DE3344407C2 - Firing system - Google Patents

Firing system

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DE3344407C2
DE3344407C2 DE19833344407 DE3344407A DE3344407C2 DE 3344407 C2 DE3344407 C2 DE 3344407C2 DE 19833344407 DE19833344407 DE 19833344407 DE 3344407 A DE3344407 A DE 3344407A DE 3344407 C2 DE3344407 C2 DE 3344407C2
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Christian Eberhard 7612 Haslach Hackenjos
Felix Peter Werner
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Theodor Rapp & Co Kg 7612 Haslach De GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Objektschutzgerät in Form einer ortsfest montierbaren, automatisch gesteuerten, fernausgelösten Schußanlage, in der zumindest ein selbstladendes Schrotrohr und ein selbstladendes Platzpatronenrohr in einem gemeinsamen Trägergestell kombiniert sind, wobei die Schußauslösung durch eine elektronische Zeitschaltung erfolgt, die sicherstellt, daß beim Rohrwechsel keine gegenseitige Beeinflussung durch Rückstoßkräfte möglich ist. Dadurch können zwei Abschreckungskomponenten, nämlich eine psychologisch-akustische durch MG-Feuersimulation und eine effektive Abwehrwirkung durch Schrotgeschosse erzielt werden.The invention relates to an object protection device in the form of a fixed, automatically controlled, remotely triggered firing system, in which at least one self-loading shotgun barrel and a self-loading blank cartridge tube are combined in a common carrier frame, the firing of the shot being carried out by an electronic timer which ensures that none when the barrel is changed mutual influence by recoil forces is possible. As a result, two deterrent components can be achieved, namely a psychological-acoustic through MG fire simulation and an effective defense effect through shotgun projectiles.

Description

Die Erfindung betrifft eine ortsfest montierbare, automatisch gesteuerte Schußanlage, die mit mehreren selbstladenden Schußwaffen auf einem gemeinsamen Trägergestell ausgestattet ist, eine elektronische Zeitschaltung für eine vorgegebene Schußfolge aufweist und deren Waffen durch Elektromagneten ausgelöst werden und ferngesteuert ein- und ausschaltbar sind.The invention relates to a fixedly mountable, automatically controlled firing system with several self-loading firearms on a common support frame is equipped with an electronic timer for a predetermined sequence of shots and their weapons triggered by electromagnets and can be switched on and off remotely.

Der Schutz sicherheitsempfindlicher Objekte, seien es ortsfeste Einrichtungen wie Kraftwerke, Flugplätze u.dgl., seien es mobile Anlagen aus dem militärischen Bereich, gewinnt zunehmend an Bedeutung. Dabei ergibt sich die Problematik, daß man einerseits einen mögliehst wirksamen Objektschutz anstrebt, andererseits jedoch eine Verletzung von Personen weitestmöglich vermeiden möchte.The protection of security-sensitive objects, be it stationary facilities such as power plants or airfields and the like, be it mobile systems from the military sector, is becoming increasingly important. It results The problem arises that on the one hand one strives for the most effective property protection possible, on the other hand, however wants to avoid injuring people as much as possible.

Eine Selbstschußvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen ist durch die DE-OS 24 19 757 bekannt. Dabei ist parallel zur Schußbahn der Waffe eine Kontaktschranke angeordnet, von der eine oder mehrere Schußwaffen ausgelöst werden. Am Ende der Kontaktschranke befindet sich ein zur Waffe ausgerichteter Kugelfang, der die Verletzung unbeteiligter Personen durch Querschläger verhindern soll.A self-firing device with the aforementioned Features is known from DE-OS 24 19 757. There is one parallel to the firing path of the weapon Arranged contact barrier from which one or more firearms are triggered. At the end of the contact barrier there is a bullet trap aligned with the weapon, which prevents injuries to bystanders to prevent by ricochets.

Hiervon ausgehend, liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, das bekannte Objektschutzgerät dahingehend zu verbessern, daß bei verringerter Verletzungsgefahr eine optimale Abschreckwirkung garantiert wird, wobei ein kurzfristiges Umschalten zwischen verschiedenen Schußwaffen problemlos möglich sein soll.Proceeding from this, the object of the present invention is to develop the known object protection device to be improved in such a way that an optimal deterrent effect is guaranteed with a reduced risk of injury is, with a short-term switching between different firearms is easily possible target.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest ein Schrotrohr und zumindest ein Platzpatronenrohr kombiniert sind und daß die elektronische Steuerung der Schußfolge beim Wechsel der Rohransteuerung eine Feuerpause einschließt, derart, daß der Ladevorgang des dem letzten Schuß zugeordneten Rohres vor der Schußauslösung des anderen Rohres jeweils beendet ist.According to the invention, this object is achieved in that at least one shot tube and at least one blank cartridge tube are combined and that the electronic control of the firing sequence when changing the barrel control includes a pause in fire, such that the loading process of the associated with the last shot Tube is terminated before the other tube is fired.

