DE3344043C2

DE3344043C2 -

Info

Publication number: DE3344043C2
Application number: DE19833344043
Authority: DE
Inventors: Hans-Heinrich Dipl.-Ing. Dr. 7968 Saulgau De Harms
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 1983-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1992-11-05
Also published as: DE3344043A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für eine im Antrieb zu den Arbeitsorganen landwirtschaft licher Maschinen, beispielsweise den Zuführwalzen eines Feldhäckslers, angeordnete Überlastkupplung nach dem Gat tungsbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a switching device for an agricultural drive to the working organs Licher machines, such as the feed rollers one Forage harvester, overload clutch arranged after the gate term of claim 1.

Eine Ausführung dieser Art ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 30 34 606 bekannt. Sie fin det vor allem dann Verwendung, wenn zusätzlich zum Überlastungsschutz des Antriebsstranges noch eine weitere drehmomentenunabhängige Funktion eines dem Antriebsstrang zugeordneten Arbeitsorganes überwacht und bei dessen Ge fährdung die Kupplung zum Ansprechen gebracht werden soll. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Einzugs vorrichtung eines Feldhäckslers eine Fremdkörper-Detektier einrichtung zugeordnet ist, die bei Aufspüren eines Fremd körpers über einen schnell reagierenden Hubmagneten auf die der Überlastkupplung zugeordnete Schaltklinke wirkt.An embodiment of this type is for example from the German Offenlegungsschrift 30 34 606 known. You fin Det is mainly used when in addition to overload protection the driveline still another Torque-independent function of the drive train assigned working body monitored and at its Ge the clutch should be activated. This is the case, for example, when the move-in Device of a forage harvester to detect a foreign body is assigned to the facility when tracking down a stranger body via a quickly reacting solenoid the pawl assigned to the overload clutch acts.

Nachteilig bei der bekannten Ausführung ist, daß der An trieb zu den Einzugswalzen zwar unterbrochen, jedoch der Abtrieb für einen Schutz des der Einzugsvorrichtung nach geordneten Häckslers nicht schlagartig gestoppt wird. Hierzu ist es zwar auch schon bekannt, dem Abtriebsstrang nach der Überlastkupplung eine gesonderte Schnellstopp- Einrichtung zuzuordnen, jedoch ist eine solche Ausführung konstruktiv aufwendig und benötigt zusätzlichen Bauraum.A disadvantage of the known embodiment is that the drove to the feed rollers interrupted, but the Output to protect the after the feeder orderly shredder is not stopped suddenly. For this purpose, it is already known, the drive train after the overload clutch, a separate quick stop To assign institution, however, is such an execution structurally complex and requires additional installation space.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Überlastkupplun gen dieser Art konstruktiv so weiter zu verbessern, daß sie selbst die Funktion des Schnellstopps für den Abtriebsstrang übernehmen, wobei der mit einer Ausführung nach der DE-OS 30 34 606 gegebene Vorteil eines sicheren Wiedereinkuppelns der Überlastkupplung auch bei Anwendung der erfindungsgemäßen Maßnahmen zum schlagartigen Anhalten des Abtriebsstranges erhalten bleiben soll.The object of the invention is the known overload clutch constructively improve this type so that it even the function of the quick stop for the drive train take over, with a version according to DE-OS 30 34 606 given advantage of a safe re-engagement of the Overload clutch even when using the invention Measures to suddenly stop the drive train should be preserved.

Dies wird durch Maßnahmen entsprechend dem Kennzeichen des Anspruches 1 und in weiterer Ausgestaltung entsprechend den Kennzeichnungsmerkmalen aus den übrigen Ansprüchen erreicht.This is achieved through measures in accordance with the indicator of the Claim 1 and in a further embodiment according to Characteristic features achieved from the other claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung gezeigt und nachfolgend näher beschrieben. Es zeigenIn the drawing is an embodiment of the invention shown in a schematic representation and in more detail below described. Show it

Fig. 1 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Über lastkupplung mit der zugeordneten Schaltklinke, Fig. 1 shows a cross section through the overload coupling associated with the ratchet,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Überlastkupplung mit in Wirkstellung eingeschwenkter Schaltklinke und Fig. 2 is a plan view of the overload clutch with the pawl pivoted into the operative position and

Fig. 3 eine Teilansicht in Pfeilrichtung A der Fig. 2. Fig. 3 is a partial view in the direction of the arrow A of FIG. 2.

