DE3331429A1 - Method and device for controlling the position of an object - Google Patents
Method and device for controlling the position of an objectInfo
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- B24B21/18—Accessories
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung derMethod and device for controlling the
Lage eines Objektes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Lage eines Objektes, wobei a) die jeweilige Lage des Objektes mit einer Lichtschranke festgestellt und b) in Abhängigkeit vom elektrischen Ausgangssignal der Lichtschranke die Lage des Objektes mittels eines pneumatisch betätigbaren Verstellorganes geändert wird.Position of an Object The invention relates to a method for control the position of an object, whereby a) the respective position of the object with a light barrier determined and b) as a function of the electrical output signal of the light barrier the position of the object changed by means of a pneumatically actuated adjusting element will.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention also relates to a device for performing this Procedure.
Anwendungsfälle eines solchen Verfahrens bzw. einer derartigen Vorrichtung sind beispielsweise die Steuerung des Schleifbandes bei Breitbandschleifmaschinen (zur Vermeidung des Verlaufens des Schleifbandes), die Kantensteuerung bei Gurt-, Papierbahnen-, Kunststoffbahnen- und Stahlbandsteuerungen, ferner das Aussortieren von Stückgut, das mit einem pneumatisch betätigten Stoßzylinder abgegeben wird.Applications of such a method or such a device are for example the control of the sanding belt on wide belt sanding machines (to prevent the sanding belt from running away), the edge control for belt, Paper web, plastic web and steel belt controls, also sorting out of piece goods that are delivered with a pneumatically operated push cylinder.
In den meisten Anwendungsfällen dieser Art arbeitet die Lichtschranke in einer staubhaltigen Atmosphäre, woraus sich die Gefahr unkontrollierter Verschmutzungen der Lichtschranke und dadurch bedingter Betriebsstörungen ergibt. Es liegt auf der Hand, daß ein Ausfall der Lichtschranke zu erheblichen Folgeschäden an dem gesteuerten Objekt führen kann, bei einer Breitbandschleifmaschine beispielsweise zu einem Reißen des Schleifbandes.In most applications of this type, the light barrier works in a dusty atmosphere, which creates the risk of uncontrolled pollution the light barrier and the resulting malfunctions. It's on the Hand that a failure of the light barrier leads to considerable consequential damage can lead to the controlled object, for example with a wide belt sander tearing of the abrasive belt.
Eine laufende Reinigung der Lichtschranke bedingt andererseits einen beträchtlichen Wartungsaufwand oder ist - wenn die Reinigung aXutomatisch erfolgen soll - mit beträchtlichen zusätzlichen Anlagekosten behaftet.On the other hand, regular cleaning of the light barrier requires one considerable maintenance effort or is - if the cleaning is aXutomatic should - associated with considerable additional investment costs.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit besonders einfachen Mitteln eine zuverlässige ständige Reinigung der Lichtschranke gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object of a method and to train a device of the type mentioned so that with particularly simple Means a reliable constant cleaning of the light barrier is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abluft des pneumatisch betätigbaren Verstellorganes zur Reinigung der Lichtschranke verwendet wird.This object is achieved according to the invention in that the exhaust air of the pneumatically operated adjusting element is used to clean the light barrier will.
Bei den der Erfindung zugrundeliegenden Versuchen hat sich herausgestellt, daß die Abluft des pneumatisch betätigbaren Verstellorganes, die üblicherweise ungenutzt in die Atmosphäre entlassen wird, nach Menge, Druck und zeitlichem Anfall völlig ausreichend ist, um den Lichtsender und Lichtempfänger der Lichtschranke von etwaigem Staubansatz oder sonstigen Verschmutzungen freizublasen.In the experiments on which the invention is based, it has been found that that the exhaust air of the pneumatically actuated adjusting element, which is usually unused is released into the atmosphere, according to the amount, pressure and time of occurrence completely is sufficient to prevent the light transmitter and light receiver from the light barrier Blowing free dust or other dirt.
Die erfindungsgemäße Lösung erfordert dabei außer zwei zusätzlichen Schlauchanschlüssen an das ohnehin vorhandene, in der Druckluft-Zuleitung zum pneumatischen Verste llorgan angeordnete Magnetventil keinen weiteren anlagentechnischen Aufwand und läßt sich daher ohne Schwierigkeit auch nachträglich an bereits vorhandenen Steuerungen vorsehen.The solution according to the invention requires besides two additional ones Hose connections to the already existing one in the compressed air supply line to the pneumatic Verste llorgan arranged solenoid valve no further plant engineering effort and can therefore be retrofitted to existing ones without difficulty Provide controls.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigen Fig.1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig.2 eine Aufsicht (Schnitt längs der Linie II-II der Fig.1), Fig.3 und 4 Schemadarstellungen zur Erläuterung der Strömungsbewegung der Luft in den beiden Stellungen des Magnetventiles.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention, 2 shows a plan view (section along the line II-II in FIG. 1), FIGS. 3 and 4 are schematic representations to explain the flow movement of the air in the two positions of the solenoid valve.
Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel betrifft den Fall -einer Schleifbandsteuerung bei einer Breitbandschleifmaschine. Wie eingangs erwähnt, ist jedoch die Erfindung nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt.The embodiment shown in the drawing relates to the Case of a sanding belt control in a wide belt sanding machine. As in the beginning mentioned, however, the invention is not limited to this application.
Die Lage des Schleifbandes 1 wird laufend durch eine Lichtschranke ermittelt, die aus einem Lichtsender 2 und einem Lichtempfänger 3 besteht. Für die einwandfreie Funktion dieser Lichtschranke ist es erforderlich, daß der Lichtsender 2 und der Lichtempfänger 3 stets einwandfrei sauber gehalten werden, was bei Betrieben mit größerem Staubanfall problematisch ist.The position of the sanding belt 1 is continuously checked by a light barrier determined, which consists of a light transmitter 2 and a light receiver 3. For the this light barrier is functioning properly it required that the light transmitter 2 and the light receiver 3 are always kept perfectly clean which is problematic in companies with a large amount of dust.
Das elektrische Ausgangssignal der Lichtschranke wird einem Magnetventil 4 zugeführt, das in der Druckluft-Zuleitung eines doppelt wirkenden Verstellzylinders (Oszillationszylinders) 5 liegt.The electrical output signal from the light barrier is fed to a solenoid valve 4, which is in the compressed air supply line of a double-acting adjusting cylinder (Oscillation cylinder) 5 lies.
Durch den Druckluftimpuls, den der Verstellzylinder 5 über das Magnetventil 4 erhält, bewegt sich der Kolben des Zylinders in der einen oder anderen Richtung, wodurch die Lagesteuerung des Schleifbandes 1 bewirkt wird.By the compressed air pulse that the adjusting cylinder 5 via the solenoid valve 4 receives, the piston of the cylinder moves in one direction or the other, whereby the position control of the grinding belt 1 is effected.
Bei dieser Bewegung des Kolbens des Verstellzylinders 5 wird aus der einen, sich verkleinernden Zylinderkammer Abluft verdrängt, die über eine Leitung 6 nach Passieren des Magnetventiles 4 zur Reinigung der Lichtschranke verwendet wird. Zu diesem Zweck sind die mit den Anschlüssen R und S des Magnetventiles 4 verbundenen freien Enden der Leitungen 6 so angeordnet, daß ihre Ausblasmündungen nahe dem Lichtsender 2 bzw. dem Lichtempfänger 3 liegen. Die aus diesen Leitungen 6 ausgeblasene Abluft hält infolgedessen den Lichtsender 2 und den Lichtempfänger 3 von Staubansatz und sonstigen Verunreinigungen frei.During this movement of the piston of the adjusting cylinder 5, the a shrinking cylinder chamber displaces exhaust air via a pipe 6 used to clean the light barrier after passing the solenoid valve 4 will. For this purpose, those with the connections R and S of the solenoid valve 4 connected free ends of the lines 6 arranged so that their blow-out openings are close to the light transmitter 2 or the light receiver 3. The ones from these lines 6 exhausted air consequently holds the light transmitter 2 and the light receiver 3 free of dust and other impurities.
Die Fig.3 und 4 veranschaulichen im einzelnen den Wege der Druckluft über das Magnetventil 4 und den Verstellzylinder 5 bei beiden Stellungen des Magnetventiles 4: In der Stellung gemäß Fig.3 wird die Druckluft dem Verstellzylinder 5 über die Anschlüsse P und B des Magnetventiles 4 zugeführt. Die aus der rechten Kammer des Verstellzylinders 5 verdrängte Abluft gelangt über die Anschlüsse A und R des Magnetventiles 4 in die rechte Leitung 6, so daß die Abluft nahe dem Lichtempfänger 3 austritt.3 and 4 illustrate in detail the path of the compressed air via the solenoid valve 4 and the adjusting cylinder 5 in both positions of the Solenoid valve 4: In the position according to Figure 3, the compressed air is the adjusting cylinder 5 via the Connections P and B of the solenoid valve 4 are supplied. Those from the right ventricle of the The exhaust air displaced by the adjusting cylinder 5 passes through ports A and R of the solenoid valve 4 into the right line 6 so that the exhaust air emerges near the light receiver 3.
