DE3326116C2 - - Google Patents
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- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
- G01S13/528—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters with elimination of blind speeds
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Puls-Doppler-Radar
gerät
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie
es aus der DE 25 37 137 A1 bekannt ist.
Der eindeutig erfaßbare Entfernungsbereich eines Radarge
rätes ist, abgesehen von der Sendeleistung von der Puls
folgefrequenz (PRF) des Radarsenders abhängig. Für Radar
geräte, die mit Filtern zur Unterdrückung von Festzei
chenechos arbeiten, ergibt sich der Nachteil, daß sich
infolge von Dämpfungspolen dieser Filter sogenannte Blind
geschwindigkeitsbereiche ergeben, in denen auch die Echo
signale von Bewegtzielen unterdrückt werden. Die Lage die
ser Blindgeschwindigkeiten ist unter anderem von der Puls
folgefrequenz abhängig. Bei großen Entdeckungsbereichen
eines Radargerätes, die eine entsprechend niedrige Puls
folgefrequenz erfordern, können die Blindgeschwindigkeits
bereiche Werte annehmen, die mit häufig vorkommenden Flug
geschwindigkeiten zusammenfallen. Es ist bekannt, diese
Geschwindigkeitsabhängigkeit dadurch zu reduzieren, daß
der Radarsender mit zwei oder mehr verschiedenen Impuls
folgefrequenzen arbeitet, so daß sich durch Überlagerung
eine Geschwindigkeitscharakteristik bildet, die in einem
großen Geschwindigkeitsbereich keine ausgeprägten Null
stellen mehr aufweist. Schwankungen der Geschwindigkeits
charakteristik, die eine Empfindlichkeitseinbuße zur
Folge haben, können auf diesem Wege jedoch nicht
vermieden werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem
Puls-Doppler-Radargerät der eingangs genannten Art auch
bei größeren Entdeckungsbereichen eine weitere Verbesse
rung der Geschwindigkeitscharakteristik der Festzeichen
filter zu erreichen.
Gemäß der Erfindung wird diese Auf
gabe durch im Patentanspruch 1 angegebene Merkmale gelöst.
Eine vorteilhafte Weiterbildung ist im Unteranspruch angegeben.
Bei der Blockstaggerung ist jedes Überreichweitenziel
auf mehrere Entfernungstore verteilt, wobei das Ver
teilungsmuster je nach Umschaltzeitpunkt der Pulsfolge
frequenz und Überreichweite verschieden sein kann. Durch
die Lösung gemäß der Erfindung wird durch eine wesentli
che Vereinfachung bei der Erkennung von Überreichweiten
ein aufwendiges Verfahren zur Mustererkennung vermieden.
Alle möglichen Muster von Echosignalen werden auf ein
einziges Muster mit dem Aussehen eines Zieles der ein
deutigen Reichweite zurückgeführt. Die Unterscheidung
von Zielen aus dem Originalbereich und aus Überreich
weiten kann dann durch Vergleich ihrer azimutalen
Signalbreite erfolgen, da die auf mehrere Entfernungs
tore zerteilten Überreichweitensignale grundsätzlich
eine geringere azimutale Breite aufweisen.
Die Erfindung und weitere Einzelheiten der Erfindung
werden anhand der Fig. 1 bis 8 näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 die Charakteristik eines Festzeichenfilters mit
mehreren Polstellen,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Signalverarbeitungs
teiles gemäß der Erfindung,
Fig. 3 die Darstellung der Echosignale aus dem eindeu
tigen Entfernungsbereich und einem ersten
Überreichweitenbereich am Ausgang der Video
schwelle,
Fig. 4 eine Darstellung der Echosignale am Ausgang des
Schaltungszweiges für die Überreichweitener
kennung aus dem Überreichweitenbereich,
Fig. 5 ein Schaltungsbeispiel für den azimutalen Signal-
Breitenvergleich,
Fig. 6 ein Impulsdiagramm für beide Schaltungszweige
zur Überreichweitenerkennung,
Fig. 7 und 8 ein praktisches Beispiel einer Luftlage
mit zwei Zielen erläutert an den Impulsdiagram
men der Überreichweitenerkennungsschaltungen
in den beiden Schaltungszweigen.
