplung 23 versehen ist. Die Abtriebsseite der Anlaufkupplung ist mit einem Antriebsritzel 24 des Verteilergetriebes '9 verbunden, das über Zwischenzahnräder 25, 26 jeweils ein Abtriebszahnrad 27 bzw. 28 treibt, welches fest auf der jeweiligen Abtriebswelle 10/11 sitzt. Das Zahnrad 28 weist weniger Zähne auf als das Zahnrad 27, so daß bei gleichen Zwischenrädern der Rotor 4 mit einer höheren Drehzahl dreht als der Rotor 3.As FIG. 2 shows, planetary gears 12, 13 are frictionally engaged with their outer gears on the output shaft ends 10a, 11a 14, 15 plugged in. The planetary gear carriers 16, 17 are to compensate for dimensional inaccuracies via clutches 18, 19 with the Shafts 20, 21 of the impact crusher rotors 3, 4 of the impact crusher are connected. A single motor 22 is provided as a drive, which is provided with a hydraulic centrifugal coupling 23. The output side of the centrifugal coupling has a drive pinion 24 of the transfer case '9 connected, which via intermediate gears 25, 26 each have a driven gear 27 or 28 drives, which is firmly seated on the respective output shaft 10/11. The gear 28 has fewer teeth than that Gear 27, so that the rotor 4 rotates at a higher speed than the rotor 3 with the same idler gears.
Die anderen Enden 10b,11b der Abtriebswellen 10,11 sind jeweils mit einem Vorgelegegetriebe 29/30 verbunden. Die Vorgelegegetriebe 29 bzw. 30 weisen je zwei Räderpaare 31a, b bzw. 32a, b und 33a, b bzw. 34a, b auf, letztere als Wechselräder ausgebildet, wobei das im Kraftschluß jeweils letzte Zahnrad 33b bzw. 34b auf einer Welle 35 bzw. 36 sitzt, die durch die hohl ausgebildete Abtriebswelle 10 bzw. 11 läuft und auf dem anderen Ende das Sonnenrad 37 bzw. 38 des zugehörigen Planetengetriebes 12 bzw. 13 trägt.The other ends 10b, 11b of the output shafts 10, 11 are respectively connected to a countershaft gear 29/30. The countershaft transmissions 29 and 30 each have two pairs of gears 31a, b or 32a, b and 33a, b or 34a, b, the latter designed as change gears, with the frictional connection in each case last gear 33b or 34b on a shaft 35 or 36 sits, which runs through the hollow output shaft 10 or 11 and the sun gear 37 on the other end or 38 of the associated planetary gear 12 and 13, respectively.
Die zuvor gegebene Beispielsbeschreibung gilt auch für Fig. 3. Darüber hinaus zeigt diese Figur die Leistungsver-The example description given above also applies to Fig. 3. In addition, this figure shows the performance
zweigung, und zwar wird die von dem Antriebsmotor 22 über die Anlaufkupplung 23 einfließende Leistung von dem Antriebsritzel 24 über die Zwischenräder 25, 26 auf die Abtriebszahnräder 27, 28 verteilt, über deren Wellenenden 10a, 11a ein größerer Teil der Leistung direkt dem jeweiligen Planetengetriebe 12/13 und ein kleinerer Teil als Steuerleistung von den Wellenenden 10b, 11b über die Vorgelegegetriebe 29, 30 den Sonnenrädern 37, 38 der Planetengetriebe zugeführt wird.branch, namely that of the drive motor 22 over the starting clutch 23 incoming power from the drive pinion 24 distributed via the intermediate gears 25, 26 to the output gears 27, 28, via the shaft ends 10a, 11a a larger part of the power directly to the respective planetary gear 12/13 and a smaller part as control power from the shaft ends 10b, 11b via the countershaft gears 29, 30 to the sun gears 37, 38 of the planetary gears is fed.
Abgesehen von der reibungsbedingten Verlustleistung gelangt so die Antriebsleistung nur eines Motors von den Planetengetrieben über die Kupplungen 18, 19 auf die Rotoren 3, 4 in einem Verhältnis, das zwangsläufig dem entspricht, welches von den beiden Rotoren benötigt wird. Wird Rotor 3 weniger belastet als Rotor 4, steht letzterem eine Leistungsreserve bis zur völligen Auslastung des Antriebsmotors zur Verfügung und umgekehrt.Apart from the power loss caused by friction, the drive power of only one motor comes from the planetary gears Via the clutches 18, 19 on the rotors 3, 4 in a ratio that inevitably corresponds to which is needed by the two rotors. If rotor 3 is less loaded than rotor 4, the latter has a power reserve available until the drive motor is fully utilized and vice versa.
