DE3339886A1 - Regulating the position of webs of material - Google Patents

Regulating the position of webs of material

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Abstract

The invention describes a new method for regulating the position of hot (red-hot) webs of material, which does not use the red-hot web's own radiation for regulation, but rather sources of outside light or radiation which radiate in spectral regions which are substantially higher than the radiating region of the red-hot web of material. Regulation is not dependent on the width of the red-hot web, but on its shadow edges. This permits regulation of the position of webs which have only just entered and are still cold and also of red-hot webs.

Description

54 Lageregelung von bahnförmigen Materialien54 Position control of web-shaped materials

Bei industriellen Herstellungs-und Weiterverarbeitungsprozessen müssen bahnförmigen Materialien, wie z.B. Blechbänder, Metallfaserstoffe und ähnlich mittig durch die Bearbeitungsanlagen hindurchgeführt werden.In industrial manufacturing and finishing processes must sheet-like materials, such as sheet metal strips, metal fiber materials and similar in the middle be passed through the processing systems.

Haben solche Bearbeitungsanlagen eine große Länge, wie dies z.B. bei Durchlauföfen der Fall ist, können die Materialbahnen zu einer Seite hin auslaufen und bei einem Anstoß der Kanten gegen die Gestellrahmen verletzt werden, unter Umständen die Gestellrahmen sogar beschädigen.Do such processing systems have a great length, as is the case with If conveyor ovens is the case, the material webs can run out to one side and be injured if the edges hit the frame, under certain circumstances even damage the frame.

Aus diesem Grunde ist man bestrebt Seitenkanten oder Mittenbahnen-Regelungen, die sich in anderen Industriezweigen bewährt haben so zu modifizieren, daß sie auch für Materialbahnen in Schwerindustriebereichen verwendbar sind.For this reason, one strives for side edges or center track regulations, which have proven themselves in other branches of industry to modify so that they too can be used for material webs in heavy industrial areas.

Dies ist jedoch nicht ohne weiteres möglich, besonders wenn es sich um glühende Materialbahnen handelt.However, this is not readily possible, especially if it is are glowing webs of material.

Zumeist werden die glühenden Bahnkanten für die Bahnkanten-Regelung herangezogen.Usually the glowing web edges are used for the web edge control used.

Dabei werden zwei Strahlungsempfänger für Wärmestrahlung auf die glühenden Materialbahnkanten gerichtet. Die Strahlungsempfänger sind meistens mit infrarotempfindlichen Fotodioden oder Fototransistoren bestückt.There are two radiation receivers for heat radiation on the glowing ones Material web edges straightened. The radiation receivers are mostly infrared sensitive Equipped with photodiodes or phototransistors.

Die Fotodioden- oder Fototransistoren-Strahlungsempfänger werden so justiert, daß ihre Empfangsoptik in der Sollage der Bahn etwa zur Hälfte die glühende Bahnkante erfaßt, während die andere Hälfte des Sichtkanales an der Kante vorbei in den Dunkelbereich - Hintergrund - sieht.The photodiode or phototransistor radiation receivers are so adjusted so that their receiving optics are about half the glowing ones in the target position of the web Web edge detected while the other half of the viewing channel past the edge in the dark area - background - looks.

Abweichungen von der Sollage der Bahn ergeben entweder mehr Strahlung durch größer werdenden Eintritt der glühenden Bahnkante in den Empfangsbereich der Optik - oder im gegensätzlichen Fall - eine Verminderung der Strahlungsmenge.Deviations from the target position of the web either result in more radiation by growing Entry of the glowing web edge into the reception area optics - or in the opposite case - a reduction in the amount of radiation.

Aus den Veränderungen der Strahlungsmenge werden nach elektronischer Auswertung, die Stellsignale gebildet, die auf die Stellwalzen, zwischen denen die Materialbahnen hindurchgeführt werden, wirken.The changes in the amount of radiation become electronic Evaluation, the control signals formed on the control rollers, between which the Material webs are passed through, act.

