DE3329935A1

DE3329935A1 - CHAIN GEAR WITH PLUG IN PARALELLOGRAM LEVER

Info

Publication number: DE3329935A1
Application number: DE3329935A
Authority: DE
Inventors: Eduard Graz Bergles
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1983-08-19
Publication date: 1985-02-28
Also published as: GB2145173A; IT8467829A1; IT1179058B; GB8419702D0; FR2550753A1; IT8467829A0

Description

FICHTSL & SACHS AG, SchweinfurtFICHTSL & SACHS AG, Schweinfurt

Anmelder-Nummer 1 001 485 Reg.-Nr. 12 101Applicant number 1 001 485 Reg.No. 12 101

Patent- ynd GebrauchsmusterhilfsanmeldungPatent and utility model auxiliary application

ι
Kettenschaltung mit gesteckten Parallelogrammhebeln ι
Derailleur with inserted parallelogram levers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenschaltung für Fahrräder, bestehend u. a. aus einem am Rahmen befestigten ersten Gelenkkopf 3 der um eine Achse parallel zur Radachse schwenkbar sein kann, einem diesem gegenüber beweglichen zweiten Gelenkkopf, der eine Kettenspann- und Leiteinrichtung trägt, die zwei Rollen aufweist und die um eine weitere Achse parallel zur Radachse gegen die Kraft einer Spannfeder schwenkbar ist, sowie schwenkbaren parallelogrammartigen Verbindungsgliedern, die in beiden Gelenkköpfen um Achsen schwenkbar angeordnet sind, die senkrecht zur Radachse verlaufen.The invention relates to a derailleur system for bicycles, including a first joint head 3 attached to the frame, which can be pivoted about an axis parallel to the wheel axis, and a second joint head which is movable relative to this and carries a chain tensioning and guide device that has two rollers and which is pivotable about a further axis parallel to the wheel axis against the force of a tension spring, as well as pivotable parallelogram-like connecting members which are pivotably arranged in both joint heads about axes which run perpendicular to the wheel axis.

Eine Kettenschaltung der obengenannten Art ist beispielsweise aus der DE-OS 30 37 394 bekannt» Bei dieser bekannten Kettenschaltung besteht das Parallelogramm aus zwei Armen und zwei Gelenkköpfen,, wobei insgesamt vier Nietbolzen zur Darstellung der vier Gelenke notwendig sind. Eine Demontage eines solchen Parallelogramms ist nur möglich, wenn die Nietbolzen zerstört werden. Weiterhin ergeben sich beim Nietvorgang Probleme, da zwar Spielfreiheit angestrebt wird, jedoch infolge der Toleranzen entweder Spiel vorhanden ist oder Schwergängigkeit in Kauf genommen werden muS.A derailleur of the above type is known for example from DE-OS 30 37 394 »In this known derailleur The parallelogram consists of two arms and two joint heads, with a total of four rivet bolts for illustration of the four joints are necessary. Such a parallelogram can only be dismantled if the rivet bolts have been destroyed will. Furthermore, problems arise in the riveting process because Although freedom from play is sought, however, due to the tolerances, there is either play or stiffness in purchase must be taken.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kettenschaltung mit parallelogrammartigen Verbindungsgliedern zu erstellen, die einfach und preiswert herzustellen ist, die gegebenenfalls de-It is the object of the present invention to create a derailleur with parallelogram-like connecting links that is easy and inexpensive to manufacture, the possibly de-

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montiert werden kann und die eine einwandfreie Funktion gewährleistet. can be installed and which guarantees perfect function.

Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des ; Hauptanspruches gelöst. Dabei dient der zentrale Führungshebel der spielfreien Anbindung des beweglichen Gelenkkopfes an den festen Gelenkkopf und die beiden Drahthebel dienen der Herstel- '< lung eines Parallelogrammes zur synchronen Bewegung des beweglichen Gelenkkopfes gegenüber dem festen Gelenkkopf. Die beiden Drahtbügel, welche beispielsweise aus Federstahldraht oder aus Fahrradspeichenmaterial in einfacher Weise hergestellt werden können, sind deshalb in zweifacher Ausführung zu beiden Seiten des zentralen Führungshebels angeordnet, da sie sich im wesentlichen zur übertragung von Zugkräften eignen, so daß der jeweils auf Druck beanspruchte Drahthebel praktisch keine Kräfte übertragen muß. . 'According to the invention, this object was achieved by the characteristic of; Main claim solved. Here, the central guide lever of the play-free connection is of the movable joint head of the fixed joint head and the two lever wire used to manufacture '<development of a parallelogram for synchronous movement of the movable joint head relative to the fixed joint head. The two wire brackets, which can be easily made from spring steel wire or bicycle spoke material, are therefore arranged in duplicate on both sides of the central guide lever, since they are essentially suitable for the transmission of tensile forces, so that the wire lever subjected to pressure practically no forces have to be transferred. . '

Gemäß Anspruch 2 dient der zentrale Führungshebel gleichzeitig der axialen Sicherung der beiden Drahthebel. Somit ist es lediglich notwendig, den zentralen Führungshebel mit seinen beiden Zapfen in axialer Richtung zu sichern. Sind diese Sicherungselemente demontierbar„ wie beispielsweise Sprengringe, so ist die gesamte Schaltung auf einfache Weise zu zerlegen. Es wird '% weiterhin vorgeschlagen, daß die beiden Drahthebel mit geringer Vorspannung in ihre entsprechenden Bohrungen eingesetzt werden, so daß die Schaltung auch ein noch vorhandenes geringes Spiel automatisch ausgleicht. Diese Vorspannung kann dadurch erzielt werden, daß die abgewinkelten Enden der Drahthebel nicht exakt um 90° abgewinkelt sind, oder wenn die Drahthebel in ihrem mittleren Bereich nicht vollkommen gerade ausgeführt werden.According to claim 2, the central guide lever also serves to axially secure the two wire levers. It is therefore only necessary to secure the central guide lever with its two pins in the axial direction. If these securing elements can be dismantled, such as, for example, snap rings, the entire circuit can be dismantled in a simple manner. It is further proposed '% that the two wire levers are used with a low bias voltage in their respective bores, so that the circuit compensates for a slight play still present automatically. This bias can be achieved in that the angled ends of the wire levers are not angled exactly by 90 °, or if the wire levers are not designed to be perfectly straight in their central area.

