DE3405439C2

DE3405439C2 - Method for generating an ignition signal as a function of a disturbance in the earth's magnetic field

Info

Publication number: DE3405439C2
Application number: DE19843405439
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr. 7513 Stutensee Klein
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1986-03-06
Also published as: DE3405439A1

Description

3535

4040

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Zündsignals für eine Sprengladung einer Erd-(Panzcr-)Mine in Abhängigkeit von einer mittels einer Tripelsonde gemessenen Störung des Erdmagnetfeldes durch ein sich bewegendes ferromagnetisch« Fahrzeug, insbesondere durch einen Panzer, bei welchem der zeitliche Verlauf des Absolutwertes des Magnetfeldes erfaßt und bewertet wird.The invention relates to a method for generating an ignition signal for an explosive charge in an underground (tank) mine as a function of a disturbance of the geomagnetic field measured by means of a triple probe by a moving ferromagnetic vehicle, in particular by a tank, in which the time course of the absolute value of the magnetic field is recorded and evaluated.

Derartige Verfahren werden zum Zünden von Minen eingesetzt. Diesem Verfahren liegt der Umstanc zugrunde, daß durch große ferromagnetische Massen, wie Stahlmassen von Panzerungen sowie Motor und Getriebe eines Panzers das Erdmagnetfeld bzw. die erdmagnelischc Induktion in erheblichem Maße gestört wird und derart ein Störfeld gebildet wird. Da im freien Raum Magnetfeld und magnetische Induktion oder Flußdichte proportional sind, kommt es im folgenden nicht auf eine sirenge Unterscheidung derselben an. Der vorstehend dargelegte Umstand der Störung des Erdmagnetfeldes und der Bildung eines Störfeldes wird bei bekannten Verfahren derart ausgenutzt, daß eine Komponente des Magnetfeldes detcktiert und bei Überschreiten vorgegebener Schwellwerte ein Zündsignal ausgelöst wird. Dieses Verfahren weist eine Reihe von Nachteilen aus. Da Fahrzeuge, wie ein Panzer mit erheblich unterschiedlichen Geschwindigkeiten, beispielsweise von 2 km pro Stunde bis 80 km pro Stunde fahren können, kann es vorkommen, daß zeitabhängig ein zu frühes Auslösen erfolgt. Auch kann mit einfachen Mitteln das Vorhandensein eines Fahrzeugs im Bereich der Mine vorgetäuscht werden, was ebenfalls zu einer vorzeitigen Zündung führt, das bekannte Verfahren arbeitet also nicht zuverlässig bzw. kann in seiner Funktionssicherheil eingeschränkt werden. Auch kann ein Auslösen unterbleiben, obwohl an sich eine Minenzündung erfolgen sollte und umgekehrt, insbesondere wenn ein Fahrzeug versetzt die Mine in einem solchen Abstand passiert, daß die üblicherweise vorgesehenen Schwellwerte der Magnetfelder, die einen Kompromiß darstellen, noch keine Zündung erlauben.Such methods are used to detonate mines. This procedure is based on the circumstance that by large ferromagnetic masses, such as steel masses of armor as well as engine and gearbox of a tank the geomagnetic field or the geomagnetic induction is disturbed to a considerable extent and such an interference field is formed. Because in free space there is a magnetic field and magnetic induction or flux density are proportional, in what follows it is not a matter of a strict distinction between them. The above stated circumstance of the disturbance of the earth's magnetic field and the formation of an interference field is known in The method is exploited in such a way that a component of the magnetic field is detected and a predetermined value is exceeded when it is exceeded Threshold values an ignition signal is triggered. This method has a number of disadvantages. Since vehicles, such as a tank, travel at significantly different speeds, for example from 2 km per hour to 80 km per hour, it can happen that, depending on the time, a too early Triggering takes place. The presence of a vehicle in the area of the mine can also be identified with simple means be simulated, which also leads to premature ignition, so the known method works not reliable or can be restricted in its functional reliability. Triggering can also be omitted, although mine ignition itself should be done and vice versa, especially if a vehicle offset the mine at such a distance that the usually provided threshold values of the Magnetic fields that represent a compromise do not yet allow ignition.

