DE3341087C2

DE3341087C2 - Device for generating measurable representations of spatial objects

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Publication number: DE3341087C2
Application number: DE19833341087
Authority: DE
Inventors: Eckart Dipl.-Ing. 3300 Braunschweig Baum
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-11-12
Filing date: 1983-11-12
Publication date: 1985-11-14
Also published as: DE3341087A1

Abstract

Vorrichtung zur Erzeugung von ausmeßbaren Darstellungen räumlicher Objekte mit einem Stereo-Betrachtungs- und/oder -Aufnahmegerät. Für jedes Halbbild des räumlichen Objektes ist ein in der Abbildungsebene des Gerätes erscheinendes Halbbild eines räumlichen Rasters vorgesehen, das für einen vorgegebenen Bereich des Raumes ausgelegt ist. Das Rasterhalbbild kann auf klar durchsichtigen Trägern in der Abbildungsebene bzw. an diese angrenzend angeordnet werden. Das Aufnahmegerät kann eine kinematographische oder Stehbild-Stereo-Kamera, aber auch ein zweiäugiges Fernglas oder Stereo-Mikroskop sein. Als durchsichtige Träger sind zweckmäßig an die Abbildungsebene angrenzend angeordnete Klarglasscheiben vorgesehen, die unterschiedliche Rasterhalbbilder tragen können und auswechselbar sind. Als Raster können räumliche Kubusstrukturen vorgesehen sein. Das Raster in seinen Achsen kann mit einer Maßeinteilung, aber auch mit einem Maßstab mit einer zeitabhängigen Teilung versehen sein. Als Raster können auch Raumbegrenzungslinien vorgesehen sein oder Begrenzungslinien eines Objektes. Bei einer Kamera kann in deren Innenraum zur Erzeugung einer diffusen Zusatzbelichtung im Raum zwischen Verschluß und der ein Raster tragenden durchsichtigen Platte wenigstens eine Lichtquelle mit zugeordneten Schaltmitteln angeordnet sein.Device for generating measurable representations of spatial objects with a stereo viewing and / or recording device. For each field of the spatial object, a field of a spatial grid that appears in the imaging plane of the device is provided, which is designed for a given area of the room. The raster half-image can be arranged on clear, transparent supports in the image plane or adjacent to it. The recording device can be a cinematographic or still picture stereo camera, but also a binoculars with two lenses or a stereo microscope. Clear glass panes arranged adjacent to the imaging plane are expediently provided as transparent supports, which can carry different half-images and are interchangeable. Spatial cube structures can be provided as a grid. The grid in its axes can be provided with a scale, but also with a scale with a time-dependent division. Room delimitation lines or delimitation lines of an object can also be provided as a grid. In the case of a camera, at least one light source with associated switching means can be arranged in the interior of the camera in order to generate a diffuse additional exposure in the space between the shutter and the transparent plate carrying a grid.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erzeugung von ausmeßbaren Darstellungen räumlicher Objekte nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for generating measurable representations in three dimensions Objects according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen der genannten Art sind Raumbildentfernungsmeßgeräte (Lueger »Lexikon der Technik«, 4. Auflage, Bd. 14, Seiten 282-284), bei denen der Entfernung eines Gegenstandes entsprechende Meßmarken des in einer festen Skala angeordneten Tiefenrasters festgestellt werden. Als Hilfsmittel für das räumliche Sehen sind dabei räumliche Nebenmarken bekannt. Andere Messungen als Entfernungsmessungen sind mit solchen Raumbildentfernungsmeßgeräten nicht mögDevices of the type mentioned are spatial image distance measuring devices (Lueger "Lexikon der Technik", 4th edition, Vol. 14, pages 282-284), in which the distance of an object corresponding measurement marks of the depth grid arranged on a fixed scale. As an aid to the spatial Spatial secondary marks are known to see. Measurements other than distance measurements are with such spatial image distance measuring devices are not possible

lich.lich.

