DE3041765A1 - APPROXIMATE IGNITION - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Annäherungszünder zum Zünden einer explosiven Ladung eines Geschosses, der einen Sender zum Senden von elektromagnetischer Strahlung in Form von einem oder mehreren genau definierten Strahlen und einen Empfänger zum Empfang der an einem Objekt (dem Ziel) reflektierten Strahlung aufweist.The present invention relates to a proximity fuse for igniting an explosive charge of a projectile, the one transmitter for sending electromagnetic radiation in the form of one or more precisely defined Beams and a receiver for receiving the radiation reflected from an object (the target).
Die elektromagnetische Strahlung ist bevorzugt eine optische Strahlung, aber es können auch andere Arten elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise Hochfrequenz-10 strahlen, verwendet werden. Das verwendete Projektil kann ein rotierender oder nicht rotierender Körper, beispielsweise ein Geschoß, eine Granate, eine Rakete od. dgl. sein, das einen Sprengkopf aufweist, der detoniert wird,The electromagnetic radiation is preferably optical radiation, but other types can also be used electromagnetic radiation, for example high-frequency 10 rays, can be used. The projectile used can a rotating or non-rotating body, for example a projectile, a grenade, a rocket or the like. be that has a warhead that is detonated,
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um das Ziel zu zerstören.to destroy the target.
Infolge der Entwicklung neuer und verbesserter Schutzeinrichtungen und -verfahren für militärische Ziele, wie beispielsweise die Einführung von weniger verletzbaren Konstruktionen, wirksamerem Panzerschutz etc. gewann für eine wirksame Zerstörung des Ziels die Position des Projektils relativ zum Ziel an Bedeutung.As a result of developing new and improved Safeguards and procedures for military targets, such as the introduction of less vulnerable constructions, more effective armor protection etc., the position of the projectile relative to the target gained importance for effective destruction of the target.
Dies ist einer der Gründe für die kürzliche Entwicklung von"Geschossen mit einem Sprengkopf, der in einem Winkel zur Längsachse de. Geschosses ausgerichtet ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, daß das Geschoß ein Ziel passiert und der Sprengkopf detoniert wird, wenn das Geschoß sich über dem Ziel, unter dem Ziel oder seitlich von dem Ziel befindet, wo dieses oft weniger Widerstandsfähig ist.This is one of the reasons for the recent development of "projectiles having a warhead oriented at an angle to the longitudinal axis of the projectile. Such an arrangement enables the projectile to pass a target and the warhead to be detonated if the projectile is itself above the target, below the target or to the side of the target, where it is often less resilient.
Wenn das Ziel aus einem Panzer besteht, dann kann eine sehr gute Wirkung des Geschosses erwartet werden, wenn das Geschoß mit einem gewissen Abstand über dem Panzer passiert und der Sprengkopf nach unten, d. h. auf das Dach des Panzers gerichtet ist, das in der Regel der empfindlichste '- -1 eines derartigen Fahrzeuges ist. If the target consists of a tank, then a very good effect of the projectile can be expected if the projectile passes at a certain distance above the tank and the warhead is directed downwards, i.e. at the roof of the tank, which is usually the most sensitive '- -1 of such a vehicle.
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Wenn das Ziel aus einem Flugzeug besteht, ist es ebenfalls wichtig, daß die Position des Geschosses beim Detonieren des Sprengkopfes eine geeignete ist. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn der Sprengkopf mit einem Zeitverzögerungsschaltkreis versehen ist, der In Abhängigkeit vom Auftreffwinkel des Geschosses am Fahrzeug eingestellt werden kann.If the target consists of an airplane, it is also important that the position of the projectile when detonating the warhead is a suitable one. In this case it is advantageous if the warhead is provided with a time delay circuit, depending on the angle of impact of the projectile can be set on the vehicle.
Es ist ersichtlich, daß sowohl für ein oberhalb eines Panzers als auch für ein ein Flugzeug passierendes Geschoß es wichtig ist, daß das Ziel selbst in Bezug auf verschiedene Arten von Hintergrund wirksam erfaßt werden kann und daß die Position des Geschosses in Bezug zum Ziel genau ermittelt werden kann, um den Zerstörungseffekt des Sprengkopfes zu optimieren.It can be seen that both for one passing above a tank and one passing through an aircraft It is important that the target is projecting itself in relation to different types of background can be effectively detected and that the position of the projectile in relation to the target can be precisely determined can to optimize the destructive effect of the warhead.