Zur Erläuterung der Blindgeschwindigkeit sei in einem
Zahlenbeispiel von einem Puls-Doppler-Radargerät für einen
eindeutigen Entfernungsbereich von 100 km ausgegangen.
Die für die eindeutige Erfassung dieses Bereiches
erforderliche Pulsfolgeperiode der Radarsendeimpulse
beträgt 666 µs, das entspricht einer Pulsfolgefrequenz
von 1,5 kHz. Die in Fig. 1 dargestellte Filtercharakte
ristik eines Festzeichenfilters zeigt dementsprechend
bei den ganzzahligen Vielfachen von 1,5 kHz, also z. B.
den Frequenzwerten 1,5, 3,0, 4,5 kHz je einen
Dämpfungspol. Im Frequenzbereich dieser Dämpfungspole
ist die Empfindlichkeit des Radarempfängers stark ver
mindert, so daß auch die Echosignale von Flugobjekten
wie Festzeichenechos unterdrückt werden. Nach der Formel
lassen sich die diesen Dämpfungspolen entsprechenden
Blindgeschwindigkeitsbereiche errechnen. In der ge
nannten Gleichung ist n eine beliebig ganze Zahl. Die
Pulsfolgefrequenz des Radarsenders ist mit PRF und die
Sendefrequenz mit f s bezeichnet. Mit einer Pulsfolge
frequenz von 1,5 kHz und einer Sendefrequenz F s=1,3 GHz
ergibt sich eine erste Blindgeschwindigkeit von ungefähr
600 km/h. Dem zweiten Dämpfungspol bei 3 kHz entspricht
folglich eine zweite Blindgeschwindigkeit von etwa
1200 km/h. Echosignale von Flugobjekten dieser Geschwin
digkeit werden demgemäß im Festzeichenfilter unterdrückt
und gelangen nicht zur Anzeige. Eine Radarbilddarstel
lung, die entsprechend dem gewählten Beispiel einem
eindeutigen Entfernungsbereich von 100 km zugrundegelegt
ist, enthält zwar keine Festzeichenechos mehr, es fehlen
aber außerdem Flugobjekte, deren Geschwindigkeit mit der
ersten oder einem Vielfachen dieser Blindgeschwindigkeit
übereinstimmt.
Wird jedoch gemäß der Erfindung bei unveränderter
Leistung des Radarsenders die Pulsfolgefrequenz des
Radarsenders vervielfacht, z. B. verdoppelt, dann umfaßt
eine entsprechende Bildschirmdarstellung einen eindeu
tigen Entfernungsbereich, der sich über Entfernungen von
1 bis 50 km erstreckt und außerdem die Signale einer
ersten Überreichweite aus dem Entfernungsbereich 50 bis
100 km. Da vorausgesetzt ist, daß die Pulsfolgefrequenz
während der Zielbeleuchtung (TOT) wenigstens einmal
geringfügig geändert wird (Staggerung) erscheinen die
Echosignale jedes Flugzieles zerteilt in verschiedenen
Entfernungstoren, so daß deren Auswertung ohne weitere
Maßnahmen nicht mehr möglich ist.
In Fig. 2 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild einer
Signalverarbeitung in der Videolage mit verbesserter
Geschwindigkeitscharakteristik der Festzeichenfilter
dargestellt. Diesem Ausführungsbeispiel liegt eine
Verdopplung der Pulsfolgefrequenz PRF und somit eine
Halbierung des Bereiches der angestrebten Reichweite des
Radargerätes zugrunde. Es entstehen auf diese Weise für
die Signalverarbeitung ein Originalbereich für eine
eindeutige Reichweite und ein weiterer Bereich, der der
ersten Überreichweite entspricht. Die aufgrund dieser
Maßnahmen entstehenden Überreichweitensignale im
angestrebten Entdeckungsbereich werden nach einer
Videoschwelle (VS) einer besonderen Signalverarbeitung
unterzogen. Bis zu dieser Stelle erfolgt die
Verarbeitung der Videosignale in herkömmlicher Weise.
