DE3413926A1

DE3413926A1 - Self-adjusting actuating device for friction clutches

Info

Publication number: DE3413926A1
Application number: DE19843413926
Authority: DE
Inventors: Paul 7591 Sasbach Maucher
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 1984-04-13
Filing date: 1984-04-13
Publication date: 1985-10-24

Abstract

The invention relates to self-adjusting actuating devices for friction clutches. The object on which the invention was based was to simplify such actuating devices in construction and to make their manufacture cheaper while simultaneously increasing their functional reliability.

Description

Selbstnachstellende Betätigungseinrichtung Self-adjusting actuator

für Reibungskupplungen Die Erfindung betrifft eine selbstnachstellende Betätigungseinrichtung für Reibungskupplungen, bei der zwei Hebel schwenkbar um eine in der Kupplungsglocke vorgesehene Achse vorhanden sind, der eine der Hebel das Kupplungsausrückmittel, wie das Ausriicklager, welchesmit den Kupplungsbetätigungsmitteln in Verbindung steht, beaufschlagt, während der zweite Hebel verschwenkbar ist zwischen einem Anschlag in einer der eingerückten Position der Kupplung entsprechenden Stellung und einer der ausgerückten Position der Kupplung entsprechenden Stellung, einer der Hebel voin Kupplungspedal beaufschlagbar ist und wobei die Stellung der beiden Hebel zueinander entsprechend dem Verschleiß der Kupplungsscheibenbeläge veränderbar ist und ein zwischen den beiden Hebeln wirksames Koppelglied vorhanden ist zum Arretieren der beiden Hebel in der einen Verschwenkrichtung und zum Lösen der Arretierung in Abhängigkeit der Beaufschlagung des Anschlages in der anderen Verschwenkrichtung. for friction clutches The invention relates to a self-adjusting Actuating device for friction clutches in which two levers can be pivoted an axis provided in the clutch bell is present, which is one of the levers the clutch release means, such as the release bearing associated with the clutch actuation means is in connection, acted upon, while the second lever is pivotable between a stop in a position corresponding to the engaged position of the clutch and a position corresponding to the disengaged position of the clutch, a the lever can be acted upon by the clutch pedal and the position of the two Levers to each other can be changed according to the wear of the clutch disc linings is and a coupling member effective between the two levers is present for locking of the two levers in one pivoting direction and to release the lock in Dependence on the application of the stop in the other pivoting direction.

Solche selbstnachstellenden Betätigungseinrichtungen für Reibungskupplungen werden unter anderem bei Kraftfahrzeugen verwendet, damit trotz des an den Reibflächen der Kupplung und der Kupplungsscheibe auftretenden Verschleißes, zumindest annähernd konstante Aurückverhältnisse am Kupplungspedal, also zumindest ein annähernd gleicherBetätigungsweg für die Kupplung am Pedal vorhanden ist. Dies wird dadurch erzielt, daß die aufgrund des Verschleißes der Reibflächen auftretende Positionsveränderung der Kupplungsbetätigungsmittel, wie z. B. Tellerfederzungen oder Kupplungsausrückhebelt gegenüber dem Kupplungspedal bzw. dem mit diesem Pedal verbundenen Bewegungsübertragungssystem, wie z. B. ein Gestänge, durch die selbstnachstellende Betätigungseinrichtung ausgeglichen wird. Dies erfolgt dadurch, daß der unter Zwischenschaltung eines Kupplungsausrückmittels, wie Ausrücklagertmit den Kupplungsbetätigungsmitteln zusammenwirkende Hebel gegenüber dem mit dem Kupplungspedal in Wirkverbindung stehenden Hebel bei nicht betätigter Kupplung eine dem Verschleiß der Reibflächen entsprechende Verlagerung bzw. Verschwenkung ausführen kann, so daß bei Betätigung der Kupplung die Hebel durch das Koppelglied in einer jeweils dem Verschleiß entsprechenden Relativstellung gekoppelt werden können.Such self-adjusting actuators for friction clutches are used, among other things, in motor vehicles, so despite the on the friction surfaces the clutch and the clutch disc occurring wear, at least approximately constant reverse ratios on the clutch pedal, i.e. at least approximately the same actuation path for the clutch on the pedal is available. This is achieved in that the due Change in position of the clutch actuation device due to wear of the friction surfaces, such as B. plate spring tongues or clutch release lever opposite the clutch pedal or the motion transmission system connected to this pedal, such as. B. a Linkage through which the self-adjusting actuator is compensated. This is done by the fact that, with the interposition of a clutch release means, like the release bearing opposite levers interacting with the clutch actuation means the lever that is in operative connection with the clutch pedal when it is not actuated Coupling a displacement or pivoting corresponding to the wear of the friction surfaces can perform, so that when the clutch is actuated, the lever through the coupling member be coupled in a relative position corresponding to the wear can.

