DE3323466A1

DE3323466A1 - Continuously variable power transmission device

Info

Publication number: DE3323466A1
Application number: DE19833323466
Authority: DE
Inventors: Zvi Dr. Jerusalam Tabor
Original assignee: Scientific Research Foundation; SCIENTIFIC RES FOUNDATION
Current assignee: Scientific Research Foundation; SCIENTIFIC RES FOUNDATION
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-01-17

Abstract

The invention provides for a continuously variable power transmission device which comprises the following: a differential, which is so arranged that it can be coupled to a power source; at least one speed control unit, which has an input and an output, which are/is connected to the differential; and a multiplier device connected to the differential; the differential forming on one of its connections which is coupled to the output of the at least one speed control unit, an output of the continuously variable power transmission device.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Kraftübertragungseinrichtung, und zwar insbesondere eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragungseinrichtung, die in der Weise arbeitet, daß sich ein breiter Bereich von Ausgangsgeschwindigkeiten von einer Bewegungskraftquelle ergibt, die entweder eine konstante Geschwindigkeit oder einen beschränkten Bereich von Geschwindigkeiten hat.The invention relates to a power transmission device, namely in particular a continuously variable power transmission device that works in such a way that it has a wide range of output speeds from a source of motive force that either has a constant speed or has a limited range of speeds.

Es ist an sich bekannt, daß der Leistungs- und Kraftstoffwirkungsgrad von Fahrzeugen dadurch verbessert werden kann, daß man ein Schwungrad vorsieht, welches sowohl dahingehend wirkt, daß es Beschleunigungsenergie liefert, als auch dahingehend, daß es Energie während der Verzögerung des Fahrzeugs wiederaufnimmt. Durch die Abgabe von Beschleunigungsenergie ermöglicht es die Anordnung eines Schwungrads, eine kleinere Kraftquelle zu verwenden, als es sonst möglich wäre. Durch die Aufnahme von kinetischer Energie während der Verzögerung wird Energie eingespart bzw. wiedergewonnen, die andernfalls durch die Fahrzeugbremsen als Wärme vergeudet wird. Die Anordnung eines Schwungrads in Anwendungsfä len von Elektrofahrzeugen ist besonders brauchbar und vorL teilhaft, da es dadurch ermöglicht wird, einen Elektromotor mit einem relativ schmalen Geschwindigkeitsbereich anzuwc den.It is known per se that the power and fuel efficiency vehicles can be improved by providing a flywheel, which acts both to provide acceleration energy and in that it recovers energy while the vehicle is decelerating. By releasing acceleration energy, the arrangement of a flywheel enables to use a smaller power source than would otherwise be possible. By recording kinetic energy during deceleration saves or recovers energy, which would otherwise be wasted as heat by the vehicle brakes. The order a flywheel in electric vehicle applications is particularly useful and advantageous because it makes it possible to use an electric motor with a relatively narrow speed range.

Konventionellerweise wird in Anwendungsfällen von Elektrofahrzeugen eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung in die Verbindung zwischen das Schwungrad und die Fahrzeugräder eingefügt. Der Betrieb der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung wird gemäß Betriebsbedingungen gesteuert, aufgrund deren die Gesamtheit der kinetischen Energien des Schwungrads und des Fahrzeugs im wesentlichen konstant gehalten wird. Der Betrieb gemäß diesen Betriebs- bedingungen stellt sicher, daß das Schwungrad bei jeder Fahrzeuggeschwindigkeit genügend gespeicherte Energie enthält, um die Beschleunigung des Fahrzeugs bis zu den Auslegungsgrenzen desselben zu ermöglichen, und daß außerdem das Schwungrad in der Lage ist, alle kinetische Energie, die durch das Fahrzeug bei dessen Verzögerung zum Schwungrad zurückgeführt wird, aufzunehmen, ohne daß es seine auslegungsmäßigen Geschwindigkeitsgrenzen überschreitet.Conventionally, in use cases of electric vehicles a continuously variable power transmission in the connection between the Flywheel and vehicle wheels inserted. Operation of the continuously changeable Power transmission is controlled according to operating conditions, due to which the entirety the kinetic energies of the flywheel and the vehicle are essentially constant is held. Operation in accordance with these operating conditions sure the flywheel was storing enough at any vehicle speed Contains energy to accelerate the vehicle up to the design limits the same to enable, and that also the flywheel is able to all kinetic energy transferred to the flywheel by the vehicle as it decelerates is returned to record without it its design speed limits exceeds.

Es sind verschiedene Arten von Steueranordnungen für die Steuerung des Betriebs eines Fahrzeugs, das ein Schwungrad aufweist, derart, daß die gesamte kinetische Energie konstant gehalten wird, vorgeschlagen und aufgebaut worden.There are several types of control arrangements for the controller the operation of a vehicle having a flywheel, such that the entire kinetic energy kept constant has been proposed and built up.

Eine derartige Einrichtung ist in der israelischen Patentschrift 49 201 der Anmelderin der vorliegenden Anmeldung beschrieben und beansprucht, und diese Einrichtung weist eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung für die unabhängige Steuerung der Schwungradgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit einer Brennkraftmaschine auf, so daß -dadurch die Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert wird.One such device is disclosed in Israeli patent 49 201 of the assignee of the present application and claimed, and this Facility has a continuously variable power transmission for the independent Control of flywheel speed and the speed of an internal combustion engine so that the vehicle speed is thereby controlled.

Die vorliegende Erfindung betrifft den Aufbau einer kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung, die besonders für solche Anwendungsfälle geeignet ist, in denen der Motor und das Schwungrad zusammen an einen einzigen Anschluß der Kraftübertragung angekuppelt sind, und diese kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung zeichnet sich aus durch einen relativ hohen Wirkungsgrad bei einem genügend hohen Bereich von übersetzungsverhältnissen, so daß sie für Elektrofahrzeuge oder ähnliche Anwendungsfälle geeignet ist.The present invention relates to the construction of a continuous changeable power transmission, which is particularly suitable for such applications is in which the engine and the flywheel are connected to a single connector of the Power transmission are coupled, and this continuously variable power transmission is characterized by a relatively high degree of efficiency with a sufficiently high one Range of gear ratios so that they can be used for electric vehicles or similar Use cases is suitable.

Verschiedene der Aufbaumerkmale, die bei der vorliegenden Erfindung angewandt werden, sind separat in verschiedenen Zusammenhängen an sich bekannt. So ist es zum Beispiel bekannt, daß eine Kraftaufspaltung unter Anwendung einer veränderbaren Geschwindigkeitsübertragungseinheit dadurch rea- lisiert werden kann, daß man den Eingang und den Ausgang der veränderbaren Geschwindigkeitsübertragungseinheit an ein Differential ankuppelt und eine Kraftquelle an den Rahmen bzw. das Gehäuse des Differentials ankuppelt.Various of the structural features used in the present invention are used are separately known per se in various contexts. For example, it is known that a force splitting using a changeable speed transmission unit thereby realizing lized can be that one has the input and the output of the variable speed transmission unit coupled to a differential and a power source to the frame or the housing of the differential is coupled.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, zwei V-Riemen-Geschwindigkeitsreguliereinheiten in Reihe vorzusehen, um ihren Gesamtbereich von Ubersetzungsverhältnissen zu vergrö-Bern. Es ist weiterhin auch schon in einem unterschiedlichen Zusammenhang vorgeschlagen worden, eine veränderbare Riemenanordnung unter Reisebedingungen mit einer Kette nebenzuschließen, um den Wirkungsgrad in einer Brennkraftmaschinenanordnung zu erhöhen. In dieser Anordnung ist jedoch kein Schwungrad vorhanden, und Änderungen in der Fahrzeug anordnung wurden dadurch erzielt, daß man die Betriebsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine veränderte.It has also been proposed to have two V-belt speed regulators to be provided in series in order to enlarge their total range of transmission ratios. It has also been proposed in a different context , a changeable belt assembly under travel conditions with a chain to include in order to increase the efficiency in an internal combustion engine arrangement. In this arrangement, however, there is no flywheel, and changes in the Vehicle arrangement were achieved by the fact that the operating speed Internal combustion engine changed.

Es sei darauf hingewiesen, daß in der gesamten Beschreibung und in den Ansprüchen die Bezeichnung "übersetzungsverhältnis" in der Weise benutzt wird, daß dieser Ausdruck die Einstellung einer veränderbaren Kraftübertragung oder einer Geschwindigkeitsreguliereinheit, die einen Teil derselben ist, bezeichnet, unabhängig davon, ob in der Einrichtung Zahnrader verwendet werden oder ob alternativ Ketten oder Riemen und entsprechende Riemenscheiben benutzt werden. Die Verwendung des Begriffs "Ubersetzungsverhältnis" bedeutet keine Beschränkung der Erfindung auf Anwendungsfälle, in denen Zahnräder in der Kraftübertragung angewandt werden.It should be noted that throughout the description and in the term "transmission ratio" is used in the claims in such a way that that this expression means the setting of a variable power transmission or a Speed regulating unit, which is a part thereof, denotes independent whether the facility uses gears or, alternatively, chains or belts and appropriate pulleys can be used. Using the The term "gear ratio" does not mean that the invention is limited to Applications in which gears are used in power transmission.

Kurz zusammengefaßt wird mit der vorliegenden Erfindung eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragungseinrichtung zur Verwendung in Verbindung mit einem Schwungradfahrzeuc3-antrieb zur Verfügung gestellt, und diese Kraftübertragungseinrichtung zeichnet sich durch einen relativ breiten Bereich von Geschwindigkeitsverhältnissen und einen verhältnismäßig hohen Wirkungsgrad aus.In brief summary, the present invention becomes a continuous one variable power transmission for use in conjunction with a Flywheel vehicle euc3 drive provided, and this power transmission device is characterized by a relatively wide range of speed ratios and a relatively high degree of efficiency.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragungseinrichtung zur Verfügung gestellt, die folgendes umfaßt: ein Differential, das an eintraftquelle angekuppelt ist; wenigstens eine Geschwindigkeitsreguliereinheit, die einen Eingang und einen Ausgang hat, der bzw. die mit dem Differential verbunden ist bzw. sind; und eine Multiplikations- bzw. Vervielfachungseinrichtung, die wenigstens mit dem Eingang oder dem Ausgang der Geschwindigkeitsreguliereinheit verbunden ist; wobei die kontinuierlich veränderbare Kraftübertragungseinrichtung einen Ausgang hat, der an einem der Anschlüsse des Differentials, an den der Ausgang der Geschwindigkeitsreguliereinheit angekuppelt ist, definiert bzw. von diesem Ausschluß gebildet ist.According to one embodiment of the invention, one is continuous changeable power transmission device made available, the following comprises: a differential coupled to an incoming source; at least one Speed regulation unit, which has an input and an output, which resp. connected to the differential; and a multiplication or Multiplication device, which at least with the input or the output of the Speed control unit is connected; being the continuously changeable Power transmission device has an output which is connected to one of the connections of the Differential to which the output of the speed control unit is coupled is defined or formed by this exclusion.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die wenigstens eine Geschwindigkeitsreguliereinheit zwei in Reihe miteinander verbundene Geschwindigkeitsreguliereinheiten umfassen. Außerdem ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Multiplikations- bzw. Vervielfachungseinrichtung in das Differential einbezogen bzw. im Differential untergebracht.According to one embodiment of the invention, the at least one Speed control unit two speed control units connected in series include. In addition, according to one embodiment of the invention, the multiplication or multiplier included in the differential or in the differential housed.

Darüber hinaus umfaßt die kontinuierlich veränderbare Kraftübertragungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Einrichtung zum Herstellen einer direkten Verbindung, die die wenigstens eine Geschwindigkeitsreguliereinheit nebenschließt, wenn das Ubersetzungsverhältnis derselben auf einem vorbestimmten Extremwert ist.In addition, the continuously variable power transmission device comprises according to one embodiment of the invention a device for producing a direct connection that closes the at least one speed regulating unit, when the gear ratio thereof is at a predetermined extreme.

Außerdem kann ein Motor, ein Triebwerk, eine Maschine o.dgl.In addition, a motor, an engine, a machine or the like.

gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zwischen die Geschwindigkeitsreguliereinheiten gekuppelt werden. Ein solcher Motor, ein solches Triebwerk, eine solche Maschine o.according to one embodiment of the invention between the speed regulating units be coupled. Such a motor, such a power unit, such a machine O.

dgl. kann eine Brennkraftmaschine oder ein Elektromotor, der hohe Reibungs- und Ventilationsverluste hat, sein. Der Mo- tor, das Getriebe, die Maschine o.dgl. kann entweder vor oder hinter einer Untersetzungseinrichtung angeschlossen sein.Like. An internal combustion engine or an electric motor, the high Has friction and ventilation losses. The Mo- gate, that Transmission, the machine or the like. can either be in front of or behind a reduction device be connected.

Weiterhin wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragungseinrichtung zur Verfügung gestellt, die folgendes umfaßt: ein Differential, das an eine Kraftquelle angekuppelt ist; wenigstens eine Geschwindigkeitsreguliereinheit, die einen Eingang und einen Ausgang hat; und eine Multiplikations- bzw.Furthermore, according to one embodiment of the invention, one is continuous changeable power transmission device made available, the following comprises: a differential coupled to a power source; at least one Speed regulating unit having an input and an output; and a Multiplication or

Vervielfachungseinrichtung, welche die Geschwindigkeitsreguliereinheit wahlweise an das Differential ankuppelt, wobei die Multiplikations- bzw. Vervielfachungseinrichtung eine Einrichtung zum Anwenden eines wahlweisen Multiplikations- bzw. Vervielfachungsfaktors auf den Eingang und Ausgang der Geschwindigkeitsreguliereinheit in unterschiedlichen Betriebsweisen derselben aufweist.Multiplier, which is the speed control unit optionally coupled to the differential, the multiplication or multiplication device means for applying an optional multiplication factor on the input and output of the speed control unit in different Has operating modes of the same.

Außerdem ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Multiplikations- bzw. Vervielfachungseinrichtung dahingehend wirksam, daß sie in einer ersten Betriebsweise einen Multiplikations- bzw. Vervielfachungsfaktor, der geringer als 1 ist, an den Eingang der Geschwindigkeitsreguliereinheit liefert, und sie ist dahingehend wirksam, daß sie in einer zweiten Betriebsweise einen Multiplikations- bzw. Vervielfachungsfaktor, der größer als 1 ist, an den Ausgang der Geschwindigkeitsreguliereinheit liefert.In addition, according to one embodiment of the invention, the multiplication or multiplier effective to the effect that it is in a first mode of operation a multiplication factor that is less than 1 to the Input of the speed regulation unit supplies, and it is effective to the effect, that they use a multiplication or multiplication factor in a second operating mode, which is greater than 1, delivers to the output of the speed control unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Multiplikations- bzw. Vervielfachungsfaktoren Reziproke voneinander. Außerdem ist der Multiplikations-bzw. Vervielfachungsfaktor, der größer als 1 ist, geiiäÜ einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ungefähr gleich dem maximalen Ubersetzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit.According to a preferred embodiment of the invention, the two are Multiplication or multiplication factors are reciprocal of each other. Also is the multiplication or. Multiplication factor greater than 1 may be one preferred embodiment of the invention approximately equal to the maximum gear ratio the speed control unit.

Auch ist das Differential gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Planetendifferential. Weiterhin umfaßt oder ist die Geschwindigkeitsreguliereinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung einen bzw. ein V-Riemen-Antrieb.Also, the differential is according to an embodiment of the invention a planetary differential. The speed regulating unit also comprises or is according to one embodiment of the invention a or a V-belt drive.

Darüber hinaus ist der V-Riemen-Antrieb entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung extern vom übrigen Teil der Kraftübertragung angeordnet, so daß ein leichtes, schnelles und vorteilhaftes Austauschen des V-Riemens möglich ist.In addition, the V-belt drive is in accordance with one embodiment the invention arranged externally from the rest of the power transmission, so that a easy, quick and advantageous replacement of the V-belt is possible.

Schließlich umfaßt die kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Umkehrantriebseinrichtung, die einen wahlweise in Eingriff bringbaren Riemen-, Ketten- oder Zahnradantrieb aufweist, der so betreibbar ist, daß er die Ausgangsrichtung wahlweise umkehrt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Umkehrantriebseinrichtung nicht so angeordnet und/oder ausgebildet, daß sie den übrigen Teil der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragungseinrichtung nebenschließt.Finally, includes continuously variable power transmission According to one embodiment of the invention, a reverse drive device that has a has optionally engageable belt, chain or gear drive, which is operable to optionally reverse the exit direction. According to a The preferred embodiment of the invention is not the reverse drive device so arranged and / or designed that they continue the remaining part of the variable power transmission device shunt closes.

Weiterhin ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, in der die Geschwindigkeitsreguliereinheit einen V-Riemen-Antrieb umfaßt oder ein solcher V-Riemen-Antrieb ist, ein Motor wahlweise an einen ersten Anschluß des Differentials angekuppelt oder ankuppelbar, und ein Schwungrad ist wahlweise an einen zweiten Anschluß des Differentials angekuppelt oder ankuppelbar.Furthermore, according to an embodiment of the invention, in which the Speed regulating unit comprises a V-belt drive or such a V-belt drive is, a motor is selectively coupled to a first port of the differential or can be coupled, and a flywheel is optionally to a second connection of the Differentials coupled or can be coupled.

Schließlich ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung der Motor ein Elektromotor, und das Schwungrad ist an den Planetenträger des Differentials angekuppelt.Finally, in accordance with one embodiment of the invention, is the engine an electric motor, and the flywheel is attached to the planet carrier of the differential coupled.

