DE332257C

DE332257C - Gyrocompass

Info

Publication number: DE332257C
Application number: DE1919332257D
Authority: DE
Original assignee: Nautische Instr Ges GmbH
Current assignee: Nautische Instr Ges GmbH
Priority date: 1919-03-28
Filing date: 1919-03-28
Publication date: 1921-01-27
Also published as: GB148967A

Description

Für die Dämpfung der Schwingungen, welche die Rotationsachse eines Kreiselkompasses um die Nordsüdrichtung vollführt, sind verschiedene Vorschläge gemacht worden. Beispielsweise wird gemäß der deutschen Patentschrift 236200 ein Pendel oder ein anderer, der Schwere » unterworfener, pendelartiger Körper verwendet, auf dessen Schwerlinie die Kreiselachse in der Ruhelage senkrecht steht, während beim Eintreten von Schwingungen infolge der damit verbundenen Elevationsbewegungen der Kreiselachse der Winkel von 90° sich ändert; diese Winkelverstellung bewirkt die Einschaltung einer äußeren Kraft, beispielsweise in Gestalt eines Luftstromes, welche den Schwingungen um die Nordsüdlinie entgegenwirkt und diese dadurch dämpft.For damping the vibrations that surround the axis of rotation of a gyro compass the north-south direction, various proposals have been made. For example becomes according to the German patent 236200 a pendulum or another, the gravity »Subject, pendulum-like body used, on whose median line the top axis in the Rest position is vertical, while when vibrations occur as a result of it associated elevation movements of the gyro axis the angle of 90 ° changes; these Angular adjustment causes the activation of an external force, for example in the form an air flow, which counteracts the oscillations around the north-south line and this thereby dampens.

Gemäß der Patentschrift 241096 wird beim Eintritt von Elevationsschwingungen eine Masse verschoben, die bei der Verschiebung eine innere Reibung erzeugt und dadurch die Schwingungsenergie verzehrt. According to the patent specification 241096, when elevation vibrations occur, a mass becomes displaced, which generates internal friction during displacement and thus consumes the vibration energy.

Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich grundsätzlich gegenüber den genannten Verfahren dadurch, daß irgendwelche beweglichen Teile oder Massenverschiebungen nicht zu verzeichnen sind, vielmehr unter Anwendung eines sehr einfachen Mittels die gewünschte Dämpfung erzielt wird. Voraussetzung für die Anwendung des Erfindungsgedankens ist einmal das Vorhandensein einer Nachdrehvorrichtung und ferner eine Doppellagerung' des anzeigenden' Systems, das jedoch dabei'für sich allein Elevationsschwingungen frei vollführen kann. Eine solche Lagerung ist z. B. vorhanden, wenn das anzeigende System oben mittels eines Auges gelagert ist, das einen Lagerstift umgreift, während am unteren Ende ein Stift vorgesehen ist, der sich in einer dauernd in die Richtung der Kreiselachse eingestellten Schlitzführung verschieben kann. Augenmitte und unterer Stift liegen, dabei in der senkrecht zur Kreiselachse verlaufenden Rosenachse.The present invention differs fundamentally from the methods mentioned in that there are no moving parts or mass displacements are, rather, the desired damping using a very simple means is achieved. One prerequisite for the application of the inventive concept is its existence a post-turning device and also a double bearing 'of the indicating' System which, however, can freely perform elevation oscillations on its own. One such storage is z. B. present when the indicating system is above by means of an eye is mounted, which engages around a bearing pin, while a pin is provided at the lower end, which move in a slot guide continuously adjusted in the direction of the gyro axis can. The center of the eye and the lower pin lie perpendicular to the top axis running rose axis.

Die Erfindung besteht nun darin, daß der untere Lagerungsstift gegen diejenige Backe der Schlitzführung angedrückt wird, die auf der Westseite liegt, sobald die Kreiselachse in die Nordsüdrichtung eingeschwungen ist. Dieser einseitige Druck zwischen Lagerstift und Schlitzbacke bewirkt, wie der Versuch bestätigt, eine Dämpfung der Schwingungen, die um so größer ausfällt, je größer der Druck ist. Ein Druck des Stiftes gegen die Ostbacke dagegen bewirkt eine Zunahme der Schwingungsbögen, also das Gegenteil einer Dämpfung. Die Dämpfung der Schwingungen beim Druck gegen die Westbacke bzw. die Beschleunigung der Schwingungen beim Druck des Stiftes gegen die Ostbacke rührt daher, daß im ersteren Falle das schwingende System den Wendemotor, der die Schlitzbacken den Schwingungen der Kreiselachse nachdreht, unterstützt, also Energie an ihn abgibt, im zweiten Falle dagegen Energie von ihm empfängt.The invention consists in that the lower bearing pin against that jaw of the Slot guide is pressed, which lies on the west side, as soon as the gyro axis in the North-south direction has swung. This one-sided pressure between the hinge pin and the slotted jaw causes, as the experiment confirms, a Damping of the vibrations, which turns out to be greater, the greater the pressure. A print of the On the other hand, the pin against the east cheek causes an increase in the oscillation arcs, i.e. the opposite a damping. The damping of the vibrations when pressing against the western jaw or the acceleration of the vibrations when the pen is pressed against the eastern cheek, it is due to the fact that in the former case the vibrating System supports the turning motor, which turns the slotted jaws according to the oscillations of the gyro axis, i.e. transfers energy to it, in the second case, on the other hand, receives energy from him.

