DE3410560A1 - Device for the zero point adjustment of a load-dependent level control of a vehicle with pneumatic suspension - Google Patents
Device for the zero point adjustment of a load-dependent level control of a vehicle with pneumatic suspensionInfo
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- B60G17/0525—Height adjusting or levelling valves
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Abstract
Description
Einrichtung zur Nullpunktversteilung einer lastab-Device for zero point distribution of a load
hängigen Niveauregelung eines luftgefederten Fahrzeuges Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Nullpunktverstellung einer lastabhängigen- Niveau rege lung eines luftgefederten Fahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.pending level control of an air-sprung vehicle The invention relates to a device for zero point adjustment at a load-dependent level regulation of an air-sprung vehicle according to the preamble of the claim 1.
Bei luftgefederten Fahrzeugen wird vorwiegend eine lastabhängige Niveauregelung verwendet Dabei wird die Luftmenge in den Federbälgen der Luftfederung in Abhängigkeit von der Fahrzeugbelastung so geregelt, daß der Abstand der Fahrzeugzelle von der Fahrzeugachse immer gleich ist. Eine solche lastabhängige Niveauregelung ist z.B. durch die US-PS 3 889 935 vorbekannt.In the case of vehicles with air suspension, a load-dependent level control is predominantly used The amount of air in the air suspension bellows is used as a function of this regulated by the vehicle load so that the distance between the vehicle cell and the Vehicle axis is always the same. Such a load-dependent level control is e.g. previously known by U.S. Patent 3,889,935.
Die Mittel einer lastabhängigen Niveauregelung werden häufig durch eine Einrichtung. erweitert, mit der ein Fahrzeug, unabhängig von der Belastung, von einem vorgegebenen Niveau auf ein anderes angehoben werden kann.The means of a load-dependent level control are often by An institution. extended, with which a vehicle, regardless of the load, can be raised from one given level to another.
Eine derartige Einrichtung wird z.B. verwendet, um bei Unebenheiten der Fahrbahn eine Bodenberührung der Fahrzeugzelle zu verhindern. Hierzu soll eine druckmittelbetätigbare Einrichtung vorgesehen werden.Such a device is used, for example, to deal with unevenness to prevent the vehicle cell from touching the ground. To do this, a pressure medium actuated device are provided.
Eine derartige Einrichtung könnte z.B. aus folgenden Teilen bestehen: Zwischen einem Regelventil, das fest an die Zelle eines Fahrzeuges montiert ist, und der Fahrzeugachse ist ein Hebelgestänge angeordnet. Ein vertikaler Schenkel des Hebelgestänges ist als Hubzylinder ausgebildet. Der Hubzylinder ist an ein Druckmittelsystem des Fahrzeuges angeschlossen und kann, druckmittelbeaufschlagt, seine Wirklänge verändern und damit sinngemäß eine fiktive Laständerung simulieren.Such a device could e.g. consist of the following parts: Between a control valve that is permanently mounted on the cell of a vehicle, and a lever linkage is arranged on the vehicle axle. A vertical leg of the lever linkage is designed as a lifting cylinder. The lifting cylinder is connected to a pressure medium system of the vehicle and can, when pressurized, its effective length change and thus simulate a fictitious load change.
Im drucklosen Zustand hat der Hubzylinder seine kürzeste Wirklänge. Bei dieser Einstellung des Hebelgestänges wird der Abstand der Fahrzugzlle von der Fahrzeugachse, abhängig von der Belastung des Fahrzeuges, auf ein vorgegebenes Normalniveau geregelt.In the unpressurized state, the lifting cylinder has its shortest effective length. With this setting of the lever linkage, the distance between the vehicle tariffs and the Vehicle axis, depending on the load on the vehicle, to a specified normal level regulated.
