DE3333603C2

DE3333603C2 -

Info

Publication number: DE3333603C2
Application number: DE19833333603
Authority: DE
Inventors: Takehiko Toyota Aichi Jp Hayashi; Hiroyuki Nagoya Aichi Jp Ikuta; Takanori Kariya Aichi Jp Ohta
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1993-07-22
Also published as: DE3333603A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kurbelzapfenwalzmaschine gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Diese ist bekannt aus Machinery, 98, S. 276-278 (1961).The invention relates to a crankpin rolling machine according to the preamble of the main claim. These is known from Machinery, 98, pp. 276-278 (1961).

Es ist allgemein bekannt, die Ausrundungen der Kurbelzapfen und Lagerflächen von Kurbelwellen für Verbrennungskraftmaschinen mit Glättrollen zu bearbeiten, um ihre Ermüdungsfestigkeit zu erhöhen. Eine bekannte Einrichtung dieser Art ist mit einem Paar Meisterkurbelwellen versehen, deren jede die gleiche Gestalt hat wie die zu bearbeitenden Kurbelwellen-Rohlinge (JA-OS 54-1 17 849). Bei der bekannten Einrichtung ist eine Vielzahl von Paaren von Rollenhalterungen vorgesehen, um die Kurbelzapfen eines Kurbelwellen-Rohlings festzulegen. Sie sind bewegbar und folgen der Drehbewegung der zugeordneten Kurbelzapfen der Meisterkurbelwellen. Eine solche Nachlaufbewegung des jeweiligen Paars der Rollenhalterung führt dazu, daß die Glättrollen der Rollenhalterung sich um ihre eigenen Achsen drehen und um den zugeordneten Kurbelzapfen des Kurbelwellenwerkstücks umlaufen. Hierdurch werden die Ausrundungen der Kurbelzapfen des Kurbelwellen-Rohlings einer Walzbearbeitung oder Glättbearbeitung unterzogen.It is well known the fillets of the crankpin and bearing surfaces of crankshafts for internal combustion engines to work with smoothing rolls to to increase their fatigue strength. An acquaintance This type of device is with a pair of master crankshafts provided, each of which has the same shape like the crankshaft blanks to be machined (JA-OS 54-1 17 849). In the known device is a Variety of pairs of roll holders provided to fix the crank pin of a blank crankshaft. They are movable and follow the rotation the associated crank pin of the master crankshafts. Such a caster movement of the respective Pairs of the roll holder causes the smoothing rolls the roll holder around its own axes rotate and around the associated crank pin of the crankshaft workpiece circulate. This will make the fillets the crank pin of the crankshaft blank one Subjected to rolling or smoothing.

Der Nachteil der herkömmlichen Einrichtungen besteht jedoch darin, daß Meisterkurbelwellen verwendet werden müssen. Hierdurch ist es unmöglich, andere Kurbelwellen- Rohlinge zu bearbeiten, welche in ihrer Gestalt von den Meisterkurbelwellen abweichen. Insbesondere können keine Kurbelwellen bearbeitet werden, welche hinsichtlich des Kurbelzapfenhubs von den Meisterkurbelwellen abweichen oder aber auch hinsichtlich der Orientierung der Kurbelzapfen, und zwar auch dann, wenn die Rollenhalterungen durch neue Rollenhalterungen ersetzt werden.The disadvantage of the conventional devices is however, in that master crankshafts are used have to. This makes it impossible to use other crankshaft To process blanks, which in their form of deviate from the master crankshafts. In particular can no crankshafts are processed which the crank pin stroke from the master crankshafts deviate or also in terms of orientation the crank pin, even when the roller brackets to be replaced by new roll holders.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kurbelzapfenwalzeneinrichtung zu schaffen, welche keine Meisterkurbelwelle benötigt und somit hinsichtlich der bearbeitbaren Kurbelwellentypen keinen Beschränkungen unterliegt.It is an object of the present invention to provide a crank pin roller device to create which is not a master crankshaft needed and thus in terms of editable Crankshaft types are not subject to any restrictions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kurbelzapfenwalzmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the crankpin rolling machine solved according to claim 1.

Dieser Aufbau hat eine Reihe von Vorteilen. Der Halterungsmechanismus erlaubt, daß die Halterungsstifte sich unabhängig voneinander und frei in Richtung von der Drehachse der Werkstückhalterungseinrichtung und zu dieser hin bewegen können. Die Kurbelzapfen-Walzeneinrichtung kann leicht an die Bedingungen verschiedener Kurbelwellen angepaßt werden, welche sich voneinander nicht nur hinsichtlich des Kurbelzapfenhubs unterscheiden, sondern auch hinsichtlich der Winkelanordnung der Kurbelzapfen.This structure has a number of advantages. The bracket mechanism allows the mounting pins yourself independently and freely towards the axis of rotation of the workpiece holder and can move towards it. The crank pin roller device can easily adapt to different conditions Crankshafts are adjusted, which differ from each other not only differentiate in terms of crank pin stroke, but also with regard to the angular arrangement of the Crank pin.

Bevorzugte Ausführungsformen der Kurbelzapfenwalzmaschine sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.Preferred embodiments of the crankpin rolling machine are characterized by the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert; es zeigtIn the following the invention with reference to drawings explained in more detail; it shows

Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Kurbelzapfen-Walzmaschine; Fig. 1 is a plan view of the crankpin rolling machine according to the invention;

Fig. 2 einen Längsschnitt der Maschine der Fig. 1 entlang der Linie II-II; Fig. 2 is a longitudinal section of the machine of Figure 1 along the line II-II.

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2; Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 2; Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 2;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 2; Fig. 5 is a section along the line VV of Fig. 2;

Fig. 6 einen Teilschnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 3; und Fig. 6 is a partial section along the line VI-VI of Fig. 3; and

Fig. 7 einen Teilschnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 5. Fig. 7 shows a partial section along the line VII-VII of Fig. 5.

