DE3345756A1

DE3345756A1 - Electro-hydraulic pressure control device for hydraulically operated brakes, especially for vehicles

Info

Publication number: DE3345756A1
Application number: DE19833345756
Authority: DE
Inventors: Reiner Dipl.-Ing. Bartholomäus (FH), 8781 Neuendorf; Rolf Dr.-Ing. 8770 Lohr Neuhaus
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1983-12-17
Filing date: 1983-12-17
Publication date: 1985-06-27

Abstract

A brake cylinder is connected to a pressure medium source and to the tank in each case by way of a pressure valve designed as seating valve. Both seating valves are normally in the closed position. Should a certain brake pressure be introduced, one seating valve is opened and the brake cylinder thereby connected to the pressure medium source. As soon as the required brake pressure is attained, the valve closes. Should the brake pressure be increased or reduced, one of the seating valves is in each case opened and the brake cylinder thereby connected either to the pressure medium source or to the tank. Any oil leakage loss is at the same time prevented and the efficiency improved. By means of an additional electrical control of the brake pressure, the accuracy, sensitivity and static and dynamic behaviour of the control are also improved. <IMAGE>

Description

Beschreibung: TDescription: T

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Druckregeleinrichtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an electro-hydraulic pressure control device with the features specified in the preamble of claim 1.

Zur Einsteuerung eines bestimmten druckes in einem Zylinder ist es bekannt, den Zylinder über ein als Schieberventil ausgebildetes Wegeventil wahlweise an eine Druckmittelquelle oder an den Tank anzuschließen. Dabei erfolgt die Druckregelung im Zylinder durch entsprechende Androsselung des Pumpendrucks über entsp,echende Steuerkanten am Steuerschieber des Wegeventils. Dabei entstehen beträchtliche Leckölverluste, da das nicht benötigte Arbeitsmittel zurück zum Tank geführt wird. Auch in der Schließstellung eines Wegeventils mit Kolbenschieber lassen sich Leckölverluste nicht vermeiden.It is used to control a certain pressure in a cylinder known, the cylinder optionally via a directional control valve designed as a slide valve to be connected to a pressure medium source or to the tank. The pressure control takes place here in the cylinder by reducing the pump pressure accordingly via the corresponding Control edges on the control slide of the directional control valve. This results in considerable leakage oil losses, because the working fluid that is not required is fed back to the tank. Even in the closed position a directional control valve with a piston spool, leakage oil losses cannot be avoided.

Diese Verluste an Arbeitsmittel sind insbesondere dann nachteilig, wenn eine größere Anzahl von Zylindern mit Druckmittel versorgt werden soll, beispielsweise die einzelnen Radbremszylinder eines Fahrzeuges und insbesondere eines Zuges.These losses of work equipment are particularly disadvantageous if if a larger number of cylinders is to be supplied with pressure medium, for example the individual wheel brake cylinders of a vehicle and especially of a train.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Druckregeleinrichtung der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß ein bestimmter Druck im Bremszylinder eingesteuert und fein dosiert geregelt werden kann, ohne daß Leckverluste auftreten.The invention is therefore based on the object of a pressure control device of the type described above so that a certain pressure in the brake cylinder can be controlled and finely dosed regulated without leakage losses occurring.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale gelöst.This object is according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 cited features solved.

Es handelt sich somit um eine Zweipunktregelung, bei der jeweils nur ein Ventil geöffnet wird, um den Druck im Bremszylinder zu vergrößern oder zu verkleinern. Da die Druckventile als Sitzventile ausgeführt sind, die nahezu vollkommen dicht abschließen, erfolgt die Druckregelung ohne Leckölverluste. Die Druckventile können als einfache Schaltventile ausgeführt sein. In diesem Fall erfolgt die Druckregelung durch einen Sollwert-Istwertvergleich des Druckes in einer elektrischen Schaltung.It is therefore a two-point control in which only a valve is opened to increase or decrease the pressure in the brake cylinder. Since the pressure valves are designed as seat valves, the almost completely seal tightly, the pressure is regulated without any leakage oil losses. The pressure valves can be designed as simple switching valves. In this case the pressure is regulated by comparing the setpoint value and the actual value of the pressure in an electrical circuit.