Wenn der Hubzylinder durch ein Druckmittel beaufschlagt wird, fährt er auf seine maximale Wirklänge aus, wodurch sich die Winkelstellung eines horizontalen Schenkels des Hubgestänges zum Regelventil verändert. Diese veränderte Winkelste-llung bewirkt, daß das Regelventil sich bffnet und die Federbälge mit Luft aufgefüllt werden. Die Fahr- zeugzelle wird dadurch angehoben, und das Hebelgestänge folgt dieser Bewegung mit einer Schwenkbewegung, bis der horizontale Schenkel des Hebelgestänges seine ursprüngliche Stellung erreicht hat, bei der das Regelventil die Zufuhr von Luft zu den Federbälgen unterbricht. Die Fahrzeugzelle hat dadurch ein höheres, vorgegebenes Niveau erreicht, von wo aus lastabhängige Niveauregelungen i.m weiteren Fahrbetrieb erfolgen können. Dieser Vorgang wird als "Nullpunktverstellung" bezeichnet. Der Hubzylinder fährt, drucklos gemacht, wieder auf seine kürzeste Wirklänge zusammen, wodurch sich die Fahrzeugzelle auf das vorgegebene Normalnivau absenkt.When the lifting cylinder is acted upon by a pressure medium, it moves he strives for his maximum effective length, which results in the angular position of a horizontal one Changed leg of the lift linkage to the control valve. This changed angular position causes the control valve to open and the bellows to fill with air will. The driving the cell is raised, and the lever linkage follows this movement with a swivel movement until the horizontal leg of the Lever linkage has reached its original position at which the control valve interrupts the supply of air to the bellows. As a result, the vehicle cell has reached a higher, predetermined level, from where load-dependent level control i.m further driving operation can take place. This process is called "zero point adjustment" designated. Once depressurized, the lifting cylinder moves back to its shortest effective length together, as a result of which the vehicle cell is lowered to the specified normal level.
Eine derartige Einrichtung würde jedoch den Nachteil haben, daß der Hubzylinder und der mit ihm verbundene Teil der Druckmittelleitung permanent den Fahrzeugschwingungen ausgesetzt wäre, die im Fahrbetrieb von der Fahrzeugachse auf das Hebelgestänge übertragen werden. Die Einrichtung würde somit einem relativ hohen Verschleiß unterliegen, wodurch insbesondere das Risiko eines Bruches der für die verlangte Druckmittelsteuerung erforderlichen Druckmittelleitung verstärkt wäre.However, such a device would have the disadvantage that the Lift cylinder and the part of the pressure medium line connected to it permanently Vehicle vibrations would be exposed to the vehicle axle while driving the lever linkage are transferred. The facility would thus be a relatively high one Are subject to wear, which in particular increases the risk of breakage for the required pressure medium control required pressure medium line would be reinforced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Funktion der Nullpunktverstellung mit einfachen Mitteln und ohne wesentliche Beeinträchtigung durch Verschleiß erzielt wird.The invention is based on the object of the initially to improve said type so that the function of the zero point adjustment with simple Medium and is achieved without significant impairment through wear and tear.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1 solved. Further developments and advantageous exemplary embodiments are set out in the subclaims specified.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Druckmittelleitung keinen Biegeschwingungen ausgesetzt ist.The invention has the advantage that the pressure medium line does not have any flexural vibrations is exposed.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.The invention is based on an embodiment shown in the drawing is shown, explained in more detail.
Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht im Schnitt eines drehbewegbaren Teils eines Hebelgestänges mit einem schematisch dargestellten Regelventil, Figur 2 einen Längsschnitt durch das drehbewegbare Teil mit einem schematisch dargestellten Hebelgestänge gemäß Figur 1, Figur 3 eine alternative Ausführung eines Kolbens und einer Welle gemäß Figur 1 und Figur 2.They show: FIG. 1 a plan view in section of a rotatable Part of a lever linkage with a control valve shown schematically, FIG 2 shows a longitudinal section through the rotatable part with one shown schematically Lever linkage according to Figure 1, Figure 3 and an alternative embodiment of a piston a shaft according to Figure 1 and Figure 2.
Die Figur 1 zeigt ein schematisch dargestelltes Regelventil 1, das fest an eine Zelle 2 eines Fahrzeuges montiert ist. Das Regelventil 1 steht mit einem drehbewegbaren Teil 3 in Wirkverbindung. Ein Gehäuse 4 des drehbewegbaren Teils 3 ist auf einem rohrförmigen Fortsatz 6 eines Gehäuses 5 des Regelventils 1 schwenkbar gelagert.Figure 1 shows a schematically shown control valve 1, the is firmly mounted on a cell 2 of a vehicle. The control valve 1 is with a rotatable part 3 in operative connection. A housing 4 of the rotatable Part 3 is on a tubular extension 6 of a housing 5 of the control valve 1 pivoted.
