DE914691C

DE914691C - Overload clutch that switches off in the event of an overload and switches on again if the overload ceases

Info

Publication number: DE914691C
Application number: DEN4561A
Authority: DE
Inventors: Abraham Albert Van Laere
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1950-10-19
Filing date: 1951-10-17
Publication date: 1954-07-08

Description

Bei Überlast ausschaltende, bei Fortfall der Überlast wiedereinschaltende Überlastungskupplung Es sind selbsttätig arbeitende überlastungskupplungen bekannt, bestehend aus einer ausrückbaren Kupplung und einer drehelastischen Kupplung, deren innere Verdrehung unter Überlast die ausrückbare Kupplung abschaltet und deren innere Rückdrehung nach Abschalten der ausrückbaren Kupplung durch eine Sperrung verhindert wird.Switches off in the event of an overload, and switches on again if the overload ceases to exist Overload clutch There are automatic overload clutches known, consisting of a disengageable clutch and a torsionally flexible clutch, whose internal rotation under overload switches off the disengageable clutch and its internal Reverse rotation after switching off the disengageable clutch prevented by a lock will.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, eine solche Überlastungskupplung derart auszubilden, daß nach auf Überlast folgender Ausschaltung der ausrückbaren Kupplung diese auch durch Umkehrung der Bewegungsrichtung der Antriebsseite wieder eingeschaltet wird. Dies kann dadurch bewerkstelligt werden, daß von der Antriebsseite bei Umkehrung der Bewegungsrichtung ein Organ in axialer Richtung verstellt wird, das bei seiner Verstellung die Sperrung gegen innere Rückdrehung der elastischen Kupplung aufhebt. Die Sperrung kann z. B. aufgehoben werden durch die bei Drehrichtungswechsel auftretende Axialverschiebung des auf einem Steilgewinde od. dgl. beschränkt verdrehbaren Eingangsrads.Such an overload clutch has already been proposed to be trained in such a way that after the overload following disengagement of the disengageable Coupling this again by reversing the direction of movement of the drive side is switched on. This can be done by the drive side if the direction of movement is reversed, an organ is moved in the axial direction, that when it is adjusted, the locking against internal reverse rotation of the elastic Clutch releases. The lock can z. B. be canceled by changing the direction of rotation Occurring axial displacement of the od on a coarse thread. The like. Limited rotatable Input wheel.

Die Erfindung, die sich auf eine Überlastungskupplung der vorerwähnten Art bezieht, bezweckt eine vorteilhafte Bauart der von der Antriebsseite bei Drehrichtungswechsel frei zu machenden Sperrung.The invention, which relates to an overload clutch of the aforementioned Art refers, aims at an advantageous design from the drive side when changing the direction of rotation Block to be released.

Die erfindungsgemäße Überlastungskupplung ist gekennzeichnet durch einen Klemmkugelfreilauf, dessen einer, vorzugsweise die Klemmflächen und die in einem Käfig gehaltenen Kugeln tragender Teil bei Axialverschiebung des Eingangsrads aus dem Bereich des anderen Teils herausgezogen wird.The overload clutch according to the invention is characterized by a clamping ball freewheel, one of which, preferably the clamping surfaces and the Ball bearing part held in a cage when the input gear is axially displaced pulled out of the area of the other part.

Die Überlastungskupplung nach der Erfindung kann derart eingerichtet sein, daß sie nur für den einen Drehsinn auf Überlast anspricht und sich für den entgegengesetzten Drehsinn wie eine starre oder eine federnde Kupplung verhält. Vorzugsweise wird sie jedoch derart ausgebildet, daß sie für beide Drehrichtungen bei Überlastung ausschaltet. Gemäß der Erfindung kann dann eine Doppelfreilaufbremse mit einem oder zwei Kugelkränzen, die durch Axialverschiebung des Eingangsrads bei Drehrichtungswechsel umgeschaltet wird, vorgesehen sein.The overload clutch according to the invention can be set up in this way be that it only responds to overload for one sense of rotation and for the behaves in the opposite direction of rotation like a rigid or a resilient coupling. However, it is preferably designed in such a way that it is suitable for both directions of rotation switches off in case of overload. According to the invention, a double freewheeling brake can then be used with one or two ball races, which are caused by axial displacement of the input gear Change of direction of rotation is switched, be provided.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Überlastungskupplung nach der Erfindung ist der die Klemmkugeln nicht tragende Teil des Freilaufs entgegen einer Federspannung beschränkt axial verschiebbar. Auf diese Weise wird vermieden, daß bei Axialverschiebung des Eingangsrads od. dgl. die Kugeln, bevor sie in die richtige Lage gelangen, mit zu großer Querkraft gegen die zugehörige Lauffläche auf den anderen Teil gedrückt werden, wodurch Beschädigung auftreten könnte. Die Kugeln verschieben in diesem Fall den Teil mit der Lauffläche entgegen der darauf wirkenden Federspannung, die, nachdem die Kugeln in genügender Weise über die Klemmflächen abgerollt sind, den betreffenden Teil in seine ursprüngliche Axiallage zurückführt.In an advantageous embodiment of the overload clutch according to the invention is opposed to the part of the freewheel which does not carry the clamping balls a spring tension limited axially displaceable. In this way it is avoided that od with axial displacement of the input wheel. Like. The balls before they are in the get the correct position with too great a lateral force against the associated running surface pressed onto the other part, which could cause damage. the In this case, balls move the part with the running surface against the one on it acting spring tension, which after the balls in a sufficient manner over the clamping surfaces are unrolled, returns the part in question to its original axial position.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplung im Längsschnitt und in zwei Querschnitten sowie Teilquerschnitten zwei andere Ausführungsbeispiele dargestellt sind.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, in which a Embodiment of the coupling according to the invention in longitudinal section and in two cross sections as well as partial cross-sections, two other exemplary embodiments are shown.