Vorzugsweise sind die Druckventile als Sitzventile mit Proportionalmagneten vorgesehen. Dabei steigt der Regeldruck proportional zum elektrischen, dem jeweiligen Ventil zugeführten Stromsignal an. Das Ventil öffnet so weit, bis am Schließelement zwischen dem in öffnungsrichtung wirkenden Druck und der Magnetkraft sowie der in Schließrichtung des Ventils wirkenden Federkraft und dem Druck im Federraum Gleichgewicht herrscht. Dabei ist also der Druck im Bremszylinder mittels des hydraulischen Regelve-rhaltens der Druckventile einregelbar.The pressure valves are preferably seat valves with proportional solenoids intended. The control pressure increases proportionally to the electrical, the respective Current signal supplied to the valve. The valve opens until it reaches the closing element between the pressure acting in the opening direction and the magnetic force as well as the in Closing direction of the valve acting spring force and the pressure in the spring chamber equilibrium prevails. The pressure in the brake cylinder is determined by the hydraulic control behavior of the pressure valves can be adjusted.

In Weiterbildung der Erfindung wird der eingesteuerte Druckistwert im Bremszylinder außerdem elektrisch rückgemeldet und wird die im Vergleich mit dem Sollwert erzeugte Regelabweichung mit Totband jeweils auf eines der beiden Druckventile geschaltet, um den Bremsdruck zu erhöhen oder zu erniedrigen. Eine derartige, dem hydraulischen Regelverhalten der Ventile unterlagerte elektrische Regelung hat den Vorteil, daß eine verfeinerte Druckregelung, eine höhere statische Genauigkeit und eine bessere Stabilität und Dynamik erreicht wird.In a further development of the invention, the input actual pressure value is used in the brake cylinder also reported electrically and is compared with the setpoint generated control deviation with dead band on one of the two pressure valves switched to increase or decrease the brake pressure. One such, the The electrical control that is subordinate to the hydraulic control behavior of the valves has the Advantage that a more refined pressure control, a higher static accuracy and a better stability and dynamics is achieved.

Damit eignet sich die erfindungsgemäße Einrichtung insbesondere auch für ferngesteuerte Bremsen, da der Sollwert für den Bremsdruck in einfacher Weise über eine Fernsteuerung einstellbar ist.The device according to the invention is therefore also particularly suitable for remote-controlled brakes, as the setpoint for the brake pressure is easy can be set via a remote control.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims marked. Further advantageous properties of the invention emerge from the following Description.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bremsregeldruckeinrichtung und Fig. 2 eine abgeänderte Ausführungsform mit zwei in einem Block vereinigten Sitzventilen.Two exemplary embodiments of the invention are described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. It shows: FIG. 1 a schematic representation of a Brake control pressure device and FIG. 2 shows a modified embodiment with two seat valves combined in one block.

In Fig. 1 ist ein Bremszylinder 1 dargestellt, dessen Kolben bei Beaufschlagung des Raums 3 mit Druckmittel verschoben und damit eine Bremsbacke 4 an ein Fahrzeugrad 5 gedrückt wird. Um einen Bremsdruck im Raum 3 einzusteuern, wird ein erstes Sitzventil 8 geöffnet und damit über den Anschluß A der Bremszylinder 1 an eine Druckmittelquelle P so lange angeschlossen, bis der erforderliche Bremsdruck erreicht ist. Dieser Bremsdruck wird in einem Drucksensor 10 gemessen und in einer Vergleichsstufe 11 mit einem Sollwert einer Sollwerteinstellung 12 verglichen. Das Ausgangssignal der Vergleichsstufe 11 steuert das Magnetventil 8 an. Wenn der Druck im Bremszylinder 1 dem eingestellten Sollwert entspricht, so schließt das Magnetventil -8.In Fig. 1, a brake cylinder 1 is shown, the piston when acted upon of the space 3 moved with pressure medium and thus a brake shoe 4 on a vehicle wheel 5 is pressed. A first seat valve is used to control a brake pressure in space 3 8 opened and thus via the connection A of the brake cylinder 1 to a pressure medium source P connected until the required brake pressure is reached. This Brake pressure is measured in a pressure sensor 10 and in a comparison stage 11 compared with a target value of a target value setting 12. The output signal of the Comparison stage 11 controls the solenoid valve 8. When the pressure in the brake cylinder 1 corresponds to the set value, the solenoid valve -8 closes.