Es hat sich herausgestellt, daß bisher verwendete Annäherungszünder im allgemeinen diesbezüglich ungenügend sind. Magnetische, kapazitive und Radio-Annäherungszünder haben alle den Nachteil, daß sie in der Regel gegen Störungen empfindlich sind. Dann ist es ziemlich einfach, eine vorzeitige Zündung des Waffensystems durch beabsichtigtes Einleiten von Störsignalen zu bewirken. Herkömmliche optische Annäherungszünder sind nicht so leicht absichtlich zu stören, aber sie sind andererseits gegen spezielle Wetterbedingungen,It has been found that previously used proximity fuses are generally inadequate in this regard are. Magnetic, capacitive and radio proximity fuses all have the disadvantage of being in the Are usually sensitive to interference. Then it's pretty easy to prematurely detonate the weapon system by deliberately introducing interference signals. Conventional optical proximity detonators are not so easy to deliberately disturb, but on the other hand they are against special weather conditions,
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wie beispielsweise Wolken: Regen etc., empfindlich, wodurch die optischen Strahlen beeinflußt werden.such as clouds : rain etc., sensitive, whereby the optical rays are influenced.
Einige der vorstehenden Nachteile können durch das Installieren von doppelten Annäherungszünder-Funktionen im Geschoß eliminiert werden, d. h. zusätzlich zur optischen Annäherungszünder-Funktion wird eine andere Annäherungszünder-Funktion, beispielsweise ein Magnetzünder oder den Zündvorgang übertragende Hochfrequenzstrahlen, als Ergänzung eingeleitet. Eine Bedingung zum Zünden der explosiven Ladung des Geschosses kann sein, daß sowohl am optischen Zünder ".Is auch am Ergänzungszünder ein Signal existiert. Dies kann beispielsweise mittels einer Koinzidenzeinrichtung erfolgen, die so angeordnet ist, daß eine Detonation nur dann erfolgen kann, wenn gleichzeitig beide Signale vorhanden sind.Some of the above disadvantages can be overcome by installing dual proximity fuse functions eliminated in the storey, d. H. In addition to the optical proximity fuse function, another proximity fuse function is used, For example, a magneto or high-frequency beams that transmit the ignition process, introduced as a supplement. A condition for igniting the explosive charge of the projectile can be that both on the optical detonator ".Is also on the supplementary detonator a signal exists. This can be done, for example, by means of a coincidence device which is arranged in this way is that a detonation can only occur if both signals are present at the same time.
Die Installation von zweifachen Annäherungszünder- "^ Funktionen erhöht natürlich die Nachteile bezüglich des begrenzten Raumes innerhalb des Geschosses. Weiterhin bestehen keine Garantien, daß der Sprengkopf an seiner in Bezug auf das Ziel günstigsten Position detoniert. Dann ist es wünschenswert, nur auf eine Annäherungszünder-Funktion vertraueii zu können und gleichzeitig diese Funktion so zu verbessern, daß ein sicheres Erfassen des Ziels selbst bei ungünstigen Hintergrundbedingungen erzielt werden kann.The installation of double proximity fuses- "^ Functions naturally increases the disadvantages in terms of the limited space within the floor. Farther there are no guarantees that the warhead will detonate in its most favorable position with respect to the target. Then it is desirable to be able to rely on only one proximity fuse function and at the same time to improve this function so that a reliable acquisition of the target even under unfavorable background conditions can be achieved.