Endlich sind gemäß diesen Ausführungsformen, in denen der Motor und das Schwungrad gesondert an das Differential ankuppelbar sind, fünf Betriebsweisen vorgesehen: (a) eine Startbetriebsweise zum Beschleunigen des Schwungrads aus der Ruhe heraus; (b) eine Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise, die bei Ausgangsgeschwindigkeiten von 0 bis 48% des Maximums der veranschaulichten Ausführungsform vorgesehen ist und einen J-Wert für die Geschwindigkeitsreguliereinheit von 6,5 hat; in dieser Betriebsweise ist die Motorgeschwindigkeit ein wenig kleiner als die Hälfte der Schwungradgeschwindigkeit; (c) eine Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise, die für Ausgangsgeschwindigkeiten von 48% des Maximums bis zum Maximum vorgesehen ist; hier ist die Motorgeschwindigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit proportional; (d) eine Hügelhochfahrbetriebsweise zur Verwendung der maximalen Leistung des Motors selbst bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten; und (e) eine Autobahnfahrtbetriebsweise, die es ermöglicht, das Fahrzeug unter Nebenschluß der Geschwindigkeitsreguliereinheit durch den Motor anzutreiben.Finally, according to these embodiments in which the engine and the flywheel can be coupled separately to the differential, five modes of operation intended: (a) a starting mode for accelerating the flywheel out of calm; (b) a low speed mode that operates at home speeds from 0 to 48% of the maximum of the illustrated embodiment and has a J value for the speed regulator unit of 6.5; in this Operating mode, the motor speed is a little less than half that Flywheel speed; (c) a high speed mode that is used for output speeds from 48% of the maximum to the maximum is provided; here is the engine speed proportional to the vehicle speed; (d) a hill climb mode for Use of the maximum power of the engine even at low vehicle speeds; and (e) a highway traveling mode that enables the vehicle to be shunted the speed control unit to be driven by the motor.

Die Erfindung sei zu ihrem eingehenderen Verständnis anhand einiger in den Figuren 1 bis 20 der Zeichnung dargestellter, besonders bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert; es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer Fahrzeugantriebsanordnung, in der eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung vorgesehen ist; Figur 2 eine Blockdiagrammdarstellung einer kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist; Figur 3 eine Blockdiagrammdarstellung einer kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung, die gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist; Figuren 4A und 4B Ansichtsdarstellungen einer kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Figur 5 eine Ansichtsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist; Figur 6 eine Ansichtsdarstellung einer alternativen Ausführungsform einer kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung; Figur 7 eine Blockdiagrammdarstellung einer Fahrzeugantriebsanordnung, in der eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung gemäß der Erfindung vorgesehen ist; Figur 8 eine Leistungs- und Wirkungsgradkurve in Abhängigkeit von Bruchteilen der maximalen Ausgangsgeschwindigkeit'für den Betrieb einer Einrichtung, die gemäß der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist; Figuren 9A und 9B eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung, die gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar sowie in einer jeweiligen ersten und zweiten Betriebsweise dargestellt ist; Figuren 10A und 10B Ansichtsdarstellungen eines Teils der Kraftübertragung der Figuren 9A und 9B in einer jeweiligen ersten und zweiten Betriebsweise; Figur 11 eine Ansichtsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Kraftübertragung der Figuren 9A und 9B; Figur 12 eine ins einzelne gehende Schnittdarstellung eines Planetendifferentials, wie es im Rahmen der Erfindung verwendet wird; Figuren 13A und 13B Darstellungen der Positionierung der Kraftantriebsriemen oder -ketten gemäß Ausführungsformen der Erfindung; Figuren 14A und 14B Ansichtsdarstellungen einer bevorzugten Ausführungsform einer Kraftübertragung, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist, und zwar in einer jeweiligen ersten und zweiten Betriebsweise; Figur 15 ein Elektrofahrzeug, in dem eine Kraftübertragung eingebaut ist, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist; Figur 16 eine Ansichtsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer eine Umkehreinrichtung aufweisenden Kraftübertragung, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist; Figur 17 eine Leistungs- und Wirkungsgradkurve in Abhängigkeit von Bruchteilen der maximalen Ausgangsgeschwindigkeit für den Betrieb der Einrichtung nach der Erfindung; Figuren 18A, 18B, 18C, 18D und 18E Ansichtsdarstellungen einer bevorzugten Ausführungsform einer Fahrzeugantriebseinrichtung, die gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist, und zwar ist diese Fahrzeugantriebseinrichtung jeweils in einer ersten bis fünften Betriebsweise dargestellt; Figur 19 eine Darstellung eines Elektrofahrzeugs, in das eine Kraftübertragung eingebaut ist, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist; und Figur 20 eine Ansichtsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Kraftübertragung, die eine Umkehreinrichtung aufweist, welche gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist.The invention is based on some for a more detailed understanding Particularly preferred embodiments shown in FIGS. 1 to 20 of the drawing explained in more detail; They show: FIG. 1 a schematic representation of a vehicle drive arrangement, in which a continuously variable power transmission is provided; Figure 2 a block diagram representation of a continuously variable power transmission, which is constructed and operable in accordance with one embodiment of the invention; figure 3 is a block diagram representation of a continuously variable power transmission; which are constructed and operable according to an alternative embodiment of the invention is; FIGS. 4A and 4B show views of a continuously variable Power transmission according to an embodiment of the invention; Figure 5 is a view representation a preferred embodiment of a continuously variable power transmission, which is constructed and operable in accordance with one embodiment of the invention; figure 6 is a view illustration of an alternate embodiment of a continuous changeable power transmission; FIG. 7 is a block diagram representation of a vehicle drive arrangement; in which a continuously variable power transmission is provided according to the invention is; FIG. 8 shows a power and efficiency curve as a function of fractions the maximum output speed 'for the operation of a device that according to the invention is constructed and operable; Figures 9A and 9B one continuous variable power transmission, according to an alternative embodiment of the Invention constructed and operable as well as in a respective first and second Mode of operation is shown; Figures 10A and 10B are views of a portion the power transmission of Figures 9A and 9B in a respective first and second Operating mode; Figure 11 is a view of a preferred one Embodiment of the power transmission of Figures 9A and 9B; Figure 12 a detailed going sectional view of a planetary differential, as it is within the scope of the invention is used; Figures 13A and 13B show the positioning of the power drive belts or chains according to embodiments of the invention; Figures 14A and 14B are elevational views a preferred embodiment of a power transmission, according to one embodiment of the invention is constructed and operable in a respective first and second mode of operation; Figure 15 shows an electric vehicle in which a power transmission is built in, constructed and operable according to one embodiment of the invention is; Figure 16 is a view of a preferred embodiment of a Reversing device having power transmission, according to one embodiment the invention is constructed and operable; FIG. 17 a power and efficiency curve depending on fractions of the maximum output speed for operation the device according to the invention; Figures 18A, 18B, 18C, 18D and 18E are view representations a preferred embodiment of a vehicle drive device, which according to a Another embodiment of the invention is constructed and operable, namely is this vehicle drive device in each case in a first to fifth operating mode shown; FIG. 19 shows an illustration of an electric vehicle, in which a power transmission is installed, which according to one embodiment of Invention is constructed and operable; and FIG. 20 is a view representation of a preferred embodiment of a power transmission which has a reversing device, which are constructed and operable in accordance with another embodiment of the invention is.

Es sei nun zunächst auf Figur 1 Bezug genommen, die dazu dient, den Zusammenhang zu veranschaulichen, innerhalb dessen vorgesehen ist, die erfindungsgemäße Kraftübertragungseinrichtung zu betreiben. Ein Motor 10, typischer- bzw. vorzugsweise ein Elektromotor, der jedoch alternativ auch eine Brennkraftmaschine oder ein Motor anderer Art sein kann, ist an ein Schwungrad 12 zum Antreiben der Drehung desselben angekuppelt. Typischer- bzw. vorzugsweise ist der Motor 10 ein solcher Motor, der einen relativ beschränkten Bereich von Betriebsgeschwindigkeiten hat, oder ein Motor, dessen Bereich von Betriebsgeschwindigkeiten, bei denen maximale Leistungsfähigkeit realisiert wird, ziemlich beschränkt ist.It is now first referred to Figure 1, which is used to To illustrate context within which it is provided that the invention Operate power transmission device. An engine 10, more typically or preferably an electric motor, which, however, can also be an internal combustion engine or a motor may be of another type is attached to a flywheel 12 for driving the rotation thereof coupled. Typically, or preferably, the motor 10 is such a motor that has a relatively limited range of operating speeds, or an engine, its range of operating speeds at which maximum efficiency realized is quite limited.

Eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung 14 ist so vorgesehen, daß ihre Eingangswelle mit dem Schwungrad 12 verbunden ist, während ihre Ausgangswelle über ein geeignetes Getriebe 16 mit der Antriebswelle eines Fahrzeugs verbunden ist. Ein Steuer- und/oder Regelmechanismus 18, beispielsweise von der Art, wie er in der israelischen Patentschrift 49 201 der Anmelderin der vorliegenden Anmeldung beschrieben ist, ist zum Regulieren, insbesondere zum Regeln und/oder Steuern, des Betriebs der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung vorgesehen.A continuously variable power transmission 14 is provided so that its input shaft is connected to the flywheel 12, while its output shaft Connected via a suitable gear 16 to the drive shaft of a vehicle is. A control and / or regulating mechanism 18, for example of the type as he in Israeli patent 49,201 assigned to the assignee of the present application is described is for regulating, in particular for regulating and / or controlling the Operation of the continuously variable power transmission provided.

Wie weiter oben bereits erwähnt, ist es bekannt, eine Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit als kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung anzuwenden.As already mentioned above, it is known to have a speed or speed regulating and / or control unit than continuous apply changeable power transmission.

Die Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit kann zum Beispiel ein Paar Riemenscheiben aufweisen, die veränderbare Durchmesser haben und mittels eines Riemens oder einer Kette miteinander verbunden sind, eine Kombination aus hydrostatischer Pumpe und Motor bzw. hydrostatischem Motor oder einen Reibungsantrieb mit veränderbarem Verhältnis bzw. Ubersetzungsverhältnis. Die Verwendung einer Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit in einer Nichtnebenschlußweise beinhaltet eine Anzahl von wesentlichen Beschränkungen. Erstens muß die Nennkapazität der Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit der maximalen Leistung entsprechen, die auf den Fahrzeugantrieb übertragen werden soll, und zwar normalerweise während der maximalen Beschleunigung des Fahrzeugs.The speed or speed regulating and / or control unit for example, may have a pair of pulleys that are variable in diameter and are connected to one another by means of a belt or a chain, a Combination of hydrostatic pump and motor or hydrostatic motor or a friction drive with a variable ratio or transmission ratio. The use of a speed or speed regulating and / or control unit in a non-shunted manner involves a number of significant limitations. First, the nominal capacity of the speed or speed control and / or control unit correspond to the maximum power that can be transferred to the vehicle drive should be, usually during the maximum acceleration of the vehicle.

Zweitens kann die Leistungsfähigkeit der Anordnung nicht die Leistungsfähigkeit der Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit überschreiten. Diese beiden Beschränkungen ergeben sich aus der Tatsache, daß alle Energie, die der Fahrzeugantriebswelle zugeführt wird, zunächst durch die Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit hindurchgehen muß.Second, the performance of the arrangement may not be the performance exceed the speed or speed regulating and / or control unit. Both of these limitations arise from the fact that all energy that is fed to the vehicle drive shaft, initially by the speed or Speed regulating and / or control unit must go through.

In der Praxis ist die Leistungsfähigkeit bzw. der Wirkungsgrad einer Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit maximal etwa 90%. Dieser Wirkungsgrad nimmt beträchtlich ab, wenn der Gesamtbereich der Geschwindigkeitsvariation, den die Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel-und/oder -steuereinheit erfordert, relativ breit ist.In practice, the performance or the efficiency is a Speed or speed regulating and / or control unit a maximum of about 90%. This efficiency decreases considerably when the total range of speed variation, which the speed or speed regulating and / or control unit requires, is relatively wide.

Die vorstehend beschriebenen Beschränkungen, die mit der Verwendung einer einzigen Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit verbunden sind, können gemäß dem Stand der Technik dadurch überwunden werden, daß man die Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit in einer Leistungsaufteilungsanordnung anwen- det, wodurch ein Teil der Leistung der Antriebswelle des Fahrzeugs direkt zugeführt wird, ohne daß er durch die Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit hindurchgehen muß.The restrictions described above with the use of a single speed or speed regulating and / or control unit connected are, can be overcome according to the prior art by the fact that Speed or speed regulating and / or control unit in a power sharing arrangement to whom- det, whereby part of the power of the drive shaft of the Is fed directly to the vehicle without it being caused by the speed or speed control and / or control unit must go through.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine spezielle Anordnung von wenigstens einer Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit in einer Kraftaufteilungsanordnung zur Verfügunggestellt, durch welche bezüglich der Leistungsfähigkeit bzw. bezüglich dem Wirkungsgrad und in bezug auf den Getriebeübersetzungsbereich Ergebnisse erzielt werden, die für elektrische Fahrzeuge und andere Arten von Fahrzeugen besonders wünschenswert sind. Es sei in diesem Zusammenhang auf Figur 2 Bezug genommen, in der eine Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit veranschaulicht ist, die gemäß einer solchen Ausführungsform der Erfindung aufgebaut ist. Die Geschwindigkeits-bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit umfaßt ein konventionelles Differential 20, typischer- bzw. vorzugsweise vom Kegelzahnradtyp, dessen Rahmen bzw. Gehäuse an eine Eingangswelle angekuppelt ist, die ihrerseits an das Schwungrad 12 oder eine andere Kraftquelle angekuppelt ist.In accordance with the present invention, a specific arrangement of at least one speed or speed regulating and / or control unit in a force distribution arrangement is provided by which with respect to the Performance or in terms of efficiency and in terms of the gear ratio range Results are obtained for electric vehicles and other types of vehicles are particularly desirable. In this context, reference is made to FIG. 2, in which a speed regulation and / or control unit is illustrated constructed in accordance with one such embodiment of the invention. The speed or. Speed regulating and / or control unit comprises a conventional differential 20, typically or preferably of the bevel gear type, its frame or housing an input shaft is coupled, in turn to the flywheel 12 or a another power source is coupled.

Ein erster Ausgang des Differentials 20 ist über einen Vervielfacher 27, wie beispielsweise eine feste Übersetzung bzw. ein Getriebe mit festem Übersetzungsverhältnis, an die Eingangswelle einer Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel-und/oder -steuereinheit 24 angekuppelt. Der Ausgang der Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 24 ist über einen Vervielfacher 26 an einen zweiten Ausgang des Differentials 20 angekuppelt und an den Ausgang der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung (die in Figur 2 durch die gestrichelten Linien umrandet ist), der seinerseits mit der Antriebswelle verbunden ist. Alternativ kann nur ein einziger Vervielfacher verwendet werden, oder es kann einer der Vervielfacher in das Differential einbezogen sein, oder es können beide Vervielfacher in das Differential einbezogen sein.A first output of the differential 20 is through a multiplier 27, such as a fixed gear ratio or a gear with a fixed gear ratio, to the input shaft of a speed or rotational speed regulating and / or control unit 24 coupled. The output of the speed or speed regulating and / or control unit 24 is connected to a second output of the differential 20 via a multiplier 26 coupled and at the output of the continuously variable power transmission (which is outlined in Figure 2 by the dashed lines), which in turn with the drive shaft is connected. Alternatively, only a single multiplier can be used can be used, or one of the multipliers can be included in the differential or both multipliers can be included in the differential.

Bei der in Figur 2 veranschaulichten Einrichtung ist der Gesamtbereich der Geschwindigkeitsvariation - für eine gegebene Eingangsgeschwindigkeit - durch den folgenden Ausdruck gegeben: Y = maximale Ausgangsgeschwindigkeit / minimale Ausgangsgeschwindigkeit = 1/J [ 1 + m1m2Jp min/1 + mlm2pmin] worin folgendes gilt: J = Gesamtbereich der Geschwindigkeitsvariation der Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit pmin = kleinstmögliches Ausgangs-Eingangs-Verhältnis der Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/ oder -steuereinheit ml, m2 = Geschwindigkeitsmultiplikationsfaktoren, die durch die Vervielfacher 22 bzw. 26 erzeugt werden.In the device illustrated in Figure 2, the total area is the speed variation - for a given input speed - by given the following expression: Y = maximum output speed / minimum Output speed = 1 / J [1 + m1m2Jp min / 1 + mlm2pmin] where the following applies: J = total range of the speed variation of the speed or speed control and / or control unit pmin = smallest possible output-input ratio of the Speed or speed regulating and / or control unit ml, m2 = speed multiplication factors, which are generated by the multipliers 22 and 26, respectively.

Wenn das Kegelzahnraddifferential der Figur 2 durch ein Planetendifferential ersetzt wird, wie in den anderen Beispielen veranschaulicht, dann wird die Gleichung zu: Y = 1/J [a + m1m2Jr min/s + mlm2pmin] worin a = das Verhältnis des äußeren Zahnraddurchmessers zum inneren Zahnraddurchmesser des Planetengetriebes bzw.When the bevel gear differential of Figure 2 by a planetary differential is replaced as illustrated in the other examples, then the equation to: Y = 1 / J [a + m1m2Jr min / s + mlm2pmin] where a = the ratio of the outer gear diameter to the inner gear diameter of the planetary gear or

der Planetenzahnradanordnung ist.is the planetary gear assembly.

Setzt man re = mlm2 f/ a , dann kann die Gleichung in beiden Fällen geschrieben werden als Y = 1/J [ 1 + Jpe min/ 1 + re min] wobei O = 1 für den Fall des Kegelzahnraddifferentials der Figur 2 gilt.If one sets re = mlm2 f / a, then the equation can be used in both cases are written as Y = 1 / J [1 + Jpe min / 1 + re min] whereby O = 1 for the case of the bevel gear differential of FIG. 2 applies.