Die dargestellte Überlastkupplung besteht im wesentlichen aus einer Kupplungsnabe (1) und der über ein Lager (2) dreh bar auf ihr gelagerten Kupplungshülse (3), die drehfest mit einer Gelenkgabel (nicht dargestellt) verbunden ist. Die Kupplungsnabe (1) ist mit einem radial nach außen erweiter ten Flansch (4) versehen, in dem gleichmäßig auf dem Umfang verteilte Durchbrüche (5) zur Aufnahme der als Mitnehmer wirkenden Wälzkörper (6) angeordnet sind. Die den Wälzkör pern (6) zugewandte Ringfläche der Kupplungshülse (3) ist mit zu den Durchbrüchen (5) korrespondierenden Ausnehmungen (7) versehen, in die die Wälzkörper 6 zur Drehmomentenübertragung ein tauchen.The overload clutch shown consists essentially of a coupling hub ( 1 ) and the via a bearing ( 2 ) rotatable bar on its mounted coupling sleeve ( 3 ) which is rotatably connected to an articulated fork (not shown). The coupling hub ( 1 ) is provided with a radially outwardly enlarged flange ( 4 ), in which openings ( 5 ), which are evenly distributed on the circumference, are arranged to accommodate the rolling elements ( 6 ) acting as drivers. The Wälzkör pern ( 6 ) facing ring surface of the coupling sleeve ( 3 ) is provided with the openings ( 5 ) corresponding recesses ( 7 ) into which the rolling elements 6 for torque transmission.

An der der Ringfläche der Kupplungshülse 3 entgegengesetzten Seite des erweiterten Flansches 4 der Kupplungsnabe 1 ist ein Schaltring 8 angeordnet, der mit ebenfalls zu den Durchbrüchen 5 der Kupplungsnabe 1 korrespondierenden Aus nehmungen 9 versehen ist. Der Schaltring 8 wird dabei von in Umfangsrichtung wirkenden Federn (nicht gezeigt) derart in einer neutralen Lage gehalten, daß die Ausnehmungen 9 des Schaltringes 8 zu den Durchbrüchen 5 der Kupplungsnabe 1 in einer versetzten Stellung gehalten sind. An der den Wälz körpern 6 abgewandten Seite des Schaltringes 8 ist dieser über ein Drucklager 10 gegen eine Stützscheibe 11 abgestützt. Die Stützscheibe 11 stützt sich bei Beaufschlagung der Überlastkupplung mit einem Drehmoment an ihrer Rückseite gegen Federn 12 ab. Am Schaltring 8 sind radial nach außen weisend der Anzahl der Wälzkörper 6 entsprechende Schalt nocken 13 gleichmäßig über den Umfang verteilt vorgesehen, denen korrespondierende Anschlagnocken 14 an der Kupplungs nabe 1 zugeordnet sind. In den Rotationsbereich der Nocken 13, 14 läßt sich eine ortsfest gelagerte Schaltklinke 15 durch Kraftbetätigung, in diesem Ausführungsbeispiel durch einen von einer Fremdkörper-Detektier-Einrichtung gesteuerten Hubmagneten 17, einschwenken. Bei Anlaufen eines Schalt nockens 13 an der eingeschwenkten Schaltklinke 15 wird der Schaltring 8 gegen die Kraft der (nicht dargestellten) Umfangsfedern derart verdreht, daß die Ausnehmungen 9 mit den Durchbrüchen 5 der Kupplungsnabe 1 in Fluchtrichtung kommen und die Wälzkörper 6 von den Ausnehmungen 7 in die Ausnehmungen 9 überwechseln können. Damit ist die Überlast kupplung in den Freigang geschaltet. Gleich danach läuft dann ein unmittelbar folgender Anschlagnocken 14 der Kupp lungsnabe 1 an der eingeschwenkten Schaltklinke 15 an, wodurch der Abtriebsstrang (beispielsweise zu den Einzugs walzen eines Feldhäcksler) schlagartig gestoppt wird. On the annular surface of the coupling sleeve 3 opposite side of the enlarged flange 4 of the coupling hub 1 , a switching ring 8 is arranged, which is also provided with recesses 9 corresponding to the openings 5 of the coupling hub 1 . The switching ring 8 is held by springs acting in the circumferential direction (not shown) in a neutral position such that the recesses 9 of the switching ring 8 are held in an offset position with respect to the openings 5 of the coupling hub 1 . On the rolling bodies 6 facing away from the switching ring 8 , this is supported via a thrust bearing 10 against a support plate 11 . When the overload clutch is acted upon by a torque, the support disk 11 is supported on its rear against springs 12 . On the switching ring 8 corresponding switching cams 13 are provided radially outward facing the number of rolling elements 6 evenly distributed over the circumference, which corresponding stop cams 14 are assigned to the coupling hub 1 . A stationary pawl 15 can be pivoted into the rotation region of the cams 13 , 14 by force actuation, in this exemplary embodiment by a solenoid 17 controlled by a foreign body detection device. When starting a switching cam 13 on the pivoted pawl 15 , the switching ring 8 is rotated against the force of the circumferential springs (not shown) such that the recesses 9 come with the openings 5 of the coupling hub 1 in the direction of escape and the rolling elements 6 from the recesses 7 in the recesses 9 can change. The overload clutch is now switched into free gear. Immediately afterwards, an immediately following stop cam 14 of the clutch hub 1 starts on the pivoted pawl 15 , as a result of which the drive train (for example, to the feed rollers of a forage harvester) is stopped suddenly.

Die antreibende Kupplungshülse 3 läuft noch kurzzeitig etwas weiter um, bis auch deren Antrieb über das Steuersystem der Maschine selbsttätig abgeschaltet wird.The driving clutch sleeve 3 runs a little further until its drive is automatically switched off via the control system of the machine.

