DE3404136A1 - Tandem master cylinder with built-in hydraulic brake booster - Google Patents

Tandem master cylinder with built-in hydraulic brake booster

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DE3404136A1 DE19843404136 DE3404136A DE3404136A1 DE 3404136 A1 DE3404136 A1 DE 3404136A1 DE 19843404136 DE19843404136 DE 19843404136 DE 3404136 A DE3404136 A DE 3404136A DE 3404136 A1 DE3404136 A1 DE 3404136A1
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Abstract

In a tandem master cylinder, designed as a stepped cylinder, with hydraulic brake booster for a dual-circuit brake system with brake circuits capable of admitting a static pressure a proportional control valve controlling the pedal force transmission is incorporated into the primary piston of the tandem master cylinder. The primary piston comprises an outer annular piston to which the outlet pressure of the proportional control valve can be admitted, a plunger piston displaceably arranged in the annular piston, to which plunger piston the outlet pressure of the proportional control valve can also be admitted, and a control piston, on which the brake pedal acts, displaceably arranged in a central longitudinal bore of the plunger piston. By way of a reaction space, which is connected to the primary outlet pressure chamber of the tandem master cylinder, the pressure prevailing in the latter acts on this control piston. In this way a very sensitive feedback is achieved on the brake pedal regarding the functional state of the brake system. The tandem master cylinder is particularly suitable for a brake system which is equipped with an antilock system functioning on the outflow principle.

Description

Tandem-Hauptzylinder mit integriertemTandem master cylinder with integrated

hydraulischem Bremskraftverstärker Die Erfindung betrifft einen Tandem-Hauptzylinder mit integriertem hydraulischem Bremskraftverstärker für eine Zweikreis-Bremsanlage mit statisch beaufschlagbaren Bremskreisen und mit den weiteren, im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten, gattungsbestimmenden Merkmalen.hydraulic brake booster The invention relates to a tandem master cylinder with integrated hydraulic brake booster for a two-circuit brake system with statically loadable brake circuits and with the others in the generic term of claim 1 mentioned, generic features.

Tandem-Hauptzylinder dieser Art bzw. mit solchen Tandem-Hauptzylindern ausgerüstete hilfskraftunterstützte Bremsanlagen für Straßenfahrzeuge müssen nach den einschlägigen gesetzlichen Sicherheitsbestimmungen so gestaltet sein, daß bei Ausfall eines der beiden Bremskreise der andere Bremskreis voll funktionsfähig bleibt und mit diesem bei einer Pedalkraft von 500 N eine Mindestabbremsung des Fahrzeuges von 0,3 gewährleistet ist. Für eine mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung arbeitende Bremsanlage bedeutet dies weiter, daß auch bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle allein mit der Pedalkraft eine den gesetzlichen Mindestanforderungen genügende Abbremsung des Fahrzeuges erreicht werden muß.Tandem master cylinder of this type or with such tandem master cylinders Equipped auxiliary braking systems for road vehicles must according to be designed in accordance with the relevant legal safety regulations so that If one of the two brake circuits fails, the other brake circuit remains fully functional and with this, with a pedal force of 500 N, a minimum braking of the vehicle of 0.3 is guaranteed. For someone who works with hydraulic assistance Brake system, this also means that even if the auxiliary pressure source fails With the pedal force alone, a deceleration that meets the minimum legal requirements of the vehicle must be reached.

Ebenfalls as Sicherheitsgründen sollte darüber hinaus - bei intakter Bremsanlage - der Pedalweg möglichst kurz und möglichst genau proportional zu dem bei einer Bremsung aus dem Tandem-Hauptzylinder verdrängten Bremsflüssigkeitsvolumen sein, damit eventuelle Bremsflüssigkeitsverluste durch ein Nachgeben des Pedals direkt fühlbar sind. Eine am Bremspedal deutlich spürbare Reaktion auf den in der Bremsanlage herrschenden Bremsflüssigkeitsdruck ist insbesondere dann erwünscht, wenn ein Fahrzeug mit einem. Antiblockiersystem ausgerüstet ist, das mit Rückförderung oder Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in die Ausgangsdruckräume des Tandem-Hauptzylinders arbeitet, damit der Fahrer, z.B.As security reasons should also - with intact Brake system - the pedal travel as short as possible and as precisely as possible proportional to that brake fluid volume displaced from the tandem master cylinder during braking so as to avoid any loss of brake fluid due to the pedal giving way can be felt directly. A clearly noticeable reaction on the brake pedal to the Brake fluid pressure prevailing in the brake system is particularly desirable if a vehicle with a. The anti-lock braking system is equipped with a return system or replenishment of brake fluid in the outlet pressure chambers of the tandem master cylinder works so that the driver, e.g.

durch pulsierende oder kontinuierliche Reaktionsbewegungen des Bremspedals eine sinnfällige Rückmeldung erhält, wenn das Antiblockiersystem in Funktion getreten ist.through pulsating or continuous reaction movements of the brake pedal receives a meaningful feedback when the anti-lock braking system has started working is.

Bei einem betriebs internen technischen Entwicklungsstand der Anmelderin entsprechenden Tandem-Hauptzylinder der eingangs genannten Art ist ein als Schwimmkolben üblicher Bauart ausgebildeter Sekundärkolben ausgebildet, der über eine Rückstellfeder am Primärkolben abgestützt ist. Der Primärkolben ist zweiteilig ausgebildet. Er umfaßt einen äußeren, in der den Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders radial begrenzenden Gehäusebohrung druckdicht verschiebbar geführten Ringkolben und einen in einer zentralen Bohrung des Ringkolbens verschiebbar geführten Tauchkolben, deren wirksame Gesamtfläche gleich der Querschnittsfläche dieser Gehäusebohrung ist. Der Ringkolben begrenzt zusammen mit einer gehäusefesten Trennwand einen ringförmigen Arbeitsdruckraum, in dem der Steuerausgangsdruck eines Proportionalregelventils einkoppelbar ist.In the case of an internal technical development status of the applicant corresponding tandem master cylinder of the type mentioned is a floating piston conventional design trained secondary piston formed via a return spring is supported on the primary piston. The primary piston is designed in two parts. He comprises an outer, in which the primary output pressure chamber of the tandem master cylinder radially limiting housing bore pressure-tight displaceable guided annular piston and a plunger that is slidably guided in a central bore of the annular piston, whose total effective area is equal to the cross-sectional area of this housing bore is. The annular piston, together with a partition fixed to the housing, delimits an annular partition Working pressure chamber in which the control output pressure a proportional control valve can be coupled.

Diesem Proportionalregelventil ist einerseits der Ausgangsdruck eines auf hohem Druck von z.B. mindestens 200 bar gehaltenen Druckspeichers zugeleitet und andererseits als Referenzdruck ein in einem Vordruckraum des Tandem-Hauptzylinders durch Pedalkraftbetätigung eines weiteren Tauchkolbens, dessen Querschnitt dem wirksamen Querschnitt des Tauchkolbens des Primärkolbens entspricht, erzeugbarer Vordruck zugeleitet. Das Proportionairegelventil ist so ausgebildet, daß sein in den Ringraum eingekoppelter Ausgangsdruck diesem Vor-bzw. Referenzdruck proportional ist und betragsmäßig zwischen diesem und dem Ausgangsdruck des Druckspeichers liegt. Der Tauchkolben des Primärkolbens tritt durch eine Bohrung der den ringförmigen Arbeitsdruckraum gegen den Vordruckraum absetzenden Zwischenwand des Zylindergehäuses hindurch und ist in dieser»Bohrung mittels einer Dichtmanschette gegen das Zylindergehäuse abgedichtet. Bei einer Betätigung des Bremspedales ist der Tauchkolben des Primärkolbens ebenfalls mit dem Vordruck beaufschlagt. Der Ringkolben und der Tauchkolben sind so dimensioniert, daß die bei einer Betätigung der Bremse auf den Ringkolben wirkende Kraft größer';,ist als die auf den Tauchkolben durch Druckbeaufschlagung im Vordruckraum ausgeübte Kraft; bei normaler Funktion der Bremsanlage wird der Tauchkolben bei einer Druckaufbaubewegung des Ringkolbens durch Anschlagwirkung von diesem mitgenommen. Die Reaktion des Primärkolbens auf den im Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders herrschenden Druck wird durch die im Vordruckraum zwischen dem Tauchkolben des Primärkolbens und dem pedalbetätigten Tauchkolben bestehende hydraulische Kopplung auf das Bremspedal übertragen, dessen Reaktionsbewegungen somit zu einem jeweils aus dem Tandem-Hauptzylinder verdrängten bzw.This proportional control valve is on the one hand the output pressure of a at a high pressure of e.g. at least 200 bar is supplied to the accumulator and on the other hand as a reference pressure in a pre-pressure chamber of the tandem master cylinder by pedal actuation of another plunger, the cross section of which corresponds to the effective one Cross-section of the plunger of the primary piston corresponds to the form that can be generated forwarded. The proportional control valve is designed so that its into the annulus coupled output pressure this pre- or. Reference pressure is proportional and in terms of amount between this and the output pressure of the pressure accumulator. Of the The plunger piston of the primary piston passes through a bore in the annular working pressure chamber against the intermediate wall of the cylinder housing settling through and is sealed against the cylinder housing in this »bore by means of a sealing sleeve. When the brake pedal is actuated, the plunger piston is also the primary piston charged with the pre-pressure. The annular piston and the plunger are dimensioned so that the force acting on the ring piston when the brake is actuated is greater than that exerted on the plunger by the application of pressure in the admission pressure chamber Force; If the brake system is functioning normally, the plunger will open when the pressure builds up of the annular piston taken along by the stop action. The reaction of the primary piston to the pressure prevailing in the primary outlet pressure chamber of the tandem master cylinder is through the in the pressure chamber between the plunger of the primary piston and the pedal operated plunger existing hydraulic coupling the brake pedal is transmitted, its reaction movements thus to one in each case displaced or

in diesem eingespeisten Bremsflüssigkeitsvolumen proportional sind. Bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle wird allein noch der Tauchkolben mit der aus der pedalgesteuerten Druckerzeugung im Vordruckraum resultierenden Kraft, die gleich der Pedalkraft ist, beaufschlagt.are proportional in this injected brake fluid volume. If the auxiliary pressure source fails, only the plunger with the from the pedal-controlled pressure generation in the pre-pressure chamber resulting force, the is equal to the pedal force is applied.