Der Wirkungsgrad der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung wird durch die folgende Gleichung wiedergegeben: E - Ausgangsleistung = pe + Ev Eingangs leistung e + 1 worin E der Wirkungsgrad der Geschwindigkeits- bzw. Drehv zahlregel- und/oder -steuereinheit ist, die irgendwelche Vervielfacher aufweist (ausgeschlossen die Verluste in dem Differential). Es sei hier darauf hingewiesen, daß der Ausdruck CVT für "kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung" steht und aus den Anfangsbuchstaben der entsprechenden englischsprachigen Worte gebildet ist.The efficiency of the continuously variable power transmission is represented by the following equation: E - output power = pe + Ev Input power e + 1 where E is the efficiency of the speed or speed is a number regulating and / or control unit which has any multipliers (excluding the losses in the differential). It should be noted here that the term CVT stands for "continuously variable power transmission" and is formed from the first letters of the corresponding English-language words.

Es ist leicht einzusehen, daß die Verwendung der Einrichtung nach Figur 2 einen verbesserten Wirkungsgrad auf Kosten eines verminderten Bereichs von Geschwindigkeitsvariation erbringt.It is easy to see that the use of the device after Figure 2 shows improved efficiency at the expense of a reduced area of Speed variation yields.

Es sei nun auf Figur 3 Bezug genommen, in der eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht ist, mit welcher die nachteilige Verminderung bzw. Verkleinerung des Bereichs der Geschwindigkeitsvariation, die in der Ausführungsform der Figur 2 auftritt, überwunden wird, und diese Ausführungsform umfaßt ein Differential'30, dessen Rahmen bzw.Reference is now made to Figure 3, in one embodiment the invention is illustrated, with which the disadvantageous reduction or Reduction of the range of speed variation required in the embodiment of Figure 2 occurs, is overcome, and this embodiment comprises a differential'30, its frame or

Gehäuse mit einem Leistungseingang von einem Schwungrad oder einer anderen Quelle bzw. Drehenergiequelle verbunden ist.Housing with a power input from a flywheel or a another source or rotary energy source is connected.

Ein erster Eingang des Differentials 30 ist über einen Vervielfacher 32, der einen ausgewählten Multiplikationsfaktor hat, mit dem Eingang einer ersten Geschwindigkeits- bzw.A first input of the differential 30 is through a multiplier 32, which has a selected multiplication factor, with the input of a first Speed resp.

Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 34 verbunden. Der Ausgang der ersten Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel-und/oder -steuereinheit 34 ist an den Eingang einer zweiten Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 36 angekuppelt, deren Ausgang seinerseits mit einem zweiten Ausgang des Differentials 30 und mit dem Ausgang der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung, der mit 38 bezeichnet ist, verbunden ist.Speed regulating and / or control unit 34 connected. The outcome of the The first speed or rotational speed regulating and / or control unit 34 is connected to the Entrance of a second Speed or speed control and / or -control unit 36 coupled, the output of which in turn has a second output of the differential 30 and with the output of the continuously variable power transmission, which is designated by 38 is connected.

Es sei darauf hingewiesen, daß es, damit man in der Lage ist, die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs über einen Geschwindigkeitsbereich von 10:1, d.h. von 0,1 Vmax bis 1,0 Vmax, allein durch Betätigung der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung, die an ein Schwungrad angekuppelt - zu steuern, ist,/notwendig ist, einen Bereich der Geschwindigkeitssteuerung von ungefähr 15:1 vorzusehen, und zwar aufgrund der Tatsache, daß dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt, die Schwungradgeschwindigkeit um ein Verhältnis abnimmt, das durch den Verlangsamungsfaktor v des Schwungrads repräsentiert wird. Der Verlangsamungsfaktor v ist einfach das Verhältnis der niedrigstens Nenngeschwindigkeit des Schwungrads zu dessen höchster Geschwindigkeit; d.h. ein Maß des Bruchteils F der gespeicherten Energie des Schwungrads, die verfügbar ist, wobei F = 1 - 2 gilt, derart, daß dann, wenn beispielsweise v = 0,7 ist, F = 0,51 beträgt.It should be noted that in order to be able to use the Speed of a vehicle over a speed range of 10: 1, i.e. from 0.1 Vmax to 1.0 Vmax, simply by operating the continuously variable Power transmission coupled to a flywheel - steering is / is necessary is to provide a range of speed control of approximately 15: 1, and due to the fact that when the vehicle speed increases, the flywheel speed decreases by a ratio determined by the deceleration factor v of the flywheel is represented. The slowdown factor v is just that Ratio of the lowest rated speed of the flywheel to its highest Speed; i.e. a measure of the fraction F of the stored energy of the flywheel, which is available, where F = 1 - 2, such that if, for example, v = 0.7, F = 0.51.

Dadurch, daß zwei Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/ oder -steuereinheiten in Reihe angeordnet sind, wird ein Bereich der Geschwindigkeitssteuerung erzielt, der gleich dem Produkt der individuellen Bereiche der Geschwindigkeitssteuerung von jeder der Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheiten ist. Die kombinierte Verwendung eines Paares von Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel-und/oder -steuereinheiten, die in einer Leistungsaufteilungskonfiguration in Reihe angeordnet sind, ist infolgedessen ein spezielles Merkmal der Erfindung, da es einen verbesserten Wirkungsgrad bzw. eine verbesserte Leistungsfähigkeit mit einem vergrößerten Bereich von Geschwindigkeitsvariation kombiniert. Die Ausführungsform der Figur 3 ist infolgedessen speziell für die Verwendung bei elektrischen Fahrzeugen geeignet.The fact that two speed or speed control and / or control units are arranged in series, becomes a speed control area which is equal to the product of the individual speed control ranges of each of the speed regulating and / or control units. The combined use of a pair of speed or speed control and / or -control units arranged in series in a power sharing configuration are, is therefore a special feature of the invention as it is an improved Efficiency or improved performance with an enlarged area combined by speed variation. The embodiment of FIG. 3 is consequently particularly suitable for use in electric vehicles.

Nimmt man bei der Betrachtung der Ausführungsform der Figur 3 an, daß der Schwungrad-Verlangsamungsfaktor zu 0,7 angenommen und gewünscht wird, daß die niedrigste Ausgangsgeschwindigkeit 10% der höchsten Ausgangsgeschwindigkeit ist, und daß der Variationsbereich J der Geschwindigkeits- bzw.If one assumes when considering the embodiment of FIG. 3, that the flywheel deceleration factor is assumed to be 0.7 and that it is desired that the lowest starting speed 10% of the highest starting speed is, and that the variation range J of the speed or

Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 6,5 beträgt, dann kann man zeigen, daß der Faktor des Vervielfachers 32 den Wert von 0,324 unter der Annahme haben sollte, daß das Differential 30 ein Kegelzahnraddifferential ist, dessen Wellengeschwindigkeiten durch den folgenden Ausdruck gegeben sind: N3 = 2(N1 + N2) -2(N1 N2) Hierin bedeuten N1 die Geschwindigkeit der ersten Ausgangswelle; N2 die Geschwindigkeit der zweiten Ausgangswelle; und N3 die Geschwindigkeit des Rahmens bzw Gehäuses.Speed regulating and / or control unit is 6.5, then you can show that the factor of the multiplier 32 is assuming the value of 0.324 should have that the differential 30 is a bevel gear differential, its shaft speeds are given by the following expression: N3 = 2 (N1 + N2) -2 (N1 N2) Herein denote N1 is the speed of the first output shaft; N2 the speed of the second Output shaft; and N3 the speed of the frame or housing.

Gemäß einer bevorzugten Version der Ausführungsform der Figur 3 umfassen die Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel-und/oder -steuereinheiten variable V-Riemen-Anordnungen, die sowohl in der Maschinensteuerindustrie bekannt sind als auch bekanntermaßen in Kraftfahrzeugen verwendet werden, wie beispielsweise in dem Kraftfahrzeug DAF Variomatic 750 cm3, wie in dem Fahrzeugkatalog beschrieben ist, der von der Firma VanDorne's Automotivefabrik N.V., Eindhoven, Niederlande publiziert wird. Variable V-Riemen-Geschwindigkeits-bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheiten dieser Art haben typischerweise eine Geschwindigkeitsvariation J von 4:1, die soweit vergrößert werden kann, daß sie 6,5:1 erreicht. In einer symmetrischen Konfiguration besitzt das minimale Eingangs/Ausgangs-Geschwindigkeitsverhältnis Pmin die Größe von während das maximale Eingangs/Ausqanqs-Geschwindigkeitsverhältnis fmax die Größe hat. Es sei darauf hingewiesen, daß dort, wo eine einzige Geschwindigkeits-bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit angewandt wird, das Verhältnis von 6,5:1 für die Verwendung bei Fahrzeugen ungenügend ist und ein Getriebekasten bzw. ein Getriebe normalerweise verwendet werden muß, um den Bereich auszudehnen.According to a preferred version of the embodiment of FIG. 3, the speed or speed regulating and / or control units comprise variable V-belt arrangements which are known both in the machine control industry and are known to be used in motor vehicles, for example in the motor vehicle DAF Variomatic 750 cm3, as described in the vehicle catalog published by VanDorne's Automotivefabrik NV, Eindhoven, The Netherlands. Variable V-belt speed or Speed regulating and / or control units of this type typically have a speed variation J of 4: 1, which can be increased to the extent that it reaches 6.5: 1. In a symmetrical configuration, the minimum input / output speed ratio Pmin is the size of while the maximum input / output speed ratio fmax is the size Has. It should be noted that where a single speed or. Speed governor is employed, the 6.5: 1 ratio is insufficient for vehicle use, and a gearbox must normally be used to expand the range.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie in der Ausführungsform der Figur 3 als Beispiel verwirklicht ist, wird der Bereich ohne Verwendung eines Getriebekastens bzw. eines Getriebes ausgedehnt. Die folgende Tabelle veranschaulicht diese Ausdehnung des Bereichs bei der Ausführungsform der Figur 3. Einstellung Einstellung Ausgang der Geschwin- der Geschwin- N2 N3 % des digkeits- bzw. digkeits- bzw. Maximums Drehzahlregel- Drehzahlregel- u./o. -steuer- u./o. -steuer- einheit 34 1 einheit 36 I II 0,392 0,392 200 105 10 0,392 2,55 149,4 98,9 48,4 2,55 2,55 47,4 73,7 100,0 (Die Abnahme in N3 zeigt die Verminderung der Schwungradgeschwindigkeit, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird, an.) Es sei darauf hingewiesen, daß der Vervielfacher 32 weggelassen werden kann, wenn anstelle eines Kegelzahnraddifferentials ein Planetendifferential verwendet wird und das Planetendifferential ein Verhältnis von äußerem Zahnraddurch- messer zu innerem Zahnraddurchmesser hat, welches gleich dem Reziproken des Multiplikationsfaktors m ist.According to the present invention, as it is realized in the embodiment of FIG. 3 as an example, the range is expanded without using a gear box or a gear. The following table illustrates this expansion of the area in the embodiment of FIG. 3. Setting setting output the speed N2 N3% of the digkeits- or digkeits- or maximum Speed control speed control u./o. - tax and / or -tax- unit 34 1 unit 36 I II 0.392 0.392 200 105 10 0.392 2.55 149.4 98.9 48.4 2.55 2.55 47.4 73.7 100.0 (The decrease in N3 indicates the decrease in flywheel speed as the vehicle speed is increased.) It should be noted that the multiplier 32 can be omitted if a planetary differential is used instead of a bevel gear differential and the planetary differential has an external gear ratio. diameter to the inner gear wheel diameter, which is equal to the reciprocal of the multiplication factor m.

Aus der Betrachtung der Ausführungsform der Figur 3 und der obigen Tabelle läßt sich erkennen, daß dann, wenn zwei ähnliche bzw. gleichartige Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheiten in Reihe angewandt werden, diese mit wesentlichen unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten und doch die gleiche Leistung übertragen. Es ist daher für einen verbesserten Wirkungsgrad des Betriebs wünschenswert, daß ein Reduziergetriebe zwischen die beiden Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheiten eingefügt wird, um die Rotationsgeschwindigkeiten beider Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheiten bei Spitzenleistung auf etwa die gleichen Werte zu bringen.From considering the embodiment of Figure 3 and the above Table shows that if two similar or similar speed or speed regulating and / or control units are applied in series, this with work significantly different speeds and yet the same performance transfer. It is therefore desirable, for improved operational efficiency, that a reduction gear between the two speed or speed control and / or control units is inserted to determine the rotational speeds of both Speed or speed regulating and / or control units at peak performance bring them to roughly the same values.

Es sei nun auf Figur 4A Bezug genommen, die eine Kraftübertragung veranschaulicht, welche ein Reduziergetriebe aufweist. Die kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung der Figur 4A umfaßt ein Planetendifferential 40, dessen Rahmen bzw. Gehäuse, d.h. der Planetenträger, mit einem Leistungseingang verbunden ist. Ein erster Ausgang des Differentials 40 ist an eine V-Riemen-Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 42 angekoppelt. Die Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 42 ihrerseits ist über einen Reduziergetriebemechanismus 44 mit einer zweiten Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/ oder -steuereinheit 46 verbunden. Der Reduziergetriebemechanismus 44 umfaßt typischer- bzw. vorzugsweise ein Planetenzahnrad, in dem der äußere Ring normalerweise festgelegt ist. Vorzugsweise ist das Reduzierverhältnis des Reduziergetriebemechanismus 40 gleich 1/J, obwohl das nicht notwendigerweise der Fall sein muß.Referring now to Figure 4A, which shows a power train illustrates having a reduction gear. The continuously changeable one Power transmission of Figure 4A includes a planetary differential 40, the frame or housing, i.e. the planet carrier, is connected to a power input. A first output of the differential 40 is connected to a V-belt speed or Speed regulating and / or control unit 42 coupled. The speed resp. The speed regulating and / or control unit 42, in turn, is via a reduction gear mechanism 44 with a second speed or rotational speed regulating and / or control unit 46 connected. The reduction gear mechanism 44 more typically or preferably includes a planetary gear in which the outer ring is normally set. Preferably the reduction ratio of the reduction gear mechanism 40 is 1 / J, though that does not necessarily have to be the case.

Figur 4B veranschaulicht eine Abwandlung der Ausführungsform der Figur 4A, in der der Reduziergetriebemechanismus das Merkmal einer wahlweisen Freigabe aufweist, wodurch der äußere Ring wahlweise aus seinem festgelegten Zustand freigegeben werden kann, so daß dadurch wahlweise die beiden Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheiten entkoppelt werden. Der Reduziergetriebemechanismus 48 hat infolgedessen eine wahlweise Kupplungsfunktion in Ansprechung auf einen Kupplungseingang von einer Steuerung durch eine Bedienungsperson.Figure 4B illustrates a modification of the embodiment of the figure 4A, in which the reduction gear mechanism has the selective release feature whereby the outer ring is selectively released from its fixed state can be, so that thereby either the two speed or speed control and / or control units are decoupled. The reduction gear mechanism 48 consequently has an optional clutch function in response to a clutch input from operator control.

In beiden Ausführungsformen der Figuren 4A und 4B kann die zweite Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 46 identisch mit der ersten Geschwindigkeits-bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit 42 sein, und sie ist mit einem zweiten Ausgang des Differentials 40 verbunden sowie mit dem Ausgang der gesamten kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung.In both embodiments of Figures 4A and 4B, the second Speed or speed regulating and / or control unit 46 identical to that first speed or Be speed regulating and / or control unit 42, and it is connected to a second output of the differential 40 and to the output of the entire continuously variable power transmission.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Reduziergetriebemechanismus den effektiven Multiplikationsfaktor m erhöht. Demgemäß müssen geeignete Einstellungen in dem Planetendifferential ausgeführt werden.It should be noted that the reduction gear mechanism the effective multiplication factor m increased. Accordingly, appropriate settings must be made are carried out in the planetary differential.

Im Betrieb ist bei der Ausführungsform der Figur 4A bzw. 4B die Kupplung K anfänglich offen, und beide Geschwindigkeits-bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheiten sind auf ihre niedrigsten Verhältnisse bzw. Übersetzungsverhältnisse eingestellt. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß zu Abkürzungszwecken im Rahmen der Beschreibung und der Ansprüche anstelle des Begriffs "Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit" auch der Begriff Geschwindigkeitsreguliereinheit verwendet wird. Es sei nun wieder auf die Ausführungsform der Figur 4A bzw. 4B Bezug genommen. Nachdem die Kupplung K anfänglich offen und beide Geschwindigkeitsreguliereinheiten 42 und 46 auf ihre nied- rigsten Ubersetzungsverhältnisse eingestellt sind, wird dann das Schwungrad bis zu seiner maximalen Betriebsgeschwindiykeit angetrieben. Die Fahrzeugbewegung wird durch Schließen der Kupplung K eingeleitet, wodurch es ermöglicht wird, daß das Fahrzeug bis zu seiner minimalen Geschwindigkeit beschleunigt wird, typischer- bzw. vorzugsweise 1/10 von V max, wobei V max die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist.In the embodiment of FIGS. 4A and 4B, the clutch is in operation K initially open, and both speed or. Speed regulating and / or control units are set to their lowest ratios or gear ratios. It should be noted at this point that for abbreviation purposes in the context of Description and the claims instead of the term "speed or speed control and / or control unit "also uses the term speed control unit will. Reference is now made again to the embodiment of FIGS. 4A and 4B. After the clutch K is initially open and both speed control units 42 and 46 on their low rigste transmission ratios set are, then the flywheel is driven up to its maximum Betriebsgeschwindiykeit. The vehicle movement is initiated by engaging the clutch K, causing it allows the vehicle to accelerate to its minimum speed is, more typically or preferably 1/10 of V max, where V max is the maximum speed of the vehicle is.

