DE3337412A1 - Tubular motor - Google Patents

Tubular motor

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DE3337412A1
DE3337412A1 DE19833337412 DE3337412A DE3337412A1 DE 3337412 A1 DE3337412 A1 DE 3337412A1 DE 19833337412 DE19833337412 DE 19833337412 DE 3337412 A DE3337412 A DE 3337412A DE 3337412 A1 DE3337412 A1 DE 3337412A1
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Arno Dipl.-Ing. 6348 Herborn Leisen
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Becker Emil & Adolf Co GmbH
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Becker Emil & Adolf Co GmbH
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Abstract

A tubular motor according to the invention is provided with a braking device which is arranged between the motor and the gearing. This simplifies assembly and makes it possible to construct the complete arrangement in a modular manner. <IMAGE>

Description

"Rohrmotor" "Tubular motor"

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rohrmotor, bestehend aus einem Gehäuse, in welchem ein eigentlicher Motor, ein Ubersetzungsgetriebe, eine Bremsvorrichtung und gegebenenfalls weitere Teile angeordnet sind.The invention relates to a tubular motor consisting of a Housing in which an actual motor, a transmission gear, a braking device and optionally further parts are arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen solchen Rohrmotor so auszubilden, daß insbesonderessine einzelnen Einheiten nacheinander in einem Gehäuserohr angeordnet und zueinander justiert werden können. Dabei soll die Montage erleichtert werden.The invention is based on the object of such a tubular motor to be trained in such a way that, in particular, individual units one after the other in one Housing tube can be arranged and adjusted to one another. The assembly should be relieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Bremsvorrichtung zwischen Motor und Getriebe angeordnet und als Magnetbremse ausgebildet ist, deren Magnet(e) in Verlängerung der Statorwicklung des Motors angeordnet sind.To solve this problem, the invention provides that the braking device Is arranged between the motor and transmission and designed as a magnetic brake, whose Magnet (s) are arranged as an extension of the stator winding of the motor.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung ist beispielsweise und rein schematisch in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert, wobei die obere Hälfte der Zeichnung ein erstes Ausführungsbeispiel und die untere Hälfte der Zeichnung ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt.The invention is shown by way of example and purely schematically in the drawing shown and explained in more detail below, the upper half of the drawing a first embodiment and the lower half of the drawing a second embodiment of the invention shows.

Die Mittellinie der Motorwelle 21 stellt dabei die Trennungsebene dar.The center line of the motor shaft 21 represents the plane of separation represent.

Den Ausführungsbeispielen gemeinsam ist, daß das äußere Ende der Motorwelle 21 mit einer Verzahnung versehen ist und so das Sonnenrad 22 eines Planetengetriebes darstellt, von dem ein Planetenrad 23 in den Zeichnungen dargestellt ist. Dieses Planetenrad wälzt sich auf einem Außenrad 24 ab, welches von einem Außenring 25 eines Getriebegehäuses gebildet wird, und ist Bestandteil der ersten Getriebestufe. Es kann jeweils eine Getriebestufe oder auch zwei Stufen in einem Gehäuse zusammen angeordnet sein, das jeweils eine Einbaueinheit bildet.The exemplary embodiments have in common that the outer end of the motor shaft 21 is provided with a toothing and so is the sun gear 22 of a planetary gear represents, of which a planet gear 23 is shown in the drawings. This Planet gear rolls on an outer gear 24, which is supported by an outer ring 25 a gear housing is formed, and is part of the first gear stage. One gear stage or two stages can be combined in one housing be arranged, each forming a built-in unit.

Alle Einheiten des Rohrmotors sind in einem Gehäuserohr 26 gelagert, welches beispielsweise in eine Wickelwelle 27 eines Rolladens oder dergleichen eingesetzt werden kann.All units of the tubular motor are stored in a housing tube 26, which is used, for example, in a winding shaft 27 of a roller shutter or the like can be.

Das Gehäuserohr 26 ist an geeigneten Bereichen mit Ringsicken versehen, in die 0-Ringe eingelegt werden, über die es sich gegenüber der Wickelwelle 26 abstützt, so daß eine Geräuschdämpfung ermöglicht wird.The housing tube 26 is provided with ring beads in suitable areas, are inserted into the 0-rings, about which it is opposite the Winding shaft 26 is supported, so that noise attenuation is made possible.

