DE3348352C2

DE3348352C2 - Carriage with inclinable ramps for moving helicopters

Info

Publication number: DE3348352C2
Application number: DE19833348352
Authority: DE
Inventors: Herbert 2057 Reinbek De Naumann
Original assignee: Blohm and Voss GmbH
Current assignee: Blohm and Voss GmbH
Priority date: 1983-07-27
Filing date: 1983-07-27
Publication date: 1993-06-09
Anticipated expiration: 2003-07-28

Abstract

The arrangement for transporting aircraft into/out of hangars uses a carriage loadable via ramp-like inclines. The carriage (T) is adapted for use with helicopters with skid landing gear, comprising two longitudinal girders (1) carrying rollers (2) or sliding-surfaces to reduce friction when accepting the skids.Each girder has a non-steerable wheel, and the girder front ends are linked by a crossbeam (3) supported - via a jacking device (4) - on one or two steerable wheels, forming a rearwards-open-U plan chassis.The crossbeam carries a two-drum winch (6). The girders may be torsionally-stiff box girders, with the roller supports and sliding track projectinq sideways

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Transport von mit einem Kufenlandewerk ausgestatteten Flugzeugen, insbesonde re auf Schiffen landenden Hubschraubern, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Bei den Vorrichtungen dieser Gattung, die durch die DE-PS 7 30 216 bekanntgeworden sind, wirkt das Untersetzungsgetriebe der Verholvorrichtung direkt über Abtriebswellen auf die beiden Seiltrommeln ein, so daß beim Verholen, falls eines der Seile durchhängt, während das andere ausgespannt ist, ein Schiefstellen oder Verkanten des Flugzeugs eintreten kann, was naturgemäß den Verholvorgang beeinträchtigt. Ferner sind dort die Seiltrommeln koaxial zueinander angeordnet und entsprechend dem Abstand der Landekufen des Flugzeugs von einander distanziert.The invention relates to a device for the transport of aircraft equipped with a skid landing, in particular re helicopters landing on ships, with those in the generic term of claim 1 specified features. With the devices this genus, which are known from DE-PS 7 30 216, the reduction gear of the displacement device acts directly on output shafts on the two cable drums, so that the Move if one of the ropes sags while the other is stretched, a tilting or tilting of the aircraft can occur, which naturally impairs the ginning process. Furthermore, the cable drums are arranged coaxially with one another there and according to the distance of the aircraft's landing skids from distant from each other.

Diese dezentrale offene Anordnung birgt die Gefahr von Beschädigungen in sich und erschwert die Übersichtlichkeit bei Betrieb und Wartung.This decentralized open arrangement carries the risk of damage in itself and complicates the clarity during operation and maintenance.

Weiterhin ist aus dem DE-GM 17 43 742 bekannt Ausgleichsgetriebe nach Art eines Differentialgetriebes einzusetzen, mit dem Zweck, die Zugkraft auf mehrere Seile gleichmäßig aufzuteilen und ein Durchhängen der Seile zu vermeiden. Ebenso zeigt die DE 33 17 052 A1 Differentialgetriebe in Verwendung bei einer Vorrichtung für den Transport von Flugzeugen. Jedoch sind bei diesen bekannten Anordnungen die Seiltrommeln ebenfalls koaxial zueinander angeordnet.Furthermore, differential gear is known from DE-GM 17 43 742 to use in the manner of a differential gear, with the purpose of distribute the tensile force evenly over several ropes and one Avoid sagging of the ropes. The DE also shows 33 17 052 A1 differential gear used in a device for the transportation of aircraft. However, with these known arrangements the cable drums also coaxially with each other arranged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Unzuträglichkeiten der bekannten Verholvorrichtungen zu überwinden, also eine Vorrichtung zu schaffen, die eine dezentrale offene Anordnung der Seiltrommeln dem Abstand der Landekufen eines Flugzeuges vermeidet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.The invention is therefore based on the object this inconvenience of the known Verholvorrichtungen to overcome, so to create a device that a decentralized open arrangement of the cable drums the distance avoids the landing skids of an airplane. This task will according to the invention in the characterizing part of the claim 1 specified measures solved.

Hierbei wirkt die Einschaltung eines Ausgleichsgetriebes zwi schen das Untersetzungsgetriebe und die Seiltrommeln dahinge hend, daß bei Beginn des Verholvorgangs ein evtl. durchhängen des Seil solange aufgespult wird, bis beide Seile strammgezogen sind, womit sich die Zugkraft auf beide Seile gleichmäßig auf teilt, wodurch eine Schrägstellung des Flugzeugs vermieden ist. Die Anstellung der einen Seiltrommel senkrecht zur anderen und die enge Zusammenlegung der beiden Seiltrommeln bewirken, daß ein kompaktes, leicht kapselbares Gebilde entsteht, das hin sichtlich Wartung und Übersichtlichkeit sowie Sicherheit gegen Beschädigungen günstig ist.Here, the engagement of a differential acts between the reduction gear and the cable drums hend that a sag at the beginning of Verholvorgangs of the rope is wound up until both ropes are pulled tight are, with which the tensile force on both ropes is evenly divides, which avoids an inclination of the aircraft. The placement of one rope drum perpendicular to the other and the close combination of the two rope drums cause A compact, easily encapsulated structure is created Visible maintenance and clarity as well as security against Damage is cheap.