Das Gehäuse 4 ist mit einem Hebelgestänge 7 fest verbunden. Das Hebelgestänge 7 besteht aus einem horizontalen Schenkel 8 und einem vertikalen Schenkel 9. Der Schenkel 9 ist an die Achse 29 eines Fahrzeuges angelenkt.The housing 4 is firmly connected to a lever linkage 7. The lever linkage 7 consists of a horizontal leg 8 and a vertical leg 9. The Leg 9 is hinged to the axle 29 of a vehicle.
In dem Gehäuse 4 befindet sich ein Kolben 11, der gegen die Kraft einer auf ihn wirkenden Feder 12 axial bewegbar ist.In the housing 4 there is a piston 11 which counteracts the force a spring 12 acting on it is axially movable.
Der Kolben 11 hat eine Fläche 13, die durch ein Druckmittel beaufschlagbar ist. Eine Dichtung 19 di.chtet den Kolben 11 gegen das Gehäuse 4 ab.The piston 11 has a surface 13 which can be acted upon by a pressure medium is. A seal 19 di.etches the piston 11 from the housing 4.
Die Fläche 13, die zugleich eine Kontaktfläche fUr die Anlage an eine Welle 10 ist, kann huber einen Kanal 14, eine Ringkammer 15, einen DruckmittelanschJ.uE 16, einen Vorratsanschluß 34 und eine Vorratsleitung 17 mit dem Druckmittelsystem des Fahrzeuges verbunden werden. Der Kanal 14 ist axial in der Welle 10 angeordnet. Die Ringkammer 15 ist durch eine Rotordichtung 18 gegen das Gehäuse 5 abgedichtet.The surface 13, which is also a contact surface for the plant to a Shaft 10, can over a channel 14, a Annular chamber 15, one DruckmittelanschJ.uE 16, a supply connection 34 and a supply line 17 with be connected to the pressure medium system of the vehicle. The channel 14 is axially in the shaft 10 arranged. The annular chamber 15 is opposed by a rotor seal 18 the housing 5 is sealed.
Welle 10, die aus dem Gehäuse 5 des Regelventils 1 heraustritt, ist mit ihren extremen Enden in dem Gehäuse 5 und in dem Gehäuse 4 schwenkbar gelagert. Die Weil 10 ist durch die Dichtungen 20 und 21 gegen das Gehäuse 4 abgedichtet.Shaft 10 emerging from the housing 5 of the control valve 1 is mounted pivotably with their extreme ends in the housing 5 and in the housing 4. The Weil 10 is sealed against the housing 4 by the seals 20 and 21.
Das Gehäuse 4 ist mit einem Deckel 22 und einer Dichtung 23 druckdicht verschlossen.The housing 4 is pressure-tight with a cover 22 and a seal 23 locked.
Die Figur 2 zeigt den Kolben 11 mit einer Fläche 13 und einer Fläche 24. Die Fläche 13 ist rechtwinklig zur Längsachse des Kolbens 11 angeordnet. Die der Fläche 13 gegenüberliegende Fläche 24 ist um einen Neigungswinke3 25 geneigt.FIG. 2 shows the piston 11 with a surface 13 and a surface 24. The surface 13 is arranged at right angles to the longitudinal axis of the piston 11. the The surface 24 opposite the surface 13 is inclined at an angle of inclination 25.
Die Welle 10 hat auf einer Länge, die dem Wirkungsbereich der Flächen 13 und 24 des Kolbens 11 entspricht, zwei axial angeordnete, parallele Flächen 26 und 27. Die Welle 10 kann bei der Berührung der Fläche 24 des Kolbens 11 mit der Fläche 27 der Welle 10 eine Schwenkbewegung um ihre Längsachse ausführen. Der Schwenkwinkel 28 der Welle 10 entspricht dem Neigungswinkel 25 der Fläche 24 des Kolbens 11.The shaft 10 has a length that corresponds to the effective area of the surfaces 13 and 24 of the piston 11 correspond to two axially arranged, parallel surfaces 26 and 27. The shaft 10 can upon contact of the surface 24 of the piston 11 with the Surface 27 of the shaft 10 perform a pivoting movement about its longitudinal axis. The swivel angle 28 of the shaft 10 corresponds to the angle of inclination 25 of the surface 24 of the piston 11.
Die Figur 3 zeigt eine alternative Anordnung der Flächen des Kolbens 11 und der Welle 10. Der Kolben 11 hat zwei parallele Flächen 30 und 31. Die Welle 10 hat eine Fläche 32, die um den Neigungswinkel 29 zu der Fläche 33 der Welle 10 angeordnet ist.FIG. 3 shows an alternative arrangement of the surfaces of the piston 11 and the shaft 10. The piston 11 has two parallel surfaces 30 and 31. The shaft 10 has a surface 32 which is at the inclination angle 29 to the surface 33 of the shaft 10 is arranged.