Auf der Motorwelle 21 sitzt der Rotor 7 des Antriebsmotors, wobei die Drehmomentübertragung entweder über einen Preßsitz zwischen Rotor und Motorwelle oder über eine formschlüssige Mitnahme erfolgen kann, z.B. über einen Querstift 11.The rotor 7 of the drive motor sits on the motor shaft 21, wherein the torque transmission either via a press fit between the rotor and the motor shaft or by means of a form-fitting entrainment, e.g. by means of a cross pin 11.

Der Querstift 11 durchgreift zugleich einen Schlitz in einer Manschette 8, die so drehfest mit der Motorwelle 21 verbunden wird.The transverse pin 11 also passes through a slot in a sleeve 8, which is connected to the motor shaft 21 in a rotationally fixed manner.

Ein radial vorragender Ringflansch der Bremsmanschette 8 ist mittels einer Schrauben-Druckfeder 9 beaufschlagt, die sich andererseits an einem Stahlring 10 abstützt, der seinerseits an dem Querstift 11 angreift.A radially projecting annular flange of the brake collar 8 is by means of a helical compression spring 9 is applied, the other hand on a steel ring 10, which in turn engages the transverse pin 11.

Bei dem Beispiel nach der oberen Zeichnungshälfte trägt der Ringflansch der Bremsmanschette 8 einen Reibbelag 12, der im Ruhezustand gegen ein Lagerschild 13 des Bremsgehäuses gedrückt wird.In the example according to the upper half of the drawing, the ring flange carries the brake sleeve 8 has a friction lining 12, which in the idle state against a bearing plate 13 of the brake housing is pressed.

Bei dem Beispiel nach der unteren Zeichnungshälfte trägt der Ringflansch der Bremsmanschette 8 einen Bremsring 14, der im Ruhezustand gegen einen Reibring 15 gedrückt wird, der mit dem Lagerflansch 13 fest verbunden ist.In the example according to the lower half of the drawing, the ring flange carries the brake collar 8 has a brake ring 14, which in the idle state against a friction ring 15, which is firmly connected to the bearing flange 13.

In der Zeichnung ist der Betriebszustand dargestellt, in welchem die Bremse gelüftet ist und ein Führmngsring 16 gegen den Rotor 7 des Motors anliegt.In the drawing, the operating state is shown in which the The brake is released and a guide ring 16 rests against the rotor 7 of the motor.

Um das Bremsspiel, d.h. den axialen Hub der Bremse einstellen zu können, ist das vordere Motorlager 17 in einer axial in das Bremsgehäuse einschraubbaren Mutter 18 gehalten und gelagert. Das Motorlager greift dabei an Sprengringen an, die einerseits in der Lagermutter 18 und andererseits in der Motorwelle 21 bzw. einem mit der Motorwelle verbundenen Lagerteil eingelassen sind.In order to be able to adjust the brake play, i.e. the axial stroke of the brake, the front engine mount 17 can be screwed axially into the brake housing Nut 18 held and stored. The engine mount attacks snap rings, which on the one hand in the bearing nut 18 and on the other hand in the motor shaft 21 or are embedded in a bearing part connected to the motor shaft.

Die Lagermutter 18 wird soweit eingedreht, bis der über die Druckfeder 9 vorgespannte Bremsflansch 8 am Lagerschild 13 anliegt, und der Luftspalt zwischen dem axial auf dem Bremsflansch 8 fixierten Stahlring 16 und dem Rotor 7 ca. o,2 - o,3 mm beträgt.The bearing nut 18 is screwed in until the over the compression spring 9 biased brake flange 8 rests on the end shield 13, and the air gap between the steel ring 16 axially fixed on the brake flange 8 and the rotor 7 approx. 0.2 - 0.3 mm.

Die Lagermutter wird dann drehfest in ihrer optimalen Lage fixiert, z.B. mittels Querstiften 19.The bearing nut is then fixed in its optimal position so that it cannot rotate, e.g. by means of cross pins 19.

