DE3345740A1

DE3345740A1 - Rope winch

Info

Publication number: DE3345740A1
Application number: DE19833345740
Authority: DE
Inventors: Peter 8114 Uffing Bechmann
Original assignee: Rotzler GmbH and Co; Rotzler GmbH and Co Spezialfabrik fuer Seilwinden und Hebezeuge
Current assignee: Rotzler GmbH and Co; Rotzler GmbH and Co Spezialfabrik fuer Seilwinden und Hebezeuge
Priority date: 1983-12-17
Filing date: 1983-12-17
Publication date: 1985-06-27

Abstract

The rope winch is provided with a driven rope drum as well as with a clamping disc arranged coaxially to it and driven in synchronism with it. The rope drum has a friction surface lying at an angle to the drum axis. Allocated to the friction surface is a friction mating surface running at a corresponding angle and rotating with the clamping disc. When a load is being fetched, the sectional lengths of the load rope which are wound up on the rope drum produce an axially directed force component. The friction surfaces are thereby displaced relative to one another as a function of the load to be fetched, so that a load-dependent clamping force is exerted on the load rope.

Description

Seilwinde Winch

Die Erfindung betrifft eine Seilwinde nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a cable winch according to the preamble of the claim 1.

Bei solchen bekannten Seilwinden wird die Klemmscheibe durch Federn vorgespannt, so daß das durch die Klemmrille verlaufende Lastseil zwischen Klemmscheibe und Seiltrommel eingespannt wird. Durch die Federn wird an der Klemmrille eine lastunabhängige Klemmkraft bereitgestellt. Die Federn sind Druck-oder Terler,-edern, die unter Berücksichtigung von Sicherheitsvorschriften auf die maximal mit der Seilwinde zu fördernden Lasten ausgelegt sind. Sollten diese Federn jedoch brechen, dann kann die Klemmkraft, die beispielsweise zum Anheben der Last mittels des Lastseiles notwendig ist, nicht. aufgebracht werden, so daß insbesondere bei einer zum Heben und Senken ausgebildeten Seilwinde eine große Unfallgefahr besteht.In such known cable winches, the clamping disc is by springs pretensioned so that the rope running through the clamping groove between the clamping disc and the cable drum is clamped. The springs make the clamping groove a load-independent Clamping force provided. The feathers are compression or terler, -edern, which are under consideration of safety regulations on the maximum loads to be conveyed with the cable winch are designed. However, should these springs break, the clamping force that for example, to lift the load by means of the load rope is not necessary. are applied, so that in particular trained for lifting and lowering Winch there is a high risk of accidents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche SeXiwinde so auszubilden, daß für das in der Klemmrille laufende Lastseil eine von Federn unabhängige und gleichzeitig lastabhängige Klemmkraft bereitgestellt wird.The invention is based on the object of such a SeXi winch train that for the rope running in the clamping groove an independent of springs and at the same time load-dependent clamping force is provided.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Seilwinde erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in the cable winch of the generic type with the characterizing features of the claim 1 solved.

Beim Heranholen einer Last erzeugen d-ie auf der Seiltrommel aufgewickelten Teillängen des Lastseiles eine axial gerichtete Kraftkomponente. Dadurch werden die winklig zur Trommelachse liegenden Reibflächen relativ zueinander verschoben und so der Reibschluß zwischen der Seiltrommel und der Klemmscheibe hergestellt. Infolge der winkligen-Anordnung erfolgt die Relativverschiebung zwischen den beiden Reibflächen in Abhängigkeit von der heranzuholenden Last, so daß eine lastabhängige Klemmkraft auf das Lastseil ausgeübt wird. Da diese Klemmkraft ohne Verwendung von Federn erzeugt wird, besteht bei Verwendung der erfindungsgemäßen Seilwinde keine Gefahr, daß die Klemmkraft nachläßt. Darum ist die erfindungsgemäße Seilwinde besonders auch zum Heben und Senken von Lasten geeignet.When a load is brought up, the cables wound onto the cable drum generate Partial lengths of the load rope an axially directed force component. This will be the friction surfaces at an angle to the drum axis are displaced relative to one another and so the frictional engagement between the cable drum and the clamping disc is established. As a result of the angular arrangement, the relative displacement between the two takes place Friction surfaces as a function of the load to be fetched, so that a load-dependent Clamping force is exerted on the load rope. Since this clamping force without the use of Springs is generated, there is no when using the winch according to the invention Danger that the clamping force will decrease. That is why the winch according to the invention is special also suitable for lifting and lowering loads.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 im Axialschnitt einen Teil der erfindungsgemäßen Durchlaufwinde mit Seiltrommel, Klemmscheibe und Mitnehmer, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 3 eine Vorderansicht der Seilwinde gemäß Fig. 1.The invention is based on an embodiment shown in the drawings explained in more detail. 1 shows a part of the invention in axial section Pass-through winch with cable drum, clamping disc and driver, FIG. 2 is a view in the direction of arrow II in Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the winch according to Fig. 1.