Durch die Kombination eines Schrotrohres mit einem Platzpatronenrohr ergeben sich zwei Abschreckungskomponenten, nämlich eine effektive Abwehrwirkung durch die Schrotgeschosse und zugleich eine psychologisch-akustische Abwehrwirkung durch die Platzpatronen. Mit der elektronischen Zeitschaltung können beide Rohre wechselseitig und mit unterschiedlichen Feuerzeiten angesteuert werden und insbesondere kann das Plalzpaironenrohr jeweils kurzzeilig auf Dauerfeuer geschaltet werden, so daß der Eindruck eines Maschinengewehres simuliert wird und die Angreifer eine waffentechnisch gut ausgerüstete Abwehrgruppe vermuten. The combination of a shotgun tube with a blank cartridge tube results in two deterrent components, namely an effective defense effect through the shotgun projectiles and at the same time a psychological-acoustic defense effect through the blank cartridges. With the electronic timer, both pipes can be switched alternately and with different firing times can be controlled and in particular the Plalzpaironenrohr can each short lines on continuous fire switched so that the impression of a machine gun is simulated and the attacker a weapon technically suspect a well-equipped defense group.

Beide Abschreckungskomponenten können durch entsprechende Bemessung der Magazine solange wirksam bleiben, bis eine Überwachungs- und Abwehrtruppe mobilisiert ist und eingreifen kann.Both deterrent components can be effective as long as the magazines are dimensioned accordingly remain until a surveillance and defense force is mobilized and able to intervene.

Durch die in die elektronische Zeitschaltung programmierte Feuerpause beim Wechsel der Rohransteuerung ist sichergestellt, daß sich die. beiden Rohre nicht gegenseitig beeinflussen können, insbesondere daß der Rückstoß des einen Rohres und die daraus resultierende Erschütterung des Trägergestelles nicht den Ladevorgang des anderen Rohres behindert Man braucht dadurch keinen hohen Fertigungsaufwand für eine besondere Starrheit des Trägergestelles zu treiben. Zweckmäßig weist das Trägei gestell eine höhen- und/oder seitenverstellbare Lafette auf, die auf einem ortsfest montierbaren Rahmen befestigt ist. Dadurch können die Rohre unabhängig von einer eventuellen Geländeneigung auf die potentiellen Eindringbereiche der Angreifer ausgerichtet werden. In Weiterbildung dieses Gedankens ergibt sich die Möglichkeit, die Lafette mit einem Stellantrieb zu verbinden, der ebenfalls von der elektronischen Zeitschaltung angesteuert wird. Damit läßt sich die Reichweite und/oder die Schußrichtung automatisch verändern.Due to the fire break programmed in the electronic timer when changing the pipe control it is ensured that the. both pipes cannot influence each other, in particular that the recoil of a pipe and the resulting vibration of the support frame does not The loading process of the other tube is hindered to drive a particular rigidity of the support frame. The carrier frame expediently has a height and / or laterally adjustable mount, which is attached to a stationary mountable frame. Through this the pipes can reach the potential penetration areas regardless of a possible slope of the terrain the attacker will be targeted. In further development of this idea there is the possibility of using the mount to be connected to an actuator that is also controlled by the electronic timer. In order to the range and / or the direction of the shot can be changed automatically.

Für die Zeitschaltung kann auf bereits bekannte Konstruktionen zurückgegriffen werden. Zweckmäßig ent- !:ält die Zeitschaltung einen Impulsgeber und einen Binär-Decoder zur Aufteilung der Impulse auf die Rohrabzüge. Die Zeitschaltung kann somit nach den Wünschen des Betreibers auf eine bestimmte Schußfolge der verschiedenen Rohre vorprogrammiert werden. Ihre Verbindung mit den Rohrabzügen erfolgt in einfacher Weise durch von ihr angesteuerte Eiektromagnete, die bei Stromzufluß den Abzug betätigen.Known constructions can be used for the time switch. Appropriately !: the timing circuit has a pulse generator and a binary decoder to distribute the pulses to the pipe drawers. The timer can thus be set to a specific sequence of shots according to the operator's wishes different pipes can be preprogrammed. They are connected to the pipe extractors in a simple manner Way by being controlled by Eiektromagnete, which pull the trigger when the current flows in.