Hin gattungsgemäßes Verfahren ist aus der DE-PS 9 77 533 bekannt, wobei davon ausgegangen wird, daß Änderungen des homogenen Erdmagnetfeldes durch einen fcrromagnetischen Körper beliebiger Form abgesehen von der allernächsten Umgebung durch eine äquiv;i lerne Kugel mit gleichem magnetischen Moment angenähert werden können und demgemäß als Meßfühler eine Tripelsonde richtungsunempfindlicher Kugelcharakteristik verwendet wird, die die drei Komponenten mißt und wobei durch Summierung eine dem Differentialquotienten des Betrags der Feldstärkeänderung proportionale Summenspannung erzeugt wird, die als Zündspannung direkt einem Zünder zugeführt wird. Die vorstehend grundsätzlich angegebenen Probleme sind auch bei diesem Verfahren gegeben. Bei der in der DE- -OS 26 46 651 beschriebenen Vorrichtung sind insbesondere drei senkrecht zueinanderstehende Hali-Generatoren vorgesehen, deren quadrierte Meßspannungen ebenfalls addiert werden, um ein Summensignal in Abhängigkeit sämtlicher Komponenten, also des gesammten Magnetfelds bzw. seiner Störung zu erhalten. Die Zündung erfolgt dann in Abhängigkeit davon, daß das Mvißergebnis innerhalb schon oben erwähnter Schwellwertgrenzen liegen. Die US-PS 35 64 402 und Int. Elektr. Rundschau ί 975,4, Seite 69 bis 72, zeigen spezielle Vorrichtungen zur Messung der Momentanrichtung eines Magnetfeldes mittels Tripelfeidsonden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Abgabe eines Signals in Abhängigkeit von der Störung des Erdmagnetfeldes zu schaffen, das eine hohe Zuverlässigkeit im Sinne des Ansprechens im empfindlichsten Bereich aufweist und täuschungsfest zuverlässige Zündungssignale abgibt.A generic method is known from DE-PS 9 77 533, it being assumed that changes in the homogeneous earth's magnetic field can be approximated by an electromagnetic body of any shape, apart from the immediate surroundings, by an equiv; i learning sphere with the same magnetic moment and Accordingly, a triple probe with directionally insensitive omnidirectional characteristics is used as the measuring sensor, which measures the three components and a sum voltage proportional to the differential quotient of the magnitude of the field strength change is generated by summation, which is fed directly to an igniter as ignition voltage. The problems indicated in principle above are also given with this method. In the device described in DE-OS 26 46 651, three perpendicular Hali generators are provided, the squared measurement voltages of which are also added to obtain a sum signal as a function of all components, i.e. the entire magnetic field or its disturbance. The ignition then takes place as a function of the fact that the measurement result lies within the threshold value limits already mentioned above. The US-PS 35 64 402 and Int. Elektr. Rundschau ί 975.4, pages 69 to 72, show special devices for measuring the instantaneous direction of a magnetic field using triple field probes.
The invention is based on the object of creating a method for emitting a signal as a function of the disturbance of the earth's magnetic field, which method has a high level of reliability in terms of response in the most sensitive area and emits reliable ignition signals that are resistant to deception.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe bei einem Verfahren zur Erzeugung eines Zündsignals, der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß auch der zeitliche Verlauf der Elevation des Magnetfeldes erfaßt, und daß das Zündsignal aufgrund vorgegebener Relativbeziehungen zwischen den Extrema des Magnetfeldes und seiner Elevation ausgelöst wird.According to the invention, the stated object is achieved in a method for generating an ignition signal, the The type mentioned at the outset is solved in that the elevation of the magnetic field over time is also recorded, and that the ignition signal is based on predetermined relative relationships between the extremes of the magnetic field and its elevation is triggered.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei einem Fahrzeug, wie einem Panzer das Magnetfeld nicht nur an einer Stelle gestört wird, sondern daß das Störmagnetfeld eines solchen Fahrzeugs im wesentlichen einerseits durch die starken ferromagnetischen Massen der Bugpanzerung und andererseits durch die starken ferromagnetischen Massen des Motors und des Antriebs im Heck bestimmt ist, die beide in erster Näherung ein Dipolfeld bilden, die sich überlagern, wobei die magnetischen Feldlinien quasi in den zwischen Bugpanzerung und Motor befindlichen Hohlraum des Panzers hineingeführt sind, so daß sich in diesem Bereich unterhalb des Panzers ein steiler Anstieg der Elevation des Magnetfeldes, also der Neigung oder Ausrichtung des Magnetfeldes gegenüber dem Boden ergibt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine zuverlässige Bestimmung des Zündzeitpunktes, insbesondere auch wenn das Detektorsystem selbst relativ zur Erdoberfläche schräg liegt, wobei durchaus noch Winkel bis zu 30" toleriert werden.The invention is based on the knowledge that in a vehicle, such as a tank, the magnetic field is not only disturbed at one point, but that the disturbing magnetic field of such a vehicle is essentially on the one hand by the strong ferromagnetic masses of the bow armor and on the other hand by the strong ferromagnetic masses of the motor and the drive in the stern is determined, both in a first approximation form a dipole field, which are superimposed, with the magnetic field lines quasi in the between the bow armor and engine located cavity of the tank are introduced so that in this area below of the tank shows a steep increase in the elevation of the magnetic field, i.e. the inclination or orientation of the Magnetic field results in relation to the ground. The inventive method enables a reliable Determination of the ignition point, especially when the detector system itself is relative to the earth's surface is inclined, with angles of up to 30 "still being tolerated.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann verschiedene konkrete Ausgestaltungen in Abhängigkeit der zu erwartenden Fahrzeuge und des Umstandes, ob ein solches Fahrzeug sich vorwärts oder rückwärts bewegt, ob es genau über in Sensor oder seitlich versetzt zu diesem fährt, erfahren. Bevorzugte konkrete Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß zusätzlich zum absoluten Wert des Magnetfeldes und seiner Elevation auch die Veränderung des Drucks auf den Sersor durch das Fahrgestell des Fahrzeugs mit berücksichtigt und dessen Minima und Maxima in Beziehung zum Feldstärkeverlauf gesetzt werden. Zur Durchführung des Verfahrens wird eine sogenannte Tripelsonde eingesetzt, die drei orthogonale Magnetfeldkomponenten feststellen und ggfls. in approximativ entsprechendeThe method according to the invention can have various specific configurations depending on the ones to be expected Vehicles and the fact whether such a vehicle moves forwards or backwards, whether find out exactly about it travels in the sensor or laterally offset to it. Preferred specific configurations of the method are characterized in the subclaims. In particular, it can be provided that in addition in addition to the absolute value of the magnetic field and its elevation, the change in pressure on the Sersor taken into account by the chassis of the vehicle and its minima and maxima are set in relation to the field strength curve. To carry out In the process, a so-called triple probe is used, the three orthogonal magnetic field components determine and if necessary. in approximate corresponding

5050

5555

6060

Spannungswerte für den Absolutbetrag des Magnetfeldes und seine Elevation umwandelt (z. B. unmittelbar bei Nullsonden), wobei die Spannungswerte dann ggfls. in eine ihrem Wert entsprechende digitale Impulsfolge umgesetzt werden können. Das Verfahren läßt sich schaltungstechnisch in verschiedenartiger Weise verwirklichen, so daß die im folgenden dargstelltcn Ausführungsformen von Schaltungen lediglich beispielhaften Charakter haben und aufgrund der gegebenen Offenbarung dem Fachmann weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten gegeben sind.Converts voltage values for the absolute value of the magnetic field and its elevation (e.g. directly in the case of zero probes), the voltage values then possibly. into a digital pulse train corresponding to its value can be implemented. The method can be implemented in various ways in terms of circuit technology, so that the embodiments of circuits shown in the following are only exemplary Have character and, on the basis of the disclosure given, provide the person skilled in the art with further design options given are.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der erwähnten schaltungstechnischen Möglichkeiten im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigtFurther advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following Description in which, with reference to the drawings, preferred embodiments of the invention Method are explained in detail on the basis of the circuitry options mentioned. It shows

F i g. 1 einen ersten Ablauf von absoluter Magnetstärke und ihre Elevation über die Zeit mit, in strichpunktierter Darstellung, gewissen Variationsmöglichkeiten des zeitlichen Verlaufs,F i g. 1 a first sequence of absolute magnetic strength and its elevation over time with, in dash-dotted lines Representation, certain possible variations of the course over time,

F i g. 2 ein Blockschaltbild einer konkreten Schaltung eines Detektorsystems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,F i g. 2 shows a block diagram of a specific circuit of a detector system for carrying out the invention Procedure,

F i g. 3 die Fortsetzung des Blockschaltbilds der Fig. 2 zur Durchführung eines bestimmten konkreten Verfahrens zur Auslösung eines Zündsignals Z, F i g. 3 the continuation of the block diagram of FIG. 2 for carrying out a certain specific method for triggering an ignition signal Z,

F i g. 4 ein gegenüber dem Verlauf der F i g. 1 zeitlich im wesentlichen umgekehrter Verlauf von Feldstärke und ihrer Elevation gegenüber der Zeit,F i g. 4 a compared to the course of FIG. 1 The course of field strength is essentially reversed over time and their elevation in relation to time,

F i g. 5 weitere Feldstärke und Elevations-Zeitdiagramme. ebenfalls mit Variationsmöglichkeiten in strichpunktierter Darstellung,F i g. 5 further field strength and elevation time diagrams. also with possible variations in dash-dotted representation,

F i g. 6 eine andersartige schaltungstechnische Ausgestaltung einer sich an die Schaltung der F i g. 2 anschließenden Schaltung eines Detektionssystems zur Durchführung des Verfahrens bei einem Feldstärke- und EIevationsverlauf entsprechend der F i g. 5,F i g. 6 shows a different type of circuit configuration of a circuit based on the circuit of FIG. 2 subsequent Circuit of a detection system for carrying out the method with a field strength and elevation curve according to FIG. 5,

F i g. 7 Feldstärke- und Elevations-Zeitdiagramme mit umgekehrtem zeitlichen Ablauf gegenüber dem Verlauf in der Fig. 5.F i g. 7 Field strength and elevation time diagrams with reversed timing compared to Course in FIG. 5.