Gemäß den Unteransprüchen 4 bis 6 wird vorgeschlagen, daß sich die Seilhose der Betätigungseinrichtung wie an sich bekannt am festen Gelenkkopf abstützt» Der Betätigungszug verläuft dabei zwischen einer Ebene durch die Zapfen des Führungshebels und der Kette. Sr ist an einem Ausleger des Führungshebels eingehängt,According to the dependent claims 4 to 6 it is proposed that the rope pants of the actuating device as known per se on fixed joint head supported »The control cable runs between a plane through the pins of the guide lever and the Chain. Sr is attached to a boom of the guide lever,

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wobei dieser Ausleger weiterhin durch einen Übertragungshebel mit der Spannfeder verbunden ist, welche die Kettenspann- und Leiteinrichtung mit einem Drehmoment zum Spannen der Kette beaufschlagt. Diese Spannkette beaufschlagt mit ihrem einen Ende die Kettenspanneinrichtung und mit ihrem anderen Ende übt sie eine Zugkraft auf den Übertragungshebel aus. Damit übernimmt diese Spannfeder gleichzeitig die Aufgabe der Rückholfeder der Parailelogrammeinrich;tung und die von ihr ausgeübte Kraft wird durch den Betätigungszug auf die Schalteinrichtung abgestützt«wherein this boom is further connected by a transmission lever with the tension spring, which the chain tensioning and Guide device applied with a torque for tensioning the chain. This tension chain acts with one end of the Chain tensioning device and with its other end she exercises one Pulling force on the transmission lever. This tension spring thus simultaneously takes on the task of the return spring Parailelogram device and the force exerted by it supported by the control cable on the switching device «

Gemäß den Ansprüchen 7 bis 10 wird vorgeschlagen, unter Umgehung einer Seilhose den Betätigungszug direkt in einen Seilhebel einzuhängen, der an der Befestigungslasche der Kettenschaltung drehbar angeordnet ist, vorzugsweise um die Drehachse des ersten Gelenkkopfes. Dieser Hebel ist zweiarmig ausgeführt, so daß der Betätigungszug einen günstigen Einlaufwinkel aufweisen kann, wodurch eine umlenkung des Betätigungszuges nicht notwendig ist. Die Betätigungskraft wird von dem Ubertragungshebel weitergeleitet auf den zentralen Führungshebel und von dort ist wiederum eine Abstützung zur Spannfeder vorgesehen. Damit kann auch in diesem Fall die Rückholfeder für die Parallelogrammeinrichtung entfallen und - wie in der Figurenbeschreibung noch näher erläutert wird - kann zur Unterstützung der Schwenkbewegung der Kettenspanneinrichtung die gesamte Kettenschaltung durch die Kraft der Spannfeder um die erste Achse im Uhrzeigersinn geschwenkt werden zur Kompensation der Kettenlänge bei großen Übersetzungssprüngen. According to claims 7 to 10, it is proposed to hang the control cable directly into a cable lever, bypassing a cable pant, which is rotatably arranged on the mounting bracket of the derailleur, preferably around the axis of rotation of the first Swivel head. This lever is designed with two arms, so that the control cable can have a favorable inlet angle, which means that the control cable does not need to be redirected. The actuation force is passed on from the transmission lever on the central guide lever and from there a support for the tension spring is again provided. This can also be used in In this case, the return spring for the parallelogram device is omitted and - as explained in more detail in the description of the figures - can be used to support the pivoting movement of the chain tensioning device the entire derailleur is pivoted clockwise around the first axis by the force of the tension spring are used to compensate for the chain length in the event of large translation jumps.

Die Erfindung wird anschließend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:The invention will then be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments. They show in detail:

Figuren 1 bis 3 verschiedene Ansichten sowie eine perspektivische Prinzipdarstellung einer ersten Kettenschaltungsausführung;Figures 1 to 3 different views and a perspective basic representation of a first derailleur design;

Figuren 4 und 5 zwei unterschiedliche Ansichten einer zweitenFigures 4 and 5 two different views of a second

Kettenschaltungsausführung.Derailleur version.

