DE3325113A1 - DRIVE DEVICE FOR SHUTTERS OR THE LIKE - Google Patents
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Abstract
Description
Anmelder: Stuttgart, den 20.6.1983 Applicant: Stuttgart, June 20, 1983
Dipl. Ing. Hans Gross P 4381 R/Lö Fahrionstraße 45Dipl. Ing.Hans Gross P 4381 R / Lö Fahrionstrasse 45
7000 Stuttgart7000 Stuttgart
Vertreter; Kohler - Schwindling - Späth Representative; Kohler - Schwindling - Späth
PatentanwältePatent attorneys
HohentwielstraßeHohentwielstrasse
7000 Stuttgart 17000 Stuttgart 1
Antriebsvorrichtung für Jalousien oder dergleichenDrive device for blinds or the like
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Jalousien oder dgl., mit einer von einem Motor anzutreibenden Antriebswelle, die über ein Planetengetriebe eine mit der Jalousie zu koppelnde Abtriebswelle antreibt, rdt einer vom Planetengetriebe angetriebenen, mit der Ab-The invention relates to a drive device for blinds or the like. With one to be driven by a motor Drive shaft that drives an output shaft to be coupled to the blind via a planetary gear, rdt one driven by the planetary gear, with the
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triebswelle gleichachsigen ersten Schaltscheibe, die mit einem Endschalter zusammenwirkt, dessen Schaltglied sich an einer Stirnfläche der ersten Schaltscheibe abstützt.drive shaft coaxial first switching disk, which with interacts with a limit switch, the switching element of which is supported on an end face of the first switching disk.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 31 39 073 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung weist die genannte Stirnfläche der ersten Schaltscheibe eine keilförmige Erhöhung auf, die beim Auflaufen auf das Schaltglied des Endschalters das Schaltglied zurückdrückt und dadurch den Endschalter zum Ansprechen bringt. Wegen Toleranzen in der Herstellung der Endschalter erfolgt dabei Jedoch nicht bei allen derartigen Vorrichtungen das Ansprechen des Endschalters bei gleicher Stellung der Schaltscheibe, weil öe nach den genannten Toleranzen das Schaltglied mehr oder weniger stark eingedrückt werden muß, um das Ansprechen des Endschalters zu bewirken. Dadurch ist die Genauigkeit, die mit dieser Antriebsvorrichtung erreichbar ist, begrenzt. Diese Vorrichtungen werden vorzugsweise verwendet, um den Antriebsmotor für die Jalousie in einer Endstellung der Jalousie, die nicht durch unmittelbar von der Jalousie selbst betätigte Endschalter erfaßt werden kann, abzuschalten. Such a device is known from DE-OS 31 39 073. In the known device, said end face of the first switching disk has a wedge-shaped elevation which, when it hits the switching element of the limit switch, pushes the switching element back and thereby makes the limit switch respond. Because of tolerances in the manufacture of the limit switches However, not the response is in all such devices of the limit switch at the same position of the switching disc, because ö e must be more or less pressed by said tolerances the switching member to cause the response of the limit switch. As a result, the accuracy that can be achieved with this drive device is limited. These devices are preferably used to switch off the drive motor for the blind in an end position of the blind which cannot be detected by limit switches which are actuated directly by the blind itself.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß der Schaltzeitpunkt genauer festgelegt werden kann. Dabei soll insbesondere der Vorteil der äußerst raumsparenden Anordnung der ersten Schaltscheibe beibehalten werden. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß gleichachsig zur ersten Schaltscheibe eine weitereThe invention is based on the object of designing a device of the type described above so that the Switching time can be specified more precisely. Included in particular, the advantage of the extremely space-saving arrangement of the first switching disk is to be retained. This object is achieved according to the invention in that, coaxially with the first switching disk, another
Schaltscheibe angeordnet ist, deren Stirnfläche im wesentlichen in der Ebene der Stirnfläche der ersten Schaltscheibe liegt, daß die erste und die weitere Schaltscheibe eine radial verlaufende Vertiefung haben, daß die weitere Schaltscheibe mit einer von der Drehzahl der ersten Schaltscheibe abweichenden Drehzahl angetrieben ist, daß das Schaltglied auch an der Stirnfläche der zweiten Schaltscheibe anliegt, derart, daß es in die Vertiefungen beider Schaltscheiben zugleich einfallen kann, wenn diese miteinander fluchten.Switching disk is arranged, the end face of which is essentially in the plane of the end face of the first switching disk lies that the first and the further switching disk have a radially extending recess that the further Switching disk is driven at a speed different from the speed of the first switching disk, that the Switching element also rests against the end face of the second switching disk in such a way that it is in the depressions of both Switching disks can collapse at the same time if they are aligned with one another.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die weitere Schaltscheibe vorzugsweise radial innerhalb der erstgenannten Schaltscheibe liegen.According to one embodiment of the invention, the further switching disk can preferably radially inside the first-mentioned Switching disk lie.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die weitere Schaltscheibe ohne zusätzlichen Platzbedarf untergebracht werden kann, und daß dadurch, daß der Endschalter nur dann anspricht, wenn sein Schaltglied in beide Aussparungen einfällt, die Schaltbewegung des Schaltgliedes relativ rasch erfolgen kann im Gegensatz zir bekannten Vorrichtung, so daß der Einfluß der Toleranzen des Endschalters auf den Zeitpunkt des Ansprechens des Endschalters sehr stark verringert ist und praktisch ausgeschlossen ist.The advantage of the invention is that the further switching disk is accommodated without requiring additional space can be, and that in that the limit switch only responds when its switching element in both recesses occurs, the switching movement of the switching element relative can be done quickly in contrast to the known device, so that the influence of the tolerances of the limit switch the time of response of the limit switch is very much reduced and is practically impossible.