Fig. I ist ein Längsschnitt durch das erste Ausführungsbeispiel; Fig. 2 ist teilweise ein Querschnitt und teilweise eine Ansicht längs der Linie II-II der Fig. I, und Fig. 3 ist ein Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. I der in dieser Figur dargestellten Kupplung Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch einen Teil der Freilaufkupplungen bei einem anderen Ausführungsbeispiel, und Fig. 5 stellt schematisch einen Teil eines Querschnitts gemäß Fig. 3 eines dritten Ausführungsbeispiels dar.Fig. I is a longitudinal section through the first embodiment; Fig. Fig. 2 is partly a cross-section and partly a view along the line II-II of Fig. I, and Fig. 3 is a cross section along the line III-III in Fig. I of Coupling shown in this figure Fig. 4 is a longitudinal section through a part the overrunning clutches in another embodiment, and Fig. 5 represents schematically part of a cross section according to FIG. 3 of a third embodiment represent.

Bei der in den Fig. I, 2 und 3 dargestellten Kupplung wird die Antriebsseite von einem Eingangszahnrad I2, gebildet, das fest mit dem Flansch einer Mutter II verbunden ist, die auf einem mit einem mehrgängigen Steilgewinde Io versehenen Teil einer Hohlwelle 9 aufsitzt. Die Abtriebsseite der Kupplung wird von einem von der Hohlwelle 9 drehbar getragenen Abtriebszahnrad I9 gebildet. Die Hohlwelle 9 ist drehbar um eine Welle I, die in den Endplatten 2 und 3 drehbar gelagert ist, und ist eingeschlossen zwischen einer Schulter 8 der Welle I und einem auf letzterer mittels eines Teils 5 befestigten Flansch 4. Eine in diesem Flansch fixierte Klinkenwelle I6 (Fig. 2) trägt drehbar eine von zwei parallelen Seitenwänden mit einem in diesem auf Kugeln gelagerten Stift I7 gebildete Kupplungsklinke 15, welche zusammen mit einem am Umfang mit rechtwinkeligen Zähnen 14 versehenen Flansch 13 der Hohlwelle 9 eine ausrückbare Kupplung bildet.In the coupling shown in FIGS. I, 2 and 3, the drive side is formed by an input gear I2, which is firmly connected to the flange of a nut II, which is seated on a part of a hollow shaft 9 provided with a multiple coarse thread Io. The output side of the clutch is formed by an output gear wheel I9 which is rotatably supported by the hollow shaft 9. The hollow shaft 9 is rotatable about a shaft I, which is rotatably mounted in the end plates 2 and 3, and is enclosed between a shoulder 8 of the shaft I and a flange 4 fixed on the latter by means of a part 5. A ratchet shaft 16 fixed in this flange (Fig. 2) rotatably carries a coupling pawl 15 formed by two parallel side walls with a pin I7 mounted in this on balls, which together with a flange 13 of the hollow shaft 9 provided with right-angled teeth 14 on the circumference forms a disengageable coupling.