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Die Figuren 1 und 3 zeigen unterschiedliche Ansichten einer Kettenschaltung, wobei die Fig. 2 in perspektivischer Darstellung das Prinzip der parallelogrammartigen Bewegungsübertragung zwischen den beiden Gelenkköpfen darstellt. Die Seitenansicht gemäß Fig. 1 zeigt den ersten Gelenkkopf 1, der über eine Lasche 35 mit dem Rahmen des nicht dargestellten Fahrrades verbunden ist. Mit 3.ist die Radachse des ebenfalls nicht dargestellten getriebenen Rades des Fahrrades bezeichnet. Der erste Gelenkkopf 1 kann um seine Drehachse 4, die parallel zur Radachse 3 verläuft, schwenkbar angeordnet sein, um bei großen Zähnezahlunterschieden der Kettenschaltung die Kettenleit- und Spanneinrichtung zu unterstützen. Im Abstand zum ersten Gelenkkopf 1 ist der zweite Gelenkkopf 2 angeordnet, der gegenüber dem ersten Gelenkkopf verschwenkbar ist über parallelogrammartige Hebel. Die Anordnung dieser Hebel geht insbesondere aus Fig. 2 hervor. Ein zentraler Führungshebel 6 ist mit zwei Zapfen 7 und 8, die parallel zueinander verlaufen, in entsprechenden Zapfenbohrungen 9 und 10 der Gelenkköpfe 1 und 2 verdrehbar gelagert. Er sichert den exakten Abstand der beiden Gelenkköpfe voneinander sowie eine kippfreie Anordnung derselben untereinander. Zur Durchführung einer parallelogrammartigen Bewegung des Gelenkkopfes 2 gegenüber dem Gelenkkopf 1 sind zu beiden Seiten der Zapfen 7 und 8 des zentralen Führungshebels 6 Drahthebel 11 und 12 angeordnet. Diese laufen parallel sum Mittelteil"des zentralen Führungshebels und sind mit rechtwinkelig abgebogenen Enden 13 bis 16 in entsprechenden Bohrungen 17 bis 20 der Gelenkköpfe 1 und 2 geführt. Diese Bohrungen 17 bis 20 verlaufen parallel zu den Zapfenbohrungen 9 und 10j. und zwar derart, daß eine Ebene durch die Zapfenbohrung 10 und die Bohrungen 18 und 20 parallel läuft zu einer Ebene durch die Zapfenbohrung 9 und die Bohrungen 17 und 19. Dadurch ist eine parallelogrammartige Bewegung des Gelenkkopfes 2 gegenüber dem Gelenkkopf 1 möglich, x^obai die Drahthebel 11 und 12 aus relativ dünnem Material hergestellt sein können, da durch ihre doppelte Anzahl jeweils nur einer an der Kraftübertragung beteiligt ist und im wesentlichen nur Zugkräfte übertragen muß. Um sämtliche Hebel in die Gelenkköpfe leichtFigures 1 and 3 show different views of a derailleur, FIG. 2, in a perspective illustration, of the principle of the parallelogram-like transmission of movement between represents the two joint heads. The side view according to FIG. 1 shows the first joint head 1, which is connected via a bracket 35 is connected to the frame of the bicycle, not shown. With 3. is the wheel axle of the driven one, also not shown Called the wheel of the bicycle. The first joint head 1 can about its axis of rotation 4, which runs parallel to the wheel axis 3, be pivotably arranged in order to support the chain guide and tensioning device in the case of large differences in the number of teeth in the derailleur. The second joint head 2 is arranged at a distance from the first joint head 1, and that opposite the first joint head can be pivoted via parallelogram-like levers. The arrangement of these levers can be seen in particular from FIG. A central one Guide lever 6 is provided with two pins 7 and 8, which run parallel to one another, in corresponding pin bores 9 and 10 the rod ends 1 and 2 rotatably mounted. It ensures the exact distance between the two joint heads as well as one tilt-free arrangement of the same among each other. To carry out a parallelogram-like movement of the joint head 2 opposite the joint head 1, the pins 7 and 8 of the central guide lever 6 wire levers 11 and 12 are arranged. These run parallel to the middle part "of the central guide lever and are guided with ends 13 to 16 bent at right angles in corresponding bores 17 to 20 of the rod ends 1 and 2. These bores 17 to 20 run parallel to the pin bores 9 and 10j. in such a way that a plane through the Journal bore 10 and the bores 18 and 20 runs parallel to a plane through the journal bore 9 and the bores 17 and 19. As a result, a parallelogram-like movement of the joint head 2 relative to the joint head 1 is possible, x ^ obai the wire lever 11 and 12 can be made of relatively thin material, since only one at the time due to their double number Force transmission is involved and essentially only has to transmit tensile forces. To all the levers in the rod ends easily

einführen zu können, ist natürlich ein geringes MaB an Spiel notwendig. Dieses Spiel kann dadurch ausgeglichen werden, daß die beiden Drahtheoel II und 12 entweder nicht exakt rechtwinkelig umgebogene Enden 13 bis 16 aufweisen, oder aber, daß sie in ihrem zugkraftbeaufschlagten Bereich geringfügig von der geraden Form abweichen». Dadurch sitzen beide Hebel mit geringerOf course, a small amount of play is necessary to be able to introduce it. This game can be compensated by that the two wire oils II and 12 either not exactly at right angles have bent ends 13 to 16, or that they Slightly different from the straight line in the area subject to tensile force Shape differ ». As a result, both levers sit with less

Vorspannung in den entsprechenden Bohrungen und gewährleisten so dia spielfreie Anordnung der gesamten Übertragungsmechanik,. Der zentrale Führungshebel 6 ist in seinem die beiden Zapfen 7 und verbindenden Bereich so breit ausgeführt, daß er die bereits montierten Drahthebel 11 und 12 überdeckt und somit axial fixiert. Somit brauchen die Drahthebel 11 und 12 nicht extra fixiert zu werden_u Falls eine leichte Demontierbarkeit.der Kettenschaltung gewünscht wird, können die beiden Zapfen 7 und 3 beispielsweise durch Sprengringe axial gesichert werden. In Fig«, 2 ist weiterhin dia Anordnung der Achsen 4 und 5 prinzipiell dargestellt.Preload in the corresponding bores and thus ensure a play-free arrangement of the entire transmission mechanism. The central guide lever 6 is made so wide in its area connecting the two pins 7 and 7 that it covers the already mounted wire levers 11 and 12 and thus fixes them axially. Thus, the wire need levers 11 and 12 are not separately fixed to be _u If a slight Demontierbarkeit.der derailleur is desired, the two pins can be axially secured, for example by snap rings 7 and 3. FIG. In Fig «, 2 the arrangement of the axes 4 and 5 is shown in principle.

