DE3319958A1 - STEERING SYSTEM FOR VEHICLES WITH STEERING FRONT AND REAR WHEELS - Google Patents
STEERING SYSTEM FOR VEHICLES WITH STEERING FRONT AND REAR WHEELSInfo
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- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Description
- r-,3· - r- , 3
Lenkungssystem für Fahrzeuge mit lenkbaren Vorder- undSteering system for vehicles with steerable front and
HinterrädernRear wheels
Die vorliegende Erfindung betrifft nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ein Lenkungssystem für ein Fahrzeug mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern.According to the preamble of claim 1, the present invention relates to a steering system for a vehicle with steerable front and rear wheels.
Ein Fahrzeuglenksystem, bei dem die Hinterräder zusammen mit den Vorderrädern durch die Betätigung eines Lenkrades gelenkt werden können,ist schon vorgeschlagen worden, beispielsweise in der US-PS 4 295 657.A vehicle steering system in which the rear wheels work together with the front wheels through the operation of a steering wheel can be steered has been proposed, for example in U.S. Patent 4,295,657.
Ein solches Lenksystem ist so konstruiert, daß die Hinterräder durch Drehen eines Lenkrades um einen kleinen Winkel in der gleichen Richtung wie die Vorderräder gelenkt werden können, und in der umgekehrten Richtung durch einen großen Drehwinkel des Lenkrades, wodurch die Lenkbarkeit des Fahrzeugs während der Fahrt mit hoher Geschwindigkeit verbessert wird, und bei einer U-förmigen Wende oder Bewegung in oder aus einem Parkplatz kann ein kleiner Wenderadius bei einem großen Drehwinkel d§s Lenkrades erhalten werden, was eine verbesserte Operabilität des Fahrzeugs zur Folge hat.Such a steering system is so constructed that the rear wheels can be steered by turning a steering wheel through a small angle in the same direction as the front wheels, and in the reverse direction by turning the steering wheel through a large angle, thereby making the vehicle easier to steer while driving high speed is improved, and in a U-shaped turn or movement in or out of a parking lot, a small turning radius can be obtained with a large turning angle of the steering wheel, which results in improved operability of the vehicle.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Lenksystem der eingangs genannten Art, bei dem also sowohl die Vorder- als auch die Hinterräder lenkbar sind, eine Reduzierung der Größe eines Hinterradlenkmechanismus und eine verlängerte Lebensdauer dieses Mechanismus zu erhalten.The object of the present invention is, in a steering system of the type mentioned at the outset, that is to say in which both the front and rear wheels are steerable, a reduction in the size of a rear wheel steering mechanism and to obtain an extended life of this mechanism.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.
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Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Lenksystems gehen aus den Unteransprüchen hervor.Preferred and advantageous embodiments of an inventive Steering system emerge from the subclaims.
Danach umfaßt ein erfindungsgemäßes Lenksystem für ein Fahrzeug mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern ein an ein Lenkrad gekoppeltes und mit diesem drehbares Achselement, einen an dem Achselement angebrachten Kurbelzapfen, ein lose auf dem Kurbelzapfen sitzendes und von diesem gehaltenes Gelenkelement, ein an einem Ende mit einer Fahrzeugrumpf drehbar verbundenen und am anderen Ende an dem Gelenkelement fest angebrachten Verbindungsmechanismus, und eine rechte und linke Hinterradspurstange, die mit einem rechten bzw. linken Teil des Gelenkelementes verbunden und von diesem gehalten ist, wobei der Verbindungsmechanismus ein mit dem Fahrzeugrumpf drehbar verbundenes erstes Verbindungsglied und ein fest an dem Gelenkelement befestigtes zweites Verbindungsglied aufweist, wobei das erste und zweite Verbindungsglied durch eine Gummibuchse drehbar miteinander verbunden sind, wobei das erste Verbindungsglied durch eine Gummibuchse an dem Fahrzeugrumpf drehbar angelenkt ist, und wobei das erste Gelenkelement einen größeren Abstand zwischen einer Drehachse zum drehbaren Verbinden mit dem zweiten Verbindungsglied und einer Drehachse zum drehbaren Verbinden mit dem Fahrzeugrumpf größer ist als der Abstand zwischen dem Achselement und dem Kurbelzapfen.Thereafter, an inventive steering system for a Vehicle with steerable front and rear wheels, an axle element coupled to a steering wheel and rotatable with it, a crank pin attached to the axle element, a loosely seated on the crank pin and joint element held by this, one at one end rotatably connected to a vehicle body and at the other End of the link mechanism fixedly attached to the hinge element, and a right and left rear wheel tie rod, which is connected to and held by a right or left part of the joint element, wherein the link mechanism comprises a first link rotatably connected to the vehicle body and a second link fixedly attached to the hinge element, the first and second links are rotatably connected to one another by a rubber bushing, the first connecting link is rotatably articulated by a rubber bushing on the vehicle body, and wherein the first hinge element is a greater distance between an axis of rotation for rotatably connecting to the second link and a Axis of rotation for rotatable connection to the vehicle body is greater than the distance between the axle element and the crank pin.
Das erste Verbindungsglied ist an den Fahrzeugrumpf so angelenkt, daß es in einem von einer Auslenkung der Hinterräder freien neutralen Zustand im wesentlichen senkrecht ist. Das Gelenkelement weist in Vorderansicht generell die Form eines auf den Kopf gestellten T mit nach der Seite sich erstreckenden Vorsprüngen auf, wobei die Hinterradspurstangen mit den oberen FlächenThe first link is hinged to the vehicle body so that it is in one of a deflection of the Rear wheels free neutral state is essentially vertical. The joint element shows in front view generally in the shape of an upside-down T with projections extending to the side, the rear wheel tie rods with the upper surfaces
* * OO* * OO
der rechten und linken Seite des Gelenkelements verbunden sind, und wobei das zweite Verbindungsglied entweder an der Vorderseite oder der Hinterseite der vorspringenden Teile des Gelenkelementes befestigt ist» 5 the right and left sides of the hinge element are connected, and wherein the second link is attached to either the front or the rear of the protruding parts of the hinge element » 5
Das erfindungsgemäße Lenksystem ist nicht nur sehr vor·= teilhaft für die Reduzierung der Größe des Hinterradlenkmechanismus, sondern kann auch Vibrationen verhindern und auch die Lebensdauer der Vibrationsdämpfungsstruktur kann verlängert werden«The steering system according to the invention is not only very forward contributes to reducing the size of the rear wheel steering mechanism, but can also prevent vibration and the life of the vibration damping structure can also be extended «
Eine solche Vibrationsdämpfungskonstruktion ist an einem Beschränkungsmechanismus zum Beschränken der Bewegung des Hinterradlenkmechanismus angebracht.Such a vibration damping structure is on one Restriction mechanism for restricting the movement of the rear wheel steering mechanism attached.