Der Flansch 4 ist reit dem Abtriebsrad I9 über eine vorgespannte Federkupplung gekuppelt, die von paarweise die Enden von vier losen Stiften 2o, 2I 22, 23 verbindenden Zugfedern 24, 25, 26 gebildet wird. Die Stifte reichen durch Schlitzlöcher 28 in dem Abtriebsrad Ig und ruhen beiderseits desselben auf den Rändern entsprechender Aussparungen einerseits in dem Flansch 4 und andererseits in einer mit diesem durch Bolzen 3o verbundenen zusätzlichen Ringscheibe 3I. Für diese Bolzen 3o sind im Abtriebsrad I9 Schlitzlöcher 32 vorgesehen. Die Anordnung ist derart, daß das Abtriebsrad I9 und der Flansch 4 mit der damit verbundenen Welle I gegeneinander entgegen der Vorspannung der Zugfedern 24, 25, 26 nach beiden Seiten gedreht werden können, bei dem dann von jedem Satz der durch diese Federn gekuppelten Stifte 2o, 2I, 22, 23 einer vom Abtriebsrad und das andere von dem Flansch 4 und der Scheibe 3 1 gehalten wird.The flange 4 is coupled to the output gear I9 via a pretensioned spring clutch which is formed by tension springs 24, 25, 26 connecting the ends of four loose pins 2o, 2I 22, 23 in pairs. The pins extend through slotted holes 28 in the output gear Ig and rest on both sides of the same on the edges of corresponding recesses on the one hand in the flange 4 and on the other hand in an additional washer 3I connected to this by bolts 3o. For these bolts 3o slotted holes 32 are provided in the output gear I9. The arrangement is such that the output gear I9 and the flange 4 with the shaft I connected to it can be rotated to both sides against the bias of the tension springs 24, 25, 26, in which case each set of the pins 2o coupled by these springs , 2I, 22, 23 one is held by the output gear and the other by the flange 4 and the disc 3 1.

Das Abtriebsrad I9 weist eine etwa V-förmige Öffnung I8 auf, in welche ein mit der drehbaren Kupplungsklinke 15 verbundener und von dem Rand der Öffnung I8 gesteuerter Stift i7a hineinragt; über den bei gegenseitiger Verdrehung des Abtriebrads I9 und des Flansches 4 die Kupplungsklinke 15 von den Zähnen 14 abgehoben wird Bei eingeschalteter Kupplungsklinke wird bei Antrieb des Eingangsrads 12 die Antriebskraft über die Mutter II auf die Hohlwelle 9 übertragen und von dieser über die Klinke I5, den Flansch 4 und die diesen Flansch mit dem Abtriebsrad I9 verbindende Federkupplung an dieses Rad weitergegeben. Die Mutter II stützt sich dabei je nach dem Drehsinn des Eingangsrads I2 entweder gegen den an dem einen Ende des Steilgewindes auf der Hohlwelle 9 befestigten Ring 52 oder gegen die am anderen Ende des Steilgewindes Io angeordnete, von der den Flansch 13 tragenden Verdickung gebildete Schulter der Hohlwelle 9 ab.The output gear I9 has an approximately V-shaped opening I8, into which a pin i7a connected to the rotatable coupling pawl 15 and controlled by the edge of the opening I8 protrudes; Via which the coupling pawl 15 is lifted from the teeth 14 when the output wheel I9 and the flange 4 rotate with each other Flange 4 and the spring clutch connecting this flange to the output gear I9 are passed on to this wheel. The nut II is supported, depending on the direction of rotation of the input gear I2, either against the ring 52 attached to one end of the coarse thread on the hollow shaft 9 or against the shoulder formed by the thickened portion bearing the flange 13 and arranged at the other end of the coarse thread Io Hollow shaft 9 off.

Überschreitet die Belastung des Abtriebsrads I9 einen Wert gleich dem von der Vorspannung der Kupplungsfedern 24, 25, 26 ausgeübten Moment, so bleibt das Abtriebsrad gegenüber dem Flansch 4 und der Scheibe 31 zurück, wodurch die Kupplungsklinke 15 ausgeschaltet wird.If the load on the output gear I9 exceeds a value equal to the torque exerted by the pretensioning of the clutch springs 24, 25, 26, the output gear remains behind the flange 4 and the disk 31 , whereby the clutch pawl 15 is switched off.

