DE3415133C2 - Swivel deflector for a conveyor track - Google Patents

Swivel deflector for a conveyor track

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DE3415133C2 DE19843415133 DE3415133A DE3415133C2 DE 3415133 C2 DE3415133 C2 DE 3415133C2 DE 19843415133 DE19843415133 DE 19843415133 DE 3415133 A DE3415133 A DE 3415133A DE 3415133 C2 DE3415133 C2 DE 3415133C2
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Abstract

Die Haupt-Förderbahn (1) hat zwischen den Seitenwangen (2) ein Fördermittel (3) in Form eines Gurtes mit glatter Oberfläche. An der in Förderrichtung rechten Seitenwange ist eine Abzweigförderbahn (4) angeschlossen, deren Abzugsrollen (5) eine rauhe Oberfläche haben und etwas über die Höhe des Fördermittels (3) vorstehen. Gegenüber der Abzweigförderbahn (4) ist ein Schwenkarm (6) auf einer Tragplatte (10) gelagert und um eine senkrechte Schwenkachse (8) in die gestrichelt gezeichneten Lagen verschwenkbar, wobei sich die Gleitfläche (7) des Schwenkarms (6) mit zunehmender Schrägstellung zum Ablenken des Fördergutes in den Förderweg des Fördermittels (3) hineinbewegt. Am kreisbogenförmigen Bereich der Gleitfläche (7a) schließt sich zur Spitze des Schwenkarms hin ein etwa gerader Bereich (7b) an, der lediglich der Verlängerung des Schwenkarms (6) dient. Beim Drehen des Schwenkarms dreht sich die Gleitfläche (7) kontinuierlich zunehmend in den Förderweg des Fördermittels (3) hinein und leitet das auszuschleusende Stückgut kontinuierlich zur Abzweigförderbahn (4).The main conveyor track (1) has a conveyor (3) in the form of a belt with a smooth surface between the side walls (2). A branch conveyor track (4) is connected to the right-hand side wall in the conveying direction, the take-off rollers (5) of which have a rough surface and protrude slightly above the height of the conveyor (3). Opposite the branch conveyor track (4), a swivel arm (6) is mounted on a support plate (10) and can be swiveled about a vertical swivel axis (8) into the positions shown in dashed lines, with the sliding surface (7) of the swivel arm (6) moving into the conveying path of the conveyor (3) with increasing inclination to deflect the conveyed material. The circular arc-shaped area of the sliding surface (7a) is followed by an approximately straight area (7b) towards the tip of the swivel arm, which only serves to extend the swivel arm (6). When the swivel arm rotates, the sliding surface (7) rotates continuously into the conveying path of the conveyor (3) and continuously guides the piece goods to be discharged to the branch conveyor track (4).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkabweiser für eine Förderbahn nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a swivel deflector for a conveyor track according to the preamble of the main claim.

Ein Schwenkabweiser dieser Art ist durch die DE-PS 24 50 954 bekannt und benötigt einen angetriebenen umlaufenden Abfördergurt, der von dem das Ausschwenken bewirkenden Motor mit angetrieben wird. Bei dieser Bauweise ist eine Rutschkupplung erforderlich, die unnötig Energie verbraucht.A swivel deflector of this type is known from DE-PS 24 50 954 and requires a driven circulating conveyor belt, which is also driven by the motor that causes the swiveling. This design requires a slip clutch, which consumes unnecessary energy.