Die Erzeugung mehrdimensional ausmeßbarer Darstellungen räumlicher Objekte ist Gegenstand der klassischen Fotogrammetrie. Die bekannten Methoden der Fotogrammetrie sind im allgemeinen sehr aufwendig und damit aus Kostengründen für viele Fälle nicht, anwendbar (Schwidefsky, Photogrammetric, 5. Auflage, Stuttgart, S. 128-129).The creation of multidimensional, measurable representations of spatial objects is the subject of classical Photogrammetry. The known methods of photogrammetry are generally very expensive and therefore not applicable in many cases for cost reasons (Schwidefsky, Photogrammetric, 5th edition, Stuttgart, pp. 128-129).

In der Fotogrammetrie sind weiter sogenannte Reseau-Platten bekannt; das sind in der Abbildungsebene eines Fotoapparates angeordnete, klardurchsichiige planparaliele Glasplatten, auf denen in vorbestimmten Abständen in einer Ebene liegende Meßkreuze angeordnet sind. Derartige Reseau-Platten werden als Hilfsmittel in Verbindung mit analytischen Stereoauswertesystemen und Rechnern in der Nahbereichs-Fotogrammetrie eingesetzt (DE-AS 12 79 342).So-called Reseau plates are also used in photogrammetry known; these are clearly transparent and arranged in the image plane of a camera plane-parallel glass plates on which measuring crosses lying in one plane are arranged at predetermined intervals are. Such Reseau plates are used as an aid in connection with analytical stereo evaluation systems and computers in close-range photogrammetry used (DE-AS 12 79 342).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung derThe object of the invention is to provide a device of

gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß bei einfachem Aufbau räumliche Objekte direkt und mit einer für die meisten Zwecke ausreichenden Genauigkeit in wenigstens zwei Dimensionen meßbar sind.of the generic type so that, with a simple structure, spatial objects can be measured directly in at least two dimensions and with an accuracy that is sufficient for most purposes.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung ausgehend von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, daß Raster vorgesehen sind, die für einen vorgegebenen Bereicli des Raumes ausgelegt sind und Maßstäbe für weitere Dimensionen enthalten.This object is achieved according to the invention on the basis of a device according to the preamble of the patent claim 1 solved in that grids are provided for a given area of the room are designed and contain standards for other dimensions.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated, for example, in the drawing and in the following in detail with reference to described in the drawing.

F i g. 1 zeigt im Horizontalschnitt durch die Objektivachsen schematisch eine Stereokamera, die in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet ist zusammen mit einem räumlich zu vermessenen Objekt — hier: einem Affen.F i g. 1 shows, in a horizontal section through the objective axes, a stereo camera that is used in accordance with the invention Way is designed together with a spatially measured object - here: one Monkeys.

Fig.2 zeigt die zwei Halbbilder, die in der Abbildungsebene der Stereokamera nach F i g. 1 erscheinen.Fig.2 shows the two fields in the image plane the stereo camera according to FIG. 1 appear.

Fig.3 zeigt ein Schema eines Stereo-Aufnahmeoder Betrachtungsgerätes mit großer Basis.Fig.3 shows a scheme of a stereo recording or Large base viewing device.

Die in F i g. 1 schematisch dargestellte Stereokamera soll das Wesentliche eines Stereoaufnahmegerätes veranschaulichen. Die Kamera ist wiedergegeben mit zwei parallelen Tuben 4, 6, mit die Objektive bildenden Linsensystemen 8,10, die in ihrem Aufbau bekannt sinü und entsprechend den jeweiligen Qualitätsanforderungen ausgebildet sein können. Die Kamera ist weiter mit in der Zeichnung nicht dargestellten Verschlüssen und Blenden versehen. Die Kamera nach Fig. 1 hat eine Basis a, die beispielsweise der Basis der menschlichen Augen entsprechen, aber auch größer oder kleiner sein kann.The in F i g. 1 is a stereo camera shown schematically to illustrate the essentials of a stereo recording device. The camera is shown with two parallel tubes 4, 6, with lens systems forming the objectives 8,10, which are known in their structure and according to the respective quality requirements can be formed. The camera is also provided with closures and not shown in the drawing Bezels provided. The camera of Fig. 1 has a base a, for example the base of the human Eyes, but can also be larger or smaller.

