DE3322193A1 - Method for scanning bar code markings on objects transported along a conveyor belt - Google Patents

Method for scanning bar code markings on objects transported along a conveyor belt

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DE3322193A1 DE19833322193 DE3322193A DE3322193A1 DE 3322193 A1 DE3322193 A1 DE 3322193A1 DE 19833322193 DE19833322193 DE 19833322193 DE 3322193 A DE3322193 A DE 3322193A DE 3322193 A1 DE3322193 A1 DE 3322193A1
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Abstract

The drums transported on a conveyor belt are provided, for the purpose of automatic detection and recording, with bar code markings (16) which are scanned by means of a scanning head (26) in a scanning station (22) and are decoded. One problem in the scanning of the bar code markings consists in that the rotationally symmetric drums (12) on the conveyor belt (20) arrive in irregular sequence in the scanning station (22), with the bar code marking (16) being differently aligned and partially also with lateral offset with respect to one another. To ensure reliable scanning, the drums (12) are stopped by means of stopping barriers (24) obliquely intervening on the conveyor belt (20) and are centred. The scanning head (26) is then pivoted over the drum by at least 360 DEG about an axis approximately coincident with the axis of symmetry of the stopped drum (12) so that the marking is detected by the scanning beam in every case. <IMAGE>

Description

14.6.1983 - 5 - f - kt14.6.1983 - 5 - f - kt

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtasten von Strichcodemarkierungen auf längs einer Förderbahn transportierten Gegenständen der im Oberbegriff des Anspruchs angegebenen Gattung, sowie eine Vorrichtung und einenThe invention relates to a method for scanning bar code markings on conveyed along a conveyor track Objects of the type specified in the preamble of the claim, as well as a device and a

Gegenstand, die zur Durchführung dieses Verfahrens ge- ~" eignet sind.Subject that are suitable for performing this process overall ~ ".

Es ist beispielsweise zur Fertigungs- oder Verpackungssteuerung in großen Industrieanlagen an sich bekannt, auf Förderbahnen transportierte Gegenstände mit Strich— Codemarkierungen zu versehen und diese Markierungen mit einer neben oder über der Förderbahn angeordneten Abtastvorrichtung abzutasten, zu decodieren und zur weiteren Auswertung an einen Computer weiterzuleiten. Die Abtastung erfolgt dabei beispielsweise mit Hilfe eines Laser-Scanners, der einen fortlaufend mit hoher Geschwindigkeit abgelenkten Abtaststrahl emittiert, der einen vorbeibewegten Strichcode geradlinig überstreicht. Der an den Codestrichen und dem hellen Untergrund unterschiedlich reflektierte Strahl wird auf einen Fotoempfänger gebündelt und dort in einen entsprechenden elektrischen Impulszug umgewandelt, der seinerseits in einem nachgeschalteten Decoder in computerverständliche Zeichen umgesetzt wird. Das bekannte Abtast— verfahren ist allerdings nur für solche Gegenstände geeignet, deren Strichcodemarkierung im Verlauf des Transports auf der Förderbahn an einer definierten Stelle am Abtastkopf vorbeigelangt. Bei rotationssymmetrischen Gegenständen, wie beispielsweise Getränkefässern, die auf der Förderbahn stehend oder rollend in beliebiger Ausrichtung bezüglich ihrer Symmetrieachse ankommen können, kann dies gerade nicht gewährleistet werden, so daß eine Abtastung nach den bekannten Verfahren nicht möglich ist.It is known per se, for example for production or packaging control in large industrial plants, to provide objects transported on conveyor tracks with bar code markings and these markings with a scanning device arranged next to or above the conveyor track, to decode and to further Forward the evaluation to a computer. The scanning takes place, for example, with the help of a laser scanner, which emits a continuously deflected scanning beam at high speed, which emits a bar code as it moves past straight across. The beam reflected differently on the code lines and the light background is bundled on a photo receiver and converted there into a corresponding electrical impulse train, the in turn, is converted into computer-understandable characters in a downstream decoder. The well-known sampling However, the method is only suitable for objects whose barcode marking is in the course of transport has passed the scanning head at a defined point on the conveyor track. With rotationally symmetrical Objects, such as beverage barrels, which are standing or rolling on the conveyor track in any Alignment with respect to their axis of symmetry can arrive, this cannot be guaranteed, so that a scanning according to the known method is not possible.