Die Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb der minimalen Geschwindigkeit wird wie folgt bewirkt. Eine der Geschwindigkeitsreguliereinheiten wird auf ihrem minimalen Übersetzungsverhältnis gehalten, während das Vbersetzungsverhältnis der zweiten Geschwindigkeitsreguliereinheit erhöht wird. Wenn die zweite Geschwindigkeitsreguliereinheit die Einstellung ihres maximalen Übersetzungsverhältnisses erreicht, dann wird sie auf dieser Einstellung festgehalten, während das übersetzungsverhältnis der ersten Geschwindigkeitsreguliereinheit erhöht wird. Der vorstehende Vorgang wird angewandt, wenn eine Nebenschlußkette oder dergleichen zum Nebenschließen von individuellen Geschwindigkeitsreguliereinheiten vorgesehen ist. Alternativ können beide Geschwindigkeitsreguliereinheiten, wenn kein derartiger Nebenschlußaufbau vorgesehen ist, gleichzeitig in ihren Ubersetzungsverhältnissen verändert werden.The control of the vehicle speed above the minimum speed is effected as follows. One of the speed regulators will be on yours minimum gear ratio kept while the gear ratio of the second speed regulation unit is increased. When the second speed control unit reaches the setting of its maximum gear ratio, then it will on this setting held while the gear ratio of the first Speed regulation unit is increased. The above procedure is used if a shunt chain or the like for shunting individual Speed regulating units is provided. Alternatively, both speed control units, if no such bypass structure is provided, at the same time in their transmission ratios to be changed.

Die folgende Tabelle veranschaulicht den Betrieb der Ausführungsform der Figuren 4A und 4B, worin die Bezeichnung "VSU" die Bedeutung "Geschwindigkeitsreguliereinheit" hat (die Buchstaben dieser abgekürzten Bezeichnung sind aus den Anfangsbuchstaben der entsprechenden englischsprachigen Bezeichnung gewählt, und diese Bezeichnung ist auch in den Figuren der Zeichnung verwendet, ebenso wie die oben schon angegebene Abkürzung "CVT", die kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung" bedeutet): Einstellung Einstellung N N3 Ausgang % der VSU 42 der VSU 46 2 3 des Maxi- mums 1 0,392 0,392 150,8 90,3 10 2,55 0,392 112,6 85,0 48,4 2,55 2,55 35,8 63,4 100 Es sei nun auf Figur 5 Bezug genommen, die eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, welche ein Planetendifferential 50 umfaßt, das typischer-bzw. vorzugsweise ein Verhältnis des äußeren Zahnraddurchmessers zum inneren Zahnraddurchmesser hat, das gleich 1,236 ist. Der Rahmen bzw. das Gehäuse des Differentials 50 ist über ein Zahnrad 52 an einen Eingang angekuppelt, der von einem Schwungrad oder einer anderen Kraftquelle bzw. Drehenergiequelle kommt. Der Ausgang eines äußeren Zahnrads 54 des Differentials 50 ist an eine variable Riemenscheibe 5S einer ersten Geschwindigkeitsreguliereinheit 58 angekoppelt.The following table illustrates the operation of the embodiment of Figures 4A and 4B, wherein the designation "VSU" means "speed control unit" (the letters of this abbreviated designation are selected from the first letters of the corresponding English-language designation, and this designation is also in the figures in the drawing, as well as the abbreviation "CVT" already given above, which means continuously variable power transmission "): Setting setting N N3 output% the VSU 42 the VSU 46 2 3 of the Maxi- mums 1 0.392 0.392 150.8 90.3 10 2.55 0.392 112.6 85.0 48.4 2.55 2.55 35.8 63.4 100 Referring now to Figure 5, which illustrates a preferred embodiment of the present invention which includes a planetary differential 50, which is more typically. preferably has a ratio of the outer gear diameter to the inner gear diameter which is equal to 1.236. The frame or housing of the differential 50 is coupled via a gear 52 to an input which comes from a flywheel or other source of power or rotary energy source. The output of an external gear 54 of the differential 50 is coupled to a variable pulley 5S of a first speed regulation unit 58.

Der Ausgang eines inneren Zahnrads 57 des Differentials 50 ist-an eine aufgekeilte Riemenscheibe 60 einer zweiten Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 angekoppelt. Die Riemenscheibe 60 ist auf eine Welle 64 aufgekeilt, welche die Ausgangswelle der gesamten kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung bildet, und sie kann sich selbst frei mit einem quer bewegbaren Riemen 65 in Fluchtung bringen, der die Riemenscheibe 60 mit einer variablen Riemenscheibe 66 in der zweiten Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 verbindet. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß mit einer "Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlregel- und/oder -steuereinheit" bzw. mit einer "Geschwindigkeitsreguliereinheit" insbesondere eine Einheit variabler Geschwindigkeit bzw. Drehzahl bezeichnet ist.The output of an internal gear 57 of the differential 50 is on a keyed pulley 60 of a second speed regulating unit 62 coupled. The pulley 60 is keyed to a shaft 64 which the Forms the output shaft of the entire continuously variable power transmission, and it can bring itself freely into alignment with a transversely movable belt 65, that of the pulley 60 with a variable pulley 66 in the second speed regulating unit 62 connects. It should be noted at this point that with a "speed or speed regulating and / or control unit "or with a" speed regulating unit " in particular a unit of variable speed or rotational speed is designated.

Die erste Geschwindigkeitsreguliereinheit 58 umfaßt außerdem eine verkeilte Riemenscheibe 68, die auf eine Welle 70 aufgekeilt ist und sich selbst entlang dieser Welle entsprechend der Position eines Riemens 72 zur Fluchtung bringen kann, welcher eine Verbindung mit der Riemenscheibe 56 bildet. Der Aufbau der Riemenscheiben, die in den Geschwindigkeitsreguliereinheiten vorgesehen sind, und die Einheiten selbst sind vollständig konventionell und werden zum Beispiel in dem DAF-Kraftfahrzeug angewandt, wie weiter oben erwähnt.The first speed regulating unit 58 also includes a keyed pulley 68 keyed onto shaft 70 and itself align along this shaft according to the position of a belt 72 which forms a connection with the pulley 56. The structure of the pulleys, which are provided in the speed regulating units, and the units themselves are completely conventional and are used, for example, in the DAF motor vehicle applied as mentioned above.

Die Riemenscheiben 68 und 66 der ersten und zweiten Geschwindigkeitsreguliereinheiten 58 und 62 sind durch eine Zahnraduntersetzungseinrichtung 74 miteinander verbunden, die typischer- bzw. vorzugsweise als Planetengetriebeausgeführt ist, das ein inneres Zahnrad 76 hat, welches an der Welle 70 befestigt ist, und einen Träger 78 bzw. einen Planetenzahnradträger, der auf einer Welle 102 befestigt ist, auf der die Riemen scheibe 66 montiert ist. Das äußere Zahnrad 82 des Planetengetriebes 74 ist über eine wahlweise betätigbare Kupplung 84 an ein festes Element kuppelbar, so daß dadurch eine wahlweise Entkopplung des Kraftübertragungsausgangs von dessen Eingang erzielt werden kann.The pulleys 68 and 66 of the first and second speed regulating units 58 and 62 are connected to one another by a gear reduction device 74, which is typically or preferably designed as a planetary gear, which is an inner Gear 76 which is attached to the shaft 70, and a carrier 78 and a planetary gear carrier which is mounted on a shaft 102 on which the Belt pulley 66 is mounted. The outer gear 82 of the planetary gear 74 is can be coupled to a fixed element via an optionally actuatable coupling 84, see above that thereby an optional decoupling of the power transmission output from its Input can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein wesentlich verbesserter Wirkungsgrad durch die Hinzufügung einer Mehrzahl von wahlweise in Eingriff bringbaren Nebenschlußantriebseinrichtungen, die mit jeweiligen Geschwindigkeitsreguliereinheiten 58 und 62 verbunden sind, erzielt. Die wahlweise in Eingriff bringbaren Antriebseinrichtungen umfassen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einen ersten und zweiten Zahnriemen oder eine erste und zweite Kette 86 und 88. Die erste Kette 86 ist auf einem Kettenrad 90 montiert, das, ähnlich wie die Riemenscheibe 56, zur freien Drehung auf einer Welle 92 montiert ist, sowie auf einem Kettenrad 94, das fest auf der Welle 70 angebracht ist. Eine doppelseitige Kupplung oder eine synchronisierte Kupplung 96 ist auf die Welle 92 zum wahlweisen Verbinden entweder der Riemenscheibe 56 oder des Kettenrads 90 mit der Welle 56 aufgekeilt. Wenn die Kupplung 96 in der linken Position ist, ist die erste Geschwindigkeitsreguliereinheit von dem Differential 50 abgekuppelt, und stattdessen ist die Nebenschlußkette 86 daran angekuppelt. Wenn die Kupplung 96 in der rechten Position ist, ist die Nebenschlußkette abgekuppelt, und die Geschwindigkeitsreguliereinheit 58 ist an das Differential angekuppelt.According to a preferred embodiment of the invention, an essential improved efficiency by adding a plurality of optional in Engageable shunt drive devices associated with respective speed regulating units 58 and 62 are connected. The selectively engageable drive devices comprise according to a preferred embodiment of the invention a first and second toothed belt or a first and second chain 86 and 88. The first chain 86 is mounted on a sprocket 90, which, similar to the pulley 56, for free rotation is mounted on a shaft 92, as well as on a sprocket 94, the firmly on the Shaft 70 is attached. A double-sided coupling or a synchronized clutch 96 is on shaft 92 for selective connection either pulley 56 or sprocket 90 is keyed to shaft 56. When the clutch 96 is in the left position, the first is speed regulator is decoupled from the differential 50 and the shunt chain 86 is instead coupled to it. When the clutch 96 is in the right position, the shunt chain is uncoupled, and the speed control unit 58 is connected to the differential coupled.

Die zweite Kette 88 ist auf einem Kettenrad 100 montiert, das zusammen mit der Riemenscheibe 66 zur freien Drehung auf einer Welle 102 angebracht ist. Die zweite Kette 88 ist außerdem auf einem Kettenrad 104 montiert, das fest auf der Welle 64 angebracht ist. Eine doppelseitige Kupplung oder synchronisierte Kupplung 106 ist auf der Welle 102 aufgekeilt und dient zum wahlweisen Verbinden entweder der Riemenscheibe 66 oder des Kettenrads 100 auf bzw. mit der Welle 102. Wenn sich die Kupplung 106 in der rechten Position befindet, ist die zweite Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 vom Differential 50 abgekuppelt, und die Nebenschlußkette 88 ist stattdessen daran angekuppelt. Wenn die Kupplung 106 in der linken Position ist, ist die Nebenschlußkette 88 abgekuppelt1 und die Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 ist an das Differential angekuppelt.The second chain 88 is mounted on a sprocket 100 that together is mounted with the pulley 66 for free rotation on a shaft 102. The second chain 88 is also mounted on a sprocket 104 that is fixed on the shaft 64 is attached. A double-sided coupling or synchronized coupling 106 is keyed on shaft 102 and is used to selectively connect either of pulley 66 or sprocket 100 on or with shaft 102. If the clutch 106 is in the right position, is the second speed control unit 62 is disengaged from differential 50 and shunt chain 88 is instead coupled to it. When the clutch 106 is in the left position, the shunt chain is 88 uncoupled1 and the speed control unit 62 is connected to the differential coupled.

Es ist ein spezielles Merkmal der Erfindung, daß die Nebenschlußketten Übersetzungsverhältnisse haben, die bis zu 2,55:1 betragen bzw. 2,55:1 sind, d.h. identisch mit dem maximalen Übersetzungsverhältnis von jeder der Geschwindigkeitsreguliereinheiten. Es ist infolgedessen ersichtlich, daß die Geschwindigkeitsreguliereinheit 58 dann, wenn sie ihr maximales Übersetzungsverhältnis erreicht, abgekuppelt und zum Zwecke eines verbesserten Wirkungsgrads durch die Nebenschlußkette 86 ersetzt werden kann. In entsprechender Weise kann die Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 dann, wenn sie ihr maximales Übersetzungsverhältnis von der Riemenscheibe 66 zur Riemenscheibe 60 erreicht, abgekuppelt und durch die Nebenschlußkette 88 ersetzt werden.It is a special feature of the invention that the shunt chains Have gear ratios that are up to 2.55: 1 and 2.55: 1, i.e. identical to the maximum gear ratio of each of the speed regulating units. As a result, it can be seen that the speed regulating unit 58 then when it reaches its maximum gear ratio, disengaged and for the purpose can be replaced by the shunt chain 86 for improved efficiency. In appropriate Way can the speed control unit 62 when it reaches its maximum gear ratio from the pulley 66 reached to the pulley 60, disconnected and replaced by the shunt chain 88 will.

Es sei nun kurz die Betriebsweise der Einrichtung nach Figur 5 beschrieben: Um mit dem Betrieb des Fahrzeugs zu beginnen, wird die Kupplung 84 geöffnet, so daß dadurch die Geschwindigkeitsreguliereinheiten von der Übersetzungsreduziereinrichtung 74 entkuppelt werden. Der Ausgang des inneren Zahnrads 57 des Planetengetriebes 50 wird durch das Eingangszahnrad 52 bis auf eine gewünschte Geschwindigkeit gebracht, und beide Geschwindigkeitsreguliereinheiten 58 und 62 werden auf ihre minimalen übersetzungsverhältnisse eingestellt, wie in Figur 5 veranschaulicht ist. Die Kupplung 96 wird zum Ankuppeln der Nebenschlußkette 86 an die Welle 92 und zum Entkuppeln der Riemenscheibe 56 von dieser Welle betätigt, während die Kupplung 106 zu dem Zweck betätigt wird, die Riemenscheibe 66 an die Welle 102 anzukuppeln und die Nebenschlußkette 88 davon abzukuppeln, alles so, wie in Figur 5 veranschaulicht ist.The mode of operation of the device according to FIG. 5 will now be briefly described: To begin operating the vehicle, clutch 84 is opened, see above that thereby the speed regulating units from the gear reduction device 74 can be uncoupled. The output of the internal gear 57 of the planetary gear 50 is brought up to a desired speed by the input gear 52, and both speed regulating units 58 and 62 are at their minimum Gear ratios are set, as illustrated in FIG. The coupling 96 is used to couple the shunt chain 86 to the shaft 92 and to uncouple it of the pulley 56 operated by this shaft, while the clutch 106 to the Purpose is operated to couple the pulley 66 to the shaft 102 and the shunt chain 88 to uncouple everything as illustrated in FIG.

Die Kupplung 84 wird dann langsam geschlossen, so daß dadurch bewirkt wird, daß das Fahrzeug aus seiner Ruheposition bis zu der Geschwindigkeit beschleunigt wird, die dem minimalen übersetzungsverhältnis von beiden Geschwindigkeitsreguliereinheiten entspricht, d.h. ungefähr 10% von V max im vorliegenden Beispiel. Um die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter zu erhöhen, wird das Übersetzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 erhöht, während das über setzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit 58 unverändert gelassen wird. Wenn das übersetzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 einmal sein Maximum erreicht hat, wird die Kupplung 96 betätigt, so daß dadurch die Nebenschlußkette 86 abgekuppelt und die Riemenscheibe 56 an die Welle 92 angekuppelt wird, auf welche Weise die Geschwindigkeitsreguliereinheit 58 in Betrieb genommen wird.The clutch 84 is then slowly closed so that this is effected will cause the vehicle to accelerate from its rest position up to the speed that corresponds to the minimum transmission ratio of both speed control units i.e. approximately 10% of V max in the present example. About the vehicle speed to increase further, the gear ratio of the speed regulating unit 62 increased, while the gear ratio of the speed control unit 58 is left unchanged. When the gear ratio of the speed control unit 62 has once reached its maximum, the clutch 96 is actuated, so that thereby the Shunt chain 86 is uncoupled and the pulley 56 is coupled to the shaft 92 the manner in which the speed regulating unit 58 is put into operation will.

Jetzt kann die Kupplung 106 betätigt werden, um die Nebenschlußkette 88 an die Welle 102 anzukuppeln und die Riemenscheibe 66 von letzterer abzukuppeln, so daß dadurch die Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 nebengeschlossen wird.Now the clutch 106 can be operated to the shunt chain 88 to be coupled to the shaft 102 and to uncouple the pulley 66 from the latter, so that thereby the speed regulating unit 62 is shunted.

Eine weitere Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird dann durch Erhöhen des Übersetzungsverhältnisses der Geschwindigkeitsreguliereinheit 58 bis zu deren maximalen Ubersetzungsverhältnis bewirkt.A further increase in vehicle speed is then carried out Increasing the gear ratio of the speed regulating unit 58 to to their maximum transmission ratio.

Eine Verlangsamung des Fahrzeugs wird dadurch erzielt, daß man den vorstehend beschriebenen Zyklus von Betätigungen umkehrt.A slowing down of the vehicle is achieved by having the reverses the cycle of operations described above.

Es sei darauf hingewiesen, daß die gesamte Geschwindigkeitssteuerung des Fahrzeugs durch die Verwendung eines einzigen Beschleunigungspedals bewirkt werden kann, das fünf Zonen von wählbaren Positionen hat, die wie folgt definiert sind: Zone I bewirkt ein Lösen der Kupplung 84.It should be noted that the entire speed control of the vehicle through the use of a single accelerator pedal that has five zones of selectable positions defined as follows are: Zone I causes the clutch 84 to be released.

Zone II bewirkt ein Verschieben der Kupplungen 96 und 106 nach rechts. Zone II causes the couplings 96 and 106 to be shifted to the right.

Zone III verändert das Übersetzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit 62. Zone III changes the transmission ratio of the speed control unit 62.

Zone IV verschiebt die Kupplungen 96 und 106 nach links, wenn die Geschwindigkeitsreguliereinheit 62 einmal ihr maximales Ubersetzungsverhältnis erreicht hat. Zone IV shifts clutches 96 and 106 to the left when the Speed regulating unit 62 has reached its maximum transmission ratio once Has.

Zone V verändert das Übersetzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit 58. Zone V changes the gear ratio of the speed control unit 58.

