DE3330849A1

DE3330849A1 - Hydraulic transmission circuit

Info

Publication number: DE3330849A1
Application number: DE19833330849
Authority: DE
Inventors: Kazuo Kawasaki Kanagawa Matsuda; Koichi Kamakura Kanagawa Morita
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1982-08-30
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1984-03-01
Also published as: JPS5934150U

Abstract

A hydrostatic transmission circuit for a hydrostatically driven vehicle contains a hydraulic pump (20) with variable displacement, which is driven by a motor, and a hydraulic motor (23), which is connected to this hydraulic pump in a closed loop and is driven by this. The closed loop comprises a first (21) and a second line (22), which connect the hydraulic pump and the hydraulic motor to one another. A first high pressure relief valve (11) is connected to the first line (21) in order to discharge high pressure into this, and a second high pressure relief valve (12) is connected to this second line (22) in order to discharge high pressure into this. The first (11) and the second high pressure relief valve (12) have a common outlet aperture (24) which is connected to a reservoir (32). <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Schaltung für eine hydrostatische Transmission zur Verwendung in hydrostatisch angetriebenen Fahrzeugen. The present invention relates to a hydraulic circuit for a hydrostatic transmission for use in hydrostatically powered vehicles.

Herkömmliche hydraulische Schaltungen der vorstehend angegebenen Art arbeiten derart, daß die von einer Ladepumpe gelieferte, unter Druck stehende Flüssigkeit die durch Abfließen aus einer Pumpe und einem Motor verloren gegangene Flüssigkeitsmenge auffüllt, und daß der Rest der Flüssigkeit durch ein Oberströmventil und durch einen Kühler in ein Reservoir zurückfließt. In diesem Falle ist das in diesem hydraulischen Schaltkreis installierte Hochdruck-Uberströmventil eine Uberkreuzanordnung, in welcher zwei einander gegenüber liegende Hochdruck-Rückflußventile montiert sind. Conventional hydraulic circuits of those given above Art work in such a way that the pressurized one supplied by a charge pump Liquid lost by draining from a pump and motor Amount of liquid fills up, and that the rest of the liquid through an overflow valve and flows back through a cooler into a reservoir. In this case, that's in this hydraulic circuit installed high pressure relief valve a crossover arrangement, in which two opposite high pressure return valves are mounted.

Solche herkömmlichen hydraulischen Schaltungen haben den Nachteil, daß dann, wenn die Einlaßöffnung des einen der Hochdruck-Überströmventile unter einem hohen Druck gehalten wird, dieses Hochdruck-Uberströmventil dazu dient, den Maximaldruck der Schaltung einzustellen, jedoch wird zur gleichen Zeit der hohe Druck auch auf den Ventilkegel des anderen Rückflußventils ausgeübt, was zu einem verstärkten - Verschleiß des Ventilkegels und des Ventilsitzes dieses Ventils und zu einer verminderten Zuverlässigkeit führt. Such conventional hydraulic circuits have the disadvantage that when the inlet port of one of the high pressure relief valves is below a high pressure is maintained, this high pressure relief valve is used to Set the maximum pressure of the circuit, however, at the same time the high Pressure also exerted on the poppet of the other reflux valve, resulting in a increased - wear of the valve cone and the valve seat of this valve and leads to decreased reliability.