Soll der im Bremszylinder 1 eingesteuerte Bremsdruck verringert werden, so wird ein neuer Sollwert in die Vergleichsstufe 14 eingegeben, deren Ausgangssignal das Magnetventil 8' öffnet, so daß vom Raum 3 des Bremszylinders 1 Arbeitso mittel über den Anschluß A' des geöffneten Magnetventils 8' zum Tank T abströmen-kann, bis der durch den Sollwert vorgegebene Druckwert erreicht ist.If the brake pressure applied in brake cylinder 1 is to be reduced, a new setpoint value is entered into the comparison stage 14, its output signal the solenoid valve 8 'opens, so that from space 3 of the brake cylinder 1 Arbeitso medium can flow off via the connection A 'of the opened solenoid valve 8' to the tank T, until the pressure value specified by the setpoint is reached.

Beide Magnetventile 8 und 8 sind gleich aufgebaut und bestehen jeweils aus einem durch eine Feder 15 bzw. 15' in Schließrichtung gedrückten Schließelement 16 bzw. 16', das vom Pumpendruck P bzw. vom Druck im Tank T in öffnungsrichtung beaufschlagt ist. Im stromlosen Zustand sind beide Magnetventile geschlossen und werden durch der jeweiligen Magnetwicklung 17 bzw. 17' zugeführte elektrische Signale geöffnet, wobei der öffnungshub dem zugeführten Stromsignal proportional ist.Both solenoid valves 8 and 8 have the same structure and exist in each case from a closing element pressed in the closing direction by a spring 15 or 15 ' 16 or 16 ', that of the pump pressure P or the pressure in the tank T in the opening direction is applied. In the de-energized state, both solenoid valves are closed and electrical signals are supplied by the respective magnet winding 17 or 17 ' opened, the opening stroke being the supplied current signal proportional is.

Über je eine Bohrung 16a und 16a' im Schließelement 16 bzw.Via a bore 16a and 16a 'in the closing element 16 or

16' ist der die Feder 15 bzw. 15' aufnehmende Raum mit einem Ringkanal 19a bzw. 19a' des Ventils verbunden. Somit wirkt der Druck der Druckmittelquelle P auf das Schließelement 16 in Offnungsrichtung entgegen dem Druck der Feder 15 sowie dem hydraulischen Druck im Federraum, der gleich dem Druck im Ringkanal 19a ist. Dagegen wird das Schließelement 16' des Ventils 8' von dem im Bremszylinder-1 eingesteuerten Bremsdruck, der im Federraum 15' wirkt, in Schließrichtung entgegen dem geringeren Druck im Tank T beaufschlagt. Um für beide Ventile gleiche öffnungskräfte zu erzeugen, muß die Feder 15, die entgegen dem höheren Druck der Druckmittelquelle wirkt, entsprechend stark sein, also eine große Kraft ausüben, während die gegen den geringeren Tankdruck wirkende Feder 15' entsprechend schwach ausgeführt ist.16 'is the space containing the spring 15 or 15' with an annular channel 19a or 19a 'of the valve. The pressure of the pressure medium source thus acts P on the closing element 16 in the opening direction against the pressure of the spring 15 as well as the hydraulic pressure in the spring chamber, which is equal to the pressure in the annular channel 19a is. In contrast, the closing element 16 'of the valve 8' is different from that in the brake cylinder-1 controlled brake pressure, which acts in the spring chamber 15 ', counteracts in the closing direction the lower pressure in the tank T is applied. In order to have the same opening forces for both valves to generate, the spring 15, which opposes the higher pressure of the pressure medium source acts, be correspondingly strong, i.e. exert a great deal of force while the against the lower tank pressure acting spring 15 'is made correspondingly weak.