Bekannt ist durch die DD-PS 55 599 ferner eine Vorrichtung zum Zuführen von Papptafeln oder dgl. von einem ruhenden Stapel zu einer Verarbeitungsmaschine, wobei die untere Papptafel von einem Walzenpaar oder einem spiralförmig ausgebildeten Lineal in dem Bereich von Zuführungswalzen zur Verarbeitungsmaschine geschoben wird. Das gebogene Lineal ist auf einer rotierenden Scheibe angeordnet. Eine derartige rotierende Scheibe würde bei einer Verwendung als Schwenkabweiser neben der Förderbahn einen erheblichen Einbauraum benötigen, der einen üblichen Durchgang neben dem Förderer verengen würde. Die rotierende Scheibe ist bei dem vorbekannten Vereinzeler für Papptafeln nicht besonders störend, da sie wegen der Abzugswalzen neben dem Papptafelstapel keinen großen Durchmesser haben muß. Derartige Abzugswalzen sind aber bei einem Förderer für allgemeine Stückgüter nicht verwendbar wie bei der vorbekannten Vorrichtung.Furthermore, DD-PS 55 599 discloses a device for feeding cardboard sheets or the like from a stationary stack to a processing machine, whereby the lower cardboard sheet is pushed by a pair of rollers or a spiral-shaped ruler in the area of the feed rollers to the processing machine. The curved ruler is arranged on a rotating disk. If used as a swivel deflector next to the conveyor track, such a rotating disk would require a considerable amount of installation space, which would narrow a normal passage next to the conveyor. The rotating disk is not particularly disruptive in the previously known separator for cardboard sheets, since it does not have to have a large diameter due to the take-off rollers next to the cardboard sheet stack. However, take-off rollers of this kind cannot be used in a conveyor for general piece goods, as in the previously known device.

Die GB-PS 15 68 416 betrifft einen Förderer mit geradem Schwenkarm, der ein im Armbereich befindliches Fördergut durch seine Schwenkbewegung ausschleust. Durch die Konstruktion und Wirkungsweise bedingt ist die Lage des Fördergutes nach dem Schwenkvorgang unkontrolliert. Derartige Förderer werden daher meistens zum Überschieben des Fördergutes auf eine seitlich der Hauptförderbahn angeordnete Sammelrutsche eingesetzt.GB-PS 15 68 416 relates to a conveyor with a straight swivel arm, which discharges the material being conveyed in the arm area by means of its swiveling movement. Due to the design and mode of operation, the position of the material being conveyed is uncontrolled after the swiveling process. Such conveyors are therefore usually used to push the material being conveyed onto a collecting chute arranged to the side of the main conveyor track.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Schwenkabweiser für eine Förderbahn so zu gestalten, daß das Ausschleusen mit möglichst geringer Geschwindigkeits- und Richtungsänderung erfolgt. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 1 gelöst.The object of the invention is therefore to design a swivel deflector for a conveyor track in such a way that the discharge takes place with the smallest possible change in speed and direction. This object is achieved by the features of the characterizing part of patent claim 1.

Durch die Wölbung wird erreicht, daß der Auftreffwinkel des auszuschleusenden Stückgutes auf den Schwenkarm auf seiner ganzen Länge gleich ist. Da sich der Schwenkarm während des Entlanggleitens des Stückgutes an seiner Gleitfläche zunehmend in den Förderweg verschwenkt, erfährt das Fördergut eine sich kontinuierlich steigernde Ausschwenkbewegung, so daß plötzliche Richtungsänderungen weitgehend vermieden werden. Der Schwenkarm berührt das Stückgut zuerst nur leicht und dreht es nachfolgend mit einem Abrollvorgang aus der Förderstrecke heraus auf die Abzweigförderbahn. Hierbei werden die Stückgüter wie durch eine Kurve mit ihrer Längsrichtung umgelenkt.The curvature ensures that the angle at which the item to be discharged hits the swivel arm is the same along its entire length. As the swivel arm increasingly swivels into the conveyor path as the item slides along its sliding surface, the item being conveyed experiences a continuously increasing swiveling movement, so that sudden changes in direction are largely avoided. The swivel arm initially only touches the item lightly and then rolls it out of the conveyor path onto the branch conveyor track. The item is deflected in its longitudinal direction as if by a curve.

