DE3335926A1 - MULTI-STAGE PRESS WITH TWO DRIVABLE TRANSFER RAILS - Google Patents

MULTI-STAGE PRESS WITH TWO DRIVABLE TRANSFER RAILS

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DE3335926A1
DE3335926A1 DE19833335926 DE3335926A DE3335926A1 DE 3335926 A1 DE3335926 A1 DE 3335926A1 DE 19833335926 DE19833335926 DE 19833335926 DE 3335926 A DE3335926 A DE 3335926A DE 3335926 A1 DE3335926 A1 DE 3335926A1
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Rudi Dipl.-Ing.(FH) 7321 Adelsberg Brandstetter
Wolfgang Hübner
Franz Dipl.-Ing.(FH) 7320 Göppingen Schneider
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L Schuler GmbH
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L Schuler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

L. Schuler Grabe 30. September 1983L. Schuler grave September 30, 1983

Bahnhofstr. 41-67 P 3060 KP/M/FBahnhofstrasse 41-67 P 3060 KP / M / F

Postfach 1222P.O. Box 1222

D-7320 GöppingenD-7320 Goeppingen

Mehrstufenpresse mit zwei antreibbaren Transferschienen
10Multi-stage press with two drivable transfer rails
10

Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse mit in der Regel zwsi in Vorschub- und Rückhubbewegung, in öffnen- und Schließbewegung und ggf. in Heben- und Senkbewegung antreibbaren Transferschienen mit Antriebsmitteln zum Erzeugen und Übertragungsmitteln zum übertragen und Umlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen mit längs- und drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen zum Übertragen der öffnen-Schließbewegung über die Pressenerstreckung zur Anlenkung in mehreren Anlenkpunkten an den Transferschienen.The invention relates to a multi-stage press with usually zwsi in Feed and return stroke movement, in opening and closing movement and possibly drivable in lifting and lowering movement transfer rails with drive means for generating and transferring means for transferring and deflecting the drive movements on the transfer rails with longitudinal and rotatable transmission linkage parts for transmitting the opening-closing movement over the press extension for articulation in several articulation points on the transfer rails.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Mehrstufenpresse mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und insbesondere mit vom Pressenantrieb über Nockensteuerung abgegriffener Öffnen-Schließbewegung der Transferschienen, mit zumindest einer sich über etwa die Länge der Presse im kopf teilnahen Bereich horizontal erstreckenden Übertragungsstange, mit im Bereich der Pressenständer angebrachten vertikalen Übertragungsstangen, mit unterhalb der Transferschienen angebrachten horizontalen Übertragungsstangen und mit Umlenkmitteln zwischen den Übertragungsstangen.The invention further relates to a multi-stage press with a press drive housed in the head part and in particular with a Press drive via cam control tapped opening-closing movement of the transfer rails, with at least one over about the Length of the press in the area near the head, horizontally extending transmission rod, with attached in the area of the press frame vertical transmission rods, with horizontal transmission rods attached below the transfer rails and with deflection means between the transmission rods.

Mehrstufenpressen der genannten Arten weisen für die öffnen- und Schließbewegungen drehbewegte und hin- und herbewegte (längsbewegte) Gestängeteile auf, die, wie es in der DE-PS 72 025 oder in der DE-OS 23 57 050 gezeigt wird, in mehreren Anlenkpunkten an den beidseitig zu den Werkzeugen in Pressenlängsrichtung verlaufenden Transferschienen angreifen.Multi-stage presses of the types mentioned have rotary and reciprocating (longitudinally moved) movements for the opening and closing movements Rod parts, as shown in DE-PS 72 025 or in DE-OS 23 57 050, in several articulation points on both sides to the tools running in the longitudinal direction of the press attack.

Für die Transferbewegung der Blechzuschnitte in die erste Arbeitsstufe und den Weitertransport zwischen diesen bis zur AusgabeFor the transfer movement of the sheet metal blanks in the first work stage and the further transport between these up to the output