In der F i g. 1 ist der Verlauf sowohl des Magnetfeldbetrags bzw. des Betrags der magnetischen Induktion B als auch darüber angeordnet der Elevation als Höhenwinkel des Magnetfeldes eines Fahrzeugs bzw. genauer eines durch das Fahrzeug im Erdfeld bedingten Störfeldes über die Zeit t (bei Bewegung des Fahrzeugs) bzw. den Weg aufgetragen. Die magnetische Induktion B sowie die Elevation φ weisen mehrere charakteristische Exir£rn2 Maxims bzw Minima bzw such Anstic^szonen (Gradienten bzw. Zeitableitung) auf, die der jeweiligen Verteilung ferromagnetischer Massen bei einem Fahrzeug entsprechen. Es kann sich hierbei um die Panzerung, beispielsweise die Bugpanzerung sowie Motor und Getriebe handeln. Beispielsweise kennzeichnet das erste Maximum m 1 in der Induktion in der Fig. 1 die Bugpanzerung des Fahrzeugs. Eine solche Masse ergibt ein dipolartiges Magnetfeld, so daß sich bei zwei relevanten ferromagnetischen Massen Bugpanzerung einerseits sowie Motor und Getriebe andererseits insgesamt als Störfeid die Überlagerung der beiden einzelnen dipolartigen Störfeider ergibt.In FIG. 1 shows the course of the magnitude of the magnetic field or the magnitude of the magnetic induction B and, above it, the elevation as the elevation angle of the magnetic field of a vehicle or, more precisely, of an interference field caused by the vehicle in the earth's field over time t (when the vehicle is moving) or plotted the way. The magnetic induction B as well as the elevation φ have several characteristic Exir £ rn2 maxims or minima or such ansti ^ zones (gradients or time derivative), which correspond to the respective distribution of ferromagnetic masses in a vehicle. This can be the armor, for example the front armor as well as the engine and gearbox. For example, the first maximum m 1 in the induction in FIG. 1 characterizes the front armor of the vehicle. Such a mass results in a dipole-like magnetic field, so that with two relevant ferromagnetic masses, the front armor on the one hand and the engine and gearbox on the other hand, the overlaying of the two individual dipole-like interference fields results as an overall interference field.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt neben der Berücksichtigung des Betrags des Magnetfelds bzw. der Induktion B zur Auslösung eines Signals, wie eines Zündsignals die Elevaton q des Feldes und insbesondere die zeitlichen bzw. örtlichen Relativbeziehungen von Induktion Sund Elevation φ unter Berücksichtigung der angesprochenen Extrema bzw. Bereichen steilen Anstiegs oder Abfalls. Zur Durchführung des Verfahrens gemäß bevorzugter Ausgestaltung sind in den F i g. 2. 3 und 6 konkrete elektronische Schaltungen als Blockschaltbilder dargestellt, wobei der Schaltungstcil der F i g. 2 im wesentlichen die relevanten bzw. markanten Punkte im Elevations- und Induktionsverlauf feststellt und die F i g. 3 und 6 für unterschiedliche konkrete verfahrensmäßige Vorgehensweisen diese dann insbesondere hinsichtlich ihrer Abfolge in Beziehung setzen.In addition to taking into account the magnitude of the magnetic field or the induction B to trigger a signal, such as an ignition signal, the method according to the invention uses the elevation q of the field and in particular the temporal or spatial relative relationships of induction and elevation φ , taking into account the extremes or areas mentioned steep rise or fall. To carry out the method according to a preferred embodiment, FIGS. 2. 3 and 6 concrete electronic circuits shown as block diagrams, the circuit part of FIG. 2 essentially determines the relevant or distinctive points in the elevation and induction curve and FIG. 3 and 6 for different concrete procedural approaches then relate them, in particular with regard to their sequence.

Das elektronische Gerät weist zunächst eine Tripelsondeneinheit 1 auf, die die gemessene Induktion in eine elektronische Größe, beispielsweise eine Spannung, eine Abfolge von Impulsen umwandelt, die dem Betrag der magnetischen Induktion entspricht und im folgenden dementsprechend weiterhin mit B bezeichnet wird. Darüber hinaus wird ebenfalls die Elevation des Magnetfelds in eine entsprechende elektronische Größe umgewandelt, die im folgenden weiterhin mit φ bezeichnet wird. Da das magnetische Gleichfeld bzw. Hauptfeld der Erde und die langsamen, natürlichen Variationen des Erdmagnetfeldes keine für den vorgesehenen Zweck relevante Information liefern, werden diese anteilig im Magnetfeldsensor bereits unterdrückt.The electronic device initially has a triple probe unit 1, which converts the measured induction into an electronic variable, for example a voltage, a sequence of pulses which corresponds to the magnitude of the magnetic induction and is accordingly further designated by B in the following. In addition, the elevation of the magnetic field is also converted into a corresponding electronic variable, which will be referred to below as φ . Since the constant magnetic field or main field of the earth and the slow, natural variations of the earth's magnetic field do not provide any information relevant for the intended purpose, these are already partially suppressed in the magnetic field sensor.

Weiterhin ist ein Wecksensor 2 mit Zeitüberwachung vorgesehen, durch den die Vorrichtung »geweckt« b/w. initiiert wird. Das Wecken kann durch seismische Erschütterungen oder aber einer Mindestfeldstärkc bzw. -induktion erfolgen, woraufhin der Wecksensor die Vorrichtung einschaltet. Seine Zeitüberwachung dient dazu, das Gerät nach einer gewissen Zeit, in der eine Detektion erfolgt sein müßte, wieder abzuschalten, wenn eine solche nicht erfolgt ist. Der Wecksensor 2 setzt über das Signal »Start« alle Anfangsbedingungen der einzelnen elektronischen Elemente.Furthermore, a wake-up sensor 2 with time monitoring is provided by which the device "wakes up" b / w. is initiated. The awakening can be caused by seismic vibrations or a minimum field strength or -induction take place, whereupon the alarm sensor switches on the device. Its time monitoring is used to the device should be switched off again after a certain time, in which a detection should have taken place, if a such did not occur. The wake-up sensor 2 sets all the initial conditions for the individual via the »Start« signal electronic elements.

Die Vorrichtung weist dann Extremadetektoren 3, 4, 6 und 7 auf. Diese Extremadetektoren können entsprechend der Arbeitsweise eines Schleppzeigers arbeiten und dabei einen Vergleich zwischen altem und neuem Wert vornehmen. Den Extremadetektoren 3,4, 6 und 7 sind jeweils Vergleichseinheiten 8, 9. 11 und 12 nachgeordnet, in denen die in den Maximadetektoren 3, 4,6, 7 festgestellten Maxima überprüft und ggfls. anerkannt werden. Mittels dieser Vergleichseinheiten wird festgestellt, ob die aufgefundenen Extremwerte nach ihrem Auffinden um mehr als einen vorgegebenen Wert φ/, ι bzw. Bd 1 über- oder unterschritten werden, erst dann wird der Extremwert, das Minimum bzw. Maximum anerkannt. The device then has extreme detectors 3, 4, 6 and 7. These extreme detectors can work like a drag pointer and make a comparison between the old and the new value. The extreme detectors 3, 4, 6 and 7 are respectively followed by comparison units 8, 9, 11 and 12, in which the maxima determined in the maximum detectors 3, 4, 6, 7 are checked and if necessary. be acknowledged. These comparison units are used to determine whether the extreme values found are exceeded or undershot by more than a predetermined value φ /, ι or Bd 1 after they have been found; only then is the extreme value, the minimum or maximum recognized.