Da die Schließkörper auf ihrem jeweiligen Ventilsitz 19, 19' dicht aufsitzen und damit kein Arbeitsmittel zum Tank abströmen kann, treten keinerlei Leckverluste auf.Since the closing body is tight on its respective valve seat 19, 19 ' sit on and so that no working fluid can flow off to the tank, there is no step Leakage losses.

Soll der Bremsdruck erhöht werden, so wird das Magnetventil 8 kurzzeitig geöffnet, bis der vorgegebene Druck erreicht ist. Soll der Bremsdruck verringert werden, so wird das Magnetventil 8' entsprechend geöffnet. Die elektrische Schaltung 11,12,14 ist dabei so ausgelegt, daß nur ein Magnetventil wahlweise betätigt werden kann, nicht jedoch beide Magnetventile gleichzeitig. Es handelt sich demzufolge um eine Zweipunktregelung des Bremsdrucks mit Totband, um zu vermeiden, daß beide Ventile gleichzeitig geöffnet werden können.If the brake pressure is to be increased, the solenoid valve 8 is briefly opened until the specified pressure is reached. Should the brake pressure be reduced are, the solenoid valve 8 'is opened accordingly. The electrical circuit 11, 12, 14 is designed in such a way that only one solenoid valve can be operated selectively can, but not both solenoid valves at the same time. It is therefore to a two-point control of the brake pressure with dead band to avoid both Valves can be opened at the same time.

Bei der elektrischen Schaltung 10-14 handelt es sich um eine unterlagerte elektrische Regelung des Bremsdruckes zusätzlich zu dem hydraulischen Regelverhalten eines mit Proportionalmagnet versehenen Druckventils, das in bekann- ter Weise davon herrührt, daß die öffnungsstellung des Schließelements 16 bzw. 16' einerseits von dem in öffnungsrichtung wirkenden Druck und der Magnetkraft und andererseits durch den Federdruck und den in Schließrichtung des Sitzelementes wirkenden Druck bestimmt ist. Dieser hydraulischen Regelung ist somit die elektrische Regelung mit dem Druckaufnehmer 10 unterlagert.The electrical circuit 10-14 is a subordinate one electrical control of the brake pressure in addition to the hydraulic control behavior a pressure valve provided with a proportional solenoid, which is ter Way stems from the fact that the open position of the closing element 16 or 16 'on the one hand on the pressure acting in the opening direction and the magnetic force and on the other hand by the spring pressure and the pressure acting in the closing direction of the seat element is determined. This hydraulic control is thus the electrical control with subordinate to the pressure transducer 10.

In einer abgeänderten, nicht dargestellten Ausführungsform können die Anschlüsse A und P des Ventils 8 sowie die Anschlüsse A' und T des Ventils 8' vertauscht werden. Dann wirkt der Bremsdruck jeweils auf die Sitzelemente 16 und 16' in öffnungsrichtung. In diesem Fall muß die Feder 15 schwach ausgeführt werden, weil der Druck der Druckmittelquelle P in Schließrichtung wirkt, während die Feder 15' stark ausgeführt wird, da im Federraum nur der kleinere Tankdruck wirkt. Würde man die Federn in Fig. 1 sowie der abgeänderten Ausführungsform gleich ausführen, so wären die Magnete entsprechend auszulegen.In a modified embodiment, not shown, can ports A and P of valve 8 and ports A 'and T of valve 8' be swapped. The brake pressure then acts on seat elements 16 and 16, respectively 16 'in the opening direction. In this case, the spring 15 must be made weak, because the pressure of the pressure medium source P acts in the closing direction, while the spring 15 'is made strong, since only the lower tank pressure acts in the spring space. Would the springs in Fig. 1 and the modified embodiment are executed the same, so the magnets would have to be designed accordingly.

