DE3415783C2

DE3415783C2 -

Info

Publication number: DE3415783C2
Application number: DE3415783A
Authority: DE
Inventors: Hikaru Kawano; Koji Kanagawa Jp Sato
Original assignee: Musashi Engineering Co Ltd; Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Electronics Engineering Co Ltd; Musashi Engineering Co Ltd
Priority date: 1983-04-30
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1987-12-10
Also published as: GB8411008D0; FR2545011B1; GB2138789A; JPS59201190A; JPH0353676B2; GB2138789B; KR890001803B1; FR2545011A1; CA1218969A; KR840009155A; DE3415783A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Banknotenübernahmevor richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bill receipt direction according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Banknotenübernahmevorrichtung ist aus der DE-OS 31 14 006 bekannt, ohne daß allerdings auf Einzel heiten der Übernahmevorrichtung eingegangen wird.Such a banknote transfer device is from the DE-OS 31 14 006 known, but without individual units of the transfer device is received.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Banknotenübernahmevor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein Bündel Banknoten in einem sichergehaltenen Zustand übernommen und zur Bandeloriereinheit transportiert werden kann.It is an object of the invention to provide banknote acceptance to create direction of the type mentioned with the a wad of banknotes in a safe state be taken over and transported to the tape removal unit can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Entsprechend dieser Lösung bewegt sich das erfindungsgemäße Spannfutter von der dem Stapel entgegengesetzten Seite durch die Banderoliereinheit hindurch, was einerseits einen kompakten Aufbau und andererseits eine einfache Funktions weise dahingehend gewährleistet, daß ein sicheres Über nehmen und Überführen des Banknotenbündels vom Stapler zur Banderoliereinheit möglich ist. Dies wird mit einfachen konstruktiven Mitteln gewährleistet.According to this solution, the invention moves Chuck from the opposite side of the stack through the banding unit, which on the one hand compact structure and on the other hand a simple function wise ensures that a safe transfer take and transfer the bundle of banknotes from the stacker to Banding unit is possible. This is done with simple constructive means guaranteed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich durch den Unteranspruch 2, wenn das Spannfutter am vorderen Ende einer Gleitstange angebracht ist, die als Zahnstange über ein Zahnrad angetrieben ist. Dabei kann das Spann futter mittels eines Elektromagneten geöffnet bzw. ge schlossen werden.Another advantageous embodiment results from the sub-claim 2 when the chuck on the front End of a slide rod is attached, which acts as a rack is driven by a gear. The instep can chuck opened or ge by means of an electromagnet be closed.

Ein besonders sicheres Erfassen und Übergeben ist dann ge währleistet, wenn die Spannelemente des Spannfutters innere Greifflächen haben, von denen eine konvex und die andere konkav ist. Dadurch wird im eingespannten Zustand das Bündel von Banknoten verbogen. A particularly secure detection and transfer is then ge ensures if the clamping elements of the chuck are internal Have gripping surfaces, one convex and the other is concave. As a result, the bundle becomes clamped bent by banknotes.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the present invention are shown in the drawing and are shown below described in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische perspektivische An sicht der gesamten Konstruktion der Vorrichtung zum Zählen und Banderolieren von Banknoten, Fig. 1 is a schematic perspective view on the whole construction of the apparatus for counting and banding banknotes

Fig. 2 eine schematische Ansicht zur Darstellung der Banknotenübenahmevorrichtung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, wobei die Banknoten eingeklemmt sind; FIG. 2 is a schematic view showing the banknote taking device of the device shown in FIG. 1, the banknotes being pinched;

Fig. 3 eine schematische perspektivische An sicht zur Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Banderoliereinheit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung; Fig. 3 is a schematic perspective view showing another embodiment of the banding unit of the device shown in Fig. 1;

Fig. 4 eine schematische Ansicht zur Darstellung der Banknotenübernahmevorrichtung der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung, wobei die Bank noten eingeklemmt sind; und Fig. 4 is a schematic view showing the banknote take-over device of the device shown in Fig. 3, the banknotes being pinched; and

Fig. 5 ein Zeitdiagramm zur Darstellung der Betriebszeiten für die in der Vorrichtung zum Zählen und Banderolieren ausgeführten Betriebsabläufe. FIG. 5 shows a time diagram to show the operating times for the operating processes carried out in the counting and banding device.