Nach der Detektion des ersten Extremwertes werden die mit »Null« indizierten Größen gesetzt, beispielsweise auf den digitalen Pegel »H«. Die mit »F« indizierten Größen zeigen jeweils an, daß ein Maximum oder Minimum detektiert und anerkannt wurde, wenn also beispielsweise die Maximumdetektoren 3 das Maximum ψ festgestellt und anschließend die Elevation im Zeitverlauf unter den Wert φ=φ-φη\ gesunken ist, so wird dann die Größe φρgesetzt. Das Setzen ^rhat weiterhin die Folge, daß über ein Oder-Glied 13 ebenso wie beim Start der Minimumdetektor zurückgesetzt und ebenfalls die Anzeige eines Minimums φι der Vergleichscinheit 9 zurückgesetzt bzw. gelöscht wird.After the first extreme value has been detected, the quantities indicated with “zero” are set, for example to the digital level “H”. The quantities indicated with "F" indicate that a maximum or minimum has been detected and recognized, so if, for example, the maximum detectors 3 have determined the maximum ψ and then the elevation has fallen below the value φ = φ-φη \ over time , so the quantity φρ is then set. Setting ^ r also has the consequence that the minimum detector is reset via an OR element 13, just as at the start, and the display of a minimum φ 1 of the comparison unit 9 is also reset or deleted.

Es ist ersichtlich, daß die Maxima durch ein »~« und die Minima durch ein »~« gekennzeichnet werden: entsprechend sind alle diese Extrema zugehörigen Größen wie φο, φι, B₀, Bi gekennzeichnet. Es sind weiterhin dem Oder-Glied 13 entsprechende Oder-Glieder 14, 16, 17It can be seen that the maxima are marked by a "~" and the minima by a "~": all quantities associated with these extremes, such as φο, φι, B ₀ , Bi, are marked accordingly. There are also OR elements 14, 16, 17 corresponding to the OR element 13

/Lim Zurücksetzen der entsprechend zugeordneten Extiemwcrldetekioren beim Start bzw. bei Auffinden eines anderen Extremas der jeweiligen Größe vorhanden./ Lim Reset the correspondingly assigned external detectors present at the start or when another extreme of the respective size is found.

Während vorstehend unter Bezugnahme auf die I'ig. 1 die Feststellung und die Überprüfung eines Ex-Iremas um Beispiel eines Maximums in der Elevation erläuten wurde, gilt das gleiche bei Feststellen eines Minimums in der Elevation bzw. von Extrema der absoluten Feldstärke bzw. Induktion; eine Schaltung für letzteres ist im rechten Teil der Fig. 1 dargestellt und entspricht der für die Elevation φ. Da ein Extremum des Betrags der Induktion die Dynamikgrenze »DG« des Sensorsystems überschreiten kann, wird hinsichtlich des Hcirags der Induktion über ein Vergleichsglied 18 noch das Erreichen der Dynamikgrenze des Sensorsystems abgefragt und ein entsprechendes Ereignis Bog angezeigt und in der weiteren elektronischen Verarbeitung der Detektion eines Maximums gleichgesetzt.While above with reference to the I'ig. 1 the determination and verification of an Ex-Irema was explained by way of example of a maximum in the elevation, the same applies to the determination of a minimum in the elevation or extremes of the absolute field strength or induction; a circuit for the latter is shown in the right part of FIG. 1 and corresponds to that for the elevation φ. Since an extreme of the magnitude of the induction can exceed the dynamic limit "DG" of the sensor system, the reaching of the dynamic limit of the sensor system is queried with regard to the Hcirags of the induction via a comparison element 18 and a corresponding event Bog is displayed and in the further electronic processing of the detection a Equated to the maximum.

Während im Schaltungsteil der Fig.2 lediglich die Fixtrema festgestellt und überprüft werden, wird die Veränderung des Magnetfeldes bzw. der Induktion in ihrem Betrag und ihrer Elevation über die Zeit in den Schaltungsteilen der Fig. 3 und 4 verarbeitet. Hierzu sind insbesondere eine Reihe von bistabilen Kippgliedern oder Speichergliedern vorgesehen. Zunächst werden in zwei Vergleichsgliedern 21, 22 überprüft, ob ein InduktioMsmaximum B, das durch Bt- angezeigt wird, größer oder kleiner als eine Schwelle ß.si ist. Ist das Maximum größer als die Schwelle ß.si (Bo in Fig. 1), so wird das Ereignis in einem Speicherelement 22 festgehalten. Dies geschieht allerdings nur dann, wenn im Speicherelement 23 kein Wissen um ein Betragsmaximum vorliegt, also ein erstes Betragsmaximum ßojioch nicht festgehalten wurde, wobei der Ausgang Q des Speicherglieds 23 »H« ist, da nur in diesem Zustand Br über das Und-Glied 24 wirksam und bei entsprechendem Vergleich im Vergleicher 21 ein Festhalten des Maximumcrcignisses im Speicherglied 23 erlaubt. Mit dem Setzen des Speicherglieds 23 werden zwei weitere Speidierglicder 26 und 41 zurückgesetzt. Das Speicherglied 2f? wird über seinen Eingang R auch zurückgesetzt, wenn im Vergleichcr 11 durch Setzen von Bf akzeptiertes Maximum im Schwellenvergleicher 22 unterhalb der .Schwelle /Jm liegt.While in the circuit part of FIG. 2 only the fixed trema are determined and checked, the change in the magnetic field or the induction in terms of its magnitude and its elevation over time is processed in the circuit parts of FIGS. 3 and 4. For this purpose, a number of bistable toggle elements or storage elements are provided in particular. First, a check is made in two comparison elements 21, 22 as to whether an induction maximum B, which is indicated by Bt- , is greater or less than a threshold β.si. If the maximum is greater than the threshold β.si (Bo in FIG. 1), the event is recorded in a memory element 22. However, this only happens if there is no knowledge of a maximum amount in the memory element 23, i.e. a first maximum amount has not yet been recorded, the output Q of the memory element 23 being "H", since only in this state Br via the AND element 24 effective and, with a corresponding comparison in the comparator 21, the maximum event can be retained in the memory element 23. When the memory element 23 is set, two further memory elements 26 and 41 are reset. The storage element 2f? is also reset via its input R if in comparator 11 by setting Bf the maximum accepted in threshold comparator 22 is below the threshold / Jm.

Der Speicher 26 wird gesetzt, wenn nach einem ersten Maximum das auf 26 festgehalten ist, ein über den Minimunisdetektor 7 und Vergleicher 12 akzeptiertes Induktionsminimum Br auftritt. Das Setzen des Speichers 26 erfolgt über das logische Glied 32 zum Eingang .V. Voraussetzung des Setzens von 26 ist, daß vorher ein über der relevanten Schwelle liegendes Betragsmaximum über den Ausgang Q des Speicherglieds 23 mit »H« festgehalten ist und das Speicherglied 26 selbst noch nicht gesetzt war (Ausgang Q auf »H«). Mit dem Setzen des Speicherglieds 26 wird also in diesem ein relevantes Minimum des Induktionsbetrags festgehalten, das einem relevanten Maximum folgt.The memory 26 is set when, after a first maximum which is fixed at 26, an induction minimum Br accepted via the minimum detector 7 and comparator 12 occurs. The memory 26 is set via the logic element 32 to the input .V. The prerequisite for setting 26 is that an amount maximum above the relevant threshold has previously been recorded via the output Q of the memory element 23 with "H" and the memory element 26 itself has not yet been set (output Q to "H"). When the memory element 26 is set, a relevant minimum of the induction amount is recorded in it, which follows a relevant maximum.