Der einseitige Andruck kann auf verschiedene Art und Weise erzielt werden. Auf einfachstem Wege wird man dazu durch eine Beschwerung gelangen, durch welche der Schwerpunkt des beweglichen Systems aus der Rosenachse heraus nach Osten rückt. Es kann aber auch die Beschwerung auf der Westseite des Quecksilberkessels vorgenommen werden, an dem die Schlitz-The one-sided pressure can be achieved in various ways. On the simplest One will get to this by a weight, through which the center of gravity of the moving system out of the rose axis to the east. But it can also do the Weighting on the west side of the mercury kettle on which the slot

führung befestigt ist, so daß der Schlitz bei nach Norden eingeschwungenem Kreisel nicht mehr vertikal unter dem oberen Lagerstift 9 liegt, sondern etwas nach Osten herausgerückt ist. Auf der Zeichnung ist schaubildlich ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Einzelne Teile des Kreiselsystems sind dabei der besseren Übersichtlichkeit halber im Schnitt dargestellt.Guide is attached so that the slot is no longer in the north swung roundabout lies vertically under the upper bearing pin 9, but has moved out slightly to the east. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown diagrammatically in the drawing shown. Individual parts of the gyro system are here for the sake of clarity shown in section.

Der anzeigende Kreisel i, dessen Achse 2-2 in bekannter Weise in die Nordsüdrichtung einschwingt, sobald der Kreisel auf Touren gebracht ist, wird mittels des Schwimmers 3 in einem teilweise mit Quecksilber gefüllten, ringförmigen Behälter 4 schwebend gehalten. Mit der Schwimmerhaube ist eine Platte 5 fest ver- ; bunden, welche die zur Betätigung einer Nachdreh vorrichtung dienende Kontaktkugel 6 trägt, deren zugehörige Kontaktstücke 7 auf dem Beao halter 4 angeordnet sind.The indicating gyro i, whose axis is 2-2 in known way swings in the north-south direction as soon as the gyro is brought up to speed is, by means of the float 3 in a partially filled with mercury, ring-shaped Container 4 held floating. A plate 5 is firmly attached to the float cover; bond, which carries the contact ball 6 used to actuate a post-turning device, whose associated contact pieces 7 are arranged on the Beao holder 4.

An den Behälter 4 schließt sich nach oben ₍ eine Haube 8 an, in der zentrisch ein Stift 9 ' gelagert ist, der in den kelchartigen Mittelteil 10 . der Schwimmerhaube hinabreicht und dort ein : im Grunde fest gelagertes Auge 11 durchsetzt ^: und somit den Schwimmer im Quecksüberkessel zentriert. Am unteren Ende dient zur Lagerung des Kreisels ein an dessen Kappe befestigter j Stift 12, der sich in einer aus den beiden Backen 13, 14 bestehenden Schlitzführung lediglich nach einer Richtung hin und her bewegen kann. Die Backen hängen mittels eines Armes 15 mit dem Behälter 4 zusammen und sind so fest eingestellt, daß bei der Nachdrehung die erwähnte Schlitzführung dauernd der Kreiselachse 2-2 folgt, d.h. sich ebenfalls in die Nordsüdrichtung einstellt. Die Nachdrehung des Behälters 4 wird durch einen Motor 16 bewirkt, der mittels Zahntriebes 17 auf einen fest an der Haube 8 des Behälters 4 angebrachten Zahnkranz 18 einwirkt. Der Motor ist auf einer Scheibe 19 befestigt, die ihrerseits unter Einschaltung des Ringes 20 kardanisch in dem an Federn 21 aufgehängten Ring 22 gelagert ist. An der Scheibe 19 ist mittels Kugellager 23 der Behälter 4 drehbar aufgehängt; er trägt die Rose 24, die sich gegenüber einer mit der Scheibe 19 fest verbundenen Steuermarke 25 verdrehen kann.To the container 4, a cover 8 closes upward _(an, a pin 9 is mounted 'in the centric which reaches down into the cup-like central part 10 of the float cover and there is a. Interspersed basically fixedly mounted eye ¹¹ and thus the float At the lower end, a pin 12 attached to its cap serves to support the top, which can only move back and forth in one direction in a slot consisting of the two jaws 13, 14. The jaws hang by means of an arm 15 together with the container 4 and are set so firmly that the mentioned slot guide constantly follows the gyro axis 2-2 during the subsequent rotation, ie it is also set in the north-south direction 17 acts on a ring gear 18 fixedly attached to the hood 8 of the container 4. The motor is fastened on a disk 19, which in turn is under the egg The circuit of the ring 20 is mounted in a cardanic manner in the ring 22 suspended from springs 21. The container 4 is rotatably suspended on the disk 19 by means of ball bearings 23; he carries the rose 24, which can rotate with respect to a tax stamp 25 firmly connected to the disk 19.