Die Wölbung der Gleitfläche kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung etwa kreisbogenförmig sein, deren Mittelpunkt von einer tangierenden Linie des Fördergutes auf der Förderbahn in Förderrichtung und von der Förderbahn aus gesehen hinter der Schwenkachse des Schwenkabweisers liegt. Die Wölbung der Gleitfläche kann auch einen etwa spiralförmigen Verlauf haben, deren Null-Punkt die Drehachse des Schwenkarmes ist. Dieser spiralförmige Verlauf der Gleitfläche bildet die Idealform für das Ausschleusen, denn eine spiralförmige Kurve entsteht, wenn sich ein Punkt gleichförmig längs einer Geraden (hier Förderweg der Haupt-Förderbahn) bewegt, während die Spirale gleichzeitig um die Schwenkachse gleichförmig gedreht wird. Bei dieser spiralförmigen Gleitfläche des Schwenkarms wird das Fördergut gleichförmig verschwenkt und dabei gedreht, so daß es nach dem Ausschleusen auf dem Abzweigförderer wie nach einer Kurvenfahrt weiterbewegt wird.According to a further feature of the invention, the curvature of the sliding surface can be approximately circular, the center of which lies behind the pivot axis of the pivot deflector from a tangent line of the conveyed material on the conveyor track in the conveying direction and as seen from the conveyor track. The curvature of the sliding surface can also have an approximately spiral shape, the zero point of which is the axis of rotation of the pivot arm. This spiral shape of the sliding surface forms the ideal shape for the discharge, because a spiral curve is created when a point moves uniformly along a straight line (here the conveying path of the main conveyor track) while the spiral is simultaneously rotated uniformly around the pivot axis. With this spiral sliding surface of the pivot arm, the conveyed material is uniformly pivoted and rotated at the same time, so that after being discharged on the branch conveyor it continues to move as if it had traveled around a curve.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung haben die Gleitflächen und die Förderbahn im Bereich des Schwenkarmes einen geringen Reibwiderstand, während die Abzweigförderbahn im Anfangsbereich einen hohen Reibwiderstand hat, damit das auf die Abzweigförderbahn geleitete Fördergut in Förderrichtung gezogen wird. Die Abzweigförderbahn kann hinter dem Anfangsbereich eine Rutsche sein.According to further features of the invention, the sliding surfaces and the conveyor track in the area of the swivel arm have a low frictional resistance, while the branch conveyor track has a high frictional resistance in the initial area so that the material being conveyed onto the branch conveyor track is pulled in the conveying direction. The branch conveyor track can be a slide behind the initial area.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtTwo embodiments of the invention are shown in the drawings and explained below. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Abzweigung, Fig. 1 is a plan view of a branch,

Fig. 2 die Draufsicht auf eine schematisch dargestellte andere Abzweigung, Fig. 2 is a plan view of another branch shown schematically,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Förderbahn mit einer Ansicht des Schwenkabweisers mit seinem Antrieb, Fig. 3 a cross-section through a conveyor track with a view of the swivel deflector with its drive,

Fig. 4 eine Draufsicht auf Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of Fig. 3.

Die Haupt-Förderbahn 1 hat zwischen den Seitenwangen 2 ein Fördermittel 3 in Form eines Gurtes mit glatter Oberfläche. An der in Förderrichtung rechten Seitenwange ist eine Abzweigförderbahn 4 angeschlossen, deren Abzugsrollen 3 eine rauhe Oberfläche haben und etwas über die Höhe des Fördermittels 3 vorstehen. Die Abzweigförderbahn kann sich in einem rechten spitzen oder stumpfen Winkel an die Hauptförderbahn 1 anschließen.The main conveyor track 1 has a conveyor 3 in the form of a belt with a smooth surface between the side walls 2. A branch conveyor track 4 is connected to the right-hand side wall in the conveying direction, the take-off rollers 3 of which have a rough surface and protrude slightly above the height of the conveyor 3. The branch conveyor track can be connected to the main conveyor track 1 at a right acute or obtuse angle.

