DE3335353C2 - Control device with a three-point step controller - Google Patents
Control device with a three-point step controllerInfo
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Abstract
Die Nachstellgröße für das Stellglied (6) wird von einem Digital/Analog-Wandler (5) geliefert, der mit einem Digitalcode von einem Vorwärts/Rückwärts-Zähler (4) angesteuert wird. Die Zählimpulse für den Zähler stammen von einem Impulsgenerator (3), der von einer Auswerteschaltung (1, 2) dann getriggert wird, wenn der Istwert außerhalb zweier Schwellwerte liegt. Das jeweilige Zählrichtungsvorzeichen, das davon abhängt, ob der Istwert außerhalb des einen oder des anderen Schwellwerts liegt, wird von der Auswerteschaltung an den Zähler direkt geliefert. Durch die Schaltung nach der Erfindung lassen sich mechanische, durch eine Transistorschaltung angesteuerte Schrittschaltwerke bei einem Dreipunktregler ersetzen. Die Erfindung läßt sich bei allen Dreipunktregelungen anwenden, u. a. zur Pegelregelung in Trägerfrequenzsystemen unter Verwendung eines fremdgeheizten Heißleiters als Stellglied.The readjusting variable for the actuator (6) is supplied by a digital / analog converter (5) which is controlled with a digital code from an up / down counter (4). The counting pulses for the counter come from a pulse generator (3) which is triggered by an evaluation circuit (1, 2) when the actual value is outside two threshold values. The respective sign of the counting direction, which depends on whether the actual value lies outside the one or the other threshold value, is supplied directly to the counter by the evaluation circuit. The circuit according to the invention can be used to replace mechanical stepping mechanisms controlled by a transistor circuit in a three-point controller. The invention can be used with all three-point controls, including for level control in carrier frequency systems using an externally heated thermistor as an actuator.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung mit einem Dreipunktschrittregler, der zwischen einem oberen und einem unteren Schwellwert eine Unempfindlichkeitszone aufweist und der, wenn infolge einer durch eine Vergleichseinrichtung festgestellten Regelabweichung der muiiiciiiaii vui liegende und dciTi Regcischalter zugeführte Istwert entweder über dem oberen Schwellwert oder aber unter dem unteren Schwellwert liegt, ein in einer positiven oder negativen Richtung betätigbares Stellglied mit einem richtungsbestimmten Nachstellsignal beaufschlagt, so daß der Istwert aufgrund der daraufhin erfolgenden Nachstellung des Stellgliedes in die den Sollwertbercich darstellende Unemp-The invention relates to a control device with a three-point step controller, which is between a upper and a lower threshold has an insensitivity zone and, if as a result of a Control deviation of the muiiiciiiaii vui lying and dciTi regulator switches determined by a comparison device supplied actual value either above the upper threshold value or below the lower threshold value is, an actuatable in a positive or negative direction actuator with a directional Adjustment signal applied, so that the actual value due to the subsequent adjustment of the actuator into the Unemp-
fiprilichkeitszone des Regelschalters einläuft, wobei beim Dreipunktschrittregler Ausgänge der Vergleichseinrichtung mit den Eingängen einer Gatterschaltung verbunden sind, die dann ein Triggersignal an einen Impulsgenerator weiterleitet, wenn von der Vergleichseinrichtung festgestellt wird, daß der Istwert außerhalb der durch die beiden Schwellwerte begrenzten Unempfindlichkeitszone liegt und an den Ausgang des Impulsgenerators der Triggereingang eines digitalen Vorwärts/ Rückwärts-Zählers angeschlossen ist, dessen die Zählrichtung bestimmender Eingang von der Gatterschaltung in Abhängigkeit davon beaufschlagt wird, ob der untere Schwellwert unterschritten oder ob der obere Schwellwert überschritten wird.fiprilichkeitszone of the control switch enters, whereby in the case of the three-point step controller outputs of the comparison device with the inputs of a gate circuit are connected, which then send a trigger signal to a pulse generator forwards when it is determined by the comparison device that the actual value is outside of the the insensitivity zone limited by the two threshold values and at the output of the pulse generator the trigger input of a digital up / down counter is connected, whose counting direction determining input is acted upon by the gate circuit depending on whether the below the lower threshold value or whether the upper threshold value is exceeded.