Sind beide Ventile 8 und 8' nicht als Proportionalventile, sondern als reine Schaltventile ausgeführt, so entfällt das hydraulische Regelverhalten und wird die Einsteuerung des Bremsdruckes allein durch die elektrische Schaltung bewirkt.Are both valves 8 and 8 'not as proportional valves, but Designed as pure switching valves, there is no hydraulic control behavior and is the control of the brake pressure solely through the electrical circuit causes.

Eine abgeänderte Ausführungsform, bei der die beiden Sitzventile 28 und 28' in einem gemeinsamen Ventilblock vorgesehen sind, ist in Fig. 2 dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei die Bezugszeichen für das an den Tank T angeschlossene Magnetventil 28' mit einem Zusatzstrich versehen sind.A modified embodiment in which the two seat valves 28 and 28 'are provided in a common valve block is shown in FIG. Identical components are provided with the same reference symbols, with the reference symbols for the solenoid valve 28 'connected to the tank T with an additional line are.

Beide Magnetventile sind als Sitzventile völlig gleich auch hinsichtlich der Federkräfte ausgebildet. Sie sind mit einem kegelförmigen Sitzelement 35 versehen, an dem ein Tauchanker 36 anliegt, der in einer Bohrung 37 des Ventilgehäuses 38 verschiebbar angeordnet und von einer im Raum 39 angeordneten Feder 40 auf das Sitzelement 35 und dieses in Schließrichtung auf den Ventilsitz 41 gedrückt wird. Der Raum 39 ist über eine zentrische Bohrung 42 im Tauchanker sowie ein Filter 43 mit dem Anschluß A in Verbindung stehenden Ringraum 44 verbunden. Das Filter 43 vermeidet, daß beim Betätigen des Tauchankers in den Raum 39 verdrängtes Arbeitsmittel Fremdkörper mit sich führt, die die Arbeitsweise des Ventils nachteilig beeinflussen können. Im Gehäuse 38 ist ferner eine Magnetwicklung 45 vorgesehen, die zum öffnen des Sitzventils von einer nicht dargestellten Regeleinrichtung angesteuert wird. Die Magnetkraft ist also der Federkraft entgegengerichtet. Auch beim maximalen Hub des Ankers 36 ist die kleinste Magnetkraft größer als die maximale Federkraft.Both solenoid valves are completely the same as seat valves, also with regard to the spring forces formed. They are provided with a conical seat element 35, on which a plunger 36 rests, which is in a bore 37 of the valve housing 38 movable arranged and by a spring 40 arranged in the space 39 on the seat element 35 and this is pressed onto the valve seat 41 in the closing direction. The room 39 is Via a central bore 42 in the plunger and a filter 43 with the connection A communicating annulus 44 connected. The filter 43 avoids that when Actuation of the plunger in the room 39 displaced work equipment foreign bodies with leads that can adversely affect the operation of the valve. in the Housing 38 is also provided with a magnet winding 45 which is used to open the seat valve is controlled by a control device, not shown. The magnetic force is therefore opposite to the spring force. Even at the maximum stroke of the armature 36 the smallest magnetic force is greater than the maximum spring force.

Wie ferner aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Anschlüsse der beiden völlig baugleichen Ventile kreuzweise vertauscht.As can also be seen from Fig. 2, the connections of the two are complete identical valves interchanged crosswise.

