DE3335960C2

DE3335960C2 -

Info

Publication number: DE3335960C2
Application number: DE3335960A
Authority: DE
Inventors: Antonio Sanchez Zaragoza Es Garcia
Original assignee: Azkoyen Industrial SA
Current assignee: Azkoyen Industrial SA
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1983-10-04
Publication date: 1989-05-18
Also published as: ES516570A0; DE3335960A1; ES8308115A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausgabevorrichtung für einen Ausgabeautomaten für abgepackte Produkte, gemäß den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an output device for an automatic dispenser for packaged products, according to the in The preamble of claim 1 features specified.

Aus der DE-OS 30 48 585 ist eine derartige Ausgabevorrichtung für einen Ausgabeautomaten bekannt, der eine als Haltevorrich tung ausgebildete und waagrecht angeordnete Platte aufweist. Die einzelnen Ausgabemodule sind oberhalb der Speichersäulen angeordnet, wobei das Förderband in einem Zwischenraum unter halb der Platte und der jeweiligen Speichersäule angeordnet ist und die Packungen vom oberen Ende der Speichersäule von den Mitnehmern über eine Ausgabeplatte gefördert werden. Das Förderband umgibt nicht die Grundplatte und zwischen dem För derband und der Ausgabeplatte ist ein Mindestabstand einzu halten, damit die Packung entlang der Ausgabeplatte gefördert werden kann. Insgesamt ergibt sich ein vergleichsweise großes Bauvolumen. In einer weiteren Ausführungsform sind die Aus gabemodule unterhalb der Speichersäulen angeordnet, wobei die Motoren der einzelnen Förderbänder an einem Träger angeordnet sind. Die beiden Mikroschalter, welche den Auswurf einer Packung bzw. das Vorhandensein einer letzten Packung überwa chen, sind separat an der Befestigungswand des Ausgabeautoma ten angeordnet, so daß bei der Montage oder bei Servicearbei ten zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind. Die einzelnen Speichersäulen weisen an ihrer Unterseite eine sich in Aus wurfrichtung erstreckende Öffnung auf, in welcher von unten her der mit dem Transportband in Verbindung stehende Mitnehmer eingreift. Auch diese Ausführungsform erfordert einen nicht unerheblichen Platzbedarf und bei der Montage oder bei Repa raturarbeiten sind zusätzliche Maßnahmen für den Einbau bzw. Ausbau der genannten Mikroschalter erforderlich. Der Angriffs punkt des Mitnehmers an einer Packung weist immer den gleichen Abstand zur Packungsunterkante auf, die entlang der Unterseite des Schachtes einer Speichersäule gefördert wird. Sollen bei spielsweise höhere Packungen in dem Ausgabeautomaten angeboten werden, so besteht die Gefahr, daß die Mitnehmer die Packungen nicht ordnungsgemäß auswerfen, da der Kraftangriffspunkt quasi zu tief, bezogen auf die Gesamthöhe der Packung, liegt. Ande rerseits ist die maximale Länge des Mitnehmers auf die klein ste Höhe der auszuwerfenden Packungen abzustimmen, um das gleichzeitige Angreifen des Mitnehmers an zwei Packungen aus zuschließen. Eine Anpassung an unterschiedliche Packungsgrößen ist nicht ohne weiteres möglich.Such an output device is known from DE-OS 30 48 585 known for a dispenser, the one as a holding device device trained and horizontally arranged plate. The individual output modules are above the storage columns arranged, the conveyor belt in a space below arranged half of the plate and the respective storage column and the packs from the top of the storage column from are conveyed to the drivers via an output plate. The Conveyor belt does not surround the base plate and between the conveyor There must be a minimum distance between the conveyor and the output plate hold so the pack is conveyed along the delivery plate can be. The overall result is comparatively large Construction volume. In a further embodiment, the off Gabemodule arranged below the storage columns, the Motors of the individual conveyor belts arranged on a carrier are. The two microswitches, which eject one Pack or the presence of a last pack Chen, are separately on the mounting wall of the dispenser ten arranged so that during assembly or service work additional measures are required. The single ones Storage columns have an off on their underside throwing direction, in which from below the carrier connected to the conveyor belt intervenes. This embodiment also does not require one insignificant space requirement and during assembly or repairs Repair work is additional measures for the installation or Removal of the mentioned microswitches is necessary. The attack The point of the driver on a pack always points the same Distance to the bottom of the pack, along the bottom the shaft of a storage column is promoted. Should at for example, higher packs offered in the dispenser there is a risk that the drivers take the packs do not eject properly as the force application point is quasi too deep, based on the total height of the pack. Ande on the other hand, the maximum length of the driver is small the height of the packs to be ejected to ensure that simultaneous attack of the driver on two packs close. An adaptation to different pack sizes is not easily possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausgabevorrich tung mit einem geringen konstruktiven Aufwand dahingehend wei terzubilden, daß eine einfache Montage und im Reparaturfall eine rasche Auswechselbarkeit erreicht wird, wobei in ein facher Weise die Einstellung für ein gewünschtes Packungsfor mat durchführbar sein soll.The invention has for its object the output device tion with little design effort terzubilden that simple assembly and repair rapid interchangeability is achieved, with one facher way the setting for a desired Packfor mat should be feasible.

