DE3319523A1 - Rear axle drive, especially for motor vehicles, with a differential gear and an infinitely variable speed transmission - Google Patents

Rear axle drive, especially for motor vehicles, with a differential gear and an infinitely variable speed transmission

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DE3319523A1 DE19833319523 DE3319523A DE3319523A1 DE 3319523 A1 DE3319523 A1 DE 3319523A1 DE 19833319523 DE19833319523 DE 19833319523 DE 3319523 A DE3319523 A DE 3319523A DE 3319523 A1 DE3319523 A1 DE 3319523A1
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Abstract

In the case of a rear axle drive an input shaft is connected by an infinitely variable speed transmission to an intermediate shaft having a drive bevel gear pinion. The drive bevel gear pinion meshes with a ring gear of a differential gear, which is connected to two universal joints lying symmetrically in relation to a vertical reference plane. The transmission housing is divided by a partition wall running transversely to the vertical reference plane into two transmission chambers, one of which accommodates the differential gear and the other the variable speed transmission with input shaft and intermediate shaft lying parallel to the vertical reference plane in each case. For a compact design of the rear axle drive the partition wall is arranged in front of a transmission main axis perpendicular to the reference plane and the differential gear in the rear transmission chamber. The front transmission chamber accommodates the variable speed transmission with input shaft and intermediate shaft. The axis of rotation of the input shaft lies in the vertical reference plane. The axis of rotation of the intermediate shaft is closer to a joint plane, which contains the joint centre lying on the same side of the reference plane and lies parallel to the reference plane, than to the reference plane.

Description

Hinterachsantrieb insbesondere für Kraftfahr- Rear axle drive especially for motor vehicles

zeuge, mit einem Differentialgetriebe und einem stufenlosen Wechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf einen Hinterachsantrieb nach dem Oberbegriff von Patentanspruch lä Bei einem bekannten Hinterachsantrieb dieser Art (DE-PS 31 18 075) liegen die Zwischenwand des Getriebegehäuses hinter der Getriebehauptachse und das stufenlose Getriebe in der hinteren Getriebekammer. Das Differentialgetriebe und ein Gangwechselgetriebe der Vorgelegebauart sind in der vorderen Getriebekammer aufgenommen. Das Getriebegehäuse geht nach vorn in eine die bei einem Gangwedhselgetriebe der Vorgelegebauart übliche Trennkupplung aufnehmende Kupplungsglocke über, die direkt an die Antriebsmaschine angeflanscht wird. witness, with a differential gear and a continuously variable gearbox The invention relates to a rear axle drive according to the preamble of Claim lä In a known rear axle drive of this type (DE-PS 31 18 075), the intermediate wall of the gearbox housing is located behind the main axis of the gearbox and the continuously variable transmission in the rear transmission chamber. The differential gear and a gear change transmission of the countershaft type are in the front transmission chamber recorded. The gear housing goes forward in one of the gear reversing gearboxes the countershaft design usual disconnect clutch receiving clutch bell over, the is flanged directly to the prime mover.

Dagegen ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin zu sehen, einen kompakt bauenden Hinterachsantrieb als Teil eines nach der Transaxle-bauweise gestalteten Antriebsaggregates zu schaffen, bei dem die Antriebsmaschine, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler und ein Planetenräder-Umkehrgetriebe im Bereich angeordnet sind. Dabei soll im Hinterachsantrieb die Zwischen- welle unmittelbar mit dem mit dem Tellerrad kämmenden Antriebskegelritzel drehfest verbunden sein.On the other hand, the object on which the invention is based is to be seen in a compact rear axle drive as part of a transaxle design designed drive unit, in which the drive machine, a hydrodynamic Torque converter and a planetary reverse gear are arranged in the area. In the rear axle drive, the intermediate wave immediately be non-rotatably connected to the bevel drive pinion meshing with the ring gear.

Ausgehend von einem Hinterachsantrieb nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 ist die erläuterte Aufgabe in vorteilhafter Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.Based on a rear axle drive according to the preamble of claim 1 is the explained task in an advantageous manner with the characterizing features solved by claim 1.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen des Hinterachsantriebes nach der Erfindung zum Gegenstand.The subclaims have advantageous configurations of the rear axle drive according to the invention to the subject.

Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung mehr oder weniger schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.Details and advantages of the invention emerge from the patent claims in conjunction with the following description of one in the drawing or more less schematically illustrated embodiment.

In der Zeichnung. bedeuten Figur 1 eine Rückansicht'eines Hinterachsantriebs nach der Erfindung, teilweise geschnitten * gemäß Linie I-I von Figur 2, und Figur 2 einen Schnitt durch'den Hinterachsantrieb von Figur 1 gemäß Linie 11-11.In the drawing. Figure 1 is a rear view of a rear axle drive according to the invention, partially cut * along line I-I of Figure 2, and Figure 2 shows a section through the rear axle drive from FIG. 1 along line 11-11.

Für den Hinterachsantrieb sind chrakteristisch eine vertikale Bezugsebene 14-14, eine horizontale Bezugsebene 30-30, eine zu letztere parallele Drehachsenebene 31-31, eine in der horizontalen Bezugs ebene 30-30 liegende und auf der vertikalen Bezugs ebene 14-14 senkrecht stehende Getriebehauptachse 15-15 sowie eine Gelenkebene 29-29, die parallel zur vertikalen Bezugsebene 14-14 liegt und die Getriebehauptachse 15-15 in einem Gelenkzentrum 17 eines Antriebsgelenkes 12 schneidet. In Bezug auf die vertikale Bezugsebene 14-14 liegt zum Gelenkzentrum 17 zumindest annähernd symmetrisch ein weiteres Gelenkzentrum 16 eines Antriebsgelenkes 11. Ein Getriebegehäuse 18 mit einer vor der Xetriebehauptachse 15-15 liegenden vorderen Abschlußwand 21 und einer hinter der Getriebehauptachse 13-15 liegenden hinteren Abschlußwand 19 ist durch eine quer zur vertikalen Bezugsebene 14-14 sich erstreckende Zwischenwand 23 in eine hintere Getriebekammer 20 und in eine vordere Getriebekammer 22 unterteilt.A vertical reference plane is characteristic for the rear axle drive 14-14, a horizontal reference plane 30-30, a plane of rotation axis parallel to the latter 31-31, one in the horizontal reference plane 30-30 and lying on the vertical Reference plane 14-14 perpendicular main transmission axis 15-15 and a joint plane 29-29, which is parallel to the vertical reference plane 14-14 and the Main transmission axis 15-15 in a joint center 17 of a drive joint 12 intersects. In relation to the vertical reference plane 14-14 lies at least to the joint center 17 approximately symmetrically another joint center 16 of a drive joint 11. A Transmission housing 18 with a front one in front of the main transmission axis 15-15 End wall 21 and a rear 13-15 located behind the main transmission axis End wall 19 is through a transverse to the vertical reference plane 14-14 extending Partition 23 into a rear gear chamber 20 and a front gear chamber 22 divided.

In der hinteren Getriebekammer 20 ist ein Differentialgetriebe 13 angeordnet, das durch Je ein Achswellenteil 64 bzw. 65 mit den Antriebsgelenken 11 und 12 verbunden ist. Die beiden Antriebsgelenke 11 und 12 sind andererseits Jeweils mit einer Antriebshalbwelle 69 bzw.In the rear gear chamber 20, there is a differential gear 13 arranged by a respective axle shaft part 64 and 65 with the drive joints 11 and 12 is connected. The two drive joints 11 and 12 are on the other hand Each with a drive half-shaft 69 or