Mit dem Setzen von 26 kann 23 zurückgesetzt werden. Ist also durch ein aufgetretenes und akzeptiertes Minimum der Speicher 26 gesetzt, so kann ein nachfolgendes detektiertes, akzeptiertes und über der durch den Verglcicher 21 vorausgesetzten Schwelle liegendes Induktionsmaximum über das Oder-Glied 28, das Und-Glicd 27, das Und-Glied 29 sowie den Elevationsvergleicher 31 ein Signal, insbesondere ein Zündsignal Zbewirken, wenn die Elevation ebenfalls gewisse Bedingungen erfüllt. Einem Induktionsmaximum der vorstehenden Erläuterungen entspricht ein Erreichen der Sensordynamikgrenze, das durch Bog angezeigt wird, wobei das Überschreiten der Schwelle dann selbstverständlich nicht mehr geprüft werden muß.By setting 26, 23 can be reset. If the memory 26 is set by an occurred and accepted minimum, a subsequent detected, accepted and above the threshold presupposed by the comparator 21 can induction maximum via the OR element 28, the AND element 27, the AND element 29 as well as the elevation comparator 31 cause a signal, in particular an ignition signal Z, if the elevation also fulfills certain conditions. An induction maximum of the above explanations corresponds to reaching the sensor dynamic limit, which is indicated by Bog , with the exceeding of the threshold then of course no longer having to be checked.

Ein akzeptiertes Elevationsmaximum φι wird im Speicherelement 33 festgehalten und dieser damit gesetzt, wenn die Größe φο bereits gesetzt ist (entsprechender Eingang zum logischen Glied 34), ohne daß bisher ein Minimum der Elevation detektiert wurde. Der Wert des vorausgegangenen Elevationsmaximums übernimmt q>$ im elektronischen (Speicher)-Baustein 36. Das Speicherelement 32 wird gelöscht, wenn ein Minimum der Elevaton <pf\-, das einem ersten Maximum folgt, anliegt. Dieses Ereignis soll genau beim Eintreffen des akzeptierten Elevationsminimums φι erfolgen, wenn also die Spannung am entsprechenden Eingang für das akzeptierte Betragsminimum φρ von »L« auf »H« übergeht. Der genannte Eingang des Und-Glieds ist also ein Dynamikeingang, der auf den genannten Wechsel des anliegenden Signals reagiert. Gleichzeitig mit dem Zurücksetzen oder Löschen des Speichereingangs 33 wird in einem Vergleichsglied 38 überprüft, ob der Unterschied zwischen dem vorherigen Maximum das mit φ$ festgehalten ist, und dem Minimum φ Elevation größer als ein Schwellwert g>m ist. Nur in diesem Falle wird das Auftreten des Minimums φ in einem weiteren Speicherelement 41 durch Setzen desselben über dessen Eingang SaIs Ereignis festgehalten.An accepted elevation maximum φι is recorded in the memory element 33 and this is thus set when the variable φο is already set (corresponding input to the logic element 34), without a minimum of the elevation having previously been detected. The value of the previous elevation maximum is taken over by q> $ in the electronic (memory) module 36. The memory element 32 is erased when a minimum of the elevation <pf \ -, which follows a first maximum, is present. This event should take place exactly when the accepted elevation minimum φι occurs , that is, when the voltage at the corresponding input for the accepted absolute minimum φρ changes from "L" to "H". The named input of the AND element is therefore a dynamic input that reacts to the named change in the applied signal. Simultaneously with the resetting or deletion of the memory input 33, a comparison element 38 checks whether the difference between the previous maximum that is recorded with φ $ and the minimum φ elevation is greater than a threshold value g> m . Only in this case is the occurrence of the minimum φ recorded in a further memory element 41 by setting it via its input SaIs event.

Nach Akzeptieren eines Elevationsminimums und damit im Bereich ansteigender Elevation (über 37, 38 und Setzen von 41) kann also, wenn ein Betragsminimum angezeigt wurde (über 32 und Setzen von 26) ein Signal über das Und-Glied 42 erzeugt werden, wenn im Vergleichsglied 43 eine gewisse Schwelle ipD*><pDh überschritten wird. Dadurch kann bereits ein Signal im aufsteigenden Ast der Elevation abgegeben werden, bevor ein zweites Betragsmaximum erreicht wird, ohne daß über das Und-Glied 29 unter der Voraussetzung, daß im Vergleicher 31 das Überschreiten der Schwelle φυ 3 festgestellt wird. Letzteres gilt im übrigen auch für das Erreichen der Dynamikgrenze Bog, wie schon oben angedeutet. After accepting an elevation minimum and thus in the area of increasing elevation (above 37, 38 and setting 41), a signal can be generated via the AND element 42 if an absolute value has been displayed (above 32 and setting 26) if in the comparison element 43 a certain threshold ipD *><pDh is exceeded. As a result, a signal can already be emitted in the ascending branch of the elevation before a second maximum amount is reached, without using the AND element 29, provided that the comparator 31 determines that the threshold φυ 3 has been exceeded. The latter also applies to reaching the dynamic limit Bog, as already indicated above.

Im aufsteigenden Ast der Elevation φ müssen also die Speicher 26 und 41 durch ein Minimum in Betrag und Elevation gesetzt sein, wobei hinsichtlich der Elevation gewisse Schwellwerte für die Abgabe eines Signals (über 31,43) gefordert werden.In the ascending branch of the elevation φ , the memories 26 and 41 must therefore be set by a minimum in terms of amount and elevation, with certain threshold values being required for the output of a signal (above 31, 43) with regard to the elevation.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also insofern ein Maximum und anschließend ein Minimum der Elevation sowie ein Betragsmaximum und ein diesem folgendes Betragsminimum gesucht; eine Signalabgabe erfolgt, wenn nach Auffinden eines Betragsminimums der Abstand der Elevation zum relevanten Elevationsminimum einen Schwellwert φο°. überschreitet oder aber ein weiteres Betragsmaximum detektiert wurde und der Abstand der Elevation gegenüber ihrem relevanten Minimum größer als einem vorgegebenen Wert ψοί ist Ein Signal wird auch nach einem Minimum folgenden Betragsmaximum ausgelöst, wenn dem relevanten Minimum der Elevation bereits ein Elevationsmaximum gefolgt ist und die Elevation noch nicht um den Wert φαΐ abgefallen ist, erst dann werden die Anzeiger in 8 und 9 umgesetzt und das Elevationsmaximum als relevant anerkannt, wobei ebenfalls der Abstand zwischen Elevationsminimum und Maximum größer als der Schwellwert <po 3 sein soll (Glied 31).In the method according to the invention, a maximum and then a minimum of the elevation as well as a maximum amount and a minimum amount following this are searched for; a signal is emitted if, after a minimum amount has been found, the distance between the elevation and the relevant minimum elevation has reached a threshold value φο °. exceeds or another maximum amount has been detected and the distance between the elevation and its relevant minimum is greater than a predetermined value ψοί A signal is also triggered after a maximum amount following a minimum if the relevant minimum of the elevation has already been followed by an elevation maximum and the elevation is still has not fallen by the value φαΐ , only then are the indicators in 8 and 9 implemented and the elevation maximum recognized as relevant, whereby the distance between the elevation minimum and maximum should also be greater than the threshold value <po 3 (element 31).