Eine derartige Einrichtung ist zur Regelung eines Frequenzteilers aus der DE-AS 18 06 765 bekannt Allerdings ist hierbei durch keine Maßnahme sichergestellt daß bei Verwendung eines üblichen, mit Trägheit behafteten Stellglieds und damit bei Auftreten einer ins Verhalten der Regelungscharakteristik fallenden Nachstellzeit der Impulsgeber einwandfrei arbeitet Das Prinzip der Dreipunktregler ist aus dem Buch von F- Piwinger: »Regelungstechnik für Praktiker«, VDI-Verlag Düsseldorf, 1966, Seiten 59—62 bekanntSuch a device is known from DE-AS 18 06 765 for controlling a frequency divider is not ensured by any measure that when using a conventional, afflicted with inertia Actuator and thus when a reset time that falls into the behavior of the control characteristic occurs the pulse generator works perfectly The principle of the three-point controller is from the book by F- Piwinger: "Control technology for practitioners", VDI-Verlag Düsseldorf, 1966, pages 59-62
Bei der Pegelregelung in Trägerfequenz-Systemen ist es bekannt, zur Erzeugung des Regelheizstromes für einen fremdgeheizten Heißleiter ein mechanisches Schrittschaltwerk zu verwenden, das von einer Transistorschaltung angesteuert wird. Bei Überschreitung einer Schwelle wird das Schaltwerk angesteuert und vefändert den Heizstrom des fremgeheizten Heißleiters und damit den jeweiligen Verstärkungspegel.When level control in carrier frequency systems, it is known to generate the control heating current for To use an externally heated thermistor, a mechanical indexing mechanism operated by a transistor circuit is controlled. When a threshold is exceeded, the switching mechanism is activated and changed the heating current of the externally heated thermistor and thus the respective gain level.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sich die Impulse des Impulsgenerators leicht an die Regelcharakteristik anpassen lassen, so daß auch ein Regelbetrieb mit Nachste'lzeiten aufweisenden Nachstellgliedern einwandfrei möglich ist.The object of the invention is to design a control device of the type mentioned in such a way that the The impulses of the impulse generator can be easily adapted to the control characteristics, so that also a control operation is perfectly possible with adjusting elements having Nachste'lzeiten.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Impulsgenerator aus zwei zusammenwirkenden monostabilen Multivibratoren besteht von denen der eine Multivibrator Impulse mit erheblich längerer Impulsdauer abgibt als der andere Multivibrator, daß dem Multivibrator mit der kürzeren Impulsdauer die Triggerimpulse eingegeben werden, daß der Ausgang dieses Multivibrators außer mit dem Triggereingang des Zählers noch mit dem Eingang des die größere Impulsdauer aufweisenden Multivibrators verbunden ist, daß zwischen dem Ausgang des letztgenannten Multivibrators und dem Eingang des anderen Multivibrators eine Trigger-Verbindung vorgesehen ist über welche letzterer dan erneut getriggert wird, w^nn nach Ablauf der Impulsdauer des die längere Impulsdauer abgebenden monostabilen Multivibrators der Istwert immer noch vom Sollwert abweicht, daß die Impulsdauer des die länger dauernden Impulse abgebenden monostabilen Multivibrators zumindest so lange bemessen ist wie die Dauer, die erforderlich ist, um den Istwert um denjenigen Wert zu verstellen, der einem durch einen Impuls des anderen Multivibrators vorher ausgelösten Zählschritt entspricht und daß das digital codierte Ausgangssignal des Zählers an den Eingang eines Digital-Analog-Wandlers geführt ist, dessen analoges Ausgangssignal das Nachstellsignal für das Stellglied darstellt. According to the invention, this object is achieved in that the pulse generator consists of two cooperating monostable multivibrators consists of which the one multivibrator pulses with considerably longer The pulse duration emits than the other multivibrator that the multivibrator with the shorter pulse duration the trigger pulses are entered that the output of this multivibrator except with the trigger input of the counter is still connected to the input of the multivibrator with the greater pulse duration is that between the output of the latter multivibrator and the input of the other multivibrator a trigger connection is provided via which the latter is then triggered again if after Expiry of the pulse duration of the monostable multivibrator emitting the longer pulse duration, the actual value still deviates from the nominal value that the pulse duration of the monostable which emits the longer-lasting pulses Multivibrators is dimensioned at least as long as the duration that is required to order the actual value to adjust the value that was previously triggered by an impulse from the other multivibrator Counting step corresponds and that the digitally coded output signal of the counter to the input of a digital-to-analog converter is performed, whose analog output signal represents the adjustment signal for the actuator.