Es sei nun kurz auf Figur 6 Bezug genommen, die eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragungseinrichtung veranschaulicht, welche einem Motor 108 zugeordnet ist, der mit der Einrichtung der Figur 5 über eine Kupplung 109 verbunden ist. Der Motor 108 kann eine Brennkraftmaschine oder alternativ ein Elektromotor sein, der hohe Reibungsverluste und hohe Luftreibungs- bzw. Ventilationsverluste hat. Alternativ kann der Motor 108, anstatt daß er, wie in der veranschaulichten Ausführungsform, mit der Welle 70 verbunden ist, mit der Welle 102 verbunden sein. Unter einem Motor im vorliegenden Fall kann auch ein Triebwerk oder eine Kraftmaschine verstanden werden.Reference is now made briefly to FIG. 6, the one continuous changeable power transmission device illustrated, Which a motor 108 is assigned, which is connected to the device of Figure 5 via a coupling 109 is connected. The engine 108 may or alternatively be an internal combustion engine Be an electric motor, the high friction losses and high air friction or ventilation losses Has. Alternatively, instead of being as illustrated in FIG Embodiment, with which shaft 70 is connected, be connected to the shaft 102. A motor in the present case can also be an engine or a prime mover be understood.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Kraftübertragung der Figur 5 in einem Elektrofahrzeug in einer Weise angewandt werden, die in Figur 7 veranschaulicht ist. Wie aus Figur 7 ersichtlich ist, umfaßt das Elektrofahrzeug einen Elektromotor 110, der über eine Kupplung 112 an ein Schwungrad 114 angekoppelt ist. Das Schwungrad 114 ist über ein Getriebe 116 an eine kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung 118 angekuppelt, die im wesentlichen gleichartig wie die oben in Verbindung mit Figur 5 beschriebene kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung sein kann. Wie oben erwähnt, wird die kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung 118 mittels einer fünf Zonen aufweisenden Steuerung 120 gesteuert, die mittels eines Pedals 122 betätigt wird. Der Ausgang der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung 118 wird den Antriebsrädern 121 eines Fahrzeugs zugeführt. Die Motorgeschwindigkeit des Motors 110 wird mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 127 gesteuert und/oder geregelt, welche auf die Schwungrad- und Motorgeschwindigkeiten anspricht, die durch Fühler 123 bzw.According to a preferred embodiment of the invention, the power transmission of Figure 5 can be applied in an electric vehicle in a manner shown in Figure 7 is illustrated. As can be seen from Figure 7, the electric vehicle comprises an electric motor 110, which is coupled to a flywheel 114 via a clutch 112 is. The flywheel 114 is via a gear 116 to a continuously variable Power transmission 118 coupled which is essentially similar to that in FIG Continuously variable power transmission described in connection with FIG can be. As mentioned above, the power transmission is continuously variable 118 controlled by means of a five-zone controller 120, which is controlled by means of a Pedal 122 is operated. The output of the continuously variable power transmission 118 is fed to the drive wheels 121 of a vehicle. The engine speed the motor 110 is controlled by means of a control and / or regulating device 127 and / or regulated, which responds to the flywheel and engine speeds, through sensor 123 resp.

124 überwacht werden. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 127 ist mit einer Batterie 126 verbunden, die elektrische Leistung für das Fahrzeug liefert, und sie ist so betreibbar, daß sie die Geschwindigkeit des Motors derart aufrechterhält, daß die Summe der kinetischen Energien des Fahrzeugs und des Schwungrads konstant bleibt. Der Aufbau und der Be- trieb der Steuer- und/oder Regeleinrichtung ist konventionell und u.a. in einem Beispielsfall in der israelischen Patentschrift 49 201 beschrieben.124 are monitored. The control and / or regulating device 127 is connected to a battery 126 which provides electrical power for the vehicle, and it is operable to maintain the speed of the engine so that the sum of the kinetic energies of the vehicle and the flywheel is constant remain. The structure and the drove the control and / or regulating device is conventional and, inter alia, in an example case in the Israeli patent specification 49 201 described.

Es sei nun auf Figur 8 Bezug genommen, in der drei Kurven in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, angegeben als Bruchteil der maximalen Ausgangsgeschwindigkeit, dargestellt sind. Die Kurve 140 gibt den berechneten Wirkungsgrad Es der Einrichtung bzw. Anordnung wieder, und zwar basierend auf der Annahme eines Wirkungsgrads von 90% für die Geschwindigkeitsreguliereinheit und von 97% für die Nebenschlußkette sowie von 97% für das Reduziergetriebe bzw. die Untersetzungseinrichtung, diese Kurve 140 zeigt, daß der Wirkungsgrad Es linear von etwa 838 bis etwa 932 über einen Bereich zwischen 0,1 und 1,0 zunimmt. Die Kurve 142 gibt die Ausgangsleistung bei konstantem Drehmoment an, und die Kurve 144 gibt die Leistung an, die durch die Geschwindigkeitsreguliereinheiten hindurchgeht und die eine Spitze bzw.Reference is now made to FIG. 8, in which three curves are plotted against each other the vehicle speed, expressed as a fraction of the maximum initial speed, are shown. The curve 140 gives the calculated efficiency Es of the device or arrangement again, based on the assumption of an efficiency of 90% for the speed control unit and 97% for the shunt chain as well as 97% for the reduction gear or the reduction device, these Curve 140 shows that the efficiency Es linearly from about 838 to about 932 over a Range between 0.1 and 1.0 increases. Curve 142 gives the output power constant torque, and curve 144 indicates the power generated by the Speed regulating units goes through and the one tip resp.

ein Maximum bei einer fraktionellen Geschwindigkeit von etwa 0,7 erreicht und deren Spitzen- bzw. Maximalwert nur etwa 40% der Spitzenausgangsleistung ist. Den. Kurven ist ein angenommenes Schwungrad-Verlangsamungsverhältnis von 0,7 zugrundegelegt. Die Einrichtung bzw. Anordnung braucht nicht auf ihre Anwendbarkeit bei einem schwungradunterstützten Elektrofahrzeug beschränkt zu werden. Alternativ kann das Schwungrad weggelassen sein, und die Kraftübertragung kann zur Geschwindigkeitssteuerung und/oder -regelung einer Last angewandt werden, die eine Leistungs- bzw. Kraftquelle, basierend auf einem Motor von im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit, hat. Ein solcher Motor kann ein Wechselstrom-Synchronmotor oder ein Induktionsmotor, insbesondere ein Wechselstrominduktionsmotor, sein, oder er kann alternativ beispielsweise ein Motor sein, der einen beschränkten Bereich von Geschwindigkeitsvariationen hat, wobei dieser Bereich nicht genügend breit ist, um eine Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeitsvariation der Last über einen gewünschten Bereich mittels einer anderen Einrichtung zu ermöglichen.reached a maximum at a fractional rate of about 0.7 and their peak or maximum value is only about 40% of the peak output power. The. Cornering is based on an assumed flywheel deceleration ratio of 0.7. The device or arrangement does not need to be applicable to a flywheel-assisted Electric vehicle to be restricted. Alternatively, the flywheel can be omitted and the power transmission can be used for speed control and / or regulation a load can be applied based on a power source a motor of substantially constant speed. Such an engine an AC synchronous motor or an induction motor, in particular an AC induction motor, or, alternatively, it can be, for example, a motor that restricts one Has range of speed variations, this range being insufficient wide is to control and / or regulate the speed variation of the Load over one desired area using another facility to enable.

Es sei nun auf die Figuren 9A und 9B Bezug genommen, die eine alternative Ausführungsform der Erfindung in jeweils einer ersten und zweiten alternativen Betriebsweise veranschaulichen. Die Figur 9A veranschaulicht eine Leistungsaufspaltungs-Kraftübertragung, die ein Planetendifferential 210 umfaßt, das einen Eingang von einer Kraftquelle, beispielsweise einem Schwungrad, an seinem Planetenträger 212 erhält. Das Gehäuse 214 des Differentials ist an den Eingang einer Geschwindigkeitsreguliereinheit 216 angekuppelt, und das innere Zahnrad 218 des Planetendifferentials ist an den Ausgang der Geschwindigkeitsreguliereinheit 216 angekuppelt und bildet den Ausgang 219 von der Kraftübertragung.Reference is now made to Figures 9A and 9B which illustrate an alternative Embodiment of the invention in each case a first and second alternative mode of operation illustrate. Figure 9A illustrates a power split power train, which includes a planetary differential 210 having an input from a power source, for example a flywheel, on its planet carrier 212 receives. The case 214 of the differential is at the input of a speed regulation unit 216 coupled, and the internal gear 218 of the planetary differential is on the output of the speed regulation unit 216 and forms the output 219 of of power transmission.

Die Figur 9A veranschaulicht eine Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise, in der ein Multiplikationsfaktor ml von weniger als 1 zwischen dem Planetendifferential 210 und dem Eingang der Geschwindigkeitsreguliereinheit 216 mittels einer Multiplikations- bzw. Vervielfachungseinrichtung 220 eingeführt ist. Die Figur 9B veranschaulicht die identische Kraftübertragung in einer Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise, worin die Multiplikationseinrichtung 220 dahingehend wirksam ist, daß sie einen Multiplikationsfaktor m2 hervorbringt, der größer als 1 ist, und zwar zwischen dem Ausgang der Geschwindigkeitsreguliereinheit 216 und dem Ausgang 219.Figure 9A illustrates a low speed mode of operation, in which a multiplication factor ml of less than 1 between the planetary differential 210 and the input of the speed regulation unit 216 by means of a multiplication or multiplier 220 is introduced. Figure 9B illustrates the identical power transmission in a high speed mode, wherein the multiplier 220 is effective to provide a multiplication factor m2, which is greater than 1, between the output of the speed control unit 216 and the exit 219.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist m2 der Kehrwert von ml. Eine bevorzugte Ausführungsform einer Multiplikationseinrichtung 220 ist in der vorerwähnten israelischen Patentschrift 49 201 in Verbindung mit einer Kraftübertragung unterschiedlicher Art beschrieben.According to a preferred embodiment of the invention, m2 is the reciprocal of ml. A preferred embodiment of a multiplier 220 is in the aforementioned Israeli patent 49,201 in connection with a power transmission different types described.

Betrachtet man die Figuren 9A und 9B, dann erkennt man, daß dann, wenn der Multiplikationsfaktor m2 der Kehrwert von ml ist, sowie dann, wenn m2 gleich der Quadratwurzel von J, dem Bereich der Geschwindigkeitsvariation der Geschwindigkeitsreguliereinheit 216, ist, das Vorsehen der Multiplikationseinrichtung 220 zur Folge hat, daß der Bereich J der Geschwindigkeitsvariation der Geschwindigkeitsreguliereinheit quadriert wird. Infolgedessen ergibt sich für eine V-Riemen-Geschwindigkeitsreguliereinheit 216, die einen effektiven Wert von J von 6,5 hat, daß die Kraftübertragung der Figuren 9A und 9B einen effektiven Wert von J von 6,52 oder 42,25 besitzt.Looking at Figures 9A and 9B, one sees that then, if the multiplication factor m2 is the reciprocal of ml, as well as if m2 is the same the square root of J, the Range of speed variation the speed regulating unit 216, is the provision of the multiplier 220 has the consequence that the range J of the speed variation of the speed regulating unit is squared. As a result, it results for a V-belt speed regulating unit 216, which has an effective value of J of 6.5, that the power transmission of the figures 9A and 9B has an effective value of J of 6.52 or 42.25.

Es ist ein spezielles Merkmal der vorliegenden Erfindung, daß die wesentliche Ausdehnung des Bereichs der Geschwindigkeitsvariation der Geschwindigkeitsreguliereinheit mit der Verwendung einer Geschwindigkeitsreguliereinheit in einer Leistungsaufspaltungsbetriebsweise bzw. -anordnung zur Verbesserung des Wirkungsgrads auf Kosten des Geschwindigkeitsvariationsbereichs kombiniert wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden sowohl die Vorteile des hohen Wirkungsgrads als auch eines akzeptablen Geschwindigkeitsvariationsbereichs realisiert, und zwar selbst mit Geschwindigkeitsreguliereinheiten relativ niedriger Kapazität.It is a special feature of the present invention that the substantial expansion of the range of speed variation of the speed regulating unit with the use of a speed regulator in a power split mode or arrangement to improve the efficiency at the expense of the speed variation range is combined. According to the present invention, both the advantages of the high efficiency as well as an acceptable speed variation range realized, even with speed regulating units relatively lower Capacity.

Es sei nun auf die Figuren 1OA und 1OB Bezug genommen, die eine bevorzugte Ausführungsform eines Teils der Einrichtung veranschaulichen, die schematisch in den Figuren 9A und 93 veranschaulicht ist, und zwar jeweils in einer ersten und zweiten Betriebsweise. Ein Leistungseingang von einem Schwungrad oder einem Motor wird über eine Eingangswelle 230 zugeführt, die fest an einem Zahnrad 232 angebracht ist. Das Zahnrad 232 kämmt mit einem ersten und zweiten Zahnrad 234 und 236, die wahlweise in Antriebsbeziehung mit einer jeweiligen Welle 238 und 240 gekuppelt werden, und zwar mittels einer ersten und zweiten jeweiligen synchronisierten Kupplung oder Klauenkupplung 242 und 244, die jeweils auf einer Welle 238 bzw. 240 aufgekeilt sind. Die T;ellen 238 und 240 sind mittels einer Geschwindigkeitsregulier- einheit 245 vom V-Riemen-Typ aneinander angekuppelt, wobei diese Geschwindigkeitsreguliereinheit 245 im einzelnen Riemenscheiben 246 und 248 umfaßt, die an der Welle 238 bzw.Reference is now made to Figures 10A and 10B, which is a preferred one Illustrate embodiment of part of the device shown schematically in FIG Figures 9A and 93 is illustrated, in each case in a first and second mode of operation. A power input from a flywheel or an engine is fed via an input shaft 230 which is fixedly attached to a gear 232 is. The gear 232 meshes with first and second gears 234 and 236, the optionally coupled in drive relationship with a respective shaft 238 and 240 by means of first and second respective synchronized clutches or dog clutch 242 and 244, each keyed on a shaft 238 and 240, respectively are. The tables 238 and 240 are adjustable by means of a speed control unit 245 of the V-belt type coupled together, this speed control unit 245 includes pulleys 246 and 248 which are mounted on shaft 238 and 248, respectively.

240 befestigt sind, und einen V-Riemen 250, der die Riemenscheiben miteinander verbindet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die hierin verwendete Geschwindigkeitsreguliereinheit gleichartig wie diejenige sein, die in dem Kraftfahrzeug DAF Variomatic 750 cm3 verwendet wird, wie in dem Fahrzeugkatalog beschrieben, der von der Firma VanDorne's AutomotivGfabrik N.V., Eindhoven, Niederlande publiziert wird , jedoch mit der Abänderung, daß der Bereich der Geschwindigkeitsvariation 6,4:1 anstelle von 4:1 beträgt.240 are attached, and a V-belt 250 that holds the pulleys connects with each other. According to a preferred embodiment of the invention can the speed regulating unit used herein is similar to that used in the motor vehicle DAF Variomatic 750 cc, as in the Vehicle catalog described by VanDorne's AutomotivGfabrik N.V., Eindhoven, Netherlands is published, but with the modification that the area the speed variation is 6.4: 1 instead of 4: 1.

Eine Ausgangswelle 252 ist an ein Zahnrad 254 angekuppelt, das mit einem dritten und vierten Zahnrad 256 und 258 kämmt, die wahlweise in angetriebene Beziehung an eine jeweilige Welle 238 bzw. 240 ankuppelbar sind, und zwar durch eine dritte und vierte jeweilige synchronisierte Kupplung oder Klauenkupplung 260 bzw. 262, welche auf die Welle 238 bzw.An output shaft 252 is coupled to a gear 254 with the third and fourth gears 256 and 258 meshes, which are optionally driven in Relationship to a respective shaft 238 or 240 can be coupled, through a third and fourth respective synchronized clutch or dog clutch 260 or 262, which on the shaft 238 or

240 aufgekeilt sind.240 are wedged.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Zahnräder 234 und 256 identisch sein können, und daß auch die Zahnräder 236 und 258 identisch sein können, wie das auch bei den Zahnrädern 232 und 254 sein kann. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die in den Figuren 10A und 1OB veranschaulicht ist, wird, wenn der Bereich der Geschwindigkeitsvariation der Geschwindigkeitsreguliereinheit J ist, das übersetzungsverhältnis vom Zahnrad 236 zum Zahnrad 234 und vom Zahnrad 258 zum Zahnrad 256 so gewählt, daß es < ist.It should be noted that gears 234 and 256 are identical can be, and that the gears 236 and 258 can be identical, like that can also be with the gears 232 and 254. According to the preferred embodiment of the invention illustrated in Figures 10A and 10B, when the The range of the speed variation of the speed regulating unit J is, the gear ratio from gear 236 to gear 234 and from gear 258 to Gear 256 chosen so that it is <.

Wie in Figur 10A veranschaulicht ist, umfaßt der Betrieb der Kraftübertragung in einer ersten Betriebsweise für einen Niedriggeschwindigkeitsbetrieb das Bewegen der Kupplung 244 nach links in Eingriff mit dem Zahnrad 236 und der Kupplung 260 nach rechts in Eingriff mit dem Zahnrad 256. Der Leistungsfluß verläuft infolgedessen von der Eingangswelle 230 über die Zahnräder 232 und 236, die Geschwindigkeitsreguliereinheit 245 sowie die Zahnräder 256 und 254 zur Ausgangswelle 252.As illustrated in Figure 10A, the operation includes power transmission in a first operating mode for low-speed operation, moving of clutch 244 to the left in engagement with gear 236 and the clutch 260 to the right in engagement with the gear 256. The power flow is as a result from the input shaft 230 via the gears 232 and 236, the speed regulation unit 245 as well as the gears 256 and 254 to the output shaft 252.

Es sei darauf hingewiesen, daß bei der ersten Betriebsweise, wie sie in Figur 10A veranschaulicht ist, das Ausgangs-Eingangs-Verhältnis bzw. -Ubersetzungsverhältnis 0 gleich ist, worin g das Geschwindigkeitsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit 245 für einen Leistungsfluß von der Riemenscheibe 248 zur Riemenscheibe 246 ist. Es sei darauf hingewiesen, daß, weil und das Ausgangs/Eingangs-Geschwindigke itsverhä ltnis der Kraftübertragung in deren ersten Betriebsweise, die in Figur 10A veranschaulicht ist, über den Bereich von i/JmJ:i bis 1:1 verändert werden kann.It should be noted that in the first mode of operation, as illustrated in Figure 10A, the output-to-input ratio is equal to 0 where g is the speed ratio of the speed regulating unit 245 for power flow from the pulley 248 to the pulley 246. It should be noted that because and the output / input speed ratio of the power transmission in its first mode of operation, which is illustrated in FIG. 10A, can be varied over the range from i / JmJ: i to 1: 1.