Da der hohe Druck auf den rückwärtigen Teil des Ventilkegels ausgeübt wird, tritt ein Keileffekt auf, der dazu führt, daß der Ventilkegel sich in dem Ventilsitz verbeißt und diesen beschädigt, und da ein hoher Druck auf O-Ringe ausgeübt wird, besteht die Möglichkeit, daß deren Dichtigkeit verschlechtert wird. Außerdem ist es erforderlich, da ein hoher Druck auf einen Stöpsel (Kegel) ausgeübt wird, die Festigkeit dieses Stöpsels zu erhöhen. Because the high pressure exerted on the rear part of the valve cone a wedge effect occurs which causes the valve cone to move into the The valve seat is bitten and damaged, and there is a high pressure exerted on the O-rings there is a possibility that its tightness will be deteriorated. aside from that it is necessary, because a high pressure on a plug (cone) is exercised to increase the strength of this plug.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher eine hydrostatische Transmissionsschaltung für ein hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug, welches die Nachteile des Standes der Technik überwindet, und bei welcher die Zuverlässigkeit der Hochdruck-Rückflußventile deutlich verbessert ist.The aim of the present invention is therefore a hydrostatic transmission circuit for a hydrostatically powered vehicle, which has the disadvantages of the stand the technology overcomes, and in which the reliability of the high pressure reflux valves is significantly improved.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht die hydrostatische Transmissionsschaltung für ein hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug aus: einer hydraulischen Pumpe mit variabler Verdrängung, die von einem Motor angetrieben wird; einem Hydraulikmotor, der mit dieser Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung in einer geschlossenen Schleife verbunden und von dieser angetrieben ist, wobei diese geschlossene Schleife erste und zweite Leitungen beinhaltet, die jeweils diese Hydraulikpumpe und diesen Hydraulikmotor miteinander verbinden; einer Ladepumpe, die mit dieser geschlossenen Schleife verbunden ist, um diese mit Hydraulikflüssigkeit aufzufüllen; einem hilfsgesteuerten Wechselventil, das zwischen dieser ersten und dieser zweiten Leitung angeordnet ist; einem ersten Hochdruck-Rückflußventil, das mit dieser ersten Leitung verbunden ist, um den Hochdruck dort hinein abzulassen, und einem zweiten Hochdruck-Rückflußventil, das mit dieser zweiten Leitung verbunden ist, um Hochdruck dort hinein abzulassen; dieses erste und dieses zweite Hochdruck-Rückflußventil besitzen eine gemeinsame Auslaßöffnung, die mit einem Reservoir verbunden ist.According to one aspect of the present invention, there is the hydrostatic Transmission circuit for a hydrostatically driven vehicle from: a hydraulic Variable displacement pump driven by a motor; a hydraulic motor, the one with this variable displacement hydraulic pump in a closed loop connected and driven by this, this closed loop first and second lines each including these hydraulic pump and hydraulic motor connect with each other; a charge pump connected to this closed loop is to fill them up with hydraulic fluid; a pilot operated shuttle valve, which is arranged between said first and said second conduit; a first High pressure reflux valve connected to this first line to remove the high pressure there to drain into, and a second high pressure backflow valve that goes with this second line connected to discharge high pressure therein; this first and this second high pressure reflux valve have a common outlet opening, which is connected to a reservoir.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer beispielhaften Ausführungsform und unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment and explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine hydrostatische Transmissionsschaltung gemäß der Erfindung; Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch eine Anordnung von Hochdruck-Rückflußventilen, und Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht, teilweise auseinander-gezogen, eines Hochdruck-Rückflußventils, wie es erfindungsgemäß verwendet wird.Fig. 1 is a hydrostatic transmission circuit according to the invention; Fig. 2 is a longitudinal section through an arrangement of high pressure return valves, and FIG. 3 is an enlarged view, partially exploded, of a high pressure reflux valve. as used in the present invention.

Figur 1 zeigt einen Schaltkreis für eine hydrostatische Transmission. Eine Antriebspumpe 20 mit veränderlicher Verdrängung ist vorhanden, die mit Ausgängen 20a und 20b versehen ist, welche durch erste und zweite Leitungen 21 und 22 mit Ausgängen 23a und 23b eines Hydraulikmotors 23 verbunden sind. Die erste Leitung 21 ist über eine dritte Leitung 24' mit einem Ausgang 25a eines Wechselventils 25 verbunden, und die zweite Leitung 22 ist über eine vierte Leitung 26 mit einem Ausgang 25b des Wechselventils 25 verbunden. Außerdem weisen die dritte 24' und vierte Leitung 26 Steuerleitungen 27 und 28 auf, die sich davon abzweigen, wobei die Steuerleitungen 27 und 28 mit Steuereinlässen 25c und 25d des Wechselventils 25 verbunden sind.Figure 1 shows a circuit for a hydrostatic transmission. A variable displacement drive pump 20 is provided which has outputs 20a and 20b is provided, which by first and second lines 21 and 22 with Outputs 23a and 23b of a hydraulic motor 23 are connected. The first line 21 is connected to an output 25a of a shuttle valve 25 via a third line 24 ′ connected, and the second line 22 is via a fourth line 26 with an output 25b of the shuttle valve 25 connected. In addition, the third 24 'and fourth line 26 control lines 27 and 28, which branch off therefrom, the control lines 27 and 28 are connected to control inlets 25c and 25d of the shuttle valve 25.