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Demgemäß ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen neuen und verbesserten Annäherungszünder der beschriebenen Art zu schaffen, der eine detailliertere Information mit Bezug auf verschiedene Hintergrundbedingungen über das Ziel abgibt, um eine größere Sicherheit der Zerstörung des Ziels zu erzielen, und bei dem auch die Position des Annäherungszünders (Sprengkopfes) zum Z^eI verglichen mit bisher bekannten Zündern genauer bestimmt werden kann.Accordingly, it is the object of the present invention to to provide a new and improved proximity fuse of the type described, the one gives more detailed information about the target with regard to various background conditions to a to achieve greater certainty of the destruction of the target, including the position of the proximity fuse (Warhead) compared to previously known Detonators can be determined more precisely.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Annäherungs-zünder Mittel zum Bestimmen von Eigenschaften des Ziels und seines Hintergrundes, innerhalb der jeweiligen Strahlungsbündel, z. B. der Form des Zieles, sowie Mittel zum Vergleichen dieser gesammelten Information mit einer oder mehreren erwarteten Zieleigenschaften, aufweist. Die gesammelte Information kann beispielsweise in einer gemessenen Zielhöhen-Umrißlinie bestehen, wobei in diesem Fall die aktuelle Umrißlinie dann mit einer oder mehreren angenommenen Zielumrißlinien verglichen wird, um die Grundlage für die Erfassung des Ziels und Bestimmung einer genauen Zündposition für den Sprengkopf zu bilden.This object is achieved according to the invention in that the proximity detonator has means for determining of properties of the target and its background, within the respective radiation beam, e.g. B. the The form of the goal, as well as means of comparing this collected information with one or more expected ones Target properties. The collected information can be, for example, in a measured target height outline exist, in which case the current outline is then assumed with one or more Target outlines are compared to provide the basis for detecting the target and determining a to form the exact ignition position for the warhead.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der folgenden Figuren beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is described with reference to the following figures. It shows:
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Fig. 1 ein überfliegendes Geschoß und ein Ziel in Form eines Panzers;1 shows a missile flying over and a target in the form of a tank;
Fig. 2 und 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung, wie die Form des Ziels bei Verwendung eines rotierenden bzw. eines nicht rotierenden Geschosses bestimmt werden kann; undFIGS. 2 and 3 show a schematic illustration to explain how the shape of the target can be determined when using a rotating or a non- rotating projectile ; and
Fig. 4 eine Blockschaltbild-Darstellung eines Annäherungszünders gemäß der vorliegenden Erfindung.4 is a block diagram representation of a proximity fuse in accordance with the present invention.
Fig. 1 zeigt in schematiseher Darstellung und als Beispiel ein Geschoß 1, das mit einem zentral angeordneten Sprengkopf 2 und einem Annäherungszünder mit einem Sender 3 an der Rückseite des Geschosses und einem Empfänger 4 an der Vorderseite des Geschosses versehen ist. Der Sender 3 gibt optische Strahlung in Form eines wohl definierten Strahles 5 ab und der Empfänger 4 '^ empfängt Strahlen 6, die am Ziel reflektiert werden. Die einfallende reflektierxe Strahlung 6 wird durch die Empfängeroptik gesammelt und auf den Empfänger übertragen, der Detektoren und signalverarbeitende EIemente aufweist. Die signalverarbeitenden Elemente umfassen irgendeine Art einer ^ltfernungsmeßeinrichtung, die mit hohem Auflösungsvermögen innerhalb der Strahlungs- 1 shows in a schematic representation and as an example a projectile 1 which is provided with a centrally arranged warhead 2 and a proximity fuse with a transmitter 3 on the rear of the projectile and a receiver 4 on the front of the projectile. The transmitter 3 emits optical radiation in the form of a well-defined beam 5 and the receiver 4 '^ receives beams 6 which are reflected at the target. The incident reflective radiation 6 is collected by the receiver optics and transmitted to the receiver, which has detectors and signal processing elements. The signal processing elements include some type of distance measuring device which has a high resolution within the radiation
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keulen den Abstand des Ziels zum Annäherungszünder mißt. Diese Entfernungsbestimmung wird mittels der emittierten Strahlen bewirkt und kann durch Messen der Laufzeit, der Phasendifferenz oder durch Verwendung irgendeiner optischen oder geometrischen Operation etc. erfolgen. Die signalverarbeitenden Elemente werden im folgenden im Detail anhand der Fig. 4 beschrieben.club measures the distance of the target to the proximity fuse. This distance determination is made using of the emitted rays and can be achieved by measuring the transit time, the phase difference or by Any optical or geometrical operation, etc. can be used. The signal processing Elements are described in detail below with reference to FIG.
Wie bereits erwähnt kann das verwendete Geschoß rotieren oder nicht rotieren. Wenn das Geschoß in seiner Laufbahn rotiert, dann erzeugt der Strahl 5 eine Abtastbewegung im Raum. Durch diese Abtastbewegung wird ein besonderer Teil des Ziels, in der Fig. 1 ein Panzer 7, erfaßt. Wenn diese erfaßte Information dann mit dem Abstand des Ziels, gemessen durch die Entfernungsbestimmeinrichtung, kombiniert wird, wird eine Information über die Außenumrißlinie des Ziels erhalten. Dann wird ein Vergleich zwischen dieser Umrißlinie und Informationen über ein oder mehrere Standardziele, die in einem Speicher gespeichert sind (siehe Fig. 4) durchgeführt. Wenn die gemessene Ziel-Umrißlinie bis zu einem ausreichenden Grad mit der gespeicherten Umrißli: ie übereinstimmt, wird dem Geschoß-Sprengkopf mit einer geeigneten Zeitverzögerung ein Signal zugeführt.As mentioned earlier, the bullet used may or may not rotate. When the bullet is in its career rotates, then the beam 5 generates a scanning movement in space. By this scanning movement a special part of the target, in FIG. 1 a tank 7, is detected. When this information captured then combined with the distance of the target as measured by the range finding device, information about the outline of the target is obtained. Then a comparison is made between this Outline and information about one or more standard destinations stored in memory are carried out (see Fig. 4). If the measured target outline is to a sufficient extent with of the stored outline: ie corresponds to the Projectile warhead is supplied with a signal with a suitable time delay.