70 eines Hinterrades verbunden. Ein über eine Wälzlageranordnung 66 in einem Lagerauge 67 der Zwischenwand 23 abgestütztes Antriebskegelrad 2 kämmt mit einem Tellerraa 10, welches durch Befestigungsschrauben 71 an einem Gehäuseflansch 68 eines Differentialgehäuses 26 drehfest befestigt ist. An seinem dem Tellerrad 10 entgegengesetzten Ende ist das Differentialgehäuse 26 mit einer im Durchmesser engeren Wälzlageranordnung 24 und an einer sich an den Befestigungsflansoh unmittelbar anschließenden Stelle durch eine im Durchmesser weite Wälzlageranordnung 25 in der hinteren Getriebekammer 20 abgestützt. In Bezug auf die Getriebehauptachse 15-19 weist das Differentialgehäuse 26 fluchtende Durchgangsöffnungen 72 bzw. 73 für die beiden Achswellenteile 64 und 65 auf, die an ihren gehäuseinneren Enden jeweils mit einem Achswellenkegelrad 74 bzw. 75 drehfest verbunden sind. Die Achswellenkegelräder 74 und 75 kämmen mit Ausgleichskegelrädern 63, die auf einem im Differentialgehäuse 26 feststehend angeordneten Bolzen 76 drehbar gelagert sind.70 connected to a rear wheel. A roller bearing arrangement 66 In a bearing eye 67 of the intermediate wall 23 supported drive bevel gear 2 meshes with a Tellerraa 10, which by fastening screws 71 on a housing flange 68 of a differential housing 26 is non-rotatably attached. On his the crown wheel 10 opposite end is the differential housing 26 with one in diameter closer roller bearing assembly 24 and on one of the mounting flange directly subsequent point by a wide diameter roller bearing assembly 25 in the rear gear chamber 20 supported. In relation to the main axis of the gearbox 15-19 has the differential housing 26 aligned through openings 72 and 73 for the both axle shaft parts 64 and 65 on the inside of your housing Ends are each connected non-rotatably to an axle bevel gear 74 and 75, respectively. the Axle bevel gears 74 and 75 mesh with differential bevel gears 63 on a in the differential housing 26 fixedly arranged bolts 76 are rotatably mounted.

Das Differentialgehäuse 26 ist im Bereich der Wälzlageranordnung 25 derart verstärkt, daß seine Lagerfläche 77 für den Innenlaufring 60 einen Durchmesser 59 aufweist, der etwas geringfügig größer ist als der Durchmesser 61 des Differentialgehäuses 26 an der Stelle der Drehachse 62-62 der Ausgleichskegelräder 63.The differential housing 26 is in the area of the roller bearing arrangement 25 reinforced so that its bearing surface 77 for the inner race 60 has a diameter 59, which is slightly larger than the diameter 61 of the differential housing 26 at the point of the axis of rotation 62-62 of the differential bevel gears 63.

Der Achsweflenteil 65 liegt mit seinem in Bezug auf das Differentialgehäuse 26 äußeren Teil in einer das Antriebsgelenk 12 aufnehmenden Gehäuseeinbuchtung 32 der hinteren Getriebekammer 20. Dies ermöglicht einen getrennten Schmiermittelhaushalt für das Differentialgetriebe 13 einerseits und das Antriebsgelenk 12 andererseits ebenso wie die Anordnung der Drehachse 28-28 des Antriebskegelritzels 2 in der Drehachsenebene 31-31.The axle shaft part 65 lies with its in relation to the differential housing 26 outer part in a housing indentation 32 receiving the drive joint 12 the rear gear chamber 20. This allows a separate lubricant budget for the differential gear 13 on the one hand and the drive joint 12 on the other hand just like the arrangement of the axis of rotation 28-28 of the drive bevel pinion 2 in the plane of the axis of rotation 31-31.

Da Antriebskegelritzel 2 ist aus zwei ursprünglich getrennten Bauteilen zusammengesetzt - und zwar aus einer die Lagerfläche 79 für die Innenlaufringe der Wälzlageranordnung 66 aufweisenden Lagerhülse 33 und einem Verzahnungskopf 78. Diese beiden Teile sind an ihren einander zugekehrten Stoßflächen 34 und 35 mittels einer Elektronenstrahlschweißung starr miteinander verbunden.Since drive pinion 2 is made up of two originally separate components composed - from a bearing surface 79 for the inner races of the Rolling bearing arrangement 66 having bearing sleeve 33 and a toothed head 78. This both parts are at their facing abutment surfaces 34 and 35 by means of a Electron beam welding rigidly connected to one another.