Für maiiclie Kraftfahrzeuge, z. B. Nutzfahrzeuge, wie Lastkraftwagen, Baufahrzeuge oder andere, ist es in vielen Fällen erforderlich, außer einer Verschleißfür ausgleichsvorrichtung das Kupplungspedal auch eine Vorrichtung zum Abbremsen der die Kupplungsscheibe aufnehmenden Getrieheeingangswelle vorzusehen, um ein schnelles und einwandfreies Schalten der Gänge zu ermöglichen. Hierfür gibt es eine Vielzahl von Vorrichtungen, bei denen ein die Reibungskupplung betätigender Ausrücker beim Auskuppeln der Kupplung eine Bremse betätigt, die die Getriebeeingangswelle verzögert. Diese bekannten Vorrichtungen besitzen zwei koaxiale Hülsen, die über eine axial wirkende Nachstelleinrichtung, wie Klemmkörperfreilauf oder selbsttätige Verdrehnachstellung miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei die eine Hülse zur Beaufschlagung der Kupplungsbetätigungsmittel, wie Tellerfederzungen dient und die andere Hülse zur Betätigung der Kupplung über die eine Hülse und zur Beaufschlagung der Getriebewellenbremse durch das Kupplungspedal beaufschlagbar ist. Bei solchen Ausrückern wird durch die zwischen den beiden Hülsen vorgesehene Nachstelleinrichtung sowohl ein vom kupplungsseitigen Verschleiß praktisch unabhängiger Kupplungspedalausrückhub als auch eine von diesem Verschleiß praktisch unbeeinflußte Beaufschlagung der Getriebewellenbremse sichergestellt. Nachteilig bei diesen Vorrichtungen ist Jedoch, daß diese relativ kompliziert im Aufbau und teuer in der Herstellung sind. Dies ist insbesondere auf die erforderliche Vielzahl von Einzelteilen als auch auf den großen Bearbeitungsaufwand dieser Teile zurückzuführen.For maiiclie motor vehicles, e.g. B. Commercial vehicles, such as trucks, Construction vehicles or others, it is required in many cases, except for wear and tear The clutch pedal also has a device for braking the compensation device to provide the clutch disc receiving gear input shaft to provide a fast and to enable perfect shifting of the gears. There are many for this of devices in which a friction clutch actuating releaser when Disengaging the clutch actuates a brake that decelerates the transmission input shaft. These known devices have two coaxial sleeves, one axially Acting adjustment device, such as sprag freewheel or automatic twist adjustment are in operative connection with one another, the one sleeve for acting on the Clutch actuation means, such as plate spring tongues is used and the other sleeve for Actuation of the clutch via one sleeve and to apply the transmission shaft brake can be acted upon by the clutch pedal. With such releasers, the Adjustment device provided between the two sleeves and one from the clutch side Wear practically independent clutch pedal release stroke as well as one of this wear and tear practically unaffected application of the transmission shaft brake ensured. A disadvantage of these devices, however, is that they are relatively complicated in the Construction and expensive to manufacture. This is particularly due to the required Large number of individual parts as well as the large amount of machining required for these parts traced back.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungeinrichtung für Reibungskupplungen zu schaffen, die einen vom Kupplungsverschleiß unabhängigen Kupplungspedalhub als auch eine von diesem Verschleiß unabhängige Betätigung einer Getriebewellenbremse sicherstellt, weiterhin einfach und preiswert im Aufbau sowie sicher in der Funktion ist und außerdem einen geringen axialen Platzbedarf hat.The present invention was based on the object of an actuating device for friction clutches that are independent of clutch wear Clutch pedal stroke as well as an actuation of an independent of this wear Transmission shaft brake ensures that it is still simple and inexpensive to build as well is safe to function and also has a small axial space requirement.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erzielt, daß bei einer selbstnachstellenden Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art, der an den Anschlag anlegbare Hebel zumindest annähernd in seiner der ausgerückten Position der Kupplung entsprechenden Stellung eine Getriebewellenbremse betätigt.According to the invention this is achieved in that in a self-adjusting Actuating device of the type mentioned, which can be placed against the stop Lever at least approximately in its corresponding to the disengaged position of the clutch Position actuated a transmission shaft brake.

Durch eine derartige Auslegung ist ein besonders einfacher und preiswerter Aufbau sowie eine sichere Funktion der selbstnachstellenden Betätigungseinrichtung möglich, da diese aus unkomplizierten und preiswerten Teilen gefertigt werden kann. Weiterhin wir(1 durch das Herauslösen der das Abbremsen der Getriebwelle sicherstellenden Teile aus dem Ausrückerzusammenbau, letzterer wesentlich vereinfacht und verbilligt.Such a design makes a particularly simple and inexpensive one Structure and safe functioning of the self-adjusting actuation device possible, as this can be made from uncomplicated and inexpensive parts. Furthermore, we (1 by releasing the brake that ensures that the gear shaft is braked Parts from the clutch release assembly, the latter considerably simplified and cheaper.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn beide Hebel, also sowohl der das Kupplungsausrückmittel, wie das Ausrücklager beaufschlagende Hebels auch der vom Kupplungspedal beaufschlagbareHebel um eine gemeinsame Achse verschwenkbar sind, welche in einer in deii meisten Fällen arn Getriebegehäuse vorgesehenen Kupplungsglocke gelagert ist. Die Achse kann dabei durch eine die beidetil-lebel aufnehmende durchgehende Welle oder aber durch zwei, beidseits der Getriebeeingangswelle bzw. des Ausrückers koaxial vorgesehene Wellen oder Lagerbolzen gebildet sein.It can be particularly advantageous if both levers, so both the lever acting on the clutch release means as well as the release bearing the lever that can be acted upon by the clutch pedal is pivotable about a common axis which are in a clutch bell provided in most cases on the transmission housing is stored. The axis can pass through a continuous one that takes up the two parts Shaft or by two, on both sides of the transmission input shaft or the releaser be formed coaxially provided shafts or bearing bolts.

Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn der an den Anschlag anlegbare Hebel vom Kupplungspedal beaufschlagbar ist und der andere Hebel das Kupplungsausrücklager beaufschlagt, wobei es dann vorteilhaft sein kann, wenii das beim Betätiender Reibun-slcupplung die beiden Hebel miteinander koppelnde bzw. verbindende Koppelglied an dem an den festen Anschlag anlegbaren Hebel vorgesehen ist. Der bei eingerückter Reibungskupplung die Stellung des durch das Kupplungspedal beaufschlagbaren Hebelsbestimmende Anschlag kann getriebeseitig angeordnet sein, wobei sich ein besonders einfacher Aufbau ergibt, wenn dieser Anschlag unmittelbar durch eine Getriebegehäusewand gebildet ist.It can be particularly useful if the one that can be placed against the stop Lever can be acted upon by the clutch pedal and the other lever is the clutch release bearing applied, whereby it is then advantageous can be, wenii the Operating the friction clutch coupling or connecting the two levers to one another Coupling member is provided on the lever that can be placed against the fixed stop. The at engaged friction clutch the position of the can be acted upon by the clutch pedal Lever-determining stop can be arranged on the transmission side, with a special simple structure results when this stop is directly through a transmission housing wall is formed.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung kanii das Koppelglied ein schwenkbar an dem am Anschlag anlegbaren Hebel gelagertes klinkenartiges Arretiermittel sein, welches mit seiner Arretierprofilierung, wie Klinke, Verzahnung oder dergleichen, eine, beim Betätigen der Reibungskupplung in auf dem anderen Hebel vorgesehene Gegenprofilierung zum Arretieren bzw. Koppeln der beiden Hebel in Eingriff kommt.According to a further feature of the invention, the coupling member can be used a pawl-like locking means pivotably mounted on the lever that can be placed against the stop be, which with its locking profile, such as pawl, toothing or the like, a counter-profiling provided on the other lever when the friction clutch is actuated comes into engagement to lock or couple the two levers.

Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn das Koppelglied bzw. das klinkenartige Arretiermittel an dem durch das Kupplungspedal beaufschlagbaren Hebel derart gelagert ist, daß es bei nicht betätigtem Kupplungspedal, also bei eingeriicliter Reibungskupplung al Anschlag) anlegbarist und iil)er diesen Anschl' in eine die Koppelung der beiden Hebel aufhebende Position verschwenkbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung der Betätigungseinrichtung wird sichergestellt, daß bei nicht betätigter Reibungskupplung ein zwangsweises Lösen der Koppelung zwischen den beiden Hebeln stattfindet.It can be particularly useful if the coupling member or the pawl-like Locking means mounted in this way on the lever that can be acted upon by the clutch pedal is that it occurs when the clutch pedal is not depressed, i.e. when the friction clutch is engaged as a stop) and iil) this connection one the Coupling of the two lever lifting position is pivotable. By such a Design of the actuating device ensures that when not actuated Friction clutch a forced release of the coupling between the two levers takes place.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der das Ausrücklager beaufschlagende Hebel die Gegenprofilierung für das klinkenartig ausgebildete Arretiermittel trägt.It can be particularly advantageous if the one acting on the release bearing Lever carries the counter-profile for the latch-like locking means.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die beiden Hebel unter einer sie verspannenden Kraft eines Kraftspeichers stehen, wobei es zweckmäßig sein kann, wenn dieser Kraftspeicher eine Feder ist, die den das Ausrücklager beaufschlagenden Hebel in Richtung des Ausrücklagers vorspannt. Der die beiden Hebel verspannende Kraftspeicher kann durch eine zweischenkelige Feder gebildet sein, deren Schenkel sich jeweils an einem der beiden Hebel abstützen und die derart vorgespannt ist, daß der durch das Kupplungspedal beaufschlagbare Hebel in Richtung des Anschlages und der andere in Richtung des Ausrücken lagers verschwenkt wird.According to a further feature of the invention, it can be particularly advantageous be when the two levers are under a force of an energy storage device that braces them stand, whereby it can be useful if this energy storage device is a spring, which biases the lever acting on the release bearing in the direction of the release bearing. The energy storage device that braces the two levers can be replaced by a two-legged Be formed spring, the legs of which are each supported on one of the two levers and which is biased in such a way that the can be acted upon by the clutch pedal Lever in the direction of the stop and the other in the direction of the disengagement camp is pivoted.

Gemäß einem anderen vorteilhaften Merkmal der Erfindung kann das klinkenartige Koppelglied unter der Wirkung eines dasselbe mit seiner Arretierprofilierung in Richtung auf die Gegenprofilierung des das Ausrücklager beaufschlagendenHebels belastenden Kraftspeichers stehen. Dieser Kraftspeicher kann ebenfalls durch eine zweischenkelige Feder gebildet sein, deren einer Schenkel sich an dem durch das Kupplungspedal beaufschlagbaren Hebel abstützt und deren anderer Schenkel das um eine Achse drehbar gelagerte Koppelglied beaufschlagt. Die Feder kann dabei derart ausgebildet sein, daß sie mit der bzw. den die beiden Federschenkeln miteinander verbindenden Federwindungen um die Drehachse des Koppelgliedes gelagert ist.According to another advantageous feature of the invention, the pawl-like Coupling link under the action of the same with its locking profile in Direction of the counter-profiling of the lever loading the release bearing Energy storage stand. This energy storage can also be through a two-legged Be formed spring, one leg of which can be acted upon by the clutch pedal Lever supports and the other leg of the coupling member rotatably mounted about an axis applied. The spring can be designed in such a way that it is connected to the or the spring coils around the axis of rotation connecting the two spring legs of the coupling link is stored.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn an dem die Getriebewellenbremse beaufschlagenden Hebel ein diesen in Richtung des Anschlages beaufschlagender Kraftspeicher angreift, wobei das durch diesen Kraftspeicher in der der eingerückten Position der Kupplung entsprechenden Stellung erzeugte Moment größer ist,als das durch den auf das klinkenartige Koppelglied einwirkende Kraftspeicher erzeugte Moment. Durch eine derartige Abstimmung der Federn wird sichergestellt, daß bei eingedrückter Reibungskupplung das klinkenartige Koppelglied in einerPosition gehalten wird, in der die beiden Hebel entkoppelt sind. Dadurch wird sichergestellt, daß der das Ausrücklager beaufschlagende Hebel eine dem Verschleiß der Reibflächen der Kupplung entsprechende Nachstellung gegenüber dem durch das Kupplungspedal beaufschlagbaren Hebel ausführen kann.It is particularly useful when the transmission shaft brake acting on the lever an energy storage device acting on this in the direction of the stop attacks, with this energy storage in the engaged position the clutch corresponding position generated torque is greater than that by the force accumulator acting on the pawl-like coupling member generated moment. By Such a coordination of the springs ensures that when pressed Friction coupling the pawl-like coupling member is held in a position in the the both levers are decoupled. This ensures that the lever acting on the release bearing is subject to wear on the friction surfaces adjustment corresponding to the clutch with respect to that which can be acted upon by the clutch pedal Lever can perform.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Kupplungspedal in drehfester Verbindung ist mit der im Kupplungsgehäuse gelagerten Drehachse und wenn der an den Anschlag anlegbare Hebel ebenfalls drehfest ist auf der vorgenannten Drehachse, wobei der das Ausrücklager beaufschlagende Hebel um bzw, auf dieser Drehachse verschwenkbar gelagert sein kann.It can be advantageous if the clutch pedal is in a rotationally fixed connection is with the axis of rotation mounted in the coupling housing and when it is against the stop Applicable lever is also rotationally fixed on the aforementioned axis of rotation, the the lever acting on the release bearing can be pivoted about or on this axis of rotation can be stored.

Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung kann die von dem an den Anschlag anlegbaren Hebel betätigbare Getriebewellenbremse aus einer drehfest, jedoch axial verlagerbar auf der Getriebewelle vorgesehenen Bremsscheibe bestehen, wobei eine der Bremsflächen durch das feststehende Getriebegehäuse und eine andere der Bremsflächen durch eine drehfest, jedoch axial verlagerbar und unter der Wirkung einer axialen Federkraft stehenden und vom an den Anschlag anlegbaren Hebel in einer der ausgerückten Position der Kupplung beaufschlagbaren Druckscheibe gebildet ist.According to an additional feature of the invention, the from the stop can be applied lever actuated gear shaft brake from a non-rotatable, but there are axially displaceable brake discs provided on the gear shaft, one of the braking surfaces through the fixed gear housing and another the braking surfaces by a non-rotatable, but axially displaceable and under the action an axial spring force and from the lever that can be placed against the stop in one the disengaged position of the clutch can be acted upon pressure disc is formed.

Anhand der Figuren 1 und 2 sei die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

Dabei zeigt: Figur 1 die selbstnachstellende Betätigungseinrichtung in Ansicht, Figur 2 einen Schnitt gemäß Linie II - II der Figur 1, wobei die selbstnachstellende Betätigungseinrichtung in einer dem nicht betätigten Kupplungspedal entsprechenden Stellung dargestellt ist.It shows: FIG. 1 the self-adjusting actuating device in view, Figure 2 shows a section along line II - II of Figure 1, the self-adjusting Actuating device in a corresponding to the non-actuated clutch pedal Position is shown.

Die in den Figuren dargestellte selbstnachstellende Betätigungseinrichtung1 für eine nur teilweise dargestellte Reibungskupplung 2 ist innerhalb einer Kupplungsglocke 3, die in Figur 2 nur teilweise dargestellt und mit einem Getriebegehäuse verbunden ist, aufgenommen. Die Betätigungseinrichtung 1 weist zwei verschwenkbare Hebel 4 und 5 auf, die auf einer Drehachse 6 angeordnet sind. Der Hebel 4 steht mit einem nicht näher dargestellten Kupplungspedal in Wirkverbindung, so daß dieser durch Betätigung des Kupplungspedales verschwenkt werden kann. Beim dargestellten Beispiel ist hierfür an einem Ende der in der Kupplungsglocke 3 derhbar gelagerten Drehachse 6 eine Lasche 7 befestigt, die mit dem Kupplungspedal über einen Bewegungsübertragungsmechanismus 8 verbunden ist. Weiterhin ist der durch das Kupplungspedal verschwenkbare Hebel 4 mit der Drehachse 6 drehfest verbunden. Wie aus Figur 1 hervorgeht, ist die Drehachse 6 durch zwei, mit dem Hebel 4 fest verbundene und in der Kupplungsglocke 3 drehbar gelagerte Wellenteile 6a, 6b gebildet. Dies ist bei der dargestellten Konstruktion erforderlich, da das Ausrücklager 9, welches mit den Tellerfederzungen 10 der Reibungskupplung 2 in Wirkverbindung steht, sich radial in die Drehachse 6 hineinerstreckt.The self-adjusting actuator 1 shown in the figures for a friction clutch 2, which is only partially shown, is within a clutch housing 3, only partially shown in FIG and with a gear housing connected. The actuating device 1 has two pivotable Levers 4 and 5, which are arranged on an axis of rotation 6. The lever 4 stands with a clutch pedal not shown in operative connection, so that this can be pivoted by actuating the clutch pedal. When shown An example of this is at one end that is mounted in the clutch housing 3 so that it can be seen Rotation axis 6 a bracket 7 attached to the clutch pedal via a motion transmission mechanism 8 is connected. Furthermore, the lever which can be pivoted by the clutch pedal is 4 non-rotatably connected to the axis of rotation 6. As can be seen from Figure 1, the axis of rotation 6 by two, firmly connected to the lever 4 and rotatable in the clutch bell 3 mounted shaft parts 6a, 6b formed. This is the case with the construction shown required because the release bearing 9, which with the diaphragm spring tongues 10 of the friction clutch 2 is in operative connection, extends radially into the axis of rotation 6.

Das Ausrücklager 9 kann zum Betätigen der Reibungskupplung 2 und unter Zwischenschaltung des Hebels 5 durch den mit dem Kupplungspedal in Wirkverbindung stehenden Hebel 4 beaufschlagt und entlang einer Getriebeeingangs- welle 11 axial verschoben werden. Hierfür ist zwischen dem auf der Drehachse 6 drehbar gelagerten Hebel 5 und dem mit der Drehachse 6 drehfest verbundenen Hebel 4 ein Koppelglied in Form einer Sperrklinke 12 vorgesehen, die beim Betätigen der Reibungskupplung 2 bzw. beim Verschwenken des mit dem Kupplungspedal in Wirkverbindung stehenden Hebels4 die beiden Hebel 4 und 5 miteinander koppelt.The release bearing 9 can be used to actuate the friction clutch 2 and below Interposition of the lever 5 by being in operative connection with the clutch pedal standing lever 4 is applied and along a transmission input wave 11 are shifted axially. For this purpose, it can be rotated on the axis of rotation 6 between that mounted lever 5 and the lever 4 non-rotatably connected to the axis of rotation 6 Coupling member in the form of a pawl 12 is provided, which when the friction clutch is actuated 2 or when pivoting the stand in operative connection with the clutch pedal Lever4 couples the two levers 4 and 5 together.