Die Kurbelzapfen-Walzmaschine gemäß Fig. 1 umfaßt ein Maschinenbett 10, auf dem in vorbestimmter Anordnung ein Reitstock 12 und ein Spindelstock 11 angeordnet sind. Der Spindelstock 11 weist eine drehbare Spindel 11a auf, an deren Ende eine Werkstückhalterung 13 befestigt ist. Die Spindel 11a wird von einem Antriebsmotor 15 über einen Treibriemen 14 angetrieben. Ein Werkstück oder eine Kurbelwelle W wird gemäß Fig. 2 durch die Werkstückhalterung 13 an einem Ende festgelegt und am anderen Ende von einem als Zentrierstift ausgebildeten Werkstückhalterung 16 des Reitstocks 12 gehalten, so daß sie vom Motor 15 in Drehung versetzt werden kann. Die Kurbelzapfen-Walzmaschine umfaßt eine Positioniereinrichtung 17 für die Winkelpositionierung der Spindel 11a auf eine vorbestimmte Winkelposition vor dem Einspannen und dem Entnehmen des Werkstücks W. Die Erfindung wird im einzelnen anhand von Beispielen erläutert, welche sich auf zwei Arten von Kurbelwellen beziehen, d. h. Kurbelwellen für Vier-Zylinder-Motoren und Kurbelwellen für Drei-Zylinder-Motoren.The crank pin-rolling machine according to Fig. 1 comprises a machine bed 10, in a predetermined arrangement, a tailstock 12 and a headstock 11 are arranged on the. The headstock 11 has a rotatable spindle 11 a, at the end of which a workpiece holder 13 is attached. The spindle 11 a is driven by a drive motor 15 via a drive belt 14 . A workpiece or a crankshaft W is fixed at one end according to FIG. 2 by the workpiece holder 13 and held at the other end by a workpiece holder 16 of the tailstock 12 designed as a centering pin, so that it can be rotated by the motor 15 . The crank pin rolling machine comprises a positioning device 17 for the angular positioning of the spindle 11 a at a predetermined angular position prior to clamping and the removal of the workpiece W. The invention will be explained in detail by examples, which refer to two types of crankshafts, ie crankshafts for four-cylinder engines and crankshafts for three-cylinder engines.

Im folgenden wird auf die Fig. 2 bis 5 Bezug genommen. Diese zeigen einen auf dem Maschinenbett 10 befestigten Rahmen 20 mit einer ersten drehbaren Halterungswelle 21 parallel zur Achse der Spindel 11a und mit einer zweiten drehbaren Halterungswelle 22, welche in einer mittigen Position zwischen den Achsen der ersten Halterungswelle 21 und der Spindel 11a angeordnet ist und parallel zu diesen Achsen. Die erste Halterungswelle 21 trägt erste Armhalterungen 23, deren Anzahl der Zahl der Kurbelzapfen P1-P4 der größten, zu bearbeitenden Kurbelwelle W (z. B. einer Vier-Zylinder-Kurbelwelle) entspricht. Diese sind in axialen Positionen angeordnet, welche den Positionen der Kurbelzapfen P1-P4 entsprechen. Zwischen je zwei Armhalterungen 23 befindet sich eine Abstandseinstellvorrichtung 24, so daß die axialen Abstände der ersten Armhalterung 23 verändert werden können, wenn sich der Typ der zu bearbeitenden Kurbelwelle ändert.In the following reference is made to FIGS. 2 to 5. These show a frame 20 fastened to the machine bed 10 with a first rotatable support shaft 21 parallel to the axis of the spindle 11 a and with a second rotatable support shaft 22 which is arranged in a central position between the axes of the first support shaft 21 and the spindle 11 a and parallel to these axes. The first bracket shaft 21 carries first arm brackets 23 , the number of which corresponds to the number of crank pins P1-P4 of the largest crankshaft W to be machined (for example a four-cylinder crankshaft). These are arranged in axial positions, which correspond to the positions of the crank pins P1-P4. A distance adjusting device 24 is located between every two arm holders 23 , so that the axial distances of the first arm holder 23 can be changed if the type of the crankshaft to be machined changes.

Eine Anzahl von zweiten Armhalterungen 25 ist auf der zweiten Haltewelle 22 angeordnet. Ihre Anzahl entspricht der Zahl der Lager J1-J5 der größten Kurbelwelle W, welche bearbeitet werden kann. Die Armhalterungen 25 sind schwenkbar auf der Haltewelle 22 gelagert, so daß sie Schwenkbewegungen ausführen können. Ihr Abstand entspricht den axialen Abständen der Lager J1-J5. Zweite Abstandseinstellvorrichtungen 26 befinden sich zwischen je zwei benachbarten Armhalterungen 25, so daß die axialen Abstände zwischen den zweiten Armhalterungen 25 eingestellt werden können, wenn ein anderer Typ einer Kurbelwelle mit anderen Lagerabständen bearbeitet werden soll.A number of second arm brackets 25 are arranged on the second holding shaft 22 . Their number corresponds to the number of bearings J1-J5 of the largest crankshaft W that can be machined. The arm brackets 25 are pivotally mounted on the support shaft 22 so that they can perform pivoting movements. Their spacing corresponds to the axial spacing of the bearings J1-J5. Second distance adjusting devices 26 are located between two adjacent arm brackets 25 , so that the axial distances between the second arm brackets 25 can be adjusted if another type of crankshaft is to be machined with different bearing distances.