Bei den dargestelten Ausführungsbeispielen dient ein Teil der Statorwicklung 20 als Bremsmagnet, der den als Anker dienenden Stahlring 16 zum Rotor 7 hinzieht bzw.In the exemplary embodiments shown, part of the stator winding is used 20 as a braking magnet, which pulls the steel ring 16 serving as an armature towards the rotor 7 respectively.

oder zusätzlich als Stahlringe ausgebildeten Bremsteile 12 bzw. 14 anzieht.or brake parts 12 and 14 additionally designed as steel rings attracts.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen dient das vordere Motorlager 17 über die besondere Ausbildung des Lagergehäuses der ersten Getriebestufe und der Ausbildung der Lagermutter 18 zusätzlich als Stützlager für die erste Getriebestufe.In the illustrated embodiments, the front engine mount is used 17 on the special design of the bearing housing of the first gear stage and the formation of the bearing nut 18 also as a support bearing for the first gear stage.

Claims (11)

Patentansprüche: Rohrmotor, bestehend aus einem Gehäuse, in welchem ein eigentlicher Motor, ein Übersetzungsgetriebe, eine Bremsvorrichtung und gegebenenfalls weitere Teile angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung zwischen Motor (7, 20) und Getriebe (23) angeordnet und als Magnetbremse ausgebildet ist, deren Magnet(e) in Verlängerung der Statorwicklung (20) des Motors angeordnet sind. Claims: tubular motor, consisting of a housing in which an actual motor, a transmission gear, a braking device and possibly further parts are arranged, characterized in that the braking device arranged between the motor (7, 20) and gear (23) and designed as a magnetic brake is, whose magnet (s) arranged in an extension of the stator winding (20) of the motor are. 2. Rohrmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsmagnet von der Statorwicklung gebildet ist. 2. Tubular motor according to claim 1, characterized in that the braking magnet is formed by the stator winding. 3. Rohrmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremsfläche auf einer Stirnfläche eines Lagerflansches (13) des Getriebes ausgebildet ist. 3. Tubular motor according to claim 1 or 2, characterized in that a braking surface is formed on an end face of a bearing flange (13) of the transmission is. 4. Rohrmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bremsfläche von einem Reibring (15) gebildet ist, der mit einem Lagerflansch des Getriebes fest verbunden ist. 4. Tubular motor according to claim 1 or 2, characterized in that the first braking surface is formed by a friction ring (15) with a bearing flange of the transmission is firmly connected. 5. Rohrmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Bremsfläche von einem Ringflansch einer Manschette (8) getragen ist, die auf der Motorwelle (21) verschiebbar, aber drehfest gelagert und mit dem Rotor (7) des Motors verbunden ist. 5. Tubular motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the other braking surface is carried by an annular flange of a sleeve (8), which is slidable on the motor shaft (21) but non-rotatably mounted and with the rotor (7) the motor is connected. 6. Rohrmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Bremsfläche als ein mit dem Ringflansch der Manschette (8) verbundener Reibring (12, 14) ausgebildet ist.6. Tubular motor according to claim 5, characterized in that the other Braking surface as a friction ring connected to the ring flange of the sleeve (8) (12, 14) is formed. 7. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Manschette (8) und damit die Bremsflächen an deren Ringflansch über eine Schrauben-Druckfeder (9) gegenüber einem mit der Motorwelle verbundenen Ring (?o) abgestützt ist.7. Tubular motor according to one of claims 5 or 6, characterized in that that the cuff (8) and thus the braking surfaces on their annular flange via a Helical compression spring (9) opposite a ring connected to the motor shaft (? O) is supported. 8. Rohrmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerflansch (13) eine axial einschraubbare Lagermutter (18) trägt, die ein Motorwellenlager (17) stützt.8. Tubular motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the bearing flange (13) carries an axially screw-in bearing nut (18) which a motor shaft bearing (17) is supported. 9. Rohrmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Motorwelle als Zahnritzel (22) ausgebildet ist, welches ein Sonnenrad für die erste Getriebestufe bildet.9. Tubular motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the end of the motor shaft is designed as a pinion (22) which is a sun gear for the first gear stage. 10. Rohrmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Getriebestufe in einem gesonderten Lagergehäuse (25) angeordnet ist.10. Tubular motor according to claim 9, characterized in that each gear stage is arranged in a separate bearing housing (25). 11. Rohrmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Getriebestufen in einem gesonderten Lagergehäuse angeordnet sind.11. Tubular motor according to claim 9, characterized in that each two gear stages are arranged in a separate bearing housing.
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