Das erfindungsgemäße Lenksystem kann auf dem Feld der Fahrzeuge, bei denen sowohl die Vorder- als auch die Hinterräder lenkbar sinds, eine symmetrische Auslenkung der Hinterräder sicherstellen«The steering system according to the invention can be used on the field of vehicles in which both the front and the Rear wheels are steerable, a symmetrical deflection ensure the rear wheels "
Außerdem trägt ein erfindungsgemäßes Lenksystem sehr zur Reduzierung der Größe, insbesondere in der vertikalen Richtung des Hinterradlenkmechanismus bei. In addition, a steering system according to the invention contributes greatly to the reduction in size, particularly in the vertical direction, of the rear wheel steering mechanism.
Eine bevorzugte Ausführungsforra der vorliegenden Erfindung wird im folgenden näher beschrieben«, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird» Aus der folgenden Beschreibung werden sich weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben. In den Zeichnungen zeigen?A preferred embodiment of the present invention is described in more detail below, wherein Reference is made to the accompanying drawings. Further descriptions will become apparent from the following description Properties and advantages of the invention result. Show in the drawings?
Figur 1 eine erläuternde Draufsicht auf ein mit einem erfindungsgemäßen Lenksystem ausgerüstetes Fahrzeug,Figure 1 is an explanatory plan view of a with a vehicle equipped with the steering system according to the invention,
-4 - -4 -
Figur 2 eine Hinteransicht des Fahrzeugs,Figure 2 is a rear view of the vehicle,
Figur 3 eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer Basiskonstruktion eines Hauptteils des Lenksystems,Figure 3 is an enlarged perspective view of a basic structure of a main part of the Steering system,
Figur 4 einen Längsschnitt durch eine an einem Fahrzeugrumpf befestigte Buchse,FIG. 4 shows a longitudinal section through a socket attached to a vehicle body,
Figur 5 eine Seitenansicht eines BefestigungsteilsFigure 5 is a side view of a fastening part
für ein Achselement mit weggebrochenen Teilen,for an axle element with parts broken away,
Figur 6 einen Schnitt längs der Linie VI - VI inFIG. 6 shows a section along the line VI - VI in
Figur 4,
15Figure 4,
15th
Figur 7 eine Rückansicht des Hauptteils nach Figur 3 in vergrößerter und schematischer Darstellung, gesehen von der Hinterseite des Fahrzeugs her, wobei die rechte Hinterradspurstange fortgelassen ist, undFigure 7 is a rear view of the main part of Figure 3 in an enlarged and schematic representation, viewed from the rear of the vehicle with the right rear tie rod omitted is and
Figur 8 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Gelenkelements.FIG. 8 an enlarged perspective illustration of a joint element.
Gemäß den Figuren 1 und 2 wird eine Drehbewegung eines Lenkrades 1 in eine querlaufende Bewegung zweier Lenkverbindungsstangen bzw. Spurstangen 4 für zwei Vorderräder 3 über eine Lenkvorrichtung 2 vom Zahnstangen- und Zahnradtyp umgewandelt, die beispielsweise im Inneren mit einem nicht dargestellten Arbeitszylinder versehen ist, und die Lenkung der Vorderräder 3 wird durch die resultierende Schwenkbewegung zweier Gelenkarme oder Spurstangenhebel 5 bewirkt, die mit den äußeren Enden der Spurstangen 4 verbunden sind.According to Figures 1 and 2, a rotary movement of a steering wheel 1 is converted into a transverse movement of two steering connecting rods or tie rods 4 for two front wheels 3 via a steering device 2 from the rack and gear type converted, for example, inside with a working cylinder, not shown is provided, and the steering of the front wheels 3 is through the resulting pivoting movement of two articulated arms or tie rod levers 5 connected to the outer ends of the tie rods 4.
Ein Verbindungselement 6 ist mit einem annähernd zentralen Teil des Lenkgetriebes 2 verbunden. Im einzelnenA connecting element 6 is connected to an approximately central part of the steering gear 2. In detail
ist eine in Richtung des hinteren Teils eines Fahrzeugrumpfes sich erstreckende Verbindungsstange 9 durch ein Universalgelenk 8 mit einer Achse 7 eines angetriebenen Zahnrades verbunden, das über einen nicht dargestellten Leergang mit einer nicht dargestellten Zahnstange als Bestandselement des Lenkgetriebes 2 in Eingriff steht. Außerdem ist ein Achselement 12, das einen Eingangsteil eines Lenkmechanismus für zwei Hinterräder 11 bildet, mit dem Verbindungselement 9 über ein Universalgelenk 10 verbunden.is a connecting rod 9 extending in the direction of the rear part of a vehicle body a universal joint 8 connected to an axis 7 of a driven gear that does not have a idle gear shown with a toothed rack, not shown, as an integral part of steering gear 2 is engaged. In addition, an axle element 12 is an input part of a steering mechanism for two Forms rear wheels 11, connected to the connecting element 9 via a universal joint 10.
Das Achselement 12 ist auf einer Mittellinie in Bezug auf die rechte und. linke Seite des Fahrzeugrumpfes und in einer abgesenkten Stellung an dessen hinterem Abschnitt angeordnet. Am hinteren Ende des Achseleraents 12 ist ein Kurbelteil 13 vorgesehenen dem ein nach hinten ragender Kurbelzapfen 14 ausgebildet ist. Das Achselement 12 ist in eine Buchse 16 eingesetzt und darin gehalten, die an einem unteren Armträger 15 für Hinterräder befestigt und aus einem Stück mit diesem ist, wobei der untere Armträger 15 an einem nicht dargestellten Querelement eines Fahrzeugrumpfrahmens (nicht dargestellt) angebracht ist.The axle member 12 is on a center line with respect to the right and left. left side of the vehicle body and disposed in a lowered position at the rear portion thereof. At the back of the armpit 12 is a crank part 13 provided with a rearwardly projecting crank pin 14 is formed. The axle member 12 is inserted into and held in a socket 16 which is attached to a lower arm support 15 attached for rear wheels and of one piece with this, the lower arm support 15 on a not shown transverse element of a vehicle body frame (not shown) is attached.