Auf dem Abtriebsrad i9 sind an der einen Seite links und rechts von der Öffnung 18 mittels Schrauben 54 zwei nur in Fig. 2 dargestellte Haarnadelfedern 55 und 57 befestigt, deren Enden den Stift 17" umfassen und die derart gebogen sind, daß in der nicht gegeneinander verdrehten Lage des Abtriebsrads ig und des Flansches 4 die oberen Teile den Stift 17" radial nach innen drücken, so daß die Klinke 15 mit dem Zahnkranz 14 zusammenarbeitet. Bei gegenseitiger Verdrehung des Abtriebsrads und des Flansches 4 entschlüpft der Stift 1711 diesen umgebogenen Enden der Haarnadelfedern und kommt je nach dem Drehsinn darauf in Berührung mit dem auswärts gebogenen Ende des den Stift 17a an der Innenseite passierenden Teils der Haarnadelfeder 55 bzw. 57. Dieses auswärts gebogene Ende der betreffenden Haarnadelfeder übt sodann auf den Stift einen leichten Druck aus, welcher jedoch nicht ausreicht, die noch von dem Zahndruck einer der Zähne I4 eineingeschaltet gehaltene Klinke zu heben. Sobald jedoch beim Folgen des Randes der öffnung I8 der Stift I7a derart bewegt ist, daß die Klinke I5 den betreffenden Zahn des Zahnkranzes I4 verläßt, sorgt dieser Druck dafür, daß die Klinke I5 völlig von dem Zahnkranz I4 abgeschwenkt wird.Two hairpin springs 55 and 57, shown only in FIG. 2, are attached to one side of the left and right of the opening 18 by means of screws 54, the ends of which encompass the pin 17 "and which are bent in such a way that they are not against each other twisted position of the output gear ig and the flange 4, the upper parts press the pin 17 ″ radially inward, so that the pawl 15 cooperates with the ring gear 14. When the output gear and the flange 4 are mutually rotated, the pin 1711 slips away from these bent ends of the hairpin springs and, depending on the direction of rotation, comes into contact with the outwardly bent end of the part of the hairpin spring 55 or 57 that passes through the pin 17a on the inside The bent end of the relevant hairpin spring then exerts a slight pressure on the pin, which however is not sufficient to lift the pawl, which is still kept switched on by the tooth pressure of one of the teeth I4. However, as soon as the pin I7a is moved following the edge of the opening I8 in such a way that the pawl I5 leaves the relevant tooth of the ring gear I4, this pressure ensures that the pawl I5 is completely pivoted away from the ring gear I4.

Nachdem die Kupplungsklinke I5 gehoben ist, wird ein Zurückdrehen des jetzt nur noch der Wirkung der der ursprünglichen Drehung entgegenwirkenden Federkupplung unterworfenen Flansches 4 mit der Welle I durch eine zwischen dieser und einem nicht drehbaren Gehäuse angeordnete Kugelfreilaufkupplung verhindert. Diese Freilaufkupplung ist wie folgt ausgebildet: Die Welle I trägt (in Fig. I, links) einen mittels eines Keils 7 gegen Drehung gesicherten, jedoch in axialer Richtung verschiebbaren Kugelträger 6, der an seinem Umfang mit zwei Reihen von je drei Klemmkugeln 35 bzw. 36 versehen ist. Diese Kugeln sind in Aussparungen 33 bzw. 34 angeordnet, deren Böden in entgegengesetzter Richtung schräg stehende Klemmflächen bilden. Die Kugeln werden in Kugelkäfigen gehalten, die von seitlich des Kugelträgers 6 angeordneten, frei drehbaren Platten 4I und 42 mit über den Umfang des Kugelträgers greifenden, mit Aussparungen für die Kugeln versehenen Zungen 43 bzw. 44 gebildet werden. Die Platten 4I und 42 haben je einen Stift 45, an dem eine Feder 46 bzw. 47 angreift, deren anderes Ende mit einem Stift 48 bzw. 49 am stehenden Teil des Trägers 6 verbunden ist. Die Federn 46 und 47 bewirken, daß die Kugeln einer Reihe von dem dazugehörigen Kugelkäfig immer in Richtung .des höchsten Punktes der von den Böden der Aussparungen im Kugelträger gebildeten Klemmflächen gedrückt werden.After the coupling pawl I5 is lifted, it is turned back that now only counteracts the effect of the original rotation Spring coupling subject flange 4 to the shaft I through one between this and a non-rotatable housing arranged ball freewheel clutch prevents. This overrunning clutch is designed as follows: The shaft I carries (in Fig. I, left) one secured against rotation by means of a wedge 7, but axially Direction displaceable ball carrier 6, which on its circumference with two rows of three clamping balls 35 and 36 are provided. These balls are in recesses 33 or 34 arranged, the bottoms of which are inclined clamping surfaces in the opposite direction form. The balls are held in ball cages from the side of the ball carrier 6 arranged, freely rotatable plates 4I and 42 with over the circumference of the ball carrier gripping, provided with recesses for the balls tongues 43 and 44 formed will. The plates 4I and 42 each have a pin 45 on which a spring 46 or 47 attacks, the other end of which with a pin 48 or 49 on the standing part of the Carrier 6 is connected. The springs 46 and 47 cause the balls to line up of the associated ball cage always in the direction of .the highest point of the bottoms of the recesses in the spherical carrier formed clamping surfaces are pressed.