In der Anlaufzeit eines Durchlaufofens haben die Materialbahnen noch nicht die Glühtemperatur erreicht, weshalb die Regelung noch nicht wirksam werden kann, weil eine meßbare Wärmestrahlung noch fehlt.During the start-up period of a continuous furnace, the material webs still have does not reach the annealing temperature, which is why the control is not yet effective can because there is still no measurable thermal radiation.

Es sind Verfahren bekannt, bei denen zu Erfassung der Bahnkanten Fernsehkameras verwendet werden.Methods are known in which television cameras are used to detect the web edges be used.

Verwendet man eine Farbfernsehkamera, so kann man ihre Fähigkeit mehrere Farben zu erkennen, nutzen.If you use a color television camera, you can use several of its capabilities Recognize colors, use them.

Im vorliegenden Fall ist die glühende Materialbahn im Rotfarbbereich der Kamera erkennbar, während in den anderen Farbbereichen die dunkle noch nicht glühende Materialbahn erfaßbar ist, wenn sie entsprechend beleuchtet wird.In the present case, the glowing material web is in the red color range recognizable by the camera, while the dark areas are not yet visible in the other color areas glowing web of material can be detected when it is illuminated accordingly.

Da Mehrfarben-Fernsehkameraröhren ein erheblicher Kostenfaktor sind, wird allgemein nur eine Kameraröhre mit einem infraroten Sichtbereich benutzt.Since multicolor television camera tubes are a significant cost factor, generally only one camera tube with an infrared field of view is used.

Um in diesem Fall einwandfreie Signale zu erhalten, ist erforderlich die Materialbahn, solange sie in der Anlaufphase des Glühofens noch dunkel ist, durch Schweinwerfer zusätzlich zu beleuchten.To get proper signals in this case, is required the material web as long as it is still dark in the start-up phase of the annealing furnace, to be additionally illuminated by headlights.

Da bei einem Durchlaufofen keine Öffnungen vorhanden sein dürfen, durch die Wärme entweichen kann, erfolgt die Beobachtung der Bahnkanten durch hitzebeständige Fenster hindurch.Since there must be no openings in a continuous furnace, through the warmth can escape, the web edges are observed through heat-resistant windows.

Fernsehkamera und Schweinwerfer leuchten und sehen durch das gleiche Fenster hindurch, wobei es zu Spiegelungen an der Sichtscheibe kommen kann, welche die Meßsignale verfälschen.TV camera and headlights shine and see through the same thing Through the window, which can lead to reflections on the viewing window falsify the measurement signals.

Es sind auch Bahnkanten- und Bahnmitten-Regelungen bekannt, bei denen man hinter den Bahnkanten rückstrahlende Spiegel - sogenannte Tripelreflektoren - angebracht hat, welche das nicht von der Bahnkante verdeckte Scheinwerferlicht in den Sichtkanal der Fernsehkamera oder des Meßempfangers zurückstrahlen.There are also web edge and web center controls known in which reflecting mirrors behind the web edges - so-called triple reflectors - has attached which the headlights are not covered by the edge of the web reflect back into the viewing channel of the television camera or measuring receiver.

Derartige Spiegel sind meistens aus Glas und nicht immer genügend wärmefest.Such mirrors are mostly made of glass and are not always sufficient heat resistant.

Da sich die Tripellage unter Wärmewirkung verändern kann, verschiebt sich die Sollagen-Einstellung, was unerwünscht ist.Since the triple position can change under the action of heat, it shifts the target position setting, which is undesirable.

Auch das Nachputzen dieser Spiegel in regelmäßigen Abständen kann zu erheblichen Belastungen führen.You can also clean these mirrors at regular intervals lead to considerable stress.

Je heißer die glühende Materialbahn wird, desto größere Abweichungen von der Sollage sind zu erwarten.The hotter the glowing material web, the greater the deviations from the target position are to be expected.

Das besondere Problem von Bahnkanten-und Bahnmitten-Regelungen ist darin gegeben, daß sie sowohl bei noch nicht glühender Bahn ebenso wirksam sein müssen, wie bei heißer, hellrot leuchtender Bahn.The particular problem of web edge and web center regulations is given that they are just as effective when the path is not yet glowing must, as with a hot, bright red glowing railway.