Auf diese Weise konnte bei kleiner Zähnezahl und damit sich ergebendem kleinen Durchmesser des Ritzelkopfes 78 die Lagerhülse 33 des Antriebskegelritzels 2 mit einer inneren Keilnutenverzahnung 40 versehen werden, die in eine korrespondierende äußere Keilnutzenverzahnung 80 eines Stirnzapfes 81 eingreift welcher das eine Wellenende einer Zwischenwelle 3 bildet, welche mit ihrer Drehachse mit der Drehachse 28-28 zusammenfällt und mit ihrem anderen Wellenende 42 über eine Lageranordnung 41 in einem Lagerauge 55 eines Wandabschnittes 56 der vorderen Abschlußwand 21 abgestützt ist.In this way, with a small number of teeth and thus resulting small diameter of the pinion head 78, the bearing sleeve 33 of the drive bevel pinion 2 are provided with an inner spline 40, which is in a corresponding outer spline toothing 80 of a front journal 81 which engages one shaft end an intermediate shaft 3, which with its axis of rotation with the axis of rotation 28-28 coincides and with its other shaft end 42 via a bearing arrangement 41 in a bearing eye 55 of a wall section 56 of the front end wall 21 is supported is.

Die Zwischenwelle 3 bildet die Abtriebswelle eines in der vorderen Getriebekammer 22 angeordneten stufenlosen Wechselgetriebes 4. Dabei ist die Zwischenwelle 3 in üblicher Weise mit kegelförmigen Sekundärscheiben 8 und 9 drehfest verbunden, die ihrerseits durch eine endlose biegsame Kette 5 mit kegelförmln Primärscheiben 6 und 7 verbunden sind, die drehfest auf einer Eingangswelle 1 des Hiterachsantriebes sitzen. Die mit ihrer Drehachse 27-27 im Schnittpunkt der vertikalen Besugsebene 14-14 mit der Drehachsebene 31-31 und somit parallel zur Drehachse 28-28 liegende Eingangswelle 1 ist mit ihrem hinteren Wellenende 82 über eine Wälzlageranordnung 83 in einem Lagerauge 84 der Zwischenwand 23 abgestützt. Das vordere Ende 85 der Eingangswelle 1 ist über eine Wälzlageranordnung 86 in einem Lagerauge 87 der vorderen Abschlußwand 21 abgestützt. Der außerhalb der Abschlußwand 21 liegende Wellenteil der Eingangswelle 1 ist mit einem Kupplungsflansch 88 drehfest verbunden, über den die Eingangswelle 1 mit einer zu dem an der Vorderachse liegenden Teilaggregat führenden Gelenkwelle kuppelbar ist.The intermediate shaft 3 forms the output shaft of one in the front Gear chamber 22 arranged continuously variable transmission 4. Here is the intermediate shaft 3 connected in the usual way with conical secondary disks 8 and 9 in a rotationally fixed manner, in turn by an endless flexible chain 5 with conical primary disks 6 and 7 are connected, which rotatably on an input shaft 1 of the Hiterachsantriebes sit. The one with its axis of rotation 27-27 at the intersection of the vertical Besugsplane 14-14 with the axis of rotation plane 31-31 and thus lying parallel to the axis of rotation 28-28 Input shaft 1 is with its rear shaft end 82 over a roller bearing arrangement 83 supported in a bearing eye 84 of the intermediate wall 23. The front end 85 of the Input shaft 1 is via a roller bearing arrangement 86 in a bearing eye 87 of the front End wall 21 supported. The shaft part lying outside the end wall 21 the input shaft 1 is rotatably connected to a coupling flange 88, via the the input shaft 1 with a leading to the sub-assembly located on the front axle PTO shaft can be coupled.