Da in diesem Falle als Primärkolbenfläche nur noch diejenige des Tauchkolbens wirksam ist, ist der auf eine bestimmte Pedalkraft bezogene erzeugbare Bremsdruck im Verhältnis der Summe der Flächen des Ring- und des Tauchkolbens zur Fläche des Tauchkolbens, für sich allein gesehen, übersetzt, so daß entsprechend der einleitend erläuterten Forderung auch bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle noch eine den gesetzlichen Anforderungen entsprechende Mindestabbremsung des Fahrzeuges möglich ist.Since in this case only that of the plunger is the primary piston area is effective is the brake pressure that can be generated in relation to a specific pedal force in the ratio of the sum of the areas of the ring piston and the plunger to the area of the Plunger, seen by itself, translated, so that according to the introductory explained requirement even if the auxiliary pressure source fails Minimum braking of the vehicle in accordance with legal requirements is possible is.

Nachteilig bei dem insoweit erläuterten Tandem-Hauptzylinder ist jedoch, daß die Reaktion des Bremspedals auf mit Druckänderungen im Tandem-Hauptzylinder verknüpfte Kolbenbewegungen relativ träge und daher die am Bremspedal fühlbare Rückmeldung über den Funktionszustand der Bremsanlage wenig signifikant ist. Dies rührt zum einen daher, daß diese hydraulische Kopplung wegen einer nicht vermeidbaren Volumenaufnahme des an den Vordruckraum angeschlossenen Proportionalregelventils gleichsam "weich" ist und zum anderen daher, daß sowohl der Tauchkolben des Primärkolbens als auch der pedalbetätigbare Tauchkolben mittels mindestens je einer Dichtmanschette gegen das Zylindergehäuse abgedichtet sein müßten, woraus erhebliche Reibungskräfte auf die genannten Kolben wirken und deren Reaktionsbewegungen bremsen. Es kommt hinzu, daß das Proportionalregelventil als eine seitlich vom Tandem-Hauptzylinder angeordnete Baugruppe mit zusätzlichem Raumbedarf und erheblichem konstruktivem Aufwand behaftet ist.The disadvantage of the tandem master cylinder explained so far is, however, that the reaction of the brake pedal to with pressure changes in the tandem master cylinder Linked piston movements are relatively sluggish and therefore the feedback that can be felt on the brake pedal is little significant about the functional state of the brake system. This is due to the one therefore that this hydraulic coupling because of an unavoidable volume uptake of the proportional control valve connected to the pre-pressure chamber, as it were "soft" is and on the other hand, therefore, that both the plunger of the primary piston and the pedal-operated plunger by means of at least one sealing collar each the cylinder housing sealed should be, from which considerable frictional forces act on said pistons and brake their reaction movements. It is coming added that the proportional control valve as a side of the tandem master cylinder arranged assembly with additional space requirements and considerable constructive features Is fraught with effort.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Tandem-Hauptzylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine wesentlich feinfühligere Kopplung zwischen dem Primärkolben des Tandem-Hauptzylinders und dem Bremspedal vermittelt und dabei gleichwohl einfacher aufgebaut ist.The object of the invention is therefore to provide a tandem master cylinder To create the type mentioned at the beginning, a much more sensitive coupling between the primary piston of the tandem master cylinder and the brake pedal conveyed and thereby nevertheless is more simply structured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 mentioned features solved.

Der erfindungsgemäße Tandem-Hauptzylinder vermittelt in der hiernach vorgesehenen Gestaltung zumindest die folgenden Vorteile: Mit den im Primär-Ausgangsdruckraum dieses Tandem-Hauptzylinders herrschenden Druck wird direkt der Steuerkolben des in den Primärkolben des Tandem-Hauptzylinders integrierten Proportionalregelventils beaufschlagt, so daß eine am Bremspedal spürbare Reaktionskraft jeweils ein direktes Maß für den im Primär-Ausgangsdruckraum herrschenden Druck ist. Die Anordnung der zur Druckbeaufschlagung und -entlastung des Ringkolbens und des Tauchkolbens des Primärkolbens vorgesehenen Bremsflüssigkeits-Strömungskanäle ist so getroffen, daß der Steuerkolben lediglich mittels einer einzigen Dichtmanschette gegen eine das Zylindergehäuse abschließende Endstirnwand desselben abgedichtet sein muß, so daß die Reaktionsbewegungen des Steuerkolbens beeinflussende Reibungskräfte minimiert sind und die Feinfühligkeit der am Bremspedal erzielbaren Rückmeldung über den im Tandem-Hauptzylinder herrschenden Druck optimiert ist.The tandem master cylinder according to the invention is presented below intended design at least the following advantages: With the primary output pressure chamber the pressure prevailing in this tandem master cylinder is directly the control piston of the Proportional control valve integrated in the primary piston of the tandem master cylinder applied so that a noticeable reaction force on the brake pedal is a direct one Measure for the pressure prevailing in the primary outlet pressure chamber. The arrangement of the for pressurization and relief of the annular piston and the plunger of the Primary piston provided brake fluid flow channels is made so that the Control piston only by means of a single sealing sleeve sealed against an end end wall of the same which closes off the cylinder housing must be so that the reaction movements of the control piston influencing frictional forces are minimized and the sensitivity of the feedback that can be achieved on the brake pedal is optimized via the pressure prevailing in the tandem master cylinder.

Durch die Anordnung der Funktionselemente des die Bremskraftverstärkung vermittelnden Proportionalregelventils innerhalb des Primärkolbens wird insgesamt ein einfache, sowohl fertigungsgünstiger als auch raumsparender Aufbau des Tandem-Hauptzylinders einschließlich des hydraulischen Bremskraftverstärkers und damit auch ein erheblicher Montagevorteil erzielt.Through the arrangement of the functional elements of the brake booster mediating proportional control valve within the primary piston is total a simple, both production-friendly and space-saving structure of the tandem master cylinder including the hydraulic brake booster and thus a considerable one Assembly advantage achieved.

Dies gilt auch für die durch die Merkmale des Anspruchs 2 angegebene bevorzugte Gestaltung des erfindungsgemäßen Tandem-Hauptzylinders, bei der sich durch eine zusätzliche Beaufschlagung des Tauchkolbens mit dem auch auf den Ringkolben wirkenden Steuerdruck erhöhte Werte der Bremskraftverstärker erzielen lassen.This also applies to that indicated by the features of claim 2 preferred design of the tandem master cylinder according to the invention, in which by additionally acting on the plunger with the also on the annular piston acting control pressure can achieve increased values of the brake booster.

Durch die Merkmale des Anspruchs 2 ist eine fertigungstechnisch besonders einfache Gestaltung einer zwischen dem ringförmigen Arbeitsdruckraum, über den der Ringkolben mit dem Steuerdruck beaufschlagbar ist, gegen den weiteren Arbeitsdruckraum, in dem der Tauchkolben mit demselben Steuerdruck beaufschlagt ist, angeordneten und diese Arbeitsdruckräume gegeneinander absetzende Trennhülse mit einem diese beiden Arbeitsdruckräume miteinander verbindenden Kanal angegeben.Due to the features of claim 2, a manufacturing technology is special simple design of a between the annular working pressure space over which the The control pressure can be applied to the annular piston against the further working pressure chamber, in which the plunger is acted upon by the same control pressure, arranged and separating sleeve with a separating sleeve that separates these working pressure spaces from one another both working pressure chambers indicated channel connecting with each other.

Wird andererseits in einem solchen Tandem-Hauptzylinder eine Trennhülse ohne diesen Verbindungskanal eingesetzt und der durch diese Trennhülse gegen den ringförmigen Arbeitsdruckraum abgesetzte Funktion des Tandem-Hauptzylinders direkt mit dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter verbunden, so kann ein solcher Tandem-Hauptzylinder auf einfache Weise, d.h. ohne nennenswerte Änderung hinsichtlich der Dimensionierung seines Gehäuses und der Zylinderkolben, auf ein niedrigeres, für ein leichteres und leistungsschwächeres Fahrzeug geeignetes Pedalkraft-übersetzungsverhältnis ausgel.egt werden.On the other hand, it becomes a separating sleeve in such a tandem master cylinder used without this connecting channel and through this separating sleeve against the ring-shaped working pressure chamber separate function of the tandem master cylinder directly connected to the brake fluid reservoir, such a tandem master cylinder in a simple way, i.e. without any significant change in terms of dimensioning its housing and the cylinder piston, on a lower one, for a lighter one and less powerful vehicle, suitable pedal force transmission ratio designed will.

Innerhalb des durch die Merkmale des Anspruchs 4 angegebenen Bereiches möglicher Dimensionierungen des erfindungsgemäßen Tandem-Hauptzylinders ist dieser für einen Einsatz in den verschiedensten Fahrzeugtypen geeignet.Within the range indicated by the features of claim 4 possible dimensions of the tandem master cylinder according to the invention is this suitable for use in a wide variety of vehicle types.

Schließlich ist durch die Merkmale des Anspruchs 5 eine spezielle Einsatzmöglichkeit des erfindungsgemäßen Tandem-Hauptzylinders angegeben, für die dieser aufgrund seines feinfühligen Reaktionsverhaltens besonders gut geeignet ist.Finally, due to the features of claim 5, a special one Possibility of using the tandem master cylinder according to the invention indicated for this is particularly well suited due to its sensitive reaction behavior.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further details and features of the invention emerge from the following description of a special embodiment with reference to the drawing.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit einem im Schnitt längs seiner zentralen Achse dargestellten erfindungsgemäßen Tandem-Hauptzylinder.The drawing shows a schematic representation of a hydraulic Dual-circuit brake system with one shown in section along its central axis tandem master cylinder according to the invention.