Erst bei genügend heißer Bahn strahlt diese genügend Strahlung im Infrarotbereich ab, auf die der Meßfühler, meist ein Silicium-Halbleiter, anspricht.Only when the web is hot enough does it emit enough radiation in the Infrared range to which the sensor, usually a silicon semiconductor, responds.

Bei den schon als bekannt vorausgesetzten Anlagen behalf man sich deshalb mit einer zusätzlichen Strahlungsquelle, den Scheinwerfer, der die noch dunkle, nicht glühende Materialbahn in der Anlaufphase des Durchlaufofens, beleuchtet.In the case of the plants that were already known to be known, one made do with one another therefore with an additional radiation source, the headlight, which the still dark, non-glowing material web in the start-up phase of the continuous furnace, illuminated.

Solange die Temperatur der Materialbahn im Dunkelbereich ist, wird die Scheinwerfer-Strahlung von der Materialbahn selbst oder dahinter angeordneten Spiegelreflektoren zurückgeworfen.As long as the temperature of the material web is in the dark range, will the headlight radiation from the material web itself or arranged behind it Mirror reflectors thrown back.

Abgesehen davon, daß eine dunkle Materialbahn ein sehr schlechter Reflektor ist, wird das reflektierte Licht diffus reflektiert, wodurch eine sehr hohe Verstärkung des Eingangssignals erforderlich wird.Apart from the fact that a dark sheet of material is a very bad one Is reflector, the reflected light is reflected diffusely, creating a very high gain of the input signal is required.

Zwar kann man Fersehkameras mit einem Restlichtverstärker verwenden, jedoch sind solche Lösungen außerordentlich teuer und wenig oekonomisch.Although you can use television cameras with a residual light amplifier, however, such solutions are extremely expensive and not very economical.

Erwärmt sich dann die Materialbahn bis in den Glühbereich, dann muß die Empfindlichkeit ständig angepasst werden, was einen erheblichen Aufwand an Regelelektronik erfordert.If the material web is then heated up to the annealing area, then it must the sensitivity can be constantly adjusted, which requires a considerable amount of control electronics requires.

Schließlich gerät der Wärmestrahlungsbereich der glühenden Materialbahn immer dichter an die Farbtemperatur des Scheinwerfers, so daß es für den Meßfühler immer schwieriger wird, die beiden Farbtemperaturbereiche noch zu trennen.Finally, the heat radiation area of the glowing material web gets getting closer to the color temperature of the headlight, making it suitable for the probe it is becoming increasingly difficult to separate the two color temperature ranges.

Die Folge davon ist eine relativ aufwendige Auswerte-Elektronik, welche die Bahnkanten-und Bahnmitten-Regelung unnötig komplizieren.The consequence of this is a relatively complex evaluation electronics, which complicate the web edge and web center regulation unnecessarily.

Es sind auch Meßfühler-Einrichtungen bekannt, die Dreh- oder Schwingspiegel verwenden, doch gelang es nicht, mit diesen den wandernden Spektralbereich einer kalten, dunklen Materialbahn bis hin zur Glühtemperatur mit demselben Meßfühler zu überdecken.There are also sensor devices known, the rotating or oscillating mirrors use, but it did not succeed in using the wandering spectral range of a cold, dark web of material up to the annealing temperature with the same To cover the sensor.

Die nachstehend beschriebene Erfindung geht von einem neuen - bisher noch unbekannten -Weg aus, die Bahnkanten- und Bahnmitten-Regelungen glühende Materialbahnen zu lösen.The invention described below is based on a new one - so far still unknown way out, the web edge and web center regulations glowing webs of material to solve.

Es werden ein oder mehrere Meßfühler verwendet, deren Sichtkanal ( 8 ) auf die Kanten (11) der Materialbahn ( 7 ) gerichtet sind.One or more sensors are used whose viewing channel ( 8) are directed towards the edges (11) of the material web (7).