·- - A 12 800- - A 12 800

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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, mit dem Strichcodemarkierungen auch auf rotationssymmetrischen Gegenständen, wie Getränkefässern, abgetastet und zu Kontrollzwecken in einem Computer ausgewertet werden können.The invention is therefore based on the object of developing a method of the type specified at the beginning, with the barcode markings also scanned on rotationally symmetrical objects such as beverage barrels and can be evaluated in a computer for control purposes.

Zur^Lösung dieser Aufgabe wird die in Anspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung.der Gegenstände und einer Vorrichtung, die für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeignet sind, ergeben sich aus den Ansprüchen 8 und 11. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind im Rahmen der Unteransprüche beansprucht.To solve this problem, the claim 1 is given Combination of features proposed. A particularly expedient embodiment of the objects and a device which are particularly suitable for carrying out the method according to the invention emerge from the Claims 8 and 11. Further advantageous refinements and developments of the inventive concept are within the scope the subclaims claimed.

Die e'rfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die rotationssymmetrisch ausgebildeten, eine im wesentlichen kreisförmige Stirnfläche aufweisenden Gegenstände im Bereich des Abtaststrahls zum Zwecke der Abtastung zeitweilig angehalten und zentriert werden und daß der Abtaststrahl auf einem Kreis um eine mit der Symmetrieachse des angehaltenen Gegenstands im wesentlichen zusammenfallende Achse um mindestens 360 über den die Strichcodemarkierung tragenden Stirnflächenbereich geschwenkt wird.The solution according to the invention is based on the idea that the rotationally symmetrical, one im substantially circular end face having objects in the area of the scanning beam for the purpose of scanning are temporarily stopped and centered and that the scanning beam on a circle around one with the Axis of symmetry of the stopped object is substantially coincident axis by at least 360 over the Barcode marking bearing end face area is pivoted.

Zusätzlich kann der Abtaststrahl in fortlaufender Folge mit im Vergleich zur Schwenkgeschwindxgkext hoher Geschwindigkeit über eine geradlinige Abtaststrecke auf der die Strichcodemarkierung tragenden Stirnfläche des angehaltenen Gegenstands abgelenkt werden, um dadurch den Abtastbereich auf der Stirnfläche zu vergrößern. Um dazuhin noch von der Orientierung der Markierungsstriche auf der Stirnfläche unabhängig zu werden, kann In addition, the scanning beam can continuously travel at a high speed compared to the swing speed via a straight scanning path on the end face of the carrying the barcode marking stopped object are deflected, thereby increasing the scanning area on the end face. In order to also become independent of the orientation of the marking lines on the face, can

A 12 800A 12 800

14.6.1983 - 7 - f - kt14.6.1983 - 7 - f - kt

die Abtaststrecke im Verlauf einer Schwenkbewegung um 360 mehrfach um eine weitere, zur Symmetrieachse paraj aber außerhalb dieser angeordnete Achse gedreht werden.the scanning distance in the course of a pivoting movement 360 can be rotated several times around a further axis arranged to the axis of symmetry paraj but outside this axis.

Auf den rotationssymmetrisch ausgebildeten Gegenständen ist zweckmäßig eine außermittig angeordnete Umrandung zur Aufnahme der Strichcodemarkierung vorgesehen. Letztere -kann in Form von Selbstklebeetiketten mit einem dauerhaften Haftkleber innerhalb der Umrandung vorschriftsmäßig plaziert und gegen unerwünschtes Lösen gesichert werden. Dies wird vor allem dadurch ermöglicht, daß die Stirnfläche im Bereich der Umrandung eine zumindest der Materialstärke des Selbstklebeetiketts entsprechende Vertiefung aufweist, die mit einem kratz- und wetterfesten : Klarsichtlack ausgestrichen werden kann, nachdem das Strichcodeetikett eingesetzt ist.An eccentrically arranged border is expediently arranged on the rotationally symmetrical objects intended to accommodate the barcode marking. The latter - can be in the form of self-adhesive labels with a permanent Adhesive placed within the border in accordance with regulations and secured against undesired loosening will. This is made possible above all by the fact that the end face in the region of the border has at least one has a recess corresponding to the material thickness of the self-adhesive label, which is covered with a scratch- and weather-resistant: Clear varnish can be painted after the barcode label is in place.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher ■, In the following the invention is explained in more detail with reference to the drawing .

erläutert. Es zeigen jexplained. It show j

j Fig. 1 eine Seitenansicht einer Faß-Förderstrecke mit | j Fig. 1 is a side view of a barrel conveyor line with |

Abtastvorrichtung; \ Scanning device; \

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Förderstrecke nach Fig. 1; 'FIG. 2 shows a plan view of the conveyor line according to FIG. 1; '

Fig. 3 eine Seitenansicht der Abtastvorrichtung mit ; Laser-Scanner in vergrößerter Darstellung; I3 shows a side view of the scanning device; Laser scanner in an enlarged view; I.