Bei nicht betätigtem Kupplungspedal bzw. bei nicht betätigter Reibungskupplung befinden sich die Hebel 4 und 5 sowie die Sperrklinke 12 in der in Figur 2 dargestellten Position. Wie ersichtlich ist,stützt sich dabei die um einen Bolzen 13 auf dem Hebel 4 drehbar gelagerte Sperrklinke 12 an einem Anschlag 14, welcher durch eine Wand der Kupplungsglocke gebildet ist, ab.When the clutch pedal is not actuated or the friction clutch is not actuated the levers 4 and 5 and the pawl 12 are located in the one shown in FIG Position. As can be seen, it is supported by a bolt 13 on the lever 4 rotatably mounted pawl 12 on a stop 14, which through a wall the clutch bell is formed from.

Dadurch wird die Sperrklinke 12 in einer Stellung gehalten, in der die beiden Hebel 4 und 5 entkoppelt sind. Um die Sperrklinke 12 bzw. den Hebel 4 in Richtung des Anschlages 14 zu beaufschlagen, ist ein Kraftspeicher 15, welcher in Figur 2 durch eine schematisch dargestellte Schraubenfeder gebildet ist, vorgesehen, 4 der am Hebe angreift und diesen in Richtung des Anschlages 14 zieht.As a result, the pawl 12 is held in a position in which the two levers 4 and 5 are decoupled. To the pawl 12 or the lever 4 to act in the direction of the stop 14 is an energy storage device 15, which is formed in Figure 2 by a schematically shown helical spring, provided, 4 which engages the lift and pulls it in the direction of the stop 14.

Die Sperrklinke 12 weist eine Verzahnung 16 auf, die mit einer am Hebel 5 vorgesehenen Gegenverzahnung 17 beim Betätigen des Kupplungspedales in Eingriff kommt und somit die beiden Hebel 4 und 5 miteinander koppelt.The pawl 12 has a toothing 16 which is connected to a Lever 5 provided mating teeth 17 when the clutch pedal is operated in engagement comes and thus couples the two levers 4 and 5 together.

Um eine sichere Koppelung der beiden Hebel 4 und 5 zu gewährleisten, steht die Sperrklinke 12 unter der Wirkung eines Kraft speichers in Form einer Schenkelfeder 18, welche die Verzahnung 16 der Sperrklinke 12 in Richtung der Gegenverzahnung 17 des Hebels 5 beaufschlagt. Hierfür stützt sich die Feder 18 über ihre Schenkel 18a, 18b einerseits an der Sperrklinke 12 und andererseits am Hebel 4 ab, so daß die Sperrklinke 12 um.den Bolzen 13 beim Abheben vom Anschlag 14 verschwenkt wird, bis die Verzahnung 16 mit der Gegenverzahnung 17 in Eingriff kommt.To ensure a secure coupling of the two levers 4 and 5, is the pawl 12 under the action of a force memory in the form of a leg spring 18, which the teeth 16 of the pawl 12 in the direction of the mating teeth 17 of the lever 5 is applied. For this purpose, the spring 18 is supported by its legs 18a, 18b on the one hand on the pawl 12 and on the other hand on the lever 4, so that the pawl 12 is pivoted around the bolt 13 when it is lifted from the stop 14, until the toothing 16 comes into engagement with the counter-toothing 17.

Damit bei nicht betätigter Reibungskupplung bzw. bei nicht betätigtem Kupplungspedal die Sperrklinke 12 die in Figur 2 dargestellte Position einnehmen kann, das heißt also, bei. eingerückter Reibungskupplung 2 die beiden Hebel 4 und 5 entkoppeln kann, muß der den mit dem Kupplungspedal verbundenen Hebel 4 in seine Ausgangsposition zurückziehende Kraftspeicher 15 derart bemessen sein, daß die von ihm erzeugte Kraft ausreicht, um das von der Schenkelfeder 18 auf die Sperrklinke 12 ausgeübte Verdrehmoment zu überwinden.This means that when the friction clutch is not actuated or when it is not actuated Clutch pedal, the pawl 12 assume the position shown in FIG can, that is, at. engaged friction clutch 2 the two levers 4 and 5 can decouple, the lever 4 connected to the clutch pedal must be in his Starting position retracting force storage 15 be dimensioned such that the of generated power for him is sufficient to that of the leg spring 18 on the pawl 12 to overcome the torque exerted.

Um eine einwandfreie Funktion der selbstnachstellenden Betätigungseinrichtung 1 sicherzustellen, ist zwischen dem mit dem Kupplungspedal in Wirkverbindung stehenden Hebel 4 und dem das Ausrücklager 9 beaufschlagenden Hebel 5 eine weitere Schenkelfeder 19 vorhanden, die sich mit ihren Schenkeln 19a, 19b einerseits am Hebel 5 und andererseits am Hebel 4 derart abstützt, daß diese gegeneinander verspannt werden, wodurch der Hebel 5 in Richtung des Ausrücklagers 9 vorgespannt wird. Die Feder 19 unterstützt die Feder 15 bei der Überwindung des durch die Schenkelfeder 18 auf die Sperrklinke 12 ausgeübten Moments.To ensure that the self-adjusting actuation device functions properly 1 must be ensured between the one in operative connection with the clutch pedal Lever 4 and the lever 5 acting on the release bearing 9 is a further leg spring 19 present, which are with their legs 19a, 19b on the one hand on the lever 5 and on the other hand on the lever 4 is supported in such a way that they are braced against each other, whereby the Lever 5 is biased in the direction of the release bearing 9. The spring 19 supports the spring 15 when overcoming the by the leg spring 18 on the pawl 12 moments exercised.

Wie aus Figur 1 zu entnehmen ist, sind die Hebel 4 und 5 C-förmig ausgebildet, wobei der das Ausrücklager 9 über seine Betätigungsnocken 5a beaufschlagende Hebel 5 innerhalb des durch das Kupplungspedal beaufschlagbaren Hebels4 angeordnet ist.As can be seen from Figure 1, the levers 4 and 5 are C-shaped formed, the release bearing 9 acting on its actuating cam 5a Lever 5 arranged within the lever 4 which can be acted upon by the clutch pedal is.