Wie man aus den Fig. 4 und 5 erkennt, tragen die ersten Armhalterungen 23 auf der ersten Haltewelle 21 jeweils Anlenkstifte 30 , und zwar parallel zur ersten Haltewelle 21. Ein jeder der Anlenkstifte 30 trägt schwenkbar überlappende Mittelbereiche eines Paars oberer und unterer Arme 31 und 32. Das Paar oberer und unterer Arme 31 und 32 hält an seinen Vorderenden lösbar obere und untere Rollenhalterungen 34 und 35 zum Halten oder Arretieren eines zugeordneten Kurbelzapfens P1-P4, und zwar von oben her bzw. von unten her. Wie man aus Fig. 6 erkennt, sind die oberen und unteren Rollenhalterungen 34 und 35 mit insgesamt drei Rollensätzen bestückt. Diese sind in Umfangsrichtung rund um den entsprechenden Kurbelzapfen mit gleichem Winkelintervall angeordnet. Jeder Rollensatz umfaßt ein Paar Glättrollen 36. Diese sind auf Ausrundungen gerichtet, welche an entgegengesetzten axialen Enden des zugeordneten Kurbelzapfens vorliegen. Ferner umfaßt der Rollensatz eine Stützrolle 37 zum Abstützen der sich drehenden Glättrollen 36. Eine Druckbetätigungseinrichtung 38 ist zwischen den hinteren Enden eines jeden Paars oberer und unterer Arme 31 und 32 vorgesehen. Ein Ende der Druckbetätigungseinrichtung 38 ist über einen Stift mit dem hinteren Ende des oberen Arms 31 verbunden, während eine Kolbenstange 39 mit einem Anlenkstift mit dem hinteren Ende des unteren Arms 32 verbunden ist. Jedes Paar eines oberen und unteren Arms 31 und 32 wird durch Betätigung der Druckbetätigungseinrichtung 38 geöffnet und geschlossen. Genauer gesagt, wird jedes Paar der Arme 31 und 32 geöffnet, um ihre Rollenhalterungen 34 und 35 von dem entsprechenden Kurbelzapfen P1 wegzubewegen, und zwar zum Zwecke des Einlegens bzw. Entnehmens der Kurbelwelle W, und sie werden geschlossen, um die Glättrollen 36 der Rollenhalterungen 34 und 35 unter Druck zur Anlage an den Ausrundungen des entsprechenden Kurbelzapfens P1 zu bringen. Wenn die Kurbelwelle W nun gedreht wird, während die Rollenhalterungen 34 und 35 den zugeordneten Kurbelzapfen festhalten, so werden die ersten Armhalterungen 23 dazu gezwungen, eine Schwenkbewegung auszuführen. Dies bedeutet, daß jedes Paar oberer und unterer Zapfenarme 31 und 32 eine der Drehbewegung des zugeordneten Kurbelzapfens um die Lagerachse der Kurbelwelle W folgende Bewegung ausführt. As can be seen from FIGS . 4 and 5, the first arm brackets 23 each carry articulation pins 30 on the first holding shaft 21 , specifically parallel to the first holding shaft 21 . Each of the pivot pins 30 carries pivotally overlapping central regions of a pair of upper and lower arms 31 and 32 . The pair of upper and lower arms 31 and 32 releasably hold at their front ends upper and lower roller brackets 34 and 35 for holding or locking an associated crank pin P1-P4, from above and from below. As can be seen from Fig. 6, the upper and lower roller brackets 34 and 35 are equipped with a total of three sets of rollers. These are arranged in the circumferential direction around the corresponding crank pin with the same angular interval. Each set of rollers includes a pair of smoothing rollers 36 . These are aimed at fillets which are present at opposite axial ends of the associated crank pin. The roller set further comprises a support roller 37 for supporting the rotating smoothing rollers 36 . A pressure actuator 38 is provided between the rear ends of each pair of upper and lower arms 31 and 32 . One end of the pressure actuator 38 is connected to the rear end of the upper arm 31 by a pin, while a piston rod 39 is connected to the rear end of the lower arm 32 by a link pin. Each pair of upper and lower arms 31 and 32 is opened and closed by operating the pressure actuator 38 . More specifically, each pair of arms 31 and 32 is opened to move their roller brackets 34 and 35 away from the corresponding crank pin P1 for the purpose of inserting or removing the crankshaft W, and they are closed around the smoothing rollers 36 of the roller brackets 34 and 35 pressurized to bring it into contact with the fillets of the corresponding crank pin P1. If the crankshaft W is now rotated while the roller brackets 34 and 35 hold the associated crank pin, the first arm brackets 23 are forced to pivot. This means that each pair of upper and lower journal arms 31 and 32 performs a movement following the rotational movement of the associated crankpin about the bearing axis of the crankshaft W.

Die zweiten Armhalterungen 25 sind auf der zweiten Haltewelle 22 schwenkbar gelagert und tragen an ihren unteren Enden wiederum Anlenkstifte 40, welche sich parallel zur zweiten Haltewelle 22 erstrecken. Ein Paar oberer und unterer Lagerarme 41 und 42 sind schwenkbar an jedem der Anlenkstifte 40 gelagert, so daß sich mittige Bereiche überlappen. Ein Paar oberer und unterer Rollenhalterungen 44 und 45 dienen zum Halten und Arretieren eines der Kurbelwellenlager J1-J5, und zwar von oben und von unten her. Sie sind lösbar an beiden Vorderenden eines jeden Paars der Lagerarme 41 bzw. 42 befestigt. Diese tragen nun drei Rollensätze, deren jeder ein Paar Glättrollen 46 umfaßt. Diese sind drehbar gelagert, und zwar in Positionen, in denen sie an zugeordneten Ausrundungen des zugeordneten Kurbelwellenlagers angreifen, welche sich wiederum an beiden entgegengesetzten axialen Enden befinden. Die drei Rollensätze sind rund um ein zugeordnetes Kurbelwellenlager mit gleichen Winkelintervallen angeordnet. Ferner ist wiederum eine Druckbetätigungseinrichtung 48 vorgesehen, und zwar zwischen den hinteren Enden eines jeden Paars der Lagerarme 41 und 42. Der Druckzylinder 48 ist mit Hilfe eines Anlenkstiftes am hinteren Ende des oberen Lagerarms 41 angelenkt, während andererseits eine Kolbenstange 49 der Druckbetätigungseinrichtung 48 mit Hilfe eines Anklenkstiftes am hinteren Ende des unteren Lagerarms 42 angelenkt ist. die Lagerarme 41 und 42 werden selektiv geöffnet und geschlossen, und zwar durch Betätigung der Druckbetätigungseinrichtung 48 . Dabei wird jedes Paar der Lagerarme 41 und 42 geöffnet, um die Rollenhalterungen 44 und 45 von einem zugeordneten Kurbelwellenlager J1-J5 wegzubewegen, und zwar zum Zwecke des Einlegens bzw. Entnehmens der Kurbelwelle W. Sie werden geschlossen, um die Glättrollen 46 der Rollenhalterungen 44 und 45 unter Druck zur Anlage an den Ausrundungen des entsprechenden Kurbellagers J1-J5 zu bringen.The second arm brackets 25 are pivotally mounted on the second holding shaft 22 and in turn have pivot pins 40 at their lower ends which extend parallel to the second holding shaft 22 . A pair of upper and lower support arms 41 and 42 are pivotally supported on each of the pivot pins 40 so that central areas overlap. A pair of upper and lower roller mounts 44 and 45 are used to hold and lock one of the crankshaft bearings J1-J5 from above and below. They are releasably attached to both front ends of each pair of the bearing arms 41 and 42 , respectively. These now carry three sets of rollers, each of which comprises a pair of smoothing rollers 46 . These are rotatably mounted, in positions in which they engage associated fillets of the associated crankshaft bearing, which in turn are located on both opposite axial ends. The three roller sets are arranged around an assigned crankshaft bearing with the same angular intervals. A pressure actuator 48 is also again provided between the rear ends of each pair of bearing arms 41 and 42 . The pressure cylinder 48 is articulated by means of a joint pin at the rear end of the upper support arm 41, while on the other hand, a piston rod is hinged 49 of the pressure actuator 48 using a Anklenkstiftes at the rear end of the lower bearing arm 42nd the bearing arms 41 and 42 are selectively opened and closed by actuating the pressure actuator 48 . Each pair of bearing arms 41 and 42 is opened to move the roller brackets 44 and 45 away from an associated crankshaft bearing J1-J5 for the purpose of inserting or removing the crankshaft W. They are closed around the smoothing rollers 46 of the roller brackets 44 and press 45 to press against the fillets of the corresponding crank bearing J1-J5.

Wie man am besten aus den Fig. 3 und 4 erkennt, steht das hintere Ende eines jeden oberen Lagerarms 41 in Eingriff mit dem unteren Ende einer zugeordneten Positionierstange 52 . Diese Positionierstangen 52 werden in vertikaler Richtung durch einen Führungsblock 51 geführt, welcher am Rahmen 20 befestigt ist. Jede Positionierstange 52 wird mittels einer Feder 53 in ihre normale, obere Endposition gedrückt. Andererseits wird jedoch eine jede Positionierstange 52 gegen die Federkraft 53 abgesenkt, wenn nach dem Einlegen der Kurbelwelle W zwischen Spindelstock 11 und Reitstock 12 der zugeordnete, obere Lagerarm 41 um den Anlenkstift 40 im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 5 verschwenkt wird. Dabei wird konsequenterweise während des Walzvorgangs eine jede Positionierstange 52 vertikal bewegt im Sinne der Aufnahme eines Fluchtungsfehlers des entsprechenden Lagers in bezug auf die Achse der Werkstückspindel 11a.As best seen from FIGS. 3 and 4, the rear end of each upper support arm 41 is engaged with the lower end of an associated positioning 52nd These positioning rods 52 are guided in the vertical direction by a guide block 51 which is attached to the frame 20 . Each positioning rod 52 is pressed into its normal upper end position by means of a spring 53 . On the other hand, however, each positioning rod 52 is lowered against the spring force 53 if, after inserting the crankshaft W between the headstock 11 and tailstock 12, the associated upper bearing arm 41 is pivoted about the pivot pin 40 in the counterclockwise direction according to FIG. 5. Each positioning rod 52 is consequently moved vertically during the rolling process in order to accommodate an alignment error of the corresponding bearing in relation to the axis of the workpiece spindle 11 a.

Im folgenden sollen die Positionssteuermechanismen 60 erläutert werden. Diese dienen jeweils zur Steuerung von vier oder drei Paaren von oberen und unteren Armen 31 und 32 , so daß diese entsprechende Schwenkpositionen einnehmen, welche für das Einlegen einer Kurbelwelle W für einen Vier-Zylinder-Motor oder für einen Drei-Zylinder-Motor geeignet ist. Wie man aus den Fig. 3 und 4 erkennt, trägt der Halterrahmen 20 vertikale, erste und zweite, parallel verschiebbare Platten 61 und 62, und zwar auf diametral entgegengesetzten Seiten der ersten Haltewelle 21. Diese Gleitplatten 61 und 62 sind vertikal verschiebbar gelagert, und zwar an ihren entgegengesetzten Enden. Hierzu dienen jeweils Paare von Führungsblöcken 63 und 64, welche am Rahmen 20 befestigt sind. Die erste Gleitplatte 61 ist mit einer Kolbenstange 66 eines Hubzylinders 65 verbunden, welcher am Rahmen 20 befestigt ist. Die zweite Gleitplatte 62 ist mit einer Kolbenstange 68 eines Hubzylinders 67 verbunden, welcher am Rahmen 20 befestigt ist. Eine Vielzahl, z. B. sieben (Summe der Zahl der Kurbelzapfen einer Kurbelwelle W für einen Vier-Zylinder-Motor und der Zahl der Kurbelzapfen einer Kurbelwelle für einen Drei-Zylinder-Motor), von Positionssteuergliedern 69-75 ist zwischen den Gleitplatten 61 und 62 vorgesehen, und zwar derart, daß sie die erste Haltewelle 21 umgreifen. Ein jedes der Positionssteuerglieder 69-75 weist zwei sich im wesentlichen vertikal erstreckende Antriebsflächen 69a und 69b auf, welche jeweils an entgegengesetzten, gekrümmten Bereichen 23a eines mittleren Bereichs eines jeden der ersten Armhalterungen 23 anliegt. Ein jedes der Positionssteuerglieder 69-75 ist vertikal verschiebbar und trägt an seinen Bereichen, welche die zugeordnete erste Armhalterung 23 sandwichartig umgeben, ein Paar Anschlagstifte 77 und 78 . Diese liegen auf zwei Bereichen der oberen Fläche des entsprechenden oberen Arms 31 auf. Die Anschlagstifte 77 und 78 werden durch Federn 79 und 80 gleicher Federkonstante in Abwärtsrichtung gepreßt. Die Kompressionsbeträge der Federn 79 und 80 werden derart eingestellt, daß unterschiedliche, vorstehende Längen der Tauchstifte 77 und 78 unterhalb der unteren Fläche des Positionssteuergliedes 69 bestehen im Sinne einer Steuerung der Schwenkposition des entsprechenden oberen Arms 31 . The position control mechanisms 60 will be explained below. These each serve to control four or three pairs of upper and lower arms 31 and 32 so that they assume corresponding pivot positions, which is suitable for inserting a crankshaft W for a four-cylinder engine or for a three-cylinder engine . As can be seen from FIGS . 3 and 4, the holder frame 20 carries vertical, first and second, parallel-displaceable plates 61 and 62 , on diametrically opposite sides of the first holding shaft 21 . These sliding plates 61 and 62 are vertically slidably mounted, at their opposite ends. For this purpose, pairs of guide blocks 63 and 64 are used , which are attached to the frame 20 . The first slide plate 61 is connected to a piston rod 66 of a lifting cylinder 65 , which is attached to the frame 20 . The second slide plate 62 is connected to a piston rod 68 of a lifting cylinder 67 , which is attached to the frame 20 . A variety, e.g. B. seven (sum of the number of crank pins of a crank shaft W for a four-cylinder engine and the number of crank pins of a crank shaft for a three-cylinder engine), of position control members 69-75 is provided between the slide plates 61 and 62 , and in such a way that they encompass the first holding shaft 21 . Each of the position control members 69-75 has two substantially vertically extending drive surfaces 69 a and 69 b, each of which rests on opposite, curved regions 23 a of a central region of each of the first arm holders 23 . Each of the position control members 69-75 is vertically displaceable and carries a pair of stop pins 77 and 78 at its regions which sandwich the associated first arm holder 23 . These rest on two areas of the upper surface of the corresponding upper arm 31 . The stop pins 77 and 78 are pressed by springs 79 and 80 of the same spring constant in the downward direction. The compression amounts of the springs 79 and 80 are set such that different projecting lengths of the plunger pins 77 and 78 exist below the lower surface of the position control member 69 in order to control the pivoting position of the corresponding upper arm 31 .

Zwei der Positionssteuerglieder, welche jeweils die gleiche Konfiguration haben, wie sie typischerweise oben anhand des Positionssteuergliedes 69 erläutert wurde, sind mit einem jeden der ersten Armhalterungen 23 verbunden, mit Ausnahme der ersten Armhalterung 23, welche in Fig. 3 ganz rechts dargestellt ist. Letzterem ist nur das Positionssteuerglied 72 zugeordnet. Jeweils zwei Positionssteuerglieder, welche je einer ersten Armhalterung 23 zugeordnet sind, befinden sich in einer Gegenüberlage relativ zur Mitte der Breite eines jeden der ersten Armhalterungen 23 . Eines von je zwei Positionssteuergliedern 69, 70, 71 oder 72 ist an einem Ende mit der ersten Gleitplatte 61 verbunden (in einer Richtung quer zur ersten Haltewelle 21 ), aber verschiebbar in der zweiten Gleitplatte 62 gelagert, und zwar am anderen Ende. Andererseits ist das jeweils andere der je zwei Positionssteuerglieder 73, 74 oder 75 an einem Ende mit der zweiten Gleitplatte 62 verbunden (in einer Richtung quer zur ersten Haltewelle 21), aber verschiebbar in der ersten Gleitplatte 61 gelagert, und zwar am anderen Ende. Die Positionssteuerglieder 69-75 werden in einer Position gehalten, in der die Bewegungen der ersten Armhalterungen 23 und der damit verbundenen, oberen Arme 31 nicht behindert werden, wenn eine jede der Gleitplatten 61 und 62, mit denen sie selektiv verbunden sind, sich in der oberen Endposition befindet. Wenn jedoch entweder die Gleitplatte 61 oder die Gleitplatte 62 durch den Hubzylinder 65 bzw. 67 abgesenkt wird, und zwar je nach dem Typ der Kurbelwelle, welche zu bearbeiten ist (z. B. Vier-Zylinder-Kurbelwelle oder Drei-Zylinder- Kurbelwelle), so werden auch die zugeordneten Positionssteuerglieder 69-72 bzw. 73-75 abgesenkt, und die Angriffsflächen 69a und 69b halten die zugeordneten, ersten Armhalterungen 23 in einer vertikalen Position und zugeordneten Paare von Anschlußstiften 77 und 78 halten die zugeordneten, oberen Arme 31 in Schwenkpositionen, in denen der zugeordnete Kurbelzapfen einer Kurbelwelle W in einer vorbestimmten Winkelposition relativ zur Achse der Spindel 11a gestoppt wird.Two of the position control members, which each have the same configuration as was typically explained above with reference to the position control member 69 , are connected to each of the first arm holders 23 , with the exception of the first arm holder 23 , which is shown on the far right in FIG. 3. Only the position control element 72 is assigned to the latter. Two position control members, each associated with a first arm holder 23 , are located opposite each other relative to the center of the width of each of the first arm holders 23 . One of each two position control members 69, 70, 71 or 72 is connected at one end to the first slide plate 61 (in a direction transverse to the first support shaft 21 ), but is slidably mounted in the second slide plate 62 , namely at the other end. On the other hand, the other of the two position control members 73, 74 or 75 is connected at one end to the second slide plate 62 (in a direction transverse to the first holding shaft 21 ), but is slidably mounted in the first slide plate 61 , at the other end. The position control members 69-75 are held in a position in which the movements of the first arm brackets 23 and the associated upper arms 31 are not impeded when each of the slide plates 61 and 62 to which they are selectively connected are in the upper end position. However, if either the slide plate 61 or the slide plate 62 is lowered by the lift cylinder 65 or 67 , depending on the type of crankshaft to be machined (e.g. four-cylinder crankshaft or three-cylinder crankshaft) , the associated position control members 69-72 and 73-75 are also lowered, and the engagement surfaces 69 a and 69 b hold the associated first arm holders 23 in a vertical position and associated pairs of connecting pins 77 and 78 hold the associated upper arms 31 in pivot positions in which the associated crank pin of a crankshaft W is stopped in a predetermined angular position relative to the axis of the spindle 11 a.

Im folgenden soll eine Umschalteinrichtung 81 erläutert werden. Dieser dient zur Einstellung der Abstände zwischen den ersten Armhalterungen 23 und der Abstände zwischen den beiden Armhalterungen 25 . Hierzu wird auf die Fig. 3 und 7 Bezug genommen. Zwischen jeweils zwei der Vielzahl (vier) der ersten Armhalterungen 23 auf der ersten Haltewelle 21 befindet sich eine Abstandseinstellvorrichtung 24, welche zwei Einstellringe 83 und 84 umfaßt, welche relativ zueinander drehbar sind und aneinander anstoßen. Einer dieser Einstellringe 84 ist axial verschiebbar auf die erste Haltewelle 21 aufgekeilt, während der andere Einstellring 83 an der ersten Armhalterung 23 befestigt ist. Die Einstellringe 83 und 84 weisen auf ihren aneinander anstoßenden Flächen komplementäre, sägezahnförmige Nocken 83a und 84a auf, welche selektiv in Zahn- Lücke-Angriff oder in Zahn-Zahn-Angriff gebracht werden können, so daß zwei verschiedene Abstände zwischen jeweils zwei ersten Armhalterungen 23 selektiv eingestellt werden können. Eine Feder 85 dient dazu, die ersten Armhalterungen 23 und die Einstellringe 83 und 84 aneinander in Angriff zu halten, wobei jedoch jede erste Armhalterung 23 Schwenkfreiheit hat.A switchover device 81 will be explained below. This serves to adjust the distances between the first arm brackets 23 and the distances between the two arm brackets 25 . For this purpose, reference is made to FIGS. 3 and 7. Between each two of the plurality (four) of the first arm holders 23 on the first holding shaft 21 there is a distance adjusting device 24 , which comprises two adjusting rings 83 and 84 , which can be rotated relative to one another and abut one another. One of these adjusting rings 84 is axially slidably wedged onto the first holding shaft 21 , while the other adjusting ring 83 is fastened to the first arm holder 23 . The adjusting rings 83 and 84 have on their abutting surfaces complementary, sawtooth-shaped cams 83 a and 84 a, which can be selectively brought into tooth-gap attack or tooth-tooth attack, so that two different distances between each two first Arm brackets 23 can be set selectively. A spring 85 serves to hold the first arm brackets 23 and the adjusting rings 83 and 84 against one another, but each first arm bracket 23 has freedom of rotation.

In ähnlicher Weise ist eine Abstandseinstellvorrichtung 26 zwischen jeweils zwei der Vielzahl (fünf) der zweiten Armhalterungen 25 auf der zweiten Haltewelle 22 vorgesehen. Die Einstelleinrichtung 26 besteht wiederum aus zwei Einstellringen, welche die gleiche Konfiguration haben wie die Einstellringe 83 und 84 . Eine Feder 89 dient dazu, die zweiten Armhalterungen 25 und die Einstelleinrichtungen 26 in Angriff aneinander zu halten.Similarly, a spacer 26 is provided between each of the plurality (five) of the second arm brackets 25 on the second support shaft 22 . The adjusting device 26 in turn consists of two adjusting rings which have the same configuration as the adjusting rings 83 and 84 . A spring 89 serves to hold the second arm brackets 25 and the adjusting devices 26 in contact with one another.

Ferner sind die ersten und zweiten Haltewellen 21 und 22 an je einem Ende derselben miteinander durch einen Gelenkmechanismus 90 verbunden. Dieser gestattet eine Übertragung der Drehbewegung der ersten Haltewelle 21 synchron auf die zweite Haltewelle 22. Wie man am besten aus Fig. 3 erkennt, ist ein Positionierglied 91 mittels eines Verbindungsstiftes 92 mit dem anderen Ende der ersten Haltewelle 21 verbunden, so daß eine Schwenkbewegung um eine Achse möglich ist, welche senkrecht zur Achse der ersten Haltewelle 21 verläuft. Dieses Positionierglied 91 ist mit einem Vorsprung 93 versehen, welcher selektiv in zwei Ausnehmungen 95 eingreifen kann, welche in Umfangsrichtung mit Abstand voneinander angeordnet sind und in einer Stirnfläche eines festen Lagers 94 ausgebildet sind, in dem die erste Haltewelle 21 drehbar gelagert ist. Somit kann die erste Haltewelle 21 selektiv zwei verschiedene Winkelpositionen einnehmen. Eine Feder 96 hält den Vorsprung 93 in Eingriff mit der ausgewählten Ausnehmung 95. Ein Hebel 97 ist an dem Positionierglied 91 befestigt und dient dem In-Eingriff-Bringen oder Außer-Eingriff-Bringen des Vorsprungs 93 mit den Ausnehmungen 95 sowie der Drehung des Positioniergliedes 91 . Wenn das Positionierglied 91 gedreht wird, so wird jeweils einer der Paare der Einstellringe 84, welche auf die erste und zweite Halterungswelle 21 und 22 aufgekeilt sind, gedreht und demzufolge auch relativ zu dem anderen Einstellring 83 axial bewegt, und zwar durch Zusammenwirkung der sägezahnförmigen Nocken 83a und 84a. Hierdurch wird der Zwischenraum zwischen je zwei Halterungswellen 23 sowie der Zwischenraum zwischen je zwei Halterungswellen 25 eingestellt.Furthermore, the first and second holding shafts 21 and 22 are connected to one another at one end thereof by a joint mechanism 90 . This allows the rotational movement of the first holding shaft 21 to be transmitted synchronously to the second holding shaft 22 . As can best be seen from FIG. 3, a positioning member 91 is connected to the other end of the first holding shaft 21 by means of a connecting pin 92 , so that a pivoting movement about an axis which is perpendicular to the axis of the first holding shaft 21 is possible. This positioning member 91 is provided with a projection 93 which can selectively engage in two recesses 95 which are arranged at a distance from one another in the circumferential direction and are formed in an end face of a fixed bearing 94 in which the first holding shaft 21 is rotatably mounted. The first holding shaft 21 can thus selectively assume two different angular positions. A spring 96 holds the projection 93 in engagement with the selected recess 95 . A lever 97 is attached to the positioning member 91 and is used to engage or disengage the projection 93 with the recesses 95 and to rotate the positioning member 91 . When the positioning member 91 is rotated, one of the pairs of adjusting rings 84 , which are keyed onto the first and second mounting shafts 21 and 22 , is rotated and consequently also moved axially relative to the other adjusting ring 83 by the interaction of the sawtooth-shaped cams 83 a and 84 a. As a result, the space between two mounting shafts 23 and the space between two mounting shafts 25 are set.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung anhand der Bearbeitung einer Kurbelwelle W für vier Zylinder erläutert werden. Sobald die Walzbearbeitung oder Glättbearbeitung der Ausrundungen der Kurbelzapfen P1-P4 und der Kurbellager J1-J5 einer vorhergehenden Kurbelwelle W beendet ist, wird diese Kurbelwelle W entnommen. Die Kurbelwelle W wird mit der Positioniereinrichtung 17 auf eine vorbestimmte Winkelposition positioniert. Nun wird die erste Gleitplatte 61 durch Betätigung des Hubzylinders 65 abgesenkt, und somit werden die Positionssteuerglieder 69-72, welche an der ersten Gleitplatte 61 befestigt sind, ebenfalls abgesenkt. Bei der Absenkung der Positionssteuerglieder 69-72 greifen die gegenüberliegenden Angriffsflächen 69a und 69b an den ersten Armhalterungen 23 an, welche den Kurbelzapfen P1-P4 zugeordnet sind, und zwar in einer vorbestimmten Schwenkposition, nämlich einer vertikalen Position. Ferner bewirkt die Absenkung der Positionssteuerglieder 69-72, daß die zugeordneten Paare von Tauchstiften 77 und 78 die zugeordneten, oberen Zapfenarme 31 in Schwenkpositionen halten, welche den Kurbelzapfen P1-P4 auf der Kurbelwelle W entsprechen.The operation of the device according to the invention will be explained below with reference to the machining of a crankshaft W for four cylinders. As soon as the rolling or smoothing of the fillets of the crank pins P1-P4 and the crank bearings J1-J5 of a previous crankshaft W has ended, this crankshaft W is removed. The crankshaft W is positioned with the positioning device 17 at a predetermined angular position. Now, the first slide plate 61 is lowered by operating the lift cylinder 65 , and thus the position control members 69-72 , which are attached to the first slide plate 61 , are also lowered. In the lowering of the position control members 69-72, the opposing engagement surfaces engage 69 a and 69 b to the first arm mounts 23 on which are associated with the crank pins P1-P4, in a predetermined pivotal position, namely, a vertical position. Furthermore, the lowering of the position control members 69-72 causes the associated pairs of plunger pins 77 and 78 to hold the associated upper pin arms 31 in pivot positions corresponding to the crank pins P1-P4 on the crankshaft W.

Nachfolgend werden die Druckbetätigungseinrichtungen 38 und 48 betätigt im Sinne der Öffnung der oberen und unteren Arme 31 und 32 und der oberen und unteren Lagerarme 41 und 42 . Dabei werden die unteren Rollenhalterungen 35, welche die Kurbelzapfen P1-P4 halten, von den zugeordneten, oberen Rollenhalterungen 34 wegbewegt. In ähnlicher Weise werden die unteren Rollenhalterungen 45, welche die zugeordneten Lager J1-J5 halten, von den zugeordneten, oberen Rollenhalterungen 44 wegbewegt. Danach kann die bearbeitete Kurbelwelle W aus der Maschine entnommen werden. Es muß bemerkt werden, daß auch nach der Entnahme des Werkstücks W die oberen und unteren Arme 31 und 32 für die Kurbelzapfen P1-P4 in ihren Schwenkpositionen verbleiben, und zwar aufgrund der Positionssteuerglieder 69-72.Subsequently, the pressure actuation devices 38 and 48 are actuated in the sense of opening the upper and lower arms 31 and 32 and the upper and lower bearing arms 41 and 42 . The lower roller holders 35 , which hold the crank pins P1-P4, are moved away from the associated upper roller holders 34 . Similarly, the lower roller brackets 45 holding the associated bearings J1-J5 are moved away from the associated upper roller brackets 44 . The machined crankshaft W can then be removed from the machine. It must be noted that even after the workpiece W has been removed, the upper and lower arms 31 and 32 for the crank pins P1-P4 remain in their pivoted positions due to the position control members 69-72 .

Danach wird eine zu bearbeitende Kurbelwelle W zwischen Spindelstock 11 und Reitstock 12 eingelegt. Die Druckbetätigungseinrichtungen 38 und 48 werden nun im umgekehrten Sinne betätigt, so daß die unteren Arme 32 und die unteren Arme 42 jeweils auf die oberen Arme 31 und die oberen Lagerarme 41 zu bewegt werden. Hierdurch werden die Glättrollen 36 der Rollenhalterungen 34 und 35 unter Druck auf die Rundungen der Kurbelzapfen P1-P4 aufgesetzt und die Glättrollen 46 der Rollenhalterungen 44 und 45 werden unter Druck auf die Ausrundungen der Lagerflächen J1-J5 der Kurbelwelle W aufgesetzt. Die erste Gleitplatte 61 wird nun durch den Hubzylinder 65 aufwärtsbewegt, und zwar zusammen mit den Positionssteuergliedern 69-72, welche daran befestigt sind. Hierdurch werden die ersten Armhalterungen 23 sowie die oberen Arme 31 freigegeben.Then a crankshaft W to be machined is inserted between the headstock 11 and tailstock 12 . The pressure actuators 38 and 48 are now operated in the opposite direction, so that the lower arms 32 and the lower arms 42 are moved toward the upper arms 31 and the upper bearing arms 41 , respectively. As a result, the smoothing rollers 36 of the roller mounts 34 and 35 are placed under pressure on the curves of the crank pins P1-P4 and the smoothing rollers 46 of the roller mounts 44 and 45 are placed under pressure on the fillets of the bearing surfaces J1-J5 of the crankshaft W. The first slide plate 61 is now moved upward by the lift cylinder 65 , together with the position control members 69-72 attached thereto. As a result, the first arm brackets 23 and the upper arms 31 are released.

Nun wird die Kurbelwelle W durch den Antriebsmotor 15 gedreht. Dabei sind jedoch die oberen und unteren Zapfenarme 31 und 32 fest an die Kurbelzapfen P1-P4 angelegt. Daher führen die ersten Armhalterungen 23 , welche die Arme 31 und 32 tragen, gemäß der Drehbewegung der Kurbelzapfen P1-P4 eine Schwenkbewegung aus. Hierdurch werden die Glättrollen 36 , welcher unter Druck auf den Ausrundungen der Kurbelzapfen P1-P4 liegen, um ihre jeweiligen Achsen gedreht, während sie gleichzeitig um die Kurbelzapfen P1-P4 umlaufen. Hierdurch werden die Ausrundungen der Kurbelzapfen P1-P4 durch die Glättrollen 36 bearbeitet. Gleichzeitig werden die Ausrundungen der Lagerflächen J1-J5 durch die Glättrollen 46 geglättet.Now the crankshaft W is rotated by the drive motor 15 . However, the upper and lower pin arms 31 and 32 are firmly attached to the crank pin P1-P4. Therefore, the first arm supports 23 , which support the arms 31 and 32 , pivot according to the rotation of the crank pins P1-P4. As a result, the smoothing rollers 36 , which are under pressure on the fillets of the crank pins P1-P4, are rotated about their respective axes while at the same time rotating around the crank pins P1-P4. As a result, the fillets of the crank pins P1-P4 are processed by the smoothing rollers 36 . At the same time, the fillets J1-J5 are smoothed by the smoothing rollers 46 .

Im folgenden sollen die Vorbereitungen erläutert werden, welche durchgeführt werden müssen, ehe eine Drei- Zylinder-Kurbelwelle (nicht gezeigt) bearbeitet werden kann, nachdem zuvor eine Vier-Zylinder-Kurbelwelle W bearbeitet wurde. Es wird angenommen, daß die Drei- Zylinder-Kurbelwelle sich von der Vier-Zylinder-Kurbelwelle W hinsichtlich der Winkelanordnungen der Kurbelzapfen, des Hubes derselben und der axialen Abstände derselben unterscheidet.In the following, the preparations are to be explained which must be carried out before a three Cylinder crankshaft (not shown) are processed after a four-cylinder crankshaft W was processed. It is believed that the three Cylinder crankshaft is different from the four-cylinder crankshaft W regarding the angular arrangements of the Crank pin, the stroke of the same and the axial distances differentiates it.

Zunächst wird der Bedienungshebel 97 betätigt, um die ersten und zweiten Halterungswellen 21 und 22 um einen vorbestimmten Winkelbetrag zu drehen. Hierdurch kommt es zu einer Betätigung der Abstandseinstellvorrichtungen 24 und 26, so daß die Zwischenräume zwischen den ersten Armhalterungen 23 und die Zwischenräume zwischen den zweiten Armhalterungen 25 geändert werden. Danach stehen ihre Positionen in Übereinstimmung mit den axialen Positionen der Kurbelzapfen und der Kurbellager der Drei-Zylinder-Kurbelwelle, welche nachfolgend bearbeitet werden soll. Ferner werden Änderungen in bezug auf die Schwenkpositionen der Arme 31 und 32 für das Festhalten der Kurbelzapfen vorgenommen, und zwar mit Hilfe der Positionssteuerglieder 73-75, welche an der zweiten Gleitplatte 62 befestigt sind. Hierzu wird die erste Gleitplatte 61 durch den Hubzylinder 65 angehoben, und die zweite Gleitplatte 62 wird durch den Hubzylinder 67 abgesenkt. Die Positionssteuerglieder 73-75 führen bei ihrer Absenkung dazu, daß die oberen und unteren Arme 31 und 32 diejenigen Schwenkpositionen einnehmen, die für die drei Kurbelzapfen der Drei-Zylinder-Kurbelwelle erforderlich sind, und zwar bei einer vorbestimmten Winkelposition der Kurbelwelle in bezug auf die Achse der Spindel 11a.First, the operating lever 97 is operated to rotate the first and second support shafts 21 and 22 by a predetermined angular amount. This results in actuation of the distance adjusting devices 24 and 26 , so that the spaces between the first arm brackets 23 and the spaces between the second arm brackets 25 are changed. After that, their positions correspond to the axial positions of the crank pins and the crank bearings of the three-cylinder crankshaft, which is to be subsequently machined. Changes are also made to the pivot positions of the arms 31 and 32 for holding the crank pins by means of the position control members 73-75 which are attached to the second slide plate 62 . For this purpose, the first sliding plate 61 is raised by the lifting cylinder 65 , and the second sliding plate 62 is lowered by the lifting cylinder 67 . The position control members 73-75 , when lowered, cause the upper and lower arms 31 and 32 to assume the pivoting positions required for the three crank pins of the three-cylinder crankshaft at a predetermined angular position of the crankshaft with respect to that Axis of the spindle 11 a.

Ferner sind nun zwei Paare von Armen 31, 32 sowie 41 und 42 für den am weitesten rechts gelegenen Kurbelzapfen P4 und das am weitesten rechts gelegene Lager J5 der vorerwähnten Vier-Zylinder-Kurbelwelle W bei der Bearbeitung der Drei-Zylinder-Kurbelwelle nicht erforderlich. Sie werden daher festgelegt. Hierzu dienen zweckentsprechende Fixierwerkzeuge. Die Fixierung erfolgt in Schwenkpositionen, in denen das Einsetzen und Entnehmen der Drei-Zylinder-Kurbelwelle nicht beeinträchtigt wird. Ferner soll hierdurch auch die Bewegung der Werkstückhalterung 16 nicht beeinträchtigt werden. Falls erforderlich, können die Rollenhalterungen 34, 35, 44 und 45 durch andere Rollenhalterungen ersetzt werden, die den Bedingungen der Drei- Zylinder-Kurbelwelle angepaßt sind. Furthermore, two pairs of arms 31, 32, and 41 and 42 are now not required for the rightmost crank pin P4 and the rightmost bearing J5 of the aforementioned four-cylinder crankshaft W when machining the three-cylinder crankshaft. They are therefore determined. Appropriate fixing tools are used for this. The fixation takes place in swivel positions in which the insertion and removal of the three-cylinder crankshaft is not impaired. Furthermore, the movement of the workpiece holder 16 should not be impaired by this. If necessary, the roller brackets 34, 35, 44 and 45 can be replaced by other roller brackets which are adapted to the conditions of the three-cylinder crankshaft.

Nach diesen Vorarbeiten können die Kurbelzapfen und Lager der Drei-Zylinder-Kurbelwelle in gleicher Weise bearbeitet werden wie die Kurbelzapfen und Lager der Vier-Zylinder-Kurbelwelle W.After this preparatory work, the crank pin and Bearings of the three-cylinder crankshaft in the same way are machined like the crank pins and bearings of the Four-cylinder crankshaft W.

Bei obiger Ausführungsform sind die Vorarbeiten erforderlich, um die Glättbearbeitung verschiedener Typen von Kurbelwellen durchzuführen. Solche Vorarbeiten sind jedoch nicht erforderlich, falls die Kurbelwellen des neuen Typs sich von dem vorhergehenden Typ nur in bezug auf den Kurbelzapfenhub unterscheiden.In the above embodiment, the preliminary work is required about smoothing different types of crankshafts. Such preparatory work is but not required if the crankshafts of the new type only from the previous type differentiate on the crank pin stroke.

Darüber hinaus kann die Kurbelzapfenwalzeinrichtung der Erfindung nicht nur dazu verwendet werden, zwei verschiedene Arten von Kurbelwellen zu bearbeiten. Es können vielmehr auch drei oder mehrere verschiedene Arten von Kurbelwellen bearbeitet werden. Es ist natürlich offensichtlich, daß der Mechanismus 81 zur Einstellung der Zwischenräume zwischen den ersten Armhalterungen 23 und zur Einstellung der Zwischenräume zwischen den zweiten Armhalterungen 25 weggelasen werden kann, falls die verschiedenen Typen von Kurbelwellen, welche bearbeitet werden sollen, den gleichen axialen Abstand von Kurbelzapfen zu Kurbelzapfen aufweisen.Furthermore, the crankpin rolling device of the invention can not only be used to machine two different types of crankshafts. Rather, three or more different types of crankshafts can also be machined. It is, of course, obvious that the mechanism 81 for adjusting the gaps between the first arm brackets 23 and for adjusting the gaps between the second arm brackets 25 can be omitted if the different types of crankshafts to be machined have the same axial distance from the crank pin to have crankpin.

Zur Erleichterung der Entnahme einer fertigen Kurbelwelle wird die oben beschriebene Winkeleinstellvorichtung 17 verwendet. Es muß jedoch betont werden, daß diese Winkeleinstellvorrichtung 17 auch weggelassen werden kann. Dies verursacht keinerlei Schwierigkeiten bei dem Einlegen einer neuen, zu bearbeitenden Kurbelwelle.The angle adjustment device 17 described above is used to facilitate the removal of a finished crankshaft. However, it must be emphasized that this angle adjustment device 17 can also be omitted. This does not cause any difficulties when inserting a new crankshaft to be machined.

Claims

1. crank pin rolling machine with a frame ( 20 ) and a number of the crank pin (P1-P4) to be machined, by pressure actuating devices ( 38 ) relative to each other pivotable pairs of arms ( 31, 32 ), which are rotatably mounted and on the crank pin under pressure attacking smoothing rollers, with workpiece holders ( 13, 16 ) on the frame ( 20 ) for rotatably mounting the crankshaft (W) and with a drive device ( 14, 15 ) for rotating the crankshaft (W), characterized in that each of the pairs of arms ( 31, 32 ) is articulated to an arm holder ( 23 ) which can be pivoted independently and relative to the crankshaft axis, all arm holders ( 23 ) also being pivotably mounted on a common holder shaft ( 21 ), and in that position control elements ( 69; 70; 71; 72 ) with the arm holders ( 23 ) and in each case at least one ( 31 ) of the arms ( 31, 32 ) can be brought into engagement for the fixing position of the pivot positions of these arm holders ( 23 ) and the arms ( 31 ).

2. Crank pin rolling machine according to claim 1, characterized in that each position control member ( 69; 70; 71; 72 ) has a pair of spring-loaded stop pins ( 77; 78 ) which engage to fix the pivot positions of the respective arm ( 31 ).

3. crankpin rolling machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that for processing an alternative crankshaft type, the machine has further position control members ( 73; 74; 75 ); and a switching device ( 81 ) for setting the distances between the pairs of arms ( 31, 32 ) according to the distances between the crank pins of the respective crankshaft type and that the mounting shaft ( 21 ) can be rotated selectively in two angular positions assigned to the two types of crankshaft, and the switching device ( 81 ) each comprises a pair of adjusting rings ( 83, 84 ) between two arm brackets ( 23 ), the axial distance of which can be changed by rotating the bracket shaft ( 21 ).