Zum besseren Verständnis wird zunächst eine lastabhängige Niveauregelung beschrieben, bei. der der Abstand der Fahrzeugzelle von der Fahrzeugachse auf ein vorgegebenes Normalniveau geregelt wird.For a better understanding, a load-dependent level control is first presented described at. which is the distance between the vehicle cell and the vehicle axis predetermined normal level is regulated.
Im normalen Fahrbetrieb ist die Vorratsleitung 17 druck-Los. Der Kolben 11 wird durch die Feder 12 gegen die Weile 10 gedrückt. Durch die Berührung der Flächen 13 und 26 nimmt die Welle 10 eine Position ein, bei der die Fläche 26 senkrecht steht. In dieser Position der Welle 10 wird der Abstand der Fahrzeugzelle 2 von der Fahrzeugachse 29 lastabhängig auf ein vorgegebenes Normalniveau wie folgt geregelt: Bei einer Belastung des Fahrzeuges wird die Fahrzeugzelle 2 mit dem daran befestigten Regelventil 1, in Folge ds Nachgebens der Luftfederung, abgesenkt. In Folge einer dadurch veränderten Winkelstellung der Schenkel 8 und 9 des Hebel.-gestänges 7 führt das drehbewegbare Teil 3 des Hebelgestänges 7 relativ zum Regeiventil 1 eine Schwenkbewegung aus. Die mit dem drehbewegbaren Teil 3 über die Flächen 13 und 26 starr verbundene Welle 10 folgt dieser Schwenkbewegung. Im Regelventil 1 wird durch die Schwenkbewegung der Welle 10 ein Schaltmittei betätigt, welches das Druckluftsystem des Fahrzeuges mit dem Innern der Federbälge der Luftfederung verbindet. Die Federbälge werden mit Luft aufgefüllt, bis die Fahrzeugzelle 2 auf das Normalniveau angehoben ist, bei der das Hebelgestänge 7 wieder seine Ausgangsstellung eingenommen hat und die Luftzufuhr zu den Federbälgen unterbrochen ist.During normal driving, the supply line 17 is depressurized. The piston 11 is pressed against the shaft 10 by the spring 12. By touching the Surfaces 13 and 26, the shaft 10 assumes a position in which the surface 26 is perpendicular stands. In this position of the shaft 10, the distance between the vehicle cell 2 is from of the vehicle axle 29 is regulated to a predetermined normal level as a function of the load as follows: When the vehicle is loaded, the vehicle cell 2 is attached to it Control valve 1, as a result of the yielding of the air suspension, lowered. In a row one thereby changed angular position of the legs 8 and 9 of the lever rod 7 leads the rotatable part 3 of the lever linkage 7 relative to the control valve 1 has a pivoting movement the end. The rigidly connected to the rotatable part 3 via the surfaces 13 and 26 Shaft 10 follows this pivoting movement. In the control valve 1 is due to the pivoting movement the shaft 10 actuates a switching device, which the compressed air system of the vehicle connects to the inside of the bellows of the air suspension. The bellows are filled with air until the vehicle cell 2 is raised to the normal level, in which the lever linkage 7 has returned to its original position and the Air supply to the bellows is interrupted.
Bei einer Entlastung des Fahrzeuges wird die Fahrzeugzelle 2 angehoben. Es erfolgt eine lastabhängige Niveau regelung in der beschriebenen Weise, wobei jedoch die Federbälge über das Regelventil 1 in die Atmosphäre entlüftet werden. Die Fahrzeugzelle 2 wird dadurch auf das Normalniveau abgesenkt.When the vehicle is unloaded, the vehicle cell 2 is raised. There is a load-dependent level control in the manner described, wherein however, the bellows can be vented into the atmosphere via the control valve 1. The vehicle cell 2 is thereby lowered to the normal level.