Sie können außerhalb der Bearbeitungseinrichtung, wie z.B. ein Durchlaufofen, angeordnet werden und erfassen die Kanten (11) der Materialbahnen ( 7 ) durch ein Sichtfenster ( 5 ) hindurch.Outside of the processing facility, such as a conveyor oven, are arranged and capture the edges (11) of the material webs (7) through a Viewing window (5) through.

Sie können aber auch innerhalb des Durchlaufofens an geeigneter Stelle angebracht sein.But they can also be placed in a suitable place within the continuous furnace to be appropriate.

Im Durchlaufofen-Bereich ( 1 ) sind hinter der Materialbahn ( 7 ) rechts ( 3 ) und links ( 3 Infrarotstrahler ( 4 ) angebracht, die ihre Strahlung ( A ) in Richtung ( B ) der Meßemfänger ( 6 ) aussenden.In the continuous furnace area (1) are behind the material web (7) on the right (3) and on the left (3 infrared emitters (4) that emit their radiation (A) send out in direction (B) of the measuring receiver (6).

Es werden jedoch Infrarotstrahler ausgewählt deren Spektralbereich wesentlich länger ist, als die der glühenden Materialbahn ( 7 Hat z.B. die glühende Materialbahn ( 7 ) eine Oberflächentemperatur von ca. 1.000 Grad C, so wird für die Hintergrund-Beleuchtung der glühenden Materialbahn ( 7 ) ein Strahler mit einer Temperatur von ca. 2000 Grad C verwendet.However, infrared emitters are selected for their spectral range is much longer than that of the glowing material web (7 Has e.g. the glowing Material web (7) has a surface temperature of about 1,000 degrees C, so for the background lighting of the glowing material web (7) a radiator with a Temperature of about 2000 degrees C used.

Ein Meßfühler ( 6 ) der auf die Bahnkanten (11) gerichtet ist, erfaßt beim ueberlauf einen Temperatursprung von rd. 1.000 Grad C., was einer Signaländerung von 100 Prozent entspricht.A measuring sensor (6) which is directed at the web edges (11) is detected with overflow a temperature jump of around 1,000 degrees C., which is a signal change of 100 percent.

Die Meßempfänger sehen nur den nicht von der Materialbahn verdeckten Teil des Infrarot-Strahlers. Dieser erscheint für die Meßfühler als "hell", der abgedeckte Teil dagegen dunkel. Die Messung der Sollage der Materialbahn erfolgt nicht mehr in Abhängigkeit der Strahlungsreflexion an der Materialbahn-Oberfläche ( 7 ) , sondern durch vergrößern oder verkleinern der von der Meßfühlreroptik gesehenen Scheinwerferfläche.The measuring receivers only see that which is not covered by the web of material Part of the infrared emitter. This appears to the sensors as "bright", the covered part against it dark. The measurement of the nominal position of the material web no longer takes place as a function of the radiation reflection on the surface of the material web (7), but by increasing or decreasing the size seen by the sensor optics Headlight area.

Alle Temperaturen des Materials unterhalb von 1.000 Grad C. erscheinen für den Meßfühler als dunkel, alle Temperaturen um 2.000 Grad C.All temperatures of the material below 1,000 degrees C. appear for the sensor as dark, all temperatures around 2,000 degrees C.

als "hell".as "bright".

Auch wenn die Oberflächentemperatur der Materialbahn ( 7 ) beim Anlauf eines Durchlauf-Glühofens noch bei Raumtemperaturen liegt, ergeben sich keine Änderungen des Regelprinzips Hell, entsprechend der vollen Abdeckung des Meßempfãnger, bedeutet einen Regelausschlag nach rechts. Dunkel, eine solche nach links, je nach dem wie die Mittenlage der Regelung eingestellt ist.Even if the surface temperature of the material web (7) at startup of a continuous annealing furnace is still at room temperature, there are no changes of the control principle bright, corresponding to the full coverage of the measuring receiver, means a rule deflection to the right. Dark, one to the left, depending on how the central position of the control is set.

Durch diese - gewählte - Hell-dunkel-Unterscheidung, ergeben sich exakte und eindeutige Richtungs-Stellsignale.This - selected - light-dark distinction results exact and unambiguous direction control signals.