In der Zeichnung ist eine L-förmige Stapelplatte 1 dar gestellt, auf der ein Stapel einer großen Anzahl Bank noten 2 gestapelt ist. Ein Paar Führungsrollen 3 er strecken sich teilweise durch im Bodenabschnitt 1 a der Stapelplatte 1 ausgebildete Schlitze, bis zu einem über der Bodenplatte 1 a liegende Niveau. Eine Trenn walze 4 ist drehbar mittels einer Ausgangswelle eines elektrischen Zählmotors (nicht gezeigt) gelagert und dient zum getrennten Herausziehen dieser Banknoten 2. Die Walze 4 ist teilweise innerhalb einer Aussparung 1 b im Bodenabschnitt 1 a angeordnet.In the drawing, an L-shaped stacking plate 1 is provided, on which a stack of a large number of bank notes 2 is stacked. A pair of guide rollers 3 he partially extend through slots 1 formed in the bottom section 1 a of the stacking plate, up to a level above the bottom plate 1 a . A separating roller 4 is rotatably mounted by means of an output shaft of an electric counting motor (not shown) and is used to pull these banknotes 2 separately . The roller 4 is partially arranged within a recess 1 b in the bottom portion 1 a .

Weiter ist eine geneigte Transportplatte 5 zur Schaffung eines Förderwegs unterhalb der Stapelplatte 1 vorge sehen. An der Oberseite der Transportplatte 5 und benach bart zur Stapelplatte 1 ist eine Banknotenerfassungs- und Trenneinheit 6 vorgesehen, die zum Erfassen der Längen der langen und kurzen Seiten, des Musters, des Magnetismus oder der gefalteten Kanten der Banknoten und zum Trennen der Banknoten unterschiedlicher Nennwerte geeignet ist. Next is an inclined transport plate 5 to create a conveyor path below the stack plate 1 see easily. At the top of the transport plate 5 and adjacent to the stacking plate 1 , a banknote detection and separation unit 6 is provided, which is used to detect the lengths of the long and short sides, the pattern, the magnetism or the folded edges of the banknotes and to separate the banknotes of different denominations suitable is.

Die Erfassungs- und Trenneinheit 6 umfaßt eine elektro magnetische Einrichtung und hat einen Signalerzeugungs abschnitt 6 a und einen Signalempfangsabschnitt 6 b, die einander gegenüberliegend auf beiden Seiten der Trans portplatte 5 angeordnet sind. Etwa in der Mitte der Transportplatte 5 ist ein L-förmiges Sicherheitsteil 7 zur Überführung der Banknoten und eine Stapeleinrich tung 8 für zurückgewiesene Banknoten vorgesehen, wobei das Sicherheitsteil 7 drehbar am Grundkörper der Ban deroliereinheit befestigt ist (nicht gezeigt). Auf der Seite der Transportplatte 5 der Stapeleinrichtung 8 für zurückgewiesene Banknoten gegenüberliegend ist eine umschaltbare Verschlußplatte 9 drehbar am Grund körper der Banderoliervorrichtung befestigt (nicht dargestellt). Die Verschlußplatte 9 ist mit einem Antrieb verbunden, z. B. einem Solenoid, der für eine Schwenkung in zwei Richtungen geeignet ist, wie dies mittels ausgezogenen und gestrichelten Linien in Fig. 1 dargestellt ist, um die Transport richtung der Banknoten zu ändern. Auf diese Weise wird der Antrieb mittels der Ausgangssignale von der Trenn einheit 6 so gesteuert, daß wenn die Verschlußplatte 9 in die mit getrichelten Linien gezeigte Stellung ge schwenkt wird und sich durch eine Öffnung 5 a in der Verschlußplatte 5 in Richtung der Stapeleinrichtung 8 für zurückgewiesene Banknoten erstreckt, die Banknoten 2 in die Stapeleinrichtung 8 geleitet und dort ange ordnet werden und daß, wenn die Verschlußplatte 9 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung ge schwenkt wird, die Banknoten 2 direkt nach unten ge fördert werden.The detection and separation unit 6 comprises an electromagnetic device and has a signal generating section 6 a and a signal receiving section 6 b , which are arranged opposite one another on both sides of the trans port plate 5 . Approximately in the middle of the transport plate 5 , an L-shaped security part 7 for transferring the banknotes and a device 8 Stapeleinrich for rejected banknotes is provided, the security part 7 is rotatably attached to the base body of the Ban deroliereinheit (not shown). On the side of the transport plate 5 of the stacking device 8 for rejected banknotes opposite a switchable closure plate 9 is rotatably attached to the base body of the banding device (not shown). The closure plate 9 is connected to a drive, for. B. a solenoid, which is suitable for pivoting in two directions, as shown by solid and dashed lines in Fig. 1, to change the transport direction of the banknotes. In this way, the drive is controlled by means of the output signals from the separation unit 6 so that when the closure plate 9 is pivoted into the position shown in dashed lines and through an opening 5 a in the closure plate 5 in the direction of the stacking device 8 for rejected Banknotes extends, the banknotes 2 are passed into the stacking device 8 and arranged there and that when the closure plate 9 is pivoted into the position shown in solid lines, the banknotes 2 are conveyed directly downward.