Es sei nun auf Figur 1OB Bezug genommen, die den Betrieb in der zweiten Betriebsweise für hohe Geschwindigkeiten veranschaulicht. Der Aufbau ist hier identisch mit demjenigen der Figur 10A, jedoch ist die Kupplung 242 nach links veschoben, so daß sie mit dem Zahnrad 234 in Eingriff ist, und die Kupplung 262 ist nach rechts verschoben, so daß sie mit dem Zahnrad 258 in Eingriff ist. Der Leistungsfluß verläuft infolgedessen von der Eingangswelle 230 über die Zahnräder 232 und 234, die Geschwindigkeitsreguliereinheit .'45 von der Riemenscheibe 246 zur Riemenscheibe 248 und die Zahnräder 258 und 254 zur Ausgangswelle 252.Reference is now made to FIG. 10B, which shows the operation in the second Operating mode for high speeds illustrated. The structure is identical here with that of Figure 10A, but the coupling 242 is shifted to the left, so that it is in mesh with gear 234 and clutch 262 is to the right shifted so that it is with the gear 258 in engagement. The power flow runs consequently from the input shaft 230 via the gears 232 and 234, the speed regulation unit .'45 from pulley 246 to pulley 248 and gears 258 and 254 to output shaft 252.

Es sei darauf hingewiesen, daß in der Ausrichtung bzw. Einstellung, die in der Figur 10B veranschaulicht ist, das Ausgangs-Eingangs-Verhältnis bzw. -Ubersetzungsverhältnis gleich J/f ist, worin P zwischen dem Minimum- und Maximumwert variiert, der oben in den Gleichungen (1) und (2) angegeben ist. Daher läßt sich erkennen, daß das Ausgangs/ Eingangs-Geschwindigkeitsverhältnis der Kraftübertragung in deren zweiten Betriebsweise, die in Figur 10B veranschaulicht ist, über den Bereich von 1:1 bis J/1 variiert werden kann.It should be noted that in the orientation or setting, which is illustrated in Figure 10B, the output-to-input ratio or Gear ratio is equal to J / f, where P is between the minimum and maximum values given in equations (1) and (2) above. Therefore can recognize the output / input speed ratio of the power train in its second mode of operation, illustrated in Figure 10B, over the range can be varied from 1: 1 to J / 1.

Es ist ein spezielles Merkmal der vorliegenden Erfindung, daß im höchsten übersetzungsverhältnis der Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise und im niedrigsten Übersetzungsverhältnis der Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise die Geschwindigkeiten der Welle 240 und der zugeordneten Zahnräder 236 und 258 alle im wesentlichen die gleichen sind wie die Geschwindigkeiten der Welle 238 und der zugeordneten Zahnräder 234 und 256. Das ermöglicht es, die Kupplungen 242, 244, 260 und 262 beim Umschalten von der Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise zur Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise, und umgekehrt, synchron zu betätigen und im wesentlichen mechanische Stöße zu vermeiden.It is a special feature of the present invention that in the highest gear ratio of the low speed mode and in the lowest Gear ratio of the high-speed mode of operation the speeds of shaft 240 and associated gears 236 and 258 all essentially have the same are the same as the speeds of shaft 238 and the associated gears 234 and 256. This enables the clutches 242, 244, 260 and 262 when switching from the low-speed mode to the high-speed mode, and vice versa, to operate synchronously and essentially to avoid mechanical shocks.

Es sei weiter darauf hingewiesen, daß in der ersten Betriebsweise eine Geschwindigkeitszunahme durch Verschieben der Geschwindigkeitsreguliereinheit von einer ersten extremen Einstellung zu einer zweiten extremen Einstellung erzielt wird. In der zweiten Betriebsweise wird eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit dadurch erzielt, daß die Geschwindigkeitsreguliereinheit von der zweiten extremen Einstellung in die erste extreme Einstellung verschoben wird. Es besteht daher keine Notwendigkeit, die Geschwindigkeitsreguliereinheit abzukuppeln, um sie zu einem unterschiedlichen Startpunkt bei Änderung der Betriebsweise zurückzubringen.It should also be noted that in the first mode of operation a speed increase by moving the speed regulating unit achieved from a first extreme setting to a second extreme setting will. In the second operating mode there is a further increase in speed achieved in that the speed regulation unit from the second extreme Setting is moved to the first extreme setting. There is therefore none Need to uncouple the speed control unit in order to make it one to bring back different starting point when changing the operating mode.

Es sei nun auf die Figur 11 Bezug genommen, die eine Kraftübertragung veranschaulicht, welche gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist und die Einrichtung aufweist, die in den Figuren 10A und 1OB veranschaulicht ist, und welche außerdem ein Planetendifferential aufweist. Zum Zwecke der Abkürzung und des leichteren Verständnisses sind die gleichen Bezugszeichen, die zur Beschreibung der Ausführungsform der Figuren 10A und 1OB verwendet worden sind, hier zur Bezeichnung identischer Elemente verwendet worden, wobei diese Elemente dementsprechendauch nicht erneut beschrieben werden sondern der vorstehende Verweis auf die Figuren 10A und 10B genügt.Reference is now made to FIG. 11, which shows a power transmission illustrates which are constructed in accordance with a preferred embodiment of the invention and is operable and includes the facility shown in FIGS. 10A and 10B is illustrated, and which also includes a planetary differential. To the For the purpose of abbreviation and easier understanding, the same reference numbers are used, which have been used to describe the embodiment of Figures 10A and 10B have been used here to denote identical elements, these elements accordingly, the above reference will not be described again to FIGS. 10A and 10B is sufficient.

In der Ausführungsform der Figur 11 ist ein Planetendifferential 270 in Verbindung mit der Eingangswelle 230, dem Zahnrad 232 und der Ausgangswelle 252 angeordnet. Vorzugsweise ist die Eingangswelle 230 an den Rahmen bzw. das Gehäuse oder an den Planetenträger 272 des Differentials 270 angekuppelt, während das Zahnrad 232 an das äußere Zahnrad 274 des Planetendifferentials angekuppelt ist. Das innere Zahnrad 276 des Planetendifferentials ist an die Ausgangswelle 252 angekuppelt. Die Konfiguration des Planetendifferentials und der vorstehend beschriebenen Verbindungen sind deutlich in Figur 12 dargestellt.In the embodiment of FIG. 11, there is a planetary differential 270 in communication with input shaft 230, gear 232 and output shaft 252 arranged. The input shaft 230 is preferably on the frame or the housing or coupled to the planet carrier 272 of the differential 270, while the gear 232 is coupled to the outer gear 274 of the planetary differential. The inner Planetary differential gear 276 is coupled to output shaft 252. The configuration of the planetary differential and the connections described above are clearly shown in FIG.

In der Praxis ist es, da sich der Abstand zwischen den Riemenscheiben 246 und 248 auf einen Wert zwischen 30 und 50 cm erstrecken kann, nicht praktisch, Zahnräder für die verschiedenen oben beschriebenen Komponenten zu verwenden. Es ist praktischer, die verschiedenen Zahnräder durch äquivalente Kette oder Zahnriemen zu ersetzen, wie weiter unten näher erläutert ist. In diesem Zusammenhang sei auf die Figuren 13A und 13B Bezug genommen, die zwei alternative Arten der Verbindung der Räder veranschaulichen, welche den in den Figuren 10A und lOB sowie 11 veranschaulichten Zahnrädern entsprechen und mit den gleichen Bezugszeichen ver- sehen sind. Die Figuren 13A und 13B zeigen zwei alternative exemplarische Verbindungen der Räder 232, 234 und 236 untereinander mittels einer Kette oder eines Zahnriemens 280, obwohl es die Anordnung und Ausbildung der Figur 13A erfordert, daß in den Fällen, in denen ein Zahnriemen verwendet wird, dieses ein doppelseitiger Zahnriemen sein muß.In practice it is because of the distance between the pulleys 246 and 248 can extend to a value between 30 and 50 cm, not practical, Use gears for the various components described above. It is more practical, the different gears by equivalent chain or toothed belt to replace, as explained in more detail below. In this context, be on Referring to Figures 13A and 13B, the two alternative types of connection of the wheels which are illustrated in FIGS. 10A and 10B and 11 Correspond to gears and have the same reference numerals see are. Figures 13A and 13B show two alternative exemplary connections the wheels 232, 234 and 236 with each other by means of a chain or a toothed belt 280, although the arrangement and configuration of Figure 13A requires that in the In cases where a toothed belt is used, this is a double-sided toothed belt have to be.

Es sei darauf hingewiesen, daß in Figur 13A die Richtung des Rades 232 umgekehrt bezüglich der Ausführungsform der Figur 13B ist. Das wird durch eine entsprechende Umkehr der Richtung des Rades 254 kompensiert. Es sei weiter darauf hingewiesen, daß die Verhältnisse der Durchmesser oder Anzahlen von Zahnrad zähnen in den oben in Verbindung mit den Figuren 10A und 10B beschriebenen Zahnrädern in Nichtzahnrad-Ausführungsformen durch entsprechende Festlegung der Durchmesser der Räder in den gleichen Verhältnissen aufrechterhalten werden.It should be noted that in Figure 13A, the direction of the wheel 232 is the reverse of the embodiment of Figure 13B. That is done by a corresponding reversal of the direction of the wheel 254 is compensated. It is further on pointed out that the ratios of the diameters or numbers of gear teeth in the gears in FIG. 10 described above in connection with FIGS. 10A and 10B Non-gear wheel embodiments by appropriately defining the diameter of the Wheels are maintained in the same proportions.

Es sei nun auf die Figuren 14A und 14B Bezug genommen, die eine Kraftübertragung veranschaulichen, welche gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aufgebaut und betreibbar ist und sich dadurch auszeichnet, daß die Geschwindigkeitsreguliereinheit auf der Außenseite der Einrichtung angeordnet ist und daß Ketten- oder Zahnriemenantriebe (die nachstehend als eine Kette bezeichnet werden) anstelle von Zahnrädern verwendet werden. Zum Zwecke der Klarheit werden die ursprünglich in den Figuren 1OA und 1OB für die Zahnräder und Wellen vorgesehenen Bezugszeichen hier für entsprechende Räder und Wellen verwendet. Die etwas stärker gezeichneten Linien in den Figuren der Zeichnung repräsentieren den Kraftfluß durch die Geschwindigkeitsreguliereinheit, während die gestrichelten Linien den nebengeschlossenen Kraftfluß vom Eingang über das Planetengetriebe zum Ausgang repräsentieren.Reference is now made to Figures 14A and 14B which illustrate a power transmission illustrate which are constructed in accordance with a preferred embodiment of the invention and is operable and is characterized in that the speed regulating unit is arranged on the outside of the device and that chain or toothed belt drives (hereinafter referred to as a chain) is used in place of gears will. For the sake of clarity, those originally shown in FIGS. 10A and 10B Reference numerals provided for the gears and shafts here for corresponding wheels and waves used. The somewhat stronger drawn lines in the figures of the drawing represent the flow of force through the speed control unit while the dashed lines the shunted power flow from the input via the planetary gear to represent the exit.

Die Figur 14A veranschaulicht die Ausrichtung bzw. Einstellung der Einrichtung für den Betrieb in einer Niedrigge- schwindigkeitsbetriebsweise, in der ein Krafteingang über ein Planetendifferential 290, ein Rad 232 und eine Kette 292 auf ein Rad 236 gegeben wird, das über eine doppelseitige synchronisierte Kupplung 294 an die Welle 240 angekuppelt ist, so daß der Krafteingang auf diese Welle gegeben wird. Die Riemenscheibe 296, die einen Teil der Geschwindigkeitsreguliereinheit 298 bildet, ist fest auf der Welle 240 angebracht und an eine Riemenscheibe 300, die auf einer Welle 238 angebracht ist, mittels eines V-Riemens 302 angekuppelt, diese Riemenscheibe 300 überträgt ihre Drehung auf ein Rad 256, das an die Welle 238 mittels einer zweiten doppelseitigen synchronisierten Kupplung 304 angekuppelt ist. Das Rad 256 ist mittels einer Kette 306 an das Rad 254 angekuppelt. Das Rad 254 ist fest auf der Ausgangswelle 252 angebracht, die auch nebengeschlossene Kraft direkt von dem inneren Zahnrad des Differentials 290 erhält.Figure 14A illustrates the alignment or setting of the Facility for operation in a low speed mode, in which a power input via a planetary differential 290, a wheel 232 and a Chain 292 is placed on a wheel 236, which is synchronized via a double-sided Coupling 294 is coupled to shaft 240 so that the power input to this Wave is given. The pulley 296, which is part of the speed control unit 298 is fixedly mounted on the shaft 240 and attached to a pulley 300, which is mounted on a shaft 238, coupled by means of a V-belt 302, this pulley 300 transmits its rotation to a wheel 256 which is attached to the shaft 238 coupled by means of a second double-sided synchronized coupling 304 is. The wheel 256 is coupled to the wheel 254 by means of a chain 306. The wheel 254 is firmly attached to the output shaft 252, which is also a shunted force obtained directly from the internal gear of differential 290.

Die Figur 14B veranschaulicht die Ausrichtung bzw. Einstellung der Einrichtung für den Betrieb in einer Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise, worin ein Krafteingang über das Planetendifferential 290 und die Kette 292 an ein Rad 234 angekuppelt ist, das mittels der Kupplung 304 an die Welle 238 angekuppelt ist. Die Riemenscheibe 300 überträgt ihre Drehung von der Welle 238 über den V-Riemen 302 und die Riemenscheibe 296 auf die Welle 240. Die Drehung der Welle 240 wird über das Rad 258, das mittels der Kupplung 294 an die Welle 240 angekuppelt ist, und die Kette 306 auf das Rad 254 übertragen, das fest auf der Ausgangswelle 252 angebracht ist, die auch den nebengeschlossenen Kraftfluß direkt von dem inneren Zahnrad des Differentials 290 aufniipmt.FIG. 14B illustrates the alignment or setting of the Apparatus for operating in a high speed mode wherein a Power input via planetary differential 290 and chain 292 to a wheel 234 is coupled, which is coupled to the shaft 238 by means of the coupling 304. The pulley 300 transmits its rotation from the shaft 238 via the V-belt 302 and the pulley 296 on the shaft 240. The rotation of the shaft 240 is via the wheel 258, which is coupled to the shaft 240 by means of the coupling 294, and the chain 306 is transferred to the wheel 254 which is fixed on the output shaft 252 is attached, which also the shunted power flow directly from the inner Gear of the differential 290 aufniipmt.

Die Ausführungsform der Figuren 14A und 14B hat eine Anzahl von Merkmalen und Vorteilen, die insbesondere den relativ leichten Zugang zu dem V-Riemen 302 der Geschwindigkeitsreguliereinheit zum Zwecke des Austausches umfassen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Betriebslebensdauer des V-Rie- mens beträchtlich kleiner als diejenige der übrigen Riemen ist. Ein anderes Merkmal ist die Verminderung der Anzahl von Kupplungen von vier auf zwei. Ein weiteres Merkmal ist die Unterbringung des Planetendifferentials im Rad 232.The embodiment of Figures 14A and 14B has a number of features and advantages, particularly the relatively easy access to the V-belt 302 the speed control unit for the purpose of exchange. Be it pointed out that the service life of the V-Rie mens is considerably smaller than that of the rest of the belts. Another feature is reducing the number of clutches from four to two. Another feature is the accommodation of the planetary differential in the gear 232.

Der Bereich von Geschwindigkeitsverhältnissen der Einrichtung nach den Figuren 14A und 14B ist identisch mit demjenigen, der weiter oben in Verbindung mit den Ausführungsformen der Figuren 10A, 10B und 11 beschrieben worden ist.The range of speed ratios according to the facility Figures 14A and 14B is identical to that described above in connection with the embodiments of FIGS. 10A, 10B and 11 has been described.

Das besondere Merkmal der Synchronverschiebung bzw. -umschaltung zwischen den Betriebsweisen ist auch in dieser Ausführungsform vorhanden.The special feature of synchronous shifting or switching between the modes of operation are also present in this embodiment.

Die oben erläuterte Kraftaufspaltungs-Kraftübertragung hat eine Anzahl von wichtigen Vorteilen, die nachstehend zusammengefaßt angegeben seien: 1) Die Leistungskapazität der Geschwindigkeitsreguliereinheit braucht nur ein Bruchteil der Leistungskapazität der gesamten Kraftübertragung zu sein, wodurch es ermöglicht wird, eine Geschwindigkeitsreguliereinheit von relativ kleiner Kapazität zu verwenden. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, daß der Wert J der Geschwindigkeitsreguliereinheit für einen gesamten Bereich der Ausgangs-Eingangs-Geschwindigkeitsvariation Y wenigstens gleich sein sollte, wenn der Vorteil der Leistungs- bzw. Kraftaufspaltung ausgenutzt werden soll. In dem gegebenen Beispiel wurde Y willkürlich zu 14,3 gewählt, was einer 10:1-Variation der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht (unterhalb von 10% der maximalen Geschwindigkeit erfolgt die Geschwindigkeitssteuerung durch Schlupfkupplung) und einem Verlangsamungsverhältnis von 0,7 für das Schwungrad zwischen der Fahrzeugmaximal- und der Fahrzeugminimalgeschwindigkeit. Infolgedessen sollte der Minimalwert von J den Wert von übersteigen, und es wurde ein Wert von J = 6,5 als praktisch mit Geschwindigkeitsreguliereinheiten der beschriebenen Art erzielbarer Wert genommen.The power split power train discussed above has a number of important advantages, which are summarized below: 1) The power capacity of the speed control unit need only be a fraction of the power capacity of the total power train, thereby making it possible to use a speed control unit of relatively small capacity . It should be noted in this connection that the value J of the speed regulating unit is at least equal for an entire range of the output-input speed variation Y should be, if the advantage of the power or power split is to be exploited. In the example given, Y was chosen arbitrarily to be 14.3, which corresponds to a 10: 1 variation of the vehicle speed (below 10% of the maximum speed the speed control is done by the slip clutch) and a deceleration ratio of 0.7 for the flywheel between the vehicle maximum - and the vehicle's minimum speed. As a result, the minimum value of J should be the value of and a value of J = 6.5 was taken as the value achievable in practice with speed regulating units of the type described.

