DE3404015A1 - HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE AMPLIFIER - Google Patents
HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE AMPLIFIERInfo
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Description
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16.01. 1984R. 19192 He
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ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
Hydraulischer Zweikreis-Brems verstärker Stand der TechnikState-of-the-art hydraulic dual-circuit brake booster
Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Zweikreis-Bremsverstärker nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a hydraulic dual-circuit brake booster according to the genre of the main claim.
Ein derartiger Bremsverstärker ist bekannt (DE-OS'en 25 31 264 und 31 51 292). Bei den bekannten Bremskraftverstärkern ist üblicherweise ein Bremskreis geschlossen, der andere offen; letzterer wird unmittelbar von einem über ein Steuerventil oder Bremsventil eingesteuerten Speicherdruck versorgt. Fällt die Druckversorgung aus, dann wird der offene Bremskreis zu einem geschlossenen Bremskreis. Der offene Bremskreis umfaßt einen Ringkolben, der auf einen vom Bremspedal betätigten Pedalstößel aufgesetzt ist. Problematisch ist bei diesen bekannten Bremskraftverstärkern die Mitnahme funktion des den Pedalstößel umgebenden Ringkolbens als Hauptbremszylinderkolben dann, wenn die externe Druckversorgung von einer Speicherdruckquelle ausfällt. Setzt eine erwünschteSuch a brake booster is known (DE-OS 25 31 264 and 31 51 292). In the known brake boosters, one brake circuit is usually closed, the other open; the latter is supplied directly by an accumulator pressure controlled via a control valve or brake valve. The pressure supply falls off, then the open brake circuit becomes a closed brake circuit. The open brake circuit includes an annular piston that is placed on a pedal tappet operated by the brake pedal. These known brake boosters are problematic the entrainment function of the ring piston surrounding the pedal tappet as a master brake cylinder piston when the external pressure supply fails from an accumulator pressure source. Set a desired one
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Verriegelung zwischen dem Pedalstößel und dem Ringkolben erst verspätet ein, dann ergibt sich durch den hierdurch in Kauf zu nehmenden Verlustweg auch ein entsprechendes Verlustvolumen, was nicht ausschließt, daß unter diesen Umständen problematische Situationen eintreten können.Locking between the pedal tappet and the annular piston only delayed, then the loss path to be accepted also results in a corresponding loss volume, which does not exclude that problematic situations can arise under these circumstances.
Es besteht daher Bedarf nach einem Bremskraftverstärker, der bei Ausfall des Speicherdrucks die Kopplung zwischen Pedalstößel und dem zugeordneten Hauptbremszylinderkolben ohne Verlustweg ermöglicht.There is therefore a need for a brake booster which, if the accumulator pressure fails, the coupling between the pedal tappets and the assigned master brake cylinder piston without loss of travel.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Der hydraulische Bremskraftverstärker mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß bei Ausfall des Speicherdrucks nach nur sehr kleinem, im wesentlichen auf Toleranzen zurückzuführenden Leerweg der Pedalstößel den Hauptbremszylinderkolben formschlüssig mitnimmt und so eine Funktion zustandekommt, wie sie ein Stufenhauptbremszylinder erzeugt. Dabei sind die zur Kopplung zwischen Pedalstößel und Hauptbrems zylinderkolben eingesetzten Ve rr ie ge lungs mittel in ihrer Funktion speicherdruckabhängig und stören den Normalbetrieb nicht; sie sind auch leicht im bisherigen Aufbau bekannter Bremskraftverstärker ohne größeren Aufwand zu integrieren.The hydraulic brake booster with the characterizing features of the main claim has the advantage that in the event of failure of the accumulator pressure after only a very small idle travel of the pedal tappet, which is essentially due to tolerances, the master brake cylinder piston positively entrains and such a function is achieved as a multi-stage master brake cylinder generates. Included are the locking means used for coupling between the pedal tappet and the master brake cylinder piston in their function depending on the accumulator pressure and do not disturb normal operation; she are also easy to integrate in the previous structure of known brake boosters without great effort.
Gemäß den Merkmalen von Unteransprüchen ist es von Vorteil, daß ein im Hauptbrems zylinderkolben angeordneter, in der Ausgangsposition von Pedalstößel und Hauptbremszylinderkolben unter Einwirkung des Speicherdrucks stehender kleiner Stellkolben formschlüssig ein Arretiermittel verriegelt, so daß dieses in die Koppel-According to the features of subclaims, it is advantageous that a cylinder piston arranged in the master brake, in the starting position of the pedal tappet and the master brake cylinder piston under the influence of the accumulator pressure, the small actuating piston is positively locked a locking means locked so that this in the coupling
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position zwischen Pedalstößel und Hauptbremszylinderkolben einrastet und der Pedalstößel den Hauptbremszylinderkolben nachfolgend mitnehmen kann.position between the pedal tappet and the master brake cylinder piston and the pedal tappet can subsequently take the master cylinder piston with it.