Vergleicht man dieses Verfahren, die vorstehend beschriebene Schaltung sowie die in der F i g. 1 dargestellte zeitliche Abfolge in der absoluten Induktion sowie dieIf one compares this method, the circuit described above and the one in FIG. 1 shown temporal sequence in the absolute induction as well as the

Elevation der Induktion bei einem fahrenden Fahrzeug, so zeigt sich zunächst sowohl im Verlauf der Elevation als auch der absoluten Induktion ein Maximum, dem jeweils ein Minimum φ, B folgt, wobei in der Darstellung der F i g. 1 der Abstand von Elevationsminimum und -maximum größer als die vorausgesetzte Schwelle q>m ist. Anschließend ergibt sich im steigenden Ast der Elevation ein oberhalb der Ansprechschwelle Bs \ liegendes Maximum der Induktion S, so daß, da der Abstand der Elevation vom Minimum schon den Wert φοτ überschritten hat, aber noch unter φο* liegt, im Zeitpunkt Z das Signal gegeben wird. Gilt das Maximum B' vor dem überschreiten des Elevationskriteriums j»d3, so erfolgt die Signalabgabe erst wenn dieser Wert überschritten wird bei Z". Ist, wie strichpunktiert im linken Teil des Elevationsdiagramms dargestellt ist, dem relevanten Minimum der Elevation bereits ein Maximum gefolgt, so darf die Elevation nicht unter g>Di abgefallen sein, damit dann ebenfalls bei Überschreiten der Schwelle g>s j (und ggfls. zweiten Betragsmaximum) ein Signal abgegeben wird. Die weitere Situation, bei der das Betragsmaximum ß"sich erst spät einstellt, ist ebenfalls in der Fig. 1 dargestellt. Hier erfolgt eine Signalabgabe dann, wenn die Elevation nach einem Minimum den Wert φοΊ überschreitet, auch wenn das Maximum B" noch nicht erreicht ist, und zwar im Zeitpunkt Z". Elevation of the induction in a moving vehicle, a maximum is initially shown both in the course of the elevation and in the absolute induction, which is followed by a minimum φ, B , wherein in the illustration of FIG. 1 the distance between the elevation minimum and maximum is greater than the assumed threshold q> m . Subsequently, in the rising branch of the elevation, there is a maximum of the induction S lying above the response threshold Bs \ , so that, since the distance between the elevation and the minimum has already exceeded the value φοτ , but is still below φο * , the signal is given at time Z. will. If the maximum B ' applies before the elevation criterion j »d3 is exceeded, the signal is only emitted when this value is exceeded at Z". the elevation must not have fallen below g> Di so that a signal is emitted when the threshold g> s j (and possibly the second maximum amount) is exceeded. is also shown in FIG. A signal is emitted here when the elevation exceeds the value φοΊ after a minimum, even if the maximum B " has not yet been reached, namely at time Z".

In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß Maxima und Minima derart verknüpft werden, daß zwischen zwei Minima der Elevation ein Betragsmaximum auftritt. Eine konkrete Schaltung ist nach den vorstehenden Erläuterungen leicht erstellbar.In a further embodiment it can be provided that maxima and minima are linked in such a way that between two minima of the elevation an amount maximum occurs. A specific circuit is according to the above Explanations easy to create.

Durch eine Schaltung mit Invertierung der Eingangsgrößen der F i g. 3, also Übergehen von beispielsweise φι in q>F, Differenzbildung sowie den Kriterien fc > φο 3 bzw. φ-φ^α,φο* ergibt sich ein Verfahren zur Überprüfung des Induktionsablaufs in zur F i g. 1 zeitlich umgekehrten Ablauf, d. h. also beispielsweise vom Heck des Fahrzeugs her, also bei Rückwärtsfahrt. In diesem Falle muß die Elevation von einem Maximum kontinuierlich abfallen (bei der oben beschriebenen Ausführungsform stieg sie von einem Minimum kontinuierlich an). Der Verfahrensablauf ist also in diesem Fall der folgende: Nach Wecken wird ein Minimum und anschließend ein Maximum der Elevation detektiert, deren Abstand größer als der Schwellwert φο-ι sein soll. Es wird ebenfalls ein dem ersten Betragsmaximum folgendes Betragsminimum festgestellt. Signalabgabebedingungen sind die folgenden:By a circuit with inversion of the input variables of the F i g. 3, that is, transition from, for example, φι to q> F, difference formation and the criteria fc> φο 3 or φ-φ ^ α, φο * , a method for checking the induction sequence in FIG. 1 chronologically reversed sequence, that is, for example, from the rear of the vehicle, that is, when driving backwards. In this case the elevation must decrease continuously from a maximum (in the embodiment described above it increased continuously from a minimum). In this case, the process sequence is as follows: After waking up, a minimum and then a maximum of the elevation are detected, the distance between which should be greater than the threshold value φο-ι . An amount minimum following the first amount maximum is also determined. Signal delivery conditions are as follows:

Signalabgabe bei einem einem Betragsminimum folgenden weiteren Betragsmaximum, wenn der Abstand zu einem Elevationsmaximum größer als Wn ι ist.Signal output at a further maximum amount following a minimum amount when the distance to an elevation maximum is greater than Wn ι.

Wurde bei Erreichen des Betragsmaximums bereits ein Minimum der Elevation durchlaufen, das einem relevanten Maximum folgte, so wird das Signal abgegeben, wenn der Abstand der Elevation zum letzten Minimum größer als der Schwellwert φ_Ο2 ist. wobei Maximum und Minimum der Elevation mindestens φοι auseinanderliegen sollen. Die entsprechenden Feldverhältnisse sind in der F i g. 4 dargestellt.If a minimum of the elevation that followed a relevant maximum has already been passed when the amount maximum has been reached, the signal is emitted when the distance between the elevation and the last minimum is greater than the threshold value φ _Ο2 . where the maximum and minimum of the elevation should be at least φοι apart. The corresponding field conditions are shown in FIG. 4 shown.

In der F i g. 5 ist eine Situation beschrieben, in der das erste relevante Betragsmaximum fehlt, wobei ebenfalls geeignete Zeitpunkte zur Zündsignalabgabe angegeben sind. Die Elevation zeigt auch wieder Maxima und Minima, wobei sie zu Beginn zunächst relativ stark abfallen kann und nach Durchlaufen des Minima erst ansteigt, so daß bei diesem Verfahren neben einem auf ein Maximum mit einem gewissen Mindestabstand folgenden Minimum von diesem weiterhin sehr großer absoluter Abfall der Elevation sowie ein Anstieg berücksichtigt werden können. Im Betrags-Zeitdiagramm ist wieder ein Maximum deutlich ausgeprägt, während im gegebenen Fall der Fahrzeugbug lediglich ein schwaches oder überhaupt kein Maximum bedingt, so daß im Bereich des ausgeprägten Maximums die Zündung erfolgen soll. Das Zündungsverfahren läuft dann derart ab. daß lediglich ein über einen vorgegebenen wesentlich größeren Wert Bs als ß_s-1 (von F i g. 1 bzw. F i g. 4) liegenden Betragsmaximum der Induktion festgestellt wird die IiIuvation um einen Mindestwert φο j gegenüber ihrem Minimum angestiegen ist und die Steigung der Elevation im Bereich des Induktionsmaximums noch ausreichend groß ist. Wird dann das Betragsmaximum akzeptiert, so kann das Signal abgegeben werden. Alternativ kann bei Abstand der Elevation gegenüber ihrem Minimum um einen anderen Wert φη* und Überschreiten der Dynamikgrenzen durch die Induktion sowie der vorgenannten Steigungsbedingung das entsprechende Signal abgegeben werden.In FIG. 5 describes a situation in which the first relevant maximum amount is missing, with suitable points in time for the output of the ignition signal also being indicated. The elevation also shows maxima and minima again, whereby at the beginning it can decrease relatively sharply and only increases after passing through the minima, so that in this method, in addition to a minimum following a maximum with a certain minimum distance, there is still a very large absolute decrease in the Elevation as well as an increase can be taken into account. In the amount-time diagram, a maximum is again clearly pronounced, while in the given case the vehicle front only causes a weak maximum or no maximum at all, so that the ignition should take place in the region of the pronounced maximum. The ignition process then takes place in this way. that only an absolute maximum of the induction lying above a given value Bs which is significantly greater than β _s -1 (from FIG. 1 or FIG. 4) is determined, the fluidation has risen by a minimum value φ o j compared to its minimum and the The slope of the elevation in the area of the induction maximum is still sufficiently large. If the maximum amount is then accepted, the signal can be emitted. Alternatively, if the elevation is at a distance from its minimum by a different value φη * and if the dynamic limits are exceeded by induction and the aforementioned slope condition, the corresponding signal can be emitted.