2) Der Wirkungsgrad der gesamten Kraftübertragung kann den Wirkungsgrad der Geschwindigkeitsregul iereinheit aufgrund des Leistungs- bzw. Kraftaufspaltungsaufbaus übersteigen.2) The efficiency of the entire power transmission can change the efficiency the speed regulation unit due to the power or force splitting build-up exceed.

3) Das Verhalten der Kraftübertragung ist im wesentlichen gleichartig wie dasjenige einer kontinuierlich einstellbaren veränderbaren Kraftübertragung ohne Zahnradveränderung bzw. -austausch In der Praxis kann es wünschenswert sein, daß eine wahlweise Abkupplung der Kraftquelle am Eingang von der Last, die auf den Ausgang wirkt, möglich ist. Das kann durch Einfügen einer Kupplung an einer geeigneten Stelle in der Anordnung erfolgen, wie beispielsweise an jeder der Stellen, die in Figur 14B mit den Buchstaben A, B, C und D bezeichnet sind.3) The behavior of the power transmission is essentially the same like that of a continuously adjustable variable power transmission without changing or exchanging gearwheels In practice it may be desirable that an optional decoupling of the power source at the input of the load on the Output is effective, is possible. This can be done by inserting a coupling on a suitable one Place in the arrangement, such as at each of the places shown in Figure 14B with the letters A, B, C and D are designated.

Es sei nun kurz der Betrieb der in den Figuren 14A und 14B veranschaulichten Einrichtung beschrieben. Um die Bewegung eines Fahrzeugs oder einer anderen Last, die auf die Kraftübertragung einwirkt, einzuleiten, wird eine Kupplung, die die Kraftquelle von der Last abkuppelt, geöffnet, und die synchronisierten Kupplungen 294 und 304 werden für die Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise so ausgerichtet bzw eingestellt, wie in Figur 14A veranschaulicht ist, und weiterhin wird die Geschwindigkeitsreguliereinheit 298 auf ihr minimales Übersetzungsverhältnis von der Riemenscheibe 296 zur Riemenscheibe 300 eingestellt, Die Kupplung wird dann langsam geschlossen, wodurch bewirkt wird, daß das Fahrzeug aus der Ruhe bis zu der Geschwindigkeit beschleunigt wird, die dem minimalen Übersetzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit entspricht. Das Übersetzungsverhältnis wird dann erhöht1 so daß die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter erhöht wird. Beim maximalen Übersetzungsverhältnis für die Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise, das einer mittleren Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, die typischer- bzw.Now briefly the operation of those illustrated in Figures 14A and 14B Facility described. To move a vehicle or other load, which acts on the power transmission, initiate a clutch that the Power source is uncoupled from the load, opened, and the synchronized clutches 294 and 304 are so aligned for low speed operation or set as illustrated in FIG. 14A, and furthermore the speed regulating unit 298 to its minimum transmission ratio from the pulley 296 to the pulley 300 set, the clutch is then slowly closed, which causes that the vehicle is accelerated from rest to the speed that corresponds to the minimum transmission ratio of the speed regulation unit. The gear ratio will then increases1 so that the vehicle speed is further increased. At the maximum gear ratio for the low speed mode, that corresponds to an average vehicle speed that is typically or

vorzugsweise 0,484 Vmax ist, wird die Kraftübertragung durch Betätigung der Kupplungen 294 und 304 auf die Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise umgeschaltet. Diese Umschaltung erfolgt synchron derart, daß kein mechanischer Stoß oder Ruck auftritt. Weitere Erhöhungen der Fahrzeuggeschwindigkeit werden durch Verminderung des Übersetzungsverhältnisses der Geschwindigkeitsreguliereinheit nach dessen minimale$ Übersetzungsverhältnis zu bewirkt. An dieser Nahtstelle erreicht die Fahrzeuggeschwindigkeit ihr Auslegungsmaximum, wobei sich die Kraftübertragung in ihrer Hochgeschwindigkeitskonfiguration befindet, wie aus Figur 14B ersichtlich ist, und zwar mit Einstellung ihres minimalen Verhältnisses bzw.is preferably 0.484 Vmax, the power transmission is by actuation of the clutches 294 and 304 are switched to the high speed mode. This switching takes place synchronously in such a way that there is no mechanical shock or jolt occurs. Further increases in vehicle speed are achieved by decreasing of the transmission ratio of the speed regulation unit according to its minimum $ Gear ratio to causes. The vehicle speed reaches this point their design maximum, with the power transmission in its high-speed configuration is located, as can be seen from Figure 14B, with its minimum setting Relationship or

übersetzungsverhältnisses.gear ratio.

Eine Verlangsamung des Fahrzeugs wird durch Umkehr der vorstehend beschriebenen Vorgänge erzielt.Slowing down the vehicle is achieved by reversing the above operations described achieved.

Es sei nun auf die Figur 15 Bezug genommen, die eine Kraftübertragung der oben beschriebenen Art veranschaulicht, welche in ein Elektrofahrzeug eingebaut ist. Ein Elektromotor 320 ist über eine Kupplung 322 an ein Schwungrad 324 angekuppelt. Das Schwungrad 324 ist über eine Kupplung 326 an den Eingang einer kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung 328 angekuppelt, die vorzugsweise ein Kraftübertragung der im übrigen Teil dieser Beschreibung beschriebenen Art ist. Der Ausgang der Kraftübertragung 328 ist über ein Differential 330 an die Antriebsräder eines Fahrzeugs angekuppelt. Der Betrieb der kontinuierlich veränderbaren Kraftübertragung 321 wird mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 332 gesteuert und/oder geregelt, die ihrerseits mittels eines Fußpedals 334 betätigt wird. Die Zuführung von elektrischer Leistung zum Motor 320 wird durch eine elektrische Steuert und/oder Regelscgiltung 336 gesteuert und/oder geregelt, welche Leistung von einer Stromquelle 338, beispielsweise einer Batterie, erhält und auf Eingangssignale von Geschwindigkeitsfühlern 341 und 343 anspricht, die jeweils am Schwungrad und an den Fahrzeugrädern zum Ermitteln der Geschwindigkeiten und demgemäß der kinetischen Energien des Schwungrads bzw. des Fahrzeugs angeordnet sind.Reference is now made to FIG. 15, which shows a power transmission of the type described above which are incorporated into an electric vehicle is. An electric motor 320 is coupled to a flywheel 324 via a clutch 322. The flywheel 324 is connected via a clutch 326 to the input of a continuous variable power transmission 328, which is preferably a power transmission is of the type described in the remainder of this specification. The output of the power transmission 328 is coupled to the drive wheels of a vehicle via a differential 330. The operation of the continuously variable power transmission 321 is by means of a Control and / or regulating device 332 controlled and / or regulated, which in turn is operated by means of a foot pedal 334. The supply of electrical power to the motor 320 is through a electrical controls and / or regulation 336 controlled and / or regulated which power from a power source 338, for example a battery, receives and receives inputs from speed sensors 341 and 343 responds, each on the flywheel and on the vehicle wheels to determine the speeds and accordingly the kinetic energies of the flywheel or of the vehicle are arranged.

Die elektrische Steuer- und/oder Regelschaltung 336 arbeitet dahingehend, daß sie die Summe der kinetischen Energien des Schwungrads und'des Fahrzeugs konstant hält. Ein Beispiel einer solchen Steuer- und/oder Regelschaltung ist in der israelischen Patentschrift 49 201 beschrieben.The electrical control and / or regulating circuit 336 works to the effect that they keep the sum of the kinetic energies of the flywheel and the vehicle constant holds. An example of such a control and / or regulating circuit is in the Israeli one Patent 49,201 described.

Obwohl die Erfindung in Verbindung mit einem schwungradunterstützten Fahrzeug beschrieben wurde sei darauf hingewiesen, daß die Erfindung mit oder ohne das Schwungrad auf jede Last anwendbar ist, in Verbindung mit welcher die Kraftquelle durch im wesentlichen konstante Geschwindigkeiten charakterisiert ist. Beispiele solcher Kraftquellen sind Wechselstromsynchron- oder -induktionsmotoren und Motoren, die einen beschränkten Geschwindigkeitsvariationsbereich haben, der nicht ausreicht, eine Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeitsvariation der Last über einen gewünschten Bereich zu ermöglichen, ohne daß die kontinuierlich veranderbare Kraftübertragung vorgesehen wird.Although the invention is used in conjunction with a flywheel-assisted Vehicle has been described, it should be noted that the invention with or without the flywheel is applicable to any load in connection with which the power source is characterized by essentially constant speeds. Examples Such power sources are AC synchronous or induction motors and motors, which have a limited speed variation range which is insufficient, a control and / or regulation of the speed variation of the load via a to enable the desired range without the continuously variable power transmission is provided.

Es sei nun auf die Figur 16 Bezug genommen, die eine Kraftübertragung der in den Figuren 14A und 14B dargestellten Art veranschaulicht, jedoch mit einer Umkehreigenschaft. Da die Umkehreigenschaft primär dazu vorgesehen ist, in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich zu wirken, ist sie in Figur 16 mit Bezug auf eine Niedriggeschwindigkeits-Ausrichtung bzw. -Einstellung der Kraftübertragung veranschaulicht. Zu Zwecken der Klarheit sind diejenigen Elemente der Kraftubertragung, die mit den Elementen der Ausführungsform nach Figur 14B identisch sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Reference is now made to FIG. 16 which shows a power transmission of the type shown in Figures 14A and 14B, but with one Reverse property. Since the reverse property is primarily intended in a To operate at low speed range, it is shown in FIG. 16 with reference to a Illustrates low speed alignment of the power train. For the sake of clarity, those elements of power transmission associated with the Elements of the embodiment of Figure 14B are identical, with the same reference numerals Mistake.

In der Ausführungsform der Figur 16 sind zu den Elementen, die bereits in der in Figur 14A gezeigten Ausführungsform vorhanden sind, zusätzlich folgende Elemente vorgesehen: ein Rad 340, das fest auf der Ausgangswelle 252 angebracht ist, und ein Rad 342, das auf der Welle 238 angebracht ist und das mittels einer Synchronkupplung 344 wahlweise in angetriebenen Eingriff an diese angekuppelt werden kann. Die Räder 340 und 342 sind mittels einer Kette oder eines Riemens 346 zur Drehung in der gleichen Richtung aneinander angekuppelt.In the embodiment of Figure 16, the elements that are already included In the embodiment shown in FIG. 14A, the following are also present Elements provided: a wheel 340 fixedly mounted on the output shaft 252 and a wheel 342 mounted on shaft 238 by means of a Synchronous clutch 344 can be optionally coupled to this in driven engagement can. The wheels 340 and 342 are by means of a chain or belt 346 for Rotation coupled together in the same direction.

Eine umgekehrte Bewegung eines Fahrzeugs oder einer anderen Last ist vorgesehen, wenn die Kraftübertragung in der Niedriggeschwind igke itsbetriebswe i se angeordnet und weiterhin die Kupplung 304 von beiden Rädern 234 und 256 derart, daß sich keines dieser Räder zusammen mit der Welle 238 dreht, abgekuppelt ist. Die Kupplung 344 wird betätigt, so daß das Rad 242 an die Welle 238 angekuppelt wird, und das führt zu einer umgekehrten Drehung der Ausgangswelle 252. Dieser umgekehrte Betrieb läßt sich verstehen, wenn man in Betracht zieht, daß in der Ausführungsform der Figur 14A die Anordnung der Ketten 292 und 306 so ist, wie in Figur 13A veranschaulicht, wodurch sich die Wellen 238 und 252 in entgegengesetzten Richtungen drehen. Im Gegensatz hierzu drehen sich die Wellen 252 und 238 in der Ausführungsform der Figur 16 in der gleichen Richtung.A reverse movement of a vehicle or other load is provided when the power transmission is in the low-speed operating mode i se arranged and furthermore the coupling 304 of both wheels 234 and 256 in such a way that none of these wheels rotate together with shaft 238 is uncoupled. The clutch 344 is actuated so that the wheel 242 is coupled to the shaft 238 and this results in reverse rotation of the output shaft 252. This reverse Operation can be understood taking into account that in the embodiment of Figure 14A, the arrangement of chains 292 and 306 is as illustrated in Figure 13A, whereby shafts 238 and 252 rotate in opposite directions. In contrast for this purpose, the shafts 252 and 238 rotate in the embodiment of FIG. 16 in FIG the same direction.

Alternativ können die Räder 342 und 340 mit Zahnrädern kämmen, was zu einer Umkehr der Ausgangsdrehrichtung führt, und in diesem Falle ist die Anordnung der Ketten 306 und 292 so, wie in Figur 13B veranschaulicht.Alternatively, gears 342 and 340 can mesh with gears, whatever leads to a reversal of the initial direction of rotation, and in this case the arrangement is of chains 306 and 292 as illustrated in Figure 13B.

Es sei nun auf Figur 17 Bezug genommen, die drei Kurven aufweist, deren Werte in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, ausgedrückt als Bruchteil der maximalen Ausgangsgeschwindigkeit, aufgetragen sind. Die Kurve 350 gibt den be- rechneten Systemwirkungsgrad Es wieder und zeigt, daß dieser über den Bereich zwischen 0,1 und 1,0 linear von etwa 83% bis auf etwa 93% zunimmt. Die Kurve 352 gibt die Ausgangsleistung wieder, die auch linear mit der Ausgangsgeschwindigkeit zunimmt, und die Kurve 354 gibt die Leistung wieder, die durch die Geschwindigkeitsreguliereinheit hindurchgeht. Es ist ersichtlich, daß die Kurve 354 ein Maximum bei einer prozentualen Geschwindigkeit von ungefähr 0,7 hat und dann bei höheren Geschwindigkeiten abfällt, so daß infolgedessen der Wirkungsgrad zunimmt.Referring now to Figure 17, which has three curves, their values as a function of the vehicle speed, expressed as a fraction the maximum output speed. The curve 350 gives the loading calculated system efficiency It again and shows that this increases linearly over the range between 0.1 and 1.0 from about 83% to about 93%. The curve 352 shows the output power, which is also linear with the output speed increases and curve 354 represents the power exerted by the speed regulator passes through. It can be seen that curve 354 has a maximum at a percentage Has speed of about 0.7 and then drops off at higher speeds, so that the efficiency increases as a result.

Es sei nun auf die Figuren 18A bis 18E Bezug genommen, die eine Fahrzeugantriebseinrichtung veranschaulichen, in der die Kraftübertragung der Figuren 14A und 14B vorgesehen ist.Reference is now made to Figures 18A through 18E which illustrate a vehicle propulsion device Illustrate in which the power transmission of Figures 14A and 14B is provided is.

Die hier vorgesehene Kraftübertragung ist in allen relevanten Beziehungen identisch mit der Kraftübertragung, die in den Figuren 14A und 14B veranschaulicht und weiter oben beschrieben ist, und daher wird diese Kraftübertragung zur Vermeidung von Wiederholungen hier nicht nochmals beschrieben sondern auf die obige Erläuterung und auf die in diesem Zusammenhang verwendeten gleichen Bezugszeichen verwiesen.The power transmission provided here is in all relevant relationships identical to the power transmission illustrated in Figures 14A and 14B and is described above, and therefore this power transmission is to be avoided of repetitions are not described again here but refer to the explanation above and reference is made to the same reference symbols used in this context.

Ein Motor 400, vorzugsweise ein Elektromotor, ist über eine Kupplung 402 an die Welle 240 angekuppelt, und ein Schwungrad 404 ist über eine Kupplung 406 an die Welle 230 angekuppelt. Die Kupplungen 402 und 406 sind vorzugsweise auf genuteten Teilen der jeweiligen Wellen angebracht und drehen sich zusammen mit diesen Wellen. Es sei darauf hingewiesen, daß dann, wenn die Kupplung 304 im Gegensatz zu einer Xlauenkupplung eine Schlupfkupplung ist, die Kupplung 402 weggelassen werden kann, wenn ein Elektromotor verwendet wird. Bei der Verwendung von Brennkraftmaschinen ist die Kupplung 402 normalerweise in allen Fällen erforderlich.A motor 400, preferably an electric motor, is via a clutch 402 is coupled to the shaft 240, and a flywheel 404 is via a clutch 406 coupled to the shaft 230. The couplings 402 and 406 are preferably on grooved parts of the respective shafts attached and rotate together with these Waves. It should be noted that when the clutch 304 is in contrast is a slip clutch to a claw clutch, the clutch 402 can be omitted can if an electric motor is used. When using internal combustion engines clutch 402 is normally required in all cases.

Die Figur 19 veranschaulicht ein Elektrofahrzeug, das die Antriebseinrichtung der Figuren 18A bis 18D aufweist; hieraus ist ersichtlich, daß der Motor 400 über die Kupplung 402 an die kontinuierlich veränderbare Kraftübertragung 328 getrennt von dem Schwungrad 404 angekuppelt ist, das über die Kupplung 406 daran angekuppelt ist.Figure 19 illustrates an electric vehicle that has the drive device of Figures 18A to 18D; from this it can be seen that the engine 400 over the coupling 402 to the continuously variable power transmission 328 is coupled separately from the flywheel 404, which is connected to it via the coupling 406 is coupled.