Mit Hilfe eines Einstellreglers kann die Mittenlage der Materialbahn eingestellt werden. Vorzugsweise wird man sie auf die jeweils halbe Abdeckung der Scheinwerfer ausrichten.With the help of a setting regulator, the middle position of the material web can be set. Preferably you will cover each half of the Align the headlights.

In der Praxis beruht die Regelung auf Abschattung der Licht-/Strahlenquelle, wobei diese in der Sollage zur Hälfte abgedeckt ist.In practice, the regulation is based on shading the light / radiation source, this is half covered in the target position.

Wesentlich ist, daß die Licht-/Strahlungsquelle nicht zu weit von der Materialbahn ( 7 entfernt ist, da sonst Streulicht-Strahlung die Messungen verfälschen könnte.It is essential that the light / radiation source is not too far from the material web (7 has been removed, as otherwise scattered light radiation will falsify the measurements could.

Da die Materialbahn ( 7 ) zwar in der Anlaufphase noch kalt und dunkel ist, sich aber mit Fortgang des Arbeitsprozesses bis zur Glühtemperatur erwärmte sind nur Licht-/ Strahlungsquellen verwendbar, die hohe Temperaturen vertragen können.Since the material web (7) is still cold and dark in the start-up phase is, but as the work process progresses up to Annealing temperature When heated, only light / radiation sources that can withstand high temperatures can be used can.

Da das Regelprinzip darauf beruht, daß eine Strahlungsquelle verwendet wird, deren Strahlung in einem Temperaturbereich liegt, die doppelt so hoch liegt, wie die Glühtemperatur der Materialbahn ( 7 ) , ist die Temperaturfestigkelt des Scheinwerfers ein besonderes Problem.Since the control principle is based on the fact that a radiation source is used whose radiation is in a temperature range that is twice as high, like the annealing temperature of the material web (7), the temperature strength is the Headlights pose a particular problem.

Infolgedessen müssen Licht-/Strahlungsquellen ( 4 ) als Scheinwerfer (4a) verwendet werden, die von ihrer Konstruktion her hierfür geeignet sind.As a result, light / radiation sources (4) have to be used as headlights (4a) which are suitable for this due to their construction.

Derartige Strahlungsquellen sind mit hochtemperaturfesten Edelmetallwendel ausgerüstet, die in einen Quarzglaskolben untergebracht sind und als Quarzstrahler bezeichnet werden.Such radiation sources are with high-temperature-resistant noble metal helix equipped, which are housed in a quartz glass bulb and as a quartz heater are designated.

Die Wendeltemperatur solcher Quarzstrahler erreicht Temperaturen bis zu 2.200 Grad C.The coil temperature of such quartz radiators reaches temperatures up to to 2,200 degrees C.

Es sind aber auch rohrförmige Infrarot-Strahler verwendbar, wie sie zur Wärmebestrahlung bei der Lacktrocknung oder bei Freiflachenbeheizungen angewendet werden.But tubular infrared emitters can also be used, like them used for heat radiation when drying paint or for open-air heating will.

Die Form der strahlungsaussendenden Fläche kann eine Rundform, Rechteckform oder aber linienförmig ausgebildet sein.The shape of the radiation-emitting surface can be a round shape, a rectangular shape or be linear.

Wesentlich ist jeweils, daß sie so angeordnet werden, daß die Bahnkante ( 7 ) ihre Strahlungsfläche (7a) in der Sollage (A-B) hälftig von der Materialbahn ( 7 ) abgeschaltet wird.It is essential in each case that they are arranged so that the web edge (7) its radiation surface (7a) in the target position (A-B) halfway from the material web (7) is switched off.

Werden Materialbahnen ( 7 ) mit veränderlichen Breiten verwendet, so werden die Strahlungsquellen ( 4 ) auf einer Einstellvorrichtung (14) montiert, auf der sie seitlich verschoben werden können, bis die Sollage erreicht ist.If material webs (7) with variable widths are used, the radiation sources (4) are mounted on an adjustment device (14), on which they can be moved sideways until the target position is reached.