Die in der Zeichnung, auf deren Einzelheiten ausdrücklich verwiesen sei, dargestellte, hydraulische Zweikreisbremsanlage 10, innerhalb derer zur Bremsdruckerzeugung ein erfindungsgemäßer Tandem-Hauptzylinder 11 vorgesehen ist, sei ohne Beschränkung der Allgemeinheit als Zweikreisbremsanlage mit einem durch die Vorderradbremsen 12 und 13 repräsentierten Vorderachsbremskreis und einem durch die Hinterradbremsen 14 und 16 eines im übrigen nicht dargestellten Kraftfahrzeuges repräsentierten Hinterachsbremskreis angenommen, wobei die Vorderradbremsen 12 und 13 mit den im Primär-Ausgangsdruckraum 17 des Tandem-Hauptzylinders 11 und die Hinterradbremsen 14 und 16 mit den im Sekundär-Ausgangsdruckraum 18 des Tandem-Hauptzylinders 11 bei einer Betätigung der Bremsanlage 10 sich aufbauenden Ausgangsdrücken beaufschlagbar sind. Weiter ist vorausgesetzt, daß die Bremsanlage 10 mit einem insgesamt mit 19 bezeichneten Antiblockiersystem ausgerüstet ist, das beim dargestellten speziellen Ausführungsbeispiel als sogenanntes 3-Kanal-System ausgebildet ist, das eine separate Bremsdruckregelung an den Vorderradbremsen 12 und 13 und eine gemeinsame, nach dem sogenannten Select-low-Prinzip erfolgende Bremsdruckregelung an den Hinterradbremsen 14 und 16 vermittelt. Die den Vorderradbremsen 12 und 13 zugeordneten Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 und das die Bremsdruckregelung im Hinterachsbremskreis 14, 16 vermittelnde Bremsdruck-Regelventil 23 sind in üblicher Gestaltung als 3/3-Wege-Magnetventile ausgebildet, in deren Grundstellung O - der Einlaß stellung - Bremsdruck in der bzw. den angeschlossenen Radbremse(n) 12 und 13 bzw. 14 und 16 aufgebaut werden kann. Sie sind durch Ausgangssignale einer elektronischen Steuereinheit 24, je nach Ablauf eines Regelvorganges alternativ oder zu mehreren in eine erregte Stellung t - die Druckhaltestellung -sowie in eine erregte Stellung II - die Druckabbaustellung - steuerbar, in der Bremsflüssigkeit aus der bzw.Those in the drawing, to the details of which is expressly referred to be, illustrated, hydraulic dual-circuit brake system 10, within which to generate brake pressure a tandem master cylinder 11 according to the invention is provided, without limitation the general public as a dual-circuit brake system with one through the front brakes 12 and 13 represented the front axle brake circuit and one by the rear wheel brakes 14 and 16 of a motor vehicle, otherwise not shown, represents the rear axle brake circuit assumed, the front brakes 12 and 13 with those in the primary output pressure chamber 17 of the tandem master cylinder 11 and the rear wheel brakes 14 and 16 with those in the secondary output pressure chamber 18 of the tandem master cylinder 11 building up when the brake system 10 is actuated Output pressures can be applied. It is also assumed that the braking system 10 is equipped with a total of 19 designated anti-lock braking system that in the special embodiment shown as a so-called 3-channel system is designed that a separate brake pressure control on the front wheel brakes 12 and 13 and a common brake pressure control based on the so-called select-low principle mediated to the rear brakes 14 and 16. The front brakes 12 and 13 associated brake pressure control valves 21 and 22 and the brake pressure control in Rear axle brake circuit 14, 16 mediating brake pressure control valve 23 are conventional Designed as 3/3-way solenoid valves, in their basic position O - the Inlet position - brake pressure in the or the connected wheel brake (s) 12 and 13 or 14 and 16 can be built up. They are through output signals from an electronic Control unit 24, depending on the sequence of a control process alternatively or to several in an excited position t - the pressure holding position - as well as in one excited position II - the pressure reduction position - controllable in the brake fluid from or

den jeweils angeschlossene(n) Radbremse(n) über eine Rücklaufleitung 26 in den Vorratsbehälter 27 zurückströmen kann. Eine zur Kompensation einer durch eine Druckabbauphase der ABS-Regelung aus einem der Regelung unterworfenen Bremskreis 12, 13 und/oder 14, 16 abgelassenen Bremsflüssigkeitsmenge erforderliche Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in den jeweiligen Bremskreis erfolgt aus einem unter hohem Mindestdruck von z.B.the respectively connected wheel brake (s) via a return line 26 can flow back into the reservoir 27. One to compensate for a through a pressure reduction phase of the ABS control from a brake circuit subject to the control 12, 13 and / or 14, 16 drained amount of brake fluid required replenishment of brake fluid in the respective brake circuit takes place from an under high Minimum pressure of e.g.

200 bar gehaltenen Druckspeicher 28, der auch als Hilfsdruckquelle für einen in den Tandem-Hauptzylinder 11 integrierten hydraulischen Bremskraftverstärker ausgenutzt ist. Die Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in den jeweiligen Bremskreis 12, 13 und/oder 14, 16 erfolgt über je ein Umschalt-Magnetventil 29 bzw. 31, deren Grundstellung 0 die Sperrstellung ist. In der erregten Stellung I dieser Umschalt-Magnetventile 29 bzw. 31 ist der Druckspeicher 28 an den Primär-Ausgangsdruckraum 17 bzw. den Sekundär-Ausgangsdruckraum 18 des Tandem-Hauptzylinders angeschlossen. Die Umschalt-Magnetventile 29 und 31 sind in einer einfachen Gestaltung des Antiblockiersystems 19 durch diejenigen Ausgangssignale der elektronischen Steuereinheit 24, durch die die Bremsdruck-Regelventile 21 bis 23 alternativ oder gemeinsam in deren Rücklaufstellungen II gesteuert werden, in ihre Durchflußstellungen I steuerbar, mit der Folge, daß eine Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in den Primär-Ausgangsdruckraum 17 bzw. den Sekundär-Ausgangsdruckraum 18 des Tandem-Hauptzylinders 11 gleichzeitig mit Druckabbauphasen der ABS-Regelung ablaufen, denen die Radbremsen 12 und 13 bzw. 14 und 16 im Regelbetrieb des ABS, einzeln oder zu mehreren, unterworfen sind. Durch die konstruktive Gestaltung der Bremsdruck-Regelventile 21 bis 23 und diejenige der Umschaltventile 29 und 31 sowie die Dimensionierung der Rücklauf- und Nachspeiseströmungspfade kann im Rahmen einer solchen Bremsanlage 10 mit einfachen Mitteln erreicht werden, daß die in den jeweiligen Bremskreis 12, 13 und 14 16 bzw. den jeweils zugeordneten Ausgangsdruckraum 17 bzw. 18 des Tandem-Hauptzylinders 11 nachgespeiste Bremsflüssigkeitsmenge mindestens derjenigen entspricht, die in einer gleichzeitig ablaufenden Druckabbauphase der ABS-Regelung in den Vorratsbehälter 27 zurückströmt. Die Bremskreise 12, 13 und 14, 16 können daher - ordnungsgemäße Funktion des Antiblockiersystems und der Nachspeiseeinrichtung vorausgesetzt - nicht "leergeregelt" werden. Im Rahmen der insoweit hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaues erläuterten Bremsanlage 10 ist der erfindungsgemäße Tandem-Hauptzylinder, dessen konstruktive und funktionelle Einzelheiten im folgenden eingehend erläutert werden soilen, sowohl unter dem Gesichtspunkt eines einfachen Gesamtaufbaues als auch unter dem Sicherheitsaspekt, daß der Fahrer durch die am Bremspedal 32 spürbare Reaktionskraft der Bremsanlage 10 insgesamt eine möglichst genaue Rückmeldung über deren Funktionszustand gewinnen sollte, besonders vorteilhaft.200 bar held pressure accumulator 28, which also serves as an auxiliary pressure source for a hydraulic brake booster integrated in the tandem master cylinder 11 is exploited. The replenishment of brake fluid in the respective brake circuit 12, 13 and / or 14, 16 takes place via a switching solenoid valve 29 or 31, whose Basic position 0 is the locked position. In the excited position I of these reversing solenoid valves 29 or 31 is the pressure accumulator 28 to the primary output pressure chamber 17 or the Secondary output pressure chamber 18 of the tandem master cylinder connected. The changeover solenoid valves 29 and 31 are in a simple design of the anti-lock braking system 19 by those Output signals of the electronic control unit 24 through which the brake pressure regulating valves 21 to 23 are alternatively or jointly controlled in their return positions II, in their flow positions I controllable, with the result that a make-up of Brake fluid in the primary output pressure chamber 17 or the secondary output pressure chamber 18 of the tandem master cylinder 11 simultaneously with pressure reduction phases run the ABS control, which the wheel brakes 12 and 13 or 14 and 16 in normal operation of the ABS, individually or in groups. Through the constructive design of the brake pressure regulating valves 21 to 23 and that of the switching valves 29 and 31 as well as the dimensioning of the return and make-up flow paths can be within the scope of such a brake system 10 can be achieved with simple means that the respective brake circuit 12, 13 and 14 16 or the respectively assigned output pressure chamber 17 or 18 of the tandem master cylinder 11 at least replenished amount of brake fluid corresponds to that in a simultaneous pressure reduction phase of the ABS control flows back into the reservoir 27. The brake circuits 12, 13 and 14, 16 can therefore - proper functioning of the anti-lock braking system and the water make-up device provided - not be "empty-regulated". In the context of the insofar as regards their basic structure explained brake system 10 is the invention Tandem master cylinder, its structural and functional details in the following will be explained in detail soilen, both from the point of view of a simple Overall structure as well as under the safety aspect that the driver through the am Brake pedal 32 noticeable reaction force of the brake system 10 overall as much as possible should gain precise feedback on their functional status, particularly advantageous.

