DE336688C

DE336688C - Flexible shaft

Info

Publication number: DE336688C
Application number: DE1919336688D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1919-04-16
Filing date: 1919-04-16
Publication date: 1921-05-10

Description

Biegsame Welle. Gegenstand der Erfindung ist eine biegsame Welle mit allseitiger Drehung um einen Drehpunkt, welche sich gegenüber bekannten dadurch unterscheidet, daß die einzelnen Glieder durch ein Zwischenstück in der Weise verbunden werden, daß Mittelrippen an den einzelnen Gliedern in Aussparungen des Zwischenstückes eingreifen, so daß sie gabelförmig von dem Zwischenstück umschlossen werden.Flexible shaft. The invention is a flexible shaft with all-round rotation around a fulcrum, which is opposite to known thereby distinguishes that the individual links are connected by an intermediate piece in the way that central ribs on the individual links in recesses of the intermediate piece intervene so that they are enclosed by the intermediate piece in the shape of a fork.

Hierdurch werden die Mängel, welche den bereits bekannt gewordenen, aus einzelnen Gliedern bestehenden biegsamen Wellen anhaften, nämlich die außerordentlich ungünstige Belastung der Verbindungszapfen wie auch unvermeidliche Schwächung gerade an den Stellen, an welchen die größten Hebelwirkungen auftreten, vermieden, da bei der Erfindung durch die besondere Gestaltung der Glieder und Zwischenstücke die auftretenden Kräfte lediglich von sämtlichen sich innig gegeneinanderlegenden Flächen aufgenommen werden, wodurch die die einzelnen Glieder verbindenden Haltestifte entlastet wird.This eliminates the deficiencies that the already known, flexible shafts consisting of individual members adhere, namely the extraordinary unfavorable loading of the connecting pin as well as inevitable weakening at the points where the greatest leverage occurs, avoided because at the invention through the special design of the links and spacers occurring forces only from all intimately opposing surfaces are recorded, whereby the retaining pins connecting the individual links are relieved will.

In den Zeichnungen ist in beispielsweiser Ausführungsform die Erfindung dargestellt, und zwar zeigt: Fig. i ist ein Gelenk (gestreckt) aus zylindrischen Gliedern, Fig. 2 dasselbe im Winkel gedreht, Fig.3 Seitenansicht, Fig.4 Seitenansicht der Fig. 3 um 90° gedreht, mit teilweisem Längenschnitt, Fig.5 Längenschnitt, Fig. 6 Querschnitt, Fig.7 eine biegsame Welle aus zylindrischen Gliedern im Längenschnitt, Fig. 8 Oberansicht eines Gliedes, Fig.9 Längenschnitt durch ein Glied. Die biegsame Welle besteht aus beweglichen Gliedern von zwei verschiedenen Konstruktionen, welche zylindrische Form haben und deren Länge zweckmäßig gleich dem Durchmesser ist. Das Glied n (Fig. 5) ist an beiden Enden geschlitzt, so daß in der Mitte an jedem Ende eine Aussparung b entsteht, die zueinander so angeordnet sind, daß sie sich im rechten Winkel kreuzen. Das zweite Glied a besitzt an beiden Enden halbkreisförmige Ausfräsungen d, die in der Mitte eine Rippe c stehen lassen (Fig. 3 und 4). Die Ausfräsungen d haben kreisbogenförmige Begrenzungen f (Fig. 3 und 4) nach den Mittelpunkten, in denen sich die einzelnen Glieder gegeneinander verschieben, ebenso sind alle Bewegungsflächen, wie die Mittelrippen c, dem Kreisbogen entsprechend gebildet, in dem die Verschiebung der einzelnen Glieder erfolgt.In the drawings, the invention is in an exemplary embodiment shown, namely shows: Fig. i is a joint (stretched) from cylindrical Links, Fig. 2 the same rotated at an angle, Fig. 3 side view, Fig. 4 side view 3 rotated by 90 °, with partial longitudinal section, Fig. 5 longitudinal section, Fig. 6 cross-section, Fig. 7 a flexible shaft made of cylindrical members in longitudinal section, Fig. 8 top view of a link, Fig. 9 longitudinal section through a link. The flexible one Shaft consists of movable members of two different constructions, which have a cylindrical shape and the length of which is expediently equal to the diameter. That Link n (Fig. 5) is slotted at both ends so that in the middle at each end a recess b is created, which are arranged to each other so that they are in the right Cross angles. The second link a has semicircular cutouts at both ends d, which leave a rib c in the middle (Figs. 3 and 4). The millings d have circular arc-shaped boundaries f (Fig. 3 and 4) after the centers, in which the individual members shift against each other, they are all the same Movement areas, such as the central ribs c, formed according to the arc of a circle, in which the displacement of the individual links takes place.