Diese Aufgabe wird gemäß den im Kennzeichen des Patentan spruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is carried out in accordance with the features of the patent solved 1 specified features.

Die Ausgabevorrichtung zeichnet sich durch eine kompakte funk tionssichere Konstruktion aus. Die von dem Förderband in Aus gaberichtung umgebene Platte ermöglicht bei vergleichsweise geringen Abmessungen eine sichere Befestigung der Wellen der Umlenkrollen ebenso wie der Mikroschalter, wobei auch der zwi schen der Oberseite und Unterseite des Förderbandes gelegene Raum durch die Platte ausgenutzt wird. Die Niederhalter ermög lichen die Anordnung des ersten Mikroschalters, der nach Aus wurf einer Packung aus dem Ausgabeautomat zu betätigen ist, auf der Platte selbst, und zwar unabhängig von der tatsächli chen Position des bzw. der Mitnehmer. Das Förderband läuft über die beiden an den gegenüberliegenden Seiten der Platte angeordneten Wellen, wobei eine dieser Wellen mit einem Motor, insbesondere über ein Mikro-Untersetzungsgetriebe, kraft schlüssig verbunden ist. Bei eingeschaltetem Motor und sich drehendem Getriebe wird die Drehbewegung der Welle entweder durch Reibung oder durch über ein Zahnradgetriebe auf das um die Platte verlaufende Förderband übertragen. Der Kontaktstift des zweiten Mikroschalters ragt über die Oberfläche des För derbandes derart hinaus, daß die jeweils unterste Packung der Speichersäule gegen den Kontaktstift drückt; ist keine Packung vorhanden, so ist der Schalter geöffnet. Die einstell baren Gleitschienen ermöglichen problemlos die Anpassung an die jeweils zum Einsatz gelangenden Packungsgrößen, welche funktionssicher ausgeworfen werden können. Die Bestückung mit Packungen von unterschiedlichen Abmessungen wird ohne weiteres möglich, wobei auch während des Betriebes eine Umstellung der Bestückung mit unterschiedlichen Packungen durchführbar ist. Durch einen Defekt oder bei einer Änderung einer Ausgabevor richtung wird die Funktionsfähigkeit des gesamten Ausgabeauto maten insgesamt nicht beeinträchtigt. Die vorgeschlagene Aus gabevorrichtung kann im Reparaturfall rasch ausgewechselt wer den, wobei der Ausgabeautomat im übrigen voll funktionsfähig ist.The output device is characterized by a compact radio reliable construction. From the conveyor belt in Aus The direction of the surrounding plate enables comparative small dimensions secure attachment of the shafts of the Deflection pulleys as well as the microswitch, whereby also the zwi between the top and bottom of the conveyor belt Space is used by the plate. The hold-down enables Lichen the arrangement of the first microswitch that after off throw a pack from the dispenser, on the plate itself, regardless of the actual Chen position of the driver (s). The conveyor belt is running over the two on the opposite sides of the plate arranged shafts, one of these shafts with a motor, especially via a micro-reduction gear, force is conclusively connected. With the engine switched on and yourself rotating gear, the rotary motion of the shaft is either by friction or by a gear transmission on the um transfer the plate-running conveyor belt. The contact pin of the second microswitch protrudes over the surface of the för derbandes such that the bottom pack of each Presses the storage column against the contact pin; is not Pack is present, so the switch is open. The setting ible slide rails allow easy adaptation to the pack sizes used, which can be ejected reliably. The assembly with Packs of different dimensions are readily available possible, a change of the Can be equipped with different packs. Due to a defect or a change in the output direction is the functionality of the entire output car overall not affected. The proposed out the feeder can be quickly replaced in the event of a repair the, with the dispenser fully functional is.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on the in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Aufsicht von oben auf den Ausgabemodul, wobei durch strichpunktierte Linien die zugeordnete Speicher säule angedeutet ist, Fig. 1 is a top plan view of the output module, wherein by dash-dotted lines, the associated memory is indicated pillar,