Im Anspruch 2 sind konstruktive Details der Verholvorrichtung nach dem Anspruch 1 gekennzeichnet, die neben den Vorzügen der kompakten Bauweise noch ermöglichen, daß, da das Untersetzungs getriebe und damit der Betätigungsvorgang für dieses außerhalb der Seiltrommeln liegt, sich die Bedienungsperson beim Verhol vorgang außerhalb des unmittelbaren Bereichs des Flugzeugs und der Transportvorrichtung aufhalten kann, was eine erhöhte Si cherheit der Bedienungsperson gewährleistet.In claim 2, structural details of the Verholvorrichtung characterized according to claim 1, which in addition to the advantages of compact design still allow that because the reduction gear and thus the actuation process for this outside the rope drums are lying, the operator is moving operation outside the immediate area of the aircraft and can stop the transport device, which is an increased Si operator safety guaranteed.

In den Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung anhand ei nes Ausführungsbeispiels, das im wesentlichen der Ausführung nach dem Anspruch 2 entspricht, näher erläutert. Es zeigen:In the drawings, the subject matter of the invention is based on egg Nes embodiment, which is essentially the execution corresponds to claim 2, explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Transportwagen T in Draufsicht, Fig. 1 a trolley T in plan view,

Fig. 2 die Transportvorrichtung nach Fig. 1 an der sich die erfindungsgemäße Verholvorrichtung V befindet samt einem zu verholenden Hubschrauber HS in Ansicht von vorn, Fig. 2 shows the transport device according to Fig. 1, at which the V Verholvorrichtung invention is together with a helicopter to verholenden HS in front view,

Fig. 3.1 die erfindungsgemäße Verholvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 3.1 Verholvorrichtung the invention in side view,

Fig. 3.2 die erfindungsgemäße Verholvorrichtung in Draufsicht. Fig. 3.2 the lifting device according to the invention in plan view.

In den Fig. 3.1 und 3.2 sind mit 34, 35 zwei Seiltrommeln be zeichnet, deren drehachsen rechtwinklig zueinander stehen. Die Seiltrommel 34 ist auf einer Welle frei drehbar gelagert, wel che die Abtriebswelle 36 eines eine Handkurbel 37 aufweisenden Untersetzungsgetriebes 38 darstellt.In FIGS. 3.1 and 3.2 are 34, 35 be two cable drums lines, whose axes of rotation at right angles to each other. The cable drum 34 is freely rotatably mounted on a shaft, which represents the output shaft 36 of a reduction gear 38 having a hand crank 37 .

Das Untersetzungsgetriebe 38 befindet sich auf der Außenseite der Seiltrommel 34, so daß die Abtriebswelle 36 diese Seiltrom mel 34 von außen nach innen durchsetzt. Innenseitig weist die Ab triebswelle 36 Zapfen 36′ auf, die mit ihr starr verbunden sind und Ausgleichsräder 39 tragen, wobei diese in bei Kegelrad-Aus gleichsgetrieben üblicherweise mit zwei Tellerrädern 40, 41 käm men, von denen das eine Tellerrad 40 auf der einen Seite an der Seiltrommel 34 befestigt ist, während das andere Tellerrad 41 auf der anderen Seite der Trommel 34 auf der Abtriebswelle 36 frei drehbar gelagert ist, an dem ein weiteres Regelrad 42 be festigt ist.The reduction gear 38 is located on the outside of the cable drum 34 so that the output shaft 36 passes through this cable drum 34 from the outside inwards. From the inside, the drive shaft 36 has a pin 36 ', which are rigidly connected to it and carry differential gears 39 , these in common with bevel gear-out usually with two ring gears 40 , 41 , of which one ring gear 40 on one side is attached to the cable drum 34 , while the other ring gear 41 is freely rotatably mounted on the other side of the drum 34 on the output shaft 36 , on which another control wheel 42 is fastened.

Während die Abtriebswelle 36 auf ihrer Antriebsseite im Untersetzungsgetriebe 38 oder in einem gesonderten Lagerhalter 43 drehbar gelagert ist, ist die Abtriebswelle 36 zusammen mit dem rechtwinklig zu ihr verlaufenden Wellenstummel 44 in einem gemeinsamen Lagerbock 45 drehbar gelagert.While the output shaft 36 is rotatably mounted on its drive side in the reduction gear 38 or in a separate bearing holder 43 , the output shaft 36 is rotatably mounted together with the shaft stub 44 running at right angles to it in a common bearing block 45 .

Mit dem Wellenstummel 44 ist die Seiltrommel 35 fest verbunden, wobei an ihr ein Regelrad 46 befestigt ist, das in das Kegelrad 42 kämmend eingreift.The cable drum 35 is fixedly connected to the stub shaft 44 , a control wheel 46 being attached to it, which meshes with the bevel gear 42 .

Während das Seil 47 von der Seiltrommel 34 parallel zu einem Längsträger des Transportwagens verläuft, wird das andere Seil 48 der Seiltrommel 35 mittels einer Seilrolle 49 umgelenkt, um parallel zu dem anderen Längsträger des Transportwagens zu ver laufen.While the cable 47 runs parallel to a longitudinal member of the transport carriage from the cable drum 34 , the other cable 48 of the cable drum 35 is deflected by means of a pulley 49 in order to run parallel to the other longitudinal carrier of the transport carriage.

Sind die Seile 47, 48 mit den Kufen des Hubschraubers verbunden und wird die Handkurbel 37 in der vorgesehenen Drehrichtung be tätigt, so dreht sich die Abtriebswelle 36 des Untersetzungsge triebes 38 zusammen mit ihren Ausgleichsrädern 39, wobei diese auf der einen Seite über das Tellerrad 40 und die Seiltrommel 34 das Seil 47 und auf der anderen Seite über das Tellerrad 41 und die mit diesem zusammenwirkenden Kegelräder 42, 46 und die Seiltrommel 35 das Seil 48 so lange aufspult, bis eines der bei den Seile 47,48 strammgezogen ist.Are the ropes 47, 48 connected to the runners of the helicopter and the crank handle 37 is actuated in the intended direction of rotation, then the output shaft 36 of the reduction gear 38 rotates together with its differential gears 39 , these on one side via the ring gear 40 and the cable drum 34, the rope and at 47 the other side via the ring gear 41 and the cooperating with the bevel gears 42, 46 and the cable drum 35, the cable 48 winds up until one is pulled taut in the cables 47,48.

Hiernach wird nur die Seiltrommel mit dem losen Seil durch die Kegel- und Tellerräder 40, 41, 42, 46 solange angetrieben, bis auch ihr Seil stramm gezogen ist.After that, only the rope drum with the loose rope is driven by the bevel and ring gears 40 , 41 , 42 , 46 until its rope is also pulled tight.

Ist dies geschehen, werden beide Seile 47, 48 mit einander glei cher Kraft gezogen, wodurch der Transportwagen exakt in seiner Längsrichtung, also unverschränkt, unter die Kufen des Hub schraubers gezogen wird.If this is done, both ropes 47, 48 are pulled with the same force, whereby the trolley is pulled exactly in its longitudinal direction, that is to say unrestrictedly, under the runners of the helicopter.

Durch Bremsen oder Sperrklinken (nicht dargestellt) können die beiden Seiltrommeln 34 und 35 sodann gemeinsam mittels eines Steuerhebels gebremst oder gesperrt werden.The two cable drums 34 and 35 can then be braked or locked together by means of a control lever by braking or pawls (not shown).

Claims

1.Device for the transport of aircraft equipped with a skid landing gear, in particular helicopters landing on ships, consisting of a transport carriage with a frame and front and rear wheels arranged thereon, also from a pair of rollers or slideways running in the longitudinal direction of the frame and from one in the area of the front wheels arranged lifting and lowering device for the inclination of the frame as a ramp or for the horizontal position as a transport carriage and are equipped with a lifting device, by means of which the aircraft can be pulled up on the roller or slideways, the lifting device consisting of two by one there is a common hand crank which can be driven via a reduction gear and which is mounted on the frame of the cable drums, the cables of which can each be coupled to one of the landing skids, characterized in that between the reduction gear ( 38 ) and the cable drums ( 34 , 35 ) a differential gear ( 39 , 36 ', 40 , 41 ) is switched on, which is equipped in the manner of a differential gear with differential gears ( 39 ) and ring gears ( 40 , 41 ), the former with the output shaft ( 36 ) of the reduction gear ( 38 ) and the latter cooperate with the cable drums ( 34 , 35 ) so that the axis of rotation of the one cable drum ( 35 ) is perpendicular to the axis of rotation of the other cable drum ( 34 ) and is moved in the immediate vicinity thereof, the employed cable drum ( 35 ) being a deflection roller ( 49 ) is assigned such that its rope ( 48 ) is deflected parallel to the rope ( 47 ) of the first rope drum ( 34 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that from the reduction gear ( 38 ) leading output shaft ( 36 ) with radially projecting pin ( 36 ') is equipped on which the differential gears ( 39 ) are mounted, the drive shaft ( 36 ) also acts as a bearing axis for a freely rotatable cable drum ( 34 ) and this Seiltrom mel ( 34 ) is rigidly connected to a ring gear ( 40 ), while the other ring gear ( 41 ) is rigidly connected to a bevel gear ( 42 ) is that meshes with a second bevel gear ( 46 ), the second bevel gear ( 46 ) sitting on a shaft stub ( 44 ) which is perpendicular to the output shaft (bearing axis) ( 36 ) and also carries the second cable drum ( 35 ).