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Abtastvorrichtung nach Fig. 3; Fig. 5 einen senkrechten Schnitt durch den Laser-Scanner; Fig. 6 Blockschema des Faßkreislaufs einer Bierbrauerei.FIG. 4 is a plan view of the scanning device according to FIG. 3; 5 shows a vertical section through the laser scanner; Fig. 6 Block diagram of the barrel circuit of a beer brewery.

Die im wesentlichen zylindrischen Getränkefässer 12 sind an ihrem kreisförmigen Deckel 14 mit einer dauerhaften Strichcodemarkierung 16 versehen, durch die jedem einzelnen Faß 12 eine maschinell lesbare Kennzahl zugeordnet ist. Die Strichcodemarkierung 16 befindet 3ich auf einemThe substantially cylindrical beverage kegs 12 are on their circular lid 14 with a permanent Bar code marking 16 provided, through which each individual barrel 12 is assigned a machine-readable code. The bar code marking 16 is 3ich on one

-Ι -ι .ι':(-'-..::::":: 33221S3 -Ι -ι .ι '(-'- .. :: ": 33221S3

14.6.1983 8 - f - kt14.6.1983 8 - f - kt

Selbstklebeetilcett 18, das rait einem kratz- und wetterfesten, durchsichtigen Kunststoffüberzug versehen und mit einem dauerhaften Haftkleber außermittig neben dem Spundloch 19 auf dem Faßdeckel 14 aufgeklebt ist. Um ein unerwünschtes Ablösen des Etiketts 18 zu erschweren, ist am Faßdeckel 14 zweckmäßig eine den Abmessungen des Etiketts angepaßte Vertiefung vorgesehen, die die gefährdeten Etikettenra'nder gegen direkten Zugriff schützt. Zur weiteren Sicherung in dieser Hinsicht kann die Vertiefung nach Einsetzen des Etiketts noch mit einem kratz- und wetterfesten Klarsichtlack ausgestrichen werden.Self-adhesive label 18 with a scratch- and weather-proof, transparent plastic cover and glued eccentrically next to the bunghole 19 on the drum cover 14 with a permanent adhesive is. In order to make undesired detachment of the label 18 more difficult, the barrel lid 14 is expediently one of the Dimensions of the label adapted recess provided that the endangered label edges against direct access protects. For further security in this regard, the recess can still be used after the label has been inserted can be coated with a scratch and weatherproof clear varnish.

Die Faßkennzeichnung mit dauerhaft angebrachten Strichmarkierungen 16 ermöglicht es, den Kreislauf eines Fasses auf seinem Weg von' der Getränkefabrik oder Brauerei über ein eventuelles Zwischenlager zum Kunden und wieder zurück ohne großen Aufwand computermäßig zu überwachen. Dies hat einmal eine Bedeutung für die Qualitätskontrolle eines für den baldigen Verbrauch bestimmten Faßinhalts.The barrel identification with permanently attached line markings 16 makes it possible to cycle a keg on its way from the beverage factory or brewery to monitor a possible interim storage to the customer and back again without great effort computer-wise. this once has a meaning for the quality control of a barrel content intended for the imminent consumption.

Zum anderen lassen sich dadurch Faßverluste oder Diebstähle relativ rasch feststellen und lokalisieren.On the other hand, it can result in barrel losses or theft identify and localize relatively quickly.

Die automatische Faßerkennung und -registrierung kann auf der Förderbahn vorgenommen werden, die in Getränkefabriken und Brauereien ohnehin in den Wasch- und Abfüll— straßen vorhanden sind. In den Figuren 1 und 2 ist ein Ausschnitt aus einer solchen als Röllchenbahn ausgebildeten Förderstrecke 20 mit einer Abtaststation 22 für die Strichcodemarkierungen 16 dargestellt.The automatic drum detection and registration can be done on the conveyor track used in beverage factories and breweries in the washing and bottling roads are available. In Figures 1 and 2, a section of such a roller conveyor is formed Conveyor line 20 with a scanning station 22 for the bar code markings 16 is shown.