Das Wechselventil 25 besitzt eine Auslaßöffnung 25e, die durch eine fünfte Leitung 29 mit einer Einlaßöffnung 7 eines LadeübeEkrömventils 10 verbunden ist, dessen Auslaßöffnung 8 über eine sechste Leitung 31 zu einem Tank oder Reservoir 32 führt. Die sechste Leitung 31 ist mit einem Kühler 33 ausgerüstet.The shuttle valve 25 has an outlet port 25e, which is through a fifth line 29 is connected to an inlet opening 7 of a charging overflow valve 10 is, the outlet opening 8 of which via a sixth line 31 to a tank or reservoir 32 leads. The sixth line 31 is equipped with a cooler 33.

In Figur 1 ist mit 34 eine Ladepumpe bezeichnet, deren Ausgangsseite mit den Ausgängen 20a und 20b der variablen Verdrängungspumpe 20 über eine siebente 35 und achte Leitung 36 verbunden ist. Die siebente 35 und achte Leitung 36 sind mit Rückschlagventilen 37 und 38 ausgerüstet. Auf der Ausgangsseite der Ladepumpe 34 befindet sich ein Filter 39 und ein Ladesicherheitsventil 45.In Figure 1, 34 denotes a charge pump, the output side with the outputs 20a and 20b of the variable displacement pump 20 via a seventh 35 and eighth line 36 is connected. The seventh 35 and eighth line 36 are equipped with check valves 37 and 38. On the output side of the charge pump 34 there is a filter 39 and a load safety valve 45.

Die Auslaßöffnung 25e des Wechselventils 25 ist über eine neunte Leitung 46 mit einer Ausgangsöffnung 24 verbunden, die einem ersten 11 und zweiten Hochdruck-Uberströmventil 12 zugeordnet ist. Die erste Leitung 21 ist über eine zehnte Leitung 47 mit einer Einlaßöffnung 23' des ersten Hochdruck-Uberströmventils 11 verbunden, während die zweite Leitung 22 über eine elfte Leitung 48 mit einer Einlaßöffnung 49 des zweiten Hochdruck-Uberstromventils 12 verbunden ist.The outlet port 25e of the shuttle valve 25 is via a ninth line 46 connected to an outlet opening 24, which has a first 11 and second high-pressure overflow valve 12 is assigned. The first line 21 is via a tenth line 47 with a Inlet port 23 'of the first high pressure relief valve 11 connected, while the second line 22 via an eleventh line 48 with an inlet port 49 of the second High pressure overflow valve 12 is connected.

Figur 2 zeigt ein Ventilgehäuse 50, in welchem das erste 11 und das zweite Hochdruck-Uberströmventil 12 parallel zueinander angeordnet sind.Figure 2 shows a valve housing 50 in which the first 11 and the second high-pressure overflow valve 12 are arranged parallel to one another.

Das erste Hochdruck-Uberströmventil 11 besteht aus einem Ventilkörper 51, der in einer Bohrung 13 des Ventilgehäuses 50 sitzt. Der Ventilkörper 51 weist ein Ventilsitzelement 14 auf, in das eine Bohrung 15 eingeschnitten ist. In den Ventilkörper 51 ist auf der einen Seite ein Einstellstopfen 16 und auf der anderen Seite eine Efülse 17 eingepaßt. Innerhalb des Ventilkörpers 51 ist ein Ventilkegel 18 angeordnet, der durch eine Feder 19 gegen den Sitz 40 des Ventilsitzelements 14 gedrängt wird. Außerdem ist in dem Ventilkörper 51 ein gleitbares Füllstück 41 angeordnet, daß durch eine Feder 42 gegen die Hülse 17 gedrängt wird. In dieser Lage blockiert das Füllstück 41 die Verbindung zwischen den Öffnungen 23' und 24.The first high pressure overflow valve 11 consists of a valve body 51, which is seated in a bore 13 of the valve housing 50. The valve body 51 has a valve seat element 14 into which a bore 15 is cut. In the Valve body 51 is an adjustment plug 16 on one side and an adjustment plug 16 on the other Fitted with an e-fill 17 on the side. Inside the valve body 51 is a valve cone 18 arranged by a spring 19 against the seat 40 of the valve seat element 14 is pushed. In addition, a slidable filler piece 41 is located in the valve body 51 arranged that it is urged against the sleeve 17 by a spring 42. In this In this position, the filler piece 41 blocks the connection between the openings 23 ′ and 24.