Der Hebel 4 weist Beaufschlagungsnocken 4a auf, mit denen er eine Getriebewellenbremse 20, welche in Figur 2 dargestellt ist, beim Ausrücken der Reibungskupplung 2 betätigen kann. Die Getriebewellenbremse 20 weist eine auf der Getriebeeingangswelle 11 drehfest, jedoch axial verlagerbar angeordnete Bremsscheibe 21 auf, die durch einen Belagträger 22 und beidseits darauf befestigten Reibbelägen 23, 24 gebildet ist. Die Bremsscheibe 21 wirkt mit einer an der Kupplungsglocke 3 bzw. am Getriebegehäuse vorgesehenenBremsfläche 25 und einer auf der anderen Seite vorgesehenen-Bremsfläche 26 einer Druckplatte 27 zusammen. Die Druckplatte 27 ist über Schrauben 28 am Gehäuse drehfest, jedoch axial verlagerbar angeordnet und wird durch die Beaufschlagungsiiocken 4a in der der ausgerückten Position der Kupplung 2 entsprechenden Stellung des Hebels 4 beaufschlagt, um die Bremsscheibe 21 zwischen den Bremsflächen 25, 26 einzuspannen und dadurch die Getriebeeingangswelle 11 abzubremsen. Damit bei nicht betätigter Getriebewellenbremse 20 die Bremsscheibe 21 freigegeben wird, sind um die Schrauben 28 Schraubenfedern 29 vorgesehen, die sich am Gehäuse abstützen und die Druckplatte 27 in Richtung von der Bremsfläche 25 weg beaufschlagen.The lever 4 has loading cams 4a, with which he has a Transmission shaft brake 20, which is shown in Figure 2, when the friction clutch is disengaged 2 can press. The transmission shaft brake 20 points to the Transmission input shaft 11 rotatably, but axially displaceable arranged brake disc 21, by a lining carrier 22 and on both sides attached friction linings 23, 24 is formed. The brake disc 21 acts with one on the clutch bell 3 or on the transmission housing provided braking surface 25 and one on the other side provided-braking surface 26 of a pressure plate 27 together. The pressure plate 27 is Via screws 28 on the housing rotatably, but axially displaceable and is arranged by the loading cams 4a in the disengaged position of the clutch 2 corresponding position of the lever 4 is applied to the brake disc 21 between clamp the braking surfaces 25, 26 and thereby brake the transmission input shaft 11. Thus, when the transmission shaft brake 20 is not actuated, the brake disk 21 is released is, coil springs 29 are provided around the screws 28, which are located on the housing and act on the pressure plate 27 in the direction away from the braking surface 25.

Der Lüftungsweg der Getriebewellenbremse 20 wird durch Anschlag der Bremsscheibe 21 an den Schraubenköpfen 28a begrenzt.The ventilation path of the transmission shaft brake 20 is stopped by the Brake disk 21 limited to the screw heads 28a.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Druckplatte 27 sich axial in Richtung der Beaufschlagungsnocken 4a erstreckende Bereiche 27a auf, an denen für die Beaufschlagungsnocken 4a Anschlagbolzen 27b vorge- sehen sind, die mittels Tellerfedern 27c axial federnd an den Bereichen 27a befestigt sind.In the illustrated embodiment, the pressure plate 27 has Areas 27a extending axially in the direction of the acting cams 4a those for the actuation cams 4a stop bolts 27b see which are axially resiliently attached to the areas 27a by means of disc springs 27c are.

Um sicherzustellen, daß die Getriebeeingangswelle 11 erst bei ausgerückter Kupplung 2, das heißt bei freigegebener Kupplungsscheibe abgebremst wird, ist zwischen den Anschlagbolzen 27b und den Beaufschlagungsnocken 4a ein Abstand 30 vorgesehen. Durch die Tellerfeder 27c wird ein Toleranz- und Verschleißausgleich beim Einspannen der Bremsscheibe 21 durch die Druckplatte 27 erreicht.To ensure that the transmission input shaft 11 is only disengaged Clutch 2, that is, is braked when the clutch disc is released, is between a distance 30 is provided for the stop bolt 27b and the loading cam 4a. The disc spring 27c compensates for tolerances and wear during clamping the brake disc 21 is reached by the pressure plate 27.

Im folgenden sei nun die Wirkungsweise der selbstnachstellenden Betätigungseinrichtung 1 beschrieben.The following is the mode of operation of the self-adjusting actuator 1 described.