Zeichnungdrawing
Ausfiihrungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 schematisiert im Querschnitt eine der Erfindung zu gründe legbare Ausführungsform eines Bremskraftverstärkers mit außenliegendem Steuerventil, Fig. 2 ausschnittsweise in vergrößerter Darstellung den Hauptbremszylinderkolben, den der Pedalstößel durchsetzt, mit den zugehörigen Arretiermitteln und Fig. 3, lediglich schematisch als Teilausschnitt eine weitere Ausführungsform der Arretiermittel.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the description below. 1 shows, schematically in cross section, one of the invention to be founded legible embodiment of a brake booster with an external control valve, FIG. 2 in an enlarged section Representation of the master brake cylinder piston through which the pedal tappet passes, with the associated locking means and Fig. 3, only schematically as a partial section, a further embodiment of the locking means.
Beschreibung der AusführungsbeispieIeDescription of the working examples
Die Fig. 1 zeigt einen Bremskraftverstärker mit einem Zweikreis-Hauptzylinder 1, in welchem hintereinander zwei Kolben 2 und 3 angeordnet sind. Der vordere Kolben ist in üblicher Weise durch eine Rückholfeder 4 an einer Gehäuseringschulter 5 fixiert und hält in dieser Position eine Verbindung zu einem Vorrats- oder Nachfüllbehälter 6 und einer Hauptzylinder-Arbeitskammer 7 offen. An diese Kammer ist, wie dargestellt, ein sogenannter geschlossener Bremskreis I angeschlossen, üblicherweise über nicht im einzelnen dargestellte Mehrwege-Magnetventile, die zu den jeweiligen Radbremszylindern führen und, wie bei Bremsblockierschutzeinrichtungen (ABS) üblich, je nach der Fahrbahnbeschai'fenheit bzw. demFig. 1 shows a brake booster with a two-circuit master cylinder 1, in which two pistons 2 and 3 are arranged one behind the other. The front piston is through in the usual way a return spring 4 is fixed on a housing ring shoulder 5 and in this position holds a connection to a storage or refill container 6 and a master cylinder working chamber 7 open. As shown, a so-called closed chamber is attached to this chamber Brake circuit I connected, usually not in detail Multi-way solenoid valves shown for the respective wheel brake cylinders and, as is usual with anti-lock devices (ABS), depending on the condition of the road or the
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Radverhalten den Bremsdruck in den beiden Bremskreisen I und II unter Einbeziehung einer elektronischen logischen Steuerschaltung entsprechend anpassen.Wheel behavior the brake pressure in the two brake circuits I and II with the involvement of an electronic logic control circuit adjust accordingly.
Der zweite Kolben 3 ist ein Ringkolben und wird von dem vom Bremspedal 8 betätigten Pedalstößel 9 durchsetzt. Der Ringkolben 3 ist in seinem zugeordneten Hauptbremszylinderteil verschiebbar angeordnet und begrenzt mit seiner Innenfläche eine Kammer 10, die über einen Kanal 11 an ein Brems- oder Steuerventil 12 des Bremskraftverstärkers angeschlossen ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt das Steuerventil 12 außerhalb zur Achse des Tandem-Hauptbremszylinders 1, jedoch achsparallel zu diesem. Die Betätigung des Steuerventils sowie des Pedalstößels erfolgt über eine Platte 13 vom Bremspedal 8 aus, an welcher Platte ferner ein Stift 14 befestigt ist, der zusammen mit einem Schalter S2 zur Positionsbestimmung (Stellungsüberwachung) zusammenarbeitet. Die Platte lagert ferner einen über eine Wegfeder 15 federnd abgestützten Schieber 16 für das Steuerventil 12, wobei der Schieber 16 kolbenartig ausgebildet und gleitverschieblich in einer zylindrischen Führung 17 gelagert ist, so daß sich hier gleichzeitig die Funktion eines Wegsimulators mit Bezug auf die Pedalbetätigung ergibt. Die Druckkammer 10 ist an den zweiten Bremskreis II angeschlossen, der insoweit einen offenen Bremskreis bildet.The second piston 3 is an annular piston and is controlled by the brake pedal 8 actuated pedal tappet 9 penetrated. The annular piston 3 is arranged displaceably in its associated master cylinder part and delimits with its inner surface a chamber 10 which Via a channel 11 to a brake or control valve 12 of the brake booster connected. In the illustrated embodiment, the control valve 12 is outside the axis of the tandem master cylinder 1, but axially parallel to this. The control valve and the pedal tappet are actuated via a plate 13 from the brake pedal 8, on which plate a pin 14 is also attached, which together with a switch S2 for Position determination (position monitoring) cooperates. The plate also supports a slide 16, which is resiliently supported by a displacement spring 15, for the control valve 12, the slide 16 piston-like and slidable in a cylindrical Guide 17 is mounted, so that the function of a travel simulator with reference to the pedal actuation is here at the same time results. The pressure chamber 10 is connected to the second brake circuit II, which in this respect forms an open brake circuit.