Eine Schwierigkeit bei der Abtastung der Strichcodemarkierungen besteht darin, daß die rotationssymmetrischen Fässer 12 auf der Förderbahn in unregelmäßiger Reihenfolge mit verschieden ausgerichteter Strichcodemarkxerung 16 zürn Teil auch seitlich gegeneinander versetzt in der Abtast- " v One difficulty in scanning the barcode markings is that the rotationally symmetrical barrels 12 on the conveyor track in an irregular sequence with differently aligned barcode markings 16 are partly offset laterally from one another in the scanning " v

A 12 800A 12 800

14.6.1983 - 9 - f - kt14.6.1983 - 9 - f - kt

station 22 ankommen. Um dennoch eine zuverlässige Ab- ■ tastung zu gewährleisten, werden die Fässer 12 in der dargestellten Abtaststation 22 zunächst mit von der Seite schräg in die Förderbahn 20 eingreifenden Halteschranken angehalten und im Bereich der Abtaststation 22 zentriert. Da die Strichcodemarkierungen 16 an verschiedenen Stellen des Deckelumfangs angeordnet sein können, wird der über ^•dem Faß befindliche Abtastkopf 26 um eine mit der Symmetrieachse des angehaltenen Fasses 12 etwa zusammenfallende Achse 28 um mindestens 360 geschwenkt, so daß die Markierung in jedem Falle vom Abtaststrahl erfaßt wird. Nach Beendigung des Abtastvorgangs, der etwa 1-2 Sekunden beansprucht, wird der Abtastkopf 26 wieder in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt. Außerdem werden die Halteschranken 24 für den Weitertransport des Fasses 12 geöffnet und anschließend sogleich wieder geschlossen, um das nächste Faß 12 anhalten und zentrieren zu können.arrive at station 22. In order to ensure reliable dis- ■ To ensure scanning, the barrels 12 in the scanning station 22 shown are initially with from the side holding barriers engaging obliquely in the conveyor track 20 stopped and centered in the area of the scanning station 22. Since the bar code marks 16 in different places the circumference of the lid can be arranged, the scanning head 26 located above the barrel is about one with the axis of symmetry of the stopped barrel 12 approximately coinciding axis 28 is pivoted by at least 360, so that the marking is detected in each case by the scanning beam. After completion of the scanning process, which takes about 1-2 seconds, the scanning head 26 is again in its starting position swiveled back. In addition, the holding barriers 24 are opened for the further transport of the barrel 12 and then immediately closed again so that the next barrel 12 can be stopped and centered.

In den Figuren 3 und 4 ist zu erkennen, daß für den Schwenkantrieb des Abtastkopfs 26 ein Pneumatikzylinder vorgesehen ist, auf dessen Kolbenstange 32 eine mit einem Antriebsritzel 34 des Abtastkopfs 26 kämmende Zahnstange befestigt ist. Der Schwenkvorgang wird über den Pneumatikzylinder 30 durch eine nicht dargestellte Steuerungsvorrichtung ausgelöst, sobald das betreffende Faß 12 an den beiden Halteschranken 24 anliegt und dadurch eine Zentrierung bezüglich der Abtastvorrichtung gewährleistet ist.In Figures 3 and 4 it can be seen that a pneumatic cylinder for the swivel drive of the scanning head 26 is provided, on the piston rod 32 of a toothed rack meshing with a drive pinion 34 of the scanning head 26 is attached. The pivoting process is controlled via the pneumatic cylinder 30 by a control device (not shown) triggered as soon as the barrel 12 in question rests against the two retaining barriers 24 and thereby a centering is guaranteed with respect to the scanning device.

Um den Abtastkopf 26 an verschieden hohe Fässer 12 anpassen zu können, ist er an dem betreffenden Gestell höhenverstellbar angeordnet.In order to be able to adapt the scanning head 26 to drums 12 of different heights, it is on the relevant frame arranged adjustable in height.