Die elektronische Zeitschaltung kann automatisch durch Sensoren, Bewegungsmelder u. dgl. in Gang gesetzt werden. Zweckmäßigerweise wird man dies jedocn einer Überwachungsperson anvertrauen, die bei schutzwürdigen Anlagen ohnehin notwendig ist.The electronic timer can be set in motion automatically by sensors, motion detectors and the like will. Appropriately, however, this will be entrusted to a supervisor who is responsible for systems worthy of protection is necessary anyway.

Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, anstelle oder zusätzlich zum Platzpatronenrohr ein Schrotrohr einzubauen. Ebenso sind auch alle anderenIt goes without saying that it is within the scope of the invention instead of or in addition to the blank cartridge tube Install shotgun. So are everyone else

geeigneten Rohrkombinationen möglich.suitable pipe combinations possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben; dabei zeigtAn embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing; included shows

F i g. 1 ein Schrägbild der Schußanlage;F i g. 1 an oblique view of the firing system;

F i g. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht der Schußanlage mit Schutzhaube.F i g. 2 shows a partially sectioned side view of the firing system with a protective hood.

Gemäß den F i g. 1 und 2 besteht die Schußanlage aus einem Rahmen 1, der ggf. durch Metallstifte od. dgl. am Boden befestigt wird. Im Zentrum des Rahmens 1 befindet sich eine Drehlagerung 2, auf deren Sockel 2a eine Lafette 3 neigungsverstellbar montiert istAccording to FIGS. 1 and 2, the firing system consists of a frame 1, which, if necessary, is supported by metal pins or the like Floor is attached. In the center of the frame 1 is a pivot bearing 2, on the base 2a Mount 3 is tilt-adjustable

Die Lafette 3 fungiert als Waffenhalterung für drei Rohre, und zwar für zwei auf gleicher Höhe montierte Schrotrohre 4 und 5 und ein oberhalb montiertes Platzpatronenrohr 6, das für Einzel- und für Dauerfeuer ausgelegt istThe mount 3 acts as a weapon holder for three tubes, namely for two mounted at the same height Shotguns 4 and 5 and an above-mounted blank cartridge tube 6, which is designed for single and continuous fire is

Die Schrotrohre 4 und 5 weisen jeweils ein parallel zur Rohrachse laufendes rohrförmiges Magazin 7 bzw. 8 auf, in denen die Patronen 9 axial hintereinanderliegend angeordnet, sind und durch eine Druckfeder 16 in der üblichen Weise dem Schloß zugeführt werden. Zur Si cherstellung einer ausreichenden Schußzahl sind die Magazine 7 und 8 nach vorn verlängertThe shotgun barrels 4 and 5 each have a tubular magazine 7 and 8, respectively, running parallel to the barrel axis on, in which the cartridges 9 are arranged axially one behind the other, and by a compression spring 16 in the the usual way to be fed to the lock. To ensure a sufficient number of shots are the Magazines 7 and 8 extended to the front

Das oben angeordnete Rohr 6 zur MG-Feuersimulation weist ein übliches, sich quer an das Schloß anschließendes Magazin 19 auf.The tube 6 arranged above for the MG fire simulation has a conventional one, which is connected transversely to the lock Magazine 19 on.

Die Schußauslösung sowie die Steuerung der Schußfolge erfolgt durch eine digitale Zeitschaltung 10. Sie betätigt gemäß einem vorgegebenen Programm die Abzüge der Rohre 4,5 und 6. Hierzu weist sie einen Oszillator auf, der konstante Impulse abgibt, die ihrerseits durch einen Binär-Decoder gemäß einem vorgegebenen Programm zur Schußauslösung auf die einzelnen Rohre 4, 5 und 6 weitergeleitet werden. Dabei erfolgt die Schußauslösung jeweils über Elektromagnete, von denen die den Rohren 4 und 6 zugeordneten Magnete 11 bzw. 12 sichtbar sind. Sie sind elektrisch an die Zeitschaltung 10 angeschlossen und andererseits ist ihr Anker über Verbindungsglieder 11a bzw. 12a mit den entsprechenden Rohrabzügen verbunden. Auf diese Weise löst die Zeitschaltung wahlweise eines der Rohre mit einer bestimmten Schußfolge aus, wobei kürzere oder längere Feuerpausen vorgegeben sein können.The shot release and the control of the shot sequence is carried out by a digital timer 10. You actuates the triggers for tubes 4, 5 and 6 in accordance with a specified program. For this purpose, it has an oscillator on, which emits constant pulses, which in turn by a binary decoder according to a predetermined The program for triggering the shot can be forwarded to the individual tubes 4, 5 and 6. This takes place the shot is triggered by electromagnets, of which the tubes 4 and 6 are associated with magnets 11 and 12 are visible. They are electrically connected to the timer 10 connected and on the other hand, their anchor is via connecting links 11a and 12a with the corresponding Connected pipe withdrawals. In this way, the timer also releases one of the pipes a certain sequence of shots, with shorter or longer pauses in fire can be specified.