Dabei liegt das Steuerventil 12 zwischen einer im wesentlichen aus Pumpe 18 und Speicher 19 bestehenden Speicherdruck-Versorgungseinrichtung 20 und dem drucklosen Nachfüllbehälter 6 und verbindet, je nach der von der Bremspedalstellung vorgegebenen Position desThe control valve 12 is essentially between a Pump 18 and memory 19 existing accumulator pressure supply device 20 and the pressureless refill container 6 and connects, depending on the position of the predetermined by the brake pedal position
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Steuerschiebers 12a im Steuerventil 12 entweder die Arbeitskammer 10 mit der Speicherdruck-Versorgungseinrichtung 2O oder mit einer Entlastungsstelle (Nachfüllbehälter 6).Control slide 12a in the control valve 12 either the working chamber 10 with the storage pressure supply device 2O or with a Relief point (refill container 6).
Gemäß einem Merkmal vorliegender Erfindung ist dabei der den Pedalstößel 9 aufnehmende Ringkolben 3 an seiner Außenfläche in einer vorgegebenen Position (endseitige Anschlag-Ausgangsposition) ständig mit dem Speicherdruck verbunden und zwar Vereinen gehäuseinternen Verbindungskanal 21 mit dem Speicherdruckzulauf hier vom Steuerventil 12 aus.According to one feature of the present invention, the annular piston 3 receiving the pedal tappet 9 is shown on its outer surface in FIG a predetermined position (end-side stop starting position) is constantly connected to the accumulator pressure, namely unite inside the housing Connection channel 21 with the accumulator pressure inlet here from the control valve 12.
Den Aufbau des Ringkolbens 3 zusammen mit den Arretiermitteln zeigt genauer die Darstellung der Fig. 2. Der Pedalstößel 9 ist zentrisch im Ringkolben 3 gelagert und weist auf der Eingangsseite einen größeren Kolbendurchmesser auf entsprechend der gewählten Verstärkung des Bremskraftverstärkers. Die Zuführung des Speicherdrucks Psp erfolgt über beidseitige Abdichtungen (O-Ringe) 22a, 22b zu einem Druckeinlaß 23 im Ringkolben 3, und von dort in eine Arbeitskammer 24 eines im Ringkolben 3, aus der Mitte versetzt, jedoch achsparallel zu diesem gelagerten Stellkolbens 25. Der Stellkolben ist somit vom Speicherdruck Psp, der beispielsweise bei 100 bar liegen kann, beaufschlagt und liegt daher im •Normalbetrieb auf einem von einer kolbenstangenartigen Verlängerung 26 in Verbindung mit dem Bohrungsgrund der zylindrischen Ausnehmung für den Stellkolben im Ringkolben 3 gebildeten Anschlag. Der Stellkolben ist über eine Rückstellfeder 28 vorgespannt und hat der Verlängerung 26 gegenüberliegend einen Arretierzapfen 29. Der Verriegelungsbereich zur Kopplung des Pedalstößels 9 mit dem Ring-The structure of the annular piston 3 together with the locking means is shown in more detail in the illustration in FIG. 2. The pedal tappet 9 is mounted centrally in the annular piston 3 and has a larger piston diameter on the input side according to the selected Reinforcement of the brake booster. The accumulator pressure Psp is supplied via seals (O-rings) 22a on both sides, 22b to a pressure inlet 23 in the annular piston 3, and from there into a working chamber 24 of one in the annular piston 3, offset from the center, however, axially parallel to this mounted actuating piston 25. The actuating piston is thus from the accumulator pressure Psp, which is for example can be at 100 bar, pressurized and is therefore in • normal operation on one of a piston rod-like extension 26 in connection with the bottom of the bore of the cylindrical recess stop formed for the actuating piston in the annular piston 3. The actuating piston is pretensioned by a return spring 28 and has the extension 26 opposite a locking pin 29. The locking area for coupling the pedal tappet 9 with the ring