Als Abtastkopf 26 wird zweckmäßig ein Laser-Scanner verwendet, wie er in Fig. 5 in einer Prinzipskizze dargestellt ist. Der von einem He-Ne-Laser 40 ausgesandte Lichtstrahl 42 gelangt über den Spiegel 44 und eine ^^ra„A laser scanner is expediently used as the scanning head 26, as shown in a schematic diagram in FIG. The light beam 42 emitted by a He-Ne laser 40 passes through the mirror 44 and a ^^ ra "

COPvCOPv

14.6.1983 - 10 - f - kt14.6.1983 - 10 - f - kt

Öffnung im Spiegel 46 zu einem schnellrotierenden Polygonspiegel 48 und wird dort durch ein Fenster 50 hindurch fortlaufend abgelenkt. Durch diese Ablenkung wird eine außerhalb des Fensters 50 befindliche Strich-Codemarkierung 16 geradlinig überstrichen. Der an den Codestrichen und dem helleren Untergrund unterschiedlich reflektierte Strahl 54 gelangt durch das Fenster 50 und über das Spiegel- und Linsensystem 46,56 auf einen Fotoempfänger 58 und wird dort in einen entsprechenden elektrischen Impulszug umgewandelt. Dieser Impulszug, der den dicken und dünnen Strichen des Codes entspricht, wird in einem anschließenden, nicht dargestellten Decoder in computerverständliche Zeichen umgesetzt. Mit den in Fig. 5 zusätzlich angedeuteten Schaltungsteilen, die zwei an den Fensterrändern angeordnete Fotowiderstände und einen Differenzverstärker 62 umfaßt, werden die für die Decodierung erforderlichen Synchronisationssignale erzeugt.Opening in the mirror 46 to a rapidly rotating polygon mirror 48 and is there through a window 50 continuously distracted through it. This deflection creates a bar code marking outside of window 50 16 painted over in a straight line. The one on the code lines and the lighter background are different The reflected beam 54 passes through the window 50 and via the mirror and lens system 46, 56 onto a photo receiver 58 and is converted there into a corresponding electrical pulse train. This train of impulses which corresponds to the thick and thin bars of the code, is in a subsequent, not shown decoder implemented in computer-understandable characters. With the circuit parts additionally indicated in FIG. 5, which two photo resistors arranged at the window edges and a differential amplifier 62, the for the decoding required synchronization signals generated.

Bei Verwendung des beschriebenen Laser-Scanners 26 in aer Abtastanordnung nach Fig. 3 und 4 wird beim Schwenkvorgang um die Symmetrieachse 28 somit die gesamte vom Abtaststrahl ständig durchlaufene Abtaststrecke über den Faßdeckel 14 gedreht. Allerdings muß hierbei gewährleistet sein, daß die Schwenkbewegung im Vergleich zur Strahlablenkung mit wesentlich kleinerer Geschwindigkeit erfolgt, da sonst Falschdecodierungen auftreten können.When using the described laser scanner 26 in the scanning arrangement according to FIGS. 3 and 4, the pivoting process around the axis of symmetry 28 thus the entire scanning path continuously traversed by the scanning beam over the barrel cover 14 turned. However, it must be ensured here that the pivoting movement in comparison to the beam deflection with much slower speed, otherwise incorrect decoding can occur.

Grundsätzlich ist es möglich, den Abtastkopf 26 zusätzlich um seine eigene Achse mit Hilfe eines Motors 64 drehbar am Gestell anzuordnen, um eine Abtastung unabhängig von der Strichrichtung auf der Faßoberfläche zu ermöglichen. Diese zusätzliche Drehung muß erheblich schneller als die Schwenkbewegung um die Symmetrieachse, aber immer noch wesentlich langsamer als die Auslenkung des Laserstrahls entlang der geradlinigen Abtaststrecke erfolgen.In principle, it is possible to use the scanning head 26 in addition around its own axis with the aid of a motor 64 to be rotatably arranged on the frame, in order to be able to scan independently of to allow the direction of the line on the barrel surface. This additional rotation must be considerably faster than that Pivoting movement around the axis of symmetry, but still much slower than the deflection of the laser beam take place along the straight scan path.