Fig. 2 eine Frontansicht des Ausgabemoduls, Fig. 2 is a front view of the output module,

Fig. 3 einen Schnitt entlang Schnittlinie III gemäß Fig. 1. Fig. 3 is a section along section line III of FIG. 1.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Ausgabemodul weist eine im wesentlichen waagerecht angeordnete Platte 1 auf, welche eine gemeinsame Haltevorrichtung darstellt und von einem an den Oberflächen vorbeilaufenden Förderband 3 umgeben ist. Die ses ist zwischen zwei jeweils an den gegenüberliegenden Seiten der Platte angeordneten Wellen 4, 5 montiert und bewegt sich in Ausgaberichtung um die Platte. Die Welle 4 kann von einem an der Seitenkante der Platte 1 angeordneten Motor mit einem Mikro-Untersetzungsgetriebe 2 kraftschlüssig angetrieben wer den. Oberhalb der Platte ist ein Speicherfach 10 der zugeord neten Speichersäule zum Stapeln der mit dem Modul auszugeben den Packungen 11 angeordnet. Die unterste Packung liegt auf Gleitschienen 12, welche knapp über die Oberfläche des Förder bandes 3 hinausragen. Das Förderband 3 besteht aus einer Kette, in welcher mit den Wellen 4, 5 verbundene Zahnräder zwecks Halterung und Führung formschlüssig eingreifen. An der Außenfläche des Förderbandes sind in gleichen Abständen Mit nehmer 6 montiert und jeweils genau zwischen diesen befinden sich ebenso viele zur inneren Seitenkante kraftschlüssigen Niederhalter 8. Diese drücken während des Umlaufes des För derbandes gegen einen über die Oberseite der Platte hinausra genden Kontaktstift 7 eines ersten Mikroschalters. Außerhalb der Reichweite der genannten Niederhalter 8 steht ebenfalls an der Oberfläche ein Kontaktstift 9 eines zweiten Mikroschalters hervor, dessen Länge größer ist als die Höhe der Gleitschienen 12. The output module shown in FIGS. 1 to 3 has an essentially horizontally arranged plate 1 , which represents a common holding device and is surrounded by a conveyor belt 3 running past the surfaces. The ses is mounted between two shafts 4, 5 arranged on the opposite sides of the plate and moves in the direction of discharge around the plate. The shaft 4 can be non-positively driven by a motor arranged on the side edge of the plate 1 with a micro-reduction gear 2 . Above the plate, a storage compartment 10 of the assigned storage column for stacking the packs 11 to be output with the module is arranged. The bottom pack lies on slide rails 12 , which protrude just above the surface of the conveyor belt 3 . The conveyor belt 3 consists of a chain in which gears connected to the shafts 4, 5 engage in a form-fitting manner for the purpose of holding and guiding. On the outer surface of the conveyor belt are mounted at equal intervals with 6 participants and exactly between them there are just as many hold-down 8 to the inner side edge. These presses during the circulation of the conveyor belt against a contact pin 7 of a first microswitch which extends beyond the top of the plate. Outside the reach of the hold-down devices 8 mentioned , a contact pin 9 of a second microswitch also protrudes on the surface, the length of which is greater than the height of the slide rails 12 .