Die Teile des beweglichen Systems, also der Kreisel 1, Schwimmer 3 und Platte 5 werden zunächst so ausgeglichen, daß der Systemschwerpunkt in der Rosenachse, d. h. der Verbindungslinie zwischen der Mitte des Auges 11 und dem t Stift 12 liegt. Ferner werden der Behälter 4 ¹ mit den daran befestigten Teilen sowie die Platte 5 zunächst so ausgeglichen, daß der Schwerpunkt in der Ebene liegt, die durch die Schlitzführung 13, 14 und den Stift 9 gelegt ist, so daß der Schlitz in einer durch den Stift 9 gelegten Vertikalebene liegt, wenn der Kompaß ruhig im Gehäuse hängt.The parts of the moving system, i.e. the top 1, float 3 and plate 5, are initially balanced so that the system's center of gravity lies in the rose axis, ie the connecting line between the center of the eye 11 and the pin 12. Furthermore, the container 4 ¹ with the attached parts and the plate 5 are initially balanced so that the center of gravity is in the plane that is laid by the slot guide 13, 14 and the pin 9, so that the slot in one through the pin 9 laid vertical plane is when the compass hangs quietly in the case.

Wird nun der Kreisel auf Touren gebracht, so führt seine Achse, wie bekannt, ungedämpfte elliptische Schwingungen aus, der Stift 9 bleibt dabei senkrecht über dem Schlitz stehen, in dem der Stift 12 ohne Druck gegen die Backen bei der Elevation hin und her wandert. Um nun diese Schwingungen zu dämpfen, ist gemäß der Erfindung auf die Platte 5, und zwar auf deren Ostseite, ein Gewicht 26 gesetzt, durch dessen Wirkung der Schwerpunkt des beweglichen Systems aus der Rosenachse in Richtung der Ostseite ein klein wenig herausgerückt und somit der Stift 12 gegen die Backe 13 gedrückt wird.If the gyro is now revved up, its axis, as is known, is undamped elliptical vibrations, the pin 9 remains perpendicular to the slot in which the pin 12 moves back and forth without pressure against the jaws during elevation. To now To dampen these vibrations, is according to the invention on the plate 5, namely on their East side, a weight 26 set, by whose action the center of gravity of the movable System moved a little bit out of the rose axis towards the east side and thus the pin 12 is pressed against the jaw 13.

Wie bereits bemerkt, läßt sich die angegebene Wirkung auch dadurch erzielen, daß das Gewicht statt an dem anzeigenden System an dem Behälter bzw. der Schlitzführung, vorgesehen wird. Entsprechend ist naturgemäß in diesem Falle das Gewicht um 180 ° versetzt gegenüber dem geschilderten Ausführungbeispiel anzubringen.As already noted, the specified effect can also be achieved by the fact that the weight instead of the indicating system on the container or the slot guide will. Correspondingly, the weight is naturally offset by 180 ° in this case to be attached compared to the example shown.

Claims

Patent Claims:.

1. Gyro compass, the rose axis of which on the one hand by a bearing eye, on the other hand is supported by a slot guide that is continuously rotated after the gyro axis by means of an auxiliary device that is used to dampen the vibrations the meridian is the one in the rose axis on the indicating system Bearing pin (12) presses against that rail (13) of the slot guide, which at curving gyro axis is in the west.

2. Gyro compass according to claim 1, characterized in that the pressure caused by weighting (26) the indicating system itself on the east side.

3. Gyro compass according to claim 1, characterized in that the pressure through direct or indirect weighting of the slot guide on the west side is effected.

1 sheet of drawings.