Der weitere Aufbau gemäß Fig. 1 zeigt den Gelenkkopf 2, der über den zentralen Führungshebel β sowie die Drahthebel 11 und 12, von denen lediglich der Drahthebei 12 sichtbar ist, schwenkbar angelenkt ist. Mit dem Gelenkkopf 2 ist die gesamte Kettenleit- und Spanneinrichtung verbunden, die aus dem Leitblech 23 besteht, das um die Achse 5 verschwenkbar angeordnet ist. Das Leitblech 23, welches auch in doppelter Ausführung vorgesehen sein kann, trägt das Spannrad 21 und das Leitrad 22. Wie noch insbesondere bei der Beschreibung von Fig. 3 zu erläutern sein wird,The further structure according to FIG. 1 shows the joint head 2, which via the central guide lever β and the wire levers 11 and 12, of which only the wire lifter 12 is visible, is pivotably articulated. With the joint head 2, the entire chain guide and connected clamping device, which consists of the guide plate 23 which is arranged pivotably about the axis 5. The baffle 23, which can also be provided in duplicate, carries the tensioning wheel 21 and the guide wheel 22. As in particular will have to be explained in the description of FIG. 3,

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ist dieses Leitblech 23 von einer Spannfeder mit einem Drehmo-.\
is this baffle 23 from a tension spring with a torque.

ment beaufschlagt, und zwar im Uhrzeigersinn zur Aufrechterhaltung der Spannung der Kette. Weiterhin ist die Abstützung der Seilhose 28 am Gelenkkopf 1 zu sehen, wobei der Betätigungszug 29 an einem Ausleger 30 des zentralen Führungshebels 6 durch eine Mutter 26 gehalten ist.ment applied, in a clockwise direction to maintain the tension of the chain. Furthermore, the support of the cable trousers 28 on the joint head 1 can be seen, with the actuating cable 29 is held on an arm 30 of the central guide lever 6 by a nut 26.

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In Fig. 3 ist die Kettenschaltung von Fig. 1 dargestellt, und zwar in Fahrtrichtung des Fahrrades gesehen von hinten. Die Rad-In Fig. 3, the derailleur circuit of Fig. 1 is shown, and seen from behind in the direction of travel of the bike. The wheel

achse 3 deutet das getriebene Rad an, auf welchem mehrere Zahnräder unterschiedlichen Durchmessers angeordnet sind. Über eines dieser Zahnräder läuft die Kette 24„ Die Lasche 35 ist am Rahmen befestigt und trägt den Gelenkkopf 1. Der Gelenkkopf 1 ist über den zentralen Führungshebel 6 sowie die Drahthebel 11 und 12 mit dem beweglichen Gelenkkopf 2 verbunden. In dieser Ansicht sind auch die Sprengringe>25 zu erkennen, welche die Zapfen 7 und 8 axial fixieren. Im Gelenkkopf 2 ist ein Bolzen 33 drehbar angeordnet, welcher das Leitblech 23 mit dem Spannrad 21 und dem Leitrad 22 trägt. Das Leitblech 23 läßt sich somit um die Achse 5 verschwenken. Die gesamte Kettenleit- und Spanneinrichtung -* läßt sich gegebenenfalls um die Achse 4 im Gelenkkopf 1 schwenken, falls der Längenausgleich für die Kette 24 vom Spannrad 21 allein nicht aufgenommen werden kann. Die Seilhose 28 ist am Gelenkkopf 1 abgestützt und der Betätigungszug 29 ist am Ausleger 30 des Führungshebels 6 mit der Mutter 26 eingespannt. Zwischen einer Ebene 31 durch die beiden Zapfen 7 und 8 und der Kette 24 ist der Ausleger 3 0 des Führungshebels 6 angeordnet, der über einen Übertragungshebel 32 und über einen Hebel 34 mit dem Bolzen 33 und somit mit der Spannfeder 27 in Verbindung steht.Axis 3 indicates the driven wheel on which several gears of different diameters are arranged. The chain 24 runs over one of these toothed wheels. The bracket 35 is attached to the frame and carries the joint head 1. The joint head 1 is connected to the movable joint head 2 via the central guide lever 6 and the wire levers 11 and 12. In this view, the snap rings> 25 can also be seen, which axially fix the pins 7 and 8. A bolt 33 is rotatably arranged in the joint head 2 and carries the guide plate 23 with the tensioning wheel 21 and the guide wheel 22. The guide plate 23 can thus be pivoted about the axis 5. The entire chain guide and tensioning device - * can be pivoted about the axis 4 in the joint head 1 if the length compensation for the chain 24 cannot be taken up by the tensioning wheel 21 alone. The cable pant 28 is supported on the joint head 1 and the actuating cable 29 is clamped on the arm 30 of the guide lever 6 with the nut 26. Between a plane 31 through the two pins 7 and 8 and the chain 24, the boom 30 of the guide lever 6 is arranged, which is connected to the bolt 33 and thus to the tension spring 27 via a transmission lever 32 and a lever 34.