Das Prinzip, einen Endschalter bei Antriebsvorrichtungen für Rolläden oder dgl. dadurch ansprechen zu lassen, da", sein Schaltglied in Vertiefungen von zwei Rleichachsif: angeordneten, nur mit einer geringfügig unterschiedlichen Drehzahl angetriebenen SchaltscheibenThe principle of letting a limit switch in drive devices for roller shutters or the like respond because ", its switching element in recesses of two Rleichachsif: arranged switching disks driven only at a slightly different speed
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einfällt, ist zwar vielfältig bekannt, unter anderem durch die FR-PS 1 539 452 . Diese bekannte Vorrichtung zeigt jedoch nicht eine raumsparende Anordnung, wie sie bei der Erfindung vorgesehen ist.occurs, is known in many ways, including from FR-PS 1 539 452. This known device however, does not show a space-saving arrangement as provided for in the invention.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die weitere Schaltscheibe mit der Abtriebswelle drehfest gekoppelt, und die erste Schaltscheibe weist, wie aus der eingangs genannten Druckschrift an sich bekannt, eine Innenverzahnung auf, in die ein Planetenrad des Planetengetriebes eingreift, das gleichzeitig in eine ortsfeste Innenverzahnung mit einer von der Innenverzahnung der ersten Schaltscheibe geringfügig abweichenden Zähnezahl eingreift.In one embodiment of the invention, the further switching disk is coupled to the output shaft in a rotationally fixed manner, and, as is known per se from the publication cited at the beginning, the first switching disk has internal teeth on, in which a planet gear of the planetary gear engages, which at the same time in a fixed internal toothing engages with a number of teeth that is slightly different from the internal teeth of the first switching disk.
Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß der Öffnungsweg der Jalousie auf einfache Weise auf eine Vielzahl von Umdrehungen der ersten Schaltscheibe übertragen werden kann, wodurch eine hohe Schaltgenauxgkeit, nämlich eine Schaltgenauigkeit von wenigen Millimetern, erreicht wird.The advantage of this embodiment is that the opening path of the blind can be adjusted in a simple manner of revolutions of the first switching disk can be transmitted, whereby a high Schaltgenauxgkeit, namely a switching accuracy of a few millimeters is achieved.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen Further features and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment of the invention with reference to the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. The individual characteristics can be individually or individually several can be realized in any combination in one embodiment of the invention. Show it
1 einen Längsschnitt, teilweise abgebrochen, durch ein Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung für Jalousien,1 shows a longitudinal section, partially broken off, through an exemplary embodiment of a drive device for blinds,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die erste Schaltscheibe in der gleichen Schnittebene wie Fig. 1,2 shows a longitudinal section through the first switching disk in the same sectional plane as Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht der ersten Schaltscheibe inFIG. 3 is a view of the first switching disk in FIG
Richtung des Pfeils III in Pig. 2,Direction of the arrow III in Pig. 2,
Fig. 4 eine Ansicht, teilweise abgebrochen, inFIG. 4 is a view, partially broken away, in FIG
Richtung der Linie IV-IV in Fig. 3,Direction of the line IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 eine der Blickrichtung der Fig. 3 entsprechende Ansicht der weiteren Schaltscheibe ,FIG. 5 shows a direction corresponding to the viewing direction in FIG. 3 View of the other switching disk,
Fig. 6 eine Ansicht, teilweise abgebrochen, entsprechend der Linie VI-VI in Fig. 5,FIG. 6 is a view, partly broken away, corresponding to the line VI-VI in FIG. 5,
Fig. 7 eine der Blickrichtung der Fig. 3 und 57 shows one of the viewing directions of FIGS. 3 and 5
entsprechende Ansicht des mit der Abtriebswelle gekoppelten Stegs der letzten Stufe des Planetengetriebes, wobei davorliegende Teile entfernt sind.Corresponding view of the web of the last one coupled to the output shaft Stage of the planetary gear, with parts in front of it removed.