Ausgehend von der in Figur 9 dargestellten Ruheposition wird beim Niederdrücken des Kupplungspedales zum Zwecke des Ausrückens der Reibungskupplung 2 zunächst der Hebel 4 in Richtung des Pfeiles 31 riit der Drehachse 6 verdreht. Durch diese Verdrehung hebt die am Hebel 4 drehbar gelagerte Sperrklinke 12 allmählich vom Anschlag 14 ab,so daß die Klinke infolge d durcii die Feder 18 auf sie ausgeübten Drehmoments in Richtung des Pfeiles 32 um den Bolzen 13 eine Verschwenkung ausführen kann und zwar, bis die Verzahnung 16 in Eingriff mit der Gegenverzahnung 17 des mit dem Ausrücklager 9 zusammenwirkenden Hebel 5 kommt. Durch den Eingriff der Verzahnung 10 miteinander gekoppelt, so daß unu beide Hebel 4, 5synchron in Richtung des Pfeiles 31 zum Ausrücken der Kupplung 2 verschwenkt werden. Das Ausrücken der Kupplung 2 erfolgt, indem das Ausrücklager 9 durch die Betätigungsnocken 5a des Hebels 5 in Richtung des Pfeiles 33 axial verschoben wird, wodurch die Tellerfederzungen 10 derart verschwenkt werden, daß die Reibungskupplung 2 ausgerückt wird. Nach einer dem Abstand 30 entsprechenden Verdrehung des Hebels 4 in Richtung des Pfeiles 31 kommen die Beaufschlagungsnocken 4a des Hebels 4 an den Anschlagbolzen 27b der Druckplatte 27 der Getriebewellenbremse 20 zur Anlage, so daß bei einer weiteren Verdrehung in Richtung des Pfeiles 31 die Druckplatte 27 in Richtung des Pfeiles 33 axial verschoben wird. Der Abstand 30 ist derart eingestellt bzw. bemessen, daß bei Anlage der Beaufschlagungsnocken 4a an den Anschlagbolzen 27bdieReibungskupplung 2 durch den das Ausrücklager 19 beaufschlagendenHebel 5, zumindest soweit ausgerückt ist, daß die mit dieser Reibungskupplung 2 zusammenwirkende Kupplungsscheibe, welche auf der Getriebeeingangswelle 11 angeordnet ist, freigegeben ist.Starting from the rest position shown in FIG Depression of the clutch pedal for the purpose of disengaging the friction clutch 2, the lever 4 is rotated in the direction of the arrow 31 with the axis of rotation 6. As a result of this rotation, the pawl 12 rotatably mounted on the lever 4 gradually lifts from the stop 14 so that the pawl exerted the spring 18 on it as a result of d durcii Torque in the direction of arrow 32 to pivot about bolt 13 can, until the toothing 16 engages with the counter-toothing 17 of the with the release bearing 9 cooperating lever 5 comes. Through the meshing of the teeth 10 coupled together, so that both levers 4, 5 synchronously in Can be pivoted in the direction of arrow 31 to disengage clutch 2. The move out the clutch 2 takes place by the release bearing 9 by the actuating cam 5a of the lever 5 is axially displaced in the direction of arrow 33, whereby the plate spring tongues 10 are pivoted such that the friction clutch 2 is disengaged. After a Rotation of the lever 4 in the direction of arrow 31 corresponding to the distance 30 the actuation cams 4a of the lever 4 come to the stop bolt 27b of the pressure plate 27 of the transmission shaft brake 20 to the plant, so that with a further rotation in the direction of arrow 31, the pressure plate 27 is axially displaced in the direction of arrow 33 will. The distance 30 is set or dimensioned in such a way that when the actuating cam is in contact 4a on the stop bolt 27b the friction clutch 2 through the release bearing 19 acting on the lever 5, is disengaged at least to the extent that the friction clutch with this 2 interacting clutch discs, which are arranged on the transmission input shaft 11 is released.

Durch die Anlage der Beaufschlagungsnocken 4a an den Anschlagbolzen 27 b wird bei einer weiteren Verschwenkung in Richtung des Pfeiles 31 die Druckplatte 27 in Richtung des Pfeiles 33 verschoben, wodurch die Bremsscheibe 21 zwischen den Bremsflächen 25 und 26 eingespannt und die Getriebeeingangswelle 11 abgebremst wird, so daß ein einwandfreies Einlegen der Getriebegänge ermöglicht wird.By the application of the loading cams 4a on the stop bolt 27 b, with a further pivoting in the direction of arrow 31, the pressure plate 27 moved in the direction of arrow 33, whereby the brake disc 21 clamped between the braking surfaces 25 and 26 and the transmission input shaft 11 is braked so that a proper engagement of the transmission gears is possible will.

Beim Einrücken der Reibungskupplung 2, das heißt beim allmählichen Entlasten des Kupplungspedals wird aufgrund der durch die Tellerfederzungen 10 über das Ausrücklager 9 auf den Hebel 5 ausgeübten Kraft die selbstnachstellende Betätigungseinrichtung 1 in Richtung des Pfeiles 34 zurückverschwenkt, so daß zunächst die Getriebewellenbremse 20 wieder geöffnet wird.When the friction clutch 2 is engaged, that is, when it is gradual Relief of the clutch pedal is due to the diaphragm spring tongues 10 over the release bearing 9 on the lever 5 force exerted the self-adjusting actuator 1 pivoted back in the direction of arrow 34, so that initially the transmission shaft brake 20 is opened again.

Bei einer weiteren Verschwenkung der Betätigungseinrichtung 1 in Richtung des Pfeiles 34 heben die Beaufschlagungsnocken 4a von den Anschlagbolzen 27b der Druckplatte 27 ab, da die axiale Verlagerung der Druckplatte 27 in Richtung des Pfeiles 35 durch die Schraubenköpfe 28a begrenzt ist. Weiterhin wird die Kupplung 2 geschlossen, wodurch die Getriebeeingangswelle 11 über die auf ihr angeordnete Kupplungsscheibe durch ein nicht näher dargestelltes Antriebsaggregat, auf dessen Antriebswelle die Reibungskupplung 2 montiert ist, angetrieben wird.With a further pivoting of the actuating device 1 in the direction of the arrow 34 lift the loading cams 4a from the stop bolts 27b of the Pressure plate 27 from, since the axial displacement of the pressure plate 27 in the direction of the Arrow 35 is limited by the screw heads 28a. Furthermore, the clutch 2 closed, whereby the transmission input shaft 11 over the arranged on it Clutch disc by a drive unit, not shown, on which Drive shaft the friction clutch 2 is mounted, is driven.

Die beiden Hebel 4 und 5 bleiben beim Einrückvorgang der Reibungskupplung 2 solange miteinander gekoppelt, bis die Sperrklinke 12 zur Anlage am Anschlag 14 kommt und unter der Wirkung des Kraftspeichers 15, welcher das durch die Schenkelfeder 18 auf die Sperrklinke 12 ausgeübte Moment überwindet, um den Bolzen 13 allmählich verschwenkt wird, wodurch die Verzahnung 16 und die Gegenverzahnung 17 außer Eingriff kommen und somit die beiden Hebel 4 und 5 entkoppelt werden.The two levers 4 and 5 remain when the friction clutch is engaged 2 coupled to one another until the pawl 12 rests against the stop 14 comes and under the action of the energy accumulator 15, which the leg spring 18 the moment exerted on the pawl 12 overcomes the bolt 13 gradually is pivoted, whereby the toothing 16 and the counter-toothing 17 out of engagement come and thus the two levers 4 and 5 are decoupled.