Nach Figur 5 sind eine vordere und hintere Gummibuchse 18 zwischen der gemäß Figur 4 an dem Träger 15 befestigten Buchse 16 und einem Achshalter 17 für das Achselement 12 angeordnet, wobei der Achshalter durch die Gummibuchsen 18 in einem Preßsitz in der Buchse 16 sitzt. Auf diese Weise ist das Achselement an dem Fahrzeugrumpf gummibefestigt und folglich in einem schwimmenden Zustand gehalten.According to Figure 5 are a front and rear rubber bushing 18 between the bushing 16 fastened to the carrier 15 according to FIG. 4 and an axle holder 17 for the axle element 12 arranged, the axle holder through the rubber bushings 18 in a press fit in the Socket 16 is seated. In this way, the axle element is rubber-fastened to the vehicle body and consequently in kept in a floating state.
Die Figuren 4 und 5 sind zueinander verkehrt in Bezug auf rechts und links in der Richtung, welche den Abschnitt der Buchse 16 zeigt.Figures 4 and 5 are reversed with respect to right and left in the direction which the section the socket 16 shows.
Wie klar aus der Figur 3 hervorgeht, sitzt ein in Vorderansicht generell umgekehrt T-förmiges Gelenkelement 20 mit seinem oberen Teil 21 lose auf dem Kurbelzapfen 14 des an das Achselement 12 angebrachten Kurbelteils, und zwei Lenkverbindungsstangen 23 sind durch ein rechtes bzw. linkes Kugelgelenk 24 mit oberen Flächen 22a vorspringender Teile 22 verbunden, die einen rechten und linken unteren Teil des Gelenkelements bilden.As can be clearly seen from FIG. 3, there is a generally inverted T-shaped joint element in a front view 20 with its upper part 21 loosely on the crank pin 14 of the crank part attached to the axle element 12, and two steering connecting rods 23 are through right and left ball joints 24, respectively, with upper surfaces 22a projecting parts 22 connected, which form right and left lower parts of the hinge element.
Andererseits ist an einer Seite einer nicht dargestellten Fahrzeugbodenplatte in einer von dem Gelenkelement aus weiter hinten liegenden Stelle ein Verbindungsgliedträger 25 fest aufgehängt, an dem wiederum ein erstes Verbindungsglied 26 mittels Bolzen und Mutter 34 drehbar aufgehängt ist. An dem unteren Teil des ersten Verbindungsgliedes 26 ist mittels Bolzen und Mutter 37 ein Armelement 27 drehbar angelenkt, das als ein zweites Verbindungsglied funktioniert. Das Armelement 27 ist ausreichend lang ausgebildet, so daß es über eine Mittellinie N im Hinblick auf die rechte und linke Seite des Fahrzeugrumpfes hinaussteht, und ein vorderer Abschnitt 27a des Armelements 27 ist mit einem rechten und linken Bolzen ganz an hinteren Flächen 22b des rechten und linken vorspringenden Teils 22 des Gelenkelements 20 befestigt, wodurch das Gelenkelement 20 eine zusammengesetzte Drehbewegung ausführen kann, die zusammen mit der Bewegung des Kurbelzapfens 14 vertikale und transversale Bewegungen enthält.On the other hand, one side is not shown Vehicle floor panel a connecting link carrier in a location further to the rear of the joint element 25 fixedly suspended, on which in turn a first connecting member 26 can be rotated by means of bolts and nuts 34 is hung. On the lower part of the first connecting member 26, an arm element 27 is pivoted by means of bolts and nuts 37, which acts as a second connecting member functions. The arm member 27 is made sufficiently long so that it is about a center line N protrudes with respect to the right and left sides of the vehicle body, and a front portion 27a of the arm member 27 is with right and left bolts entirely on rear surfaces 22b of the right and left left protruding part 22 of the joint element 20 attached, whereby the joint element 20 can perform a composite rotational movement which, together with the movement of the crank pin 14 includes vertical and transverse movements.
Das erste Verbindungsglied 26 und der Verbindungsgliedträger 25 sind durch eine Gummibuchse 30 drehbar aneinandergelenkt, und das erste Verbindungsglied 26 und das Armelement 27, das als zweites Verbindungsglied fungiert, sind ebenfalls durch eine Gummibuchse drehbar aneinandergelenkt. The first connecting link 26 and the connecting link carrier 25 are rotatably articulated to one another by a rubber bushing 30, and the first link 26 and the arm member 27 functioning as a second link, are also rotatably linked to one another by a rubber bushing.