Fig. 4, die nur den für den Rotor 3 benötigten Teil des Antriebs darstellt, veranschaulicht beispielsweise die Meß-, Verstell- und Hilfseinrichtungen. Das außen liegende Ende der Welle 20 des Rotors 3 ist mit einem Drehzahlmesser 39 ausgestattet, während die Sonnenradwelle 35 unterbrochen ist und an der Unterbrechung einen Drehmomentenmesser 40 zwischen zwei Kupplungen 41,42 aufweist. Die Meßwerte des Drehzahlmessers und des Drehmomentenmessers werden einem Leistungsanzeiger 43 zugeführt, von dem die tatsächlich dem Rotor zugeführte Leistung abgelesen und so ermittelt werden kann, welcher Rotor ausgelastet ist und welcher noch eine Leistungsreserve hat.Fig. 4, which represents only the part of the drive required for the rotor 3, illustrates, for example, the measuring, Adjustment and auxiliary devices. The outer end of the shaft 20 of the rotor 3 is connected to a tachometer 39 equipped while the sun gear shaft 35 is interrupted and a torque meter 40 at the interruption having between two clutches 41,42. The measured values of the tachometer and the torque meter become one Power indicator 43 supplied, from which the power actually supplied to the rotor is read off and thus determined it can be determined which rotor is being used to capacity and which one still has power reserves.
Die Sonnenradwelle 35 ist mit einer Sperreinrichtung versehen, die eine Rücklaufsperre oder eine Feststellvorrichtung, z. B. eine Scheibenbremse 44 sein kann. Auf der Vor-The sun gear shaft 35 is provided with a locking device, which is a backstop or a locking device, z. B. may be a disc brake 44. On the fore
gelegewelle 29a ist ein Stirnrad 31b axial verschiebbar angeordnet, das z. B. mittels eines nicht dargestellten Hebels außer Eingriff von dem auf dem Abtriebswellenende 10b sitzenden Stirnrad 31a gebracht werden kann. In dieser Stellung wirkt die Scheibenbremse 44, so daß sich das Gegendrehmoment des Sonnenrades dagegen abstützen kann und dieses stillsteht. Das Verteilergetriebe 9 und das Planetengetriebe 12 sind beispielsweise so ausgelegt, daß der Rotor 3 mit 250 min umläuft, was bei einem Rotordurchmesser von ca. 2000 mm einer Umlaufgeschwindigkeit von 26,2 m/s entspricht. Soll die Drehzahl erhöht werden, wird das Stirnrad 31b mit dem Stirnrad 31a in Eingriff gebracht, so daß über das Räderpaar 31a, b , die Vorgelegewelle 29a und das Räderpaar 33a, b sowie die Welle 35 das Sonnenrad 37 angetrieben wird, z. B. mit 100 min , wodurch sich die Abtriebsdrehzahl am Planetengetriebe 12 auf 267 min"" erhöht, was einer Zunahme der Umfangsgeschwindigkeit am Rotorschlagkreis um 1,7 m/s entspricht. Daß hierbei die Scheibenbremse 44 zuvor gelöst werden muß, ist selbstverständlich. Die Zahnzahl des Wechselräderpaares 33a, b ist zweckmäßigerweise so abgestuft, daß die Räder auch gegeneinander ausgetauscht werden können.lay shaft 29a, a spur gear 31b is axially displaceable, the Z. B. by means of a lever not shown disengaged from the seated on the output shaft end 10b Spur gear 31a can be brought. In this position, the disc brake 44 acts, so that the counter torque of the sun gear can support it and this stands still. The transfer case 9 and the planetary gear 12 are designed, for example, so that the rotor 3 rotates at 250 min, which is with a rotor diameter of approx. 2000 mm corresponds to a peripheral speed of 26.2 m / s. If the speed is to be increased, the spur gear is used 31b brought into engagement with the spur gear 31a, so that via the pair of gears 31a, b, the countershaft 29a and the Pair of wheels 33a, b and the shaft 35, the sun gear 37 is driven, for. B. with 100 min, which increases the output speed on the planetary gear 12 to 267 min "" increased, which increases the peripheral speed at the rotor impact circle around 1.7 m / s. It goes without saying that the disk brake 44 must be released beforehand. the The number of teeth in the pair of change gears 33a, b is expediently graduated so that the gears are also interchanged with one another can be.
Wie Fig. 5 zeigt, kann das Planetengetriebe 12 in das Abtriebszahnrad 27 eingebaut sein. Das ist leicht möglich, weil entgegen den schematischen Darstellungen der Figuren 1 bis 4 Planetengetriebe im Gehäusedurchmesser kleiner bauen als die zu wählenden Abtriebszahnräder. Wie diese Figur weiter zeigt, ist es auch möglich, die Steuerleistung dem Zwischenrad 25 zu entnehmen. Die Welle des Zwischenrades ist dazu mit der Welle 29a des Vorgelegegetriebes über einen Riemen- oder Kettentrieb 48 verbunden. Drehzahländerungen sind hier durch Austausch der Wechselräder 33a,b oder/und des Riemen- oder Kettentriebes 48 möglich. Wählt man für die Leistungsverzweigung des Planetengetriebes ein günstiges Verhältnis von z. B. i = 6 oder größer, so ergibt sich daraus ein leistungsmäßig entsprechend kleiner Riemen- oder Kettentrieb.As Fig. 5 shows, the planetary gear 12 can be in the output gear 27 must be installed. This is easily possible because contrary to the schematic representations of the figures 1 to 4 planetary gearboxes have a smaller housing diameter than the output gears to be selected. Like these Figure further shows, it is also possible to take the control power from the intermediate gear 25. The shaft of the intermediate gear is connected to the shaft 29a of the countershaft transmission via a belt or chain drive 48 for this purpose. Speed changes are possible here by exchanging the change gears 33a, b and / or the belt or chain drive 48. Chooses one for the power split of the planetary gear a favorable ratio of z. B. i = 6 or greater, so results This results in a correspondingly small belt or chain drive in terms of performance.
Wie Fig. 6 und 7 erkennen lassen, besteht bei der darin dargestellten Antriebsanordnung das von dem Motor 22 angetriebene Verteilergetriebe aus einem über eine auf der Motorwelle sitzende Riemenscheibe 51 angetriebenen Flachriemen 52, der zwei Riemenscheiben 53, 54 umschlingt, und mittels einer Spannrolle 55 unter ausreichender Spannung gehalten wird. Die Spannrolle sorgt außerdem dafür, daß der Flachriemen 52 auf beiden Riemenscheiben 53, 54 mit einem genügend großen Umschlingungswinkel aufliegt.As shown in FIGS. 6 and 7, there is the one shown therein Drive arrangement, the transfer case driven by the motor 22 from a via one on the motor shaft seated pulley 51 driven flat belt 52, which loops around two pulleys 53, 54, and by means of a tension pulley 55 is kept under sufficient tension. The tension pulley also ensures that the flat belt 52 on both pulleys 53, 54 with one enough large angle of wrap rests.
Fig. 8 zeigt, daß wie bei dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel im Leistungsübertragungsweg zwischen den beiden als Abtriebsseiten des Verteilergetriebes anzusehenden Riemenscheiben 53, 54 und den Brecherrotoren 3, 4 je ein Planetengetriebe 56 bzw. 57 eingeschaltet ist. Dabei sind die Außenringe 58, 59 dieser Getriebe fest mit der zugehörigen Riemenscheibe 53 bzw. 54 verbunden, während die Planetenräderträger 60, 61 mit der zugehörigen Brecherrotorwelle 62 bzw. 63 gekuppelt sind. Die Sonnenräder 64, 65 sitzen auf fluchtend mit den Rotorwellen angeordneten Wellen 66, 67, auf denen auf der den Brecherrotoren 3, 4 abgewendeten Seite der Riemenscheiben 53, 54 weitere Riemenscheiben 68, 69 sitzen, die je über ein Riemengetriebe 70, 71 mit den Riemenscheiben 72, 73 von Hydraulikmotoren 74, 75 verbunden sind. Die Hydraulikmotoren sind, wie Fig. 6 und 7 erkennen lassen, auf Schwenkarmen 81, 82 gelagert und werden mit Druckflüssigkeit von Hydraulikpumpen 78, 79 versorgt, von denen die eine Hydraulikpumpe 78 mittels direkter Kupplung und die andere Hydraulikpumpe 79 über einen Riementrieb 80 von dem den Antrieb der Brecherrotoren 3, 4 besorgenden Motor 22 angetrieben werden und mit nicht dargestellten Steuerungseinrichtungen versehen sind, durch die die vom Motor 22 eingegebene Leistung in beliebiger Weise auf die beiden Hydraulikmotoren 74, 75 verteilt werden kann.Fig. 8 shows that as in the embodiment shown in Figs. 1 to 3 in the power transmission path between the two pulleys 53, 54 and the crusher rotors 3, 4, which are to be regarded as the output sides of the transfer case a planetary gear 56 or 57 is switched on. Included the outer rings 58, 59 of this gear are firmly connected to the associated pulley 53 and 54, respectively, while the Planetary gear carriers 60, 61 are coupled to the associated crusher rotor shaft 62 and 63, respectively. The sun gears 64, 65 sit on shafts 66, 67 which are aligned with the rotor shafts and on which the crusher rotors 3, 4 face away Side of the pulleys 53, 54 sit further pulleys 68, 69, each via a belt drive 70, 71 with the Pulleys 72, 73 of hydraulic motors 74, 75 are connected. The hydraulic motors are as shown in FIGS. 6 and 7 let, mounted on pivot arms 81, 82 and are supplied with pressure fluid from hydraulic pumps 78, 79, from one hydraulic pump 78 by means of a direct coupling and the other hydraulic pump 79 by means of a belt drive 80 are driven by the drive of the crusher rotors 3, 4 worrisome motor 22 and with not shown Control devices are provided, through which the power input from the motor 22 in any way to the two hydraulic motors 74, 75 can be distributed.
Wie die Tabelle entsprechend der Fig. 9 zeigt, können bei Ausführungsfrmen der Antriebsanordnung gemäß Fig. 1 bis 5 mit wenigen Wechselrädern schon ausreichende Feinabstufungen in nahezu gleichen Schritten erreicht werden. In der Tabelle bedeutenAs the table corresponding to FIG. 9 shows, in embodiments of the drive arrangement according to FIGS. 1 to 5 With just a few change gears, sufficient fine gradations can be achieved in almost the same steps. In the table mean
Nr. = Benennung der Drehzahl- bzw. GeschwindigkeitsstufenNo. = designation of the speed or speed levels
iw = Übersetzungsverhältnis der Vorgelegei w = transmission ratio of the additional gear
n. = Drehzahl Sonnenrad des Antriebs der Rotorenn. = speed of the sun gear of the drive of the rotors
np = Drehzahl der Rotorennp = speed of the rotors
ν = Umfangsgeschwindigkeit der Rotorenν = circumferential speed of the rotors
Δν = Geschwindigkeitszunahme der RotorenΔ ν = increase in speed of the rotors
Wie die Tabelle zeigt, sind für die Drehzahlstufe 1 keine Wechselräder erforderlich. Für die Drehzahlstufen 2 und 7 ist ein Paar und für die Drehzahlstufen 5 und 6 ist je ein weiteres Paar Wechselräder erforderlich. Mit vier Paar Wechselrädern können also sieben verschiedene Drehzahlstufen erreicht werden. Das Vorgelegegetriebe 30 des Rotors 4 entspricht zweckmäßigerweise in seinen Abmessungen und Übersetzungsverhältnissen der Wechselräderpaare dem Vorgelegegetriebe 29 des Rotors 3, so daß die Wechselräderpaare gegeneinander ausgetauscht werden können.As the table shows, no change gears are required for speed level 1. For speed levels 2 and 7 is a pair and for speed levels 5 and 6 there is one each another pair of change gears required. With four pairs of change gears, seven different speed levels can be achieved can be achieved. The countershaft transmission 30 of the rotor 4 expediently corresponds in its dimensions and gear ratios of the change gear pairs to the countershaft gear 29 of the rotor 3, so that the change gear pairs can be exchanged for each other.
Bei Fig.10 handelt es sich um eine kurvenmäßige Darstellung einiger Werte aus der Tabelle der Fig. 9. Auf der Abszisse sind die Abtriebsdrehzahlen der Vorgelegegetriebe dargestellt, die den Drehzahlen der Sonnenräder entsprechen, und auf der Ordinate die Umfangsgeschwindigkeiten am Rotor-Fig. 10 is a curve representation some values from the table in Fig. 9. The output speeds of the countershaft gears are shown on the abscissa, which correspond to the speeds of the sun gears, and on the ordinate the circumferential speeds of the rotor
schlagkreis, so daß mit Hilfe der hier eingezeichneten Kurven die Geschwindigkeitserhöhung des jeweiligen Rotors bzw. 4 von Stufe zu Stufe abgelesen werden kann.impact circle, so that with the help of the curves drawn in here, the speed increase of the respective rotor or 4 can be read from step to step.