Zur Änderung des Ubersetzungsverhaltnisses des stufenlosen Wechselgetriebes 4 sind die Primärscheibe 7 und die Sekundärscheibe 8 axial verschiebbar gegenüber ihrer Jeweiligen Drehachse 27-27 bzw. 28-28 angeordnet und als Druckmittel-Stellzylinder 44 ausgebildet. Unter Bezugnahme auf die Sekundärscheibe 8 weist der Stellzylinder eine vordere und eine hintere Abschlußvand 48 bzw. 45 auf, zwischen denen ein ringförmiger, in den Richtungen der Drehachse 28-28 unverschiebbarer Arbeitskolben 43 aufgenommen ist. Die hintere Stirnwand 45 schließt zusammen mit der benachbarten Kolbenstirnfläche 46 des Arbeitskolbens 43 eine Arbeitsdruckkammer 47 ein , die in nicht mehr beschriebener Weise unter einen gesteuerten Arbeitsdruck setzbar ist.To change the transmission ratio of the continuously variable transmission 4, the primary disk 7 and the secondary disk 8 are axially displaceable with respect to one another their respective axis of rotation 27-27 or 28-28 and arranged as a pressure medium adjusting cylinder 44 formed. With reference to the secondary disc 8, the actuating cylinder a front and a rear end wall 48 and 45, between which an annular, In the directions of the axis of rotation 28-28 immovable working piston 43 added is. The rear end wall 45 closes together with the adjacent piston end face 46 of the working piston 43 a working pressure chamber 47, which is no longer described in Way can be placed under a controlled working pressure.

Andereräeits schließt die vordere Stirnwand 48 des Stellzylinders 44 zusammen mit der benachbarten Kolbenstirnfläche 49 eine Ausgleichakammer 50 ein, die über eine zentrische Eintrittsöffnung 51 in der vorderen Stirnwand 48 mit einem hydraulischen Arbeitsmittel füllbar ist. Zu diesem Zweck liegt das hintere Ende 53 eines diß Eintrittsöffnung 51 durchsetzenden Füllstutzens 52 ständig innerhalb der Ausgleichskammer 50. Das andere Ende 54 des Einfüllstutzens ist in die innere Mündung der Lageröffnung 55 eingesetzt und mittels einer Schweißverbindung 90 am betreffenden Wandabschnitt 56 der vor deren Abschlußwand 21 starr befestigt. Als Eintrittsöffnung 91 weist der Füllstutzen an seinem Ende 54 eine Aussparung auf, die mit einen ölkanal 57 des Wandabschnittes 56 kommuniziert, wobei der Ölkanal 57 über einen weiteren Ölkanal mit einem lediglich strichpunktiert angedeuteten und in den Wandabschnitt 56 eingesetzten Ölfangrohr 58 kommuniziert. Durch das Ölfangrohr 58 wird in der vorderen Getriebekammer 22 hochgeschleudertes Spritzöl aufgefangen und über den durch die Pfeile angedeuteten Zuströmweg 89 der Ausgleichskammer 50 zugeleitet. Aufgrund des Ölkanales 57 und der am Umfang des Stutzens 52 liegenden Eintrittsöffnung 91 ist die Ölversorgung der Ausgleichskammer 50 unabhängig von der Schmiermittelversorgung der Lageranordnung 41.On the other hand, the front end wall 48 of the actuating cylinder closes 44 together with the adjacent piston end face 49 a compensation chamber 50, via a central inlet opening 51 in the front end wall 48 with a hydraulic working fluid can be filled. The rear end is for this purpose 53 of a filler neck 52 penetrating this inlet opening 51 is constantly within the equalization chamber 50. The other end 54 of the filler neck is in the inner Mouth of the bearing opening 55 inserted and by means of a welded connection 90 on relevant wall section 56 rigidly attached in front of the end wall 21 thereof. as Inlet opening 91, the filler neck has a recess at its end 54, which communicates with an oil channel 57 of the wall section 56, the oil channel 57 via a further oil channel with one only indicated by dash-dotted lines and oil collecting pipe 58 inserted into the wall portion 56 communicates. Through the oil collector pipe 58 is thrown up in the front gear chamber 22 Splash oil collected and via the inflow path 89 indicated by the arrows of the compensation chamber 50 forwarded. Due to the oil channel 57 and the lying on the circumference of the connecting piece 52 Inlet opening 91 is independent of the oil supply to the compensation chamber 50 the lubricant supply of the bearing arrangement 41.