Die Funktionsweise der Kettenschaltung gemäß den Figuren 1 bis ^ ist folgendesThe functioning of the derailleur according to Figures 1 to ^ is as follows

Die Funktion und die Montage der parallelogrammartigen Führung zwischen den beiden Geienkköpfen 1 und 2 ist bereits eingehend erläutert. Ausgehend von dieser Funktion sollen anschließend die übrigen Bauteile in ihrer Funktion beschrieben werden. Die vorliegende Kettenschaltung weist eine einzige Feder auf, nämlich die Spannfeder 27, die sowohl über das Leitblech 23 die Spannung der Kette 24 aufrecht erhält als auch die Bewegung des Parallelo gramms gegen die Zugkraft des Betätigungszuges 29 durchführt. Die Spannfeder 27 ist mit ihrem einen Ende in den Bolzen 33 eingehängt, der fest mit dem Leitblech 23 verbunden ist. Das andere Ende der Spannfeder 27 ist am Hebel 34 eingehängt, der unabhängig vom Bolzen 33 drehbar auf diesem oder auf dem GelenkkopfThe function and assembly of the parallelogram-like guide between the two Geienkkopfs 1 and 2 has already been explained in detail. Based on this function, the other components are described in terms of their function. The present derailleur has a single spring, namely the tension spring 27, which maintains the tension of the chain 24 via the guide plate 23 as well as the movement of the parallel gramms against the tensile force of the actuating cable 29 performs. One end of the tension spring 27 is suspended in the bolt 33, which is firmly connected to the guide plate 23. The other end of the tension spring 27 is suspended from the lever 34, which is independent from the bolt 33 rotatable on this or on the joint head

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2 gelagert ist. Die Spannfeder 27 bewirkt somit in Fig. 1 eine Vorspannung des Leitbleches 23 im Uhrzeigersinn sowie eine Vorspannung des Hebels 34 entgegen dem Uhrzeigersinn« Der Hebel 34 stützt sich dabei übe'r den Übertragungshebel 32 am Ausleger 30 des Führungshebels 6 ab. Diese Abstützkraft bewirkt eine Beaufschlagung des Parallelogramms in Fig. 3 weg von der Kette 24. Dieser Kraft wirkt die Zugkraft des Betätigungszuges 29 entgegen und entsprechend der 'Stellung des nicht dargestellten Schalthebels verharrt die Kettenschaltung in der gegebenen Ruhelage. Wird der Betätigungszug 29 gelöst, so verschwenkt der Gelenkkopf 2 in Fig. 3 nach rechts und zwingt die Kette 24, auf ein weiter nach rechts außen angeordnetes Kettenrad aufzulaufen. Bei einer Verkürzung des Betätigungszuges 29 gegen die Kraft der Spannfeder 27 wird der Gelenkkopf 2 nach links bewegt und er zwingt die Kette 24 zum Aufsteigen auf ein weiter links angeordnetes Kettenrad. Entsprechend dem Durchmesser des jeweils eingelegten Kettenrades schwenkt das Leitblech 23 entsprechend weit durch seine Belastung im Uhrzeigersinn aus, um die freie Kettenlänge zu kompensieren. Lediglich in extremen Fällen von Übersetzungsdifferenzen zwischen dem kleinsten und dem größten Kettenrad am getriebenen Rad bzw. bei großen Sprüngen zwischen den beiden möglichen Kettenrädern auf der Tretkurbelachse kann es nötig seiny auch im festen Gelenkkopf 1 eine Feder vorzusehen, die entsprechend Fig. 1 die gesamte Kettenschaltung um die Achse 4 im Uhrzeigersinn vorspannt. Diese Kette soll das Leitblech 23 in seinem Bemühen um die Aufnahme der überschüssigen Kettenlänge unterstützen.2 is stored. The tension spring 27 thus brings about a pretensioning of the guide plate 23 in the clockwise direction in FIG. 1 as well as a pretensioning of the lever 34 counterclockwise. The lever 34 is supported via the transmission lever 32 on the boom 30 of the guide lever 6. This support force acts on the parallelogram in FIG. 3 away from the chain 24. This force is counteracted by the tensile force of the actuating cable 29 and in accordance with the position of the shift lever, not shown the derailleur remains in the given rest position. If the actuating cable 29 is released, the joint head pivots 2 in Fig. 3 to the right and forces the chain 24 to run onto a chain wheel arranged further to the right outside. At a Shortening the actuating cable 29 against the force of the tension spring 27, the joint head 2 is moved to the left and it forces the Chain 24 to climb onto a chain wheel located further to the left. According to the diameter of the inserted sprocket the baffle 23 pivots accordingly far due to its load in a clockwise direction in order to compensate for the free chain length. Only in extreme cases of translation differences between the smallest and largest sprocket on the driven wheel or in the case of large jumps between the two possible chain wheels on the pedal crank axle, it may be necessary seiny also to provide a spring in the fixed joint head 1, which 1 biases the entire derailleur around the axis 4 clockwise. This chain is supposed to make the baffle 23 in support his efforts to absorb the excess chain length.

In den Figuren 4 und 5 ist eine weitere Ausführungsform einer Kettenschaltung dargestellt, welche eine parallelogrammartige Führung der beiden Gelenkköpfe 1 und 2 gemäß Fig. 2 aufweist. Fig. 4 zeigt die Ansicht von der Seite und Fig. 5 zeigt die Ansicht von schräg hinten in Fahrtrichtung gesehen. Es muß an dieser Stelle nicht mehr auf die Funktion der parallelogrammartigen Aufhängung eingegangen werden, da diese bereits eingehend erläu-In Figures 4 and 5, another embodiment is one Chain circuit shown, which has a parallelogram-like guidance of the two joint heads 1 and 2 according to FIG. FIG. 4 shows the view from the side and FIG. 5 shows the view from obliquely behind in the direction of travel. It has to be this one The function of the parallelogram-like suspension will no longer be discussed, as this has already been explained in detail.