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2, Fig. 5 eine Vorderansicht eines Mitnehmers der erfindungsgemäßen Seilwinde, Fig. 6 eine Draufsicht auf den Mitnehmer gemäß Fig. 5, Fig. 7 eine Vorderansicht einer Seiltrommel der erfindungsgemäßen Seilwinde. FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 shows a Front view of a driver of the cable winch according to the invention, FIG. 6 is a top view on the driver according to FIG. 5, FIG. 7 is a front view of a cable drum of the winch according to the invention.

Die in den Zeichnungen dargestellte Seilwinde hat eine Seiltrommel 1 für ein (nicht dargestelltes) Lastseil. Die Seiltrommel 1 hat zwei zueinander entgegengesetzt ausgerichtete glatte Konusflächen 2 und 3, auf denen das Lastseil aufgewickelt wird. Die Konusflächen 2, 3 gehen ineinander über und sind an ihren voneinander abgewandten Enden durch jeweils einen Flansch 4 und 5 der Seiltrommel 1 begrenzt. Sie sitzt auf einer als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 6, die in einem Ständer 7 drehbar gelagert und durch ein Getriebe 8 angetrieben wird. Die -Antriebswelle 6 weist eine radial nach außen gerichtete Schulter 9 auf, durch welche eine Axialsicherung der Seiltrommel 1 in einer Axialrichtung erreicht wird. Die Seiltrormel 1 hat eine im Flansch 4 vorgesehene Ausnehmung 10, in die die Antriebswelle mit ihrem im Außendurchmesser größeren Endabschnitt 11 eingreift. Die Seiltrommel 1 liegt mit ihrem Flansch 4 auf diesem Endabschnitt 11 auf. An der Stirnseite 12 der Antriebswelle 6 ist eine Klemmscheibe 13 befestigt, die gleichen Außendurchmesser wie die Seiltrommel 1 im Bereich ihres Flansches 5 hat. Die Klemmscheibe 13 ist mit einem axial überstehenden Ansatz 14 in der Antriebs--welle 6 zentriert und weist an der anderen Stirnseite einen Flansch 15 auf, der zusammen mit dem gegenüberliegenden Flansch 5 der Seiltrommel 1 eine Klemmrille 16 axial begrenzt. Sie wird durch einen Mantel 17 der Klemmscheibe 13 radial nach innen begrenzt, der axial in die Seiltrommel 1 ragt und auf dem der Flansch 5 aufliegt. Somit ist die Klemmscheibe 13 auch in der Seiltrommel 1 zentriert, so daß beide Teile genau zueinander ausgerichtet sind.The cable winch shown in the drawings has a cable drum 1 for a load rope (not shown). The cable drum 1 has two to each other oppositely aligned smooth conical surfaces 2 and 3 on which the load rope is wound up. The conical surfaces 2, 3 merge into one another and are at their ends facing away from each other by a respective flange 4 and 5 of the cable drum 1 limited. It sits on a hollow shaft designed as a drive shaft 6, which is rotatably mounted in a stand 7 and driven by a gear 8. the -Drive shaft 6 has a radially outwardly directed shoulder 9 through which an axial securing of the cable drum 1 is achieved in an axial direction. the Cable drum 1 has a recess 10 provided in the flange 4, into which the drive shaft engages with its end section 11, which is larger in outer diameter. The rope drum 1 rests with its flange 4 on this end section 11. At the front 12 a clamping disk 13 is attached to the drive shaft 6, the same Outside diameter like the cable drum 1 in the area of its flange 5. The clamping disc 13 is centered in the drive shaft 6 with an axially protruding shoulder 14 and has on the other end face a flange 15, which together with the opposite Flange 5 of the cable drum 1 axially delimits a clamping groove 16. She is through one Jacket 17 of the clamping disc 13 bounded radially inward, which axially into the cable drum 1 protrudes and on which the flange 5 rests. Thus, the clamping disc 13 is also in the cable drum 1 centered so that both parts are precisely aligned with one another.