Der Tandem-Hauptzylinder 11 ist als Stufenzylinder ausgebildet, mit einer engeren Bohrungsstufe 33, innerhalb derer durch die Endstirnwand 36 des Zylindergehäuses 34 sowie den als Schwimmkolben ausgebildeten, insgesamt mit 37 bezeichneten Sekundärkolben der Sekundär-Ausgangsdruckraum 18 begrenzt ist, wobei der Sekundärkolben 37 mit seinen beiden Endflanschen zwischen denen sich ein mit dem Vorratsbehälter 27 kommunizierender Nachlaufraum erstreckt, innerhalb dieser engeren Bohrungsstufe 33 verschiebbar geführt ist, und mit einer räumlich weiteren Bohrungsstufe 38, innerhalb derer der insgesamt mit 39 bezeichnete Primärkolben, gegen diese weitere Bohrungsstufe 38 abgedichtet, verschiebbar geführt ist und die eine bewegliche Abgrenzung des Primär-Ausgangsdruckraumes 17 bildet, dessen andere bewegliche Begrenzung durch den Sekundärkolben 37 gebildet ist.The tandem master cylinder 11 is designed as a stepped cylinder, with a narrower bore step 33, within which through the end end wall 36 of Cylinder housing 34 and the floating piston designed as a total of 37 designated secondary piston of the secondary output pressure chamber 18 is limited, wherein the secondary piston 37 with its two end flanges between which a with the storage container 27 communicating follow-up space extends within this narrower bore step 33 is slidably guided, and with a spatially wider Bore step 38, within which the primary piston designated as a whole with 39, is sealed against this further bore step 38, slidably guided and the forms a movable delimitation of the primary outlet pressure chamber 17, the other movable limitation is formed by the secondary piston 37.

Der Sekundärkolben 37 ist in einer üblichen Gestaltung ausgeführt mit einem Zentralventil 41, das in der dargestellten Grundstellung des Sekundärkolbens 37, in die dieser durch eine Rückstellfeder 42 gedrängt ist, durch Anschlagwirkung offengehalten ist, wodurch der Sekundär-Ausgangsdruckraum 18 des Tandem-Hauptzylinder 11 mit dem Vorratsbehälter 27 kommunizierend verbunden ist, und, sobald der Sekundärkolben 37 einen kleinen Teil seines Druckaufbauhubes ausgeführt hat, schließt.The secondary piston 37 has a conventional design with a central valve 41, which is in the illustrated basic position of the secondary piston 37, into which this is urged by a return spring 42, by a stop action is kept open, whereby the secondary output pressure chamber 18 of the tandem master cylinder 11 is connected to the reservoir 27 in a communicating manner, and as soon as the secondary piston 37 has carried out a small part of its pressure build-up stroke, closes.

Der Primärkolben 39, der ebenfalls in seiner mit der Ruhestellung des Bremspedals 32 verknüpften Grundstellung dargestellt ist, umfaßt einen zylindrisch-hülsenförmigen Ringkolben 43 mit mittels Dichtmanschetten 44 und 46 gegen das Zylindergehäuse 34 abgedichteten Endflanschen 47 bzw. 48, zwischen denen sich ein durch das Zylindergehäuse 34 und den Hülsenmantel 49 des Ringkolbens 43 begrenzter, äußerer Ringraum 51 erstreckt, der in jeder möglichen Stellung des Ringkolbens 43 bzw.The primary piston 39, which is also in its rest position of the brake pedal 32 linked basic position is shown, comprises a cylindrical-sleeve-shaped Ring piston 43 with sealing collars 44 and 46 against the cylinder housing 34 sealed end flanges 47 or 48, between which there is a limited by the cylinder housing 34 and the sleeve jacket 49 of the annular piston 43, outer annular space 51 extends, which in every possible position of the annular piston 43 respectively.

des Primärkolbens 39 mit einer Ringnut 52 und einer in diese mündenden Bohrung 53 des Zylindergehäuses 34 kommuniziert, die an den Ausgang 54 des Druckspeichers 28 angeschlossen ist. In der durchgehenden, zentralen Bohrung 56 des Ringkolbens 53 sowie in mit dieser fluchtenden Bohrungen 57 und 58 radial nach innen weisender Endflansche 59 und 61 eines insgesamt hülsenförmigen, gehäusefest angeordneten Trennringes 62 ist als weiteres Funktionsteil des Primärkolbens 39 ein langgestrecktzylindrischer Tauchkolben 63 in axialer Richtung verschiebbar. Der Tauchkolben 63 ist seinerseits mit einer zentralen Längsbohrung 64 versehen, die gegen den Primär-Ausgangsdruckraum 17 des Tandem-Hauptzylinders 11 durch eine Endstirnwand 66 abgesetzt ist, an welcher die Rückstellfeder 67 angreift, die den Primärkolben 39 insgesamt in seine dargestellte Grundstellung drängt.of the primary piston 39 with an annular groove 52 and one opening into this Bore 53 of the cylinder housing 34 communicates to the outlet 54 of the pressure accumulator 28 is connected. In the through, central bore 56 of the annular piston 53 as well as in bores 57 and 58 aligned with this, pointing radially inward End flanges 59 and 61 of an overall sleeve-shaped separating ring fixed to the housing As a further functional part of the primary piston 39, 62 is an elongated cylindrical one Plunger piston 63 displaceable in the axial direction. The plunger 63 is in turn provided with a central longitudinal bore 64 which faces the primary outlet pressure chamber 17 of the tandem master cylinder 11 is offset by an end wall 66 on which the return spring 67 engages the primary piston 39 as a whole in its illustrated Basic position is urgent.

In dieser Kolbenstellung liegt ein radialer Anschlagflansch 68 der Endstirnwand 66 des Tauchkolbens 63 an der ringförmigen Stirnfläche des primärdruckraumseitigen Endflansches 47 des Ringkolbens 43 an, der sich seinerseits über einen dünnwandigen, peripheren Stützring 69, der vom radial äußeren Rand des - in axialer Richtung gesehen - äußeren Endflansches 48 des Ringkolbens 43 ausgeht, an dem inneren Flansch 59 des Trennringes 62 abstützt.In this piston position there is a radial stop flange 68 of the End end wall 66 of plunger 63 on the annular end face of the primary pressure chamber side End flange 47 of the annular piston 43, which in turn extends over a thin-walled, peripheral support ring 69, which from the radially outer edge of the - seen in the axial direction - the outer end flange 48 of the annular piston 43 starts at the inner flange 59 of the separating ring 62 is supported.

Ein zwischen dem äußeren Ringkolbenendflansch 48 und dem inneren Endflansch 47 des Trennringes 62 verbleibender Arbeitsraum, durch dessen Druckbeaufschlagung eine hilfskraftunterstützte Verschiebung des Primärkolbens 39 erzielbar ist, ist mit 71 bezeichnet.One between the annular piston outer end flange 48 and the inner end flange 47 of the separating ring 62 remaining working space, due to the application of pressure one Power-assisted displacement of the primary piston 39 can be achieved is with 71 designated.

In der zentralen Längsbohrung 64 des Tauchkolbens 63 sowie in einer mit dieser fluchtenden Bohrung 72 des die pedalseitige Endstirnwand 73 des Zylindergehäuses bildenden Bodens eines topfförmigen Abschlußteils 74 ist ein im wesentlichen zylindrisch-stabförmiger, langgestreckter Steuerkolben 76 verschiebbar geführt, an dessen äußerem Endabschnitt 77 der Bremspedalstößel 78 angreift.In the central longitudinal bore 64 of the plunger 63 and in a with this aligned bore 72 of the pedal-side end wall 73 of the cylinder housing forming the bottom of a pot-shaped end part 74 is a substantially cylindrical-rod-shaped, elongated control piston 76 displaceably guided at its outer end portion 77 the brake pedal tappet 78 engages.

Der Steuerkolben 76 ist mittels einer in der Bohrung 72 des Abschluß teils 74 sitzenden Dichtmanschette 75 gegen das Zylindergehäuse 34 abgedichtet. Durch flache Ringnuten 79 und 81 bzw. durch diese gegeneinander abgesetzte flache Ringflansche 82, 83 und 84 des Steuerkolbens 76 sind innerhalb des Tauchkolbens ein erster, als Steuerkanal ausgenutzter Ringraum 86 und ein zweiter, als Abström- und Ausgleichskanal benutzter Ringraum 87 begrenzt.The control piston 76 is by means of a in the bore 72 of the conclusion partially 74 seated sealing sleeve 75 is sealed against the cylinder housing 34. By flat annular grooves 79 and 81 or by these offset from one another flat Annular flanges 82, 83 and 84 of the control piston 76 are within the plunger a first, used as a control channel, annular space 86 and a second, as an outflow Annular space 87 used and equalization channel is limited.