^{tert iSt}° BAD ORIGINAL γ _CQpyf ^{tert iSt} ° BAD ORIGINAL γ _CQpyf

Unterschiedlich zu den Ausführungen gemäß Fig. 1 und 3 ist im vorliegenden Fall die Anordnung der übertragung der Schaltbewegung vom Betätigungszug 29 auf den beweglichen Gelenkkopf 2. An der Befestigungslasche 35 der gesamten Kettenschalteinrichtung am Fahrradrahmen ist ein Seilhebel 39 schwenkbar angeordnet, der vorzugsweise um die Achse 4 des Gelenkkopfes 1 schwenkbar gelagert ist. Dieser Seilhebel 39 ist mit zwei Armen ausgestattet, und zwar einem langen; Arm 40 und einem kurzen Arm 41. Der lange Arm 40 weist schräg nach oben, und an ihm ist der Betätigungszug 29 über eine Mutter 26 eingehängt. Dieser Arm 40 ermöglicht einen günstigen Einlauf des Betätigungszuges 29, so daß zumindest an dieser Stelle eine Seilhose entfallen kann, da der Zug in Richtung eines Rahmenrohres frei verlegt werden kann. Der •kurze Arm 41 ist über einen Übertragungshebel 38 mit einem Ausleger 43 des Führungshebels 6 verbunden. Der Ausleger 43 weist dabei in Fig. 4 auf den Betrachter zu, d. h., bezüglich einer Ebene 31 durch die beiden Zapfen 7 und 8 weist der Hebel 43 auf die der Kette 24 abgelegene Seite. Der Ausleger 43 ist dabei im Bereich des Zapfens 8 angeordnet. Im Bereich des Zapfens 7 weist der Führungshebel 6 einen iveiteren Ausleger 44 auf, der auf die entgegengesetzte Seite zeigt, und zwar zwischen der Ebene 31 und der Kette 24. Dieser Ausleger 44 ist gelenkig mit einem übertragungshebel 32 verbunden, der über einen Hebel 37 mit der Spannfeder 27 in Verbindung steht. Dabei ist entsprechend den Figuren bis 3 die Spannfeder 27 mit ihrem einen Ende an dem drehbaren Bolzen 33 eingehängt, der um die Achse 5 schwenkbar ist, und andererseits am Hebel 37. Dabei ist der Hebel 37 unabhängig schwenkbar gegenüber dem Gelenkkopf 2 gelagert. Auf dem Bolzen 33 ist das Leitblech 23 fest angeordnet, so daß beide Teile miteinander um die Achse 5 verschwenken können. Das Leitblech 23 trägt in üblicher Weise das Spannrad 21 und das Leitrad 22. Bei der gesamten Anordnung ist zu beachten, daß gemäß Fig. 4 bezüglich einer Ebene 36 durch die beiden Achsen 4 und 5 der Hebel auf dem Bolzen 33 in Fahrtrichtung zeigt, während der kurze Arm 41 des Seilhebels 39 in die entgegengesetzte Richtung weist.What differs from the embodiments according to FIGS. 1 and 3 is the arrangement of the transmission of the switching movement in the present case from the control cable 29 to the movable joint head 2. An the fastening tab 35 of the entire chain shifting device on the bicycle frame is a cable lever 39 is pivotably arranged, the is preferably mounted pivotably about the axis 4 of the joint head 1. This rope lever 39 is equipped with two arms, namely a long one; Arm 40 and a short arm 41. The long arm 40 points upwards at an angle, and the control cable is on it 29 hung over a nut 26. This arm 40 enables a favorable entry of the actuating cable 29, so that at least At this point, rope pants can be omitted, since the train can be freely laid in the direction of a frame tube. Of the • short arm 41 is via a transmission lever 38 with a boom 43 of the guide lever 6 connected. In FIG. 4, the boom 43 points towards the viewer; i.e., regarding a On the plane 31 through the two pins 7 and 8, the lever 43 points to the side remote from the chain 24. The boom 43 is in Area of the pin 8 arranged. In the area of the pin 7, the guide lever 6 has a further arm 44 which is directed to the opposite side shows, between the plane 31 and the chain 24. This boom 44 is articulated with a transmission lever 32 connected, which is connected to the tension spring 27 via a lever 37. It is according to the figures 3 to 3, the tension spring 27 is hung with one end of the rotatable bolt 33, which is pivotable about the axis 5, and on the other hand on the lever 37. The lever 37 is mounted independently pivotable with respect to the joint head 2. On the bolt 33, the guide plate 23 is fixedly arranged so that both parts can pivot about the axis 5 with one another. The baffle 23 carries the tensioning wheel 21 and the guide wheel 22 in the usual way. In the entire arrangement, it should be noted that according to FIG a plane 36 through the two axes 4 and 5 shows the lever on the bolt 33 in the direction of travel, while the short arm 41 of the cable lever 39 points in the opposite direction.