So wird über den Anschluß P das Sitzelement 35 des Ventils 28 mit dem Druck der Pumpe 30 beaufschlagt, während der Druck im Arbeitsraum 3 des Bremszylinders 1 auf das Sitzelement 35' des zweiten Magnetventils 28' wirkt. Auf diese Weise erfolgt eine automatische Druckabsicherung des Bremszylinders und der Pumpe 30. Da das Sitzelement 35 des Ventils 28 im stromlosen Zustand seiner Magnetwicklung von der Feder 40 und dem Druck im Bremszylinder 1, der über die Leitung 20, den Ringraum 44 und die Bohrung 42 auch im Raum 39 wirkt, entgegen dem Pumpendruck in Schließlage gedrückt wird, kann das Ventil 28 erst öffnen, wenn der Druck der Pumpe 30 die Kraft der Feder 40 und die vom Druck im Druckraum 39 auf den Anker ausgeubte Kraft übersteigt. Nimmt man beispielsweise an, daß der Druck im Bremszylinder 80 bar und die Feder eine dem Druck von 80 bar entsprechende Kraft ausübt, so kann das Ventil 28 bei einem Druck der Pumpe 30 von über 160 bar öffnen. Das Ventil 28', auf das nur die Feder 40' mit einem dem Druck von 80 bar entsprechenden Druck wirkt, während der Raum 39' über den Anschluß T zum Tank druckentlastet ist, öffnet so bereits bei einem Druck im Bremszylinder von über 80 bar, so daß eine Verbindung der Pumpe 30 über die Leitung 20 und 20' mit dem Tankanschluß T hergestellt ist. Damit wird eine Uberlastung der Pumpe vermieden, ohne daß der Druck im Bremszylinder unter 80 bar absinken kann.So the seat element 35 of the valve 28 is via the connection P the pressure of the pump 30 is applied, while the pressure in the working chamber 3 of the brake cylinder 1 acts on the seat element 35 'of the second solenoid valve 28'. This is done in this way an automatic pressure protection of the brake cylinder and the pump 30. Since the seat element 35 of the valve 28 in the de-energized state of its magnet winding from the spring 40 and the pressure in the brake cylinder 1 via the line 20, the annular space 44 and the bore 42 also acts in space 39, is pressed against the pump pressure in the closed position, can only open the valve 28 when the pressure of the pump 30 the force of the spring 40 and the force exerted on the armature by the pressure in the pressure chamber 39 exceeds. Takes for example, that the pressure in the brake cylinder is 80 bar and the spring is a the pressure of 80 bar corresponding force exerts, the valve 28 at a Open the pressure of the pump 30 of over 160 bar. The valve 28 ', on which only the spring 40 'acts with a pressure corresponding to the pressure of 80 bar, while the room 39 'via the connection T to the Tank is depressurized, so opens already at a pressure in the brake cylinder of over 80 bar, so that a connection the pump 30 is established via the line 20 and 20 'with the tank connection T. This avoids overloading the pump without reducing the pressure in the brake cylinder can drop below 80 bar.

Andererseits ist durch die kreuzweise Vertauschung der Anschlüsse das Sitzelement 351 des Ventils 28' mit dem Druck im Bremszylinder 1 beaufschlagt, so daß im stromlosen Zustand des Ventils 28' dieses entgegen der Kraft der Feder 40' geöffnet wird, wenn der Druck im Bremszylinder über 80 bar ansteigt. Es kann also auch eine Überlastung an dem Bremszylinder nicht auftreten. Durch die Sitzventile ist gewährleistet, daß kein Leckölverlust eintritt und damit der eingesteuerte Druck im Bremszylinder gehalten wird.On the other hand, by interchanging the connections the pressure in the brake cylinder 1 is applied to the seat element 351 of the valve 28 ', so that in the de-energized state of the valve 28 'this against the force of the spring 40 'is opened when the pressure in the brake cylinder rises above 80 bar. It can so an overload on the brake cylinder does not occur. Through the seat valves it is guaranteed that there is no leakage oil loss and thus the applied pressure is held in the brake cylinder.