In der anderen Stellung des Magnetventiles 4 (vgl. Fig.4) wird die Druckluft dem Verstellzylinder 5 über die Anschlüsse P und A zugeführt. Die aus der linken Kammer des Verstellzylinders 5 verdrängte Abluft gelangt über die Anschlüsse B und S des Magnetventiles 4 in die linke Leitung 6 und tritt nahe dem Lichtsender 2 aus.In the other position of the solenoid valve 4 (see FIG. 4) the Compressed air is supplied to the adjusting cylinder 5 via the connections P and A. From The exhaust air displaced in the left chamber of the adjusting cylinder 5 passes through the connections B and S of the solenoid valve 4 in the left line 6 and occurs near the light transmitter 2 off.
Da der Kolben des Verstellzylinders 5 im Betrieb laufend oszilliert, wird die Abluft alternativ in rascher Folge im Bereich des Lichtsenders 2 und des Lichtempfängers 3 ausgeblasen, so daß beide Elemente der Lichtschranke einwandfrei sauber gehalten werden.Since the piston of the adjusting cylinder 5 oscillates continuously during operation, the exhaust air is alternatively in rapid succession in the area of the light transmitter 2 and the Light receiver 3 blown out, so that both elements of the light barrier work properly kept clean.
Die obige Beschreibung macht deutlich, daß die erfindungsgemäße Lösung praktisch keine zusätzlichen Investitionen erfordert, da der Verstellzylinder 5 und das Magnetventil 4 ohnehin vorhanden sind. Die zusätzlich zwischen dem Magnetventil 4 und der Lichtschranke vorgesehenen Leitungen 6 können im alllgemeinen ganz kurz gehalten werden.The above description makes it clear that the solution according to the invention practically no additional investment is required, since the adjusting cylinder 5 and the solenoid valve 4 are already present. The additional between the solenoid valve 4 and the light barrier provided lines 6 can generally be very short being held.
Da ferner die sonst wirkungslos ausgeblasene Abluft des pneumatisch betätigten Verstellzylinders 5 ausgenutzt wird, ist keine zusätzliche Luftquelle erforderlich.Furthermore, the otherwise ineffective exhaust air from the pneumatic actuated adjusting cylinder 5 is used, is no additional air source necessary.
Während bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Abluft des pneumatisch betätigten Verstellzylinders für die Reinigung der Lichtschranke verwendet wird, die die Lage des von diesem Verstellzylinder gesteuerten Schleifbandes überwacht, sind im Rahmen der Erfindung auch andere Ausführungen möglich.While in the embodiment described above, the exhaust air of the pneumatically operated adjusting cylinder for cleaning the light barrier is used that determines the position of the grinding belt controlled by this adjusting cylinder monitored, other designs are also possible within the scope of the invention.
So kann die für die Reinigung der Lichtschranke verwendete Abluft von jeder anderen pneumatischen Steuerung entnommen werden, bei einer Breitband-Schleifmaschine beispielsweise aus der pneumatischen Steuerung des Schleifbanddruckbalkens.So the exhaust air used to clean the light barrier can can be taken from any other pneumatic control in the case of a wide belt sander for example from the pneumatic control of the sanding belt pressure bar.
Ganz allgemein bezieht sich das erfindungsgemäße Verfahren auf den Betrieb einer Maschine, bei dem wenigstens eine pneumatische Steuerung Verwendung findet und die Lage eines beweglichen Objektes mittels einer Lichtschranke überwacht wird, wobei die Abluft der pneumatischen Steuerung zur Reinigung der Lichtschranke verwendet wird.In general, the method according to the invention relates to the Operation of a machine in which at least one pneumatic control is used finds and monitors the position of a moving object by means of a light barrier the exhaust air of the pneumatic control for cleaning the light barrier is used.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833331429 DE3331429A1 (en) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | Method and device for controlling the position of an object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833331429 DE3331429A1 (en) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | Method and device for controlling the position of an object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3331429A1 true DE3331429A1 (en) | 1985-03-21 |
Family
ID=6207917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833331429 Withdrawn DE3331429A1 (en) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | Method and device for controlling the position of an object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3331429A1 (en) |
Cited By (2)
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| DE202012100928U1 (en) | 2012-03-15 | 2013-05-27 | Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh | Wide belt sanding machine with position-controlled tensioning roller |
| DE202014104310U1 (en) | 2014-09-12 | 2015-12-16 | Georg Weber | Wide-belt sander with control of the tension roller for generating a predetermined grinding pattern |
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-
1983
- 1983-08-31 DE DE19833331429 patent/DE3331429A1/en not_active Withdrawn
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