Insbesondere ist nach Figur 6 der obere Abschnitt des ersten Verbindungsgliedes 26 zwischen einem vorderen und hinteren hängenden Teil 25a und 25b des Verbindungsgliedträgers 25 angeordnet, und das erste Verbindungsglied 26 ist an dem Verbindurg sgliedträger 25 mittels des Bolzens ~$k mit Mutter durch die Gummi·= buchse 30 drehbar angelenkt, die durch Preßsitz und Backen oder Härten zwischen ein Rohr 32 mit großem und ein Rohr 33 mit kleinem Durchmesser eingesetzt ist, und folglich ist das erste Verbindungsglied dreh·= bar in einem elastisch gestützten Zustand in Bezug auf den Fahrzeugrumpf aufgehängt,, In diesem Fall werden durch Festziehen des Bolzens 34 mit Mutter das Rohr 32 mit dem großen und das Rohr 33 mit dem kleinen Durchmesser mit dem Träger 25 bzw. mit dem ersten Verbindungsglied 26 zu einem ganzen gemacht»In particular, the upper portion of the first link 26 is arranged between a front and rear overhanging part 25a and 25b of the link support 25 of Figure 6, and the first link 26 is sgliedträger to the Verbindurg 25 by means of the bolt ~ $ k with nut through the rubber · = sleeve 30 pivoted, which is inserted by press fit and baking or hardening between a tube 32 with a large and a tube 33 with a small diameter, and consequently the first link is rotatably suspended in a resiliently supported state with respect to the vehicle body "In this case, by tightening the bolt 34 with the nut, the tube 32 with the large diameter and the tube 33 with the small diameter with the support 25 or with the first connecting link 26 are made into a whole"
Außerdem ist der untere Abschnitt des ersten Verbindungsgliedes 26 zwischen dem vorderen und hinteren Teil 27b und 27c angeordnet, die einen Teil des Armelements 27 bilden^ das als ein zweites Verbindungsglied fungiert. Das Armelement 27 ist mittels des Bolzens 37 mit Mutter durch die Gummibuchse 31 drehbar angelenkt, die in de¥ gleichen Weise wie oben zwischen einem Rohr 35 mit großem und einem Rohr 36 mit kleinem Durchmesser durch Preßsitz und Härten und Backen eingesetzt ist, und das Armelement 27 nimmt ebenfalls einen elastisch gestützten Zustand ein. Auch in diesem Fall werden durch Anziehen des Bolzens 37 mit Mutter das Rohr 36 mit kleinem und das Rohr 35 mit großem Durchmesser mit dem Armelement 27 bzw. dem ersten Ver~ bindungsglied 26 zu einem ganzen gemacht«.In addition, the lower portion of the first link 26 is between the front and rear Part 27b and 27c arranged, which form part of the arm member 27 ^ which acts as a second link. The arm member 27 is by means of Bolt 37 rotatable through the rubber bushing 31 with a nut hinged in the same way as above between a tube 35 with a large and a tube 36 with small diameter is inserted by press fit and hardening and baking, and the arm member 27 also takes an elastically supported state. In this case too, by tightening the bolt 37 with a nut the tube 36 with a small and the tube 35 with a large diameter with the arm member 27 and the first Ver ~ link 26 made into a whole «.
Deshalb werden die Gummibuchsen 30 und 31 durch rela» tive Drehbewegungen in entgegengesetzten Richtungen zwischen den Rohren 32, 35 mit großem Durchmesser undTherefore the rubber bushings 30 and 31 are rela » tive rotational movements in opposite directions between the tubes 32, 35 of large diameter and
• to·• to ·
-jaden Rohren 33, 36 mit kleinem Durchmesser in der Umfangsrichtung verdreht, was durch Drehbewegungen des ersten Verbindungsgliedes 26 und des Armelementes 27 induziert wird.-jaden pipes 33, 36 with a small diameter in the circumferential direction twisted, which is induced by rotational movements of the first connecting member 26 and the arm element 27 will.
Bei der vorliegenden Erfindung wird darüber hinaus ein Kernabstand 1 zwischen dem Kern O1 der Schwenkachse zum Verschwenken des ersten Verbindungsgliedes 26 am Verbindungsgliedträger 25 und dem Kern Op der Drehachse 37 zum Verschwenken des Armelementes 27 am Verbindungsglied 26 größer (1 > £ ) gemacht, als ein KernabstandIn the present invention, moreover, a core distance 1 between the core O 1 of the pivot axis for pivoting the first link 26 on the link carrier 25 and the core Op of the pivot axis 37 for pivoting the arm member 27 on the link 26 is made larger (1> £) than a core distance
6 zwischen dem Kern C, des Achselements 12 und dem Kern Cp des Kurbelzapfens 14, der nach Figur 7 in Bezug auf das Achselement 12 versetzt ist. 6 between the core C of the axle element 12 and the core Cp of the crank pin 14, which according to FIG. 7 is offset with respect to the axle element 12.
Außerdem ist nach Figur 7 bei dieser Ausführungsform das erste Verbindungsglied 26 mit einer vertikalen Linie η zusammenfallend aufgehängt, die parallel zur Zentrumslinie N in Bezug auf die rechte und linke Seite des Fahrzeugrumpfes ist, bei einem ungelenkten Zustand der Hinterräder 11, nämlich in einem neutralen Zustand. Die Folge davon ist, daß sich das erste Verbindungsglied 26 symmetrisch gleichwinkelig in Abhängigkeit zur Lenktätigkeit dreht, und deshalb die Größe der Drehbewegung nach rechts und jene nach links des Gelenkelements 20, das mit dem an dem unteren Teil des ersten Verbindungsgliedes 26 drehbar angelenkten Armelement 27 verbunden ist, symmetrisch wird.In addition, according to Figure 7, in this embodiment, the first connecting member 26 is vertical Line η coincidentally suspended, parallel to the center line N with respect to the right and left Side of the vehicle body is in an unguided state of the rear wheels 11, namely in a neutral State. The consequence of this is that the first connecting member 26 is symmetrically equiangular in dependence rotates to the steering action, and therefore the magnitude of the rotational movement to the right and that to the left of the joint element 20, the with the pivoted on the lower part of the first connecting member 26 arm element 27 is connected, becomes symmetrical.
Des weiteren ist, wie in der Figur 8 detailliert dargestellt, ein longitudinal sich erstreckendes Loch 41 großen Durchmessers in dem zentralen, aufrechten, oberen Teil 21 der umgekehrten T-Form des Gelenkelements 20 ausgebildet, das in Vorderansicht eine generell umgekehrte T-Form aufweist, während in den vorspringenden Teilen 22, die einen rechten und linken unteren Ab-Furthermore, as shown in detail in FIG. 8, there is a longitudinally extending hole 41 large diameter in the central, upright, upper part 21 of the inverted T-shape of the hinge element 20 formed, which in front view has a generally inverted T-shape, while in the protruding Parts 22, which have a right and left lower part
schnitt der invertierten T-Form vertikal sich erstreckende Löcher 42 kleinen Durchmessers ausgebildet sind. An Stellen, die näher am Zentrum der vorspringenden Teile liegen, sind longitudinal sich erstreckende Löcher 43 kleinen Durchmessers ausgebildet. In dem Loch 41 großen Durchmessers ist der Kurbelzapfen 14 durch ein Lager 44 gemäß Figur 5 lose eingesetzt. In die vertikal sich erstreckenden Löcher 42 kleinen Durchmessers sind fixierte Bolzen 24a der Kugelgelenke 24 eingesetzt. In die longitudinal sich erstreckenden Löcher 43 kleinen Durchmessers sind die Bolzen 28 zum Fixieren des Armelements 27 an den vorspringenden Teilen 22 eingeschraubt.Cut of the inverted T-shape vertically extending holes 42 of small diameter are formed. At Locations closer to the center of the protruding parts are longitudinally extending holes 43 small diameter formed. In the large-diameter hole 41, the crank pin 14 is supported by a bearing 44 according to Figure 5 inserted loosely. In the vertically extending small-diameter holes 42 are fixed Bolts 24a of the ball joints 24 are used. In the longitudinally extending holes 43 of small diameter the bolts 28 for fixing the arm element 27 to the protruding parts 22 are screwed in.