-U--U-

In I-'iij. C1 ist in Form eines Blockschemas aufgezeigt, an welchen Stellen eines Faßkreislaufs eine Abtastung der Fässer zweckmäßig vorgenommen wird, um eine lückenlose corriputergestützte Kontrolle über den augenblicklichen Autrenthalt und einen eventuellen Verlust der Fässer zuIn I-'iij. C 1 is shown in the form of a block diagram, at which points of a barrel circuit a scanning of the barrels is expediently carried out in order to ensure a complete corriputer-assisted control of the current location and any loss of the barrels

erhalten. Die Fässer gelangen von einem Leerfaßlager über eine Wauchstation 72 und eine Abfüllstation 74 zu ^. einer ersten automatischen Abtastvorrichtung 26, in der die einzelnen Fässer nummernmäßig erfaßt und unter dem Abfülldatum in einem Zentralcomputer 78 registriert werden, bevor sie palettiert werden und in ein Zwischenlager «0 gelangen.obtain. The barrels come from an empty barrel store via a growing station 72 and a filling station 74 ^. a first automatic scanning device 26 in which the individual barrels are numbered and registered under the filling date in a central computer 78, before they are palletized and sent to an interim storage facility «0.

Bei der späteren Verladung 82 werden die Fässer erneut zusammen mit der zugehörigen Lkw-Nummer unter dom Verladedatum registriert; ebenso bei der anschließenden Verteilung 84 an dir; einzelnen Kunden zusammen mit der jeweiligen Kunilonnurnmor. Die beiden letztgenannten Registrierungen können mit Hilfe geeigneter Handgeräte mit Lesestiften vorgenommen und später, beispielsweise per Telefon, in den Zentralcomputer 78 eingegeben v/erden. Schließlich ist bei der Leerfaßrückgabe 86 der Rückfluß der Fässer zu registrieren. Sofern hierfür eine Förderbahn zur Verfugung steht, kann dies wiederum automatisch mit Hilfe einer weiteren ι Abtastvorrichtung 26 erfolgen,During the later loading 82 the barrels are again loaded together with the associated truck number under the loading date registered; likewise with the subsequent distribution 84 to you; individual customers together with the respective Kunilonnurnmor. The last two registrations can be done with the help of suitable handheld devices with reading pens and later, for example by telephone, in the central computer 78 is inputted. Finally, when the empty kegs are returned 86, the reflux of the kegs is closed to register. If a conveyor track is available for this, this can in turn be done automatically with the help of a further ι scanning device 26 take place,

die unmittelbar mit dem Zentralcomputer 78 verbunden ist.which is directly connected to the central computer 78.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims (1)

