DE3332508A1 - Einrichtung zur regelung der lage von in einem bewegungsablauf befindlichen gegenstaenden - Google Patents

Einrichtung zur regelung der lage von in einem bewegungsablauf befindlichen gegenstaenden

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DE3332508A1
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Wolfgang Dipl.-Ing. 2000 Hamburg Bothe
Gerhard Dipl.-Ing. 2000 Wedel Schöne
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
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