Durch Axialverschiebung des Kugelträgers 6 auf der Welle I können die Kugeln 35 bzw. die Kugeln 36 mit einer dazugehörigen Lauffläche im Innern eines zweiteiligen, von Bolzen 4oa zusammengehaltenen Gehäuses 40 in Berührung gebracht werden. Dadurch wird zwischen der Welle I und dem durch nicht gezeichnete Mittel gegen Drehung gesicherten Gehäuse 4o eine die in dem Gehäuse drehbar gelagerte Welle I für die eine bzw. die entgegengesetzte Drehrichtung sperrende, Kugelfreilaufkupplung gebildet.By axial displacement of the ball carrier 6 on the shaft I can the balls 35 or the balls 36 with an associated running surface in the interior of a two-part housing 40 held together by bolts 4oa brought into contact will. This is between the wave I and the by means not shown Housing 4o secured against rotation is a shaft rotatably mounted in the housing I for the one or the opposite direction of rotation blocking, ball freewheel clutch educated.

Die Verschiebung des Kugelträgers 6 erfolgt, wie weiter unten erörtert wird, von dem Antriebsrad I2 aus. In der äußerst rechten Axialstellung des Kugelträgers wirken die Kugeln 35 mit einer konischen Lauffläche 37a an einem Ring 37 zusammen. In der äußerst linken Axialstellung des Trägers 6 wirken die Kugeln 36 mit einer ebenfalls konischen Lauffläche 38a an einem zweiten Ring 38 zusammen. Letztere Stellung ist in Fig. I dargestellt.The displacement of the ball carrier 6 takes place as discussed further below is from the drive wheel I2. In the extreme right-hand axial position of the ball carrier the balls 35 cooperate with a conical running surface 37a on a ring 37. In the extreme left axial position of the carrier 6, the balls 36 act with a also conical running surface 38a on a second ring 38 together. The latter position is shown in FIG.

Die Ringe 37 und 38 werden im Gehäuse 40 von axialen Schrauben 39a gehalten und sind über diese in axialer Richtung verschiebbar. Auf den Schrauben 39a angebrachte Druckfedern 39 drücken die Ringe in axialer Richtung auseinander.The rings 37 and 38 are in the housing 40 by axial screws 39a held and can be displaced in the axial direction via this. On the screws 39a attached compression springs 39 push the rings apart in the axial direction.

Der Kugelträger 6 ist mit einem zylindrischen Ansatz versehen, auf dem ein büchsenförmiger Ansatz 5o des Antriebsrads I2 läuft, der zwischen dem stehenden Teil des Trägers 6 und einem Haltering 5I eingeschlossen ist. Bei Umkehrung der Drehrichtung des Eingangsrads I2 verlagert sich die Mutter II von dem einen zum anderen Ende des Steilgewindes Io, was durch die soeben genannte Zusammenwirkung des Antriebsrads I2 mit dem Kugelträger 6 eine Axialverstellang dieses Trägers herbeiführt.The ball carrier 6 is provided with a cylindrical extension which a sleeve-shaped extension 5o of the drive wheel I2 runs, which is between the standing Part of the carrier 6 and a retaining ring 5I is included. When reversing the The direction of rotation of the input gear I2 shifts the nut II from one to the other other end of the high helix thread Io, which is due to the interaction just mentioned of the drive wheel I2 with the ball carrier 6 brings about an axial adjustment of this carrier.

Die Gängigkeit (rechts oder links) des Steilgewindes Io und die Neigungsrichtung der von den Böden der Aussparungen 33 bzw. 34 im Träger gebildeten Klemmflächen sind derart aufeinander abgestimmt, daß bei Drehung des Eingangsrads in einer bestimmten Richtung dieses Rad in solcher Richtung über das Steilgewinde verschoben worden ist, daß die dann durch die Mitnahme des Trägers hergestellte Freilaufkupplung eine Drehung der Welle I in dem entgegengesetzten Drehsinn sperrt. In dem gezeichneten Fall ist das Steilgewinde Io linksgängig, und dementsprechend muß die Freilaufkupplung mit den Kugeln 36 eine Drehung der Welle II im Gegenuhrzeigersinn sperren. Die Freilaufkupplung mit den Kugeln 35 muß Drehung im Uhrzeigersinn der Welle I sperren.The ease of movement (right or left) of the high helix thread Io and the direction of inclination the clamping surfaces formed by the bottoms of the recesses 33 and 34 in the carrier are coordinated in such a way that when the input wheel is rotated in a certain Direction of this wheel has been shifted in such a direction over the high helix thread is that the one-way clutch then produced by the entrainment of the carrier Locks rotation of the shaft I in the opposite direction of rotation. In the drawn Case, the high helix thread Io is left-handed, and accordingly the overrunning clutch must block counterclockwise rotation of the shaft II with the balls 36. The overrunning clutch with the balls 35 clockwise rotation of the shaft I must lock.