DR.-ING. EUGEN MAIER* .: ÖR.H h!<g:,E.QKH ARD WOLFDR.-ING. EUGEN MAIER *. : ÖR.H h! <G:, E.QKH ARD WOLF FJ ATCNTAN WA U T EF J ATCNTAN WA UTE /llf.r L A'ji,t r-Jl VLKTf!f.TE«VOR DEM EUROPA ISCH EN PATENTAMT/llf.r L A'ji, t r-Jl VLKTf! f.TE «BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE Tt I l ΓΟΙΜ ι.,/ιι, j.li /i.l/v OHtSONER UAN.- ΑΓ.Tt I l ΓΟΙΜ ι., / Ιι, j.li /i.l/v OHtSONER UAN.- ΑΓ. rilCI.KAMMI UIMIJU STUTTGART NH KJJO-5 34rilCI.KAMMI UIMIJU STUTTGART NH KJJO-5 34 TE1-Cx /aisia r»w|.ut u 7 STUTTGART 1, PISCHEKSTR. 19 Postscheck stgi jsjoo703 TE 1 -Cx / aisia r »w | .ut u 7 STUTTGART 1, PISCHEKSTR. 19 Postal check stgi jsjoo703 A 12 800 14.6.1983 f - ktA 12 800 6/14/1983 f - kt Joachim Dudzik und Winfried DudzikJoachim Dudzik and Winfried Dudzik Vor dem Klingler 1 Drosselweg 13In front of the bell 1 Drosselweg 13 Niirtingen 7441 NeckartailfingenNiirtingen 7441 Neckartailfingen Verfahren zum Abtasten von Strxchcodemarkierungen auf längs einer Förderbahn transportierten GegenständenMethod for scanning barcode markings on objects transported along a conveyor track AnsprücheExpectations ί 1 .j Verfahren zum Abtasten von Strxchcodemarkierungen auf längs einer Förderbahn transportierten Gegenständen mittels eines Abtaststrahls sowie zum Empfang und zur elektronischen Auswertung des an den Strichcode— markierungen reflektierten Abtaststrahls, dadurch gekennzeichnet , daß die rotationssymmetrisch ausgebildeten, eine im wesentlichen kreisförmige Stirnfläche (14) aufweisenden Gegenstände (12) im Bereich des Abtaststrahls zeitweilig angehalten und zentriert werden, daß die Strichcodemarkierung (16) sich in einem außermittigen Radiusbereich der Stirnfläche (14) der Gegenstände (12) befindet, und daß der Abtaststrahl auf einem Kreis um eine mit der Symmetrieachse des angehaltenen Gegenstands im wesentlichen zusammenfallende Achse um mindestens 360 über ί 1 .j Method for scanning barcode markings on objects transported along a conveyor track by means of a scanning beam and for receiving and electronically evaluating the scanning beam reflected on the barcode markings, characterized in that the rotationally symmetrical, essentially circular end face (14) having objects (12) are temporarily stopped and centered in the area of the scanning beam that the bar code marking (16) is in an eccentric radius area of the end face (14) of the objects (12), and that the scanning beam is on a circle around one with the axis of symmetry of the stopped object by at least 360 about the substantially coincident axis COPYCOPY 14.6.1983 - 2 - f - ktJune 14, 1983 - 2 - f - kt den die Strichcodemarkierung (16) tragenden Stirnflächenbareich geschwenkt wird.the end face area bearing the bar code marking (16) is pivoted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Abtaststrahl zusätzlich in fortlaufender Folge mit im Vergleich zur Schwenkgeschwindigkeit hoher Geschwindigkeit über eine geradlinige Abtaststrecke auf der die Strichcocemarkierung (16) tragenden Stirnfläche (14) des angehaltenen Gegenstands (12) abgelenkt wird.2. The method according to claim 1, characterized that the scanning beam is also in a continuous sequence compared to the swivel speed high speed over a straight scanning path on which the bar cocoa marking (16) bearing end face (14) of the stopped object (12) is deflected. 3.. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Abtaststrecke im Verlauf einer Schwenkbewegung um 360° mehrfach um eine weitere, zur Symmetrieachse (28) parallele, aber außerhalb dieser angeordnete Achse gedreht wird.3 .. The method according to claim 2, characterized in that the scanning path is rotated several times in the course of a pivoting movement through 360 ° around a further axis parallel to the axis of symmetry (28) but arranged outside this axis. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Abtaststrecke außerhalb der Symmetrieachse (28) des angehaltenen Gegenstands (12) durch den Radiusbereich der Strichcodemarkierung (16) verläuft.4. The method according to claim 2 or 3, characterized that the scanning path is outside the axis of symmetry (28) of the stopped object (12) runs through the radius area of the bar code marking (16). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (12) mit einer ihrer Stirnflächen auf der Förderbahn -(20) stehend transportiert werden und daß der Abtaststrahl etwa senkrecht auf die der Standfläche gegenüberliegende Stirnfläche (14) gerichtet wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the objects (12) are transported standing with one of their end faces on the conveyor track - (20) and that the scanning beam is directed approximately perpendicular to the end face (14) opposite the standing surface. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (12) auf der Förderbahn rollend transportiert werden und daß der Abtaststrahl seitlich auf eine der Stirnflächen gerichtet wird.6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the objects (12) are transported rolling on the conveyor track and that the scanning beam laterally on one of the Front faces is directed. - -■ A 12 800- - ■ A 12 800 14.6.1983 - 3 - f - kt14.6.1983 - 3 - f - kt 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Strichcodemarkierungen (16) auf mindestens eine der Stirnflächen (14) der Gegenstände (12) in Form von Selbstklebeetiketten (18) dauerhaft aufgeklebt werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the Bar code markings (16) on at least one of the end faces (14) of the objects (12) in the form of Self-adhesive labels (18) are stuck on permanently. 