Gegenüber der Abzweigförderbahn 4 ist ein Schwenkarm 6 auf einer Tragplatte 10 gelagert und um eine senkrechte Schwenkachse 8 in die gestrichelt gezeichneten Lagen verschwenkbar, wobei sich die Gleitfläche 7 des Schwenkarms 6 mit zunehmender Schrägstellung zum Ablenken des Fördergutes in den Förderweg des Fördermittels 3 hineinbewegt. Die Gleitfläche 7 ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 kreisbogenförmig gewölbt und hat ihren Mittelpunkt 9 sowohl in Förderrichtung als auch vom Fördermittel aus gesehen hinter der Schwenkachse 8. Am kreisbogenförmigen Bereich der Gleitfläche 7 a schließt sich zur Spitze des Schwenkarms hin ein etwa gerader Bereich 7 b an, der lediglich der Verlängerung des Schwenkarms 6 dient.Opposite the branch conveyor track 4 , a swivel arm 6 is mounted on a support plate 10 and can be swiveled about a vertical swivel axis 8 into the positions shown in dashed lines, with the sliding surface 7 of the swivel arm 6 moving with increasing inclination into the conveying path of the conveyor 3 to deflect the conveyed material. In the embodiment according to Fig. 1, the sliding surface 7 is curved in the shape of an arc of a circle and has its center point 9 behind the swivel axis 8 both in the conveying direction and as seen from the conveyor. The circular-arc-shaped area of the sliding surface 7 a is followed by an approximately straight area 7 b towards the tip of the swivel arm, which only serves to extend the swivel arm 6 .

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist lediglich die spiralförmige Gleitfläche 7 und deren Schwenkachse 8 gezeichnet, u. z. mit einer Vollinie in der Durchgangsstellung und mit einer gestrichelten Linie in der Ausschleusstellung. Beim Drehen dieses Schwenkarms dreht sich die Gleitfläche 7 kontinuierlich zunehmend in den Förderweg des Fördermittels 3 hinein und leitet das auszuschleusende Stückgut kontinuierlich zur Abzweigförderbahn 4.In the embodiment according to Fig. 2, only the spiral-shaped sliding surface 7 and its pivot axis 8 are drawn, with a solid line in the through position and a dashed line in the discharge position. When this pivot arm rotates, the sliding surface 7 rotates continuously and increasingly into the conveying path of the conveyor 3 and continuously guides the piece goods to be discharged to the branch conveyor track 4 .

Die Fig. 3 und 4 zeigen einen Querschnitt durch eine Seitenwange 2 mit einer daran befestigten Tragplatte 3 a für eine Förderbahn 3 und neben der Seitenwange 2 unter einer Tragplatte 10 einen Schwenkmotor 11 mit einem Getriebe 12. Diese überträgt die Drehbewegung des Schwenkmotors 11 über die Schwenkachse 8 auf den Schwenkarm 6. 3 and 4 show a cross section through a side wall 2 with a support plate 3a attached thereto for a conveyor track 3 and, next to the side wall 2 , under a support plate 10 , a swivel motor 11 with a gear 12. This transmits the rotary movement of the swivel motor 11 via the swivel axis 8 to the swivel arm 6 .

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel beträgt die Fördergeschwindigkeit auf der Haupt-Förderbahn 0,5 m/sec, und die Schwenkzeit für eine 1/4-Drehung des Schwenkarms beträgt 1/4 Sekunde, entsprechend einer Drehzahl von 60 U/min. Während der 1/4 Sekunde zum Einschwenken des Schwenkarms in den Förderweg bewegt sich das Fördergut auf der Hauptbahn etwa 0,12 m, wobei es zunehmend aus der Förderbahn geschwenkt wird, ohne daß ein nennenswertes Abbremsen erfolgt. Es ist damit das Ausschleusen aus einer dichten Folge der Stückgüter möglich.In the described embodiment , the conveying speed on the main conveyor track is 0.5 m/sec, and the swivel time for a 1/4 turn of the swivel arm is 1/4 second, corresponding to a speed of 60 rpm. During the 1/4 second required for the swivel arm to swivel into the conveyor path, the goods to be conveyed move about 0.12 m on the main track, being increasingly swiveled out of the conveyor track without any significant braking occurring. This makes it possible to discharge items from a dense sequence of items.