Aus einem nicht dargestellten Teil des Radarempfängers
gelangen die Videosignale an das Festzeichenfilter MTI
und danach an eine Nachintegrationsschaltung NI. Die
aufintegrierten Signale werden der Videoschwelle VS
zugeführt, an deren Ausgang sich die Zielechosignale auf
zwei getrennte Schaltungen verzweigen. Der erste obere
Schaltungszweig enthält eine als Vergleichsschaltung
wirksame Überreichweitenerkennung ÜR 1, mittels der alle
Überreichweitensignale unterdrückt werden. Der zweite
Schaltungszweig enthält einen Speicher SP und ebenfalls eine
Überreichweitenerkennungsschaltung ÜR 2. Die Ausgänge beider
Schaltungszweige führen z. B. an eine Bildschirmanzeige BS,
die alle Zielechos aus dem eindeutigen Bereich und aus
dem Überreichweitenbereich darstellt. Der Auslesetakt des
Speichers SP im zweiten Schaltungszweig ist so ges
teuert, daß die Echosignale entfernungstorrichtig an die
Bildschirmanzeige BS weitergegeben werden.
Zur Veranschaulichung der Arbeitsweise der erfindungsge
mäßen Anordnung sind in Fig. 3 die Echosignale von
Bewegtzielen dargestellt, wie sie auf einem Bildschirm
am Ausgang der Videoschwelle VS zur Anzeige gelangen
würden. Unter der Annahme, daß der gesamte Erfassungs
bereich des Radargerätes 100 km beträgt, würden bei
Verdopplung der Pulsfolgefrequenz in Fig. 3 für den
Entfernungsbereich 0 bis 50 km (Originalbereich) die
Echosignale von Bewegtzielen aus dem Originalbereich
durch ungeteilte Zielanzeigen A, B, C, D dargestellt,
während Echosignale aus der ersten Überreichweite
50 bis 100 km in Entfernung und Azimut zerteilt
E, F, G zur Anzeige kämen. Im oberen Schaltungszweig
werden jedoch die Überreichweiten-Echosignale E, F, G durch
die Überreichweitenerkennungsschaltung ÜR 1 erkannt und
unterdrückt. Aus diesem Schaltungszweig werden daher
ausschließlich die Echosignale A, B, C, D des eindeuti
gen Entfernungsbereiches auf dem Bildschirm BS darge
stellt werden.
Die Zielinformationen der Überreichweiten gelangen
gleichzeitig entfernungstorweise an den Eingang des
Speichers SP im zweiten Schaltungszweig. Der Auslese
takt des Speichers ist so gesteuert, so daß dieser vor
einem Pulsfolgefrequenzwechsel synchron zu den Sende
pulsen und nach einem Wechsel der Pulsfolgefrequenz PRF
während jeder Zielüberstreichzeit zu den Sendepulsen so
versetzt ist, daß die Ziele aus der ersten Überreichweite
entfernungstorrichtig zusammengesetzt werden und die
Ziele der eindeutigen Reichweite zerteilt werden. In der
sich anschließenden Überreichweiten-Unterdrückungsschal
tung ÜR 2 werden die zerteilten Ziele der eindeutigen Reich
weite aufgrund ihrer geringeren azimutalen Breite unter
drückt und die Zielechos der ersten Überreichweite auf
dem Bildschirm BS zur Darstellung gebracht. Die beiden
Auslesetakte für den Speicher SP arbeiten ferner
zeitlich nacheinander so versetzt, daß die Ziele aus dem
ersten Schaltungszweig für den Originalbereich am Bild
schirm im Bereich 0 bis 50 km und die Ziele aus dem
Speicher im zweiten Schaltungszweig für die erste
Überreichweite im Bereich 50 bis 100 km angezeigt
werden (Fig. 4).
Die Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Ver
gleichsschaltung zur Überreichweitenerkennung mit einer
zugehörigen Wahrheitstabelle. Die Vergleichsschaltung
besteht aus einer Reihenschaltung von zwei Monoflop
stufen MF 1, MF 2, deren Ausgang an einen Eingang eines
UND-Gatter AND geführt ist. Ein zweiter Eingang A des
UND-Gatters AND ist mit dem Eingang des ersten Monoflops MF 1,
dem die unzerteilten und zerteilten Zielechosignale
zugeführt werden, verbunden. Jedes der beiden Monoflops
MF 1 bzw. MF 2 wird von einem Zeitglied ZG 1 bzw. ZG 2 gesteuert, von
denen das Zeitglied ZG 1 für den Monoflop MF 1 auf die
maximale Zieldauer und das Zeitglied ZG 2 für den
Monoflop MF 2 auf eine minimale Zieldauer abgestimmt ist.