Die Wirkungsweise der Kettenschaltung gemäß den Figuren 4 und 5 ist folgende:The operation of the derailleur according to Figures 4 and 5 is as follows:

Die Darstellung von insbesondere Fig. 5 zeigt eine Stellung der Kettenschaltung, die üblicherweise mit dem schnellsten Gang, d« h. mit dem kleinsten Zahnrad auf dar Radachse 3 kombiniert ist. Wird nun von dieser Stellung ausgehend der Gelenkkopf 2 durch Nachlassen des Betätigungszuges 29 nach links bewegt, so kommt eines der nächstgröSeren Zahnräder zum Einsatz. Diese Linksschwenkung bedeutet in Fig„ 4 eine Verschwenkung des Hebels 37 durch den Übertragungshebel 32 und den Ausleger 44 des Führungshebels 6 eine Verschwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn, Ebenfalls gegen den Uhrzeigersinn wird dabei das Leitblech 23 verschwenkt, da die Kette durch das größere Zahnrad künstlich gekürzt wurde und somit weniger freie Kettenlänge durch die Kettenspanneinrichtung zu kompensieren ist. Durch diese gleichgerichtete Bewegung von Hebel 37 und Leitblech 23 bei allen Schaltvorgängen bleibt die Vorspannung der Spannfeder 27 in allen Stellungen nahezu gleich. Damit kann diese Feder kleiner ausgeführt werden und die Schaltkräfte verändern sich praktisch nicht in den Endlagen der Kettenschaltung.The illustration of FIG. 5 in particular shows a position of the derailleur, which is usually with the fastest gear, d « H. with the smallest gear on the wheel axle 3 is combined. Starting from this position, the joint head 2 is now through If the control cable 29 is moved to the left, one of the next larger gears is used. This left swing In FIG. 4, a pivoting of the lever 37 by the transmission lever 32 and the arm 44 of the guide lever 6 means a pivoting counterclockwise, likewise The guide plate 23 is pivoted counterclockwise, since the chain is artificially shortened by the larger toothed wheel and thus less free chain length has to be compensated by the chain tensioning device. Through this rectified Movement of lever 37 and guide plate 23 during all switching operations, the bias of tension spring 27 remains in all positions almost the same. This means that this spring can be made smaller and the switching forces practically do not change in the end positions of the derailleur.

Die Spannfeder 27 übernimmt auch bei dieser Konstruktion die Beaufschlagung des Parallelogramms gegen die Zugkraft des Betätigungszuges 29. Die von der Spannfeder 27 ausgeübte Vorspannkraft auf den Ausleger 44 des Führungshebels 6 bedingt eine Verspannung des Parallelogramms derart, daß der Gelenkkopf 2 in Fig. 5 im Uhrzeigersinn gegenüber dem Gelenkkopf 1 federkraftbeaufschlagt ist. Diese Federkraftbeaufschlagung wird über den Ausleger 43 des Führungshebels 6, der in die entgegengesetzte Richtung weist, und über den Ubertragungshebel 38 auf den Seilhebel 39 weitergeleitet» Durch Ziehen am Betätigungszug 29 erfolgt Verschwenkung des Seilhebels 39 im Uhrzeigersinn, diese Bewegung setzt sich fort auf den Ubertragungshebel 38, der gemäß Fig. 5 ein Verschwenken des Parallelogramms um den Zapfen 8 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt. Beim Loslassen des Betätigungszuges 29 erfolgt eine Rückstellung des Gelenkkopfes 2 durch die Vorspannkraft der Spannfeder 27 im Uhrzeigersinn.The tension spring 27 takes over the loading of the parallelogram against the tensile force of the actuating cable 29 in this construction relative to the joint head 1 is acted upon by spring force. This application of spring force is passed on to the cable lever 39 via the arm 43 of the guide lever 6, which points in the opposite direction, and via the transmission lever 38. By pulling the control cable 29, the cable lever 39 is pivoted clockwise, this movement continues on the transmission lever 38, which, according to FIG. 5, causes the parallelogram to pivot about the pin 8 in a counterclockwise direction. When the actuating cable 29 is released, the joint head 2 is reset by the biasing force of the tensioning spring 27 in a clockwise direction.

Durch die Anordnung des Seilhebels 39, insbesondere des kurzen Armes 41 auf der einen Seite der Ebene 36, ergibt sich eine zusätzliche Verstellkraft auf die Kettenschaltung, die eine sonst notwendig werdende Feder ersetzen kann. Die von der Spannfeder 27 ausgeübte Kraft, die durch den Betätigungszug 29 kompensiert wird, bewirkt über den Hebelarm des Armes 41 ein Drehmoment auf die Kettenschaltung im, Uhrzeigersinn !um die Achse 4 herum. Dieses Moment kann dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn sehr große Zähnezahldifferenzen in der Kettenspanneinrichtung mit dem Spannrad 21 nicht mehr ganz ausreicht. Dann nähmlich bewirkt dieses Drehmoment ein zusätzliches Verschwenken der gesamten Kettenschaltung um die Achse 4 mit dem Effekt, daß ein größerer Anteil der freien Kettenlänge kompensiert werden kann.The arrangement of the cable lever 39, in particular the short arm 41 on one side of the plane 36, results an additional adjustment force on the derailleur, which can replace an otherwise necessary spring. The force exerted by the tension spring 27, which is compensated for by the actuating cable 29, is effected via the Lever arm of arm 41 applies a torque to the derailleur in a clockwise direction around axis 4. This moment can can be used advantageously when there are very large differences in the number of teeth in the chain tensioning device with the tensioning wheel 21 is no longer quite sufficient. Then namely this torque causes an additional pivoting of the entire derailleur around the axis 4 with the Effect that a larger proportion of the free chain length can be compensated.