Dabei können Handeinstell-Vorrichtungen oder auch fernsteuerbare, elektromotorische oder pneumatische oder hydraulische Stelleinrichtungen verwendet werden.Manual adjustment devices or remote controllable, electromotive or pneumatic or hydraulic actuating devices are used will.

In den strahlungsempfindlichen Meßempfängern ( 6 ) können Halbleiter aus Silicium, Gallium und deren Phosphite oder Tellur- und Bleisulfid-Verbindungen verwendet werden, deren Spektralbereiche jener der verwendeten Strahlungsquelle besser angepasst sind.In the radiation-sensitive measuring receivers (6), semiconductors of silicon, gallium and their phosphites or tellurium and lead sulfide compounds are used, the spectral ranges of which are those of the radiation source used are better adapted.

Zusätzlich können im Opto-Empfangskanal ( 8 der Meßempfänger ( 6 ) noch Spektralfilter (10) verwendet werden, die alle Strahlung unterhalb von 1.000 Grad C sperren.In addition, in the opto-receiving channel (8 of the measuring receiver (6) Spectral filters (10) can still be used, which remove all radiation below 1,000 Lock degree C.

Gleichartige Filter können aber auch der Strahlungsquelle vorgeschaltet werden.Similar filters can, however, also be connected upstream of the radiation source will.

In Figur 1 ist die Anordnung einer Lageregelung nach der vorliegenden Erfindung dargestellt.In Figure 1 is the arrangement of a position control according to the present Invention shown.

In einem Durchlauf-Glühofen (1) wird die Materialbahn (7) über eine Führungswalze (2) geführt.In a continuous annealing furnace (1), the material web (7) is over a Guide roller (2) out.

Hinter der Materialbahn (7) ist eine linienförmige Strahlungsquelle (4) angeordnet, wobei eine U-Profilschiene (3) gleichzeitig als Strahlungsreflektor wirkt.Behind the material web (7) is a linear radiation source (4) arranged, with a U-profile rail (3) at the same time as a radiation reflector works.

Die Meßfühleranordnung (6) sieht mit ihrem Sichtkanal (8) durch ein Fenster (5) in der Wandung des Glühofens (1) hindurch auf die Strahlungsquelle (4).The sensor arrangement (6) looks through with its viewing channel (8) Window (5) in the wall of the annealing furnace (1) through to the radiation source (4).

In Figur 2 ist die Meßanordnung, bestehend aus Strahlungsquelle (4) mit Reflektor (3) Sichtfenster (5) und dem Meßempfängern (6) dargestellt.In Figure 2, the measuring arrangement, consisting of radiation source (4) shown with reflector (3) viewing window (5) and the measuring receiver (6).

Erkennbar ist, daß die Strahlungsquelle (4) und die Meßfühler (6) in der optischen Mittenachse (A-B) die Bahnkanten (11) schneiden.It can be seen that the radiation source (4) and the measuring sensor (6) Cut the web edges (11) in the optical center axis (A-B).

Die optische Mittenachse (A-B) entspricht der Sollage der Materialbahn (7).The optical center axis (A-B) corresponds to the nominal position of the material web (7).

Die Figur 3 zeigt eine Draufsicht der Meßanordnung mit zwei Meßfühlern (6) an den beiden Bahnkanten, wobei ersichtlich ist, daß die Materialbahn (7) in ihrer vollen Breite die linienförmige Strahlungsquelle (4) nahezu verdeckt, so daß nur noch an den Rändern der Bahn (7) Strahlung in Richtung der Meßfühler (6) ausgesandt wird.FIG. 3 shows a plan view of the measuring arrangement with two measuring sensors (6) at the two web edges, it being evident that the material web (7) in its full width the line-shaped radiation source (4) almost covered, so that radiation in the direction of the sensor (6) is only emitted at the edges of the web (7) will.

Dabei schattet die Materialbahn (7) in der Sollage, den halben Öffnungswinkel (8) der Meßfühler-Optik (6) bis zur Mittenachse (A-B) ab, so daß nur die nicht von der Bahn (7) verdeckte Strahlung der Strahlungsquelle (4) von den Meßfühlern (6) erfaßt wird.The material web (7) shades half the opening angle in the target position (8) the sensor optics (6) down to the center axis (A-B), so that only those not of the web (7) concealed radiation from the radiation source (4) from the sensors (6) is detected.