Wie bereits ausgeführt, wird bei Belastung des Abtriebsrads I9 über die von der Vorspannung der Federn 24, 25, 26 bestimmte Grenze die Kupplungsklinke I5 ausgeschaltet. Die eingeschaltete Freilaufkupplung, je nach Drehrichtung entweder diejenige mit der Kugelreihe 35 oder diejenige mit der Kugelreihe 36, sperrt dabei ein Zurückdrehen der Welle i und des Flansches 4. Das von den Federn 24, 25, 26 auf das Abtriebsrad i9 ausgeübte Moment bleibt demzufolge erhalten: Die Kupplungsklinke 15 wird wieder eingeschaltet, wenn die Überlastung aufgehoben wird, denn dabei drehen die Federn 24, 25, 26 das Abtriebsrad in die gegenüber dem Flansch q. nicht verdrehte Lage. Infolge dieses Rückgangs der inneren Verdrehung der vorgespannten Federkupplung nimmt der Stift 1711 an der Kupplungsklinke seine ursprüngliche Lage gegenüber der öffnung 18 und den Haarnadelfedern 55 und 57 wieder ein; so daß die Klinke 15 wieder eingeschaltet wird.As already stated, when the output gear I9 is loaded beyond the limit determined by the bias of the springs 24, 25, 26, the clutch pawl I5 is switched off. The activated overrunning clutch, depending on the direction of rotation either the one with the row of balls 35 or the one with the row of balls 36, prevents the shaft i and flange 4 from turning back. The torque exerted by the springs 24, 25, 26 on the output gear i9 is therefore retained : The clutch pawl 15 is switched on again when the overload is removed, because the springs 24, 25, 26 rotate the output gear in the opposite to the flange q. not twisted position. As a result of this decrease in the internal rotation of the pretensioned spring clutch, the pin 1711 on the clutch pawl resumes its original position relative to the opening 18 and the hairpin springs 55 and 57; so that the pawl 15 is switched on again.

Die Kupplungsklinke 15 kann auch durch Umkehrung der Drehrichtung des Eingangsrads 12 eingeschaltet werden. Infolge dieser Umkehrung wird, wie schon auseinandergesetzt ist, der Kugelträger 6 axial verschoben, wobei die eingeschaltete Freilaufkupplung durch axiales Abrollen der Kugeln dieser Kupplung über die dazugehörige kegelige Lauffläche ausgeschaltet wird. Dadurch kann sich die Welle i mit dem Flansch 4 unter Einfluß der Federn 24, 25, 26 zurückdrehen, so daß die gegenseitige Verdrehung des Rads I9 und des Flansches 4 rückgängig gemacht und dementsprechend die Kupplungsklinke I5 wieder eingeschaltet wird. Die bei der weiteren Axialverschiebung des Kugelträgers zur Einschaltung gelangende andere Freilaufkupplung bewirkt, daß bei auf Überlastung in der neuen Drehrichtung folgender Ausschaltung der Klinke I5 wiederum eine die innere Verdrehung der Federkupplung rückgängig machende Zurückdrehung der Welle I mit dem Flansch 4 gesperrt wird. Wird abermals die Drehrichtung des Eingangsrads umgekehrt, so folgt aufs neue Umschaltung der Doppelfreilaufkupplung und dementsprechend Einschaltung der Kupplungsklinke 15.The coupling pawl 15 can also be reversed by reversing the direction of rotation of the input wheel 12 are turned on. As a result of this reversal, as before is disassembled, the ball carrier 6 is axially displaced, the switched on Overrunning clutch by axially rolling the balls of this clutch over the associated one tapered tread is turned off. This allows the shaft i with the flange 4 under Influence of the springs 24, 25, 26 turn back so that the mutual Rotation of the wheel I9 and the flange 4 reversed and accordingly the coupling pawl I5 is switched on again. The one in the further axial displacement of the ball carrier to the engagement reaching another overrunning clutch causes when the pawl is switched off following overload in the new direction of rotation I5, in turn, a reverse rotation that reverses the internal rotation of the spring clutch the shaft I is blocked with the flange 4. If the direction of rotation of the If the input gear is reversed, the double freewheel clutch is switched over again and accordingly switching on the coupling pawl 15.