Innerhalb der Seiltrommel 1 ist ein Mitnehmer 18 untergebracht, der auf einem axial liegenden Bolzen 19 sitzt. Er radialen ragt durch einen zentrisch angeordneten# Schlitz 20 der Klemmscheibe 13 nach außen (Fig. 1 und 2). Der Mitnehmer 18 selbst ist mit einer Durchgangsbohrung .21 versehen, deren Durchmesser gleich groß ist wie der Durchmesser des Bolzens 19 und die nahe dem radial innentiegenden Ende des Mitnehmers vorgesehen ist. Die Klemmscheibe 13 deckt den Mitnehmer 18 nach außen ab, so daß er beim Einsatz der Seilwinde nicht beschädigt werden kann. Da er außerdem in der Seiltrommel 1 untergebracht ist, wird er auch radial vollständig von der Seiltrommel umschlossen und durch diese geschützt. Die Klemmscheibe 13 liegt mit ihrem Ansatz 14 an der einen Stirnseite 22 des Mitnehmers 18 an.Inside the cable drum 1, a driver 18 is housed, the sits on an axially lying bolt 19. It protrudes radially through a centric arranged # slot 20 of the clamping disc 13 to the outside (Fig. 1 and 2). The driver 18 itself is provided with a through hole .21, the diameter of which is the same is as large as the diameter of the bolt 19 and close to the radially inner one End of the driver is provided. The clamping disk 13 covers the driver 18 on the outside so that it cannot be damaged when using the cable winch. There if it is also housed in the cable drum 1, it is also complete radially enclosed by the cable drum and protected by it. The clamping disc 13 is located with its shoulder 14 on one end face 22 of the driver 18.

An der gegenüberliegenden Stirnseite 23 des Mitnehmers 18 liegt ein in der Antriebswelle 6 untergebrachtes und senkrecht zu dessen Achse liegendes Halteteil 24, vorzugsweise ein Halteblech, an, das an der Klemmscheibe 13 mittels Schrauben 25 befestigt ist.On the opposite end face 23 of the driver 18 is a The holding part housed in the drive shaft 6 and lying perpendicular to its axis 24, preferably a retaining plate, which is attached to the clamping disc 13 by means of screws 25 is attached.

Der Mitnehmer 18 hat im wesentlichen rechteckigen Querschnitt und liegt radial innerhalb der Seiltrommel 1 (Fig.The driver 18 has a substantially rectangular cross section and lies radially inside the cable drum 1 (Fig.

1 und 3). Mit seinem radial äußeren Endabschnitt 26, der einen radialen Vorsprung bildet, ragt er in eine Ausnehmung 27, die an der Innenwandung der Seiltrommel 1 im Bereich des Flansches 5 vorgesehen ist. Die Ausnehmung 27 ist radial nach innen offen und in Umfangsrichtung der Seiltrommel breiter als die Breite des Mitneluners 18 (Fig. 3, 4 und 7). Außerdem ist die axiale Länge der Ausnehmung 27 größer als die Dicke des Mitnehmers 18 (Fig. 1). Der Boden 28 der Ausnehmung 27 verläuft teilkreisförmig, Der Vorsprung 26 des Mitnehmers 18 erstreckt sich unter einem Winkel 4 zur Achse 29 der Seiltranmel 1 (Fig. 2und 6).1 and 3). With its radially outer end portion 26, the one radial Forms projection, it protrudes into a recess 27 on the inner wall of the cable drum 1 is provided in the region of the flange 5. The recess 27 is radially inward open and wider in the circumferential direction of the cable drum than the width of the Mitneluner 18 (Figures 3, 4 and 7). In addition, the axial length of the recess 27 is greater than the thickness of the driver 18 (Fig. 1). The bottom 28 of the recess 27 is part of a circle, The projection 26 of the driver 18 extends at an angle 4 to the axis 29 of the cable drum 1 (Fig. 2 and 6).