Das Ingangsetzen der Zeitschaltung 10 erfolgt durch Fernauslösung von Hand oder auf ander? Weise.The timer 10 is started by remote triggering by hand or on another? Way.

Die erfindungsgemäße Schußanlage bietet zusammenfassend den Vorteil, daß neben einer psychologischakustischen Abschreckwirkung durch den MG-Simulator eine effektive Abwehrwirkung durch die Schrotgeschösse erzielt wird, ohne daß dabei eine nennenswerte Verletzungsgefahr für unbeteiligte Personen in Kauf genommen werden muß. Die Zeitschaltung gibt eine Schußfolge vor, bei der eine gegenseitige Beeinflussung des Ladevorganges ausgeschlossen ist. Das Trägergestell für die Rohre kann dadurch relativ kostengünstig hergestellt werden.In summary, the firing system according to the invention offers the advantage that, in addition to a psychological-acoustic deterrent effect, the MG simulator an effective defense effect is achieved by the shotgun projectiles without a significant one Risk of injury to uninvolved people must be accepted. The timer gives a Shooting sequence in which a mutual influencing of the charging process is excluded. The support frame for the pipes can thus be produced relatively inexpensively.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Ortsfest montierbare, automatisch gesteuerte Schußanlage, die mit mehreren selbstladenden Schußwaffen auf einem gemeinsamen Trägergestell ausgestattet ist, eine elektronische Zeitschaltung für eine vorgegebene Schußfolge aufweist und deren Waffen durch Eiektromagnete ausgelöst werden und ferngesteuert ein- und ausschaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Schrotrohr (4,5) und ein Platzpatronenrohr (6) kombiniert sind und daß die elektronische Zeitschaltung (10) beim Wechsel der Rohransteuerung eine Feuerpause einschließt, derart, daß der Ladevorgang vor :s der Schußauslösung des anderen Rohres jeweils beendet ist1. Stationary mountable, automatically controlled firing system with several self-loading Firearms on a common support frame is equipped with an electronic timer for has a predetermined firing sequence and whose weapons are triggered by electromagnets and can be switched on and off remotely, thereby characterized in that at least one shot tube (4,5) and a blank cartridge tube (6) combined are and that the electronic timer (10) when changing the pipe control a pause includes, in such a way that the loading process ends before: s the triggering of the other tube in each case is 2. Schußanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung des Schrotrohres (4,2. Firing system according to claim 1, characterized in that the control of the shot tube (4, 5) als Einzelfeuer, die des Platzpatronenrohres (6) als Dauerfeaa erfolgt5) as a single fire, which takes place as a permanent fire from the blank cartridge tube (6) 3. Schußaniage nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägergestell eine höhen- und/oder seitenverstellbare Lafette (3) aufweist, die auf einem ortsfest montierbaren Rahmen (1) befestigt ist.3. Schußaniage according to claim i or 2, characterized characterized in that the support frame has a vertically and / or laterally adjustable mount (3) which is attached to a stationary mountable frame (1). 4. Schußanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lafette (3) mit einem Stellantrieb verbunden ist, der von der elektronischen Zeitschaltung (10) angesteuert ist.4. Firing system according to claim 3, characterized in that the mount (3) with an actuator is connected, which is controlled by the electronic timer (10). 5. Schußanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitschaltung (10) einen Impulsgeber und einen Binär-Decoder zur Aufteilung der Impulse auf die Rohrabzüge aufweist.5. Firing system according to one of the preceding claims, characterized in that the timing circuit (10) a pulse generator and a binary decoder to distribute the pulses to the pipe drawers having. 6. Schußanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle oder zusätzlich zum Platzpatronenrohr (6) ein Schrotrohr (4 oder 5) eingebaut ist.6. shooting system according to one of the preceding claims, characterized in that instead or a shot tube (4 or 5) is installed in addition to the blank cartridge tube (6). 4040
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