Durch den inneren flachen Ringflansch 82 und die Endstirnwand 66 des Tauchkolbens 53 ist weiter ein Reaktionsraum 88 in axialer Richtung begrenzt, der über eine zentrale, axiale Bohrung 89 der Endstirnwand 66 mit dem Primär-Ausgangsdruckraum 17 des Tandem-Hauptzylinders 11 kommuniziert. Durch eine Druckwendelf eder 91, die sich an der den Reaktionsraum 88 einseitig begrenzenden Fläche der Endstirnwand 66 des Tauchkolbens einerseits und an dem Steuerkolben 76 andererseits abstützt, ist dieser in seine auf den Tauchkolben 63 bezogene Grundstellung gedrängt, in der sich der Steuerkolben 76 mit dem inneren Querrand eines Längsschlitzes an einem mit dem Tauchkolben 63 fest verbundenen, radialen Anschlagstift 92 abgestützt, der den Steuerkolbenschlitz 93 durchquert und bündig mit er äußeren Führungsmantelfläche 94 des Tauchkolbens 63 abschließt. Durch Betätigung des Bremspedals 32 ist der Steuerkolben 76 gegen die Rückstellkraft der Druckwendelfeder 91 verschiebbar, maximal bis zur Anlage eines Anschlagstößels 96 an der Innenseite der Endstirnwand 66. Der maximale Hub, mit dem der Steuerkolben 76 zwischen seinen möglichen Endstellungen relativ zum Tauchkolben 63 verschoben werden kann, hat einen typischen Wert von ca. 3 mm. Der Außendurchmesser des Anschlagstößels 96 ist etwas kleiner als der Innendurchmesser des Reaktionsraumes 88 bzw. des inneren Steuerkolben-Ringflansches 82, der mit einer ersten Steuerkante 97 gegen den Anschlagstößel 96 abgesetzt ist und mit einer zweiten Steuerkante 98 an die den ersten Ringraum 86 begrenzpnde Ringnut 79 anschließt. Der äußere flache Ringflansch 84 des Steuerkolbens 76 ist durch eine dritte Steuerkante 99 gegen den durch die Ringnut 81 begrenzten Ausgleichsringraum 87 abgesetzt, der über eine Querbohrung 101 des Steuerkolbens 76 und eine in diese mündende, zentrale Längsbohrung 102 desselben mit dem Reaktionsraum 88 kommuniziert.Through the inner flat annular flange 82 and the end wall 66 of the Plunger 53 is further bounded by a reaction space 88 in the axial direction Via a central, axial bore 89 in the end wall 66 with the primary outlet pressure chamber 17 of the tandem master cylinder 11 communicates. By a compression coil eder 91, the on the surface of the end wall that delimits the reaction space 88 on one side 66 of the plunger on the one hand and is supported on the control piston 76 on the other hand, this is pushed into its basic position based on the plunger 63, in which the control piston 76 with the inner transverse edge of a longitudinal slot on a with the plunger 63 firmly connected, supported radial stop pin 92, the the control piston slot 93 traverses and flush with it outer Guide jacket surface 94 of the plunger 63 closes off. By pressing the brake pedal 32, the control piston 76 can be displaced against the restoring force of the compression coil spring 91, at most up to the abutment of a stop plunger 96 on the inside of the end wall 66. The maximum stroke with which the control piston 76 between its possible end positions can be moved relative to the plunger 63, has a typical value of approx. 3 mm. The outside diameter of the stop plunger 96 is slightly smaller than that Inner diameter of the reaction chamber 88 or of the inner control piston ring flange 82, which is offset with a first control edge 97 against the stop plunger 96 and with a second control edge 98 to the annular groove delimiting the first annular space 86 79 follows. The outer flat annular flange 84 of the control piston 76 is through a third control edge 99 against the compensating annulus delimited by the annular groove 81 87 deposited, the via a transverse bore 101 of the control piston 76 and one in this the opening, central longitudinal bore 102 of the same communicates with the reaction space 88.

Der Tauchkolben 63 hat in der aus der Zeichnung ersichtlichen Anordnung eine erste, als Überströmöffnung ausgenutzte Radialbohrung 103, die in der dargestellten Grundstellung des Ringkolbens 43, des Tauchkolbens 63 und des Steuerkolbens 76 mit dem Reaktionsraum 78 einerseits und andererseits über eine innere Längsnut 104 des Ringkolbens 43 mit dem Arbeitsraum 71 kommuniziert, der über eine zweite Radialbohrung 106 des Tauchkolbens 63 auch kommunizierend mit dem ersten, als Steuerkanal ausgenutzten Ringraum 86 verbunden ist. Die Anordnung dieser zweiten Radialbohrung 106 ist so getroffen, daß sie in jeder der möglichen Stellungen des Tauchkolbens 63 und des Steuerkolbens 76 zueinander in den Ringraum 86 mündet, während die erste Radialbohrung 103 bei einer Verschiebung des Steuerkolbens 76 von dessen erster Steuerkante 97 überfahren und dadurch abgesperrt werden kann. Eine dritte Radialbohrung 107 des Tauchkolbens 63, die in der Grundstellung des Primärkolbens 39 mit einer Radialbohrung 108 des Ringkolbenmantels 1.49 kommuniziert, die in den an den Druckspeicher 28 angeschlossenen äußeren Ringraum 51 des Tandem-Hauptzylinders 11 mündet, ist in der dargestellten Grundstellung des Steuerkolbens 76 gegen den ersten Ringraum 86 abgesperrt, jedoch durch Pedalbetätigung des Steuerkolbens 76 in kommunizierende Verbindung mit dem Ringraum 86 bringbar, wodurch der Ausgangsdruck des Druckspeichers 28 in den Arbeitsraum 71 des Tandem-Hauptzylinders 11 einkoppelbar ist.The plunger piston 63 has the arrangement shown in the drawing a first radial bore 103 used as an overflow opening, which is shown in FIG Basic position of the annular piston 43, the plunger piston 63 and the control piston 76 with the reaction space 78 on the one hand and on the other hand via an inner longitudinal groove 104 of the Annular piston 43 communicates with the working chamber 71, which communicates via a second radial bore 106 of the plunger 63 also communicating with the first, used as a control channel Annular space 86 is connected. The order this second radial bore 106 is made so that it is in each of the possible positions of the plunger 63 and the control piston 76 open to each other in the annular space 86, while the first Radial bore 103 when the control piston 76 is displaced from its first Control edge 97 can be driven over and thereby blocked. A third radial hole 107 of the plunger 63, which in the basic position of the primary piston 39 with a Radial bore 108 of the annular piston jacket 1.49 communicates, which is in the to the pressure accumulator 28 connected outer annular space 51 of the tandem master cylinder 11 opens is in the illustrated basic position of the control piston 76 against the first annular space 86 locked, but by pressing the pedal of the control piston 76 in communicating Can be brought into connection with the annular space 86, whereby the output pressure of the pressure accumulator 28 can be coupled into the working space 71 of the tandem master cylinder 11.

Eine vierte Radialbohrung 109 des Tauchkolbens 63 ist in der dargestellten Grundstellung des Steuerkolbens kommunizierend mit dem durch diesen begrenzten Ausgleichsringraum 87 verbunden, jedoch durch Verschiebung des Steuerkolbens in Richtung auf die Endstirnwand 66 des Tauchkolbens gegen den Ausgleichsringraum 87 absperrbar. Diese vierte Radialbohrung 109 ist an dem den gehäusefesten Trennring 62 durchsetzenden Teil des Tauchkolbens 63 so angeordnet, daß sie in jeder möglichen Stellung des Tauchkolbens 63 in den sich zwischen den Endflanschen 59 und 61 des Trennringes erstreckenden, durch diesen und den Tauchkolben begrenzten Ringraum 111 mündet, der über einen Ausgleichs- und Nachlaufströmungspfad 112 mit dem Vorratsbehälter 27 verbunden ist.A fourth radial bore 109 of the plunger 63 is shown in FIG Basic position of the control piston communicating with the compensating ring space limited by it 87 connected, but by moving the control piston in the direction of the end wall 66 of the plunger can be shut off from the compensation annulus 87. This fourth radial hole 109 is on the part of the plunger that penetrates the separating ring 62 fixed to the housing 63 arranged so that they in every possible position of the plunger 63 in the extending between the end flanges 59 and 61 of the separator ring through this and the plunger delimited annular space 111 opens, which via a compensation and Follow-up flow path 112 is connected to the reservoir 27.

Beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel ist der durch den Ringkolben 43 und den Trennring 62 in axialer Richtung begrenzte Arbeitsraum 71 über einen den Trennring 62 in Längsrichtung durchsetzenden überströmkanal 113 mit einem durch das topfförmige Abschlußteil 74 des Zylindergehäuses begrenzten weiteren Arbeitsraum 114 kommunizierend verbunden, so daß, wenn der Ringkolben 43 auf seiner den Arbeitsraum 71 begrenzenden Ringfläche 116 druckbeaufschlagt ist, auch der Tauchkolben auf seiner innerhalb des weiteren Arbeitsraumes 114 angeordneten, als Arbeitsfläche wirksamen Ringfläche 117 stets mit demselben Druck beaufschlagt ist, wie der Ringkolben 43.In the illustrated, special embodiment is the by The annular piston 43 and the separating ring 62 delimited the working space 71 in the axial direction via an overflow channel 113 passing through the separating ring 62 in the longitudinal direction a further limited by the cup-shaped end part 74 of the cylinder housing Working chamber 114 communicatingly connected, so that when the annular piston 43 is on its the annular surface 116 delimiting the working space 71 is pressurized, as is the plunger on its arranged within the further work space 114, as a work surface effective annular surface 117 is always subjected to the same pressure as the annular piston 43.

Der insoweit erläuterte Tandem-Hauptzylinder 11 hat die folgenden funktionellen Eigenschaften: In den dargestellten Grundstellungen seiner Kolben 37 und 39 sowie des Steuerkolbens 76 sind die Ausgangsdruckräume 17 und 18 sowie die Arbeitsräume 71 und 114 mit dem Vorratsbehälter 27 kommunizierend verbunden und daher drucklos. Bei einer Betätigung des Bremspedals 32 und der daraus resultierenden Verschiebung des Steuerkolbens 76 innerhalb des Tauchkolbens 63 überfährt zuerst die dritte Steuerkante 99 des äußeren Ringflansches 84 des Steuerkolbens 76 die Radialbohrung 109, wodurch letztendlich der Primär-Ausgangsdruckraum 17 des Tandem-Hauptzylinders gegen den Vorratsbehälter 27 abgesperrt wird und der Druckaufbau im Primär-Ausgangsdruckraum 17 einsetzen kann Im weiteren Verlauf des Anfangshubes des Steuerkolbens 76 wird als nächste die erste Radialbohrung 103 des Tauchkolbens 63 von der Steuerkante 97 des Steuerkolbens 76 überfahren und verschlossen und dadurch der Primär-Ausgangsdruckraum 17 gegen die Arbeitsräume 71 und 114 abgesperrt. Durch weitere Verschiebung des Steuerkolbens 76 in Richtung auf die Endstirnwand 66 des Tauchkolbens 63 wird, sobald die zweite Steuerkante 98 des inneren Ringflansches 62 in den Querschnittsbereich der dritten Radialbohrung des Tauchkolbens 63 gelangt, unter hohem Druck stehende Bremsflüssigkeit aus dem Druckspeicher 28 in den durch den Ringkolben 43 einseitig begrenzten Arbeitsraum 71 und über den überströmkanal 113 auch in den weiteren Arbeitsraum 114 eingespeist.The tandem master cylinder 11 explained so far has the following functional properties: In the shown basic positions of its pistons 37 and 39 and of the control piston 76 are the outlet pressure chambers 17 and 18 as well the working spaces 71 and 114 are connected to the storage container 27 in a communicating manner and therefore pressureless. When the brake pedal 32 and the resulting Displacement of the control piston 76 within the plunger 63 moves over first the third control edge 99 of the outer annular flange 84 of the control piston 76 the Radial bore 109, which ultimately results in the primary output pressure chamber 17 of the tandem master cylinder is blocked against the reservoir 27 and the pressure build-up in the primary output pressure chamber 17 can use In the further course of the initial stroke of the control piston 76 is next the first radial bore 103 of the plunger 63 from the control edge 97 of the control piston 76 overrun and closed and thereby the primary outlet pressure chamber 17 is blocked off from the working chambers 71 and 114. By further displacement of the control piston 76 in the direction of the end wall 66 of the Plunger piston 63 is as soon as the second control edge 98 of the inner annular flange 62 reaches the cross-sectional area of the third radial bore of the plunger 63, high pressure brake fluid from the accumulator 28 into the through the annular piston 43 bounded on one side working space 71 and via the overflow channel 113 is also fed into the further work space 114.

