DE3412264A1

DE3412264A1 - Switch for monitoring movement sequences

Info

Publication number: DE3412264A1
Application number: DE19843412264
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: STEUTE SCHALTGERAETEBAU G SOEL; Steute Schaltgeraete GmbH and Co KG
Current assignee: STEUTE SCHALTGERAETEBAU G SOEL; Steute Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1984-04-02
Publication date: 1985-10-10

Abstract

Published without abstract.

Description

Schalter zum Überwachen von BewegungsabläufenSwitch for monitoring motion sequences

Die Erfindung betrifft einen Schalter zum Überwachen von Bewegungsabläufen an Geräten und Maschinen, dessen Betätigung mittels eines bewegten Maschinenteiles erfolgt.The invention relates to a switch for monitoring movement sequences on devices and machines, their actuation by means of a moving machine part he follows.

Mit seiner Hilfe sollen Vor- und Rückwärtsbewegungen von Werkzeugschlitten oder Vorschubtischen unterschiedlicher Arbeitslänge erfaßt werden.With its help, forward and backward movements of tool slides or feed tables of different working lengths can be detected.

FUr den vorgenannten Zweck ist die Verwendung von Endschaltern bekannt, was jedoch die Nachteile ergibt, daß nicht nur in jeder Bewegungsrichtung ein solcher Endschalter erforderlich ist, sondern daß auch die Endanschläge immer der jeweiligen Arbeitslänge entsprechend umgesetzt werden müssen, was einen beträchtlichen Arbeitsaufwand verursacht. Letzteres macht sich vor allem bei der Bearbeitung sehr kleiner Stückzahlen ungünstig bemerkbar.The use of limit switches is known for the aforementioned purpose, However, this has the disadvantage that not only one in each direction of movement Limit switch is required, but that the end stops are always the respective one Working length must be implemented accordingly, which requires a considerable amount of work caused. The latter is particularly important when processing very small quantities unfavorable noticeable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schalter verfügbar zu machen, der ohne Endanschläge auskommt und dabei Bewegungsabläufe unterschiedlicher Hublänge überwachen kann. Sein konstruktiver Aufbau soll sowohl möglichst einfach sein als auch eine rationelle Fertigung gestatten.The object of the invention is to make a switch available, which works without end stops and with movements of different stroke lengths can monitor. Its construction should be as simple as possible also allow efficient production.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung einen in der Hauptsache dadurch gekennzeichneten Schalter vor, daß ein zur Anlage an dem bewegten Maschinenteil bestimmtes Reibrad die ihm vermittelten Bewegungsabläufe über eine Rutschkupplung auf ein in einem Schaltergehäuse begrenzt schwenkbares Betätigungselement überträgt, das mindestens in einer Mitnahmerichtung der Rutschkupplung auf einen elektrischen Kontaktgeber mit Schließer-, Öffner- oder Wechslerfunktion einwirkt. Eine besonders vorteilhafte Bauweise für diesen Schalter ergibt sich, wenn die Rutschkupplung aus zwei mit geringem Abstand gegeneinander drehbeweglich gelagerten axial magnetisierten Permanentmagneten besteht, die beiden die Rutschkupplung bildenden Permanentmagnete scheibenförmig ausgestaltet sind und der eine Permanentmagnet der Rutschkupplung auf der Reibradachse und der andere drehbeweglich dazu gelagerte Permanentmagnet auf einer stirnseitig in der Reibradachse gefuhrten, das Betätigungselement tragenden Schaltwelle befestigt ist. Darüber hinaus kann es in einer anderen Weiterbildung der Erfindung zweckmEßig sein, daß als begrenzt schwenkbares Betätigungselement ein auf einen Reed-Kontakt einwirkender Permanentmagnet Verwendung findet.To solve the problem, the invention proposes one in Mainly characterized by the fact that a switch to rest on the moving Machine part determined friction wheel the movement sequences conveyed to it via a Slipping clutch on an actuating element which can be pivoted to a limited extent in a switch housing transmits that at least in one driving direction of the slip clutch on one electrical contactor acts with normally open, normally closed or changeover function. A particularly advantageous design for this switch results when the slip clutch from two axially magnetized axles which are rotatably supported against each other at a small distance There are permanent magnets, the two permanent magnets forming the slip clutch are designed disc-shaped and one permanent magnet of the slip clutch on the friction wheel axis and the other rotatable stored in addition Permanent magnet on a front side guided in the friction wheel axis, the actuating element bearing shift shaft is attached. In addition, it can be used in another further education of the invention, that as a limited pivotable actuating element a permanent magnet acting on a reed contact is used.