Bei einer Nullpunktverstellung wird über die Vorratsleitung 17 und den Kanal 14 der Kolben 11 mit einem Druckmittel beaufschlagt. Der Kolben 11 bewegt sich gegen die Kraft der Feder 12, bis sich die Flächen 24 und 27 berühren. Dadurch wird die Welle 10 um den Neigungswinkel 25 der Fläche 24 geschwenkt. Die Welle 10 ist in der geschwenkten Position, über die Flächen 24 und 27, starr mit dem drehbewegbaren Teil 3 verbunden. In dem Regelventil 1 wird durch die Schwenkbewegung der Welle 10, wie bei der lastabhängigen Niveauregelung, ein Schaltmittel betätigt, das eine Luftzufuhr zu den Federbälgen auslöst. Dadurch wird die Fahrzeugzelle 2 angehoben. Das Hebelgestänge 7 folgt der Aufwärtsbewegung der Fahrzeugzelle 2 mit einer Schwenkbewegung, wobei das drehbewegbare Teil 3 mit der Welle 10 eine Drehbewegung , relativ zu dem Regelventil 1, ausführt, bis die Flächen 27 und 24 eine Position eingenommen haben, bei der durch eine entsprechende Stellung der Welle 10 die Luftzufuhr zu den Federbälgen unterbrochen wird. Die Fahrzeugzelle 2 hat dadurch ein höheres Niveau erreicht, von wo aus lastabhängige Niveauregelungen in der beschriebenen Weise erfolgen können.In the event of a zero adjustment, the supply line 17 and a pressure medium is applied to the channel 14 of the piston 11. The piston 11 moves against the power of Spring 12 until the surfaces 24 and 27 touch. As a result, the shaft 10 is pivoted about the angle of inclination 25 of the surface 24. The shaft 10 is in the pivoted position, via the surfaces 24 and 27, rigid connected to the rotatable part 3. In the control valve 1 is due to the pivoting movement of the shaft 10, as with the load-dependent level control, actuates a switching device, that triggers an air supply to the bellows. This makes the vehicle compartment 2 raised. The lever linkage 7 follows the upward movement of the vehicle cell 2 a pivoting movement, the rotatable part 3 having a rotary movement with the shaft 10 , relative to the control valve 1, executes until the surfaces 27 and 24 a position have taken, in the case of a corresponding position of the shaft 10, the air supply to the bellows is interrupted. The vehicle cell 2 has a higher one Level reached, from where load-dependent level controls in the described Way can be done.
Der Kolben 11 wird bei einer Druckmittelentlastung durch die Kraft der Feder 12 gegen die Welle 10 bewegt, bis sich die Flächen 13 und 26, bei einer gleichzeitigen Rückstellung der Welle 10, berühren. Dadurch wird die Fahrzeugzelle durch eine Entlüftung der Federbälge von dem höheren Niveau auf das Normalniveau abgesenkt.The piston 11 is when the pressure medium is relieved by the force the spring 12 moves against the shaft 10 until the surfaces 13 and 26, at a simultaneous return of shaft 10, touch. This creates the vehicle cell by venting the bellows from the higher level to the normal level lowered.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform bestehen die druckmittelbetätigbaren Mittel, die eine Nullpunktverstellung bewirken können, aus einer Hubeinrichtung, die z.B. mit einem Schenkel des Hebelgestänges in Wirkverbindung steht, oder als Schenkel des Hebelgestänges ausgebildet ist. Der Druckmittelanschluß ist dann gegenüber der Vorratsleitung längsbewegbar angeordnet. Anstelle der Rotordichtung 18 wird eine Dichtung verwendet, die eine Längsbewegung des Druckmittelansschlusses gegenüber der Vorratsleitung zuläßt.In a further, advantageous embodiment, there are those that can be actuated by pressure medium Means that can cause a zero point adjustment from a lifting device, which e.g. is in operative connection with one leg of the lever linkage, or as a Legs of the lever linkage is formed. The pressure medium connection is then opposite the supply line arranged to be longitudinally movable. Instead of the rotor seal 18 is a seal is used, which opposes a longitudinal movement of the pressure medium connection the supply line allows.
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Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843410560 DE3410560A1 (en) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | Device for the zero point adjustment of a load-dependent level control of a vehicle with pneumatic suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843410560 DE3410560A1 (en) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | Device for the zero point adjustment of a load-dependent level control of a vehicle with pneumatic suspension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3410560A1 true DE3410560A1 (en) | 1985-09-26 |
Family
ID=6231306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19843410560 Withdrawn DE3410560A1 (en) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | Device for the zero point adjustment of a load-dependent level control of a vehicle with pneumatic suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3410560A1 (en) |
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- 1984-03-22 DE DE19843410560 patent/DE3410560A1/en not_active Withdrawn
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