Ein Schaltungsteil zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens ist in der F i g. 6 beschrieben.A circuit part for carrying out the aforementioned method is shown in FIG. 6 described.

Mit dem Startsignal werden, wie auch beim Sch.iltungsteil nach der Fig.3 alle Speicher zurückgesetzi.With the start signal, as with the switching part according to Fig.3 all memory reset.

Weiterhin wird der Anfangswert q>\ der Elevation im Speicher 51 in Relation zu einem vorgegebenen Wen cpoi festgehalten. Ein einem Maximum folgendes Minimum der Elevation wird durch φι am bistabilen Speicherglied 52 über dessen Eingang S festgehalten.Furthermore, the initial value q> \ of the elevation is retained in the memory 51 in relation to a predetermined value cpoi. A minimum of the elevation following a maximum is recorded by φι on the bistable memory element 52 via its input S.

Gleichbedeutend mit einem vorangegangenen ersten Maximum der Elevation ist das Absinken der Elevation selbst unter den Startwert φ_Λ (Oder-Glied 53). Im Vergleichsglied 54 erfolgt ein Sperren der Abfrage φ<ψ\ durch das Signal φο, wenn das erste Maximum der EIcvation detektiert wurde.The decrease in elevation itself below the starting value φ _Λ (OR element 53) is synonymous with a preceding first maximum of the elevation. In the comparison element 54, the query φ <ψ \ is blocked by the signal φο when the first maximum of the EIcvation has been detected.

Nach einem relevant anerkannten als solches im Speicher 52 festgehaltenen Minimums der Elevation wird die Steigerung des Zeitverlaufs der Elevation als Änderung der Elevation in einem Zeitabschnitt, der dem Minimum folgt, beobachtet.According to a relevant recognized minimum of the elevation recorded as such in the memory 52 the increase in the time course of the elevation as a change in the elevation in a time segment which is the minimum follows, observed.

Vor dem Auslösen des Signals bei ausreichendem absoluten Abstand der Elevation zu ihrem Minimum und noch ausreichender Steilheit des Anstiegs muß ein Betragsmaximum detektiert sein, das größer als eine vor-Before the signal is triggered, the elevation is at a sufficient absolute distance from its minimum and If the rise is still sufficiently steep, an absolute maximum must be detected that is greater than a previous

gegebene Schwelle Bsi ist, wobei der Vergleich im Vcrgleichsglied 56 vorgenommen wird. Die weitere Durchführung des Verfahrens erfolgt nur, bis der Induklionsbetrag nach dem Maximum auf einen Wert AB, wobei A<\ ist, abgesunken ist (Vergleichsglied 57). Soweit vorstehende Bedingung gegeben ist, kann eine Abgabe des Signals Z erfolgen, wenn zunächst die Elevation gegenüber ihrem Minimum um mehr als q>n s angestiegen ist. Wurde ein unterhalb des Anfangswertes der Elevation liegendes Minimum anerkannt, so soll der Abstand der Elevation zu ihrem Minimum im Bereich des Betragsmaximums größer als ein Wert φ»4 sein, der wiederum größer ist als φη j- Bei einem Betragsmaximum B wird die Steigung der Elevation festgestellt und mit 0>s,b,w bezeichnet.given threshold Bsi , the comparison being made in comparator 56. The method is only carried out further until the induction amount has fallen after the maximum to a value AB, where A <\ is (comparison element 57). Insofar as the above condition is met, the signal Z can be emitted when the elevation has initially increased by more than q> n s compared to its minimum. Was a below the initial value of the elevation lying minimum accepted, the spacing of the elevation should be greater at their minimum in the region of the magnitude maximum than a value of φ to be "4, which is in turn greater than φη j- In a magnitude maximum B is the slope of the elevation and denoted by 0> s, b, w.

Ist die Steigung im Elevationsminimum größer als der Mindestwert, so wird verlangt, daß die Steigung g>sinu bei einem Betragsmaximum B größer oder gleich der Steigung beim Elevationsminimum war, ist q>si £ q>_SlS, so wird verlangt, daß der Betrag bereits ein Minimum haite, das oberhalb einer Schwelle Bsi lag, dann muß die Steigung nach dem Elevationsminimum größer als der ß-fache, wobei B kleiner 1 ist, der Steigung im Betragsmaximum sein, wobei diese Verhältnisse im Vergleichs- If the slope in the elevation minimum is greater than the minimum value, it is required that the slope g> sinu at a maximum amount B was greater than or equal to the slope at the elevation minimum, if q> si £ q> _SlS , it is required that the amount already be If there was a minimum that was above a threshold Bsi , then the slope after the elevation minimum must be greater than β-times, where B is less than 1, the slope in the absolute maximum, with these ratios in comparison

1111th

glied 61 festgestellt werden.member 61 can be determined.

Sollte während des Verfahrens dennoch ein Maximum der Elevation erreicht werden, so wird die Detektion abgebrochen. Eine Unterbrechung ist mit einem Resei-Iinpuls (über 62) verbunden, der wie das Signal 5 »Start« die Anfangsbedingungen setzt; er wird ausgelöst, wenn die Bedingungen <pst=<psiBM oder (Psiä B χ tpsiiiM bei einem Durchlauf nicht erfüllt sind.If a maximum of the elevation is reached during the process, the detection is aborted. An interruption is connected to a resei-Iinpulse (via 62) which, like the signal 5 "Start", sets the initial conditions; it is triggered if the conditions <pst = <psiBM or (Psiä B χ tpsiiiM are not met during a run.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens entspricht dem vorstehend beschriebenen Verfahren für die Rückwärtsfahrt eines Fahrzeugs. Die entsprechenden Diagramme sind in der F i g. 7 dargestellt. Der gewünschte Signalabgabebereich ist durch ein Betragsmaximum und den steilen Abfall der Elevation gekennzeichnet. Dieses Verfahren kann eingesetzt werden, bei Fahrzeugen, die wie Panzer im Motorbereich einen Feldstärkevcrlauf zeigen, der teilweise u. a. auch örtlich eng benachbarte Maxima in Betrag und Elevation aufzeigt. Es ergeben sich daher Extremwerte der Elevation des Betragsminimums, die bei den vorstehend unter Bezugnähme auf die Fig.5 und 6 beschriebenen Verfahren zum Abbruch bzw. Übersehen des fraglichen Bereichs führen. Für derartige Feldeigenschaften ist das weitere Verfahren geeignet.Another embodiment of the method corresponds to the method described above for reversing of a vehicle. The corresponding diagrams are shown in FIG. 7 shown. The one you want The signal output range is characterized by a maximum amount and the steep drop in elevation. This method can be used in vehicles which, like tanks, have a field strength curve in the engine area show, which partly inter alia. also shows locally closely adjacent maxima in magnitude and elevation. It therefore extreme values of the elevation of the absolute minimum result, which in the case of the above referenced 5 and 6 described method for aborting or overlooking the area in question to lead. The further method is suitable for such field properties.