Die Ausnehmung 27 hat zur Aufnahme dieses Vorsprunges 26 ebenfalls einen unter diesem Winkel b schräg zur Trommelachse 29 liegenden Abschnitt 30, der die Ausnehmung in der einen Umfangsrichtung begrenzt. Der Vorsprung 26 hat die Form-eine& unter dem Winkel schräg zur Trommelachse 29 liegenden HaSbzylinders (Fig. 5). Der Abschnitt 30 der Ausnehmung 27 an der Innenseite der Seiltrommel 1 hat die entsprechende, unter dem gleichen Winkel Oc schräg zur Trommelachse 29 liegende halbzylindrische Innenform (Fig. 7). Die abgerundete Außenseite der Vorsprunges 26 bildet eine schräg zur Achse 29 der Seiltrommel 1 ausgerichtete Reibfläche 31 (Fig. 5 und 6), die mit einer komplementären Reibfläche 32 der Seiltrommel 1 zusammenwirkt. Diese komplementäre Reibfläche 32 wird durch die Wandung des Ausnehmungsabschnittes 30 gebildet (Fig. 7). Wie Fig. 3 zeigt, liegt der Abschnitt 30 der Ausnehmung 27 im Bereich neben der Längsmittelebene 33 des Schlitzes 20 in der Klemmscheibe 13. Der Ausnehmungsabschnitt 30 ist außerdem mit einer Hinterschneidung 34 versehen (Fig. 3 und 4), in die der Mitnehmervorsprung 26 eingreift, der in dieser Eingriffsstellung mit seiner Reibfläche 31 ganzflächig an der Reibfläche 32 der Seiltrommel anliegt. Durch die Hinterschneidung 34 ist der Mitnehmer 18 in der in Fig. 3 und 4 dargestellten Lage in Umfangsrichtung formschlüssig mit der Seiltrommel 1 verbunden.The recess 27 also has to accommodate this projection 26 a section 30 lying at this angle b obliquely to the drum axis 29, the the recess is limited in one circumferential direction. The projection 26 has the shape -a & HaSbzylinders lying at an angle obliquely to the drum axis 29 (Fig. 5). Of the Section 30 of the recess 27 on the inside of the cable drum 1 has the corresponding semicylindrical ones lying at the same angle Oc obliquely to the drum axis 29 Inner shape (Fig. 7). The rounded outside of the projection 26 forms an oblique to the axis 29 of the cable drum 1 aligned friction surface 31 (Fig. 5 and 6), which with a complementary friction surface 32 of the cable drum 1 cooperates. This complementary Friction surface 32 is formed by the wall of the recess section 30 (Fig. 7). As FIG. 3 shows, the section 30 of the recess 27 lies next to it the longitudinal center plane 33 of the slot 20 in the clamping disc 13. The recess section 30 is also with an undercut 34 provided (Fig. 3 and 4), in which the driver projection 26 engages, which in this engagement position with its friction surface 31 rests over the entire surface on the friction surface 32 of the cable drum. Due to the undercut 34, the driver 18 is shown in FIGS. 3 and 4 Position positively connected to the cable drum 1 in the circumferential direction.

Im Bereich außerhalb des Vorsprunges 26 verlaufen die Seitenwände 35 und 36 des Mitnehmers 18 parallel zur Längsmittelebene 33, die die Trommelachse 29 enthält. Der halbzylindrische Vorsprung 25 erstreckt sich über die gesamte Dicke des Mitnehmers 18 (Fig. 6). Da er schräg zur Trommelachse 29 verläuft, wird am Übergang vom Vorsprung 26 zu dem die Seitenwände 35 und 36 aufweisenden Teil des Mitnehmers ein Absatz 47 gebildet (Fig. 5 und 6). Infolge des schräg liegenden Vorsprunges 26 nimmt die Breite des Absatzes 47, in DraufSicht gemäß Fig. 6 gesehen, von der Stirnseite 48 des Mitnehmers 18 zu dessen paralleler Rückseite 49 stetig ab. Die parallel zur Unterseite 49 des Mitnehmers 18 liegende Absatzfläche 50 geht über eine entgegengesetzt zur Reibfläche 31 des Vorsprunges 26 gekrümmte Zwischenfläche 51 in die Reibfläche über. Die Seitenwand 36 ist über einen schrägen Wandabschnitt 52 mit einer parallel zur Unterseite 49 liegenden Oberseite 53 verbunden, die stetig gekrümmt in die Reibfläche 31 übergeht. In der in Fig. 3 dargestellten Eingriffsstellung ist der Mitnehmer 18 mittels einer Rasteinrichtung 37 arretierbar. Sie weist einen Rastbolzen 38 auf, der in der Stirnseite 22 des Mitnehmers 18 zwei Rastvertiefungen 39 und 40 zugeordnet sind.The side walls run in the area outside the projection 26 35 and 36 of the driver 18 parallel to the longitudinal center plane 33, which is the drum axis 29 contains. The semi-cylindrical projection 25 extends over the entire thickness of the driver 18 (Fig. 6). Since it runs obliquely to the drum axis 29, is at the transition from the projection 26 to the part of the driver having the side walls 35 and 36 a shoulder 47 is formed (FIGS. 5 and 6). As a result of the inclined projection 26 takes the width of the paragraph 47, seen in plan view according to FIG. 6, of the Front side 48 of driver 18 to its parallel rear side 49 steadily from. the The shoulder surface 50 lying parallel to the underside 49 of the driver 18 merges an oppositely to the friction surface 31 of the projection 26 curved intermediate surface 51 into the friction surface. The side wall 36 is over an inclined wall portion 52 connected to an upper side 53 lying parallel to the underside 49, which is continuously merges into the friction surface 31 in a curved manner. In the engaged position shown in FIG. 3 the driver 18 can be locked by means of a latching device 37. She shows you Locking pin 38, which has two locking recesses in the end face 22 of the driver 18 39 and 40 are assigned.