Am unteren Teil der Transportplatte 5 und benachbart zur Stapeleinrichtung 8 ist ein Stapler 10 vorgesehen, der eine Stapelplatte 11 und eine Aufnahme platte 12 umfaßt. Benachbart zu einer Seite der Stapel platte 11 und der Aufnahmeplatte 12 ist eine L-förmige Kantenausrichtplatte 13 vorgesehen. Die Aufnahmeplatte 12 ist drehbar am Grundkörper der Banderoliereinheit gelagert (nicht gezeigt) und wird im Uhrzeigersinn in Fig. 1 geschwenkt, wenn die Banknoten auf der Stapel platte 11 gestapelt werden.At the lower part of the transport plate 5 and adjacent to the stacking device 8 , a stacker 10 is provided which comprises a stacking plate 11 and a receiving plate 12 . Adjacent to one side of the stack plate 11 and the receiving plate 12 , an L-shaped edge alignment plate 13 is provided. The receiving plate 12 is rotatably mounted on the base body of the banding unit (not shown) and is pivoted clockwise in Fig. 1 when the banknotes are stacked on the stacking plate 11 .

Ein Spannfutter 17 zum Überführen ist am vordersten Teil einer Gleitstange 16 angebracht, die in Richtung des Pfeils A bewegbar und betriebsmäßig mit dem Spapler 10 ausgerichtet befestigt ist. Das Spannfutter 17 umfaßt ein Paar Spannelemente 17 a, 17 b (Fig. 2), die geöffnet oder geschlossen werden können, wobei ein Einspannelement 17 a eine konvexe Ein spannfläche und das andere 17 b eine konkave Einspann fläche umfaßt, die zur passenden Einspannfläche des Einspannelements 17 a komplementär ist.A chuck 17 for transfer is attached to the foremost part of a slide rod 16 which is movable in the direction of arrow A and is fastened in an operationally aligned manner with the stacker 10 . The chuck 17 includes a pair of clamping members 17 a, 17 b (Fig. 2) that can be opened or closed, wherein a clamping member 17 a has a convex A rake face and the other 17 b a concave chucking surface comprises that the matching clamping surface of the Clamping element 17 a is complementary.

Die Gleitstange 16 ist auf einer Gleitführung mit einem konkaven Profil in Längsrichtung bewegbar, wobei ihre untere Fläche als Zahnstange 19 ausgebildet ist, die mit einem Zahnrad 24 eine Bremseinheit 23 kämmt, wobei das Zahnrad wiederum mit einem Ritzel 22 einer drehbaren Welle 21 eines elektrischen Fördermotors 20 kämmt, der an einem Rahmenteil befestigt ist. Die Gleit vorrichtung 16 kann in Richtung des Pfeils A durch den Betrieb der Zahnstange 19 hin- und herbewegt werden.The slide rod 16 is movable in the longitudinal direction on a slide guide with a concave profile, its lower surface being designed as a rack 19 , which meshes with a gear 24, a braking unit 23 , the gear in turn with a pinion 22 of a rotatable shaft 21 of an electric conveyor motor 20 combs, which is attached to a frame part. The sliding device 16 can be moved back and forth in the direction of arrow A by the operation of the rack 19 .