Eine Abwandlung dieser Antriebsanordnung, die die Möglichkeit eines umgekehrten Antriebs aufweist, ist in Figur 20 dargestellt und entspricht der Figur 16. Eine weitere Erläuterung ist daher hier nicht erforderlich, es wird vielmehr auf die obige Erläuterung der Figur 16 verwiesen.A modification of this drive arrangement that offers the possibility of a has reverse drive is shown in Figure 20 and corresponds to the figure 16. No further explanation is therefore required here, rather it will be reference is made to the above explanation of FIG.

Betrachtet man nun die verschiedenen Antriebsbetriebsweisen, die in den Figuren 18A bis 18D veranschaulicht sind, so sieht man, daß die Figur 18A eine Startbetriebsweise veranschaulicht, in der die Kupplung 294 entkuppelt und die Kupplung 304 an das Rad 234 angekuppelt ist, so daß ein Leistungs- bzw. Kraftfluß vom Motor 400 in der dargestellten Weise zum Schwungrad 404 verläuft. Der Startvorgang kann infolgedessen zusammenfassend wie folgt beschrieben werden: (1) Die Kupplung 402 wird geöffnet, wobei der Motor 400 und das Fahrzeug stationär sind, die Bremsen sind angezogen, um eine unerwünschte Bewegung des Fahrzeugs zu verhindern.If one now considers the various drive modes of operation that are described in Figures 18A to 18D are illustrated, it will be seen that Figure 18A is a Starting mode illustrated in which the clutch 294 disengages and the clutch 304 is coupled to the wheel 234 so that a power or power flow from the engine 400 runs to flywheel 404 in the manner shown. The startup process can can therefore be summarized as follows: (1) The clutch 402 is opened with the engine 400 and vehicle stationary, the brakes are tightened to prevent undesired movement of the vehicle.

(2) Die Kupplung 304 wird an das Rad 234 angekuppelt, und die Kupplung 294 wird gelöst.(2) The clutch 304 is coupled to the wheel 234, and the clutch 294 is resolved.

(3) Die Geschwindigkeitsreguliereinheit wird auf ihren Betrieb bei ihrem minimalen Verhältnis bzw. Übersetzungsverhältnis eingestellt.(3) The speed control unit will assist in its operation set their minimum ratio or transmission ratio.

(4) Der Motor wird in Gang gesetzt und auf seine niedrigste passende Geschwindigkeit beschleunigt.(4) The engine is started and at its lowest matching Speed accelerated.

(5) Die Kupplung 402 wird geschlossen, wodurch eine Drehmomentübertragung vom Motor 400 über die Welle 240 zum Rad 296 der Geschwindigkeitsreguliereinheit ermöglicht wird. Das Drehmoment wird auf das Rad 300 der Geschwindigkeitsreguliereinheit übertragen, das seinerseits den Rahmen bzw. das Gehäuse des Differentials 290 über die Welle 238, die Kupplung 304, das Rad 234 und den Riemen 292 antreibt. Da die Ausgangsgeschwindigkeit des Differentials 290 Null ist, wirkt dieses Drehmoment nur dahingehend, daß es das an die Welle 230 angekuppelte Schwungrad 404 beschleunigt.(5) The clutch 402 is closed, causing a torque transmission from the motor 400 via the shaft 240 to Wheel 296 of the speed control unit is made possible. The torque is applied to wheel 300 of the speed control unit transmitted, which in turn the frame or the housing of the differential 290 over drives shaft 238, clutch 304, wheel 234, and belt 292. Since the Output speed of the differential 290 is zero, this torque acts only to the extent that it accelerates the flywheel 404 coupled to the shaft 230.

(6) Das Schwungrad wird dann bis zu seiner maximalen Auslegungsgeschwindigkeit beschleunigt, indem das über setzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit oder die Geschwindigkeit des Motors erhöht wird , oder indem beide erhöht werden. Es sei darauf hingewiesen, daß es für den Schritt (6) nicht erforderlich ist, die Vollendung des Schrittes (5) abzuwarten.(6) The flywheel is then up to its maximum design speed accelerated by the transmission ratio of the speed control unit or by increasing the speed of the motor, or by increasing both. It should be noted that it is not necessary for step (6) that Wait for step (5) to be completed.

(7) Wenn das übersetzungsverhältnis der Geschwindigkeitsreguliereinheit im Schritt (6) erhöht worden ist, muß es auf seine Minimaleinstellung zurückgebracht werden.(7) When the gear ratio of the speed control unit has been increased in step (6), it must be returned to its minimum setting will.

Es sei nun auf die Figuren 18B und 18C Bezug genommen, die die Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise bzw. die Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise veranschaulichen. Der Betrieb der Kraftübertragung in diesen Betriebsweisen ist weiter oben in Verbindung mit den Figuren 14A und 14B vollständiq beschrieben worden, so daß hier darauf verwiesen werden kann. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß in der veranschaulichten Ausführungsform die Motorgeschwindigkeit in der Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise ein Bruchteil, typischer- bzw. vorzugsweise etwa die Hälfte, der Schwunradgeschwindigkeit ist. Dadurch werden Motorverluste und Abnutzung sowie Risse vermindert, und es wird dadurch der Wirkungsgrad verbessert. In der Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise ist die Motorgeschwindigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit proportional.Refer now to Figures 18B and 18C illustrating the low speed mode of operation and illustrate the high speed operation. Operation of power transmission these modes of operation are discussed above in connection with Figures 14A and 14B has been described in full so that reference can be made here. Be it however, it should be noted that in the illustrated embodiment the engine speed a fraction, more typically or preferably, in the low speed mode about half that is the flywheel speed. This will cause engine losses and wear and tear and cracks are reduced, and the efficiency is thereby improved. In the high speed mode, the engine speed is the vehicle speed proportional.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Motordrehmoment so gesteuert und/oder geregelt, daß versucht oder erreicht wird, die Summe der kinetischen Energien des Fahrzeugs und des Schwungrads konstant zu halten.According to a preferred embodiment of the invention, the engine torque is so controlled and / or regulated that an attempt is made or is achieved, the sum of the kinetic Keep energies of the vehicle and the flywheel constant.

Infolgedessen wird das Drehmoment des Motors immer dann, wenn die Schwungradgeschwindigkeit unter deren erforderliches Niveau abfällt, erhöht, so daß auf diese Weise ein Beschleunigungsdrehmoment auf das Schwungrad zur Einwirkung gebracht wird. Wenn das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit betreiben wird, trägt das Schwungrad keine Leistung bei, und alle Leistung, die zum überwinden der Last und zum Überwinden von Übertragungsverlusten benötigt wird, wird von dem Motor aufgebracht. Während der Beschleunigung und Verzögerung findet ein wesentlicher Energiefluß zu oder von dem Schwungrad statt, wie er angemessen ist.As a result, the torque of the motor is always when the Flywheel speed drops below its required level, so increased that in this way an acceleration torque is applied to the flywheel is brought. When the vehicle is operated at constant speed, the flywheel contributes no power, and all power needed to overcome the Load and needed to overcome transmission losses is from the engine upset. During the acceleration and deceleration takes place an essential Energy flow to or from the flywheel instead of as appropriate.

Während des Betriebs in der Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise befindet sich die Motorgeschwindigkeit normalerweise in dem Bereich einer Hälfte ihrer maximalen Auslegungsgeschwindigkeit und ist daher nicht für die Leistungserfordernisse geeignet, die zum Berganfahren nötig sind. Aus diesem Grunde ist eine Berganfahrbetriebsweise vorgesehen, die in Figur 18D veranschaulicht ist. In dieser Anordnung ist das Schwungrad von dem Kraft- bzw. Leistungsfluß abgekuppelt, und zwar entweder durch Öffnen der Kupplung 406 oder durch Abkuppeln der Kupplung 294 vom Rad 236. In anderer Beziehung sind die Anordnung und der Kraftfluß identisch mit der Anordnung und dem Kraftfluß der Niedriggeschwindigkeitsbetriebsweise, wie sie in Figur 18B veranschaulicht ist.Is in the low speed mode during operation the engine speed is usually in the range of one half of its maximum Design speed and is therefore not suitable for the performance requirements which are necessary for starting up the mountain. For this reason, it is a hill start mode which is illustrated in Figure 18D. In this arrangement is the flywheel uncoupled from the power or power flow, either by opening the Coupling 406 or by uncoupling the coupling 294 from the wheel 236. In a different relationship the arrangement and the flow of force are identical to the arrangement and the flow of force the low speed mode as illustrated in Figure 18B.

Der Betrieb in einer relativ leistungsfähigen bzw. wirkungsgradmäßig günstigen Autobahnbetriebsweise ist in Figur 18E veranschaulicht und kann gewählt werden, wenn das Fahrzeug in der Nähe seiner maximalen Geschwindigkeit auf der Autobahn oder einer autobahnänlichen Straße fährt und wenn sehr schnelle Beschleunigungen und Verzögerungen nicht zu erwar- ten oder selten erforderlich sind. Die Autobahnbetriebsweise ist identisch mit der Hochgeschwindigkeitsbetriebsweise, jedoch mit der Abänderung, daß die Kupplung 304 entkuppelt ist. Dadurch wird sowohl das Schwungrad als auch die Geschwindigkeitsreguliereinheit von dem KraftfluB abgekuppelt, so daß der Motor das Fahrzeug direkt über die Räder 254 und 258 antreibt. Die Verluste, die mit der Geschwindigkeitsreguliereinheit und dem Schwungrad sowie der Planetenanordnung bzw. dem Planetendifferential verbunden sind, sind nahezu Null, da im wesentlichen kein Kraftfluß hierdurch stattfindet. In der Autobahnbetriebsweise wird die Motorgeschwindigkeit durch die Position des Beschleunigungspedals bestimmt, das die Leistungszufuhr zum Motor steuert, anstatt daß es den Betrieb der Geschwindigkeitsreguliereinheit steuert.Operation in a relatively powerful or efficient manner Favorable highway mode is illustrated in Figure 18E and can be selected be when the vehicle is near its maximum speed on the freeway or a motorway-like road and when driving very fast accelerations and delays not to be expected or rarely required are. The motorway operating mode is identical to the high-speed operating mode, but with the modification that the clutch 304 is disengaged. This will make both the flywheel and the speed control unit are decoupled from the power flow, so that the motor drives the vehicle directly through wheels 254 and 258. The losses the one with the speed control unit and the flywheel as well as the planetary arrangement or the planetary differential are connected, are almost zero, since essentially no power flow takes place through this. In the highway mode, the engine speed becomes determined by the position of the accelerator pedal, which the power supply to the Instead of controlling the operation of the cruise control unit, it controls the motor.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern sie läßt sich im Rahmen des Gegenstands der Erfindung, wie er in den Ansprüchen angegeben ist, sowie im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens, wie er den gesamten Unterlagen zu entnehmen ist, in vielfältiger Weise mit Erfolg ausführen.Of course, the invention is not limited to the ones shown and Embodiments described are limited, but they can be used in the context of Subject matter of the invention as indicated in the claims, as well as within the framework of the general inventive concept, as can be found in the entire documentation is to perform successfully in a variety of ways.

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Claims

Continuously variable power transmission device PATENT CLAIMS Continuously variable power transmission device, thereby g e k e n n z e i n e t that it comprises: a differential which is so arranged is that it can be coupled to a power source; at least one speed control unit, which has an input and an output connected to the differential are or is; and a multiplication or multiplication associated with the differential

Multiplier; with the differential at one port the same, which is connected to the output of the at least one speed regulating unit is coupled, an output of the continuously variable power transmission device forms.

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the at least one speed regulating unit has a pair of speed regulating units which are connected in series.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the multiplication resp.

Multiplier included in the differential or in the differential is added.

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the differential comprises or is a planetary differential.

5. Device according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it includes a reduction gear mechanism interposed between the pair of speed regulating units is inserted.

6. Device according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the reduction gear device has an optionally positionable clutch for selectively decoupling the pair of speed regulating units.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the reduction gear device comprises a planetary gear.

8. Device according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z 1 i c h n e t that the planetary gear comprises an optionally clampable or -legbaren part, which forms an optionally positionable coupling.

9. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 2, characterized in that - k e n n z e i c h n e t that they have a bypass device for the optional bypassing of the at least comprises a speed regulating unit.

10. Device according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the means for selective shunting have a first and second Includes shunt power drive, each with a speed control unit for shunting the same when this unit is at a certain extreme value their translation ratio is connected.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized g e k e It is noted that it includes an electric motor that functions as a power source.

12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized g e k e It should be noted that it includes a flywheel which acts as a power source.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized g e k e n n z e i n e t that they have a control and / or regulating device for operation or actuation of the continuously variable power transmission device in Responsive to the selective depression of an accelerator pedal.

14. Device according to claim 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control and / or regulating device comprises the following: a first device, those in response to depressing the accelerator pedal up to one the first degree is operative to the effect that it has the at least one speed regulating unit coupled for power transmission through the same; a second facility, those in response to depressing the accelerator pedal up to one second degree, which is greater than the first degree, is operative in that it a bypass device to the speed control unit in a first Direction or orientation coupled; a third facility that is in contact upon depressing the accelerator pedal to a third degree, whichever is greater as the second degree is operative in the sense that it is the gear ratio the at least one speed regulation unit changes; a fourth facility, those in response to depressing the accelerator pedal up to one fourth degree, which is greater than the third degree, is operative in that they a bypass device to the at least one speed control unit couples in a second direction or orientation; and a fifth facility, those in response to depressing the accelerator pedal up to one fifth degree, which is greater than fourth degree, is operative in that the transmission ratio of the at least one speed regulation unit changes.

15. Device according to claim 14, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the at least one speed regulating unit is a pair of speed regulating units comprises, and that the bypass device comprises a pair of bypass clutches, which have a high degree of efficiency and optionally to shunt the one or the other of the mentioned speed regulating units are arranged or can be.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized g e k e It is noted that the at least one speed regulating unit is V-belt includes.

17. Continuously variable power transmission device, in particular according to one of claims 1 to 16, characterized in that they comprises: a differential coupled to a power source; at least a speed regulating unit having an input and an output; and a multiplier which the speed regulating unit optionally coupled to the differential, the multiplication or multiplication device means for applying optional multiplication factors between the input and output of the speed control unit and the Has differential in different modes of power transmission.

18. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, characterized in that the multiplication respectively.

Multiplier is operative to be in a first mode of operation a first multiplication factor, the is less than 1, is on the input of the speed control unit, and which is also operative to the effect that in a second mode of operation one second multiplication or

Multiplication factor greater than 1 at the input of the speed control unit gives.

19. Device according to claim 18, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first and second multiplication or. Multiplication factor reciprocal values are from each other.

20. Device according to claim 18, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the at least one speed regulating unit is a single speed regulating unit includes or is, and that the second multiplication or. Multiplication factor approximated equal to the maximum speed ratio of the at least one speed regulating unit is.

21. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, characterized in that the at least a speed regulating unit a single speed regulating unit includes or is, which has a maximum ratio-minimum ratio range of 6.5 or a maximum gear ratio-minimum gear ratio range of 6.5 Has.

22. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, characterized in that the differential comprises or is a planetary differential.

23. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, characterized in that the at least a speed regulating unit a single speed regulating unit comprises or is, and that the at least one speed regulating unit V-belt drive includes or is a V-belt drive.

24. The device according to claim 23, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the V-belt drive is outside the remaining part of the power transmission device is arranged so that a faster, easier and more advantageous replacement of the V-belt is possible.

25. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, characterized in that it is a Reverse drive means includes a selectively engageable belt or chain drive which is operative to control the exit direction optionally reverses.

26. Device according to claim 25, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the reverse drive device is not so effective that it the rest of Part of the power transmission device shuttles.

27. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, characterized in that the multiplication respectively.

Multiplier is operative in that it is essentially smooth, gentle and bump-free as well as continuous transitions between the different Operating modes causes.

28. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, characterized in that the speed regulating unit to a first extreme setting to achieve a maximum output speed is adjustable or set in a first operating mode, and that it is on the same setting to achieve a minimum exit speed in a second mode of operation is adjustable or set.

29. The device according to claim 28, characterized in that it k e n n -z e i c h n e t that the mentioned maximum output speed in the first operating mode and said minimum output speed in the second Operating mode are identical.

30. Device according to claim 28 and / or 29, characterized g e k e n n shows that the speed regulation unit is set to a second extreme setting opposite to the first extreme setting to achieve a maximum output speed is adjustable or set in the second operating mode.

31. Continuously variable power transmission device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 17, in that they are in a vehicle with a power source and a vehicle drive or a vehicle drive device is combined.

32. Device according to claim 31, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the power source comprises an electric motor or is an electric motor.

33. Device according to claim 31, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the power source comprises a flywheel or is a flywheel.

34. Device according to claim 33, characterized in that it is n -z e i c h n e t that they have a control and / or regulating device to keep the sum constant the kinetic energies of the flywheel and the vehicle.

35. Device according to one of claims 31 to 34, characterized g e k It is noted that it also has a power transmission control and / or control device for controlling and / or regulating the operation of the power transmission as the only control and / or regulation of the vehicle speed age during normal operation of the vehicle other than braking.

36. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 23, characterized in that it is a A flywheel and a motor, the flywheel and the motor being optional separately to different connections of the differential to enable a separate speed control and / or regulation of the same or the same can be coupled.

37. Device according to claim 36, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the motor is an electric motor, and that the flywheel to the planet carrier of the differential is coupled or can be coupled.

38. Device according to claim 34, characterized in that it is n -z e i c h n e t that said control and / or regulating device is a device for multi-mode operation which includes the following modes of operation: (a) Starting mode for accelerating or turning the flywheel out of rest; (b) Low speed operation with output speeds from 0 to 48% of maximum, where the engine speed is a fraction of the flywheel speed; (c) High speed operation with output speeds from 48% of maximum to maximum, where the engine speed is proportional to the vehicle speed; (d) Hill-climbing mode of operation, wherein the flywheel is disengaged from the differential; and (e) motorway driving mode, wherein the engine is directly connected to the vehicle wheels and the continuously changeable Power transmission is shunted.