In der Eingriffsstellung gemäß Fig. 1 und 3 greift der Rastbolzen 38 in die radial untere Rastvertiefung 40 ein, so daß der Mitnehmer gegenüber der Klemmscheibe 13 arretiert und drehfest mit ihr verbunden ist.In the engaged position according to FIGS. 1 and 3, the locking bolt engages 38 in the radially lower locking recess 40, so that the driver opposite the Clamping disk 13 is locked and rotatably connected to it.

Der Mitnehmer 18 ist um das Maß 41 radial verschiebbar.The driver 18 is radially displaceable by the amount 41.

Dadurch kann die Mitnahme- bzw. Eingriffsstellung des Mitnehmers aufgehoben werden. Es rist hierzu notwendig, den Rastbolzen 38 zu lösen, damit der Mitnehmer freikommt. Er wird dann zunächst um die Achse 42 des Bolzens 19- geschwenkt,- damit der Vorsprung 26 aus dem Abschnitt 30 der innenseitigen Ausnehmung 27 der Seiltrommel 1 freikommt.As a result, the entrainment or engagement position of the driver can be canceled will. It is necessary for this to loosen the locking bolt 38 so that the driver is released. It is then first pivoted about the axis 42 of the bolt 19 - so the projection 26 from the section 30 of the inside recess 27 of the cable drum 1 is released.

Anschließend wird der Mitnehmer 18 radial nach innen verschoben. Diese Verschiebung kann bequem durchgeführt werden, da der Bolzen 19 axial über die Klemmscheibe 13 ragt und der überstehende Bolzenteil als Handhabe dienen kann. Der Verstellweg 41 des Mitnehmers ist so groß, daß der Vorsprung 26 aus der Ausnehmung 27 freikommt und somit vollständig innerhalb der Seiltrommel 1 liegt. In dieser Außereingriffsstellung wird der Mitnehmer 18 wiederum mittels der Rasteinrichtung 37 arretiert, indem der Rastbolzen 38 nunmehr in die radial äußere Rastvertiefung 39 eingesetzt wird. In dieser Außereingriffsstellung ist keine Antriebsverbindung mehr zwischen der Antriebswelle 6 und der Seiltrommel 1 vorhanden, so daß die Seiltrommel auf der Antriebswelle frei drehen kann, so daß das durch eine Halbschale 43 geführte Lastseil antriebslos aus dem Seilspeicher herausgezogen werden kann. Wie Fig. 3 zeigt, erstreckt sich die Halbschale 43 über mehr als 900. Ihre Innenkontur ist der Außenkontur der Seiltrommel 1 angepasst (Fig. 1), so daß über die axiale Länge der Seiltrommel ein konstant breiter Spalt für das Lastseil vorhanden ist.The driver 18 is then shifted radially inward. These Displacement can be carried out conveniently because the bolt 19 axially over the clamping disc 13 protrudes and the protruding bolt part can serve as a handle. The adjustment path 41 of the driver is so large that the projection 26 comes free from the recess 27 and thus lies completely within the cable drum 1. In this disengaged position the driver 18 is in turn locked by means of the locking device 37 by the Locking bolt 38 is now inserted into the radially outer locking recess 39. In this disengaged position is no longer a drive connection between the drive shaft 6 and the cable drum 1 present, so that the cable drum on the drive shaft can rotate freely, so that the load rope guided through a half-shell 43 does not have a drive can be pulled out of the cable storage system. As Fig. 3 shows, extends the half-shell 43 over more than 900. Your inner contour is the outer contour of the cable drum 1 adapted (Fig. 1), so that a constant over the axial length of the cable drum there is a wide gap for the load rope.