8. Auf einer Förderbahn transportierbarer Gegenstand mit8. On a conveyor belt transportable object with ~„. einer mittels eines Abtaststrahls abtastbaren Strichcodemarkierung, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Stirnflächen (14) des rotationssymmetrisch ausgebildeten Gegenstandes (12) eine außermittig angeordnete Umrandung zur Aufnahme der Strichcodemarkierung (16) aufweist und daß die Strichcodemarkierung (16) auf einem mit einem dauerhaften Haftkleber versehenen, innerhalb der Umrandung auf den Gegenstand (12) aufklebbaren Selbstklebeetikett angeordnet ist.~ ". a barcode marking that can be scanned by means of a scanning beam, characterized in that at least one of the end faces (14) of the rotationally symmetrical formed object (12) an eccentrically arranged border for receiving the barcode marking (16) and that the bar code marking (16) is provided on a permanent adhesive, is arranged within the border on the object (12) stickable self-adhesive label. 9. Gegenstand nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Stirnfläche (14) im Bereich der Umrandung eine zumindest der Materialstärke des Selbstklebeetiketts entsprechende Vertiefung aufweist.9. The object of claim 8, characterized in that the end face (14) in the area the border has a recess corresponding at least to the material thickness of the self-adhesive label. 10. Gegenstand nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet , daß dieser als Getränkefaß, insbesondere Bierfaß ausgebildet ist, und daß die Umrandung zur Aufnahme der Strichcodemarkierung (16) radial außerhalb eines mittig angeordneten Spundlochs am Faßdeckel angeordnet ist.10. The object of claim 8 or 9, characterized in that it is used as a beverage barrel, in particular beer keg is formed, and that the border for receiving the bar code marking (16) is radial is arranged outside a centrally located bunghole on the drum cover. 11. Vorrichtung zum Abtasten von Strichcodemarkierungen auf längs einer Förderbahn transportierbaren Gegenständen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem im Bereich der Förderbahn angeordneten Gestell, das einen einen Abtaststrahl emittierenden und den an einer benachbarten Oberfläche, insbesondere einer Strichcodemarkierung reflektierten Abtaststrahl empfan*-11. Device for scanning bar code markings on objects that can be transported along a conveyor path Implementation of the method according to one of Claims 1 to 7, with one arranged in the region of the conveyor track Frame, one emitting a scanning beam and one on an adjacent surface, in particular one Barcode marking received reflected scanning beam * - ©0-genden Abtastkopf trägt, dadurch gekenn -^" © 0- the scanning head carries, thus marked - ^ " A 12A 12 14.6.1983 - 4 - f - kt14.6.1983 - 4 - f - kt zeichnet , daß im Bereich des Abtastkopfs (26) mindestens eine Halteschranke (24) zum Anhalten und Zentrieren der auf der Förderbahn (20) ankommenden Gegenstände angeordnet ist, daß der Abtastkopf (26) am Gestell (38) um eine zur Austrittsrichtung des Abtaststrahls etwa parallele, mit der Symmetrieachse des angehaltenen rotationssymmetrischen Gegenstands (12) im wesentlichen zusammenfallende Achse (28) schwenkbar angeordnet ist, und daß eine gemeinsame Steuerungseinrichtung für den Schwenkantrieb (30,32,34,36) des Abtastkopfs und für das Schließen und Öffnen der Halteschranke (24) vorgesehen ist.shows that in the area of the scanning head (26) at least one holding barrier (24) for stopping and Centering of the objects arriving on the conveyor track (20) is arranged so that the scanning head (26) on the frame (38) by an approximately parallel to the exit direction of the scanning beam, with the axis of symmetry of the stopped rotationally symmetrical object (12) essentially coinciding axis (28) pivotable is arranged, and that a common control device for the swivel drive (30,32,34,36) of the Scanning head and for closing and opening the holding barrier (24) is provided. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet , daß der Abtastkopf(26) um eine zweite außerhalb der Symmetrieachse (28) angeordnete und zu dieser etwa parallele Achse drehbar am Gestell (38) angeordnet ist.12. The device according to claim 11, characterized shows that the scanning head (26) is arranged around a second outside the axis of symmetry (28) and is closed this approximately parallel axis is rotatably arranged on the frame (38). 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet , daß der Abtastkopf (26) höhenverstellbar an dem Gestell (38) angeordnet ist.13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the scanning head (26) is arranged adjustable in height on the frame (38). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtastkopf (12) als Laser-Scanner ausgebildet ist, dessen Abtaststrahl mit einer im Vergleich zur Schwenkbewegung hohen Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Abtaststrecke auslenkbar ist.14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the scanning head (12) is designed as a laser scanner, the scanning beam with a compared to the pivoting movement can be deflected at high speed on a straight scanning path.
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