In diesem Funktionszustand des Tandem-Hauptzylinders 11 ist die Gesamtkraft KG, mit der der Primärkolben 39 im Sinne eines Bremsdruckaufbaues im Primär-Ausgangsdruckraum 17 beaufschlagt ist, durch die Beziehung KG =Kp + (F1 - F3) # Ps (1) gegeben, wobei mit Kp die Pedalkraft, mit F1 die Querschnittsfläche der größeren Bohrungsstufe 38 des Tandem-Hauptzylinders 11, mit F3 die Querschnittsfläche der Ringflansche 82 bis 84 des Steuerkolbens 76 und mit P5 der Ausgangsdruck des Druckspeichers bezeichnet sind.In this functional state of the tandem master cylinder 11 is the total force KG, with which the primary piston 39 in the sense of a brake pressure build-up in the primary output pressure chamber 17 is applied, given by the relationship KG = Kp + (F1 - F3) # Ps (1), where with Kp the pedal force, with F1 the cross-sectional area of the larger bore step 38 of the tandem master cylinder 11, with F3 the cross-sectional area of the ring flanges 82 to 84 of the control piston 76 and P5 denotes the output pressure of the pressure accumulator are.

Der sich im Primär-Ausgangsdruckraum 17 aufbauende Bremsdruck PVA genügt dann - unter Vernachlässigung von Reibungsverlusten und des Einflusses der im Tandem-Hauptzylinder vorgesehenen Rückstellelemente und 91 - der Beziehung Kp + (F1 - F3)#Ps (2) PVA = F1 Dieser Ausgangsdruck PVA, der im Reaktionsraum 88 auch auf die wirksame Fläche F3 des Steuerkolbens wirkt, führt zu einer der Pedalkraft Kp entgegengesetzt gerichteten Reaktionskraft Kr gemäß der Beziehung Kr PVA . F3 (3) Sobald die Reaktionskraft Kr die Pedalkraft Kp überwiegt, wird der Steuerkolben 76 innerhalb des Tauchkolbens 63 zurückgedrängt, worauf die kommunizierende Verbindung des Druckspeichers 28 mit den Arbeitsräumen 71 und 114 des Tandem-Hauptzylinders 11 wieder unterbrochen wird. Für den sich einspielenden Gleichgewichtsfall, der dadurch zustande kommt, daß durch die Reaktionsbewegungen des Steuerkolbens die kommunizierende Verbindung zwischen dem Primär-Ausgangsdruck 17 und den Arbeitsräumen 71 und 114 in fortlaufenden Regelspiele ständig unterbrochen und wieder hergestellt wird, gilt dann PVA =P (4) g wobei mit Pg der Gleichgewichtsdruck bezeichnet ist, mit dem der Ringkolben 43 und der Tauchkolben'63 beaufschlagt sind.The brake pressure PVA building up in the primary output pressure chamber 17 is then sufficient - neglecting frictional losses and the influence of return elements provided in the tandem master cylinder and 91 - the relationship Kp + (F1 - F3) #Ps (2) PVA = F1 This output pressure PVA in the reaction space 88 also acts on the effective area F3 of the control piston, leading to one of the pedal force Kp oppositely directed reaction force Kr according to the relationship Kr PVA. F3 (3) As soon as the reaction force Kr outweighs the pedal force Kp, the control piston becomes 76 pushed back within the plunger 63, whereupon the communicating connection of the pressure accumulator 28 with the working spaces 71 and 114 of the tandem master cylinder 11 is interrupted again. For the case of equilibrium that is coming into play, the comes about that by the reaction movements of the control piston communicating connection between the primary outlet pressure 17 and the working spaces 71 and 114 are continuously interrupted and restored in continuous control cycles then PVA = P (4) g where Pg denotes the equilibrium pressure, with which the annular piston 43 and the plunger 63 are acted upon.

Unter Berücksichtigung der Beziehung (2) ergibt sich dann Pg # F1 = Kp + F1 # Pg - F3 # Pg oder KR =F3 . P (5) g bzw. unter Berücksichtigung der Beziehung (1), wenn in dieser der Gleichgewichtsdruck Pg eingesetzt wird, die Beziehung KG (Pg) = Kg = F3Pg + (F1 - F3)Pg (1a) und hieraus, unter Berücksichtigung der Beziehung (5), die Beziehung Kg/Kp = F1/F3 (6) für die durch die Hilfskraftunterstützung erzielte über setzung der am Bremspedal 32 aufgebrachten Bremsenbetätigungskraft.Taking relationship (2) into account, Pg # F1 then results = Kp + F1 # Pg - F3 # Pg or KR = F3. P (5) g or taking into account the relationship (1) if the equilibrium pressure Pg is used therein, which Relationship KG (Pg) = Kg = F3Pg + (F1 - F3) Pg (1a) and from this, taking into account the relation (5), the relation Kg / Kp = F1 / F3 (6) for the assistance achieved via translation of the brake actuation force applied to the brake pedal 32.

Bei einer Zurücknahme der Pedalkraft wird der Steuerkolben 76 - in der Darstellung der Zeichnung nach rechts -zurückgeschoben, wobei zunächst die kommunizierende Verbindung der Arbeitsräume 71 und 114 mit dem Druckspeicher 28 unterbrochen und danach die Radialbohrungen 97 und 109 des Tauchkolbens 63 wieder freigegeben werden, wodurch die Arbeitsräume 71 und 114 sowie der Primär-Ausgangsdruckraum 17 des Tandem-Hauptzylinders 11 über den Ausgleichs- und Nachlaufströmungspfad 112 in kommunizierende Verbindung mit dem Vorratsbehälter 27 gelangen und sich zu diesem hin entspannen können, während der Druckabbau im Sekundärbremskreis über das Zentralventil 41 des Sekundärkolbens 37 erfolgt.When the pedal force is reduced, the control piston 76 - in the representation of the drawing to the right -shifted back, with the communicating first Connection of the working spaces 71 and 114 with the pressure accumulator 28 interrupted and then the radial bores 97 and 109 of the plunger 63 are released again, whereby the working spaces 71 and 114 and the primary output pressure space 17 of the tandem master cylinder 11 in communicating connection via the equalization and wake flow path 112 get with the reservoir 27 and can relax to this while the pressure reduction in the secondary brake circuit via the central valve 41 of the secondary piston 37 takes place.

Die durch die Beziehung (6) bestimmte Bremskraftverstäkung ist durch die konstruktive Auslegung des Fläcnenverhältnisses F1/F3 der Querschnittsfläche F1 der größeren Bohrungsstufe 38 zur Querschnittsfläche F3 des Steuerkolbens 76 des Tandem-Hauptzylinders 11 innerhalb weiter Grenzen vorgebbar, wobei Werte dieses Verhältnisses zwischen 3 und 4 für Personenkraftwagen der mittleren Leistungs- und Gewichtsklasse und Werte zwischen 5 und 6 für Personenkraftwagen der gehobenen Leistungsklasse und entsprechend höheren Gewichtes bedarfsgerecht sind.The braking force gain determined by the relation (6) is through the structural design of the area ratio F1 / F3 of the cross-sectional area F1 of the larger bore step 38 to the cross-sectional area F3 of the control piston 76 of the tandem master cylinder 11 can be specified within wide limits, with values of this Ratio between 3 and 4 for passenger cars of the medium performance and Weight class and values between 5 and 6 for high-performance passenger cars and correspondingly higher weight are needs-based.

Die jeweils erzielte Bremskraft ist dem Pedalweg proportional, und die vom Fahrer bei einer Bremsung am Bremspedal 32 spürbare, durch die Beziehung (3) wiedergegebene Reaktionskraft ist den in den Ausgangsdruckräumen 17 und 18 des Tandem-Hauptzylinders 11 erzeugten Drücken proportional, die bei dem dargestellten Aufbau des Tandem-Hauptzylinders 11, bei dem die den Primär-und den Sekundär-Ausgangsdruckraum jeweils einseitig begrenzenden Kolbenflansche des Sekundärkolbens 37 dieselbe Fläche F4 haben, gleich sind (wenn der Einfluß der am Sekundärkolben 37 angreifenden, innerhalb des Sekundär-Ausgangsdruckraumes 17 angeordneten Rückstellfeder 42 vernachlässigt wird). Die über das Bremspedal 32 spürbare Rückmeldung über die Funktion der Bremsanlage 10 ist sehr feinfühlig, da der Steuerkolben 76, an dem das Bremspedal 32 über den Stößel 78 angreift, direkt dem im Reaktionsraum 88 und damit den im Primär-Ausgangsdruckraum 17 herrschenden Bremsdruck PVA ausgesetzt ist und außerdem der Steuerkolben lediglich mittels der einzigen Dichtmanschette 75 gegen das Zylindergehäuse 34 abgedichtet ist und somit Reibungskräfte, die zu einer Dämpfung oder einer Hysterese der Steuerkolbenreaktion führen könnten, minimiert sind.The braking force achieved in each case is proportional to the pedal travel, and the noticeable by the driver when braking on the brake pedal 32, through the relationship (3) reproduced reaction force is that in the outlet pressure chambers 17 and 18 of the Tandem master cylinder 11 generated pressures proportional to that shown in the Structure of the tandem master cylinder 11, in which the primary and the secondary outlet pressure chamber each piston flange of the secondary piston 37 delimiting one side has the same area F4 have the same (if the influence of the acting on the secondary piston 37, within of the secondary output pressure chamber 17 arranged return spring 42 is neglected will). The feedback noticeable via the brake pedal 32 about the function of the brake system 10 is very sensitive, as the control piston 76, on which the brake pedal 32 via the Plunger 78 engages, directly in the reaction chamber 88 and thus in the primary outlet pressure chamber 17 prevailing brake pressure PVA is exposed and also the control piston only by means of the single sealing collar 75 against the Cylinder housing 34 is sealed and thus frictional forces that lead to damping or hysteresis the control piston reaction are minimized.