Innerhalb des Kameragehäuses 12 befindet sich die Abbildungsebene 14, in der die lichtempfindliche Schicht des Aufnahmefilms 16 liegt, der hier als Rollfilm mit den beiden Filmspulen 18, 20 dargestellt ist. Die Filmspulen können direkt in Kameragehäuse gelagert sein; aber auch die Anordnung in Wechselkassetten ist möglich. Die Kamera kann weiter als Plattenkamera ausgebildet sein. Die Kamera ist auf ein räumliches Objekt 22 gerichtet, das hier als Affe als Symbol für ein nicht direkt vermeßbares Objekt dargestellt ist. Die Strahlengänge vom Objekt zur Abbildungsebene sind in der Zeichnung für jeweils einen Punkt in Achsrichtung der Objektive in gestrichelten und vollen Linien dargestellt. Diese Strahlengänge, über die das Objekt in derInside the camera housing 12 is the imaging plane 14 in which the light-sensitive Layer of the recording film 16, which is shown here as a roll film with the two film reels 18, 20. the Film reels can be stored directly in the camera housing; but also the arrangement in interchangeable cassettes possible. The camera can also be designed as a plate camera. The camera is on a spatial object 22 directed, which is shown here as a monkey as a symbol for a not directly measurable object. the Ray paths from the object to the imaging plane are in the drawing for one point each in the axial direction of the lenses shown in dashed and full lines. These beam paths through which the object is in the

Abbildungsebene 14 dargestellt wird, entsprechen den üblichen Strahlengängen einer Stereokamera und sind entsprechend den Bedingungen der Stereofotografie festgelegtImage plane 14 is shown correspond to the usual beam paths of a stereo camera and are set according to the conditions of stereo photography

Im Strahlengang unmittelbar vor der Abbildungsebene befindet sich eine klardurchsichtige planparallele Glasplatte 24, auf bzw. in deren der Abbildungsebene 14 zugewandten Oberfläche jeweils für die beiden über die Objektive 8,13 erzeugte Halbbilder 26,28, die in F i g. 2 wiedergegeben sind, ein Halbbild 17, 29 eines räumlichen Rasters aufgebracht ist beispielsweise in bekannter Art eingeätzt ist.In the beam path directly in front of the imaging plane there is a clear, plane-parallel one Glass plate 24, on or in its surface facing the imaging plane 14, in each case for the two over the Objectives 8, 13 generated fields 26, 28, which are shown in FIG. 2 are reproduced, a field 17, 29 of a spatial grid is applied, for example, in a known manner Kind of etched.

Bei dem räumlichen Raster, das in F i g. 2 dargestelltIn the case of the spatial grid shown in FIG. 2 shown

ist handelt es sich um ein kubisches Raster mit einer Breite b, einer Tiefe t und einer Höhe h. Das Raster ist bei dem dargestellten Ausführuiigsbeispiel in der Breite und in der Tiefe jeweils einfach und in der Höhe vierfachis it is a cubic grid with a width b, a depth t and a height h. In the illustrated embodiment, the grid is simple in width and depth and fourfold in height

■'■ unterteilt Das Raster ist für einen bestimmten Raumbe-■ '■ subdivided The grid is designed for a specific space

'■■■'■ reich ausgelegt Der Raumbereich wird entsprechend '■■■' ■ richly laid out The room area is accordingly

f;. den jeweiligen Erfordernissen gewählt. f ;. chosen according to the respective requirements.

ψ. Für Vermessungen im Nahbereich kann das räumii- ψ. For measurements in close proximity, the spatial

p ehe Raster beispielsweise so ausgelegt sein, daß es denp before grid, for example, be designed so that it the

p Tiefenbereich zwischen 3 und 6 m abdeckt, d. h. die vor- p covers depth range between 3 and 6 m, i.e. the front

% deren Linien des Rasters erscheinen in der räumlichen U Darstellung an dem Ort, der einem Abstand von 4 m fs entspricht während die hinteren Rasterlinien an dem % whose lines of the grid appear in the spatial U representation at the location corresponding to a distance of 4 m fs, while the rear grid lines at that

% Ort erscheinen, der einer Entfernung von 8 m entspricht % Appear in a place corresponding to a distance of 8 m

ij Die senkrechten Rasterlinien können dabei Abständenij The vertical grid lines can be spaced