In dieser Vergleichsschaltung liefert das Monoflop MF 2
einen Vergleichswert, der der azimutalen Mindestdauer
eines Zieles entspricht an den Eingang des UND-Gat
ters. Das Monoflop MF 1 verhindert, daß das Monoflop MF 2
vom Ziel neu gestartet wird. Es wird nur das invertierte Ausgangssignal des Monoflops MF 2
ausgewertet. Wird das
Monoflop MF 2 durch ein Echosignal gestartet, das zeit
lich kürzer als die azimutale Mindestdauer eines Echo
zieles ist, dann liegt der Fall eines Überreichweiten
zieles vor, so daß an den Ausgang T des UND-Gatters AND
kein
Ausgangssignal erscheint. Das Überreichweitenecho
wird somit unterdrückt.
Wenn das Monoflop MF 2 durch ein Echosignal gestartet
wird, das eine größere azimutale Dauer aufweist als das
Vergleichsignal, das durch das Zeitglied ZG 2 vorgegeben
wird und das der Ziel-Mindestdauer entspricht,
erhalten der - und der A-Eingang gleichzeitig
ein Signal, so daß auch am Ausgang T des UND-Gatters ein
Signal entsteht, und dadurch das Vorliegen eines Zieles
anzeigt.
Anhand der Impulsdiagramme in Fig. 6 wird die Wirkungs
weise der Anordnung gemäß der Erfindung näher erläutert.
Für die beiden Verarbeitungswege in der Schaltung nach
Fig. 2 sind eigene Impulsdiagramme a, b übereinander
dargestellt, die jeweils in der oberen Reihe die
Sendeimpulse PRF vor und nach dem PRF-Wechsel und in der
unteren Reihe den zugeordneten Auslesetakt für den
Speicher SP enthalten.
Das Radargerät liefert beiden Verarbeitungszweigen die
gleichen Echosignale, die auf eine während der Ziel
überstreichzeit TOT gestaggerte Pulsfolgefrequenz
PRF 1/PRF 2 zurückgehen.
Im zweiten Schaltungszweig erfährt der Startimpuls für
den Auslesetakt eine von der Änderung der Pulsfolge
frequenz (Staggerung) abängige Verschiebung, wie in der
unteren Zeile des Impulsdiagramms nach dem vierten
Sendeimpuls angedeutet. Der Auslesetakt ist nach der
PRF-Änderung um eine Zeitdauer versetzt, die der
Differenz der Pulswiederholdauer zwischen PRT 1 und PRT 2
entspricht. Beim Wechsel zu einer kürzeren Pulsfolge
dauer bedeutet dies eine Verzögerung. Durch diese
Verschiebung des Auslesetaktes wird erreicht, daß die an
sich durch Staggerung zerteilten Echoimpulse der ersten
Überreichweite als ein ungeteiltes Echosignal immer im
gleichen Entfernungstor erscheinen. Gleichzeitig werden
jedoch die ungeteilten Echosignale A, B, C, D des
eindeutigen Entfernungsbereiches (Originalbereich) im
zweiten Schaltungszweig infolge der Auslesetaktverschie
bung zerteilt. Daraus ergibt sich, daß die beiden
parallelen Schaltungszweige zusammen die Bewegtziel-
Echosignale des angestrebten Entfernungsbereiches von
100 km liefern. Die jedoch gleichzeitig entstandenen
zerteilten Echosignale und alle anderen Echosignale aus
weiteren Überreichweiten werden durch die Überreich
weitenerkennung ÜR 1 und ÜR 2 unterdrückt.