Aus Figur 2 ist ersichtlich, daß beim Auftreten eines Verschleißes an den Reibflächen der Kupplung bzw. der Kupplungsscheibe das Ausrücklager 9 über die Tellerfederzungen 10 in Richtung des Pfeiles 35 verlagert wird, wodurch auch der an diesem Lager über seine Betätigungsnocken 5a anliegende Hebel 5 in Richtung des Pfeiles 34, entsprechend dem Verschleiß verschwenkt wird. Dieser Verschleiß bzw. die dem Verschleiß entsprechende Verschwenkung des Hebels 5 hat jedoch praktisch keinen Einfluß auf den zum Ausrücken der Reibungskupplung 2 erforderlichen Betätigungshub des den Hebel 4 beaufschlagenden Kupplungspedals, da durch die Verzahnung 16 der Sperrklinke 12 und die Gegenverzahnung 17 des Hebels 5 der Verschleiß ausgeglichen wird. Aufgrund dieses Verschleißausgleiches bleibt der zum Betätigen der Reibungskupplung 2 erforderliche Verschwenkwinkel der Hebel 4 und 5 praktisch konstant. Weiterhin wird durch die äelbstnachstellende Betätigungseinrichtung 1 eine vom Verschleiß der Reibungskupplung bzw. der Kupplungsscheibe unabhängige Beaufschlagung der Getriebewellenbremse 20 sichergestellt.From Figure 2 it can be seen that when wear occurs the release bearing 9 on the friction surfaces of the clutch or the clutch disc the plate spring tongues 10 is displaced in the direction of arrow 35, which also the lever 5 resting on this bearing via its actuating cams 5a in the direction of arrow 34, is pivoted according to the wear. This wear and tear or the pivoting of the lever 5 corresponding to the wear has, however, practical no influence on the actuation stroke required to disengage the friction clutch 2 of the clutch pedal acting on the lever 4, since the toothing 16 of the The pawl 12 and the mating teeth 17 of the lever 5 compensate for the wear will. Because of this wear compensation, the one to actuate the friction clutch remains 2 required pivot angle of the levers 4 and 5 practically constant. Furthermore, the self-adjusting actuating device 1 prevents wear the friction clutch or the clutch disc independent application of the transmission shaft brake 20 ensured.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt, sondern trifft auch solche AusfUhrungsformen, bei denen z. B. die Drehachse 6 einstückig ist oder bei denen beide Hebel 4 und 5 auf einer Drehachse drehbar gelagert sind und die Einleitung der Betätigungskraft unmittelbar an dem durch das Kupplungspedal beaufschlagbaren Hebel 4 stattfindet, so daß dieser auf der Drehachse und nicht wie bei dem dargestellten Beispiel über die Drehachse verdreht wird.The invention is not limited to the example shown, but also applies to those AusfUhrungsformen in which z. B. the axis of rotation 6 in one piece or in which both levers 4 and 5 are rotatably mounted on an axis of rotation and the introduction of the actuation force directly to the by the clutch pedal actable lever 4 takes place so that it is on the axis of rotation and not as in the example shown is rotated about the axis of rotation.

Claims

Claims 1. Self-adjusting actuator for Friction clutches in which two levers pivot around one in the clutch housing provided axis are present, which a lever the clutch release means, such as the release bearing, which is connected to the clutch actuation means, acted upon, while the second lever is pivotable between a stop in a position corresponding to the engaged position of the clutch, one of the Lever can be acted upon by the clutch pedal and the position of the two levers is mutually variable according to the wear of the clutch disc linings and a coupling member effective between the two levers is provided for locking of the two levers in one pivoting direction and to release the lock in Dependency on the application of the stop in the other pivoting direction, characterized in that the levers which can be placed against the stop (14) (4) at least approximately in its corresponding to the disengaged position of the clutch (2) Position actuated a transmission shaft brake (20).

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that that both levers (4, 5) can be pivoted about a common axis (6).

3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that that the lever (4) which can be placed against the stop (14) can be acted upon by the clutch pedal and the other lever (5) acts on the clutch release bearing (9).

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that that the coupling member (12) on the lever (4) which can be placed against the fixed stop (14) is provided.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that that the coupling link is pivotable on the lever (4) that can be placed against the stop (14) is stored pawl-like locking means (12).

6. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the coupling member (12) can be placed against the stop (14) is and over this stop in a the coupling of the two levers (4, 5) canceling Position (Fig. 2) is pivotable.

7. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the one acting on the release bearing (9) Lever (5) the counter-profile (17) for the latch-like locking means (t2) carries.

8. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the two levers (4, 5) bracing them under one Stand by force of an energy store (19).

9. Actuating device according to claim 8, characterized in that that the energy store a.

Spring (19) is the lever that acts on the release bearing (9) (5) in the direction of the release bearing.

10. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the pawl-like coupling member (12) below the Effect of the same with its locking profile (16) in the direction of the counter-profiling (17) of the release bearing (9) acting on it Lever (5) loading energy storage device (18) is.

11. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the gear shaft brake (20) acting on the Lever (4) an energy storage device acting on this in the direction of the stop (14) (15) attacks and that through this energy storage device (15) in the engaged Position of the clutch (2) corresponding position (Fig. 2) generated torque greater is than that by the force accumulator acting on the pawl-like coupling member (12) (18) generated moment.

12. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the clutch pedal is in a rotationally fixed connection is with the in the coupling housing (3) mounted axis of rotation (6) and that the to the Stop (14) lever (4) which can be applied is non-rotatable on the aforementioned axis of rotation (6).

13. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the one which can be placed against the stop (14) Lever (4) actuatable transmission shaft brake (20) from a non-rotatable, but axial displaceable on the gear shaft (is) provided brake disc (21), wherein one of the braking surfaces (29) through the fixed gear housing (3) and another of the braking surfaces (26) by a non-rotatable, but axially displaceable and under the action of an axial spring force (through 29) standing and from to the Stop (14) attachable lever (4) in one of the disengaged positions of the clutch (2) actable pressure disc (27) is formed.