Es ist nicht immer erforderlich, daß die Kupplung nach der Erfindung für beide Drehrichtungen auf Überlastung anspricht, wie dies bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall ist. Es genügt häufig, wenn die Kupplung für die eine Drehrichtung auf Überlastung anspricht und sich für die entgegengesetzte Drehrichtung als starr oder bis zu einer gewissen Grenze federnd verhält. Der Kugelträger 6 kann dann eine einzige Kugelreihe tragen, die nur in derjenigen äußersten Axiallage des Trägers, in die dieser beim Drehen des Antriebsrads in der Drehrichtung, für welche die Kupplung auf Überlastung ansprechen soll, geführt worden ist, mit einer Lauffläche im Innern des Gehäuses 4o zusammenwirkt. In der anderen äußersten Lage des Trägers sind die Kugeln frei von einer solchen Lauffläche, und dementsprechend wird die Welle I nicht gegen Rückdrehung gesperrt. Dabei muß selbstverständlich dafür gesorgt werden, daß dann bei einer die Vorspannung der Federn 24., 25, 26 übersteigenden Belastung die Kupplungsklinke I5 nicht gehoben werden kann, was z. B. dadurch erzielt werden kann, däß der den Stift 17a führenden Aussparung I8 im Abtriebsrad I9 eine vom dargestellten Beispiel abweichende Form gegeben wird.It is not always necessary that the coupling according to the invention responds to overload for both directions of rotation, as in the case of the one described Embodiment is the case. It is often sufficient if the clutch for one Direction of rotation responds to overload and opts for the opposite direction of rotation behaves as rigid or resilient up to a certain limit. The ball carrier 6 can then carry a single row of balls that are only in that outermost axial position of the Carrier in which this when turning the drive wheel in the direction of rotation for which the clutch should respond to overload, has been guided, with a running surface cooperates inside the housing 4o. In the other extreme position of the carrier the balls are free of such a running surface, and accordingly the Shaft I not locked against reverse rotation. Of course, this must be taken care of be that then at a bias of the springs 24, 25, 26 exceeding Load the coupling pawl I5 can not be lifted, which z. B. achieved thereby can be, that the recess I8 leading to the pin 17a in the output gear I9 has a is given a different form from the example shown.

Fig. 4 stellt eine Einzelheit eines anderen Ausführungsbeispiels der Kupplung nach der Erfindung dar. Die Figur ist ein teilweiser Längsschnitt durch den Kugelträger 6 mit Kugelreihen 35 und 36 und einen die beiden Laufflächen 58 und 59 enthaltenden, vom Gehäuse 40 getragenen Ring 69. Die Laufflächen 58 und 59 werden hier von der zylindrischen Innenwand des Rings 69 gebildet, der zwecks richtiger Einführung der Kugeln an beiden Seiten mit einer konischen Auflauffläche 58a bzw. 59a versehen ist.FIG. 4 illustrates a detail of another embodiment of FIG Coupling according to the invention. The figure is a partial longitudinal section through the ball carrier 6 with rows of balls 35 and 36 and one the two running surfaces 58 and 59 containing ring 69 carried by housing 40. Raceways 58 and 59 are formed here by the cylindrical inner wall of the ring 69, the purpose of correct Introduction of the balls on both sides with a conical run-up surface 58a resp. 59a is provided.

Der Ring 69 kann ähnlich wie die Ringe 37 und 38 des ersten Ausführungsbeispiels gegen Federspannung in axialer Richtung verschiebbar sein. Dies ist in Fig. 4 nicht dargestellt.The ring 69 can be similar to the rings 37 and 38 of the first embodiment be displaceable in the axial direction against spring tension. This is not the case in FIG. 4 shown.