In den Figuren 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen 19 einen mit dem äußeren Ende der Hinterradspurstange verbundenen Spurstangenhebel, und das Bezugszeichen 29 bezeichnet einen unteren Arm für ein Hinterrad.In Figures 1 and 2, reference numeral 19 denotes one connected to the outer end of the rear wheel tie rod Tie rod lever, and reference numeral 29 denotes a lower arm for a rear wheel.
Die Operation des Lenksystems der obigen Konstruktion wird im folgenden beschrieben.The operation of the steering system of the above construction will be described below.
Wenn das Fahrzeug, geradeaus fährt, d.h. wenn sich das Lenkrad 1 in der neutralen Stellung befindet, nimmt der Kurbelteil 13 eine ' s*enkrechte Stellung ein, wobei sich beispielsweise der Kurbelzapfen 14 in einer oberen Stellung befindet.When the vehicle is traveling in a straight line, i.e. when the steering wheel 1 is in the neutral position, takes the crank part 13 is in a vertical position, with For example, the crank pin 14 is in an upper position.
In diesem Zustand werden, wenn das Lenkrad gedreht wird, beispielsweise nach links, die Vorderräder 3 ebenfalls nach links gelenkt und gleichzeitig dreht sich das Achsel ement 12 bei Betrachtung von der Hinterseite des Fahrzeugs im Uhrzeigersinn durch die vom Lenkgetriebe 2 über einen nicht dargestellten Leergang angetriebene Zahnradachse und durch das die Verbindungsstange 9 enthaltende Verbindungselement 6, wodurch der Kurbelzapfen 14 des Kurbelteils 13 ebenfalls im Uhrzeigersinn umläuft. Dadurch bewegt sich das lose auf dem Kurbel-In this state, when the steering wheel is turned, for example, to the left, the front wheels 3 also become steered to the left and at the same time the armpit ement 12 rotates when viewed from the rear of the Vehicle clockwise driven by the steering gear 2 via an idle gear, not shown Gear axis and through the connecting rod 9 containing Connecting element 6, whereby the crank pin 14 of the crank part 13 also rotates clockwise. This moves the loosely on the crank
• fa' • fa '
- yo -- yo -
zapfen 14 sitzende und von ihm gehaltene Gelenkelement 20 zuerst nach rechts, so daß die mit dem rechten und linken vorspringenden Teil 22 des Gelenkelements mit der generell invertierten T-Form bei Vorderansicht verbundenen Hinterradspurstange 23 sich in Abhängigkeit davon nach rechts bewegen. Die Folge davon ist, daß sich die Spurstangenhebel 19 bei Draufsicht im Gegenuhrzeigersinn drehen, wodurch die Hinterräder 11 zusammen mit den Vorderrädern nach links gelenkt werden.pin 14 seated and held by him joint element 20 first to the right, so that with the right and left projecting part 22 of the articulation element connected to the generally inverted T-shape when viewed from the front Rear tie rod 23 move to the right in response. The consequence of this is that the tie rod lever 19 rotate counterclockwise when viewed from above, whereby the rear wheels 11 together be steered to the left with the front wheels.
Die Lenkung der Hinterräder nach links wird maximal, wenn der Kurbelzapfen 14 nach seiner Bewegung nach rechts einen horizontalen Zustand einnimmt und bis der Kurbelzapfen 14 nach seiner darauffolgenden Abwärtsbewegung einen senkrechten Zustand einnimmt, wird die Auslenkung der Hinterräder 11 nach links durch ein Verdrehen des Gelenkelements 20 nach links graduell auf null verkleinert.The steering of the rear wheels to the left is maximal when the crank pin 14 after its movement assumes a horizontal state on the right and until the crank pin 14 after its subsequent downward movement assumes a vertical state, the deflection of the rear wheels 11 to the left by a Rotation of the joint element 20 to the left gradually reduced to zero.
Wenn dann der Kurbelzapfen 14 weiter im Uhrzeigersinn umläuft, dreht sich das Gelenkelement 20 aus der neutralen Stellung nach links, und bis der Kurbelzapfen 14 einen horizontalen Zustand in Richtung links einnimmt, werden die Hinterräder 1*1 in die entgegengesetzte Richtung wie die Vorderräder gelenkt, nämlich nach rechts, wobei die Auslenkung der Hinterräder graduell zunimmt.When the crank pin 14 then rotates further clockwise, the joint element 20 rotates from the neutral position Position to the left, and until the crank pin 14 assumes a horizontal state in the direction of the left, the rear wheels 1 * 1 are steered in the opposite direction as the front wheels, namely to the right, the deflection of the rear wheels gradually increasing.
Bis dann der Kurbelzapfen 14 wieder einen aufwärts senkrechten Zustand über dem oben erwähnten Zustand einnimmt, in dem die Rechtsauslenkung der Hinterräder 11 maximal ist, wird die Rechtsauslenkung der Hinterräder 11 durch die Rechtsdrehung des Gelenkeleraents 20 graduell auf null verringert. Eine Drehung des Lenkrades 1 nach rechts zieht ebenfalls ähnliche Bewegungen nach sich.Until then the crank pin 14 goes up again assumes a vertical state above the above-mentioned state in which the rear wheels are deflected to the right 11 is maximum, the rightward deflection of the rear wheels 11 by turning the joint element 20 to the right gradually reduced to zero. Turning the steering wheel 1 to the right also pulls similar movements after himself.