Ein praktisches Zahlenbeispiel soll die vorstehend
beschriebene Wirkungsweise verdeutlichen. In Fig. 7 ist
das in Fig. 6 unter a angegebene Impulsdiagramm nochmals
aufgezeichnet. Es ist dem ersten Schaltungszweig für den
Entfernungsbereich 1 bis 50 km zugeordnet. Es wird
unterstellt, daß eingangsseitig ein Echosignal für ein
Ziel in 40 km Entfernung und ein zweites Echosignal für
ein anderes Ziel in 90 km Entfernung, d. h. aus der
ersten Überreichweite vorliegen. Das Ziel in 90 km
Entfernung ist ein Überreichweitenziel und wird wegen
geringerer azimutaler Breite in der Vergleichsschaltung
ÜR 1 unterdrückt.
In Fig. 8 ist das Impulsdiagramm b der Fig. 6 des zwei
ten Schaltungszweiges nochmals dargestellt. Dieser
Schaltung liegt die beschriebene gesteuerte Verschiebung
für die Auslesetakte zugrunde. Die Echosignale des
Zieles in 40 km Entfernung sind wieder durch waagerechte
Schraffur erkenntlich. Bis zum Zeitpunkt des Wechsels
der Pulsfolgefrequenz erfolgt eine Anzeige wie bisher im
vierten Entfernungstor. Danach erscheint die Anzeige
jedoch infolge der Start-Pulsverschiebung im Entfer
nungstor 3. Infolge der entfernungstormäßigen Teilung
des Zielechos entsteht eine azimutale Verkürzung des
Zielechos, die zur Unterdrückung in der Vergleichs
schaltung ÜR 2 führt.
Die Anzeige des Zieles in der Entfernung 90 km (senk
rechte Schraffur) erscheint dagegen vor und nach der
Staggerung ausschließlich unzerteilt und besitzt eine
für die Zielanzeige ausreichende azimutale Breite.
Nachdem auch hier die zerteilten Echosignale unterdrückt
werden, gelangen aus dem ersten Schaltungszweig das Ziel
(40 km Entfernung) aus dem Originalbereich und aus dem
zweiten Schaltungszweig das Ziel in 90 km Entfernung des
ersten Überreichweitenbereiches an den Bildschirm BS.
Die zusätzliche Steuerung des Auslesetaktes des
Speichers SP sorgt dafür, daß alle Ziele in der
richtigen Entfernung auf dem Bildschirm BS zur Anzeige
kommen.
Claims (2)
1. Puls-Doppler-Radargerät für einen in Entfer
nungstore eingeteilten Entfernungsbereich
mit einer während der Zielüberstreichzeit (TOT) veränderbaren Pulsfolgefrequenz (PRF) zur Erkennung von Überreichweiten, und
mit einer Anordnung zur Festzeichenunterdrückung (MTI), einer Nachintegrationsschaltung (NI), einer nachgeschalteten Schwel lenschaltung (VS) und einer Anzeigeeinrichtung (BS),
dadurch gekennzeichnet, daß
der vorgegebene Entfernungsbereich in einen durch die Pulsfolgefrequenz bestimmten Ent fernungsbereich und mindestens einen vorgegebenen Überreichweitenbereich aufgeteilt ist,
daß zwischen der Schwellenschaltung (VS) und der Anzeigeinrichtung (BS) mindestens zwei parallele Signalverarbeitungswege geschal tet sind,
daß der erste Signalverarbeitungsweg eine erste Überreichweitener kennungsschaltung (ÜR 1) zur Erkennung von Überreichweiten im durch die Pulsfolgefrequenz bestimmten Entfernungsbereich aufweist,
daß die weiteren Signalverarbeitungswege jeweils einen Speicher (SP) und eine nachgeschaltete zweite Überreichweitenerkennungs schaltung (ÜR 2) aufweisen,
daß der Auslesetakt für den Speicher (SP) derart gesteuert ist, so daß dieser vor dem Wechsel der Pulsfolgefrequenz (PRF) zeitgleich zu den Sendepulsen, und nach dem Wechsel zu den Sendepulsen um eine Zeitdauer versetzt ist und
daß diese Zeitdauer der Differenz der Pulswiederholdauern (PRT 1, 2) entspricht, wodurch die Zielechos aus den vorgegebenen Überreich weitenbereichen entfernungstorrichtig zusammengesetzt sind.