Die Verbindung und Zusammensetzung dieser aus zylindrischen Gliedern bestehenden biegsamen Welle geschieht nun in der Weise, daß die einzelnen Glieder a und n so ineinandergefügt werden, daß stets die Mittelrippen c der Glieder a in die Aussparungen b der Glieder n und deren kreisförmig abgerundeten Enden in entgegengesetzter Richtung in die Ausfräsungen d der Glieder a eingeschoben werden. Hieraus ergibt sich eine biegsame Welle, deren Biegsamkeit darin besteht, daß Aussparungen b und Mittelrippen c zweier folgender Glieder sich stets rechtwinklig mit den gleichen Teilen des folgenden Gliedes kreuzen, so daß zwei sich folgende Glieder die Bewegung nach zwei Richtungen ausführen können.The connection and assembly of this flexible shaft consisting of cylindrical members is now done in such a way that the individual members a and n are fitted into one another in such a way that the central ribs c of the members a always enter the recesses b of the members n and their circularly rounded ends in opposite directions Direction in the cutouts d of the links a are inserted. This results in a flexible shaft, the flexibility of which is that recesses b and central ribs c of two following links always cross each other at right angles with the same parts of the following link, so that two following links can move in two directions.

Die Verbindung der zusammengeschobenen Glieder erfolgt durch Schrauben oder Zapfen g, welche vom Umfang eines Gliedes durch dasselbe hindurchgehen und in eine Teilkreisnut k der Mittelrippe c eingreifen (Fig. 3, q. und 9), wodurch die Führung des sich seitlich verschiebenden Gliedes im Teilkreisbogen der Nut k erfolgt. Die Begrenzung des seitlichen Ausschlages eines Wellengliedes wird durch die beiden Enden l der Mittelrippe c (Fig. 3 und q.) gegeben, welche gegen die Flächen m (Fig. 1, 2 und 7) des folgenden Gliedes anstoßen.The connection of the pushed together links is done by screws or tenons g which pass through the circumference of a limb and engage in a partial circular groove k of the central rib c (Fig. 3, q. And 9), whereby the guidance of the laterally shifting member in the partial arc of the groove k he follows. The lateral deflection of a shaft link is limited by the two ends l of the central rib c (Fig. 3 and q.) Given which against the surfaces m (Fig. 1, 2 and 7) of the following link.

Durch die Anordnung des gegenseitigen Ineinandergreifens der Glieder m und n mit den Mittelrippen c in die Aussparungen b und die kreisförmig abgerundeten Enden der Glieder ia in die Ausfräsungen d der Glieder a wird ein Herausdrängen der einzelnen Glieder bei der Umdrehung der Welle vermieden und gleichzeitig eine doppelte Hebelwirkung erzielt, so daß durch das Zusammenhalten der Glieder untereinander und infolge der Materialanhäufung durch die zylindrische Form eine in allen Teilen gleichmäßig starke Welle geschalten wird, die allen Anforderungen auf Festigkeit und Biegsamkeit im Betriebe verbürgt und daher für Winkeltriebe und Ersatz für konische Räder bei großer Kraftübertragung verwendet werden kann. Durch Anwendung von vier- oder mehrkantigen Gliedern kann die vorliegende Erfindung nicht beeinträchtigt werden.The arrangement of the mutual interlocking of the links m and n with the central ribs c in the recesses b and the circularly rounded ends of the links ia in the cutouts d of the links a are prevented from pushing out the individual links during the rotation of the shaft and at the same time a double Lever effect achieved, so that by holding the links together and due to the accumulation of material due to the cylindrical shape, a shaft that is uniformly strong in all parts is switched, which guarantees all requirements for strength and flexibility in the company and therefore for angular drives and replacement for conical wheels with large Power transmission can be used. The present invention cannot be adversely affected by the use of square or polygonal links.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Flexible shaft that rotates around one in all directions Pivot point, characterized in that the individual links (a) through an intermediate piece (n) are connected in such a way that central ribs (c) on the individual links engage in recesses (b) of the intermediate piece so that they are forked in this way are enclosed by the intermediate piece (s) that all surfaces of the links and the intermediate piece lie intimately against one another in order to absorb the forces that occur.

2. Shaft according to claim i, characterized in that in the central rib (c) centrally to the pivot point of the intermediate piece extending grooves are provided in which the grip the retaining pins attached to the links.