Eine Banderolierung 25 bekannter Konstruktion ist so angeordnet, daß er das vorderste Teil der bewegbaren Gleitstange 16 umgibt, und eine stationäre Platte 27 mit einem Greifsolenoid 26 ist am hinteren Teil der Gleitvorrichtung 16 befestigt. Eine Betätigungsplatte bzw. -stange 28 für den Solenoid 26 ist an das Spannfutter 17 zur Überführung mittels einer Verbindungsstange 28 b befestigt. Weiter ist eine Rückholfeder 28 a vorgesehen, die die Betätigungs stange 28 normalerweise in Richtung zum Öffnen des Spannfutters 17 zum Überführen vorspannt.A banding 25 of known construction is arranged so that it surrounds the foremost part of the movable slide rod 16 , and a stationary plate 27 with a gripping solenoid 26 is attached to the rear part of the slide device 16 . An actuator plate or rod 28 for the solenoid 26 is attached to the chuck 17 for transfer by means of a connecting rod 28 b . Next, a return spring 28 a is provided, the actuating rod 28 normally biases towards opening the chuck 17 for transfer.

Im folgenden wird der Betrieb der oben beschriebenen Vor richtung zum Zählen und Banderolieren von Banknoten zum Trennen der Banknoten unterschiedlicher Nennwerte be schrieben.The following is the operation of the above Direction for counting and banding banknotes for Separate banknotes of different denominations wrote.

Eine große Anzahl Banknoten 2 unterschiedlicher Nennwerte wird auf die Stapelplatte 1 gestapelt und getrennt in bekannter Weise mittels der Trommel 4, die mittels des elektrischen Zählmotors drehend angetrieben wird (nicht dargestellt) abgezogen. Die Banknoten 2 werden dann der Trenneinheit 6 zur Trennung der Nennwerte usw. der Banknoten 2 zugeführt.A large number of banknotes 2 of different denominations are stacked on the stacking plate 1 and separated in a known manner by means of the drum 4 , which is driven in rotation by means of the electric counter motor (not shown). The bank notes 2 are then fed to the separating unit 6 for separating the denominations etc. of the bank notes 2 .

In Fällen, wo an der Einheit 6 festgestellt wird, daß eine Banknote 2 eine gefaltete Ecke aufweist oder einen anderen als den gewünschten Nennwert hat, wird die Verschlußplatte 9 in die mittels gestrichelten Linien dargestellte Stellung geschwenkt, so daß die Note der Stapeleinrichtung 8 für zurückgewiesene Banknoten zu geführt und dort gestapelt wird. Andererseits wird, in Fällen, wo festgestellt wird, daß die Note den ge wünschten Nennwert hat, die Verschlußplatte 9 in die mittels ausgezogenen Linien dargestellte Stellung ge schwenkt, so daß die gewünschten Noten in einen Raum zwischen den geöffneten Einspannelementen 17 a, 17 b fallen und auf der Stapelplatte 11 des Staplers 10 angeordnet werden.In cases where it is determined on the unit 6 that a bank note 2 has a folded corner or has a value other than the desired nominal value, the closure plate 9 is pivoted into the position shown by dashed lines, so that the note of the stacking device 8 for rejected Banknotes are fed and stacked there. On the other hand, in cases where it is determined that the note has the desired nominal value, the closure plate 9 pivots into the position shown by solid lines, so that the desired notes fall into a space between the opened clamping elements 17 a , 17 b and be arranged on the stacking plate 11 of the stacker 10 .

Wenn mittels eines Zählwerks (nicht dargestellt), das mit der Trenneinheit 6 verbunden ist, festgestellt wird, daß 100 (in Worten: einhundert) Banknoten des gewünsch ten Wertes z. B. dem Stapler 10 zugeführt wurden, wird der Transportmotor 20 rückwärts angetrieben, um die Gleitstange 16 langsam in Richtung der Stapel einheit zu verschieben, so daß die Banknoten 2 kanten mäßig mittels der Ausrichtplatte 13 ausgerichtet werden. Wenn der Greifsolenoid 26 in diesem Zustand erregt wird, wird die Verbindungsstange 28 b längs der Gleitstange 16 um einen Abstand bewegt, der für das Einspannen not wendig ist. Die Einspannelemente 17 a, 17 b des Spann futters 17 zum Überführen werden in Richtung des Pfeils B zum Einspannen des einen Endes oder der bande rolierten Seite des Bündels 2 a von Banknoten geschlossen. Zur gleichen Zeit wie das Bündel 2 a von dem Stapler 10 in Richtung der Banderoliereinheit 14 bewegt wird, werden die Banknoten des nächsten Bündels in die Trenn einheit 6 zum Einleiten des Zählvorgangs eingeführt.If it is determined by means of a counter (not shown) connected to the separating unit 6 that 100 (in words: one hundred) banknotes of the desired value z. B. the stacker 10 were fed, the transport motor 20 is driven backwards to slowly move the slide rod 16 in the direction of the stack unit, so that the banknotes 2 edges are moderately aligned by means of the alignment plate 13 . If the gripping solenoid 26 is excited in this state, the connecting rod 28 b is moved along the slide rod 16 by a distance which is not necessary for the clamping. The clamping elements 17 a , 17 b of the chuck 17 for transferring are closed in the direction of arrow B for clamping one end or the banded side of the bundle 2 a of bank notes. Is moved at the same time as the beam 2 a of the stacker 10 in the direction of the banding unit 14, the bills of the next bundle in the separating unit 6 is introduced to initiate the counting operation.

Wenn die Banknoten 2 auf diese Weise mittels dem Spannfutter 17 zum Überführen eingespannt sind, wird der elektrische Transportmotor 20 vorwärts ange trieben, so daß die mit der Zahnstange 19 ausgebildete bewegbare Gleitstange 16 in Fig. 1 nach links längs einer gera den Bahn verschoben wird, bis das Bündel 2 a in seine linke Stellung gelangt, wie dies mittels der gestrichelten Linie dargestellt ist, d. h. in eine Stellung innerhalb des Banderolierrings 25. Hierbei wird das Bündel 2 a im eingespannten Zustand gehalten. Die Gleitstange 16 wird dann in einer vorbestimmten Stellung durch Betätigen der Bremseinheit 23 angehalten, und gleichzeitig wird eine Banderole 25 a in bekannter Weise mittels des Bande rolierrings 25 um den Umfang des Bündels 2 a angeordnet, um den Banderoliervorgang abzuschließen.If the banknotes 2 are clamped in this way by means of the chuck 17 for transfer, the electric transport motor 20 is driven forward so that the movable slide rod 16 formed with the rack 19 in FIG. 1 is shifted to the left along a straight path, until the bundle 2 a reaches its left position, as shown by the dashed line, ie into a position within the banding ring 25 . Here, the bundle 2 a is held in the clamped state. The slide rod 16 is then stopped in a predetermined position by actuating the brake unit 23 , and at the same time a band 25 a is arranged in a known manner by means of the band rolierrings 25 around the circumference of the bundle 2 a to complete the banding process.