Ein im wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 1 der Antriebsvorrichtung enthält eine Lagerung 2, 3 für das ins Gehäuse 1 hineinragende linke Ende einer rohrförmigen Antriebswelle 5, deren nicht dargestelltes rechtes Ende mit einem Elektromotor zu koppeln ist. Die Antriebswelle 5 weist an ihrem linken Ende eine Außenverzahnung 6 auf, die dasA substantially tubular housing 1 of the drive device contains a bearing 2, 3 for the left end of a tubular drive shaft protruding into the housing 1 5, whose right end, not shown, is to be coupled to an electric motor. The drive shaft 5 instructs their left end an external toothing 6, which
Sonnenrad eines ersten Planetengetriebes bildet. In die Außenverzahnung 6 greifen Planetenräder ein, von denen in Fin;. 1 lediglich das Planetenrad 8 sichtbar ist. Dieses greift in eine in einem Einsatzstück 10 angeordnete ortsfeste Innenverzahnung 12 ein, auf der es sich abwälzt, und bewegt dadurch einen Korb 14, auf dem das Planetenrad 12 gelagert ist» Der Korb 14 ist auf einer das ganze Gehäuse durchdringenden Abtriebswelle 16 drehbar gelagert und weist auf einem zu seiner Lagerung dienenden rohrstutzenartipen Abschnitt 18 eine Außenverzahnung 20 auf, die das Sonnenrad einer zweiten Stufe des Planetengetriebes bildet und wiederum eine Mehrzahl von Planetenrädern, von denen lediglich das Planetenrad 22 sichtbar ist, antreibt. Das Planetenrad 22 stützt sich an einer weiteren, im Einsatz 10 vorgesehenen ortsfesten Innenverzahnung 24 ab und treibt dadurch einen weiteren Korb 26 an. Dieser ist mit einem Rohrstück 28 drehfest gekoppelt, das auf der Abtriebswelle 16 drehbar gelagert ist und eine Außenverzahnung 30 aufweist, wodurch es das Sonnenrad einer dritten Stufe des Planetengetriebes bildet und eine Mehrzahl von Planetenrädern antreibt, von denen in Fig. 1 das Planetenrad 32 im oberen Teil der Zeichnung in seiner richtigen Lage gezeigt ist, wogegen das im unteren Teil der Fig. 1 sichtbare Planetenrad 34 zur Vereinfachung der Zeichnung um 60° versetzt gezeichnet ist. Diese dritte Stufe des Planetengetriebes weist insgesamt drei Planetenräder auf. Auch die Planetenräder 32 und 34 greifen in die Innenverzahnung 24 ein, wodurch ein Korb 36 mit einer durch die mehrfache Untersetzung gegenüber der Antriebswelle 5 stark verringerten Drehzahl angetrieben wird. Der KorbForms the sun gear of a first planetary gear. In the external toothing 6 engage planetary gears, of which in fin ;. 1 only the planetary gear 8 is visible. This engages in a fixed internal toothing 12 arranged in an insert 10, on which it rolls, and thereby moves a basket 14 on which the planet gear 12 is mounted »The basket 14 is rotatably mounted on an output shaft 16 penetrating the entire housing and has on a pipe socket artipen serving for its storage section 18 an external toothing 20, which Sun gear of a second stage of the planetary gear and in turn a plurality of planetary gears, of which only the planetary gear 22 is visible, drives. The planetary gear 22 is supported on another one in use 10 provided stationary internal toothing 24 and thereby drives a further basket 26. This is with a pipe section 28 coupled in a rotationally fixed manner, which is rotatably mounted on the output shaft 16 and an external toothing 30, whereby it forms the sun gear of a third stage of the planetary gear and a plurality of Drive planet gears, of which in Fig. 1 the planet gear 32 in the upper part of the drawing in its correct Position is shown, whereas the planet gear 34 visible in the lower part of FIG. 1 to simplify the drawing is drawn offset by 60 °. This third stage of the planetary gear has a total of three planet gears. The planet gears 32 and 34 also mesh with the internal toothing 24 a, whereby a basket 36 with a multiple reduction compared to the drive shaft 5 is driven at a greatly reduced speed. The basket
ist mittels einer Kerbverzahnung mit der Abtriebswelle 16 drehfest verbunden. Die Abtriebswelle 16 ragt an beiden Enden des Gehäuses 1 aus diesem heraus und kann in nicht näher gezeigter Weise mit der Jalousie gekoppelt werden.is non-rotatably connected to the output shaft 16 by means of a serration. The output shaft 16 protrudes on both Ends of the housing 1 out of this and can be coupled to the blind in a manner not shown.