In Fällen, in denen der Betrieb eines zweirotorigen Prallbrechers automatisiert werden soll, ist es ohne weiteres möglich, über fernschaltbare Stufengetriebe oder stufenlos regelbare Antriebe, z. B. aus Pumpe, Regler und Motor bestehende hydraulische Getriebe die Drehzahlen der Rotoren zu verstellen und den geänderten Betriebsbedingungen in gewünschter Weise anzupassen. Diese Schalt- oder Regelgetriebe können anstelle der Wechselräderpaare 33a, b/ 34a, b (Fig. 3) eingesetzt werden oder können an die Stelle der Riemen- oder Kettentriebe 48 (Fig. 5) treten.In cases where the operation of a twin-rotor impact crusher is to be automated, it is straightforward possible, via remote switchable gearboxes or continuously variable drives, e.g. B. consisting of pump, controller and motor Hydraulic transmission to adjust the speeds of the rotors and the changed operating conditions in desired Way to customize. This manual or variable speed transmission can instead of the change gear pairs 33a, b / 34a, b (Fig. 3) or can be used in the place of Belt or chain drives 48 (Fig. 5) step.
Die beschriebene Antriebsanordnung kann gemäß Fig. 4 in vorteilhafter V/eise auch dazu benutzt werden, den Rotor 3 langsam in für das Auswechseln der Schlagleisten geeignete Stellungen zu drehen und dann festzuhalten. Dazu ist das Stirnrad 31b in Eingriff mit einem Ritzel 45 zu bringen, welches auf einer nach außen geführten Welle 46 sitzt, die mit einem kleinen, langsam drehenden Getriebemotor 47 versehen ist. Für das Drehen ist es noch erforderlich, die Scheibenbremse 44 zu lösen, die aber dazu verwendet werden kann, den in die gewünschte Stellung gedrehten Rotor festzuhalten. Die Selbsthemmung der hintereinander geschalteten Zahnräder des Verteilergetriebes 9, des Antriebsmotors 22 und des Planetengetriebes 13 des anderen Rotors 4 ist so groß, daß ein unabsichtliches Verdrehen des Rotors 3, z. B. wenn eine Schlagleistenreihe ausgebaut ist und dadurch ein Drehmoment durch die gegenüberliegenden Schlagleisten wirksam wird, nicht stattfindet. Ggf. kann aber das Verteilergetriebe, damit besonders hohen Sicherheitsanforderungen genüge getan wird, mittels einer nicht dargestellten Sperreinrichtung blockiert werden. Der Antrieb des Rotors 4 ist mit den gleichen Hilfseinrichtungen versehen. In den Fällen,The drive arrangement described can, according to FIG. 4, also advantageously be used to drive the rotor 3 to turn slowly into positions suitable for changing the blow bars and then to hold. In addition this is Bring spur gear 31b into engagement with a pinion 45, which is seated on an outwardly guided shaft 46 which is provided with a small, slowly rotating gear motor 47 is. For turning it is still necessary to release the disc brake 44, but this is used for this can to hold the rotated in the desired position rotor. The self-locking of the one behind the other Gears of the transfer case 9, the drive motor 22 and the planetary gear 13 of the other rotor 4 is like this large that inadvertent rotation of the rotor 3, z. B. if a row of blow bars is expanded and thereby a Torque through the opposing blow bars becomes effective, does not take place. If necessary, however, the transfer case, so that particularly high security requirements are met, by means of a locking device, not shown blocked. The drive of the rotor 4 is provided with the same auxiliary devices. In the cases
in denen als Quelle für die Steuerleistung zusätzliche, drehzahlregelbare Antriebsmotoren vorgesehen sind, treten diese an die Stelle eines jeden Hilfsantriebes 47. Das Zahnrad 31a"entfällt dabei und das Zahnrad 31b steht nur in Wirkverbindung mit dem Zahnrad 45.in which additional, variable-speed drive motors are provided as a source for the control power these take the place of each auxiliary drive 47. The gear 31a ″ is omitted and the gear 31b is only in operative connection with the gear 45.
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Claims (1)
Rösnerstraße 6-8Dr. E. Andreas GmbH & Co.
Rösnerstrasse 6-8
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Legal Events
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Owner name: SALZGITTER MASCHINENBAU GMBH, 3320 SALZGITTER, DE |
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| 8141 | Disposal/no request for examination |