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kolben 3 ist auf dem kleineren Durchmesser des Pedalstößels 9 bei 30 angebracht und durch eine Nut 31 gebildet, in welche ein Verriegelungsglied eingreifen kann, welches bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 eine Kugel 32 ist. Bei sich bewegendem Stößel hat die Kugel im Normalbetrieb einen radialen Bewegungsspielraum, da die sie aufnehmende Querbohrung 33 im Ringkolben 3 in radialer Richtung größer als der Kugeldurchmesser ist, so daß die Kugel vollständig zurückweichen kann und dem Pedalstößel die Auslenkung ermöglicht, die erforderlich ist, um bei vorhandenem Speicherdruck die volle Aussteuerung des Steuerventils und des Bremskraftverstärkers zu ermöglichen. Dabei sind die Übergangsringflächen der Nut 31 zur Zylinderwandung des Pedalstößels 9, wie bei 34 angedeutet, sanft ansteigend ausgebildet, so daß der Pedalstößel die Kugel 32 jederzeit radial zurückdrängen kann, vorausgesetzt der Stellkolben 25 befindet sich auf Anschlag unter Speicherdruckwirkung.piston 3 is mounted on the smaller diameter of the pedal tappet 9 at 30 and formed by a groove 31 into which a Locking member can engage, which in the illustrated The embodiment of FIG. 2 is a ball 32. When the ram is moving, the ball has a radial range of motion in normal operation, since the transverse bore 33 in the annular piston 3 receiving them is larger in the radial direction than the ball diameter, so that the ball can recede completely and the pedal tappet allows the deflection that is required to with existing Storage pressure to enable full control of the control valve and the brake booster. Here are the transition ring surfaces the groove 31 to the cylinder wall of the pedal tappet 9, as indicated at 34, formed gently rising, so that the The pedal tappet can push the ball 32 back radially at any time, provided that the actuating piston 25 is below the stop Storage pressure effect.
WirkungsweiseMode of action
Bei Ausfall des Speicherdrucks bewegt die Rückstellfeder 28 den ' Arretierzapfen 29 des Stellkolbens 25 in seine in der Zeichenebene ] der Fig. 2 linke Anschlagposition und nimmt somit der Arretierkugel* 32 jede radiale Bewegungsfreiheit. Die Kugel liegt auf der Nut 31 auf und bewirkt somit, daß bei einer Weiterbewegung des Pedalstößels 9 dieser den Ringkolben 3 unter Vermeidung eines nennenswerten Verlustwegs zwangsläufig mitnimmt.In case of failure of the storage pressure, the return spring 28 moves the 'lock pin 29 of the actuating piston 25 in its in the plane of the drawing] FIG. 2, left stop position and thus increases the detent ball 32 * each radial freedom of movement. The ball rests on the groove 31 and thus has the effect that, when the pedal tappet 9 continues to move, it inevitably entrains the annular piston 3 while avoiding a significant loss of travel.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel istIn the further exemplary embodiment shown in FIG. 3
l7(U/üt/mü ,.l7 (U / üt / mü,.
ιβ. οι. IiJtM πυ -X- ιβ. οι. IiJtM πυ -X-
das Arretierglied von einem in einer entsprechend anders gearteten Querbohrung 23' des Ringkolbens 3 gleitverschieblich gelagertem Klemmstück 35 gebildet, wobei der Verriegelungszapfen 29 am Stellkolben entweder in eine teilweise bis in den Ringkolben durchlaufende Querbohrung 36 des Klemmstücks 35 einfahren kann oder auch, wie bei der Arretierkugel 32 gezeigt, oberhalb des Klemmstücks. Auch hier wird eine radiale Bewegung des Klemmstücks verhindert; dieses verbleibt in der Nut des Pedalstößels bzw. wird in diese hineingedrückt und Pedalstößel und Ringkolben sind miteinander formschlüssig gekoppelt. Ein Vorteil bei dem Ausführungsbeispiel mittels Klemmstück kann in der geringeren Flächenpressung der an der Kraftübertragung beteiligten Flächen liegen - bei der Arretierkugel 32 kann sich ja im wesentlichen nur eine punktförmige Berührung ergeben. .the locking member from one in a correspondingly different type Transverse bore 23 'of the annular piston 3 slidably mounted clamping piece 35 is formed, the locking pin 29 on the The actuating piston can either move into a transverse bore 36 of the clamping piece 35 which partially extends into the annular piston or also, as shown in the case of the locking ball 32, above the clamping piece. Here, too, radial movement of the clamping piece is prevented; this remains in the groove of the pedal tappet or is pressed into it and the pedal tappet and ring piston are together positively coupled. An advantage in the embodiment using a clamping piece can result in the lower surface pressure of the surfaces involved in the power transmission - with the Locking ball 32 can essentially only result in point-like contact. .
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen-und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the subsequent claims and the Features shown in the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.
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Claims (9)
1761/ot/müR. 19192 He
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |