DE3346599C2

DE3346599C2 -

Info

Publication number: DE3346599C2
Application number: DE19833346599
Authority: DE
Inventors: Rolf Ing.(Grad.) 2900 Oldenburg De Behrens; Joachim Kuschke; Wolfgang Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven De Behrendt
Original assignee: AEG Olympia AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1989-04-27
Also published as: DE3346599A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auslösen einer Such laufdrehbewegung zwischen einer durch einen Antriebsmotor an treibbaren Radaufnahme und einem Typenrad in einer Schreib- oder ähnlichen Büromaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art.The invention relates to a device for triggering a search rotary motion between one by a drive motor drivable wheel holder and a type wheel in a writing or Similar office machine in the preamble of the claim specified type.

Bei Druckwerken mit Typenrädern in Schreib- und ähnlichen Maschi nen muß eine leichte Auswechselbarkeit des Typenrades gewähr leistet sein. Dieses auswechselbare Typenrad hat große Bedeutung beim häufigen Übergang auf fremde Sprachen mit anderen Schrift zeichen, auf andere Schriftarten oder auf spezielle Formel zeichen. Bei diesem Auswechseln soll das Typenrad möglichst be quem aus der Halterung entfernt oder eingesetzt werden können, ohne daß eine besondere Geschicklichkeit der die Maschine bedie nenden Person erforderlich ist.For printing units with type wheels in typewriters and similar machines NEN must ensure easy replacement of the type wheel accomplishes. This interchangeable type wheel is very important with the frequent change to foreign languages with a different font characters, other fonts or a special formula character. When changing, the type wheel should be as possible can be removed or inserted from the holder, without any particular skill to operate the machine person is required.

Bei einer Anordnung gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 29 02 544 wird eine Aufnahmevor richtung für das Typenrad aus einer Arbeits- in eine Wechsel stellung geschwenkt, wobei das Typenrad von einer durch einen Schrittmotor angetriebenen Dreheinstellwelle automatisch ent kuppelt wird. In dieser Wechselstellung kann bereits ein anderes Typenrad wieder in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt werden, wobei aber eine endgültige Kupplung erst erfolgt, wenn die Auf nahmevorrichtung mit dem Typenrad die Arbeitsstellung wieder er reicht. Dieses selbsttätige Kuppeln des Typenrades mit der Dreh einstellwelle wird hierbei durch eine gestellfest angeordnete Stützfläche ermöglicht. Hierbei ist außerdem erforderlich, daß das Typenrad sich in einer genauen Ausgangsstellung zu der Typen radaufnahme in der Maschine befindet. Aus diesem Grunde wird das mit einer Kassette zusammen austauschbar angeordnete Typenrad gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 28 22 313 innerhalb der Kassette arretiert, wenn das Typenrad und die Kassette sich in einer von der Dreheinstellwelle der Maschine demontierten Lage befinden. Durch diese Arretiermittel wird die Kassette in der Herstellung komplizierter und kostenaufwendiger.With an arrangement according to the German Offenlegungsschrift 29 02 544 is an admission Direction for the type wheel from a work to a change swiveled position, the type wheel from one through one Stepper motor driven ent setting shaft automatically ent is coupled. In this change position another can already Type wheel can be reinserted into the cradle, but with a final coupling only when the on he took the working wheel back to the working position enough. This automatic coupling of the type wheel with the rotary setting shaft is arranged by a fixed to the frame Support surface allows. This also requires that the type wheel is in an exact starting position to the type wheel holder is located in the machine. For this reason it will Type wheel interchangeably arranged with a cassette according to German Offenlegungsschrift 28 22 313 within the Cassette locks when the type wheel and the cassette are in a position disassembled from the rotary setting shaft of the machine are located. By this locking means, the cassette in the Manufacturing complicated and costly.

Weiterhin ist eine Maschine bekannt, bei der das Typenrad frei drehbar in der Kassette gelagert ist und einen abgefederten Mit nahmestift aufweist. Nach dem Einsetzen der Kassette in die Auf nahmevorrichtung der Maschine führt die Antriebswelle einen Such lauf aus, ohne daß das Einrasten des Mitnahmestiftes in eine Eingriffsöffnung der Antriebswelle kontrolliert wird. Ist die Reibungskraft zwischen dem Typenrad und der Antriebswelle zu groß, dann ist eine sichere Kupplung nicht gegeben. Der Suchlauf ist außerdem erst auslösbar, wenn der Motorschalter aus der Stellung "AUS" in die Stellung "EIN" bewegt wird.Furthermore, a machine is known in which the type wheel is free is rotatably mounted in the cassette and a sprung Mit has a pen. After inserting the cassette into the on The machine's pick-up device performs a search on the drive shaft run out without snapping the drive pin into a The engagement opening of the drive shaft is checked. Is the Frictional force between the type wheel and the drive shaft large, then there is no safe coupling. The search is also only triggered when the motor switch from the The "OFF" position is moved to the "ON" position.

Auch ist durch die DE-OS 31 50 541 ein Druckwerk mit einem Typen rad bekannt, welches eine Mitnahmeöffnung für einen federnden Mitnahmestift aufweist. Dieser Mitnahmestift ist mittels einer Suchlaufdrehbewegung in die Mitnahmeöffnung des Typenrades ein rastbar, wobei die Mittel zum Auslösen des Suchlaufs nicht offen bart worden sind. Durch die DE-OS 32 11 402 ist eine Suchlauf drehbewegung indirekt über einen Deckelschalter auslösbar, der ein Programm in einem Mikroprozessor der Schreibmaschine auslöst. Hierbei ist der Auslösevorgang noch recht kompliziert.DE-OS 31 50 541 is also a printing unit with one type rad known, which has a driving opening for a resilient Carrying pin. This driving pin is by means of a Search rotation in the driving opening of the type wheel clickable, the means for triggering the search are not open have been beard. DE-OS 32 11 402 is a search run Rotary movement can be triggered indirectly via a cover switch, the triggers a program in a microprocessor of the typewriter. The triggering process is still quite complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auslösen einer Suchlaufdrehbewegung zwischen einer Radaufnahme und einem Typenrad zu schaffen, die einfach herstellbar ist und eine sichere und einfache Funktion gewährleistet. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.The invention has for its object a device for Initiate a search rotation between a wheel holder and to create a type wheel that is easy to manufacture and ensures a safe and simple function. This task is characterized by the invention characterized in claim 1 solved.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß nach dem Aufstecken des Typenrades von Hand auf die Antriebswelle oder Einlegen der Typenradkassette der Träger mit der Radaufnahme und dem Typenrad einfach in die Schreibstellung zurückzuschwenken ist, wobei der Suchlauf automatisch ausgelöst wird. Zusätzliche Tastenbetäti gungen zum Auslösen des Suchlaufs sind nicht mehr erforderlich. Das Wechseln eines Typenrades erfordert also von der Bedienungs person keine besondere Geschicklichkeit und auch nicht die Beach tung von besonderen Einbauvorschriften und gesonderten Betäti gungen zum Auslösen des Suchlaufs.The advantage of the invention is that after plugging on the type wheel by hand on the drive shaft or insert the Type wheel cassette of the carrier with the wheel holder and the type wheel is simply to swing back into the writing position, the Search is triggered automatically. Additional key presses Conditions to trigger the search are no longer required. Changing a type wheel therefore requires the operator person no special skill and also not the beach of special installation regulations and separate actuation to initiate the search.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüche zu entnehmen.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention can be found in the further subclaims.

Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by the figures. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein Druckwerk mit einem Typenrad und Fig. 1 is a side view of a printing unit with a type wheel and

Fig. 2 eine Einzelheit aus Fig. 1 mit einer Stel lung des Stoppanschlages in Arbeitsstellung. Fig. 2 shows a detail from Fig. 1 with a Stel development of the stop in the working position.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Typenrad 1 mit radial angeordneten federnden Armen 3 dargestellt, an deren freien Enden Typen 5 angeordnet sind. Die einzelnen federnden Arme 3 werden durch einen Hammer 7 beaufschlagt, wobei die Typen 5 über ein Farbband 9 einen Abdruck auf einem Aufzeichnungsträger 11 erzeugen. Der Aufzeichnungsträger 11 wird über eine Schreibwalze 13 transpor tiert, die über einen nicht dargestellten Antriebsmotor antreib bar ist. Das Typenrad 1 ist von Hand auf eine Nabe 15 einer Rad aufnahme 17 steckbar. Hierbei ist die Nabe 15 mit einer Antriebs welle 19 eines Antriebsmotors 21 fest verbunden und weist an seinem freien Ende eine umlaufende Nut 23 auf, in die eine Feder 25 einrastbar ist. Die Feder 25 ist Bestandteil des Typenrades 1.In Figs. 1 and 2 show a daisy wheel 1 is illustrated with radially arranged resilient arms 3, are arranged at the free ends Identification 5. The individual resilient arms 3 are acted upon by a hammer 7 , the types 5 producing an impression on a recording medium 11 via an ink ribbon 9 . The record carrier 11 is transported via a platen roller 13 , which can be driven via a drive motor, not shown. The type wheel 1 can be inserted by hand onto a hub 15 of a wheel 17 . Here, the hub 15 is firmly connected to a drive shaft 19 of a drive motor 21 and has at its free end a circumferential groove 23 into which a spring 25 can be locked. The spring 25 is part of the type wheel 1 .

Beim Aufschieben des Typenrades 1 auf die Nabe 15 kommt dieses an einer Anlagefläche 27 zur Anlage, wobei die eingerastete Feder 25 das Typenrad 1 in radialer Richtung sichert. Die Arretierung des Typenrades 1 in Drehrichtung erfolgt über einen abgefederten Mit nahmestift 29, der in einer Lageröffnung 31 in der Radaufnahme 17 parallel verschiebbar zur Antriebswelle 19 des Antriebsmotors 21 gelagert ist und in einer Eingriffsöffnung 33 des Typenrades formschlüssig einrastbar ist. Dieses Einrasten des Mitnahme stiftes 29 erfolgt nur dann, wenn dieser (29) mit der Eingriffs öffnung 33 des Typenrades 1 in einer Fluchtlinie liegt. Ist dies nicht der Fall, dann weicht der Mitnahmestift 29 gegen die Kraft einer Blattfeder 35 aus. Diese Blattfeder 35 ist an der Radauf nahme 17 einseitig fest eingespannt. Der Mitnahmestift 29 ist mit den freien Enden 37 der Blattfeder 35 fest verbunden. Mit dem Auslösen einer Suchlaufbewegung, die unten noch erläutert wird, über den Antriebsmotor 21 wird die Radaufnahme 17 relativ zu dem Typenrad gedreht, wobei der Mitnahmestift 29 in die Eingriffs öffnung 33 des Typenrades 1 einrastet. Um ein sicheres Einrasten des Mitnahmestiftes 29 in die Eingriffsöffnung 33 des Typenrades 1 zu gewährleisten, weist das Typenrad 1 ein fest angeordnetes Stoppelement 39 auf. Dieses Stoppelement 39 wirkt mit einem steuerbaren Stoppanschlag 41, der über einen Steuerhebel 43 aus einer Außereingriffsstellung in den Weg des umlaufenden Stoppele mentes 39 bringbar ist, derart zusammen, daß der Mitnahmestift 29 bei gesperrtem Typenrad 1 innerhalb einer Umdrehung der Radauf nahme 17 in die Eingriffsöffnung 33 zur Drehmitnahme einrastet. Der steuerbare Stoppanschlag 41 ist durch das nach Einrastung des Mitnahmestiftes 29 formschlüssig getriebene Typenrad 1 in die Außereingriffsstellung rückstellbar.When the type wheel 1 is pushed onto the hub 15 , the latter comes to rest on a contact surface 27 , the spring 25 which is locked in place securing the type wheel 1 in the radial direction. The locking of the type wheel 1 in the direction of rotation takes place via a sprung pin 29 , which is mounted in a bearing opening 31 in the wheel receptacle 17 parallel to the drive shaft 19 of the drive motor 21 and can be positively locked in an engagement opening 33 of the type wheel. This engagement of the driving pin 29 takes place only if this ( 29 ) with the engagement opening 33 of the type wheel 1 lies in a line of alignment. If this is not the case, then the driving pin 29 deflects against the force of a leaf spring 35 . This leaf spring 35 is at the wheel 17 on one side firmly clamped. The driving pin 29 is fixedly connected to the free ends 37 of the leaf spring 35 . With the initiation of a search movement, which will be explained below, via the drive motor 21 , the wheel holder 17 is rotated relative to the type wheel, the driving pin 29 engaging in the engagement opening 33 of the type wheel 1 . A secure engagement of the entraining pin to ensure the type wheel 1 in the engagement aperture 33 29, the print wheel 1 to a fixedly arranged stop member. 39 This stop element 39 interacts with a controllable stop stop 41 , which can be brought about a control lever 43 from a disengaged position in the path of the circumferential stubble element 39 , in such a way that the driving pin 29 when the type wheel 1 is locked within one revolution of the wheel stop 17 in the engagement opening 33 snaps into place. The controllable stop stop 41 can be reset to the disengaged position by the type wheel 1 , which is positively driven after the driving pin 29 has engaged.

Die Radaufnahme 17 und der Antriebsmotor 21 sind in einem Träger 45 gelagert, der zum Ent- und Ankuppeln des Typenrades 1 aus der Arbeits- in eine von der Schreibwalze entfernten Wechselstellung schwenkbar angeordnet. Hierbei wird mit der Schwenkbewegung des Trägers 45 gleichzeitig auch der Steuerhebel 43 mitverstellt. Der Steuerhebel 43 ist um eine zu der Schwenkachse 47 des Trägers 45 parallel angeordnete Achse 49 schwenkbar gelagert. Die Auslenkung des Steuerhebels 43 an dem Träger 45 erfolgt über eine stift schlitzartige Verbindung 51. Hierbei weist der Steuerhebel 43 einen Verbindungsarm 53 mit einem einseitig offenen Eingriffs schlitz 55 auf, in den ein Lappen 57 an einem Verbindungsarm 59 des Trägers 45 eingreift. Hierdurch wird eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Träger 45 und dem Steuerhebel 43 in Dreh richtung erreicht. Der steuerbare Stoppanschlag 41 ist an einem freien Ende 61 einer fest eingespannten Feder 63 angeordnet, die durch den Steuerhebel 43 in den Weg des Stoppelementes 39 unter Zunahme der Federkraft bring- und verrastbar und durch das einge rastete, getriebene Typenrad 1 zur Rückstellung in die Außerein griffsstellung wieder entrastbar ist.The wheel receptacle 17 and the drive motor 21 are mounted in a carrier 45 , which is pivotably arranged for uncoupling and coupling the type wheel 1 from the working position into a change position remote from the platen roller. Here, the control lever 43 is simultaneously adjusted with the pivoting movement of the carrier 45 . The control lever 43 is pivotally mounted about an axis 49 arranged parallel to the pivot axis 47 of the carrier 45 . The control lever 43 on the carrier 45 is deflected via a pin-like connection 51 . Here, the control lever 43 has a connecting arm 53 with a one-sided open engagement slot 55 , in which a tab 57 engages on a connecting arm 59 of the carrier 45 . As a result, a positive connection between the carrier 45 and the control lever 43 is achieved in the direction of rotation. The controllable stop stop 41 is arranged at a free end 61 of a firmly clamped spring 63 which can be brought and locked by the control lever 43 in the path of the stop element 39 with increasing spring force and by the engaged, driven type wheel 1 for resetting to the outside handle position can be unlocked again.

In Fig. 1 ist ein in zwei Endstellungen verrastbares und als Schwenkhebel 86 ausgebildetes Schaltglied dargestellt, das durch den schwenkbaren Träger 45 kurz vor dessen Erreichen einer seiner beiden Endlagen entrastet und in die andere Raststellung mitnehm bar ist. Dieser Schwenkhebel 86 ist um eine Achse 87 verschwenk bar und weist einen Schaltarm 88 auf, der in den Wirkbereich einer den Suchlauf auslösenden Lichtschranke 89 bringbar ist. Außerdem ist der Schwenkhebel 86 über einen Rastarm 90 in den beiden Endstellung verrastbar, wobei der Rastarm 90 federnd aus gebildet und an seinem freien Ende 91 einen Rastzapfen 92 auf weist, welcher in zwei konzentrisch zu der Lagerachse 87 des Schwenkhebels 86 fest angeordnete Rastausnehmungen 93, 94 ein rastbar ist.In Fig. 1 a lockable in two end positions and designed as a pivot lever 86 switching element is shown, which is unlocked by the pivotable carrier 45 shortly before reaching one of its two end positions and in the other locking position entraining bar. This pivot lever 86 is pivotable about an axis 87 and has a switching arm 88 which can be brought into the effective range of a light barrier 89 which triggers the search. In addition, the pivoting lever 86 can be locked in the two end positions by means of a locking arm 90 , the locking arm 90 being formed in a resilient manner and having a locking pin 92 at its free end 91 which has locking recesses 93 fixedly arranged in two concentric to the bearing axis 87 of the pivoting lever 86 94 is clickable.

Der Rastarm 90 des aus Kunststoff bestehenden Schalthebels 86 ist V-förmig ausgebildet, wobei an dem freien Ende 91 eines Schenkels 95 der Rastzapfen 92 angeordnet und das Ende 96 des anderen Schenkels 97 tangential zu der Drehachse 87 mit dem Schwenkhebel 86 fest verbunden ist. Der Schenkel 95 mit dem Rastzapfen 92 ist übrigens an der Übergangsstelle zu dem anderen Schenkel 97 elastisch verformbar. Die Verschwenkung des Schwenkhebels 86 er folgt über einen als Steuerglied ausgebildeten Anschlagbolzen 98 an dem Träger 45, der mit zwei an einem Anchlagarm 99 des Schwenkhebels 86 angeordneten Anschlägen 100, 101 in Eingriff bringbar ist. Diese Anschläge 100, 101 sind mit Abstand zuein ander angeordnet, daß der Schwenkhebel 86 erst kurz vor Erreichen der Endstellungen des Trägers 45 beaufschlagbar ist.The locking arm 90 of the plastic shift lever 86 is V-shaped, the locking pin 92 being arranged on the free end 91 of one leg 95 and the end 96 of the other leg 97 being connected tangentially to the axis of rotation 87 with the pivot lever 86 . The leg 95 with the locking pin 92 is incidentally elastically deformable at the transition point to the other leg 97 . The pivoting of the pivot lever 86, it follows a stop pin 98 designed as a control member on the carrier 45 , which can be brought into engagement with two stops 100 , 101 arranged on a stop arm 99 of the pivot lever 86 . These stops 100 , 101 are arranged at a distance from one another that the pivot lever 86 can only be acted upon shortly before the end positions of the carrier 45 are reached.

Zum Wechseln des Typenrades 1 werden der Träger 45 gemäß Figur im Uhrzeigersinn über den Griff 46 um die Achse 47 geschwenkt, wobei der Steuerhebel 43 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 49 gedreht wird. Hierbei wird die Drahtfeder 63 in Bereitschafts stellung gebracht. In der ausgeschwenkten Stellung des Trägers 45 kann das Typenrad 1 leicht von der Nabe abgezogen werden.To change the type wheel 1, the carrier 45 are pivoted according to FIG clockwise about the handle 46 about the axis 47, the control lever 43 is rotated counterclockwise about the axis 49th Here, the wire spring 63 is brought into the standby position. In the pivoted-out position of the carrier 45 , the type wheel 1 can easily be pulled off the hub.

Mit dem Verschwenken des Trägers 45 aus der Arbeits- in die Wechselstellung gemäß Fig. 1, gestrichelte Darstellung, gelangt der Anschlagbolzen 98 kurz vor Erreichen der Wechselstellung mit dem Anschlag 101 an dem Schwenkhebel 86 zur Anlage und schwenkt diesen (86) im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 87. Hierbei wird zunächst der Schenkel 95 des V-förmigen Rastarmes 90 von dem Schenkel 97 weggespreizt, danach erfolgt eine elastische Verfor mung des Schenkels 97 solange, bis die Rastspannung des Rast zapfens 92 in der Rastausnehmung 93 überwunden ist. Der Rastarm 90 federt danach in seine Ausgangslage zurück, wobei der Rast zapfen 92 eine Sprungbewegung ausführt und in die andere Rast ausnehmung 94 wieder einrastet. In dieser Stellung befindet sich der Träger 45 bereits in seiner Wechselstellung und der Schaltarm 88 gelangt in den Wirkbereich der Lichtschranke 89.By pivoting the support 45 from the working position into the exchange position shown in Fig. 1, in dashed lines, reaches the stop pin 98 just before reaching the exchange position with the stop 101 on the pivot lever 86 to the plant and pivots this (86) counterclockwise around the Axis 87 . Here, first the leg 95 of the V-shaped locking arm 90 is spread away from the leg 97 , then there is an elastic deformation of the leg 97 until the locking tension of the locking pin 92 is overcome in the locking recess 93 . The locking arm 90 then springs back to its starting position, the locking pin 92 executes a jumping movement and engages in the other locking recess 94 again. In this position, the carrier 45 is already in its change position and the switching arm 88 reaches the effective range of the light barrier 89 .

Danach kann eine neues Typenrad beliebig auf die Nabe 15 soweit aufgeschoben werden, bis das Typenrad 1 an der Anschlagfläche 27 der Radaufnahme 17 zur Anlage kommt. Bei nicht stellungsgenauem Aufsetzen des Typenrades 1 auf die Radaufnahme 17 kommt der fe dernde Mitnahmestift 29 nicht mit der Mitnehmerbohrung 31 in dem Typenrad 1 zur Deckung und rastet nicht ein. Nun kann der Träger 45 wieder in die Arbeitslage gemäß Fig. 1 zurückgeschwenkt werden, wobei der Anschlagbolzen 98 sich von dem Anschlag 101 abhebt und nach einer Leerlaufbewegung den anderen Anschlag 100 beaufschlagt und den Schwenkhebel 86 im Uhrzeigersinn mitnimmt. Hierbei wird der Rastarm 90 durch Zusammendrücken der beiden Schenkel 95, 97 soweit vorgespannt, bis die Rastspannung des Rastzapfens 92 in der Rastausnehmung 94 überwunden ist. Der Rast zapfen 92 springt unter Entspannung des Rastarmes 90 vor und gelangt wieder mit der Rastausnehmung 93 sicher in Eingriff. Hierbei verläßt der Schaltarm 88 den Wirkbereich der Lichtschran ke 89, wodurch die Suchlaufbewegung der Radaufnahme 17 ausgelöst wird, wenn der Träger 45 in der Arbeitsstellung ist. Die Licht schranke 89 gibt dann einen Steuerimpuls an einen nicht darge stellten Mikroprozessor, der den Antriebsmotor 21 für die Rad aufnahme 17 entsprechend steuert. Hierbei wird die Antriebswelle 19 nun über den Antriebsmotor 21 in Drehbewegung versetzt, wobei das Typenrad 1 aufgrund der Reibung zwischen Typenrad 1 und der Radaufnahme 17 soweit mitgenommen wird, bis der Stoppanschlag 41 gegen das Stoppelement 39 anschlägt und das Typenrad 1 an einer Weiterdrehung hindert. Die Reibung zwischen Typenrad 1, Radauf nahme 17 und Rastfeder 25 wird durch die Vorspannung der Draht feder 63 überwunden. Kommt der Mitnahmestift 29 mit der Mitneh merbohrung 31 zur Überdeckung, so rastet der Mitnahmestift 29 ein. Durch die weiterdrehende Radaufnahme 17 wird nun auch das Typenrad 1 formschlüssig angetrieben. Die Drehtfeder 63 wird dabei mitgenommen und anschließend durch eine geeignete Ausbil dung freigegeben.Thereafter, a new type wheel can be pushed onto the hub 15 as far as necessary until the type wheel 1 comes into contact with the stop surface 27 of the wheel receptacle 17 . If the position of the type wheel 1 is not precisely positioned on the wheel receptacle 17 , the driving pin 29 that does not come into contact with the driver bore 31 in the type wheel 1 does not overlap and does not engage. The carrier 45 can now be pivoted back into the working position according to FIG. 1, the stop pin 98 lifting off from the stop 101 and, after an idling movement, acting on the other stop 100 and taking the pivot lever 86 in a clockwise direction. Here, the locking arm 90 is pre-tensioned by compressing the two legs 95 , 97 until the locking tension of the locking pin 92 in the locking recess 94 has been overcome. The locking pin 92 jumps with relaxation of the locking arm 90 and comes back securely into engagement with the locking recess 93 . Here, the switching arm 88 leaves the effective range of the light barrier ke 89 , whereby the search movement of the wheel holder 17 is triggered when the carrier 45 is in the working position. The light barrier 89 then gives a control pulse to a microprocessor, not shown, which controls the drive motor 21 for the wheel 17 accordingly. Here, the drive shaft 19 is now rotated by the drive motor 21 , the type wheel 1 being carried along due to the friction between the type wheel 1 and the wheel receptacle 17 until the stop 41 stops against the stop element 39 and prevents the type wheel 1 from further rotation. The friction between the type wheel 1 , Radauf measure 17 and detent spring 25 is overcome by the bias of the wire spring 63 . If the driving pin 29 with the Mitneh merbohrung 31 for covering, so engages the driving pin 29 a. The type wheel 1 is now also driven positively by the rotating wheel holder 17 . The torsion spring 63 is taken along and then released by a suitable training.