•43°
- y\ - • 43 °
- y \ -
Demzufolge ist ein eine Drehwinkelfunktion erzeugender Mechanismus konstruiert, wodurch die Hinterräder 11 in der gleichen Richtung ausgelenkt werden können wie die Vorderräder 3, wenn das Lenkrad 1 um einen kleinen Winkel (bis zu 180°, wobei die neutrale Stellung des Kurbeizapf ens bei 0° angenommen ist) gedreht wird, und in der umgekehrten Richtung, wenn das Lenkrad 1 um einen großen Winkel gedreht wird (von 180° bis 360°)»Accordingly, a rotation angle function is generated Mechanism designed whereby the rear wheels 11 can be deflected in the same direction as the Front wheels 3 when the steering wheel 1 is at a small angle (up to 180 °, the neutral position of the crank pin ens is assumed at 0 °) is rotated, and in the opposite direction when the steering wheel 1 by one is rotated at a large angle (from 180 ° to 360 °) »
Da nebenbei das Fahrzeuglenksystera in dieser Ausführungsform, das solche Drehwinkelfunktionen erzeugen kann, wie folgt konstruiert ists ist es möglich, Vorteile zu erhalten, wie sie im folgenden beschrieben werden.Since it can generate the Fahrzeuglenksystera in this embodiment, the rotation angle of such functions by the way, is constructed as follows s, it is possible to obtain advantages as will be described below.
Das Gelenkelement 20, das aus einem klein bemessenen Teil mit generell umgekehrter T-Form in Vorderansicht besteht, sitzt mit ihrem oberen Teil 21 lose auf dem Kurbelzapfen 14 und wird von diesem gehalten. Die Hinterradspurstangen 23 sind mit den oberen Flächen 22a der einen rechten und linken unteren Abschnitt des Gelenkelements 20 bildenden vorspringenden Teile 22 verbunden und an diesen gehalten. Des weiteren ist der Arm 27, der als ein zweites Verbindungsglied fungiert9 als ganzes an der hinteren Fläche der vorspringenden Teile 22 befestigt, und er ist an das erste Verbindungsglied 26 drehbar angelenkt, das an einer Stelle hinter dem Gelenkelement 20 an einer Seite der Fahrzeugbodenplatte aufgehängt ist, wodurch ein Hinterradlenkmechanismus gegeben ist. The joint element 20, which consists of a small-sized part with a generally inverted T-shape in a front view, sits with its upper part 21 loosely on the crank pin 14 and is held by this. The rear wheel tie rods 23 are connected to and supported on the upper surfaces 22a of the projecting parts 22 forming right and left lower portions of the joint member 20. Furthermore, the arm 27, which functions as a second link 9, is attached as a whole to the rear surface of the protruding parts 22, and it is pivoted to the first link 26 which is at a position behind the hinge member 20 on one side of the vehicle floor panel is suspended, whereby a rear wheel steering mechanism is given.
Konsequenterweise kann der untere Arm 29 als ein Bestandteil des Hinterradaufhängungsmechanismus gemäß Aufhängungscharakteristiken langer gemacht v/erden, wodurch die Lagerung des rechten und linken unteren Armes 29 an Stellen in der Nähe der Mittellinie in Bezug auf die rechte und linke Seite des Fahrzeug-Consequently, the lower arm 29 can be used as a component make the rear suspension mechanism longer according to suspension characteristics, thereby supporting the right and left lower arms 29 at locations near the center line in FIG Relation to the right and left side of the vehicle
U-U «U-U «
rumpfes erfolgen kann, so daß die Hinterradspurstangen 23 auch in der Nachbarschaft dieser Mittellinie kompakt und gegenüberliegend angeordnet werden können, und folglich kann eine Größenreduzierung, insbesondere in der vertikalen Richtung erhalten werden, die als sehr wünschenswert angesehen worden ist, auch vom Aspekt der Fahrzeugrurapfkonstruktion her.hull can be done so that the rear tie rods 23 can also be arranged compactly and opposite one another in the vicinity of this center line, and consequently a size reduction, particularly in the vertical direction, can be obtained which is very desirable has been considered, also from the aspect of the vehicle rurapf construction.
Da nebenbei das vom Fahrzeugrumpf gehaltene Achselement 12, das erste Verbindungselement 26 als ein Bestandteil des Einschränkungsmechanismus oder Verbindungsmechanismus und das Armelement 27, das als ein zweiter Verbindungsmechanismus fungiert, sowohl durch die Gummibuchsen 18 als auch durch die Gummibuchsen 30 und 31 befestigt oder drehbar angelenkt sind, ist es möglich zu verhindern, daß auf die Hinterräder 11 ausgeübte Vibrationen oder dergl. durch den Hinterradlenkmechanismus auf den Fahrzeugrumpf übertragen werden. Folglich ist das erfindungsgemäße Lenksystem auch im Punkt einer Antivibrationskonstruktion sehr vorzüglich.There incidentally the axle element 12 held by the vehicle body, the first connecting element 26 as a component of the restricting mechanism or link mechanism and the arm member 27 serving as a second link mechanism acts, fixed both by the rubber bushings 18 and by the rubber bushings 30 and 31 or rotatably articulated, it is possible to prevent the rear wheels 11 from being exerted Vibrations or the like. Are transmitted to the vehicle body through the rear wheel steering mechanism. Consequently the steering system according to the invention is also very excellent in terms of anti-vibration construction.
Außerdem ist bei dem Verbindungsmechanismus, der den Beschränkungsmechanismus des erfindungsgemäßen Hinterradlenkmechanismus bildet*, der Abstand 1 zwischen dem Kern der Drehachse 34· des ersten Verbindungselements 26 zum Verbinden mit dem Fahrzeugrumpf und der Drehachse 37 zum Verbinden mit dem Armelement 27, das als ein zweites Verbindungselement fungiert, größer (l > £ ) gemacht, als der Abstand zwischen de~m Kern des Achselements 12 und dem Kern des Kurbelzapfens 14. Das Resultat ist, daß die folgenden Eigenschaften erhalten werden können.In addition, in the connection mechanism that forms the restricting mechanism of the rear wheel steering mechanism according to the invention *, the distance 1 between the core of the pivot axis 34 of the first connection element 26 for connection to the vehicle body and the axis of rotation 37 for connection to the arm element 27, which acts as a second connection element functions is made larger (l> £) than the distance between the core of the axle member 12 and the core of the crank pin 14. The result is that the following properties can be obtained.