Die Bezugsgröße für das Machstellsignal wird somit vom Digital/A nalog-Wandler geliefert, der vom Vorwärts/Rückwärts-Zähler angesteuert wird. Dieses Prinzip ist bei einer ähnlichen Regeleinrichtung aus der DE-OS 20 01 026 bekanntThe reference value for the Machstellsignal is thus supplied by the digital / analog converter, that of the up / down counter is controlled. This principle is used in a similar control device from the DE-OS 20 01 026 known
Sowohl die den Unterschied zwischen Soll- und Istwert auswertende Auswerteschaltung und die Gatterschaltung als auch der erfindungsgemäß durch zwei monostabile Multivibratoren gebildete Impulsgenerator, der Vorwärts/Rückwärts-Zähler, der Digital/Analog-Wandler und ein in zweckmäßiger Weise diesem Wandler nachgeschalteter Ausgangsverstärker können durchBoth the evaluation circuit evaluating the difference between the setpoint and actual value and the gate circuit as well as the pulse generator formed according to the invention by two monostable multivibrators, the up / down counter, the digital / analog converter and, in an expedient manner, this converter downstream output amplifier can through
ίο handelsübliche integrierte Schaltungen gebildet werden und lassen sich ohne größere Schwierigkeiten kombinieren. ίο commercially available integrated circuits are formed and can be combined without major difficulties.
In vorteilhafter Weise ist bei der Regeleinrichtung nach der Erfindung zusätzlich eine Einrichtung zur Grobregelung vorgesehen, die dann wirksam geschaltet wird, wenn der momentan vorliegende Istwert noch weit außerhalb der durch die beiden Schwellwerte gegebenen, den Sollwertbereich bildenden Unempfindlichkeitszone liegt und die eine weitere Vergleichseinrichtung aufweist weiche mit der ersten Vergleichseinrichtung bis auf das Vorhandensein weiter auseinanderliegender Schwellwerte baulich übereinstimmt und ebenfalls die Gatterschaltung ansteuert Die monostabilen Multivibratoren erzeugten hierbei so lange schneller aufeinanderfolgende Impulse, bis der Istwert den einen oder den anderen für die Grobregelung zuständigen Schwellwert erreicht hat Werden für den Impulsgenerator wie nach der Erfindung zwei zusammenwirkende monostabile Multivibratoren eingesetzt, so läßt sich für die Grobregelung die für die Dauer der Impulspausen maßgebliche Zeitkonstante des einen monostabilen Multivibrators zur Erzeugung schneller aufeinanderfolgender Impulse vorteilhaft umschalten. Die einzelnen Regelschritte laufen dann mit größerer Geschwindigkeitab. Advantageously, in the control device according to the invention, a device for Coarse control provided, which is then activated when the current actual value is still present far outside the insensitivity zone given by the two threshold values and forming the target value range and which has a further comparison device soft with the first comparison device except for the presence of threshold values that are further apart structurally and also controls the gate circuit The monostable multivibrators generated faster for a long time successive pulses until the actual value has one or the other responsible for the coarse control Has reached the threshold value for the pulse generator as two cooperating according to the invention If monostable multivibrators are used, the coarse control can be used for the duration of the pulse pauses decisive time constant of a monostable multivibrator for generating faster successive ones Switch pulses advantageously. The individual control steps then run at greater speed.
Als Stellglied läßt sich beispielsweise ein fremdgeheizter Heißleiter verwenden, wobei das vom Digital/ Analog-Wandler abgegebene Nachstellsignai die Bezugsgröße für den jeweils einzustellenden Heizstrom des Heißleiters ist. Mittels der Regeleinrichtung nach der Erfindung läßt sich dann in vorteilhafter Weise der Regelheizstrom für einen fremdgeheizten Heißleiter im Rahmen einer Pegelregelung in Trägerfrequenz-Systemen erzeugen.An externally heated thermistor, for example, can be used as the actuator, whereby the digital / Analog converter emitted readjustment signals the reference value for the respective heating current to be set of the thermistor. By means of the control device according to the invention, the Control heating current for an externally heated thermistor as part of a level control in carrier frequency systems produce.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von drei Figuren erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to three figures. It shows
F i g. 1 das Blockschaltbild eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels
der Erfindung,
F i g. 2 eine Variante des in der Schaltung nach F i g. 1 verwendeten Impulsgenerators,F i g. 1 shows the block diagram of an advantageous embodiment of the invention,
F i g. 2 shows a variant of the circuit shown in FIG. 1 used pulse generator,
Fig.3 eine schematische Zeichnung zur Verdeutlichung der Grob- und Feinregelung.3 shows a schematic drawing for clarification the coarse and fine control.
Die Regeleinrichtung nach F i g. 1 weist «ine Vergleichseinrichtung 1 auf, die aus zwei Einzelkomparatoren 1', 1" besteht. Der Istwert wird als Gleichspannung an jeweils einen Eingang dieser Einzelkomparatoren 1', 1" gelegt. Der jeweils andere Eingang der beiden K.omparatoren 1', 1" der Vergleichseinrichtung Il liegt an einem ohmschen Spannungsteiler 12 bzw. 13. Diese beiden Spannungsteiler 12 und 13 werden von einer Betriebsspannung Ub beaufschlagt die in einem Spannungsregler 11 geregelt wird. Die von den beiden Spannungsteilern 12 und 13 abgenommenen Gleichspannungen bilden einen oberen und einen unteren Schwellwert, zwischen denen eine Unempfindlichkeitszone liegt, welche dem Sollwertbereich entspricht. Jeder der beiden Einzelkomparatoren 1', 1" der Vergleichseinrichtung 1 weist einen Ausgang auf, wobei am Ausgang 14 dann einThe control device according to FIG. 1 has a comparison device 1 which consists of two individual comparators 1 ', 1 ". The actual value is applied as direct voltage to one input of each of these individual comparators 1', 1". The other input of the two comparators 1 ', 1 "of the comparison device II is connected to an ohmic voltage divider 12 and 13, respectively. These two voltage dividers 12 and 13 are acted upon by an operating voltage Ub which is regulated in a voltage regulator 11 DC voltages taken from both voltage dividers 12 and 13 form an upper and a lower threshold value, between which there is an insensitivity zone which corresponds to the target value range
Signal ansteht, wenn die Istwertspannung zu klein ist, und am Ausgang 15 ein Signal abgegeben wird, wenn die Istwertspannung zu groß ist. Liegt die Istwertspannung zwischen den beiden, durch die Spannungsteiler 12 und 13 gebildeten Schwellwerten, so bleibt der Regler in seiner Stellung stehen. Die Ausgänge 14 und 15 der Komparatoren Γ, 1" der Vergleichseinrichtung 1 sind mit einer Gatterschaltung 2 verknüpft, welche über eine Leitung 16 den Zählrichtungseingang eines Vorwärts/ Rückwärts-Zählers 4 und darüber hinaus über eine Verbindung 17 einen Impulsgenerator 3 ansteuert. Der Impulsgenerator 3 besteht aus zwei zusammengeschalteten monostabilen Multivibratoren 7 und 8, von denen der Multivibrator 8 eine erheblich längere Impulsdauer aufweist als der Multivibrator 7. Weicht der Istwert vom Sollwert ab, so erscheint ein Signal auf der Leitung 17 und damit am Eingang a des monostabilen Multivibrators 7. Der monostabile Multivibrator 7 gibt dann einen Impuls über seinen Ausgang b an den Triggereingang des Zählers 4 ab. Gleichzeitig wird der monostabile Multivibrator 8 angestoßen. Weicht nach Ablauf der Impulsdauer des Multivibrators 8 der Istwert immer noch vom Sollwert ab, so wird der Multivibrator 7 erneut getriggert und zwar über den Ausgang cdes Multivibrators 8. Der Zähler 4 bekommt dann über den Ausgang b einen weiteren Triggerimpuls zum Fortzählen.A signal is present when the actual value voltage is too low and a signal is output at output 15 when the actual value voltage is too high. If the actual value voltage lies between the two threshold values formed by the voltage dividers 12 and 13, the controller remains in its position. The outputs 14 and 15 of the comparators Γ, 1 ″ of the comparison device 1 are linked to a gate circuit 2, which controls the counting direction input of an up / down counter 4 via a line 16 and a pulse generator 3 via a connection 17. The pulse generator 3 consists of two interconnected monostable multivibrators 7 and 8, of which the multivibrator 8 has a considerably longer pulse duration than the multivibrator 7. If the actual value deviates from the setpoint, a signal appears on the line 17 and thus at the input a of the monostable multivibrator 7. The monostable multivibrator 7 then emits a pulse via its output b to the trigger input of the counter 4. At the same time, the monostable multivibrator 8 is triggered triggered via the output c of the multivibrator 8. The counter 4 then receives a further trigger pulse via output b to continue counting.
In Fig.2 ist eine Variante des Impulsgenerators 3 dargestellt, bei der der Eingang a des Multivibrators 7 über ein eigenes Gatter 25 getriggert wird. Der eine Eingang des Gatters 25 ist über die Leitung 17 mit dem Ausgang der Gatterschaltung 2 verbunden. Der andere Eingang des Gatters 25 liegt am Ausgang c des Multivibrators 8.FIG. 2 shows a variant of the pulse generator 3 in which the input a of the multivibrator 7 is triggered via its own gate 25. One input of the gate 25 is connected to the output of the gate circuit 2 via the line 17. The other input of the gate 25 is at the output c of the multivibrator 8.
Steht an einem der beiden Ausgänge 14 und 15 der Vergleichseinrichtung 1 nach F i g. 1 ein Signal an, so liegt der Istwert außerhalb der beiden Schwellen. Es wird dann die Zählrichtung des Vorwärts/Rückwärts-Zählers 4 eingestellt und der Impulsgenerator 3 wird getriggert. Der Impulsgenerator 3 gibt dann Zählimpulse an den Eingang des Vorwärts/Rückwärts-Zählers 4 ab. Mit jedem ankommenden Triggerimpuls zählt der Zähler 4 einen Schritt weiter. Der jeweilige Zählerstand des Zählers 4 wird in einem digitalen Code an den Eingang eines Digital/Analog-Wandlers 5 übertragen. Durch die Änderung des Standes des Vorwärts/Rück- « wärts-Zählers 4 wird die analoge Ausgangsspannung des Digital/Analog-Wandlers 5 geändert, was bewirkt, daß die einem Stellglied 6 über einen Ausgangsverstärker 10 zugeführte Nachstellgröße verstellt wird. Das Stellglied 6 kann beispielsweise ein fremdgeheizter Heißleiter sein, so daß in diesem Fall der Heizstrom verändert wird. Die Ausgangsimpulse des Impulsgenerators 3 werden an die gewünschte Regelcharakteristik angepaßt Sobald von der Vergleichseinrichtung 1 eine den Sollwertbereich verlassende Istwert-Abweichung festgestellt wird, erhält der Vorwärts/Rückwärts-Zähler 4 einen Impuls. Damit kein Oberschwingen des Stellglieds 6 erfolgt, kommt der zweite Impuls erst nach einer so langen Zeit daß inzwischen die Auswirkung des ersten Regelschrittes auf den Istwert eingetreten ist Die Impulszeiten der beiden monostabilen Multivibratoren 7 und 8 können sich z. B. wie 1 :40 unterscheiden.Is at one of the two outputs 14 and 15 of the comparison device 1 according to FIG. 1 a signal on, so if the actual value lies outside the two thresholds. It then becomes the counting direction of the up / down counter 4 is set and the pulse generator 3 is triggered. The pulse generator 3 then emits counting pulses to the input of the up / down counter 4. The counts with every incoming trigger pulse Counter 4 one step further. The respective count of the counter 4 is sent to the input in a digital code a digital / analog converter 5 transmitted. By changing the position of the forwards / backwards « down counter 4, the analog output voltage of the digital / analog converter 5 is changed, which causes that the adjustment variable fed to an actuator 6 via an output amplifier 10 is adjusted. That Actuator 6 can for example be an externally heated thermistor, so that in this case the heating current is changed. The output pulses of the pulse generator 3 are adapted to the desired control characteristic adapted As soon as an actual value deviation from the comparison device 1 leaves the target value range is determined, the up / down counter 4 receives a pulse. So that there is no harmonic oscillation of the actuator 6 takes place, the second impulse comes only after such a long time that the effect of the The actual value has occurred in the first control step The pulse times of the two monostable multivibrators 7 and 8 can e.g. B. differ like 1:40.
Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt zusätzlich noch eine Grobregelung. Wenn der Istwert nämlich noch weit von den durch die beiden Spannungsteiler 12 und 13 festgelegten Sollwertschwellen (A. Bm F i g. 3) entfernt ist so erfolgt eine Grobregelung dadurch, daß die einzelnen Regelschritte mit einer größeren, z. B. der zwanzigfachen Geschwindigkeit erfolgen. Die Grenzen zwischen der Grob- und der bereits beschriebenen Feinregelung werden durch eine Vergleichseinrichtung 9 gebildet, die genauso wie die Vergleichseinrichtung 1 zwei Einzelkomparatoren 9', 9" enthält. Die Vergleichseinrichtung 9 stimmt mit der Vergleichseinrichtung 1 baulich weitgehend überein, lediglich die Schwellwerte (Cund Din Fig. 3), bei denen in diesem Fall nicht abgeschaltet, sondern von der Grobregelung auf die Feinregelung übergegangen wird, liegen weiter auseinander und werden durch die beiden Spannungsteiler 18 und 19 bestimmt. Die Ausgänge 20 und 21 der Einzelkomparatoren 9', 9" der Vergleichseinrichtung 9 sind ebenfalls mit der Eingangsseite der Gatterschaltung 2 verbunden und beaufschlagen diese genauso wie die Ausgänge 14 bzw. 15 der Vergleichseinrichtung 1. Am Ausgang 20 der Vergleichseinrichtung 9 wird dann ein Signal abgegeben, wenn der Istwert noch oberhalb des oberen Schwellwerts (D in F i g. 3) zwischen Grob- und Feinabstimmung liegt, wogegen am Ausgang 21 dann ein Signal ansteht, wenn der Istwert unterhalb des unteren Schwellwerts (C in Fi g. 3) zwischen Grob- und Feinabstimmung steht. Diese beiden Schwellwerte (C und D in F i g. 3) werden durch die beiden Spannungsteiler 18 und 19 eingestellt. Solange der Istwert die Grenzen zwischen der Grobregelung und der Feinregelung noch nicht erreicht hat bleibt die für die Dauer der Impulspausen maßgebliche Zeitkonstante des monostabilen Multivibrators 8 im Impulsgenerator 3 umgeschaltet so daß schneller aufeinanderfolgende Impulse erzeugt werden. Dieses Änderungssignal gelangt von der Vergleichseinrichtung 9 über eine Leitung 26 zum monostabilen Multivibrator 8 und bewirkt dort eine teilweise Überbrückung des für die Impulspausendauer maßgeblichen Widerstands.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, a coarse control also takes place. If the actual value is still far from the setpoint thresholds established by the two voltage dividers 12 and 13 (A. Bm F i g. B. be done twenty times the speed. The boundaries between the coarse and the fine control already described are formed by a comparator 9, as well as the comparison device 9 1 includes two individual comparators 9 '". The comparing means 9 coincides with the comparator 1 structurally largely the same, only the threshold values (C and Din Fig. 3), which in this case are not switched off, but rather a transition is made from coarse control to fine control, are further apart and are determined by the two voltage dividers 18 and 19. The outputs 20 and 21 of the individual comparators 9 ', 9 "of the comparison device 9 are also connected to the input side of the gate circuit 2 and act on it in the same way as the outputs 14 and 15 of the comparison device 1. A signal is output at the output 20 of the comparison device 9 if the actual value is still above the upper threshold value (D in Fig. 3) lies between coarse and fine tuning, whereas at the output 21 there is a signal when the actual value is below the lower threshold value (C in Fi g. 3) stands between coarse and fine tuning. These two threshold values (C and D in FIG. 3) are set by the two voltage dividers 18 and 19. As long as the actual value has not yet reached the limits between the coarse control and the fine control, the time constant of the monostable multivibrator 8 in the pulse generator 3, which is decisive for the duration of the pulse pauses, is switched over so that successive pulses are generated more quickly. This change signal arrives from the comparison device 9 via a line 26 to the monostable multivibrator 8 and there effects a partial bridging of the resistance which is decisive for the pulse pause duration.
Zur Verdeutlichung der Bereiche, in denen die Grobregelung und in denen die Feinregelung wirksam geschaltet ist dient Fig.3. Zwischen einem unteren Schwellwert A und einem oberen Schwellwert B befindet sich der Sollwertbereich, welcher eine Unempfindlichkeitszone bildet in der der Istwert nicht nachgeregelt wird. Links vom Schwellwert A ist der Istwert zu klein und rechts vom Schwellwert ßzu groß. Die beiden Schwellwerte, bei denen von einer Grobregelung auf eine Feinregelung übergegangen wird, sind mit C und D bezeichnet Links vom Schwellwert C und rechts vom Schwellwert D ist der Istwert so weit vom Sollwertbereich entfernt daß die Stellgeschwindigkeit jeweils erhöht wird und damit Grobregelungsbetrieb besteht Erreicht der Istwert im Verlaufe der Grobregelung den Schwellwert Cbzw. D, dann wird von Grobregelung auf Feinregelung übergegangen, d. h. die Stellgeschwindigkeit wird herabgesetzt Wird im Verlaufe der Feinregelung der Schwellwert A bzw. B erreicht dann erfolgt eine Abschaltung der Nachstellung, da die Sollbereichszone erreicht istTo clarify the areas in which the coarse control and in which the fine control is activated, Fig. 3 serves. The setpoint range, which forms an insensitivity zone in which the actual value is not readjusted, is located between a lower threshold value A and an upper threshold value B. To the left of threshold value A , the actual value is too small and to the right of threshold value ß too large. The two threshold values at which a transition is made from coarse control to fine control are denoted by C and D. Left of threshold value C and right of threshold value D , the actual value is so far removed from the setpoint range that the actuating speed is increased in each case and therefore coarse control mode exists Actual value in the course of the coarse control exceeds the threshold value Cbzw. D, then there is a transition from coarse control to fine control, ie the actuating speed is reduced. If threshold value A or B is reached in the course of fine control, the readjustment is switched off because the target range zone has been reached
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Ausgänge 14,15 und 20, 21 der Vergleichseinrichtungen 1 und 9 in ihrer Einwirkung auf die Gatterschaltung 2 mit Hilfe eines Schalters 27 abschaltbar, so daß anstelle der automatischen eine manuelle Beeinflussung des Nachstellsignals erfolgen kann. Diese manuelle Beeinflussung wird durch eine von Hand an zwei zählrichtungsmäßig unterschiedlichen Tasten 22 und 23 vorgenommene Beaufschlagung der Gatterschaltungseingänge realisiert, die ihrer Art nach derjenigen bei einer Schwellwertüber- bzw. -unterschreitung von Seiten der Vergleichseinrichtung 1 entspricht In der F i g. 1 steht der Schalter In the exemplary embodiment shown, the outputs 14, 15 and 20, 21 of the comparison devices 1 are and 9 can be switched off in their action on the gate circuit 2 with the aid of a switch 27, so that instead of the automatic manual influencing of the readjustment signal can take place. This manual manipulation is applied by hand on two buttons 22 and 23, which are different in terms of the counting direction of the gate circuit inputs, the type of which is that of a threshold over- In FIG. 1, the comparison device 1 corresponds to or falls below this value. 1 is the switch
27 in Automatikstellung. Wird auf Handstellung umgeschaltet, dann erfolgt bei Drücken der Taste 22 eine Betätigung des Vorwärts/Rückwärts-Zählers 4 in Vorwärtsrichtung und bei Drücken der Taste 23 eine Weiterschaltung des Zählers 4 in Rückwärtsrichtung.27 in automatic position. If a switch is made to the manual position, a button 22 is pressed Actuation of the up / down counter 4 in the forward direction and, when the button 23 is pressed, a step forward of the counter 4 in reverse direction.
Das Bereichsende, innerhalb dessen der Vorwärts/ Rückwärts-Zähler 4 wirksam ist, wird der Gatterschaltung 2 über eine Leitung 24 mitgeteilt.The end of the range, within which the up / down counter 4 is effective, becomes the gate circuit 2 communicated via a line 24.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1806765C3 (en) * | 1968-11-02 | 1973-10-11 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Arrangement for the formation of output pulses with adjustable frequency |
| DE2001026A1 (en) * | 1970-01-12 | 1971-07-22 | I & A Braun Kg | Digital controller |
-
1983
- 1983-09-29 DE DE19833335353 patent/DE3335353C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3335353A1 (en) | 1985-05-02 |
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