Im linken Endbereich der Vorrichtung ist eine mit dem Gehäuse 1 fest verbundene und daher drehfeste Kappe 40 angeordnet, die in ihrem in Fig. 1 oberen Bereich einen ersten Endschalter 42 enthält, dessen in der Zeichenebene in waagrechter Richtung zu bewegendes Schaltglied 44 nach rechts ragt. Das Schaltglied 44 liegt gleichzeitig an der in Pig. 1 nach links weisenden Stirnfläche 46 einer ersten Schaltscheibe 48 und an der in Fig. 1 ebenfalls nach links weisenden Stirnfläche 50 einer weiteren Schaltscheibe 52 an. Die Stirnfläche 50 verläuft mit Ausnahme der noch zu besprechenden Vertiefungen in der selben Ebene wie die Stirnfläche 46, und zwar radial innerhalb von der Stirnfläche 46 an diese unmittelbar anschließend. In der Stirnfläche 46 ist eine Vertiefung 54 angeordnet, die nicht viel breiter ist als das Schaltglied 44 des ersten Endschalters 42 in Umfangsrichtung der Anordnung gesehen. In der Stirnfläche 50 der weiteren Schaltscheibe 52 ist eine Vertiefung 56 vorgesehen, die genau so tief ist wie die Vertiefung 54, jedoch eine erheblich größere Breite aufweist. Während die Vertiefung 54 insgesamt, also einschließlich ihrer schrägen Flanken 60, eine Breite von 3,5mm aufweist, hat die Vertiefung 56 einschließlich ihrer Flanken 62 eine Breite von 10mm. Die Vertiefung 56 ist deswegen so breit, damit dann, wenn das Schaltglied 44 in beide Vertiefungen zugleich einfällt, wodurch der elek-In the left end area of the device there is a cap 40 that is firmly connected to the housing 1 and is therefore non-rotatable, which contains a first limit switch 42 in its upper area in FIG. 1, its in the plane of the drawing in the horizontal Direction to be moved switching member 44 protrudes to the right. The switching element 44 is at the same time on the in Pig. 1 to the left facing end face 46 of a first indexing disk 48 and on that in FIG. 1 also facing to the left End face 50 of a further switching disk 52. The end face 50 extends with the exception of those still to be discussed Depressions in the same plane as the face 46, namely radially inward of the face 46 immediately following this. In the end face 46 a recess 54 is arranged, which is not is much wider than the switching member 44 of the first limit switch 42 seen in the circumferential direction of the arrangement. In the end face 50 of the further switching disk 52 is a Depression 56 is provided, which is exactly as deep as the depression 54, but has a considerably greater width. While the recess 54 overall, including its inclined flanks 60, a width of 3.5 mm, the recess 56 including theirs Flanks 62 a width of 10mm. The recess 56 is so wide that when the switching element 44 in both indentations sink in at the same time, whereby the elec-
trische Antriebsmotor abgeschaltet wird, durch das häufig nicht zu verhindernde Nachlaufen, des Elektromotors bis zu 33iri3tn vollständigen Stillstand das Schaltglied nicht wieder au3 der Vertiefung 56 herausgedrückt wird, was erfolgen könnte, wenn, die Vertiefung 56 nur relativ schmal wäre. Die weitere Schaltscheibe 52 stützt sich mit ihrer der Vertiefung 5° abgewandten Stirnfläche 53 an einer Schulter 55 der ersten Schaltscheibe und mit ihrer kreiszylindrischen Außenfläche 57 an einer zylindrischen Fläche 59 der ersten Schaltacheibe ab.tric drive motor is switched off, due to the often unavoidable after-run of the electric motor up to 33iri3tn complete standstill, the switching element is not pushed out of the recess 56 again, which could happen if the recess 56 were only relatively narrow. The further switching disk 52 is supported with its end face 53 facing away from the recess 5 ° on a shoulder 55 of the first switching disk and with its circular cylindrical outer surface 57 on a cylindrical surface 59 of the first switching disk.