Im Rahmen der Erfindung kann das Typenrad auch in einer Wechsel kassette gelagert sein. Wesentlich ist, daß der Typenradwechsel in jeder beliebigen Stellung des Wagens mit dem Druckwerk vorge nommen werden kann, wobei mit dem Zurückschwenken des Trägers 45 automatisch eine Suchlaufdrehbewegung dann ausgelöst wird, wenn der Träger 45 die Endlage erreicht. Das Schaltelement zur Steue rung des den Antriebsmotor 21 steuernden Mikroprozessors kann ebenso ein Relais oder ein anderer einen Steuerimpuls an den Mikroprozessor übertragendes Schaltelement sein. Das Typenrad verrastet hierbei nach einem Suchlauf von maximal 360°-Drehung automatisch stellungsgenau und sicher mit der Radaufnahme 17. Die die Maschine bedienende Person braucht also keine zusätzlichen Tätigungen von Sondertasten ausführen.In the context of the invention, the type wheel can also be stored in a removable cassette. It is essential that the type wheel change can be taken in any position of the carriage with the printing unit, with the pivoting back of the carrier 45 automatically triggering a search rotation when the carrier 45 reaches the end position. The switching element for controlling the microprocessor controlling the drive motor 21 can also be a relay or another switching element that transmits a control pulse to the microprocessor. After a search run of a maximum of 360 ° rotation, the type wheel locks automatically and securely with the wheel holder 17 . The person operating the machine therefore does not need to perform any additional operations on special keys.

Claims

1. A device for triggering a search rotation between a drive motor driven by a wheel receptacle and a type wheel with resilient arms in a typewriter or similar office machine, wherein a coupling half has a resilient driving shaft, the half during the search movement in an engagement opening of the other hitch be for rotational driving can be snapped in and the wheel receptacle and the drive motor are mounted in a pivotable carrier which is pivotally arranged for decoupling and coupling the type wheel from the working position into a change position remote from the platen roller, characterized in that one in two rest positions lung swiveling switching element (swivel lever 86 ) is provided, which can be transferred by means of the swiveling carrier ( 45 ) shortly before it reaches one of its two end positions from one detent position to the other detent position, the switching element (swivel lever 86 ) having a switching arm ( 88 ) having, which interacts with a switching element (light barrier 89 ) in such a way that shortly before reaching the working position of the carrier ( 45 ) with the latching of the switching element (pivot lever 86 ), the switching element (light barriers 89 ) sends a control pulse to a microprocessor controlling the drive motor ( 21 ) emits, which triggers the search movement of the drive motor ( 21 ) for locking the type wheel ( 1 ) via the microprocessor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the switching element is formed as a light barrier ( 89 ), that the switching element is a pivoting lever ( 86 ) which can be rotated about an axis ( 87 ) and which has a locking arm ( 90 ) connected to it. Ver can be locked in the two locking positions that the locking arm ( 90 ) is resilient and at its free end ( 91 ) has a locking pin ( 92 ), which is arranged in two concentrically to the axis ( 87 ) of the pivoting lever ( 86 ) Locking recesses ( 93 , 94 ) can be snapped in and that the swivel lever ( 86 ) has an impact arm ( 99 ) with two spaced-apart stops ( 100 , 101 ), which is arranged by means of a control member (stop bolt) arranged on the pivotable carrier ( 45 ) 98 ) can be acted upon.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivot lever ( 86 ) consists of plastic and the locking arm ( 90 ) consists of two V-shaped legs ( 95 , 97 ), with at the free end ( 91 ) of one Leg ( 95 ) of the locking pin ( 92 ) and the end ( 96 ) of the other leg ( 97 ) tangential to the axis ( 87 ) with the pivot lever ( 86 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the legs ( 95 , 97 ) are designed so resilient that when the respective release of the pivot lever ( 86 ) first one leg ( 95 ) with the locking pin ( 92 ) of the other Leg ( 97 ) can be spread away in the elastic region and then the other leg ( 97 ) firmly connected to the pivoting lever ( 86 ) can be elastically deformed.

5. The device according to claim 4, characterized in that the one leg ( 95 ) with the locking pin ( 92 ) at the transition point to the other leg ( 97 ) is designed elaically deformable.

6. The device according to claim 5, characterized in that the control member is a stop pin ( 98 ) on the carrier ( 45 ).