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Fig. 2 zeigt das Abtastmuster 8 für einen Annäherungszünder in einem rotierenden Geschoß, welches in einer Flugbahn 9 oberhalb eines Ziels in Form eines Panzers 7 passiert. Für jede Umdrehung des Geschosses wird das Ziel 7 und sein Hintergrund abgetastet. Durch Bestimmen der Entfernung des Ziels innerhalb des Strahls wird ein Maß der Zielbreite und seiner Höhenumrißlinie innerhalb der Breite erhalten, und durch Wiederholen dieser Operation bei 3ede** Umdrehung des Geschosses kann auch ein Maß für die Länge des Ziels erhalten werden.2 shows the scanning pattern 8 for a proximity fuse in a rotating projectile, which passes in a trajectory 9 above a target in the form of a tank 7. The target 7 and its background are scanned for each revolution of the projectile. By determining the range of the target within the beam, a measure of the target width and its height outline within the width is obtained, and by repeating this operation for every ** revolution of the projectile, a measure of the length of the target can also be obtained.
Für ein nicht rotierendes Geschoß, beispielsweise eine flossenstabilisierte Rakete behält der emittierte Strahl im Raum eine fixierte Richtung bei. Die Auswahl dieser Richtung hängt vom Ziel ab. Fig. 3 zeigt ein Beispiel eines Abtastmusters für ein solches Geschoß, welches auf seinem Weg oberhalb eines Ziels in ~x Form eines Panzers 7, passiert. In diesem Fall stimmt der Weg 10 des Geschosses mit dem Abtastmuster des AnnäherungsZünders überein. In Analogie mit dem Fall eines rotierenden Geschosses wird der Abstand des Ziels inner-For a non-rotating projectile, for example a fin stabilized missile, the emitted beam maintains a fixed direction in space. The choice of this direction depends on the destination. 3 shows an example of a scanning pattern for such a projectile which passes on its way above a target in the form of a tank 7. In this case , the bullet's path 10 coincides with the proximity detonator's scan pattern. In analogy with the case of a rotating projectile, the distance of the target is
»be stimmt ^1
halb der Strahlungskeule V was bedeutet, daß ein Maß der »Definitely ^ 1
half of the radiation lobe V wa s means that a measure of the
Zielumrißlinie in Längst htung erhalten wird. Target outline is maintained in the longest.
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Bei dem rotationsstabilisierten Geschoß gemäß der Fig. 3 wird davon ausgegangen, daß nur ein Strahlungsbündel in einer fixierten Raumrichtung emittiert wird. Es ist jedoch,möglich, den Annäherungszünder des nicht rotierenden Geschosses mit mehreren Gesichtsfeldern zu versehen, die gleichmäßig um den Umfang des Geschosses im Querschnitt gesehen, verteilt sind, so daß mehrere Strahlen in verschiedenen Raumrichtungen emittier"c werden. Wenn ein derartiges Geschoß oberhalb eines Ziels mit einer gewissen Ausdehnung in Querrichtung passiert, wird das Ziel durch eine Anzahl der feststehenden Strahlungsbündel erfaßt, d. h., daß in diesem Fall ein Maß für die Zielbreite erhalten werden kann.In the case of the rotation-stabilized projectile according to FIG. 3, it is assumed that only one radiation beam is emitted in a fixed spatial direction. It is, however, possible to close the proximity fuse of the non-rotating projectile with multiple fields of view provided, which are evenly distributed around the circumference of the projectile seen in cross section, so that several Rays are emitted in different spatial directions. If such a projectile passes above a target with a certain extent in the transverse direction, the target is captured by a number of the fixed beams, i.e. that is, in this case a measure for the target width can be obtained.