Das zweite Hochdruck-Uberströmventil 12 hat den gleichen Aufbau wie das erste Hochdruck-Uberströmventil 11.The second high pressure relief valve 12 has the same structure as the first high pressure relief valve 11.

Somit dient, wenn die erste Leitung 21 unter hohem Druck gehalten wird, das erste Hochdruck-Uberströmventil 11 dazu, den Maximaldruck der hydraulischen Schaltung einzustellen, während dann, wenn die zweite Leitung 22 unter hohem Druck gehalten wird, das zweite Hochdruck-Uberströmventil 12 dazu dient, den Maximaldruck einzustellen. Thus, it serves when the first line 21 is kept under high pressure is, the first high pressure relief valve 11 to the maximum pressure of the hydraulic Adjust circuit while when the second line 22 is under high pressure is held, the second high pressure relief valve 12 is used to the maximum pressure to adjust.

Wenn die erste Leitung 21 unter hohem Druck gehalten wird, fließt die unter Druck stehende Flüssigkeit, die von dem ersten Hochdruck-Uberströmventil 11 kommt, durch das Füllstück 41 und die Öffnung 24 in das Ladeüberströmventil 10.When the first pipe 21 is kept under high pressure, it flows the pressurized liquid discharged from the first high pressure spill valve 11 comes through the filler piece 41 and the opening 24 into the charge overflow valve 10.

Zu dieser Zeit wird nur ein geringer Druck, der durch Entspannung erzeugt wird, auf die Bauteile stromabwärts vom Kegel 18, d.h., Sitz, Stöpsel und O-Ringe-etc. ausgeübt. At this time there is only a slight pressure exerted by relaxation is generated on the components downstream of the cone 18, i.e., seat, plug and O-rings etc. exercised.

Wenn hingegen die zweite Leitung 22 unter einem hohen Druck gehalten wird, strömt die unter Druck stehende Flüssigkeit, die von dem zweiten Hochdruck-Uberstromventil 12 kommt, von der öffnung 24 in das Ladeüberströmventil 10, und so wird nur der durch Entspannung erzeugte,niedere Druck auf die Bauteile stromabwärts des Kegels 18, d.h., Sitz, Stöpsel und O-Ringe etc. übertragen. On the other hand, when the second line 22 is kept under high pressure the pressurized liquid flows from the second high pressure relief valve 12 comes from the opening 24 into the charge overflow valve 10, and so only the low pressure created by relaxation on the components downstream of the cone 18, i.e., seat, plug and O-rings etc. transferred.

Der vorstehend beschriebene Gegenstand ist nur eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung, die nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist. The subject matter described above is only exemplary Embodiment of the invention which is not limited to this embodiment.

Claims

Hydrostatic transmission switching Claims: Hydrostatic Transmission circuit for a hydrostatically driven vehicle, characterized by - a hydraulic pump (20) with variable displacement driven by a motor, - one connected to this hydraulic pump (20) in a closed loop and from this driven hydraulic motor (23), said closed loop - includes a first (21) and a second line (22) which this hydraulic pump (20) and this liydraulikmotor (23) connect with each other, - one with this closed Loop connected charge pump (34), which the hydraulic fluid in this loop supplemented, - an auxiliary controlled shuttle valve (25), which between this first (21) and this second line (22) is arranged, - A first high pressure relief valve (11) connected to this first line (21) for releasing high pressure into it, and - a second high pressure overflow valve (12) connected to this second line (22) is connected to release high pressure into this, this first (11) and this second high-pressure flow valve (12) has a common outlet opening (24) have, which is connected to a reservoir (32).

2. Hydrostatic transmission circuit according to claim 1, characterized through a charge overflow valve (10) between this shuttle valve (25) and this Reservoir (32) is arranged, the common outlet opening (24) this first (11) and this second high pressure overflow valve (12) with the inlet opening (7) this charge overflow valve (10) is connected.