Die oben beschriebene Ausführung einer Kettenschaltung kann allerdings ohne wesentliche Einschränkungen vereinfacht werden. So ist es möglich, den Übertragungshebel ersatzlos wegzulassen und die Spannfeder 27 statt dessen im Gelenkkopf 2 abzustützen, auch dann ist nur die Spannfeder 27 nötig um die gesamte Kettenschaltung zu betätigen« Hier kurz die Funktionsbeschreibung:The above-described embodiment of a derailleur circuit can, however, be simplified without significant restrictions will. It is thus possible to omit the transmission lever without replacement and the tension spring 27 instead to be supported in the joint head 2, even then only the tension spring 27 is necessary to operate the entire derailleur « Here is a brief description of the function:

die Kettenschaltung übt eine Spannkraft auf die Kette aus· Als Gegenmoment entsteht um die Achse 4 im festen Gelenkkopf 1 ein Moment entgegen dem Uhrzeigersinn. Dadurch wird der Übertragungshebel 38 auf Zug beansprucht. Bei entsprechender Abstimmung der wirksamen Hebellängen mit der Spannfeder 27 ist eine einwandfreie Funktion sichergestellt„the derailleur exerts a tension on the chain A counter-clockwise moment arises around the axis 4 in the fixed joint head 1 as a counter-moment. As a result, the transmission lever 38 is subjected to train. With appropriate coordination of the effective lever lengths with the tension spring 27 a perfect function is ensured "

Die oben beschriebene Kettenschaltung weist somit ein einfach herzustellendes Parallelogramm auf, welches ohne weiteres demontierbar gestaltet werden kann.The derailleur circuit described above thus has a parallelogram that is easy to manufacture and which without can also be designed so that it can be dismantled.

Weiterhin kommt die Kettenschaltung mit einer einzigen Feder aus, da durch entsprechende Ausgestaltung der Federkraftabstützung ,in bezug auf die Drehachsen weitere Federn überflüssig sind. Zudem kann in der einen Ausführung der Betatigungszug ohne Seilhose direkt verlegt werden, was die Schaltkräfte herabsetzt und die Feinfühligkeit der Schaltung verbessert«Furthermore, the derailleur needs a single spring, since the spring force support is designed accordingly , further springs are superfluous with regard to the axes of rotation. In addition, in one version the control cable can be laid directly without rope pants, which reduces the shifting forces and improves the sensitivity of the shifting «

FRP-2 Ho/Bbl
17.08.83FRP-2 Ho / Bbl
08/17/83

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Claims

PATENT CLAIMS

/ l.j derailleur gears for bicycles, including a. from an am

\ J frame attached first articulated head, which is about an axis

can be pivotable parallel to the wheel axis, a second articulated head movable with respect to this, 'which has a chain i tensioning, and guiding device carries, which has two roles and which is pivotable about a further axis parallel to the wheel axis against the force of a tension spring, as well as pivotable parallelogram-like connecting links which are arranged to be pivotable about axes in both joint heads which are perpendicular extend to the wheel axle, characterized in that the connecting links u. consist of a central guide lever (6), the two pins (7, 8) at a distance and having parallel to each other, of which one in the first (1) and the other in the second joint head (2) in corresponding Pin bores (9, 10) is mounted and the axes of which are perpendicular to the wheel axis (3) and consist of two wire levers (11, 12) on both sides of the pin (7, 8) with angled ends (13 to 16) in bores (17 to 20) of the rod ends (1, 2) are mounted parallel to the pin bores run and the connecting planes between the bores (9, 17, 19; 10, 18, 20) in both joint heads (1, 2) run parallel to each other.

2. derailleur according to claim 1, characterized in that the guide lever (6) in its the two pins (7, 8) connecting part is made wider than the diameter of the pin and, in the assembled state, the two wire levers (11, 12) secures axially.

3. derailleur according to claims 1 and 2, characterized y that the wire levers (11, 12) are used with little tension to ensure there is no play in the derailleur are.

4. derailleur according to claims 1 to 3, in which the cable pants of the control cable is supported on the fixed joint head, characterized in that the control cable (29) is attached to a boom (30) of the guide lever (6) and in the area between the chain (24) and a plane (31) runs through the two pins (7, 8) of the guide lever (6), i

5. derailleur according to claim 4, characterized in that that the boom (30) is connected via a transmission lever (32) to one end of the tension spring (27), the other The end of the tensioning roller (21) is applied in such a way that the chain guide and tensioning device moves away from the frame want to move against the tensile force of the control cable (29).

6. derailleur according to claim 5, characterized in that on which the axis (5) of the chain guide and tensioning device bolt (33) representing a lever (34) is rotatably mounted, in which both the free end of the tension spring (27) engages as well as the transmission lever (32) which is normally subjected to tensile stress.

7a derailleur according to claims 1 to 3, characterized in that that the control cable (29) engages the long arm (40) of a cable lever (39) which is attached to the bracket (35) is pivoted? preferably around the axis (4) of the first joint head (1) and the clamping point (26) behind the wheel axle (3).

8. derailleur according to claim 7, characterized in that _g that the cable lever (39) has a short arm (41), which is connected via a transmission lever (38) having a boom (43) of the central guide lever (6), said boom ( 43) runs on the side of a plane (31) facing away from the chain (24) through both pins (7, 8) of the guide lever (6).

9. derailleur according to claim 8, characterized in that a further arm (44) is arranged on the guide lever (6) is on the chain (24) facing side of the plane (31) through the two pins (7, 8), which has a Transmission lever (32) is connected to the tensioning spring (27), the other end of which acts on the tensioning roller (21), in such a way that 'the chain guide and tensioning device would like to move towards the frame against the tensile force of the actuating cable (29).

10. derailleur according to claim 9, characterized in that a lever on the pin (33) representing the axis (5) (37) is rotatably mounted, in which both the free end of the tension spring (27) engages and which is normally on Pressure stressed transmission lever (32).

PRP-2 Ho / Bb2
07/25/83