Aufgrund der Lage der Drehachsenebene 31-31 parallel und nahe unterhalb der horizontalen Bezugsebene 30-30 baut das Hinterachsaggregat sehr flach, seine Bauhöhe geht nicht unnötigerweise über den Außendurchmesser des Tellerrades lOhinaus, wie Figur 1 ausweist.Due to the position of the axis of rotation plane 31-31 parallel and close below of the horizontal reference plane 30-30, the rear axle assembly is very flat, its The overall height does not unnecessarily exceed the outer diameter of the ring gear, as Figure 1 shows.

Antriebskegelrad 2, Tellerrad 10 und Antriebsgelenk 12 sind auf engstem Raum untergebracht, so daß sich eine kompakte Bauform ergibt.Drive bevel gear 2, ring gear 10 and drive joint 12 are very close Housed space, so that there is a compact design.

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Claims (14)

Patentansprüche Hinterachsantrieb insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer von einer Antriebsmaschine her antreibbaren und durch endlose biegsame Übertragungsglieder insbesondere Ketten eines stufenlosen Wechselgetriebes mit einer ein zu ihr drehfestes Antriebskegelritzel aufweisenden Zwischenwelle verbundenen Eingangswelle, einem ein mit dem Antriebskegelritzel kämmendes Tellerrad aufweisendes Differentialgetriebe, einer vertikalen Bezugsebene für die wenigstens annähernd symmetrische Anordnung von zwei mit dem Differentialgetriebe verbundenen Antriebsgelenken, einer zur Bezugsebene senkrechten Getriebehauptachse als geometrischer Ort der Gelenkzentren, einem durch eine quer zur Bezugsebene verlaufende Zwischenwand in zwei Getriebekammern unterteilten Getriebegehäuse, und bei dem das Differentialgetriebe in der einen Getriebekammer, das Wechselgetriebe in der anderen Getriebekammer und die Be2ugsebene zur parallel zur Drehachse der Zwischenwelle liegenden Drehachse der Eingangswelle sowohl parallel als auch in einem geringeren Abstand zu den Gelenkzentren angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwand (23) vor der Getriebehauptachse (15-15) und das Differentialgetriebe (13) in der hinteren Getriebekammer (20) angeordnet sind, die vordere Getriebekammer (22) in Bezug auf die Drehmomentübertragung lediglich das Wechselgetriebe (4) mit Eingangswelle (1) und Zwischenwelle (3) aufnimmt, die Drehachse (27-27) der Eingangswelle (1) in oder in Nähe der vertikalen Bezugsebene (14-14) liegt und die Drehachse (28-28) der Zwischenwelle (3) zu einer das auf derselben Seite der vertikalen Bezugsebene (14,14J liegende Gelenkzentrum (17) enthaltenden und parallel zur vertikalen Bezugsebene (14-14) liegenden Gelenkebene (29-29) einen geringeren Abstand weist als zur vertikalen Bezugsebene (14-14). Claims for rear axle drive, in particular for motor vehicles, with one that can be driven by a prime mover and is endlessly flexible Transmission links in particular chains of a continuously variable transmission with a connected to an intermediate shaft having a non-rotatable drive bevel pinion Input shaft, one having a ring gear meshing with the drive bevel pinion Differential gear, a vertical reference plane for at least approximately symmetrical arrangement of two drive joints connected to the differential gear, a main gear axis perpendicular to the reference plane as the geometric location of the joint centers, one through an intermediate wall running transversely to the reference plane into two gear chambers subdivided gear housing, and in which the differential gear in one Gear chamber, the change gear in the other gear chamber and the Be2ugs level to the axis of rotation of the input shaft lying parallel to the axis of rotation of the intermediate shaft arranged both parallel and at a smaller distance from the joint centers are, characterized in that the partition (23) in front of the main transmission axis (15-15) and the differential gear (13) in the rear gear chamber (20) are arranged, the front gear chamber (22) with respect to the torque transmission only accommodates the change gear (4) with input shaft (1) and intermediate shaft (3), the axis of rotation (27-27) of the input shaft (1) in or near the vertical reference plane (14-14) and the axis of rotation (28-28) of the intermediate shaft (3) to one on the same Containing side of the vertical reference plane (14,14J lying center of articulation (17) and a joint plane (29-29) lying parallel to the vertical reference plane (14-14) is less than the vertical reference plane (14-14). 2. Hinterachsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (28-28) der Zwischenwelle (3) einen größeren Abstand zur vertikalen wozugsebene (14-14) aufweist als die Gelenkebene (29-29).2. Rear axle drive according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (28-28) of the intermediate shaft (3) a greater distance from the vertical drawing plane (14-14) than the hinge plane (29-29). 3. Hinterachsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (27-27) der Eingangswelle (1) unterhalb einer die Getriebehauptachse (15-15) enthaltenden horizontalen Bezugsebene (30-30) liegt.3. Rear axle drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the axis of rotation (27-27) of the input shaft (1) is below the main axis of the transmission (15-15) containing the horizontal reference plane (30-30). 4. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennz ei ohne t daß die Drehachse (28-28) der Zwischenwelle (3) unterhalb der horizontalen Bezugsebene (30-30) liegt.4. Rear axle drive according to one of claims 1 to 3, characterized ei without t that the axis of rotation (28-28) of the intermediate shaft (3) is below the horizontal Reference plane (30-30). 5. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, und mit einer die Drehachsen von Eingangswelle und Zwischenwelle enthaltenden Drehachsenebene, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsenebene (31-31) parallel zur horizontalen Bezugsebene (30-30) liegt.5. Rear axle drive according to one of claims 1 to 4, and with one the axis of rotation plane containing the axes of rotation of the input shaft and intermediate shaft, characterized in that the axis of rotation plane (31-31) parallel to the horizontal Reference plane (30-30). 6. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5.6. Rear axle drive according to one of claims 1 to 5. und bei dem das eine Gelenkzentrum und das Tellerrad auf der . Seite der vertikalen Bezugsebene liegen, dadurch gekennzeichnet, daß das zusammen mit dem Tellerrad (10) auf der Seite der vertikalen Bezugsebene (14-14) liegende Gelenkzentrum (17) in einer sich in Richtung der Getriebehauptachse (15-15) erstreckenden Gehäuseeinbuchtung (32) der hinteren Getriebekammer (20) liegt.and where the one joint center and the ring gear on the. page the vertical reference plane, characterized in that together with the joint center of the crown wheel (10) on the side of the vertical reference plane (14-14) (17) in a housing indentation extending in the direction of the main transmission axis (15-15) (32) of the rear gear chamber (20) is located. 7. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Tellerrad (10) konzentrisch zur Gehäuseeinbuchtung (32) angeordnet ist.7. Rear axle drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the ring gear (10) is arranged concentrically to the housing indentation (32). 8. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und bei dem das Tellerrad drehfest mit einem Differentialgehäuse verbunden ist, das zentrisch und drehbar mittels zweier Wälzlageranordnungen zur Getriebehauptachse ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Tellerrad (10) in den Richtungen der Getriebehauptachse (15-15) näherliegende Wälzlageranordnung (25) zwischen dem Tellerrad (10) und der anderen Wälzlageranordnung (24) angeordnet ist.8. Rear axle drive according to one of claims 1 to 7 and in which the ring gear is rotatably connected to a differential housing that is centric and rotatably aligned with the main axis of the transmission by means of two roller bearing arrangements is, characterized in that the ring gear (10) in the directions of the main transmission axis (15-15) closer roller bearing arrangement (25) between the ring gear (10) and the another roller bearing arrangement (24) is arranged. 9. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebskegelritzel (2) und eine koaxiale Lagerhülse (33) an korrespondierenden stirnseitigen Stoßflächen (34, 35) starr miteinander verbunden sind.9. Rear axle drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the drive bevel pinion (2) and a coaxial bearing sleeve (33) on corresponding frontal abutment surfaces (34, 35) are rigidly connected to one another. 10. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerhülse (33) am Innenumfang eine Keilnutenverzahnung (40) aufweist.10. Rear axle drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the bearing sleeve (33) has a spline toothing (40) on the inner circumference. 11. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer Lageranordnung zur Abstützung des zum Antriebskegelritzels entgegengesetzten Wellenende der Zwischenwelle in der benachbarten Abschlußwand der das stufenlose Wechselgetriebe aufnehmenden Getriebekammer und einer in den Richtungen der Drehachse verschiebbaren Sekundärscheibe mit einem einen unverschiebbaren Arbeitskolken aufnehmenden Stellzylinder, der mit seiner einen Stirnwand und einer benachbarten Druckfläche des Arbeitskolbens eine Arbeitsdruckkammer für einen Arbeitsdruck zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses und mit seiner anderen Stirnwand und einer benachbarten Druckfläche des Arbeitskolbens eine mit einem hydraulischen Xrbeitsmittel füllbare Ausgleichskammer zum Ausgleich von Fliehkrafteinflüssen einschließt, dadurch gekennzeichnet, daß die die Ausgleichskammer (50) begrenzende Stirnwand (48) des Stellzylinders (44) zu der die Lageranordnung (41) aufnehmenden Abschlußwand (21) unmittelbar benachbart angeordnet ist und eine zentrische Eintrittsöffnung (51) für das Druckmittel aufweist, die von einem an einem Ende (52) in die Ausgleichskammer (50) offen ausmündenden Füllstutzen (52) durchsetzt wird, der zentrisch zur Drehachse (28-28) der Zwischenwelle (3) angeordnet und mit seinem anderen Ende (54) sowohl im Bereich des die die Lageranordnung (41) aufnehmende Lageröffnung (55) aufweisenden Wandabschnittes (56) an der Abschlußwand (21) gehaltert ist als auch mit einem Ö1-kanal (57) in der Abschlußwand (21) kommuniziert.11. Rear axle drive according to one of claims 1 to 10 with a Bearing arrangement for supporting the shaft end opposite to the drive bevel pinion the intermediate shaft in the adjacent end wall of the continuously variable transmission receiving gear chamber and one displaceable in the directions of the axis of rotation Secondary disc with an actuating cylinder that accommodates an immovable working piston, the one with its one end wall and an adjacent pressure surface of the working piston a working pressure chamber for a working pressure to change the transmission ratio and with its other end wall and an adjacent pressure surface of the working piston a compensation chamber that can be filled with a hydraulic working medium for compensation of centrifugal forces, characterized in that that the end wall (48) of the actuating cylinder (44) delimiting the compensation chamber (50) immediately adjacent to the end wall (21) receiving the bearing arrangement (41) is arranged and has a central inlet opening (51) for the pressure medium, which open out from one end (52) into the compensation chamber (50) Filler neck (52) is penetrated, which is centric to the axis of rotation (28-28) of the intermediate shaft (3) arranged and with its other end (54) both in the area of the the bearing arrangement (41) receiving bearing opening (55) having wall section (56) on the end wall (21) is supported and communicates with an Ö1 channel (57) in the end wall (21). 12. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Ölkanal (57) von feststehend in der Getriebekammer (22) angeordneten Auffangmitteln (58) für hochgeschleudertes Spritzöl ausgeht.12. Rear axle drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the oil channel (57) of collecting means which are fixedly arranged in the gear chamber (22) (58) for spray oil thrown up. 13. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Bezugsebene (14-14) mit der vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene zusammenfUllt.13. Rear axle drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the vertical reference plane (14-14) with the vertical vehicle longitudinal center plane collapses. 14. Hinterachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerdurchmesser (59) des Differentialgehäuses (26) für den Innenlaufring (60) der zwischen dem Tellerrad (10) und der anderen Wälzlageranordnung (24) liegenden Wälzlageranordnung (25) etwa gleich dem Außendurchmesser (61) des DifferentialgehOuses (26) an der Stelle der Drehachse (62-62) der Ausgleichskegelräder (63) ist.14. Rear axle drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the bearing diameter (59) of the differential housing (26) for the inner race (60) between the ring gear (10) and the other roller bearing arrangement (24) Rolling bearing arrangement (25) approximately equal to the outer diameter (61) of the differential housing (26) is at the point of the axis of rotation (62-62) of the differential bevel gears (63).
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