Well 1 > £ gilt, im Vergleich zu dem Fall 1 = £ , werden die Drehwinkel des ersten Verbindungsgliedes 26 und des als zweites Verbindungsglied fungierenden Armelements 27 um die Drehachse 34 bzw. 37 relativ zuWell 1> £ applies, in comparison to the case 1 = £ , the angles of rotation of the first connecting link 26 and the arm element 27 functioning as a second connecting link about the axis of rotation 34 and 37 are relative to
dem Drehwinkel des Kurbelzapfens 14, um das Achselement 12 kleiner, wodurch es möglich ist, die Verdrehungswinkel 'der Gummibuchsen 30 und 31 als auf der Drehachse 34 bzw. 37 befestigte Antivibrationskonstruktionen zum Verschwinden zu bringen. Konsequenterweise ist es möglich, die Lebensdauer der Gummibuchsen 30 und 31 zu verlängern.the angle of rotation of the crank pin 14, smaller by the axle element 12, which makes it possible to adjust the angle of rotation of the rubber bushings 30 and 31 than on the axis of rotation 34 or 37 attached anti-vibration structures to disappear. Consistently it is possible to extend the life of the rubber bushings 30 and 31.
Der maximale Wert von 1 wird im Hinblick auf die vorangegangene Reduzierung der Größe auf einen geeigneten Wert gesetzt.The maximum value of 1 is given in terms of the previous one Reduce the size set to an appropriate value.
Da bei dieser Ausführungsform der Verbindungsgliedträger 25 an der Fahrzeugbodenplatte befestigt ist und von dort herabhängt, ist es vom Aspekt der Fahrzeugrumpfstruktur her wünschenswert, daß die an der Drehachse 34 und 37 des ersten Verbindungsgliedes 26 befestigten Gummibuchsen 30 bzw. 37 an diesen Teilen angelenkt sind und daß das Armelement 27, das als zweites Verbindungsglied fungiert, aus weichem Gummi gebildet ist. In diesem Zusammenhang ist es erfindungsgemäß möglich, den Drehwinkel des ersten Verbindungsglied und den des Armelements 27 klein zu setzen, gerade so, daß niedrige Federkonstanten der Gummibuchsen 30 und 31 keine Verschlechterung in der Festigkeit und Dauerhaftigkeit verursachen, wodurch die Aufnahme von Gummibuchsen 30 und mit ausreichend niedrigen Federkonstanten in die Schwingungsisolation in diesem Teil ermöglicht ist.Since, in this embodiment, the link carrier 25 is attached to the vehicle floor panel and from there depends, it is desirable from the aspect of the vehicle body structure that on the axis of rotation 34 and 37 of the first link 26 attached Rubber bushings 30 and 37 are hinged to these parts and that the arm element 27, which is the second connecting member functions, is formed from soft rubber. In this context it is possible according to the invention to set the rotation angle of the first link and that of the arm member 27 small, just so that low Spring constants of the rubber bushings 30 and 31 do not deteriorate cause in strength and durability, reducing the inclusion of rubber bushings 30 and with sufficiently low spring constants in the vibration isolation is enabled in this part.
Darüber hinaus wird, wenn die Festigkeit um die Achszapfen der Hinterräder 11 nicht ausreichend hoch ist, der tatsächliche Lenkwinkel kleiner als der Drehwinkel des Lenkrades, wodurch es möglich ist, eine stabile Steuerung zu realisieren. Erfindungsgemäß werden jedoch auch dann, wenn die Federkonstanten der Gummibuchsen 30 und 31 ausreichend niedrig sind, nur kleine Belastungen auf das erste Verbindungsglied und das Armele-In addition, if the strength is around the stub axle of the rear wheels 11 is not sufficiently high, the actual steering angle is smaller than the turning angle of the steering wheel, making it possible to realize stable control. According to the invention, however even if the spring constants of the rubber bushings 30 and 31 are sufficiently low, only small loads on the first connecting link and the arm element
f: 1 .: jK.X.*; 33Ί9958f: 1.: jK.X. *; 33Ί9958
.4b-.4b-
ment 27 ausgeübt, so daß auch bei großen Drehverschiebungen um die Drehachsen 34 und 37 kaum Verschiebungen des Gelenkelements 20 bewirkt werden, insbesondere eine Querdrehung des Gelenkelements, welche den Lenkwinkel um den Achszapfen des Hinterrades 11 direkt beeinflußt. Dies ist ein Vorteil der Erfindung.ment 27 exercised, so that even with large rotational displacements about the axes of rotation 34 and 37 hardly any displacements of the joint element 20 are effected, in particular a transverse rotation of the joint element, which increases the steering angle around the journal of the rear wheel 11 is directly influenced. This is an advantage of the invention.
Bei dieser Ausführungsform stellt jedoch, weil das erste Verbindungsglied 26 drehbar am Fahrzeugkörper aufgehängt ist, derart, daß es in dem von einer Auslenkung der Hinterräder freien neutralen Zustand im wesentlichen senkrecht ist, dieses erste Verbindungsglied 26 die Drehbewegung des Gelenkelements 20 um einen symmetrischen Drehwinkel in Bezug auf die vertikale Linie η des Verbindungsgliedes 26 durch das Armelement 27 sicher, das mit dem Verbindungsglied 26 drehbar verbunden ist. Konsequenterweise kann die Auslenkung der Hinterräder 11 mit Sicherheit symmetrisch gemacht werden.In this embodiment, however, because the first link 26 is rotatably suspended from the vehicle body is such that it is substantially in the neutral state free from deflection of the rear wheels is perpendicular, this first connecting member 26, the rotational movement of the joint element 20 to a symmetrical Angle of rotation with respect to the vertical line η of the connecting link 26 through the arm element 27 sure, which is rotatably connected to the link 26. Consequently, the deflection of the Rear wheels 11 can be made symmetrical with certainty.
Darüberhinaus ist, wie vorstehend erwähnt, das Gelenkelement 20 in Vorderansicht in Form eines auf den Kopf gestellten T ausgebildet, und der Kurbelzapfen 14, die Hinterradspurstangen 23 und das Armelement 27 sind daran befestigt, so daß %s möglich ist, eine Reduzierung des eine hohe Festigkeit benötigenden Gelenkelements 20 sowohl in Größe als auch in Gewicht zu erhalten, und insbesondere ist es möglich,eine Reduzierung der Höhe des Gelenkelements 20 mit Sicherheit zu realisieren, was sehr zu einer weiteren "Förderung einer kompakteren Konstruktion beiträgt, auf die vorstehend Bezug genommen ist.Moreover, as mentioned above, the hinge member 20 is in the form of an upside down in front view T, and the crank pin 14, the rear wheel tie rods 23 and the arm member 27 are attached to it so that% s is possible, a reduction to maintain the joint element 20, which requires high strength, both in size and in weight, and in particular, it is possible to reduce the height of the joint member 20 with certainty, which greatly contributes to a further "promotion of a more compact construction, on the above Is referred to.