mit einer während der Zielüberstreichzeit (TOT) veränderbaren Pulsfolgefrequenz (PRF) zur Erkennung von Überreichweiten, und
mit einer Anordnung zur Festzeichenunterdrückung (MTI), einer Nachintegrationsschaltung (NI), einer nachgeschalteten Schwel lenschaltung (VS) und einer Anzeigeeinrichtung (BS),
dadurch gekennzeichnet, daß
der vorgegebene Entfernungsbereich in einen durch die Pulsfolgefrequenz bestimmten Ent fernungsbereich und mindestens einen vorgegebenen Überreichweitenbereich aufgeteilt ist,
daß zwischen der Schwellenschaltung (VS) und der Anzeigeinrichtung (BS) mindestens zwei parallele Signalverarbeitungswege geschal tet sind,
daß der erste Signalverarbeitungsweg eine erste Überreichweitener kennungsschaltung (ÜR 1) zur Erkennung von Überreichweiten im durch die Pulsfolgefrequenz bestimmten Entfernungsbereich aufweist,
daß die weiteren Signalverarbeitungswege jeweils einen Speicher (SP) und eine nachgeschaltete zweite Überreichweitenerkennungs schaltung (ÜR 2) aufweisen,
daß der Auslesetakt für den Speicher (SP) derart gesteuert ist, so daß dieser vor dem Wechsel der Pulsfolgefrequenz (PRF) zeitgleich zu den Sendepulsen, und nach dem Wechsel zu den Sendepulsen um eine Zeitdauer versetzt ist und
daß diese Zeitdauer der Differenz der Pulswiederholdauern (PRT 1, 2) entspricht, wodurch die Zielechos aus den vorgegebenen Überreich weitenbereichen entfernungstorrichtig zusammengesetzt sind.
2. Puls-Doppler-Radargerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Überreichweitenerkennungsschaltung (ÜR 1, 2) eine mono stabile Kippstufe (MF 2) mit einer der minimalen Zieldauer ent sprechenden Verweilzeit aufweist,
daß der Kippstufe (MF 2) eine weitere monostabile Kippstufe (MF 1) mit einer der maximalen Zieldauer entsprechenden Verweil zeit vorgeschaltet ist, und
daß das Zielechosignal einmal direkt und einmal über die Kippstufe (MF 2) an einem Verknüpfungsglied (AND) anliegt, wodurch nicht der minimalen Zieldauer entsprechende Zielechosignale ausge blendet werden.
daß die Überreichweitenerkennungsschaltung (ÜR 1, 2) eine mono stabile Kippstufe (MF 2) mit einer der minimalen Zieldauer ent sprechenden Verweilzeit aufweist,
daß der Kippstufe (MF 2) eine weitere monostabile Kippstufe (MF 1) mit einer der maximalen Zieldauer entsprechenden Verweil zeit vorgeschaltet ist, und
daß das Zielechosignal einmal direkt und einmal über die Kippstufe (MF 2) an einem Verknüpfungsglied (AND) anliegt, wodurch nicht der minimalen Zieldauer entsprechende Zielechosignale ausge blendet werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833326116 DE3326116A1 (de) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | Puls-doppler-radargeraet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833326116 DE3326116A1 (de) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | Puls-doppler-radargeraet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3326116A1 DE3326116A1 (de) | 1985-01-31 |
DE3326116C2 true DE3326116C2 (de) | 1990-05-10 |
Family
ID=6204430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833326116 Granted DE3326116A1 (de) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | Puls-doppler-radargeraet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3326116A1 (de) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2411418A1 (fr) * | 1977-12-08 | 1979-07-06 | Labo Cent Telecommunicat | Procede et dispositif d'elimination des echos de retours multiples pour radars doppler a impulsions |
DE3110324A1 (de) * | 1981-03-17 | 1982-11-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Puls-doppler-radargeraet mit veraenderbarer pulsfolgefrequenz |
DE3132268C1 (de) * | 1981-08-14 | 1985-12-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Puls-Doppler-Radargeraet |
-
1983
- 1983-07-20 DE DE19833326116 patent/DE3326116A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3326116A1 (de) | 1985-01-31 |
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