Je nach dem ob die Bahn (7) nach rechts oder links auswandert, wird der rechte oder linke Teil der linienfõrmigen Strahlungsquelle (4) freigegeben und der jeweilige Meßempfänger (6) stärker oder schwächer beleuchtet.Depending on whether the train (7) migrates to the right or left, will the right or left part of the linear radiation source (4) is released and the respective measuring receiver (6) illuminated more or less.

Aus den sich ergebenden Photoströmen der Meßempfänger (6) werden die Richtungs-Stellsignale abgeleitet.From the resulting photocurrents of the measuring receiver (6) are the Direction control signals derived.

Als Meßfühler können Farbfernsehkameras mit Elektronenstrahlabtastung verwendet werden oder solche, deren photoempfindliches target aus Photodiodenrastern bestehen.Color television cameras with electron beam scanning can be used as measuring sensors can be used or those whose photosensitive target consists of photodiode grids exist.

Die Meßfühleranordnungen können anstelle zur Bahnkantenregelung auch für eine Breitenmessung und/oder zur Lagenkontrolle der Bahn verwendet werden. Dabei können digitale oder analoge Messungen ausgeführt werden.The sensor arrangements can also be used instead of for web edge control can be used for a width measurement and / or for checking the position of the web. Included digital or analog measurements can be carried out.

Legende 1 - Durchlauf-Glühofen 2 - Förderwalze der Materialbahn 3 - Reflektor der Strahlungsquelle 4 - linienförmige Strahlungsquelle 5 - Sichtfenster in der Glühofenwand 6 - Strahlungs-Meßfuhler 7 - Materialbahn 8 - Öffnungswinkel (Sichtkanal) der Meßfühler 9 - elektronische Auswertung 10 - Spektralfilter 11 - Bahnkanten 12 - Photostrom-Signale 13 - Optik A-B - Mittenachse der Meßfühler (Sollage) C - Hintergrund D - Vordergrund 14 - Verstell-Einrichtungen - L e e r s e i t e - Legend 1 - Continuous annealing furnace 2 - Conveyor roller of the material web 3 - reflector of the radiation source 4 - linear radiation source 5 - viewing window in the annealing furnace wall 6 - radiation measuring sensor 7 - material web 8 - opening angle (Viewing channel) of the sensors 9 - electronic evaluation 10 - spectral filter 11 - Web edges 12 - photocurrent signals 13 - optics A-B - center axis of the sensors (target position) C - background D - foreground 14 - adjustment devices - L e e r s e i t e -

Claims (1)