Im folgenden wird die Funktionsweise eines Moduls beschrieben. Die Packungen 11 der auszugebenden Produkte sind innerhalb des Fachs 10 gestapelt, so daß die Packung, die die unterste Posi tion in der Säule einnimmt, auf den Gleitschienen 12 aufliegt und gegen den Kontaktstift 9 des Mikroschalters drückt, der einen Warenbestandsanzeiger betätigt, wobei ein entsprechender Stromkreis geschlossen bleibt. Dies ist Voraussetzung für das Funktionieren des Antriebsmotors. Außerdem drückt einer der Niederhalter 8 gegen den anderen Kontaktstift 7, der in diesem Fall einen Mikroendschalter betätigt. Benutzt der Auto matenkunde nach Zahlung des entsprechenden Betrags die Wähl einrichtung für den gewünschten Artikel, schließt sich der Stromkreis mit dem eingebauten Mikroendschalter: der Motor springt an und treibt das Förderband 3. Einer der Mitnehmer 6 des Förderbandes 3 befördert die an der untersten Position der betreffenden Säule befindliche Packung 11 bis zur Ablage im Ausgabekasten. Das Förderband steht still, sobald der nächste Niederhalter den Kontaktstift 7 des Mikroendschalters betä tigt; somit wird der Stromkreis geöffnet und der Motor steht still. Zur Schließung des Stromkreises, also für eine erneute Inbetriebnahme, müssen ein erneuter Zahlungsvorgang sowie eine erneute Betätigung der Wähleinrichtung erfolgen.The mode of operation of a module is described below. The packs 11 of the products to be dispensed are stacked within the compartment 10 , so that the pack, which occupies the lowest position in the column, rests on the slide rails 12 and presses against the contact pin 9 of the microswitch which actuates an inventory indicator, a corresponding one Circuit remains closed. This is a prerequisite for the functioning of the drive motor. In addition, one of the hold-down devices 8 presses against the other contact pin 7 , which in this case actuates a micro limit switch. If the automotive customer uses the selector for the desired item after paying the corresponding amount, the circuit closes with the built-in micro limit switch: the engine starts and drives the conveyor belt 3 . One of the drivers 6 of the conveyor belt 3 conveys the pack 11 located at the lowest position of the column in question until it is deposited in the dispensing box. The conveyor belt stands still as soon as the next hold-down actuates the contact pin 7 of the micro limit switch; this opens the circuit and the engine stops. To close the circuit, i.e. for a new start-up, a new payment process and a renewed activation of the selection device must take place.

Es wird kein Druck auf den Kontaktstift 9 des Mikroschalters für den Warenbestandsanzeiger ausgeübt, wenn in der gewählten Säule keine Ware vorhanden ist, so daß das vom Benutzer durch die Betätigung der Produktwähleinrichtung ausgelöste elek trische Signal zu einem akustischen oder optischen Melder weitergeleitet wird, der den Warenbestandsmangel anzeigt, selbst wenn der Antriebsstromkreis nicht geschlossen, also der Motor nicht eingeschaltet wurde.There is no pressure on the contact pin 9 of the microswitch for the inventory indicator when there is no product in the selected column, so that the electrical signal triggered by the user by actuating the product selection device is passed on to an acoustic or optical detector which Inventory shortage indicates even if the drive circuit is not closed, i.e. the engine has not been switched on.

Jeder Ausgabeautomat ist mit einer solchen Anzahl der oben erläuterten Module ausgestattet werden, wie seine Abmessungen erlauben; dabei kann der Automat mit einer beliebigen Zahl von verschiedenen Packungsgrößen bestückt werden, ohne daß irgend welche Abänderungen vorgenommen werden müssen. Erforderlich ist lediglich eine Einstellung der Gleitschienen des Fachs und ferner darf selbst bei größtem Packungsformat der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Mitnehmern nicht über schritten werden. Wird einer der Module schadhaft oder lassen die Abmessungen der auszugebenden Packungen eine Formatän derung für angebracht erscheinen, erlaubt die Unabhängigkeit der Module ein einfaches Auswechseln durch ein gleiches, größeres oder kleineres Format, ohne daß die restlichen Module außer Betrieb genommen werden müßten.Each dispenser is with such a number of the above explained modules are equipped, like its dimensions allow; the machine can use any number of different pack sizes can be loaded without any what changes need to be made. Required is just an adjustment of the slide rails of the compartment and furthermore, even with the largest pack format, the distance may not between two consecutive carriers be paced. If one of the modules becomes defective or leave the dimensions of the packs to be dispensed independence seems to be appropriate the modules can be easily replaced by the same, larger or smaller format without the remaining modules should be taken out of service.

Die von einem Automaten dieser Art gebotenen und bereits an verschiedenen Stellen dieser Beschreibung erläuterten Vorteile sind offensichtlich. Trotzdem erscheint ein Herausarbeiten folgender Punkte angezeigt.The ones offered by a machine of this type and already on advantages explained in various places of this description are obvious. Nevertheless, working out appears following points are displayed.

1. Independence from one common to all product pillars The same frame allows the machine to be optionally equipped with the same or different packaging formats.
2. The fact that the product columns are independent of each other work enables repairs and replacement of individual columns by similar or new elements, without the others except To put operation.
3. Independence also allows small stakes dimensioned, directly driven motors, resulting in dead Rooms are avoided and maximum use of the in the Vending machine available space is allowed.
4. Due to the fact that one of the stacked product packs closes the functional cycle in each module if there is a lack of inventory in the corresponding column on the one hand allows the supply cycle not to occur and that on the other hand, the user when operating the Product selection device triggered electrical signal to a Is led, which indicates the said shortage, resulting in both power consumption, machine wear and waiting times that are all unnecessary can be avoided.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Platte
2 Motor mit Mikro-Untersetzungsgetriebe
3 Förderband
4 Antriebswelle
5 Freilaufwelle
6 Mitnehmer
7 Kontaktstift eines Mikroschalters
8 Niederhalter
9 Kontaktstift eines weiteren Mikroschalters
10 Speichersäule
11 Packung
12 Gleitschiene 1 plate
2 motor with micro-reduction gear
3 conveyor belt
4 drive shaft
5 freewheel shaft
6 drivers
7 contact pin of a microswitch
8 hold-down devices
9 Contact pin of another microswitch
10 storage column
11 pack
12 slide rail

Claims

1. Dispenser for an automatic dispenser for packaged products, with a number of dispenser modules and associated storage columns, each of which has a separate dispenser on the underside, with a horizontally arranged plate designed as a holding device, with a conveyor belt running over shafts and driven by a motor , which has drivers arranged at equal intervals, with a first microswitch, the contact pin of which can be actuated after a package has been ejected from the automatic dispenser in order to interrupt the circuit of the motor, and with a second microswitch, the contact pin of the lowest pack in the storage column can be operated so that the circuit of the motor remains interrupted after the last pack has been dispensed,
characterized,
that a shaft ( 4, 5 ) is arranged on opposite sides of the plate ( 1 ),
that the conveyor belt ( 3 ) surrounds the plate ( 1 ) in the dispensing direction and has a hold-down device ( 8 ) for actuating the contact pin ( 7 ) of the first microswitch at equal intervals between the drivers ( 6 ),
that the two microswitches with their contact pins ( 7, 9 ) are arranged on the top of the plate ( 1 ) in recesses, the contact pin ( 9 ) of the second microswitch protruding beyond the surface of the conveyor belt ( 3 ), and
that on both sides of the conveyor belt ( 3 ) at least one protruding over this and adjustable in height rail ( 12 ) is provided.

2. Output device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt ( 3 ) consists of a chain, in which with the said shafts ( 4, 5 ) connected gears engage positively.

3. Output device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt ( 3 ) has a width smaller than the total width of the output module and is advantageously arranged in the middle of the output module.

4. Output device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the to be active from the bottom pack ( 11 ), second microswitch with its contact pin ( 9 ) to the conveyor belt ( 3 ) has a greater lateral distance than the first microswitch with the contact pin ( 7 ) which is to be operated by the hold-down devices ( 8 ).

5. Output device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 2 ), which preferably contains a reduction gear, has a drive shaft ( 4 ) driving the conveyor belt ( 3 ) directly.

6. Output device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized that each output module separately and under Beibe the functionality of the other output modules is arranged interchangeably.