_/L 3335928_ / L 3335928

aus der Melirstufenpresse sind die Transferschienen durchgehend ausgebildet, die zwar für den Wechsel der Werkzeuge texlbar und mit diesen zugleich austauschbar sein können, die aber im Betrieb einheitliche, zusammengefügte Gebilde, Langschienen, großer Masse darstellen.
Bei Pressen mit relativ hoher Hubzahl kcmmt es bei den grossen zu bewegenden Massen der Transferschienen als Folge des Spiels in den übertragungsgetrieben im Umlenkbereich der Bewegungen von Getriebestange zu Getriebestange und Torsionsauslenkungen in den Getriebestangen zu fehlerhaften Auslenkungen der Transferschienen.The transfer rails from the multi-step press are designed continuously, which can be textured and exchanged with these tools for changing the tools, but which, in operation, represent uniform, joined structures, long rails, of great mass.
In presses with a relatively high number of strokes, the large masses of the transfer rails to be moved, as a result of the play in the transmission gears in the deflection area of the movements from gear rod to gear rod and torsional deflections in the gear rods, result in faulty deflections of the transfer rails.

In der DE-OS 26 48 811 wird eine Einrichtung an Pressen gattungsbildender Art beschrieben, mit der die genannten Nachteile durch getrennte Antriebe für die Transferschienenbewegung in Schließenöffnenrichtung und in Transferrichtung behoben werden.In DE-OS 26 48 811 a device on presses is generic Type described, with the disadvantages mentioned by separate drives for the transfer rail movement in the opening direction of the closing and corrected in the transfer direction.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, sogenannte Lose und Spiele in den Getriebe- und Umlenkanordnungen zu eliminieren und die Bewegung der Transferschienen in bestimmten Phasen der öffnen-Schließbewegung, insbesondere bis zum Erreichen der Greifstellung der Greif zeuge am Werkzeug zu beruhigen. Wesentlich hierbei ist die Vermeidung der Rückübertragung von Schwingbewegungen der Transferschienen auf deren Antriebssystem.In contrast, it is the object of the invention to eliminate so-called backlash and play in the gear and deflection arrangements and the movement of the transfer rails in certain phases of the opening-closing movement, in particular until the gripping position is reached Gripping witnesses to calm the tool. Avoidance is essential here the retransmission of oscillating movements of the transfer rails on their drive system.

Die Erfindung weist hier einen anderen neuen Weg und löst die Aufgabe dadurch, daß bezogen auf einzelne Anlenkpunkte der Transferschienen zumindest je eine ansteuerbare Bremse angebracht ist, die an pressenfesten Teilen befestigt ist, mit einer an einem drehbewegliehen Getriebe-Gestängeteil einzelner Anlenkpunkte befestigten Bremsscheibe zusammenwirkt und - hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch - kurzzeitig in vorbestimmbaren Zeitabschnitten der Schließbewegung, ggf. zum Ende der Schließbewegung der Transferschienen im Sinne einer Bremswirkung beaufschlagbar ist.The invention shows another new way and solves this the task in that based on the individual articulation points of the transfer rails at least one controllable brake is attached, the is attached to parts fixed to the press, with one to one rotatable Gear rod part of individual pivot points attached to brake disc interacts and - hydraulically, pneumatically or electrically - briefly in predeterminable time segments of the closing movement, optionally can be acted upon at the end of the closing movement of the transfer rails in the sense of a braking effect.

Besondere Vorteile der gesteuert gebremsten öffnen-Schließbewegung ergeben sich aus der Vermeidung der Schwingungsrückkopplung auf das Antriebsgestänge und daraus, daß die Anlenkpunkte für die Öffnen-Schließbewegungen an den Transferschienen für vorbestimmte Zeitphasen weniger nachgiebig sind.Special advantages of the controlled, braked open-close movement result from avoiding the vibration feedback on the drive linkage and from the fact that the articulation points are less compliant for the opening-closing movements on the transfer rails for predetermined periods of time.

Die weiteren Patentansprüche beinhalten bevorzugte Ausgestaltangen nach der Erfindung in Abhängigkeit bestimmter Pressenausbildung. Hierbei wird waitestgehend vom Pressenaufbau ausgegangen undThe further claims contain preferred embodiments according to the invention as a function of certain press training. In this case, the press structure is assumed to be waiting for as long as possible and

•ε.• ε.

eine gute Zugänglichkeit für die Montage und insbesondere den Wartungsdienst berücksichtigt. Besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, die Bremsen in einzelnen Anlerikpunkten der Trans ferschienen in transferschienennahen Bereichen anzuordnen, um so Einfluß nehmen zu können auf das Einschwingverhalten der Transferschienen in insbesondere der Schließphase der Greifzeuge.good accessibility for the assembly and especially the maintenance service considered. It has been shown to be particularly advantageous to apply the brakes in individual anchor points of the transfer rails near the transfer rails Arrange areas in order to be able to influence the transient response of the transfer rails in particular in the Closing phase of the gripping devices.