% von 1 m entsprechen. Mit diesem Raster, das in der' % of 1 m. With this grid that is in the '

räumlichen Darstellung dem Abbild des Objektes räum- |j lieh überlagert ist, lassen sich somit die Abmessungen H des Objektes unmittelbar ablesen. In der räumlichen «j Darstellung werden dabei die Konturen der Abbildung }:h des Objektes von den Rasterlinien an den Stellen gej?i schnitten, die der jeweiligen Entfernung entsprechen in U Breite, Höhe und Tiefe. Zwischenwerte lassen sich leichtspatial representation is superimposed on the image of the object, the dimensions H of the object can thus be read off directly. In the spatial representation, the contours of the image }: h of the object are cut by the grid lines at the points that correspond to the respective distance in terms of width, height and depth. Intermediate values can easily be

interpolieren.interpolate.

|'^: Die Teilung des in Fig.2 dargestellten räumlichen| ' ^: The division of the spatial shown in Fig.2

j'"· Rasters kann entsprechend den jeweiligen Anforderun- !?> gen durchgeführt werden. Die Rasterlinien brauchen :: keine durchgehenden Linien zu sein. Zur Erhöhung derj '"· Raster can according to the respective requirements !?> be carried out. The grid lines need :: not to be solid lines. To increase the

|^; Übersichtlichkeit kann es vorteilhaft sein, in bestimmten| ^; Clarity can be beneficial in certain

Rasterebenen Kennungen vorzusehen, beispielsweiseProvide grid level identifiers, for example

P nur die Kreuzungs- und Eckpunkte wiederzugeben. Das j '> Raster in den Halbbildern kann weiter mit Maßangaben !-. versehen sein, beispielsweise mit Maßangaben für die Höhen und Breiten und Tiefen des Rasters. Darüber hinaus kann für wenigstens eine Rasterlinie in der Breite, der Tiefe und der Höhe ein die Rasterteilung unterteilender Maßstab vorgesehen sein. Das Raster kann weiter mit einem Maßstab mit zeitabhängiger Teilung, z. B. für m/sec, ausgelegt sein, so daß aus in vorgegebenen Zeitabständen vorgenommenen Mehrfachbelichtungen des Films der Abbildung unmittelbar die Geschwindigkeiten einzelner Punkte, auch sich unterschiedlich bewegender Punkte eines sich bewegenden Objektes ablesbar sind.P to reproduce only the intersection and corner points. That j '> grid in the fields can be further with dimensions! -. be provided, for example with dimensions for the Heights and widths and depths of the grid. In addition, for at least one grid line in width, the depth and the height a scale dividing the grid division can be provided. The grid can further with a scale with time-dependent division, e.g. B. for m / sec, designed so that from in predetermined Multiple exposures of the film of the image made at intervals directly determine the speeds individual points, also differently moving points of a moving one Object can be read.

Anhand einer Fotografie, die mit dem beschriebenen räumlichen Raster hergestellt wird, lassen sich bei stereoskopischer Betrachtung die aufgenommenen Objekte mit einer für die meisten Fälle ausreichenden Genauigkeit direkt vermessen. Da das Raster selbst den Entfernungsmaßstab gibt, brauchen bei der Aufnahme bzw. Betrachtung keine zusätzlichen Messungen durchgeführt zu werden. Dies ist beispielsweise von besonderem Vorteil, wenn für die Aufnahme wenig Zeit zur Verfügung steht bzw. eine Entfernungsmessung bis zu dem Objekt oder eine Annäherung an dieses nicht möglich ist So lassen sich beispielsweise Aufnahmen einer Unfallsituation durchführen, ohne daß zusätzliche Messungen notwendig oder gefährdete Räume zu betreten sind. Dies ermöglicht es, eine beliebige für die Übersicht des Unfallgeschehens zweckmäßige Stellen für die Aufnahme auszusuchen. Alle Informationen über Entfernungen, relative Lage der einzelnen Dinge zueinander, Kurvenverläufe von Bremsspuren und dergL sind der Aufnahme bei der stereoskopischen Betrachtung unmittelbar entnehmbar.On the basis of a photograph that is produced with the spatial grid described, stereoscopic Observation of the recorded objects with an accuracy that is sufficient for most cases measured directly. Since the grid itself gives the distance scale, you need to take pictures or Considering no additional measurements to be taken. This is of particular importance, for example Advantage if there is little time available for the recording or a distance measurement up to the Object or an approach to it is not possible For example, recordings of an accident situation can be made carry out without additional measurements being necessary or endangered rooms having to be entered. This makes it possible to use any desired locations for the recording that are useful for an overview of the accident to choose. All information about distances, relative position of the individual things to each other, curves Skid marks and dergL are immediately visible in the stereoscopic view of the recording removable.