Im Bereich oberhalb der Seiltrommel 1 ist eine achsparallel zu ihr angeordnete Umlenkrolle 44 für eine Mehrfachumschlingung des Lastseiles vorgesehen. Dieses wird über die SeiltrommeL 1 und die Umlenkrolle 44 gewickelt und dann an der Kle.nmrille 16 in Richtung auf den (nicht dargestellten) Seilspeicher umgelenkt.In the area above the cable drum 1, one is axially parallel to it arranged pulley 44 is provided for a multiple looping of the load rope. This is wound over the cable drum 1 and the pulley 44 and then on the Kle.nmrille 16 is deflected in the direction of the cable storage device (not shown).

Zum Heran-ziehen oder Anheben einer Last wird der Mitnehmer 18 in die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Eingriffsstellung eingestellt.. Die Antriebswelle 6 wird über den (nicht dargestellten) Äntriebsmotor in Richtung des Pfeiles 46 in Fig. 3 angetrieben. Die drehfest mit der Antriebswelle 6 verbundene Klemmscheibe 13 wird entsprechend angetrieben, wobei über die Rasteinrichtung 37 der Mitnehmer 18 mitgenommen wird.For pulling or lifting a load, the driver 18 is in the engagement position shown in Figs. 1 and 3 set .. The drive shaft 6 is via the drive motor (not shown) in the direction of arrow 46 in Fig. 3 driven. The clamping disk connected to the drive shaft 6 in a rotationally fixed manner 13 is driven accordingly, with the catch device 37 of the driver 18 is taken.

Da er in Eingriffsstellung ist, wird auch die Seiltrommel 1 in Drehrichtung 46 gedreht. Die Neigungswinkel der beiden Konusflächen 2, 3 der Seiltrommel 1 sind gleich dem Reibungswinkel zwischen dem Lastseil und der Seiltrommel. Dadurch wird ein Wandern der die beiden Konusflächen 2, 3 umschlingenden Teillängen des Lastseiles längs der Trommelachse 29 verhindert. Die Teillängen können sich daher nicht übereinanderlegen, sondern bleiben nebeneinander liegend auf den Konusflächen 2, 3. Infolge der entgegengesetzten Ausrichtung des Neigungswinkels der beiden Konusflächen 2, 3 wird beim Heranholen bzw. Heben der Last eine Kraft auf die Seiltrommel 1 in Richtung des Pfeiles F in Fig. 1 ausgeübt. Sie ist axial verschiebbar auf der Antriebswelle 6 gelagert und kann sich daher in Richtung auf die Klemmscheibe 13 axial verschieben. Der Mitnehmer 18 überträgt das Drehmoment auf die Seiltrommel über die halbzylindrische Kontaktfläche 31. Da sie unter dem Winkel CC schräg zur Trommelachse 29 liegt, wird bei Ubertragung des Drehmoments gleichzeitig auch die Axialkraft erzeugt, die zum Anpressen des Lastseiles in der Klemmrille 16 benötigt wird. Da die Kontaktflächen 31 und 32 zwischen dem Mitnehmer 18 und der Seiltrommel 1 halbzylindrisch ausgebildet sind, wird ein radiales Ausrücken des Mitnehmers aus der Seiltrommel unter Last verhindert. Da die axiale Länge der innenseitigen Ausnehmungen 27 der Seiltrommel 1 größer ist als die axiale Dicke des Mitnehmers 18, behindert dieser die Axialverschiebung der Seiltrommel nicht. Sie erfährt somit eine von der Last abhängige Axialverstellung in Richtung auf die Klemmscheibe 13. Dadurch wird das in der Klemmrille 16 befindliche Lastseil verspannt. Beim Heranziehen bzw.Since it is in the engaged position, the cable drum 1 is also in the direction of rotation 46 rotated. The angles of inclination of the two conical surfaces 2, 3 of the cable drum 1 are equal to the angle of friction between the load rope and the rope drum. This will a wandering of the partial lengths of the load rope wrapping around the two conical surfaces 2, 3 prevented along the drum axis 29. The partial lengths can therefore not overlap, but remain lying next to each other on the conical surfaces 2, 3. As a result of the opposite Alignment of the angle of inclination of the two conical surfaces 2, 3 is when approaching or lifting the load exerts a force on the cable drum 1 in the direction of arrow F in Fig. 1 exercised. It is mounted and axially displaceable on the drive shaft 6 can therefore move axially in the direction of the clamping disk 13. The driver 18 transmits the torque to the cable drum via the semi-cylindrical contact surface 31. Since it is inclined at the angle CC to the drum axis 29, transmission of the torque also generates the axial force that is required to press the Load rope in the clamping groove 16 is required. Since the contact surfaces 31 and 32 between the driver 18 and the cable drum 1 formed semicylindrical are, a radial disengagement of the driver from the cable drum under load prevented. Since the axial length of the inside recesses 27 of the cable drum 1 is greater than the axial thickness of the driver 18, this hinders the axial displacement the cable drum does not. It thus experiences an axial adjustment that is dependent on the load in the direction of the clamping disk 13. This is what is located in the clamping groove 16 Load rope tensioned. When pulling or

Heben der Last in Drehrichtung 46 wirkt damit die durch die Seiltrommel 1 erzeugte Klemmkraft über die Konusfläche 2 auf den Seileinzug zurück, wobei durch den mit dem Reibungswinkel zwischen dem Lastseil und der Seiltrommel übereinstimmenden Neigungswinkel dieser Konusfläche 2 ein Wandern des Lastseiles längs der Trommelachse verhindert wird. Wenn die Antriebswelle 6 für das Absenken einer Last in umgekehrter Drehrichtung 45 angetrieben wird, cann erfährt die Mehrfachumschlingung des Lastseiles an der Konusfläche 2 zunächst eine Verlagerung auf die Konusfläche 3. Da diese Konusfläche entgegengesetzt zur anderen Konusfläche angeordnet ist, wird hierbei ebenfalls die Seiltrommel 1 in Richtung auf die Klemmscheibe 13 axial verschoben, wodurch das durch die Klemmrille 16 laufende Lastseil verspannt wird. Die von der Seiltrommel 1 erzeugte Klemmkraft wirkt dann auf den Seilauszug zurück.Lifting the load in the direction of rotation 46 thus acts through the cable drum 1 generated clamping force over the conical surface 2 on the cable pull back, whereby through which corresponds to the angle of friction between the load rope and the rope drum The angle of inclination of this conical surface 2 causes the load rope to migrate along the drum axis is prevented. When the drive shaft 6 for lowering a load in reverse Direction of rotation 45 is driven, cann experiences the multiple looping of the load rope on the conical surface 2 initially a shift to the conical surface 3. Since this conical surface is arranged opposite to the other conical surface, here is also the Cable drum 1 shifted axially in the direction of the clamping disc 13, whereby the through the clamping groove 16 running load rope is tensioned. The one from the rope drum 1 generated clamping force then acts back on the cable pullout.

Sowohl beim Anheben als auch beim Absenken der Last legen sich die Reibflächen 31 und 32 des Mitnehmers 18 und der Seiltron-mel 1 bei der Axialverschiebung der Seiltrommel aneinander, wobei je nach Verschiebeweg der Seiltrommel diese Reibkraft unterschiedlich hoch ist. Da der Verschiebeweg von der Last abhängig ist, wird somit die Seiltrommel 1 in Abhängigkeit von dieser Last axial verstellt, wodurch auch die Klemmkraft lastabhängig erzeugt wird. Infolge dieser Reibschlußverbindung ist sichergestellt, daß die Seilwinde betriebssicher arbeitet. Sie weist keine Verschleißteile -auf, bei deren Ausfall die Klemmkraft.aufgehoben werden könnte.Both when lifting and when lowering the load, the Friction surfaces 31 and 32 of the driver 18 and the cable drum 1 during the axial displacement the cable drum against each other, this frictional force depending on the displacement of the cable drum is different in height. Since the displacement depends on the load, the cable drum 1 is axially adjusted as a function of this load, which also the clamping force is generated depending on the load. As a result of this frictional connection ensures that the cable winch works safely. It has no wearing parts -auf, in the event of which the clamping force could be canceled.

Damit das Lastseil besonders einfach aus dem Seilspeicher herausgezogen werden kann, wird der Mitnehmer 18 zweckmäßig in seine Außereingriffsstellung verstellt. Hierzu wird der Rastbolzen 38 aus der Rastvertiefung 40 gelöst und der Mitnehmer 18 mittels des Bolzens 19 um die Bolzenachse geschwenkt. Damit die Hinterschneidung 34 der innenseitigen Ausnehmung 27 überwunden wird, hat der Vorsprung 26 des Mitnehmers 18 radial nach außen geringes Spiel, so daß er radial nach außen verschoben werden kann, um beim anschließenden Schwenkvorgang diese Hinterschneidung zu überwinden. Nach dem Verschwenken des Mitnehmers 18 um die Bolzenachse 42 kann er mit dem Bolzen 19 radial nach innen verschoben werden, wobei der Schlitz 20 der Klemmscheibe 13 den Verstellweg des Mitnehmers radial nach innen begrenzt. Anschießend kann der Rastbolzen 38 in die Rastvertiefung 39 gesteckt werden, wodurch der Mitnehmer 18 in dieser radial nach innen verschobenen Lage, der Außercin (;riffsstellung, gegenüber der Klemmscheibe 1-3 arretiert ist. Da sich der Mitnehmer 18 nunmehr vollständig innerhalb der Seiltrommel 1 befindet, kann diese ungehindert auf der Antriebswelle 6 gedreht werden. Das zwischen der Halbschale 43 und der Seiltrommel 1 nach außen geführte Lastseil kann somit antriebslos besonders einfach aus dem Seilspeicher herausgezogen werden.So that the load rope can be easily pulled out of the rope storage can be, the driver 18 is expediently adjusted into its disengaged position. For this purpose, the locking bolt 38 is released from the locking recess 40 and the driver 18 pivoted about the bolt axis by means of the bolt 19. So that the undercut 34 of the inside recess 27 is overcome, has the projection 26 of the driver 18 little play radially outwards, so that it can be displaced radially outwards can to overcome this undercut during the subsequent pivoting process. After pivoting the driver 18 about the bolt axis 42, it can with the bolt 19 are displaced radially inward, the slot 20 of the clamping disc 13 the adjustment path of the driver is limited radially inward. Then the Locking bolts 38 are inserted into the locking recess 39, whereby the driver 18 in this radially inwardly displaced position, the outer c (; reef position, is locked against the clamping disc 1-3. Since the driver 18 is now completely is located within the cable drum 1, this can unhindered on the drive shaft 6 can be rotated. That between the half-shell 43 and the cable drum 1 to the outside Guided load rope can thus be easily removed from the rope store without being driven be pulled out.

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Claims

Claims 1. Cable winch with at least one driven cable drum and with a coaxially arranged and driven synchronously with it Clamping disc which, together with the rope drum, forms a clamping groove for a load rope forms and through which the pulley is arranged axially parallel to the cable drum for a multiple rope drum, looped around the # load rope in the direction of a cable storage device can be deflected, in that the cable drum (1) has at least one friction surface (32) at an angle to the drum axis (29), the at least one correspondingly angled, with the clamping disc (13) co-rotating friction counter surface (31) is assigned.

2. Cable winch according to claim 1, characterized in that the cable drum (1) is axially displaceable relative to the clamping disc (13) depending on the load.

3. Cable winch according to claim 1 or 2, characterized. marked that the friction counter surface (31) to be connected to a non-rotatable with the clamping disc (13) Driver (18) is provided.

4. Cable winch according to claim 3, characterized in that the driver (18) is housed within the cable drum (1).

5. Cable winch according to claim 3 or 4, characterized in that the driver (18) protrudes into an inside recess (27) of the cable drum (1), in which the friction surface (32) is provided.

6. Cable winch according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the driver (18) is in a disengaged position with respect to the clamping disc (13) is adjustable.

7. Cable winch according to claim 6, characterized in that the driver (18) relative to the clamping disc (13) is pivotable.

8. Cable winch according to claim 6 or 7, characterized in that the driver (18) is mounted on an axle (19) mounted in the clamping disc (13) is.

9. Cable winch according to one of claims 6 to 8, characterized in that that the driver (18) is adjustable radially with respect to the clamping disc (13).

10. Cable winch according to claim 8 or 9, characterized in that the axis (19) is mounted in a radial slot (20) of the clamping disc (13).

11. Cable winch according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the axis (19) protrudes axially over the clamping disc (13).

12. Cable winch according to one of claims 6 to 11, characterized in that that the driver (18) is in its driving position by means of a latching device (37) can be locked on the clamping disc (13).

13. Cable winch according to claim 12, characterized in that the driver t18) by means of the latching device (37) in its disengaged position on the clamping disc (13) can be locked.

14. Cable winch according to claim 12 or 13, characterized in that the locking device (37) has a locking bolt (38-), the locking recesses (39, 40) are assigned in the driver (18).

15. Cable winch according to one of claims 3 to 14, characterized in that that the driver (18) can be locked in the driving position on the cable drum (1).

16. Cable winch according to claim 15, characterized in that the driver (18) with a projection (26) an edge (34) of the inside recess (27) the cable drum (1) engages over.

17. Cable winch according to claim 16, characterized in that the projection (26) runs at an angle to the drum axis (29) and has the opposite friction surface - (31).

18. Cable winch according to claim 16 or 17, characterized in that the counter-friction surface (31) is formed by the outside of the projection (26).