Claims (5)

1. Schwenkabweiser für eine Förderbahn zum wahlweisen Ablenken von Stückgut auf eine Abzweigförderbahn, bestehend aus einem aus einer Durchgangsstellung in eine Abzweigstellung schwenkbaren, neben der Förderbahn auf einer senkrechten Schwenkachse gelagerten Schwenkarm mit einem mit dem Schwenkarm verbundenen Schwenkmotor, wobei die Schwenkachse des Schwenkarms am Anfang der Abzweigförderbahn und dieser gegenüber angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (6) eine zur Förderbahn (1) hin gewölbte Gleitfläche (7) mit geringem Reibwiderstand hat und daß die Radien-Differenz zwischen dem mit der Förderbahn (1) tangierenden wirksamen Anfang der spiralförmigen Wölbung und deren Ende etwa 50% der Förderbahn-Breite beträgt und daß die Abzweigförderbahn (4) in ihrem an den Schwenkabweiser anschließenden Bereich einen angetriebenen Teil mit einem hohen Reibwert hat. 1. Swivel deflector for a conveyor track for selectively diverting piece goods onto a branch conveyor track, comprising a swivel arm which can be swiveled from a through position to a branch position and is mounted next to the conveyor track on a vertical swivel axis with a swivel motor connected to the swivel arm, the swivel axis of the swivel arm being arranged at the beginning of the branch conveyor track and opposite it, characterized in that the swivel arm ( 6 ) has a sliding surface ( 7 ) curved towards the conveyor track ( 1 ) with low frictional resistance and that the radius difference between the effective beginning of the spiral-shaped curvature tangent to the conveyor track ( 1 ) and its end is approximately 50% of the conveyor track width and that the branch conveyor track ( 4 ) has a driven part with a high friction coefficient in its area adjoining the swivel deflector. 2. Schwenkabweiser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wölbung der Gleitfläche (7) etwa kreisbogenförmig ist, deren Mittelpunkt (9) von einer tangierenden Linie des Fördergutes der Förderbahn (1), in Förderrichtung und von der Förderbahn aus gesehen hinter der Schwenkachse (8) des Schwenkarms (6) liegt. 2. Pivoting deflector according to claim 1, characterized in that the curvature of the sliding surface ( 7 ) is approximately circular in shape, the center ( 9 ) of which lies behind the pivot axis ( 8 ) of the pivot arm ( 6 ) from a tangent line of the conveyed material of the conveyor track ( 1 ), in the conveying direction and as seen from the conveyor track. 3. Schwenkabweiser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wölbung der Gleitfläche (7) etwa spiralförmig ist, deren Null-Punkt die Schwenkachse (8) des Schwenkarms (6) ist. 3. Swivel deflector according to claim 1, characterized in that the curvature of the sliding surface ( 7 ) is approximately spiral-shaped, the zero point of which is the swivel axis ( 8 ) of the swivel arm ( 6 ). 4. Schwenkabweiser nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel (3) der Förderbahn im Bereich des Schwenkarms (6) einen geringen Reibwiderstand hat. 4. Swivel deflector according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying means ( 3 ) of the conveyor track has a low frictional resistance in the region of the swivel arm ( 6 ). 5. Schwenkabweiser nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (8) durch eine an der Seitenwange (2) auf der der Abzweigförderbahn (4) gegenüberliegenden Seite der Förderbahn (1) angeordneten Tragplatte (10) geführt und dort über ein Getriebe (12) mit einem Schwenkmotor (11) verbunden ist. 5. Swivel deflector according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swivel axis ( 8 ) is guided by a support plate ( 10 ) arranged on the side cheek ( 2 ) on the side of the conveyor track ( 1 ) opposite the branch conveyor track ( 4 ) and is connected there via a gear ( 12 ) to a swivel motor ( 11 ).
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