Ausführungsbeispiele des Anmeldungsgegenstandes werden nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Darin zeigen im einzelnen: Fig. 1 die Schnittdarstellung eines die Erfindungsmerkmale aufweisenden Schalters zum Überwachen von Bewegungsabläufen an Geräten und Maschinen, Fig. 2 die Ansicht des Schalters aus Fig. 1 bei geöffnetem Gehäuse, Fig. 3 den Querschnitt einer abweichend von den Fig. 1 und 2 gestalteten Schalterkonstruktion, und Fig. 4 die bei geöffnetem Schaltergehäuse wiedergegebene Ansicht dieser Ausführungsform.Embodiments of the subject of the application are given below described with reference to the drawings. These show in detail: FIG. 1 the sectional view a switch having the features of the invention for monitoring motion sequences of devices and machines, FIG. 2 shows the view of the switch from FIG. 1 when it is open Housing, Fig. 3 shows the cross section of a deviating from FIGS. 1 and 2 Switch construction, and FIG. 4 shows that shown with the switch housing open View of this embodiment.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist der in zwei verschiedenen Bauarten dargestellte Schalter jeweils mit einem Reibrad 1 sowie einer aus zwei mit geringem Abstand gegeneinander drehbeweglich gelagerten axial magnetisierten scheibenförmigen Permanentmagneten 2 und 3 bestehenden Rutschkupplung ausgestattet. Dabei sind die Permanentmagnete 2 unmittelbar auf der aus dem Schaltergehäuse 8 herausragenden Reibradachse 9 befestigt, während die mit einem Abschirmblech 4 versehenen Permanentmagnete 3 einer stirnseitig in der Reibradachse 9 geführten Schaltwelle 10 zugeordnet sind.As can be seen from the drawings, the is in two different ways Types of switch shown each with a friction wheel 1 and one of two with a small distance from each other rotatably mounted axially magnetized disc-shaped permanent magnets 2 and 3 existing slip clutch equipped. The permanent magnets 2 are directly on the switch housing 8 outstanding friction wheel axle 9 attached, while the provided with a shielding plate 4 Permanent magnets 3 of a control shaft guided on the end face in the friction wheel axis 9 10 are assigned.

Im Palle des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Schalters trägt die Schaltwelle 10 einen radial davon ausgehenden Betätigungsarm 6, der entgegen dem Uhrzeigersinn nur begrenzt vom Reibrad 1 im Schaltergehäuse 8 mitgenommen werden kann. Andererseits drückt er bei im Uhrzeigersinn verlaufenden Bewegungen des an einem bewegten Maschinenteil anliegenden Reibrades 1 gegen einen elektrischen Kontaktgeber 7 und hält diesen so lange geschlossen, wie sich das Reibrad 1 in dieser Mitnahmerichtung dreht.In the case of the switch shown in FIGS. 1 and 2, the switching shaft carries 10 an actuating arm 6 extending radially therefrom and counterclockwise can only be taken from the friction wheel 1 in the switch housing 8 to a limited extent. on the other hand it presses with clockwise movements on a moving machine part adjacent friction wheel 1 against an electrical contactor 7 and holds it closed as long as the friction wheel 1 rotates in this driving direction.

Beim Rücklauf des Reibrades 1 wird der Kontaktgeber 7 freigegeben, indem der Betätigungsarm 6 in seine entgegengesetzte Endlage ausschwenkt.When the friction wheel 1 rotates backwards, the contactor 7 is released, by pivoting the actuating arm 6 into its opposite end position.

Der in den Fig. 3 und 4 abgebildete Schalter unterscheidet sich von der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Konstruktion dadurch, daß anstelle des dortigen Betätigungsarmes 6 ein auf der Schaltwelle 10 befestigter Permanentmagnet 11 als innerhalb der Schwenkbegrenzung 5 bewegliches Betätigungselement Verwendung findet. Dieser Permanentmagnet 11 wirkt auf einen im Schaltergehäuse 8 befindlichen Reed-Kontakt 12 ein, woraufhin dieser wiederum je nach Bewegungsrichtung des Reibrades 1 entsprechende Schaltfunktionen ausübt.The switch shown in Figures 3 and 4 is different from the construction shown in Figs. 1 and 2 in that instead of there Actuating arm 6 attached to the control shaft 10 Permanent magnet 11 as an actuating element which can be moved within the pivot limitation 5 finds. This permanent magnet 11 acts on one located in the switch housing 8 Reed contact 12, whereupon this in turn depending on the direction of movement of the friction wheel 1 exercises corresponding switching functions.

Claims

Switch for monitoring motion sequences Claims: 1. Switch for monitoring motion sequences on devices and machines, their actuation takes place by means of a moving machine part, characterized in that a friction wheel intended to rest on the moving machine part that was conveyed to him Movement sequences limited to a slip clutch in a switch housing Pivotable actuating element transmits that at least in one driving direction the slip clutch on an electrical contactor with normally open, normally closed or Changer function acts.

2. Switch according to claim 1, characterized in that that the slip clutch consists of two rotatably mounted against each other at a small distance axially magnetized permanent magnets.

3. Switch according to claim 2, characterized in that the two the permanent magnets forming the slip clutch are disc-shaped.

4. Switch according to claim 2 or 3, characterized in that the one permanent magnet of the slip clutch on the friction wheel axle and the other rotatable permanent magnet mounted on a front end in the friction wheel axis, the actuating element carrying the selector shaft is attached.

5. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that that as a limited pivotable actuator acting on a reed contact Permanent magnet is used.