Fig. 4 zeigt in Form eines Blockschaltbildes ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der signalverarbeitenden Einrichtungen und auch wie die Korrelation der Zielform ausgewertet werden kann. In der Figur ist ein Sender 11 mit einer herkömmlichen Lichtquelle zum Emittieren optischer Strahlung sowie eine Sendeoptik dargestellt, um das Strahlenbündel 12 zu begrenzen. Das emittierte Strahlenbündel wird mittels eines Modulators 13 moduliert.Fig. 4 shows in the form of a block diagram a preferred embodiment of the signal processing Facilities and also how the correlation of the target shape can be evaluated. In the figure there is a transmitter 11 shown with a conventional light source for emitting optical radiation and a transmission optics to the To limit the beam 12. The emitted beam is modulated by means of a modulator 13.
Wenn nun ein Gegenstand der Panzer 7, sich innerhalb des emittierten Strahlenbündels 12 befindet, dann wird ein Teil der emittierten Strahlung durch den Gegenstand If now an object of the armor 7 is located within the emitted radiation beam 12, then part of the emitted radiation is through the object
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in Richtung auf den Empfänger 14 reflektiert, der hier in bekannter Art und Weise Elemente zum Detektieren und Umwandeln der erhaltenen optischen Strahlung in entsprechende elektrische Signale aufweist. Der Empfänger 14 ist mit einer Entfernungsmeßeinrichtung 15 verbunden, die den Abstand des Ziels mit Bezug auf den Annäherungszünder mit hoher Auflösung innerhalb des Strahlenbünd^ls mißt. Demgemäß wird diese Abstandsmeß-Operation mittels des gesendeten Strahlenbündeis gewertet und kann beispielsweise durch Messen der Durchgangszeit des Strah3e nbündels ausgeführt werden, was ein an sich bekanntes Verfahren darstellt.reflected in the direction of the receiver 14, the elements for detection here in a known manner and converting the optical radiation obtained into corresponding electrical signals. The receiver 14 is connected to a distance measuring device 15, which the distance of the target with reference on the proximity fuse with high resolution within the beam. Accordingly, this becomes Distance measuring operation evaluated by means of the transmitted beam bundle and can be measured, for example the transit time of the bundle of rays, which is a method known per se.
Wie bereits erwähnt kann jedoch der Entfernungsmeßvorgang ebenfalls auf andere Arten, beispielsweise durch Messen der Phasendifferenz unter Verwendung irgendeiner optisch/geometrischen Operation oder ähnliche Verfahren durchgeführt werden. Im ersteren Fall ' wird die Phasendifferenz zwischen dem emittierten und dem empfangenen modulierten Strahlenbündel bestimmt.As already mentioned, however, the distance measuring process can also be carried out in other ways, for example by measuring the phase difference using some optical / geometric operation or the like Procedures are carried out. In the former case, the phase difference between the emitted and determined by the received modulated beam.
Wenn eine optische/geometrische Operation verwendet wird, kann der Winkelunterschied zwischen den Richtungen der emittierten und empfangenen Strahlen, beispielsweise mittels e.4nes Positionsdetektors, bestimmt werden. Der Winkelunterschied ist dann ein Maß für den Abstand des Ziels. Diese grundsätzlichen Ver- If an optical / geometrical operation is used, the angular difference between the directions of the emitted and received rays can be determined, for example by means of e. 4 nes position detector, are determined. The difference in angle is then a measure of the distance from the target. These basic
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fahren zum Bestimmen des Abstandes sind an sich bekannt und werden hier nicht im Detail beschrieben.driving to determine the distance are known per se and are not described in detail here.
Bevorzugt wird der Abstand des Ziels und sein Hintergrund mittels einer Sampling-Operation ermittelt, wobei jeder spezielle Meßvorgang ein Maß für den Abstand des Ziels oder seines Hintergrunds ergibt. Jeder Abtastvorgang, der du^.ch den Annäherungszünder ausgeführt wird, besteht darui aus mehreren derartigen Meßvorgängen. The distance to the target and its background is preferably determined by means of a sampling operation, each particular measurement giving a measure of the distance to the target or its background. Everyone Scanning process that you performed the proximity detonator is, darui consists of several such measuring processes.