Nach Beendigung des Banderolierens wird ein nicht ge zeigter Drucksolenoid zum Aufbringen eines Siegels auf das Bündel 2 a erregt. Der elektrische Transportmotor 20 wird dann umgekehrt betätigt, um das Bündel 2 a aus der Banderoliereinheit herausbewegen. Auf diese Weise wird das Bündel 2 a in einen Bündelstapler (nicht dar gestellt) geführt, wenn es mittels einer Tragplatte 10 a geführt wird. Die Einspannvorrichtung zum Überführen wird weiter bewegt und erreicht eine Stellung, um ein neues Bündel Papierblätter zu ergreifen, wobei der Betrieb des Elektromotors für die Überführung unter brochen wird. Fig. 5 zeigt den zeitlichen Ablauf der verschiedenen Betriebsteile beim Ablauf der oben be schriebenen Betriebsabläufe.After completion of banding a non ge displayed pressing solenoid is energized to apply a seal on the bundle 2 a. The electric transport motor 20 is then operated in reverse to move the bundle 2 a out of the banding unit. In this way, the bundle 2 a in a bundle stacker (not shown) is performed when it is guided by means of a support plate 10 a . The jig for transferring is moved further and reaches a position to take a new bundle of paper sheets, whereby the operation of the electric motor for the transfer is interrupted. Fig. 5 shows the timing of the various parts of the operation when the operations described above be.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Zählen und Banderolieren von Banknoten zum Trennen der Banknoten mit unterschiedlichen Nennwerten. Bei dieser Ausführungsform ist die Zahnstange 19 an der Seite der bewegbaren Gleitstange 16 vorgesehen und eine Be tätigungsstange 28 für einen Greifsolenoid 26, der auf einer stationären Platte 27 der Gleitstange 16 vorgesehen ist, ist mit einer Betätigungsstange 17 e verbunden, die wiederum kämmenden Zahnrädern 17 c, 17 d, die an Einspannelementen 17 a, 17 b vorgesehen sind, zu geordnet. Fig. 3 shows another embodiment of the apparatus for counting and banding banknotes to separate the banknotes of different denominations. In this embodiment, the rack 19 is provided on the side of the movable slide rod 16 and an actuating rod 28 for a gripping solenoid 26 , which is provided on a stationary plate 27 of the slide rod 16 , is connected to an actuating rod 17 e , which in turn meshing gears 17th c , 17 d , which are provided on clamping elements 17 a , 17 b .

Das Bündel 2 a kann ähnlich wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform mittels Betätigung des Solenoids 26 eingespannt werden. In Fig. 3 ist die Einspannvorrichtung 17, wenn sich die Gleitstange 16 in der mit fest ausgezogenen Linien dargestellten Stellung befindet, im Einspannzustand oder in einem zum Einspannen bereiten Zustand, um das lose Bündel an der Stapeleinheit 10 einzuspannen. Wenn das Teil oder die Gleitstange 16 in der mittels gestrichelten Linien dargestellten Stellung ist, befindet sich das Spannfutter 17 im Zustand zum Einspannen des Bündels 2 a an der Bande roliereinheit.The bundle 2 a can be clamped similarly to the embodiment described above by actuating the solenoid 26 . In Fig. 3 the clamping device 17 when the slide 16 is in the shown with solid lines position to clamp in the clamping state or in a ready for clamping state to the loose bundle at the stacking unit 10. If the part or the slide rod 16 is in the position shown by dashed lines, the chuck 17 is in the state for clamping the bundle 2 a on the band roll unit.

Fig. 4 zeigt den Zustand, in dem das Bündel 2 a mittels der Einspannelemente 17 a, 17 b in Fig. 3 eingespannt ist, wobei dargestellt ist, daß das Bündel 2 a sicher im gebogenen Zustand eingespannt ist. Fig. 4 shows the state in which the bundle 2 a is clamped by means of the clamping elements 17 a , 17 b in Fig. 3, showing that the bundle 2 a is securely clamped in the bent state.

Claims

1. Banknote take-over device for a banknote sorting and counting machine, with a storage container for receiving the disordered and unsorted banknotes and an associated removal roller, a device for detecting the correct state of the banknotes, a downstream switch, a stacker for receiving the ordered and correct banknotes, a transfer device for the stacked bundle of banknotes to a banding unit, characterized in that the transfer device is formed by a chuck ( 17 ) which holds the bundle of banknotes located in the stacker ( 10 ) and which is between the stacker ( 107 ) and the banding unit ( 25 ) is movable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the chuck ( 17 ) is attached to the front end of a slide rod ( 16 ) which is driven as a rack via a gear ( 24 ), and that the chuck by means of a solenoid ( 26 ) opening and closing clamping elements ( 17 a , 17 b) is formed.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping elements ( 17 a , 17 b) have inner gripping surfaces, one of which is convex and the other is concave.