Im folgenden soll die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die Kennziffern beschrieben werden. In starker Verkleinerung zeigen:In the following, the invention will be based on an embodiment shown in the drawing with reference to the numerals to be discribed. Show in strong reduction:

Fig. 1 den Bereich einer Mehrstufenpresse mit den Antriebs-Fig. 1 the area of a multi-stage press with the drive

mitteln für die Öffnen-Schließbewegung und
Fig. 2 die übertragungsmittel für die öffnen-Schließbewegung im Bereich eines Ständers der Mehrstufenpresse. means for the opening-closing movement and
2 shows the transmission means for the opening-closing movement in the area of a column of the multi-stage press.

m den Figuren sind nur die erfindungswesentlichen Teile sowie deren Zuordnung zu Pressenbereichen 1 dargestellt. An den Pressenständern, von denen nur ein einzelner 2 dargestellt ist, ist oberhalb des Pressentisches 5 der Stößel 3 anhebbar und absenkbar gelagert. Oberhalb des Pressentisches 5 befinden sich zwei Transferschienen 4, die beidseitig zu auf den Pressentisch aufspannbaren Werkzeugunterteilen und in an sich bekannter Weise in Transferbewegungsrichtung hin- und herbewegbar und ggf. auch anhebbar und absenkbar angeordnet sind. Das öffnen und Schließen erfolgt über Gestänge und Umlenkgetriebe, wie sie in den Figuren beispielhaft gezeigt sind.In the figures, only the parts essential to the invention are shown their assignment to press areas 1 is shown. On the press stands, of which only a single 2 is shown, is above of the press table 5, the ram 3 can be raised and lowered. Above the press table 5 there are two transfer rails 4, the tool bases that can be clamped onto the press table on both sides and in a manner known per se in the direction of the transfer movement are arranged so that they can be moved back and forth and, if necessary, can also be raised and lowered. The opening and closing takes place via rods and Deflection gear, as shown by way of example in the figures.

Die Antriebsarten für die Transferschienen sind sehr unterschiedlich. So ist es zur Erzielung der Öffnen-Schließbewegung möglich, sowohl vom Pressenantrieb auszugehen als auch von einem gesonderten synchron betriebenen Antrieb. Der Antrieb kann im Kopfteil oder im Fußteil der Presse vorgesehen sein und auch dann über drehbewegliche und längsbewegliche (hin- und herbewegliche) Getriebestangen die erforderliche Bewegung übertragen. Die Erfindung setzt hier an und lehrt die Anordnung von Bremsen 10, 11, 10, II1 im Antriebsgestänge zu den Transferschienen 4. Die Transferschienen warden in öffnen-Schließrichtung 21 nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel über horizontal bewegte Zahnstangen 6, die über das Umlenkgetriebe 7 beaufschlagt werden, angetrieben. Das Umlenkgetriebe 7 steht über eine vertikale, drehbewegliche Welle, Gestänge 8, ein Umlenkgetriebe 9, eineThe drive types for the transfer rails are very different. In order to achieve the opening-closing movement, it is possible to start from the press drive as well as from a separate synchronously operated drive. The drive can be provided in the head part or in the foot part of the press and then also transmit the required movement via rotatable and longitudinally movable (reciprocating) gear rods. The invention starts here and teaches the arrangement of brakes 10, 11, 10, II 1 in the drive linkage to the transfer rails 4 are driven. The deflection gear 7 is a vertical, rotatable shaft, linkage 8, a deflection gear 9, a

horizontale Welle, drehbewegliches Gestänge 12, ein Umlenkgetriebe 13, eine vertikale Welle, drehbewegliches Gestänge 14 und ein weiteres Umlerikgetriebe 15 mit einer sich über die Pressenlänge zum Mehrfachabgriff in der beschriebenen Form horizontal erstreckenden Welle 16 in Wirkverbindung. Die Welle 16 kann, wie gezeigt, über die Kurvenscheibe 19 und den Nockenfolgerhebel 20 in einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben sein. Die in der Getriebekette van Antrieb 19, 20 bis zu den Transferschienen 4 befindlichen Spiele und das Torsionsvermögen der Getriebestangen werden für vorbestimmbare Zeiten, beispielsweise für Zeiten des Ausschwingens der Transferschienen 4 beim Absetzen bzw. Erfassen der Werkstücke in den Bearbeitungsstufen oder während Zeiten der öffnenbewegung durch die Bremsen 10, 11 bzw. 10', II1 unwirksam gemacht, so daß einerseits Fehlerbewegungen der Transferschienen als Folge der Antriebsungenauigkeiten und andererseits ein rückkoppelndes Mitschwingen des Antriebes ausgeschlossen wird.horizontal shaft, rotatable linkage 12, a deflection gear 13, a vertical shaft, rotatable linkage 14 and another Umlerik gear 15 in operative connection with a shaft 16 extending horizontally over the length of the press for multiple tapping in the form described. The shaft 16 can, as shown, be driven in a reciprocating movement via the cam disk 19 and the cam follower lever 20. The games in the gear chain from drive 19, 20 up to the transfer rails 4 and the torsional capacity of the gear rods are carried out for predeterminable times, for example for times when the transfer rails 4 swing out when the workpieces are set down or captured in the processing stages or during times of the opening movement the brakes 10, 11 or 10 ', II 1 made ineffective, so that on the one hand faulty movements of the transfer rails as a result of the drive inaccuracies and on the other hand a feedback oscillation of the drive is excluded.

Für die Anordnung der Bremsen besteht die Möglichkeit, diese in vertikalen oder horizontalen drehbeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 bzw. in Bereichen der Achsstummel der pressenfesten Umlenkgetriebe 7, 9, 13 anzuordnen. Die Achsstunroel 22 der Umlenkgetriebe 7, 9, 13 bzw. die drehbeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 tragen Bremsscheiben 11 bzw. II1 pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder in anderer Weise ansteuerbarer Bremsen 10, 11, 101, II1, die pressenseitig befestigt sind. Die Positionen 10', II1 weisen auf weitere Einbaumöglichkeiten hin, da es ausreichend ist, in jedem Antrieb bzw. Getriebegestänge je eines Anlenkpunktes und dann im transferschienennahen Bereich eine Bremse anzuordnen. Kennziffer 17 verweist auf einen solchen möglichen Anlenkpunkt des Antriebes für die öffnen-Schließbewegung, von denen je nach Anzahl Pressenständer insgesamt 2, 3 oder mehrere pro Transferschiene vorhanden sein können.For the arrangement of the brakes, there is the possibility of arranging them in vertical or horizontal rotatable drive rods 8, 12, 14 or in areas of the stub axles of the deflection gears 7, 9, 13 fixed to the press. The Achsstunroel 22 of the deflection gears 7, 9, 13 or the rotatable drive rods 8, 12, 14 carry brake disks 11 or II 1 pneumatically, hydraulically, electrically or otherwise controllable brakes 10, 11, 10 1 , II 1 , the press side are attached. The positions 10 ', II 1 indicate further installation possibilities, since it is sufficient to arrange one articulation point in each drive or transmission linkage and then a brake in the area near the transfer rail. Code number 17 refers to such a possible articulation point of the drive for the opening-closing movement, of which a total of 2, 3 or more can be present per transfer rail, depending on the number of press stands.

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Claims (4)

L. Schuler GmbH 30. September 1983L. Schuler GmbH September 30, 1983 Bahnhofstr. 41-67 P 3060 KP/M/FBahnhofstrasse 41-67 P 3060 KP / M / F Postfach 1222P.O. Box 1222 D-7320 GoppingenD-7320 Goppingen Mehrstufenpresse mit zwei antreibbaren Transferschienen
10Multi-stage press with two drivable transfer rails
10 Patentansprüche:Patent claims: ^^^^^^ f 1.) Mehrstufenpresse mit in der Regel zwei in Vorschub- und Räckhubbewegung, in öffnen- und Schließbewegung (21) und ggf. in Heben- und Senkbewegung antreibbaren Transferschienen (4), mit Antriebsmitteln (19, 20, 16) zum Erzeugen und übertragungsmitteln (6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) zum übertragen und Umlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen mit längs- und drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen zum übertragen der öffnen-Schließbewegung über die Pressenerstreckung zur Anlenkung in mehreren Anlenkpunkten (17) an den Tiiansferschienen, dadurch gekennzeichnet, daß bezogen auf einzelne Anlenkpunkte (17) der Transferschienen (4) zumindest je eine ansteuerbare Bremse (10, 11, 10', 11') angebracht ist, die an pressenfesten Teilen befestigt ist, mit einer an einem drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteil ( 8, 12, 14 ,22) einzelner Anlenkpunkte (17) befestigten Bremsscheibe (11, II1) zusammenwirkt und - hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch - kurzzeitig in vorbestiinmbaren Zeitabschnitten der Öffnen-Schließbewegung, ggf. zum Ende der Schließbewegung der Transferschienen (4) im Sinne einer Bremswirkung beaufschlagbar ist.f 1.) Multi-stage press with, as a rule, two transfer rails (4) that can be driven in feed and back stroke movement, in opening and closing movement (21) and possibly in lifting and lowering movement, with drive means (19, 20, 16) for generating and Transmission means (6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) for transmitting and redirecting the drive movements on the transfer rails with longitudinal and rotating gear rod parts for transmitting the opening-closing movement over the press extension for articulation in several articulation points ( 17) on the Tiiansferschienen, characterized in that based on individual articulation points (17) of the transfer rails (4) at least one controllable brake (10, 11, 10 ', 11') is attached, which is attached to press-fixed parts, with a brake disc (11, II 1 ) attached to a rotatable transmission linkage part (8, 12, 14, 22) of individual articulation points (17) interacts and - hydraulically, pneumatically or electrically - briefly in pre-determinable time it sections of the opening-closing movement, possibly at the end of the closing movement of the transfer rails (4), can be acted upon in the sense of a braking effect. 2. Mehrstufenpresse nach Patentanspruch 1, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und vom Pressenantrieb abgeleiteten Bewegungen der Transferschienen (4), dadurch gekennzeichnet, daß die pressengestellfesten Bremsen (10, 11, 10·, II1) mit an vertikalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen (8, 14, 22 ) angebrachten Bremsscheiben (11, II1) zusammenwirken.2. Multi-stage press according to claim 1, with press drive housed in the head part and movements of the transfer rails (4) derived from the press drive, characterized in that the brakes (10, 11, 10 ·, II 1 ) fixed to the press frame with vertical, rotatable transmission rod parts ( 8, 14, 22) attached brake disks (11, II 1 ) cooperate. , 4- 333592a, 4- 333592a 3. Mehrstufenpresse nach Patentanspruch 1, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und vom Pressenantrieb abgeleiteten Bewegungen der Transferschienen, dadurch gekennzeichnet, daß die pressengestelIfesten Bremsen (10, 11, 10', II1 ) mit an horizontalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen (12, 22) angebrachten Bremsscheiben (11, II1) zusammenwirken.3. Multi-stage press according to claim 1, with press drive housed in the head part and movements of the transfer rails derived from the press drive, characterized in that the brakes (10, 11, 10 ', II 1 ) fixed to the press frame with horizontal, rotatable transmission linkage parts (12, 22 ) mounted brake disks (11, II 1 ) interact. 4. Mehrstufenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb, mit vom Pressenantrieb über Nockensteuerung (19, 20 ) abgegriffener öffnen-Schließbewegung (21) der Transferschienen (4), mit zumindest einer sich über etwa die Länge der Presse (1) im kopf teilnahen Bereich horizontal erstreckenden Übertragungsstange (16), mit im Bereich der Pressenständer (2) angebrachten vertikalen Übertragungsstangen (14), mit unterhalb der Transferschienen (4) angebrachten horizontalen Übertragungsstangen (12) und mit ümlenkmitteln ( 7, 9, 13, 15 ) zwischen den Übertragungsstangen, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Bremse ( 10, 11, 10', II1 ) in jedem Pressenständer (2) -Bereich pressenseitig befestigt und mit einem horizontalen, und/oder mit einem vertikalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteil ( 8, 12, 14, 22 ) wirkverbunden ist. 4. Multi-stage press according to one or more of claims 1 to 3, with press drive housed in the head part, with the press drive via cam control (19, 20) tapped open-closing movement (21) of the transfer rails (4), with at least one extending over approximately the length the press (1) horizontally extending transfer rod (16) in the head part area, with vertical transfer rods (14) attached in the area of the press frame (2), with horizontal transfer rods (12) attached below the transfer rails (4) and with deflection means (7, 9, 13, 15) between the transmission rods, characterized in that one brake (10, 11, 10 ', II 1 ) is fastened in each press stand (2) area on the press side and with a horizontal and / or a vertical, rotatable transmission rod part (8, 12, 14, 22) is operatively connected.
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