An die Pumpenzuleitung ist noch ein hydraulischer Druckspeicher 50 angeschlossen, der bei Druckausfall dafür sorgt, daß mehrere Bremsungen vorgenommen werden können.A hydraulic pressure accumulator 50 is also attached to the pump feed line connected, which ensures that several braking operations are carried out in the event of a pressure failure can be.

In Fig. 2 kann die Rückführung des Istwert-Bremsdruckes durch den Drucksensor 10 in Wegfall geraten und die Einstellung des Bremsdruckes allein durch die Sollwerteinstellung 12 erfolgen, wenn das hydraulische Verhalten der Regelstrecke der Ventile 28 bzw. 28' in der elektronischen Ansteuerungsschaltung 14 programmiert werden kann.In Fig. 2, the feedback of the actual brake pressure by the Pressure sensor 10 disappeared and the adjustment of the brake pressure by itself the setpoint adjustment 12 take place when the hydraulic behavior of the controlled system of the valves 28 and 28 'programmed in the electronic control circuit 14 can be.

Vorzugsweise sind in allen Ausführungsformen beide Druck-Sitzventile in einem Ventilblock 29 vereinigt.Both pressure seat valves are preferably in all embodiments combined in a valve block 29.

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Claims

PatentansErüwohe: 1. Electro-hydraulic pressure control device for - Hydraulically operated brakes, in particular for vehicles to control the pressure medium paths between at least one brake cylinder and a pressure medium source or

Tank, the pressure head depending on an electrical setpoint signal is continuously adjustable, characterized in that the brake cylinder (1) has a first electrically adjustable pressure seat valve (8, 28) to the pressure medium source and via a second electrically adjustable pressure seat valve (8 ', 28') to the tank is connected, .that both seat valves are normally in the closed position and to regulate the pressure in the brake cylinder only one of the two valves is opened will.

2. Pressure control device according to claim 1, characterized in that that the fine control of the pressure additionally by means of a brake pressure transducer (10) and a control circuit (11, 14) performing a setpoint / actual value comparison takes place, from which either one of the two pressure seat valves can be controlled.

3. Pressure control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the pressure seat valves are designed as switching valves.

4. Pressure control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the pressure seat valves are provided with proportional agents.

5. Pressure regulating device according to one of claims 1-4, characterized in that that between the pressure medium source and the first seat valve (8,28) a hydraulic Memory (50) is provided.

6. Pressure control device according to one of claims 1-5-, characterized in that that the seat valves are identical.

7. Pressure control device according to one of claims 1-6, characterized in that that the first seat valve (8) from the pressure of the pressure medium source and the second seat valve (8 ') from the tank pressure in the opening direction in each case against the force of a spring (15.15') are acted upon.

8. Pressure regulating device according to one of claims 1-6, characterized in that that the first seat valve (8) and the second seat valve (E ') each from the pressure of the Brake cylinder (1) is applied in the opening direction against the force of a spring (15, 15 ') are.

9. Pressure regulating device according to one of claims 1-6, characterized in that that the first seat valve (28) from the pressure of the pressure medium source and the second seat valve (28 ') from the pressure in the brake cylinder (1) in the opening direction against the force of a Spring (40, 40 ') are acted upon.

10. Pressure control device according to claim 9, characterized in that that the first seat valve (28) additionally from the pressure in the brake cylinder in the closing direction is applied.

11. Pressure regulating device according to one of claims -1-10, characterized characterized in that the seat valves are closed in the de-energized state.

12. Pressure control device according to one of claims 1-10, characterized in that that the seat valves with their facing seat elements in a valve block (29) are united.

13. Pressure control device according to one of claims 1-12, characterized in that that between the seat elements (35,35 ') and the springs (40,40') plunger (36t36 ') are provided and each plunger rests frictionally on a seat element.

14. Pressure regulating device according to one of claims 1-13, characterized in that that the force exerted by the magnet of each seat valve is directed in the opposite direction to the spring (40, 40 ') is.

15. Pressure control device according to one of claims 1-14, characterized in that that the seat elements (35,35 ') are conical.