Obwohl bei der obigen Ausführungsform das Armelement 27 an den hinteren Flächen 22b des rechten und linken vorspringenden Teils 22 des Gelenkelements befestigt sind, können das Armelement 27 und das Verbindungsglied 26 anAlthough in the above embodiment, the arm member 27 protrudes on the rear surfaces 22b of the right and left Part 22 of the joint element are attached, the arm element 27 and the connecting member 26 can be attached
«wo«"Where"
en λ ή λen λ ή λ
Stellen vor dem Gelenkelement 20 angeordnet werden, wobei das Ärmeleraent 27 an den vorderen Flächen 22c des rechten lind linken vorspringenden Teils 22 des Gelenkelements 20 befestigt werden kann.Place in front of the hinge element 20 are arranged, with the sleeve element 27 on the front surfaces 22c of the right Lind left projecting part 22 of the joint element 20 can be attached.
Da außerdem das Armelement 27, das als ein zweites Verbindungsglied fungierte welches den Beschränkungsmechanismus oder Verbindungsmechanismus zum Beschränken der Drehbewegung des Gelenkelements bildet, an dem ersten Verbindungsglied 26 angelenkt, das auf einer Seite des Gelenkelements 20 am Fahrzeugrumpf an einer longitudinal beabstandeten Stelle aufgehängt ist, wird ■ das Armelement 27, das eine Komponente mit großen Ab-= messungen ist, keiner großen Belastung ausgesetzt, und es kann deshalb in ihrer Wandstärke reduziert werden,In addition, since the arm member 27 that functioned as a second link which is the restricting mechanism or connecting mechanism for restricting the rotational movement of the joint element forms on which first link 26 articulated on one side of the articulation element 20 on the vehicle body at a is suspended longitudinally spaced location, ■ the arm member 27, which is a component with large Ab- = measurements is not exposed to great stress, and it can therefore be reduced in its wall thickness,
j*"j * "
ohne daß es verstärkt werden müßte Auf diese Weise trägt es zur Reduzierung des Gewichts des ganzen Systems zusätzlich zu der Reduzierung des Gewichts des Gelenkelements 20 bei .without having to be reinforced. In this way it helps to reduce the weight of the whole system in addition to reducing the weight of the articulation element 20.
Aus dem vorstehend Dargelegten geht hervor, daß mit der vorliegenden Erfindung verschiedene charakteristische Merkmale oder Eigenschaften erhalten werden können, beispielsweise können die* Bestandteile des Hinterradlenkmechanismus ohne das Erfordernis eines großen Raumes in der vertikalen Richtung kompakt angeordnet werden,, es kann ein hervorragender Vibrationsdämpfungseffekt aufgezeigt werden und da insbesondere der Kernabstand zwischen der Drehachse des ersten Verbindungsgliedes als ein Bestandteil des Verbindungsmechanismus zur Verbindung mit Fahrzeugrumpf und der Drehachse des Verbindungs-. mechanismus zum Verbinden mit dem als zweites Verbindungsglied fungierenden Armeleraent größer gemacht ist als der Abstand zwischen dem Kern des Achselements und dem des Kurbelzapfens, kann ein großer Beitrag zur Verlängerung der Lebensdauer der Gummibuchsen als an diesen Drehachsen befestigte Antivibrationsstrukturen erhalten werden.It can be seen from the foregoing that various characteristic features or properties can be obtained with the present invention, for example, the * components of the rear wheel steering mechanism can be compactly arranged without requiring a large space in the vertical direction, it can have an excellent vibration dampening effect are shown and since in particular the core distance between the axis of rotation of the first connecting member as a component of the connection mechanism for connection to the vehicle body and the axis of rotation of the connection. mechanism for connecting to the Armeleraent acting as a second link is made larger than that The distance between the core of the axle element and that of the crankpin can be a great contributor to elongation the life of the rubber bushings can be obtained as anti-vibration structures attached to these axes of rotation.
33Ί995833Ί9958
Es wurde ein Lenkungssystem für ein Fahrzeug mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern beschrieben. Das System umfaßt ein durch ein Lenkrad verdrehbares Achselement, einen daran angebrachten Kurbelzapfen, ein lose auf dem Kurbelzapfen sitzendes und von ihm gehaltenes Gelenkelement, ein mit einem Ende drehbar an dem Fahrzeugrumpf angelenkten und mit dem anderen Ende fest an dem Gelenkelement befestigten Verbindungsmechanismus und eine rechte und linke Hinterradspurstange. Die rechte Hinterradspurstange ist an einen rechten Teil des Gelenkelements angelenkt und die linke Hinterradspurstange an einen linken Teil des Gelenkelements. Der Verbindungsmechanismus besteht aus zwei aneinander gelenkten Verbindungsgliedern. In den Gelenken des Verbindungsmechanismus sind Gummibüchsen angeordnet. Der Abstand zwischen den Gelenkachsen an den Enden des an den Fahrzeugrumpf angelenkten Verbindungsgliedes ist größer als der Abstand zwischen dem Kurbelzapfen und dem Achselement.A steering system for a vehicle with steerable front and rear wheels has been described. The system comprises an axle member rotatable by a steering wheel, a crank pin attached thereto, a loosely attached the joint element seated on the crank pin and held by it, one end rotatable on the vehicle body articulated and with the other end firmly attached to the joint element and connecting mechanism a right and left rear tie rod. The right rear tie rod is attached to a right part of the joint member hinged and the left rear tie rod to a left part of the joint element. Of the Link mechanism consists of two linked links. In the joints of the Connecting mechanism are arranged rubber bushes. The distance between the hinge axes at the ends of the link hinged to the vehicle body is greater than the distance between the crank pin and the axle element.
Lee Ja. Lee yes.
rseiter side
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