Es ist möglich, den Kugelträger 6 auch bei einer für beide Drehrichtungen auf Überlastung ansprechenden Kupplung mit einer einzigen Kugelreihe zu versehen, mit der zwei für entgegengesetzte Drehrichtungen sperrende, abwechselnd eingeschaltete Freilaufkupplungen erhalten werden. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, wie bei einem dritten Ausführungsbeispiel eine einzige Reihe Kugeln 6o in Aussparungen 6I des Trägers 6 untergebracht ist. Der Boden dieser Aussparungen bildet jeweils zwei entgegengesetzt geneigte Klemmflächen, die in ihrem höchsten Punkt, d. h. dem den im Gehäuseinnern angebrachten Laufflächen am nächsten liegenden Punkt, ineinander übergehen. Mittels der beiderseits des Trägers 6 angebrachten drehbaren Platten 62 und 63, die je infolge der Spannung eine Feder 64 mit einer Zunge gegen die Kugeln drücken, werden diese stets in die Richtung nach dem Übergang der beiden Klemmflächen gedrückt. Wird durch Axialverschiebung des Kugelträgers 6 die Kugelreihe mit der einen von zweikonischen Laufflächen 66, die ähnlich wie beim Beispiel nach den Fig. I, 2 und 3 auf verschiedenen Ringen, jedoch jetzt an aneinander zugekehrten Seiten angebracht sind, in Berührung gebracht, so rollen die Kugeln teilweise über diejenigen Klemmflächen ab, die wegen ihrer Steigung eine Drehung der Welle I mit dem Kugelträger 6 entgegengesetzt an der jeweils gefolgten Drehbewegung der Antriebsseite sperren können. Bei Umkehrung der Drehrichtung der Antriebsseite werden durch Axialverschiebung des Trägers die Kugeln von der betreffenden Lauffläche frei gemacht und durch die Platten 62 bzw. 63 dem Übergang der Klemmflächen zugeführt. Wenn sie darauf mit der anderen Lauffläche in Berührung kommen, rollen sie anschließend teilweise über die anderen Klemmflächen ab und bilden eine Freilaufkupplung mit entgegengesetzter Sperrichtung.It is possible to use the ball carrier 6 for both directions of rotation to provide a clutch that responds to overload with a single row of balls, with the two alternately switched on, blocking for opposite directions of rotation One-way clutches are obtained. From Fig. 5 it can be seen how a third Embodiment a single row of balls 6o in recesses 6I of the carrier 6 is housed. The bottom of these recesses forms two opposite each other inclined clamping surfaces, which at their highest point, d. H. the inside of the case attached treads at the closest point, merge into one another. Means of the rotatable plates 62 and 63 mounted on both sides of the carrier 6, each of which as a result the tension press a spring 64 with a tongue against the balls, these are always pressed in the direction after the transition of the two clamping surfaces. Will go through Axial displacement of the ball carrier 6, the row of balls with one of two-conical Treads 66, similar to the example of FIGS. I, 2 and 3 on different Rings, but are now attached to mutually facing sides, in contact brought, the balls partially roll over those clamping surfaces that are due to a rotation of the shaft I with the ball carrier 6 opposite to its slope can lock the respective following rotary movement of the drive side. When reversing the direction of rotation of the drive side are determined by the axial displacement of the carrier Balls made free from the relevant running surface and replaced by the plates 62 or 63 fed to the transition of the clamping surfaces. When they point it with the other tread come into contact, they then partially roll over the other clamping surfaces off and form a one-way clutch with opposite blocking direction.

Die Erfindung wurde erläutert an Hand von Ausführungsbeispielen, bei denen der Kugelträger von dem zu diesem Zweck über ein Steilgewinde laufenden Eingangsrad verschoben wird. Die Axialverschiebung des einen Teils der Kugelfreilaufkupplungen kann bei Umkehrung der Bewegung der Antriebsseite selbstverständlich auch auf andere Weise von der Antriebsseite abgeleitet werden.The invention has been explained using exemplary embodiments those of the ball carrier of the input wheel running for this purpose via a coarse thread is moved. The axial displacement of one part of the ball one-way clutch can of course also be used on other sides when reversing the movement of the drive side Way can be derived from the drive side.

Schließlich sei noch bemerkt, daß zwar die beschriebenen Ausführungsformen Drehkupplungen darstellen, daß jedoch die erfindungsgemäße Kupplung, ohne dabei den Rahmen der Erfindung zu verlassen, auch als Translationskupplung, also als eine Kupplung, bei der die Antriebsseite und die Abtriebsseite nicht eine rotierende, sondern eine geradlinige Bewegung vollführen, ausgebildet werden kann.Finally, it should be noted that although the embodiments described Rotary couplings represent that, however, the coupling according to the invention without doing so to leave the scope of the invention, also as a translation clutch, so as a Coupling in which the drive side and the driven side are not rotating, but perform a straight movement, can be formed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Switches off in the event of an overload, and if the overload ceases to exist Reclosing overload clutch, consisting of a disengageable clutch and a torsionally flexible coupling, the internal rotation of which under overload is the disengageable Clutch disengages and its internal reverse rotation after disengaging the disengageable Coupling is prevented by a lock caused by the axial displacement of od on a coarse thread. The like. Limited rotatable input gear od Overload clutch can be canceled in the opposite direction of rotation, marked by a clamping ball freewheel, one of which, preferably the clamping surfaces and part carrying the balls held in a cage when the input gear is axially displaced pulled out of the area of the other part.

2. Overload clutch after Claim I for both directions of rotation, characterized by a double freewheel brake with one or two ball races created by the axial displacement of the input gear is switched when the direction of rotation is changed.

3. Overload clutch according to claim 2 characterized by springs that move the balls into the engaged position via their ball cage to press.

4. Overload clutch according to one of claims I to 3, characterized in that that the part of the freewheel which does not carry the clamping balls against a spring tension is axially displaceable to a limited extent.

5. Overload clutch according to one of the claims i to 4, whose part of the freewheel that does not support the clamping balls is cylindrical, characterized by a conical attachment surface of this part to facilitate the Slide in the other part.