SCHUTZANSPRÜCHE: Anspruch 1 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zur Messung der Lage von kalten, warmen oder heißen Materialbahnen (7) lichtelektronische Meßeinrichtungen verwendet werden, die aus Licht-und/oder Strahlungsquellen (4) bestehen, die aus dem Hintergrund (C) die Seitenkanten (11) der Materialbahnen (7) beleuchten, während die im Vordergrund (D) angeordneten strahlungsempfindlichen Meßfühler (6) die Schattenbildkanten (11) der Materialbahnen (7) erfassen und deren Meßsignale (12) den Meßwert der Istlage (A-B) der Bahnkanten (11) ergeben, die einer elektronischen Auswertung (9) zugeführt werden.PROTECTION CLAIMS: Claim 1 position control of web-shaped material webs, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that for measuring the position of cold, warm or hot material webs (7) light-electronic measuring devices used which consist of light and / or radiation sources (4) that come from the background (C) illuminate the side edges (11) of the material webs (7), while those in the foreground (D) arranged radiation-sensitive measuring sensor (6) the silhouette edges (11) the material webs (7) and their measurement signals (12) record the measured value of the actual position (A-B) of the web edges (11), which are fed to an electronic evaluation (9) will. Anspruch 2 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß linienförmige rechteck-förmige oder runde Strahlungsquellen (4) aller bekannten Arten zur Hintergrund-Beleuchtung (C) der Bahnkanten (11) verwendet werden.Claim 2 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and subsequent, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, that linear rectangular or round radiation sources (4) of all known types for background lighting (C) the web edges (11) can be used. Anspruch 3 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen, nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Strahlungsquellen (4) eine Optik (13) besitzen, die ein gerichtetes und geformtes Strahlenbündel auf die Bahnkanten abstrahlen.Claim 3 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and subsequent, d u r c h e k e n n n e i c h n e t, that the radiation sources (4) have optics (13) which have a directed and shaped bundle of rays blast the web edges. AnsprucX;4 : Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Meßfühler (4) eine Empfangsoptik (13) und Strahlungsfilter (10) verwenden, die auf die Strahlungs-Temperatur der Materialbahnen (7) und der Strahlungsquellen (4) ausgerichtet sind.Claims; 4: Position control of web-shaped material webs according to claim 1 and the following, stating that the sensors (4) Use a receiving optics (13) and radiation filter (10) that respond to the radiation temperature the material webs (7) and the radiation sources (4) are aligned. Anspruch 5 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Meßfühlern (6) Strahlungsempfänger (6a) verwendet werden, deren Empfangsbereich (6b) auf den spektralen Strahlungsbereich der Beleuchtungs-Einrichtungen (4) und der Filterfenster (lo,S) abgestimmt sind.Claim 5 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and the following, stating that in the sensors (6) radiation receiver (6a) are used, the receiving area (6b) on the spectral radiation range of the lighting devices (4) and the filter window (lo, S) are matched. Anspruch 6 Lageregelung von bahnfõrmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Meßfühler-Signale (12) einer elektronischen Auswertung zugeführt werden (9), aus der Richtungsstellsignale (9a) für die Bahnführungseinrichtungen (2a) gebildet werden.Claim 6 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and subsequent, it is indicated that the sensor signals (12) are fed to an electronic evaluation (9), from which direction control signals (9a) are formed for the web guiding devices (2a). Anspruch 7 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Meßfühler (6) auf Verstell-Einrichtungen (14) befestigt sind, die eine manuelle (14a) oder automatische Nachführungsverstellung (14b) auf verschiedene Materialbahnbreiten ermöglichen, so daß die Meßfühler (6) in Arbeitsstellung, hälftig die Schattenkanten (11) der Materialbahn (7) erfassen.Claim 7 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and the following, stating that the sensors (6) are attached to adjusting devices (14) that have a manual (14a) or automatic tracking adjustment (14b) to different web widths allow so the Sensor (6) in working position, half capture the shadow edges (11) of the material web (7). Anspruch 8 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Meßfühlern (6) Strahlungs-Einfallfenster (6b) vorgesehen sind, die mit Spektralfiltern (10) ausgerüstet sind, die Strahlungstemperaturen unterhalb der Glühtemperatur der Materialbahnen (7) sperren und nur die Strahlung der gewählten Licht-oder Strahlungsquelle hindurchlassen.Claim 8 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and the following, stating that in the sensors (6) radiation incidence windows (6b) are provided with spectral filters (10) are equipped, the radiation temperatures below the annealing temperature of the material webs (7) block and only allow radiation from the selected light or radiation source to pass through. Anspruch 9 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Meßfühler digitale oder analoge Farbfernseh- oder Strahlen-Fernsehkameras verwendet werden, deren target durch Elektronen abgetastet wird oder bei der Multichannel-Photodiodenraster verwendet werden.Claim 9 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and the following, that is, that as a measuring sensor digital or analog color television or radiation television cameras are used, whose target is scanned by electrons or in the case of the multichannel photodiode grid be used. Anspruch 10 Lageregelung von bahnförmigen Materialbahnen nach Anspruch 1 und nachfolgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Meßfühler-Anordnung zur Breitenmessung, Breitenregelung und/oder zur Bahnlagenkontrolle verwendet wird.Claim 10 position control of web-shaped material webs according to claim 1 and the following, that is, the sensor arrangement is used for width measurement, width control and / or for web position control.
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