Für wesentlich unterschiedliche Raumbereiche werden zweckmäßig unterschiedliche Raster verwendet Diese Raster können jeweils auf gesonderten Glasplatten angeordnet sein. Die Kamera ist dabei mit einer Anordnung zur auswechselbaren Unterbringung dieser Glasplatten zu versehen.Different grids are expediently used for significantly different spatial areas These grids can each be arranged on separate glass plates. The camera comes with a To provide arrangement for exchangeable accommodation of these glass plates.

Die Raster können für unterschiedliche Abbildungsgeometrien optimiert werden. Die Auslegung der Raster ist mit Rechnerunterstützung auch für Extremfälie leicht möglich.The grids can be optimized for different imaging geometries. The interpretation of the grid is easily possible with computer support even for extreme cases.

Ansteiie eines Rasters mit senkrecnt aufeinander stehenden Rasterlinien, wie in der Zeichnung dargestellt können auch andere Raster verwendet werden, beispielsweise Raster mit gekrümmten Linien. Als Raster können auch Strichraster vorgegebener Objekte, Raumbegrenzungslinien oder dergleichen vorgesehen sein. Als Raumbegrenzungslinien können beispielsweise Begrenzungslinien eines geschlossenen Raumes, beispielsweise des Innenraumes eines Kraftfahrzeuges, vorgesehen sein. In Anwendung bei der Motografie läßt sich auf diese Weise beispielsweise ermitteln, ob von einem Fahrer durchzuführende Betätigungsabläufe beim Führen eines Kraftfahrzeuges innerhalb eines vorgegebenen Bewegungsraumes durchführbar sind. Auch vorgegebene Sicherheitsräume lassen durch Raster darstellen. Increase in a grid with vertically aligned Grid lines, as shown in the drawing, other grids can also be used, for example Grid with curved lines. Line grids of specified objects, Room delimitation lines or the like may be provided. As room boundary lines, for example Boundary lines of a closed space, for example the interior of a motor vehicle, be provided. In application in motography can be determined in this way, for example, whether of Operating sequences to be carried out by a driver when driving a motor vehicle within a predetermined one Movement space are feasible. Predefined security rooms can also be represented by grids.

Die in der Abbildungsebene erscheinenden Halbbilder des räumlichen Rasters können, wie oben beschrieben, in eine Glasplatte oder dergleichen eingeätzt sein, wobei dann unterschiedliche Rasterbilder durch Auswechseln der betreffenden Glasplatten verwendet werden können. Es ist jedoch auch möglich, die Halbbilder des räumlichen Rasters in die Abbildungsebene zu projizieren, wobei beispielsweise aus einem Magazin unterschiedlicher Rasterbilder diese Rasterbilder beispielsweise über Prismen in den Strahlengang so einführbar sind, daß sie in der Abbildungsebene wiedergegeben werden.The half-images of the spatial grid appearing in the image plane can, as described above, be etched into a glass plate or the like, then different raster images by exchanging the relevant glass plates can be used. However, it is also possible to use the fields to project the spatial grid into the imaging plane, for example from a magazine different Raster images These raster images can thus be introduced into the beam path, for example via prisms are that they are reproduced in the image plane.

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre erfordert nicht notwendigerweise den Aufwand für eine Bildaufzeichnung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch als Betrachtungsge^rät, beispielsweise als zweiäugiges Fernglas, ausgebildet sein, wobei in der Abbildungsebene der beiden Strahlengänge jeweils ein Halbbild des räumlichen Risters anzuordnen ist. Ein solches Fernglas wird normalerweise mit einem einzigen Raster ausgerüstet sein, das dabei im wesentlichen dem normalen Betrachtungibereich entsprechen kann, in dem Objekte räumlich auffaßbar sind, beispielsweise einem Raumbereich, der zwischen 8 und 20 m liegen kann. Ein solches Fernglas kann dabei ein normales Fernglas sein, aber auch ein Fernglas mit stark verbreiterter Basis.The application of the teaching according to the invention does not necessarily require the expense of image recording. The inventive device can also as Betrachtungsge ät ^r, such as a binocular telescope, be formed, wherein in the image plane of the two beam paths in each case one field of the spatial Risters is to be placed. Such binoculars will normally be equipped with a single grid which can essentially correspond to the normal viewing area in which objects can be perceived spatially, for example a spatial area which can be between 8 and 20 m. Such binoculars can be normal binoculars, but also binoculars with a greatly broadened base.

Ein derartiges Fernglas 30 mit stark verbreiterter Basis ist in F i g. 3 wiedergegeben. Das Fernglas hat zwei parallele Okulartuben 32,34 mit den Okularen 36,38. An den Enden eines Quertubus 40 sind Strahleintrittsöffnungen 42,44 vorgesehen, hinter denen Umlenksysteme 46,48 angeordnet sind, m't Strahleinfallachsen 50,52 mitSuch binoculars 30 with a greatly broadened base are shown in FIG. 3 reproduced. The binoculars have two parallel eyepiece tubes 32,34 with the eyepieces 36,38. At the ends of a transverse tube 40 are provided beam entry openings 42, 44, behind which deflection systems 46,48 are arranged, with beam incidence axes 50,52

einer Basis a; innerhalb des Quertubus sind Linsensysteme und Umlenkprismen angeordnet, die in üblicher Weise entsprechend dem jeweiligen Qualitätsstandard ausgebildet sind. In der Abbildungsebene 54, % in den beiden Tuben 32, 34 befinden sich durchsichtige Glasplatten 54, 56, auf denen jeweils die Halbbilder des räumlichen Rasters angeordnet sind.a base a; lens systems and deflecting prisms are arranged within the transverse tube, Way are trained according to the respective quality standard. In the figure level 54,% in the two tubes 32, 34 are transparent glass plates 54, 56, on each of which the fields of the spatial grid are arranged.

Als Stereoaufnahmegeräte kommen Geräte verschiedener Ausführungen in Frage, z. B. speziell ausgebildete Eingehäusekameias wie Stereokameras und Monokameras mit Stereoobjektivvorsätzen, wobei die Kamera eine Stehbild- oder Bewegtbildkamera sein kann. Es ist weiter möglich, zwei Monokameras unter Einschaltung der Bedingung für die Stereofotografie nebeneinander auf einer Halterung zu montieren, die synchron auslösbar sind. Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß hier nach oben keine Beschränkungen hinsichtlich der Wahl Hpr Be^ bestehen. Die Aufnshrr^s^erais sind zweckmäßig mit einem Betrachtungsgerät kombiniert oder kombinierbar, um das Raster in Bezug auf das zu vermessende Objekt optimal einstellen zu können. Für bestimmte Anwendungsfälle können als Kameras Sofortbildkameras zweckmäßig sein.Devices of various designs are suitable as stereo recording devices, e.g. B. specially trained Single-housing cameras such as stereo cameras and mono cameras with stereo lens attachments, whereby the camera can be a still or moving image camera. It is It is also possible to have two mono cameras next to each other with the inclusion of the condition for stereo photography to be mounted on a bracket that can be triggered synchronously. Such an arrangement has the advantage that There are no upward restrictions regarding the choice of Hpr Be ^. The Aufnshrr ^ s ^ erais are expediently combined or combinable with a viewing device in order to determine the grid in relation to the to be able to optimally adjust the measuring object. For certain applications, instant cameras can be used as cameras be expedient.

Als Betrachtungsgeräte kommen im einfachsten Fall zweiäugige Betrachtungsgeräte mit konstanter Basis in Frage. Die Betrachtlingsgeräte können auch mit einem Aufnahmegerät kombinierbar sein.In the simplest case, two-eyed viewing devices with a constant base can be used as viewing devices Question. The viewing devices can also be combined with a recording device.

Die beschriebene Vorrichtung hat den Vorteil, daß Abbildungsfehler, die durch unvermeidliche Filmdehnungen, -standungen oder dergleichen hervorgerufen werden, für die Auswertung ohne Einfluß sind und damit nicht korrigiert zu werden brauchen. In der Kinematografie werden beispielweise Bildstandsfehler bei Aufnahme und Wiedergabe selbsttätig ausgeglichen.The device described has the advantage that imaging errors caused by unavoidable film stretching, -standings or the like are caused, have no influence on the evaluation and thus need not be corrected. In cinematography, for example, there are image static errors when recording and playback automatically balanced.

Bei dunkeln Objekten bzw. dunklem Objektumfeld wird sich das Raster nicht kontrastreich, d. h. nicht oder deutlich genug erkennbar, abbilden. Um trotzdem zu auswertbaren Aufnahmen zu kommen, kann der Film zusätzlich diffus belichtet werden.In the case of dark objects or a dark object environment, the grid will not be rich in contrast, i. H. Not or clearly enough recognizable, depict. In order to still get evaluable recordings, the film can can also be exposed diffusely.

Dabei wird das Objekt bzw. dessen Umfeld in der Aufnahme aufgehellt wiedergegeben, während das Raster in tiefschwarzen Linien erscheint.The object or its surroundings are shown brightened in the recording, while the grid appears in deep black lines.

Für eine solche diffuse Zusatzbelichtung werden zweckmäßig innerhalb des Kameragehäuses Lichtquellen, wie Glühbirnen, Leuchtdioden, mit sichtbarer und/ oder unsichtbarer Strahlung angeordnet Mit diesen Lichtquellen kann der Film vor öffnen des Kameraverschlusses für eine vorbestimmte Zeit. d. h. mit einer definierten Lichtmenge, vorbelichtet werden. Es ist auch möglich, die Zusa'zbeleuchtung während der Aufnahme durchzuführen. Dabei wird die Zusatzbeleuchtung zweckmäßig unabhängig vom Verschluß betätigt Auch eine Nachbelichtung ist möglich.For such a diffuse additional exposure, light sources are expediently located inside the camera housing, such as light bulbs, light emitting diodes, with visible and / or invisible radiation arranged with these The film can be light sources before opening the camera shutter for a predetermined time. d. H. with a defined Amount of light to be pre-exposed. It is also possible to have additional lighting during the recording perform. In this case, the additional lighting is also conveniently actuated independently of the shutter post-exposure is possible.

Eine solche Zusatzbelichtung durch in das Kameragehäuse eingebaute Lichtquellen hat über das hier angesprochene Anwendungsgebiet hinaus Bedeutung. Sie kann beispielsweise auch bei Reseau-Kameras verwendet werden, bei denen gleichfalls das Problem besteht, daß die Meßkreuze vor dunklen Objekten bzw. Objekthintergründen nicht oder schlecht erkennbar sind.Such an additional exposure through light sources built into the camera housing has beyond what is discussed here Area of application also meaning. It can also be used with Reseau cameras, for example which also have the problem that the measuring crosses are in front of dark objects or object backgrounds not or badly recognizable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for generating measurable representations of spatial objects in stereo viewing and / or stereo recording devices, with depth grids arranged in the fields, thereby characterized in that grids are provided for a given area of the Space and contain standards for other dimensions.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by transparent carrier on which in the imaging plane or the raster field is arranged adjacent to them

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a cinematographic recording device or a still picture stereo camera is provided

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that <? S * ß a two-eyed viewing device Binoculars or a stereo microscope are provided

5. The device according to claim 3, characterized by arranged adjacent to the imaging plane Clear glass panes, on or in their surface facing the imaging plane, the raster half-images are applied or brought in.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the glass panes are exchangeable.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that as a grid spatial cube structures are provided.

8. Device according to Anspnr.li 7, characterized in that that the grid is graduated in its axes

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the scale with a time-dependent Division (e.g. m / sec) is provided

10. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that space delimitation lines are provided as a grid.

11. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that delimiting lines of an object are provided as a grid.

12. Device for generating measurable Representations of spatial objects, in particular according to one of the preceding claims, thereby characterized in that a camera is used with a camera housing in the interior thereof to generate a diffuse additional exposure in the space between the shutter and the one grid carrying glass plate is arranged at least one light source with associated switching means.