Das durch die Entfernurgsmeßeinrichtung 15 erzeugte Signal, welches die Eigenschaften des Ziels und seines Hintergrundes in Richtung des aus dem Annäherungszünder kommenden Strahlenbündels darstellt, wird eine Logikeinheit zugeführt, die einen ersten Speicher 17 zum Speiehern der gesammelten Information aufweist. Durch einen digitalen Korrelator 18 wird diese Information mit der angenommenen Zielumrißlinie verglichen (korreliert), die im voraus in zweite Speicherelemente 19 eingegeben worden ist. Dieses Vergleichen oder Korrelieren wird in einer spezifischen Reihenfolge durchgeführt, die durch eine Sequenzeinheit 23 gesteuert wird. Diese Sequenzeinheit ist zusätzlich zum Korrelator ebenfalls mit dem Sender, dem Empfänger, der Entfernungsmeßeinrichtung undThe generated by the distance measuring device 15 Signal showing the properties of the target and its background in the direction of the proximity fuse represents the coming bundle of rays, is a logic unit supplied, which has a first memory 17 for storing the information collected. Through a digital correlator 18 this information is compared (correlated) with the assumed target outline, the has been entered into second storage elements 19 in advance. This comparing or correlating is done in a specific order performed by a Sequence unit 23 is controlled. In addition to the correlator, this sequence unit is also connected to the transmitter, the receiver, the distance measuring device and
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sowohl dem ersten als auch dem zweiten Speicher verbunden. Der digitale Korrelator 18, der von an sich bekannter Art ist, gibt ein Signal ab, dessen Größe von dem Grad der Übereinstimmung oder Korrelation zwisehen der tatsächlichen Umrißlinie und den gespeicherten Umrißlinien abhängt. Das durch den Korrelator 18 erzeugte Ausgangssignal wird einem Schwellenschaltkreis 20 zugeführt, der ein Signal, bevorzugt mit einsr Zeitverzögerung, an einen Schaltkreis 21 zum Zünden des Sprengkopfes 22 des Geschosses abgibt, wenn das Ausgangssignal vom Korrelator einen vorbestimmten Wert überschreitet.connected to both the first and the second memory. The digital correlator 18, which in itself is of known type, emits a signal, the size of which depends on the degree of agreement or correlation the actual outline and the stored outlines. That by the correlator 18 The output signal generated is fed to a threshold circuit 20, which receives a signal, preferably with one Time delay, delivered to a circuit 21 for detonating the warhead 22 of the projectile when the output signal from the correlator exceeds a predetermined value.
Die signalverarbeitende Einrichtung weist weiterhin eine Spannungsquelle 16 zur Stromversorgung des Modulators, des Senders, des Empfängers und der Entfernungsmeß einrichtung etc. auf.The signal processing device also has a voltage source 16 for supplying power to the modulator, the transmitter, the receiver and the distance measuring device, etc. on.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen begrenzt, sondern kann innerhalb des Umfanges der Patentansprüche modifiziert werden. So ist es beispielsweise möglich, die signalverarbeitende Einrichtung mit einem programmierbaren Computer zu versehen, der die in de- Fig. 4 angegebene Lcgikeinheit ersetzt.The invention is not limited to the embodiments described above, but can be within the scope of the claims can be modified. For example, it is possible to use the signal processing Device to be provided with a programmable computer, the Lcgikeinheit indicated in de- Fig. 4 replaced.
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:. Die Erfindung betrifft einen Annäherungszünder zum Zünden der explosiven Ladung eines Geschosses, der einen Sender zum Senden von elektromagnetischer Strahlung in Form von einer oder mehreren genau definierten Strahlenbündel und einen Empfänger zum Empfangen der an dem Objekt (dem Ziel) reflektierten Strahlung, aufweist. Der Annäherungszünder weist weiterhin Einrichtungen 15 zum Bestimmen der Eigenschaften des Ziels und seines Hintergrundes, beispielsweise die Form des Ziels, innerhalb der Strahlenbündel 5, 6, 12 des Geschosses, sowie Einrichtungen 17, 18, 19 auf, um ei .en Vergleich zwischen der gesammelten Information der Zieleigenschaften und den Eigenschaften eines oder mehrerer zu erwartender :. The invention relates to a proximity fuse for igniting the explosive charge of a projectile, which has a transmitter for sending electromagnetic radiation in the form of one or more precisely defined beams and a receiver for receiving the radiation reflected on the object (the target). The proximity fuse also has devices 15 for determining the properties of the target and its background, for example the shape of the target, within the beams 5, 6, 12 of the projectile, as well as devices 17, 18, 19 in order to make a comparison between the collected Information about the target properties and the properties of one or more expected ones
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Also Published As
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|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |