DE3332720A1

DE3332720A1 - Motor drive

Info

Publication number: DE3332720A1
Application number: DE19833332720
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. 7823 Bonndorf Pfendler
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1983-09-10
Filing date: 1983-09-10
Publication date: 1985-03-28
Also published as: NO162936C; CH664859A5; NO843535L; NO162936B; ATA258184A; AT394648B

Abstract

The operation of, for example, a shutter motor is facilitated by using a control circuit having memory elements and delay elements. Relatively long-lasting pressure on a push-button (more than approximately 3 seconds) is stored, so that the motor continues to run to the limit position even after the push-button has been released. The motor can be stopped again by briefly pressing the push-button for the opposite direction. Relatively small movements are initiated by pressing the associated push-button briefly. <IMAGE>

Description

Motoransteuerung Motor control

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung zur Ansteuerung eines Motors, mit dem eine Anordnung zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbar und in jeder beliebigen.Zwischenstellung anhaltbar ist, mit zwei getrennten, nicht gleichzeitig betätigbaren Schaltkontakten zum Steuern der Bewegungen, mit zwei Endschaltern zum Verhindern von Bewegungen über die Endstellungen hinaus und mit zwei Schalteinrichtungen zum getrennten Einschalten der beiden Drehrichtungen des Motors.The invention relates to a control circuit for controlling a Motor with which an arrangement can be moved back and forth between two end positions and can be stopped in any intermediate position, with two separate ones, not Switch contacts that can be operated simultaneously to control the movements, with two limit switches to prevent movements beyond the end positions and with two switching devices to switch on the two directions of rotation of the motor separately.

Eine solche zu bewegende Anordnung ist beispielsweise ein Rolladen oder eine Jalousie. Dabei besteht immer die Forderung, eine beliebige Zwischenstellung durch kurzzeitiges Einschalten des Motors fein regulieren zu können.Such an arrangement to be moved is, for example, a roller shutter or a blind. There is always the requirement for any intermediate position to be able to fine-tune by briefly switching on the motor.

Hierfür sind Schalter, die in der Arbeitsstellung einrasten, ungeeignet. Soll nun die Anordnung in eine ihrer Endstellungen gebracht werden, so muß während einer verhältnismäßig langen Zeit der zugehörige Schalter betätigt werden.Switches that lock in the working position are unsuitable for this. If the arrangement is to be brought into one of its end positions, it must be during the associated switch can be operated for a relatively long time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung zur Ansteuerung eines Motors für eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs anzugeben, die es erlaubt, mit kurzen Betätigungen eines Momentschalters eine Feinregulierung zu erzielen, bei der es aber dennoch nicht erforderlich ist, für tängerdauernde Bewegungen ständig den Schal-ter zu betätigen.The invention is based on the object of a control circuit for Control of a motor for an arrangement according to the generic term of the main claim, which allows, with brief actuations of a momentary switch to achieve fine adjustment, but it is still not necessary to constantly press the switch for long-term movements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Schalteinrichtung vom zugehörigen Schaltkontakt über ein erstes Verzögerungsglied betätigbar ist, daß jeder Schaltkontakt über ein zweites Verzögerungsglied mit einem Einschalteingang eines solchen Speichers verbunden ist, der während seiner Einschaltzeit die zugehörige Schalteinrichtung betätigt, daß jeder Speicher über einen Ausschalteingang abschaltbar ist, daß der Ausschalteingang eines Speichers mit dem der anderen Schalteinrichtung zugeordneten Schaltkontakt verbunden ist, daß die Verzögerungsglieder so aufgebaut sind, daß ein Eingangsimpuls dann am Ausgang erscheint, wenn er während der gesamten vorgegebenen Verzögerungszeit am Eingang anliegt und daß die Verzögerungszeit der ersten Verzögerungsglieder kürzer ist als die Verzögerungszeit der zweiten Verzögerungsglieder.This object is achieved according to the invention in that each switching device can be actuated by the associated switching contact via a first delay element, that each switching contact has a second delay element with a switch-on input of such a memory is connected, the associated Switching device operated so that each memory can be switched off via a switch-off input is that the switch-off input of a memory with that of the other switching device associated switching contact is connected, that the delay elements are so constructed are that an input pulse appears at the output if it occurs during the entire predetermined delay time is present at the input and that the delay time of the first delay elements is shorter than the delay time of the second delay elements.

Dadurch wird erreicht, daß durch kurzzeitige Betätigung des Schalters der Motor kurzzeitig läuft und bei etwas längerer Betätigung auch nach dem Loslassen des Schalters selbständig weiter bis in die gewünschte Endlage läuft.This ensures that by briefly pressing the switch the motor runs briefly and, if the button is pressed for a longer period, also after it is released of the switch continues to run automatically to the desired end position.

Durch kurzzeitige Betätigung des für die Gegenrichtung vorgesehenen Schalters kann der Motor jederzeit angehalten werden. Gleichzeitig wird das Einschalten des Motors in einer Drehrichtung verhindert, solange die Bewegung in der anderen Richtung noch nicht abgeklungen ist.By briefly pressing the button provided for the opposite direction The motor can be stopped at any time with the switch. At the same time it will turn on of the motor is prevented in one direction of rotation as long as movement in the other Direction has not yet subsided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims refer to.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnung weiter erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment further explained with the aid of the accompanying drawing.

Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung.1 shows the block diagram of a control circuit according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Steuerschaltung im Detail.Fig. 2 shows a control circuit according to the invention in detail.

Fig. 3 zeigt einen Motorstromkreis zur Ansteuerung durch eine erfindungsgemäße Steuerschaltung.Fig. 3 shows a motor circuit for control by an inventive Control circuit.

Anhand von Fig. 1 wird die grundsätzliche Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung erklärt. Die Ansteuerung des Motors wird durch einen Schalter-mit zwei Schaltkontakten 1 und 1' ausgelöst. Der Schalter ist so aufgebaut, daß er nach jeder Betätigung selbsttätig in eine kontaktlose Mittelstellung zurückgeht. Die Schaltkontakte 1 oder 1; werden bei Betätigung des Schalters mit Masse verbunden. Bei Nichtbetätigung des Schalters liegen dessen Schaltkontakte 1 und 1' über je einen Widerstand 9 bzw. 9' auf positivem Potential. Ein Schaltkontakt 1 oder 1' wirkt über ein erstes Verzögerungsglied 2 bzw. 2' auf die Basis eines Transistors 5 bzw.1, the basic mode of operation of an inventive Control circuit explained. The motor is controlled by a switch-with two switch contacts 1 and 1 'triggered. The switch is designed so that it every time it is actuated, it automatically returns to a contactless center position. the Switching contacts 1 or 1; are connected to ground when the switch is actuated. If the switch is not operated, its switching contacts 1 and 1 'are above each a resistor 9 or 9 'at positive potential. One switch contact 1 or 1 ' acts via a first delay element 2 or 2 'on the base of a transistor 5 resp.

5', dessen Emitter auf Masse liegt und dessen Kollektorstromkreis einen Leistungsschalter 6 bzw. 6', beispielsweise ein Relais oder einen Triac, ansteuert. Parallel zu den Eingängen der beiden ersten Verzögerungsglieder 2 und 2' liegt jeweils der Eingang eines zweiten Verto- gerungsglieds 3 bzw. 3'. Die Verzögerungsglieder 2, 2', 3, 3' wirken so, daß ein am Eingang anliegender Impuls erst dann am Ausgang erscheint, wenn er während der gesamten vorgegebenen Verzögerungszeit Tl oder T2 am Eingang anliegt. Die Verzögerungszeit Tl der ersten Verzögerungsalieder 2 und 2' wird zweckmäßigerweise so eingestellt, daß der Motor nicht angesteuert wird, solange seine Bewegungin der anderen Drehrichtung möglicherweise noch anhält.5 ', whose emitter is grounded and whose collector circuit a circuit breaker 6 or 6 ', for example a relay or a triac, controls. In each case lies parallel to the inputs of the first two delay elements 2 and 2 ' the input of a second Verto- gerungs member 3 or 3 '. The delay elements 2, 2 ', 3, 3' act in such a way that a pulse applied to the input is only then sent to the output appears if it occurs during the entire specified delay time T1 or T2 at the entrance. The delay time Tl of the first delay elements 2 and 2 'is expediently set so that the motor is not activated, as long as its movement in the other direction of rotation may still continue.

Die Verzögerungszeit T2 der zweiten Verzögerungsglieder 3 und 3' wird beispielsweise so eingestellt, daß bei kurzen Betätigungen des Schalters, etwa zum Wenden einer Jalousie, noch kein ImpuLs am Ausgang des Verzögerungsglieds auftritt. Die Ausgänge der zweiten Verzögerungsglieder 3 und 3' sind jeweils mit dem Setzeingang S eines -Speichers 4 bzw.The delay time T2 of the second delay elements 3 and 3 'is for example, set so that with short presses of the switch, for example to Turning a blind when no impulse has occurred at the output of the delay element. The outputs of the second delay elements 3 and 3 'are each connected to the set input S of a memory 4 resp.

4' verbunden. Der Ausgang eines Speichers 4 oder 4' wirkt ebenso wie der Ausgang des entsprechenden ersten Verzögerungsglieds 2 bzw. 2' auf die Basis des Transistors 5 bzw.4 'connected. The output of a memory 4 or 4 'has the same effect the output of the corresponding first delay element 2 or 2 'to the base of the transistor 5 resp.

5'. Die Ausgänge sind über Entkoppeldioden 7 und 8 bzw.5 '. The outputs are via decoupling diodes 7 and 8 resp.

7' und 8' voneinander entkoppelt. Die Rücksetzeingänge R der Speicher 4 und 4' sind mit dem dem jeweils anderen Speicher 4' bzw. 4 zugeordneten Schaltkontakt 1' bzw. 1 verbunden. Beim Schließen eines Schaltkontakts 1 oder 1' wird damit zunächst unverzögert die unerwünschte Drehrichtung ausgeschaltet und anschließend, über die ersten Verzögerungsglieder 2 bzw. 2t verzögert, die erwünschte Drehrichtung eingeschaltet.7 'and 8' decoupled from one another. The reset inputs R of the memory 4 and 4 'are connected to the switching contact assigned to the respective other memory 4' and 4, respectively 1 'or 1 connected. When a switching contact 1 or 1 'is closed, it is initially the undesired direction of rotation is switched off immediately and then via the first delay elements 2 or 2t delayed, the desired direction of rotation switched on.

Jeder der Speicher 4 und 4' kann ein Monoflop sein, dessen Standzeit so eingestellt ist, daß ein Ausgangsimpuls solange dauert, daß in dieser Zeit die zu bewegende Anordnung, etwa ein Rolladen, von einer Endstellung zur anderen bewegt werden kann. Damit ist dann auch eine Bewegung von jeder beliebigen Zwischenstellung zu den Endstellungen gewährleistet. Die beiden Speicher 4 und 4' können auch jeweils RS-Flipflops sein. Durch geeignete Beschaltung muß dabei gewährleistet sein, daß bei der Inbetriebnahme die Ruhestellung eingenommen wird.Each of the memories 4 and 4 'can be a monoflop, its service life is set so that an output pulse lasts so long that the Arrangement to be moved, such as a roller shutter, moved from one end position to the other can be. This means that there is also a movement from any intermediate position to the end positions guaranteed. The two storage tanks 4 and 4 ' can also each be RS flip-flops. This must be ensured by suitable wiring be sure that the rest position is adopted during commissioning.

Anhand der Fig. 2 werden weitere Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben. Den Schaltkontakten 1 und 1' können über Dioden 11 und 12 entkoppelt weitere Schaltkontakte parallelgeschaltet sein. Die Verzögerungszeiten Tl und T2 der Verzögerungsglieder 2, 2', 3, 3' werden über RC-Tiefpässe 2Z-23, 32-33, 22'-23',32t-33' eingestellt. Beide Enden eines jeden Tiefpaß-Widerstandes und damit Ein- und Ausgang des Tiefpasses sind jeweils mit den beiden Eingängen eines NOR-Gatters 21, 31, 21', 31' verbunden. Die Gatter wirken als Schwellwertschalter. Die von den Transistoren angesteuerten Leistungsschalter sind hier nicht gezeichnet. Dagegen ist hier gezeigt, wie die über den Speicher 4' und die über das NOR-Gatter 21' wirkende Ansteuerung des Motors über getrennte Transistoren 5'a und 5'b auf getrennte, hier nicht gezeigte Leistungsschalter (Triacs) wirkt. Den Basisanschlüssen der Transistoren ist jeweils ein Widers-tand 51, 51'a, 51'b vorgeschaltet. Zwei weitere Tiefpässe, 91, 92 und 91', 92', sorgen für das richtige Verhalten der Schaltung bei der Inbetriebnahme.Further refinements of the invention are described with reference to FIG. 2. The switching contacts 1 and 1 'can decoupled further switching contacts via diodes 11 and 12 be connected in parallel. The delay times T1 and T2 of the delay elements 2, 2 ', 3, 3' are set via RC low-pass filters 2Z-23, 32-33, 22'-23 ', 32t-33'. Both ends of each low-pass resistor and thus the input and output of the low-pass filter are each connected to the two inputs of a NOR gate 21, 31, 21 ', 31'. The gates act as threshold switches. The ones controlled by the transistors Circuit breakers are not shown here. On the other hand, it is shown here how the via the memory 4 'and the control of the motor acting via the NOR gate 21' via separate transistors 5'a and 5'b to separate power switches, not shown here (Triacs) works. The base connections of the transistors are each a resistance 51, 51'a, 51'b connected upstream. Two more low-pass filters, 91, 92 and 91 ', 92', provide for the correct behavior of the circuit during commissioning.

Anhand der Fig. 3 wird ein Beispiel eines Motorstromkreises für einen Motor beschrieben, der von einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung angesteuert werden soll. Gezeigt ist ein Kondensatormotor 100 mit zwei Wicklungen 101 und 102, die an einem Ende direkt miteinander und mit Phase Ph und am anderen Ende durch einen Kondensator 104 miteinander verbunden sind. über einen Triac 6 und einen Endschalt-er 105 ist die erste Wicklung 101 mit Masse MP verbindbar, über einen Triac 6'b und einen Endschalter 106 ist die zweite Wicklung 102 mit Masse Mp verbindbar. Parallel zum zum Triac 6'b liegt ein weiterer Triac 6'a mit einem dazu in Reihe liegenden Schalter 107. Die Steuerelektroden der Triacs 6, 6'a und 6'b sind über Widerstände mit den Kollektoren der Transistoren 5; 5'a und 5'b verbunden und können von diesen angesteuert werden. Wird beispielsweise der Transistor 5 leitend, so wird dadurch auch der Triac 6 in den leitenden Zustand gesteuert; solange der Endschalter 105 geschlossen ist, liegt die Wicklung 101 direkt an der Netzspannung und wirkt als Hauptwicklung. Die Wicklung 102 liegt über den Kondensator 104 am Netz, sie wirkt als Hilfswicklung. Der Motor läuft dann beispielsweise nach links. Wird dagegen über den Transistor 5'b der Triac 6'b leitend gesteuert, so wir-kt die Wicklung 102 als Hauptwicklung und die Wicklung 101 als Hilfswicklung; die brehrichtung des Motors ist umgekehrt Die Uffnung eines der beiden Endschalter 1Q5 oder 106 verb in dert eine weitere Bewegung in einer Richtung, während die Bewegung in der Gegenrichtung ungehindert ist. Durch das öffnen des Schalters 107 kann das automatische Weiterlaufen bis in die Endstellung verhindert werden.3, an example of a motor circuit for a Motor described which can be controlled by a control circuit according to the invention target. Shown is a capacitor motor 100 with two windings 101 and 102, the at one end directly with each other and with phase Ph and at the other end through one Capacitor 104 are connected together. via a triac 6 and a limit switch 105 is the first Winding 101 can be connected to ground MP, via a Triac 6'b and a limit switch 106, the second winding 102 can be connected to ground Mp. In parallel with the triac 6'b there is another triac 6'a with one in series lying switch 107. The control electrodes of the triacs 6, 6'a and 6'b are over Resistors to the collectors of transistors 5; 5'a and 5'b connected and can can be controlled by these. If, for example, the transistor 5 is conductive, so the triac 6 is thereby also switched to the conductive state; as long as the limit switch 105 is closed, the winding 101 is directly connected to the mains voltage and acts as the main winding. The winding 102 is connected to the network via the capacitor 104, they acts as an auxiliary winding. The engine then runs to the left, for example. Will against it The triac 6'b is controlled to be conductive via the transistor 5'b, so the winding works 102 as the main winding and the winding 101 as an auxiliary winding; the direction of brewing of the Motor is reversed The opening of one of the two limit switches 1Q5 or 106 verb in another movement in one direction, while movement in the opposite direction is unimpeded. By opening the switch 107, the automatic operation can continue can be prevented up to the end position.

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Claims

Control circuit for controlling a motor with the one arrangement reciprocable between two end positions and in each any intermediate position can be stopped, with two separate ones, not at the same time actuatable switch contacts to control the movements, with two limit switches for Prevention of movements beyond the end positions and with two switching devices for separately switching on the two directions of rotation of the motor, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that each switching device (5, 6 or 5 ', 6') from the associated Switching contact (1 or 1 ') can be actuated via a first delay element (2 or 2') is that each switching contact (1 and 1 ') has a second delay element (3 or 3 ') is connected to a switch-on input of such a memory (4 or 4'), the associated switching device (5, 6 or

5 ', 6') actuates that each memory (4 and 4 ') has a switch-off input can be switched off that the switch-off input of a memory (4 and 4 ') with that of the other switching device (5 ', 6' or 5, 6) assigned switching contact (1 'or 1) is connected so that the delay elements (2, 2 ', 3, 3') are constructed so that an input pulse then appears at the output if it 'during the entire specified Delay time is present at the input and that the Delay Time the first delay elements (2, 2 ') is shorter than the delay time of the second Delay elements (3, 3 ').

2. Control circuit according to claim 1, characterized in that each Memory (4, 4 ') is a monoflop whose service life is set so that a Output pulse lasts so long that during this time the arrangement of can be moved from one end position to the other.

3. Control circuit according to claim 1, characterized in that each Memory is an RS flip-flop.

4. Control circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that that each delay element (2, 2 ', 3, 3') has a low-pass filter with a subsequent threshold switch is.

5. Control circuit according to claim 5, characterized in that the Threshold switch is a NOR gate, one input of which is connected to the output of the Low pass and the other input is connected to the input of the low pass.

6. Control circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the delay time of the first delay elements (2, 2 ') is somewhat greater than the time that elapses from switching off the engine to standstill.

Control circuit according to one of Claims 1 to 6, characterized in that that the delay time of the second delay elements (3, 3 ') is about 1 to 3 seconds amounts to.

8. Control circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that that a switching device consists of a triac (6, 6 ') and a triac that controls it Tran sistor (5, 5 ') consists.

9. Control circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that that a switching device (5, 6 or 5 ', 6') consists of two triacs connected in parallel with one driving transistor each and that a transistor with the output of the associated first delay element (2, or 2 ') and the other transistor is connected to the output of the associated memory (4 or 4 '>.