Durch das Funktionszusammenspiel des Ringkolbens 42, des Tauchkolbens 63 und des Steuerkolbens 76 im Sinne der Erzeugung eines pedalkraft- bzw. pedalwegproportionalen Gleichgewichtsdruckes in den Arbeitsräumen 71 und 114 vermitteln diese Elemente des Tandem-Hauptzylinders 11 auch die Funktion eines Proportional-Regelventils, das bei konventionellen hilfskraftunterstützten Bremsanlagen mit statisch betriebenen Bremskreisen als eine zusätzliche, außerhalb des Zylindergehäuses 34 angeordnete Baugruppe ausgebildet ist.Through the functional interaction of the annular piston 42, the plunger 63 and the control piston 76 in the sense of generating a pedal force or pedal travel proportional Equilibrium pressure in the working spaces 71 and 114 convey these elements the tandem master cylinder 11 also functions as a proportional control valve, this is the case with conventional power-assisted braking systems with statically operated Brake circuits as an additional, arranged outside of the cylinder housing 34 Assembly is formed.

Bei einem Ausfall des Hinterachsbremskreises 14, 16, wobei der Sekundärkolben 37 auf die Endstirnwand 36 des Zylindergehäuses 34 aufläuft, ergibt sich ein um den Maximalhub des Sekundärkolbens 37 vergrößerter Pedalweg; die Hilfskraftunterstützung für den funktionsfähig verbliebenen-Vorderachsbremskreis 12, 13 bleibt jedoch in vollem Umfang erhalten.If the rear axle brake circuit 14, 16 fails, the secondary piston 37 runs onto the end wall 36 of the cylinder housing 34, the result is a the maximum stroke of the secondary piston 37 increased pedal travel; the assistant support for the remaining functional front axle brake circuit 12, 13, however, remains in received in full.

Auch bei einem Ausfall des Vorderachsbremskreises 12, 13, wobei der Primärkolben 39 des Tandem-Hauptzylinders 11 auf dessen Sekundärkolben 37 auf läuft, bleibt, bei entsprechend vergrößertem Pedalweg, die Hilfskraftunterstützung für den funktionsfähig verbliebenen Hinterachsbremskreis 14, 16 erhalten. Da in diesem Falle die durch die Beziehung (1) angegebene, durch Pedalkraft-und Hilfskraftbeaufschlagung des Primärkolbens 39 erzeugte Gesamtkraft KG direkt am Sekundärkolben 37 angreift und dessen wirksame Kolbenfläche F4 kleiner ist als die Querschnittsfläche F1 der größeren Bohrungsstufe 38 bzw. die wirksame Kolbenfläche des Primärkolbens 39, ist der Druck im Hinterachsbremskreis 14, 16 im Verhältnis F1/F4 höher als bei ordnungsgemäßer Funktion des Vorderachsbremskreises 12, 13, mit der Folge, daß die über den Hinterachsbremskreis 14, 16 allein erzielbare Abbremsung des Fahrzeuges erhöht ist und ein nach einschlägigen gesetzlichen Bestimmungen zu erreichender Mindestwert der Abbremsung ohne weiteres erreichbar ist.Even if the front axle brake circuit 12, 13 fails, the Primary piston 39 of the tandem master cylinder 11 runs on its secondary piston 37, If the pedal travel is increased accordingly, the auxiliary power support remains for the remaining functional rear axle brake circuit 14, 16 received. Because in this The case is the one indicated by the relation (1), through the application of pedal force and auxiliary force the total force KG generated by the primary piston 39 acts directly on the secondary piston 37 and whose effective piston area F4 is smaller than the cross-sectional area F1 of the larger bore step 38 or the effective piston area of the primary piston 39, the pressure in the rear axle brake circuit 14, 16 in the ratio F1 / F4 is higher than at proper functioning of the front axle brake circuit 12, 13, with the result that the Braking of the vehicle that can be achieved solely via the rear axle brake circuit 14, 16 is increased and one to be achieved in accordance with the relevant statutory provisions Minimum value of the deceleration can be easily achieved.

Bei einer Erschöpfung des Druckspeichers 28, die z.B.When the pressure accumulator 28 is exhausted, e.g.

eintreten kann, wenn eine im Rahmen einer insgesamt mit 118 bezeichneten Speicher-Ladeeinrichtung üblicher Bauart vorgesehene, elektrisch angetriebene Pumpe 119 ausfällt, entfällt die Hilfskraftunterstützung, und der Ringkolben 43 bleibt bei einer Betätigung der Bremsanlage 10 stehen. Bei einer Bremsung legt sich der Steuerkolben 76 an die Endstirnwand 66 des Tauchkolbens 63 an, so daß auf diesen die Pedalkraft Rp wirkt. Die für den Druckaufbau im Primär-Ausgangsdruckraum 17 wirksame Kolbenfläche F2 ist gleich der Summe der Ringfläche 117 des Tauchkolbens 63 und der Querschnittsfläche F 3 des Steuerkolbens 76 und insgesamt gleich der Querschnittsfläche der zentralen Bohrung 56 des Ringkolbens 43.can occur if one is designated as a total of 118 Storage charging device of the usual type provided, electrically driven pump 119 fails, the power assistance is omitted and the annular piston 43 remains when the brake system 10 is actuated. When braking, the Control piston 76 to the end wall 66 of the plunger 63, so that on this the pedal force Rp acts. For the pressure build-up in the primary outlet pressure space 17 effective piston area F2 is equal to the sum of the annular area 117 of the plunger 63 and the cross-sectional area F 3 of the control piston 76 and overall equal to the Cross-sectional area of the central bore 56 of the annular piston 43.

Der im Primär-Ausgangsdruckraum 17 mittels der Pedalkraft Rp aufbaubare Vorderachsbremsdruck PVA, der über den Sekundärkolben 37 auch in den Sekundär-Ausgangsdruckraum 18 des Tandem-Hauptzylinders 11 eingekoppelt wird, beträgt dann PVA = Kp/F2.That which can be built up in the primary output pressure chamber 17 by means of the pedal force Rp Front axle brake pressure PVA, which via the secondary piston 37 also enters the secondary output pressure chamber 18 of the tandem master cylinder 11 is coupled, then PVA = Kp / F2.

Da die nunmehr als Primärkolbenfläche wirksame Fläche F2 kleiner ist als die bei ordnungsgemäßer Funktion der Bremsanlage 10 als Primärkolbenfläche wirksame Fläche F1 ist die Pedalkraft Kp1, die zur Erzeugung eines bestimmten Wertes PVA1 des Ausgangsdruckes erforderlich ist, verglichen mit einem sich hiernach gemäß der Beziehung (ß) ergebenden Wertes der Gesamtkraft KG1, im Verhältnis F2/F1 reduziert, dafür aber der Pedalweg im Verhältnis F1/F2 vergrößert. In typischen Auslegungen des Tandem-Hauptzylinders 11 mit Werten des Flächenverhältnisses F1/F3 zwischen 4 und 6, des Flächenverhältnisses F1/F2 zwischen 2 und 2,75 sowie des Flächenverhältnisses F1/F4 zwischen 2 und 3 werden mit der Bremsanlage 10 auch bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle 23, 118 immer noch Werte der Abbremsung erreicht, die deutlich über den gesetzlichen Mindestanforderungen liegen.Since the area F2 now effective as the primary piston area is smaller than that effective when the brake system 10 is functioning properly as the primary piston surface Area F1 is the pedal force Kp1, which is used to generate a certain value PVA1 of the output pressure is required, compared with a hereafter according to the Relationship (ß) resulting value of the total force KG1, reduced in the ratio F2 / F1, but the pedal travel increased in the ratio F1 / F2. In typical interpretations of the tandem master cylinder 11 with values of the area ratio F1 / F3 between 4 and 6, the area ratio F1 / F2 between 2 and 2.75 and the area ratio F1 / F4 between 2 and 3 are with the brake system 10 even if the Auxiliary pressure source 23, 118 still reached values of the braking that are clearly are above the legal minimum requirements.

In einer abgewandelten Gestaltung des Tandem-Hauptzylinders 11 ist ein den ringförmigen Arbeitsraum 71, der durch den Ringkolben 43 und den Trennring 62 in axialer Richtung begrenzt ist, mit dem weiteren Arbeitsraum 114, der durch den Trennring 62 und das Abschlußteil 74 begrenzt ist, verbindender Überströmkanal 113 nicht vorgesehen und dafür dieser weitere Arbeitsraum 114, wie gestrichelt angedeutet, über miteinander fluchtende Radialbohrungen 121 des Abschlußteils 74 bzw. des Zylindergehäuses 34 sowie einen Ausgleichsströmungspfad 123 an den Vorratsbehälter 27 angeschlossen. In dieser Gestaltung des Tandem-Hauptzylinders 11 wirkt der vom Ausgangsdruck P5 des Druckspeichers 28 abgeleitete Steuerdruck nur auf die Ringfläche 116 des Ringkolbens 43, d.h. auf eine Fläche der Größe F1 - F2. Der Verstärkungsfaktor, um den dann - bei intakter Hilfskraftunterstützung - die auf den Primärkolben 39 wirkende Betätigungskraft KG größer ist als die Pedalkraft Kp ist dann durch das Verhältnis KG/Kp = F1/F2 gegeben, wobei dieser Wert in typischer Auslegung des Tandem-Hauptzylinders 11 50 % bis 60 % des Wertes F1/F3 betragen kann.In a modified design of the tandem master cylinder 11 is one of the annular working space 71, which is formed by the annular piston 43 and the separating ring 62 is limited in the axial direction, with the further working space 114, which is through the separating ring 62 and the terminating part 74 is limited, connecting overflow channel 113 not provided and this further work space 114, as indicated by dashed lines, via aligned radial bores 121 of the end part 74 or of the cylinder housing 34 and a compensating flow path 123 are connected to the storage container 27. In this configuration of the tandem master cylinder 11, the output pressure P5 acts of the pressure accumulator 28 derived control pressure only on the annular surface 116 of the annular piston 43, i.e. on a surface of the size F1 - F2. The gain factor by which then - with intact assistant support - those on the primary piston 39 acting actuating force KG is greater than the pedal force Kp is then through the ratio KG / Kp = F1 / F2 is given, with this value in a typical interpretation of the Tandem master cylinder 11 can be 50% to 60% of the value F1 / F3.