Nach einem Minimum der Elevation wird ein Maxinium der Elevation festgestellt, wobei der Abstand mehr als φι>2 betragen soll. Steigt die Elevation um mehr als </i> 1 an, so gilt der Startwert als Minimum, wobei für das weitere Überwachungsverfahren der Wert g?Di um einen bestimmen Zusatzbetrag erhöht werden kann. Anschließend wird die Steilheit des Abfalls der Elevation vom Maximum untersucht. Hinsichtlich des Induktionsbetrags wird nach einem ersten Maximum ein zweites Maximum detektiert, das über einen bestimmten Wert, beispielsweise Bsi liegen soll. Für die Steilheit des Ab-• falls der Elevation gilt das unter Bezugnahme auf die F i g. 5 und 6 hinsichtlich der Steilheit des Anstiegs Gesagte. After a minimum of the elevation, a maximum of the elevation is determined, the distance being more than φι> 2 . If the elevation increases by more than 1 , the starting value is considered the minimum, with the value g? Di being able to be increased by a certain additional amount for the further monitoring process. The steepness of the drop in elevation from the maximum is then examined. With regard to the amount of induction, a second maximum is detected after a first maximum, which is intended to be above a certain value, for example Bsi. For the steepness of the drop in elevation, this applies with reference to FIG. 5 and 6 what was said with regard to the steepness of the ascent.

Durch die Erfindung in ihren konkreten Ausführungsformen wird ein Verfahren geschaffen, mit dem bei Stö- rtingen des Erdmagnetfeldes durch starke ferromagnetische Massen, wie von Fahrzeugen, beispielsweise mit Bugpan/erung sowie Motor und Getriebe im Heckbereich oder umgekehrt nicht nur aufgrund des absoluten Werts der Störung des Erdmagnetfeldes, sondern auch aufgrund der Elevation des Störfeldes ein Signal ausgelöst wird. Dieses Signal kann zur Zündung von Minen eingesetzt werden, so daß das Verfahren mit weitgehender Zuverlässigkeit bisher immer wieder auftretender Fehlzündungen vermeidet und andererseits zuverlässig zündet, wenn eine solche Zündung erforderlich istThe invention in its specific embodiments creates a method with which in the event of ringing of the earth's magnetic field by strong ferromagnetic Masses, such as those of vehicles, for example with front panels as well as engine and gearbox in the rear area or vice versa, not only because of the absolute value of the disturbance in the earth's magnetic field, but also a signal is triggered due to the elevation of the interference field. This signal can be used to ignite mines are used, so that the method has been recurring with a high degree of reliability Avoids misfiring and, on the other hand, reliably ignites when such ignition is required

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

5555

6060

6565

Claims

10 15 20 25 30 claims:

1. Method for generating an ignition signal for an explosive charge of an underground (tank) mine as a function from a disturbance of the geomagnetic field measured by a triple probe by a moving ferromagnetic vehicle, in particular by a tank, in which the temporal The course of the absolute value of the magnetic field is recorded and evaluated, characterized in that that also the temporal course of the elevation of the magnetic field is recorded, and that the ignition signal due to given relative relationships between the extremes of the magnetic field and its Elevation is triggered.

2. The method according to claim 1, characterized in that first a maximum and then a minimum of the elevation which differs from this by a predetermined distance the magnetic field is detected; that a maximum and then a minimum of the absolute magnetic field is detected; and that the signal due to predetermined relative relationships between the extremes is triggered.

3. The method according to claim 2, characterized in that the signal is triggered when after Finding the minimum of the absolute magnetic field the distance of the elevation of the magnetic field is above a specified value for the minimum found.

4. The method according to claim 2, characterized in that according to the minimum of the absolute Field strength another maximum of the field strength is detected and that the signal is triggered, when the minimum of the elevation of the field strength exceeds a predetermined value.

5. The method according to claim 2, characterized in that according to the minimum of the absolute Field strength another maximum of the field strength is detected; that at the minimum of the elevation the following maximum from this distance exceeding a predetermined value is detected and that the signal is triggered when the elevation from the maximum by less than a predetermined value has dropped.

6. The method according to any one of claim 1, characterized in that first a minimum and then a maximum differing from this by at least a predetermined value the elevation of the field strength is detected; that one lying above a predetermined threshold value Maximum of the absolute field strength and then a minimum of the field strength is detected; and that the signal is triggered on the basis of predetermined relationships of the extremes.

7. The method according to claim 6, characterized in that that a maximum field strength following the minimum absolute field strength is detected and that the signal is triggered when the elevation is from the found maximum of the Elevation of the field strength differs by at least a predetermined value.

8. The method according to claim 6, characterized in that a the maximum of the elevation fol- b5 The minimum of the elevation of the Field strength follows and that the signal is triggered.

if the distance of the elevation of the field strength to its minimum is less than a predetermined value exceeds.

9. The method according to claim 1, characterized in that that the signal is triggered when in addition to an extremely high maximum of the absolute field strength there is a strong change in the elevation of the field strength over time.

10. The method according to claim 9, characterized in that the signal is triggered when the maximum temporal change in the elevation of the field strength with a maximum of the absolute field strength matches

11. The method according to claim 9 or 10, characterized characterized in that an absolute maximum of the field strength in the range of more than 200 mOe was found is detected.

12. The method according to claim 10 to 12, characterized in that the triggering takes place when a Steller temporal increase in the elevation of the field strength is detected.

13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that initially a minimum and then a minimum that differs from this by a predetermined amount The elevation of the field strength is detected; that then in a predetermined rhythm the elevation is further detected; and that the triggering of the signal at a following maximum the absolute field strength occurs when the elevation is a predetermined amount compared to its minimum Value exceeded and the slope of the elevation before reaching the maximum of the absolute Field strength still at least a predetermined percentage of the increase after the elevation minimum is equivalent to.

14. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that first a minimum and then one from this by at least a predetermined value differentiating maximum of the elevation of the field strength is detected; that after the maximum of the elevation the temporal course of the elevation is detected; and that that Signal upon detection of a second contribution maximum is triggered after a minimum lying between the two maxima, if the temporal decrease the elevation before the second maximum dor the absolute field strength a certain percentage does not fall below the change in elevation over time at the elevation maximum.

15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that when, at the beginning of the detection, the elevation changes by a predetermined one Value changes continuously, the signal is triggered after the first detected extreme.

16. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that if the absolute Magnetic field exceeds the dynamic limits of the sensor system, the signal is triggered when the Distance of the elevation to the second extremum or first extremum at above a certain predetermined Area extending continuous course of the elevation at the beginning of the detection exceeds another predetermined value.

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field detection by exceeding a minimum

field strength is triggered.

18. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the detection is initiated by seismic vibrations.

19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that according to one a certain period of time after initiation of a detection an abort takes place.

20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in addition to the Absolute magnitude of the magnetic field strength and its elevation occurring pressure changes measured will.

21. The method according to claim 20, characterized in that extremes of the pressure curve in relation can be set to the field strength curve.