Die er3te Schaltscheibe 46 wird dadurch rotierend angetrieben, daß sie mit einer Innenverzahnung 64, deren wirksamer Durchmesser dem Durchmesser der Innenverzahnung 26 entspricht, in die Verzahnung der Planetenräder 32 und 34 eingreift, wobei jedoch die Innenverzahnung 64 eine von der Innenverzahnung 24 geringfügig abweichende Zähnezahl aufweist, so daß die erste Schaltscheibe 48 sich mit einer gegenüber der Drehzahl des Korbs 36 sehr viel geringeren Drehzahl dreht.The first switching disk 46 is thereby driven to rotate, that they have an internal toothing 64, the effective diameter of which corresponds to the diameter of the internal toothing 26, engages in the toothing of the planetary gears 32 and 34, but the internal toothing 64 is one of the Internal toothing 24 has a slightly different number of teeth, so that the first switching disk 48 is with a compared to the speed of the basket 36 is very much lower Speed rotates.
Die weitere Schaltscheibe 52 weist in ihrem der Vertiefung 56 gegenüberliegenden Bereich zwei nach innen über die sonst kreuzzylinderförmige innere Begrenzung 67 vorragende Vorsprünge 68 auf, die mit einer ebenen Fläche 70 an einer ebenen Fläche 72 (Fig. 7) des Korbs 36 anliegen, wodurch lie weitere Schaltscheibe 52 mit dem Korb 36 drehfest gekoppelt ist. Die bis auf die ebene Fläche 72 zylindrische Außenfläche 73 des scheibenförmigen Teils des Korbs liegt radial innerhalb der Fläche 67 der weiteren Schaltscheibe 52.The further switching disk 52 has the recess in its 56 opposite region two projections protruding inwardly beyond the otherwise cross-cylindrical inner boundary 67 68, which rest with a flat surface 70 on a flat surface 72 (Fig. 7) of the basket 36, whereby lie further switching disk 52 is rotatably coupled to the basket 36. The outer surface, which is cylindrical except for the flat surface 72 73 of the disc-shaped part of the basket is radial within the surface 67 of the further switching disk 52.
/fahrend die Lagerbolzen für die Planetenräder beim Korb 14 und beim tiorb 26 einstückig mit diesem Korb ausgebildet sind, enthält der Korb 36 besondere, in Aufnehmebohrungen eingesetzte Lagerbolzen 76 für die Planetenräder 32, 34·/ moving the bearing bolts for the planetary gears at cage 14 and in the case of the tiorb 26 formed in one piece with this basket are, the basket 36 contains special, in receiving bores inserted bearing pins 76 for the planetary gears 32, 34
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Im unteren Teil der Kappe 42 ist ein weiterer Endschalter 80 angeordnet, dessen Schaltglied 82 mit einem in der Kappe 40 gelagerten, linear verschiebbaren Betätigungselement 84 zusammenwirkt, das beim Hochziehen der Jalousie dann, wenn diese ihre oberste Stellung erreicht hat, ins Innere der Kappe 40 verschoben wird und dadurch den zweiten Endschalter 80 zum Ansprechen bringt.In the lower part of the cap 42, a further limit switch 80 is arranged, the switching element 82 with one in the Cap 40 mounted, linearly displaceable actuating element 84 cooperates when the blind is pulled up then, when this has reached its uppermost position, is moved into the interior of the cap 40 and thereby the second Brings limit switch 80 to respond.
Der in Fig. 5 sichtbare Außendurchmesser der weiteren Schaltscheibe 52 beträgt im Ausführungsbeispiel 44mm. Die Dicke der weiteren Schaltscheibe 52 ist 2,8mm. Die weitere Schaltscheibe nimmt daher nur sehr wenig Platz in Anspruch. Weitere Maße könne der maßstäblichen Zeichnung entnommen werden. Alle Teile bestehen aus Kunststoff.The outer diameter of the other, visible in FIG. 5 Switching disk 52 is 44mm in the exemplary embodiment. the The thickness of the further switching disk 52 is 2.8 mm. The other Switching disk therefore takes up very little space. Further dimensions can be found in the true-to-scale drawing will. All parts are made of plastic.
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1984
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