Hinsichtlich des Gehäuse- und Kolbenaufbaues weitgehend identische Tandem-Hauptzylinder 11 können daher durch Verwendung verschiedener Trennringe 62 - mit oder ohne überströmkanal 113 - sowie unterschiedlicher Abschlußstücke 74 - ohne oder mit der Radialbohrung 121 - auf deutlich verschiedene Verstärkungsfaktoren der hydraulischen Bremskraftverstärker ausgelegt werden. Es können daher im Rahmen einer Großserienfertigung verschiedener Fahrzeugtypen unterschiedlicher Gewichts- und Leistungsklassen, die entsprechend unterschiedliche Werte der Bremskraftverstärkung erfordern, im wesentlichen dieselben Tandem-Hauptzylinder eingesetzt werden, was unter Gesichtspunkten der Rationalisierung der Fertigung von erheblichem Vorteil sein kann.With regard to the housing and piston structure, they are largely identical Tandem master cylinder 11 can therefore by using different separating rings 62 - with or without overflow channel 113 - as well as different end pieces 74 - with or without the radial bore 121 - to significantly different gain factors the hydraulic brake booster can be designed. It can therefore be in the frame a large-scale production of various types of vehicles with different weights and performance classes, which correspond to different values of the brake booster require essentially the same tandem master cylinder to be used what Considerable advantage from the point of view of the rationalization of production can be.

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Claims (5)

Patentansprüche 1.andem-Hauptzylinder mit integriertem hydraulischem remskraftverstärker für eine Zweikreis-Bremsanlage mit statisch beaufschlagbaren Bremskreisen, mit einer ersten Zylinderstufe, in der der Primärkolben gleitend verschiebbar angeordnet ist und mit einer zweiten Zylinderstufe, in der der als Schwimmkolben ausgebildete Sekundärkolben, der über eine ückstellfeder am Primärkolben abgestützt ist, gleitend verschiebbar angeordnet ist, mit einer HilEsdruckquelle, die an ein Steuerventil angeschlossen isc, das bei einer Betätigung der Bremsanlage einen Steuerdruck abgibt, mit dem eine ringförmige Arbeitsfläche eines ein erstes Kolbenelement des Primärkolbens bildender Ringkolben beaufschlagbar ist, in dem als zweites Kolbenelement des Primärkolbens ein Tauchkolben verschiebbar angeordnet ist, der bei einer Druckaufbaubewegung des Ringkolbens durch Anschlagwirkung von diesem mitgenommen wird und bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle allein durch die Pedalkraft im Sinne eines Bremsdruckaufbaues verschiebbar ist, sind, und daß in einer Zwischenstellung des Steuerkolbens (76), die dieser nach einem Anfangshub aus der Grundstellung bzw. als Folge der Beaufschlagung mit dem im Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders (11) herrschenden Druckes (PVA) erreicht, der Auslaßringraum (87) gegen den Vorratsbehälter (27) der Reaktionsraum (88) gegen den Arbeitsraum (71) und dieser gegen den Einlaßringraum (51) abgesperrt sind.Claims 1.andem master cylinder with integrated hydraulic remskraft booster for a two-circuit brake system with statically loadable Brake circuits, with a first cylinder stage in which the primary piston is slidably displaceable is arranged and with a second cylinder stage in which the floating piston trained secondary piston, which is supported by a return spring on the primary piston is, is slidably arranged, with a HilEsdruckquelle which is connected to a Control valve connected isc, which generates a control pressure when the brake system is actuated releases, with which an annular working surface of a first piston element of the The annular piston forming the primary piston can be acted upon in the second piston element of the primary piston, a plunger is arranged displaceably, which in a pressure build-up movement of the annular piston is taken along by the stop action of this and at a Failure of the auxiliary pressure source solely due to the pedal force in the sense of a brake pressure build-up is movable are, and that in an intermediate position of the control piston (76), which this after an initial stroke from the basic position or as a result of the Acting with the in the primary outlet pressure chamber of the tandem master cylinder (11) prevailing pressure (PVA) reached, the outlet annulus (87) against the reservoir (27) the reaction space (88) against the working space (71) and this against the inlet annulus (51) are locked. 2. Tandem-Hauptzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein pedalseitig angeordnetes Abschlußteil (74) des Zylindergehäuses (34) einen weiteren Arbeitsdruckraum (114) begrenzt, in dessen Endstirnwand (73) der Steuerkolben (76) mit einem Endabschnitt (77), an dem der Bremspedalstößel (78>' angreift, druckdicht axial verschiebbar geführt ist, daß dieser weitere Arbeitsdruckraum (114) über einen Verbindungskanal (113) mit dem durch den Ringkolben (43) einseitig begrenzten Arbeitsraum (71) kommuniziert, und daß der Tauchkolben (63) in dem zweiten Arbeitsdruckraum (114) auf einer Ringfläche (117) der Größe F2 F F3 dem in dem weiteren Arbeitsdruckraum (114) herrschenden Druck (PVA) beaufschlagbar ist, wobei mit F2 die Querschnittsfläche der zentralen Bohrung (56) des Ringkolbens (43) bzw. die insgesamt dem Ausgangsdruck (PVA) des Tandem-Hauptzylinders (11) ausgesetzte Kolbenfläche des Tauchkolbens (63) einschließlich des Steuerkolbens (76) und mit F3 die wirksame Kolbenfläche des Steuerkolbens (76), für sich gesehen, bezeichnet sind.2. Tandem master cylinder according to claim 1, characterized in that an end part (74) of the cylinder housing (34) arranged on the pedal side; another Working pressure chamber (114) limited, in whose end wall (73) the control piston (76) with an end section (77) on which the brake pedal tappet (78> 'engages, pressure-tight Is guided axially displaceably that this further working pressure chamber (114) via a Connection channel (113) with the working space delimited on one side by the annular piston (43) (71) communicates, and that the plunger (63) in the second working pressure chamber (114) on an annular surface (117) of size F2 F F3 in the further working pressure chamber (114) the prevailing pressure (PVA) can be acted upon, with F2 being the cross-sectional area the central bore (56) of the annular piston (43) or the total of the outlet pressure (PVA) of the tandem master cylinder (11) exposed piston surface of the plunger (63) including the control piston (76) and with F3 the effective piston area of the control piston (76), seen by themselves, are designated. 3. Tandem-Hauptzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungskanal (113) als eine durch den Mantel einer in das Zylindergehäus (34) eingesetzten Trennhülse (62), an der sich der Ringkolben (43) in seiner Grundstellung abstützt, geführte Längsbohrung ausgebildet ist.3. tandem master cylinder according to claim 2, characterized in that the connecting channel (113) as one through the jacket one into the cylinder housing (34) inserted separating sleeve (62) on which the annular piston (43) is in its basic position is supported, guided longitudinal bore is formed. 4. Tandem-Hauptzylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Stufenzylinder (11), dessen Primärkolbenstufe die größere wirksame Kolbenfläche (F1) hat, wobei das Flächenverhaltnis F1/F4 der Kolbenflächen des Primärkolbens (39) und des Sekundärkolbens (37) zwischen zwischen 2 und 3 beträgt, daß die Kolbenfläche (F3) des Steuerkolbens (76) zwischen F1/6 und F1/3 beträgt und daß die Querschnittsfläche (F2) mit der zentralen Bohrung (56) des Ringkolbens (43), deren Durchmesser dem Außendurchmesser des Tauchkolbens (63) entspricht, zwischen F 1/3 und F 1/2 beträgt.4. Tandem master cylinder according to one of the preceding claims, characterized by training as a stepped cylinder (11), the primary piston step of which is the larger effective piston area (F1), where the area ratio F1 / F4 of the piston areas of the primary piston (39) and the secondary piston (37) is between 2 and 3, that the piston area (F3) of the control piston (76) is between F1 / 6 and F1 / 3 and that the cross-sectional area (F2) with the central bore (56) of the annular piston (43), the diameter of which corresponds to the outer diameter of the plunger (63), between F 1/3 and F 1/2. 5. Tandem-Hauptzylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Verwendung in einer Bremsanlage (10) mit nach dem Ablaßprinzip arbeitenden Antiblockiersystem (19), das mit einer ventilgesteuerten Nachspeiseeinrichtung (28, 29, 31) versehen ist, die im Verlauf von Druckabbauphasen der ABS-Regelung den Druckspeicher (28) der Hilfsdruckquelle für mindestens die Dauer der Druckabbauphasen an den Ausgangsdruckraum (17 bzw. 18) jeweils desjenigen Bremskreises (12, 13 bzw. 14, 16) anschließt, in dem eine Radbremse (12 und/oder 13 bzw.5. Tandem master cylinder according to one of the preceding claims, characterized through its use in a brake system (10) with working according to the drainage principle Anti-lock braking system (19), which is equipped with a valve-controlled make-up device (28, 29, 31) is provided, which in the course of pressure reduction phases of the ABS control the pressure accumulator (28) the auxiliary pressure source for at least the duration of the pressure reduction phases to the outlet pressure chamber (17 or 18) each of that brake circuit (12, 13 or 14, 16) is connected, in a wheel brake (12 and / or 13 resp. 14 und/oder 16) der ABS-Regelung unterworfen ist. 14 and / or 16) is subject to ABS control.
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