Um ein sicheres Wiedereinkuppeln der Überlastkupplung für einen Reversierantrieb (um beispielsweise den im Einzugsbereich des Feldhäckslers festgestellten Fremdkörper durch die Einzugswalzen wieder nach vorne hinauszufördern) zu gewährleisten, ist die Schaltklinke 15 in ihrem der Kupplungshülse 3 zugewandten Bereich mit einer Schrägführung 18 versehen, die nach dem Schnellstopp-Vorgang mit einem am Außenumfang der Kupplungshülse 3 vorgesehenen Steuernocken 16 in Berührung kommen und damit die Schaltklinke 15 axial um einen solchen Betrag in Richtung des Antriebsstranges bewegen kann, daß der Schaltnocken 13 am Schaltring 8 von der Schaltklinke 15 frei ist. Durch die in Umfangsrichtung wirkenden Federn kann somit der Schaltring 8 nach Abschalten des Antriebes der Kupplungshülse 3 sicher in eine Einrückstellung der Überlastkupplung drehen. Der Rückwärtsantrieb der Einzugsorgane ist somit bei weggeschwenkter Schaltklinke 15 auch bei sehr schneller Steigerung der Antriebsgeschwindigkeit gewährleistet.In order to ensure a safe re-engagement of the overload clutch for a reversing drive (for example to convey the foreign body found in the intake area of the forage harvester to the front again through the intake rollers), the pawl 15 is provided with an inclined guide 18 in its area facing the clutch sleeve 3 , which according to The quick stop process comes into contact with a control cam 16 provided on the outer circumference of the coupling sleeve 3 and thus the pawl 15 can move axially in the direction of the drive train by an amount such that the switch cam 13 on the switching ring 8 is free of the pawl 15 . Due to the springs acting in the circumferential direction, the switching ring 8 can thus safely turn into an engagement position of the overload clutch after the drive of the coupling sleeve 3 has been switched off. The reverse drive of the retraction elements is thus ensured with the pawl 15 pivoted away even with a very rapid increase in the drive speed.

Die Schaltklinke 15 weist in ihrem auf die Schrägführung 18 folgenden Bereich eine Nut 19 auf, durch die der Steuer nocken 16 an der Kupplungshülse 3 nach axialem Verschieben der Schaltklinke 15 bewegen kann (Fig. 3). Die Schalt klinke 15 wird nach Abschalten des Antriebes selbsttätig aus dem Rotationsbereich der Hocken 13, 14 und 16 heraus geschwenkt und über eine Feder 20 in ihre Ausgangslage axial zurückbewegt.The pawl 15 has in its area following the oblique guide 18 a groove 19 through which the control cam 16 can move on the coupling sleeve 3 after axial displacement of the pawl 15 ( Fig. 3). The switching pawl 15 is automatically pivoted out of the rotation range of the crooks 13 , 14 and 16 after switching off the drive and axially moved back to its starting position via a spring 20 .

Claims

1. Switching device for an in the drive to the Arbeitsorga NEN agricultural machines, for example the feed rollers of a forage harvester, arranged overload clutch with a coupling hub formed as a driven coupling part with rolling elements guided on a radially outward-extending flange in axial breakthroughs, optionally and alternately with recesses in a drive coupling part designed as a coupling sleeve or one of the coupling sleeve axially opposite switching ring can be brought into engagement, the switching ring by starting up on its circumference provided cam switch on a stationary and by force in the rotation area of the switching cam movable switching pawl in a disengaged position of the overload clutch controllable and for a Einstellstel development of the overload clutch, the pawl by a rotating control cam back out of the rotation range of the switching cam on the switching ring g is movable, characterized in that the control cam ( 16 ) is arranged on the outer circumference of the coupling sleeve ( 3 ) and a stop cam ( 14 ) is provided on the outer circumference of the clutch hub ( 1 ), the control cam ( 16 ), the stop cam ( 14 ) and the switching cams ( 13 ) in the engagement position of the overload clutch are arranged at an angle to one another in such a way that they successively, first the switching cam ( 13 ), then the stop cam ( 14 ) and finally the control cam ( 16 ) with the moving pawl ( 15 ) in the stop or Come into contact.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that on the switching ring ( 8 ) and on the coupling hub ( 1 ) several switching ( 13 ) or stop cams ( 14 ) distributed at equal angular intervals over the outer circumference are provided.

3. Switching device according to claim 2, characterized in that the switching ( 13 ) and stop cams ( 14 ) on the switching ring ( 8 ) or on the coupling hub ( 1 ) at equal angular intervals to the rolling elements in the coupling hub ( 1 ) ( 6 ) are arranged.

4. Switching device according to claim 2 and 3, characterized in that the number of switching ( 13 ) and stop cam ( 14 ) corresponds to the number of rolling elements used ( 6 ).

5. Switching device according to claim 1 to 4, characterized in that the pawl ( 15 ) is slidably mounted parallel to the axis direction of the overload clutch.